KR102164591B1 - Apparatus for classifying bottle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수거 대상인 빈용기가 수거될 수 있도록 상면에 개구 형성되고 내부에 상기 빈용기를 수거하여 분류할 수 있도록 격벽에 의하여 분할된 복수의 분류공간이 마련된 하우징과; 복수의 상기 분류공간에 각각 수용되며 상기 분류공간의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 구비되는 복수의 내부박스와; 상기 내부박스가 수거된 상기 빈용기 전체의 무게에 따라 승하강 이동하도록 하는 승하강 수단과; 상기 하우징에 설치된 상기 격벽의 상부 중앙 영역에 설치되어 수거되는 상기 빈용기를 동일한 종류별로 분류할 수 있도록 하는 분류 수단을; 포함한 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치를 제시함으로써, 폐병류을 수거하여 동일한 종류로 분류가 신속하고 안정적으로 이루어지도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 분류공간의 내부에서 분류된 병류가 안전하게 보관되도록 하고 추후 수거시에 수거된 병류의 무게에 따라 자동으로 분류공간의 하면이 승강이동하도록 하여 작업자가 수월하게 분류된 병류를 수거할 수 있다. The present invention provides a housing with an opening formed on the upper surface so that the empty containers subject to collection can be collected and provided with a plurality of sorting spaces divided by partition walls to collect and sort the empty containers therein; A plurality of inner boxes respectively accommodated in the plurality of classification spaces and provided to be moved up and down along the height direction of the classification space; Elevating means for the inner box to move up and down according to the weight of the entire collected empty container; A sorting means installed in an upper central area of the partition wall installed in the housing to sort the empty containers collected by the same type; By presenting a separate collection device for empty containers, it is possible not only to collect waste bottles and sort them into the same type quickly and stably, but also to ensure that the sorted bottles are safely stored inside the sorting space and collected later. According to the weight of the bottles collected at the time, the lower surface of the sorting space is automatically moved up and down, so that the operator can easily collect the classified bottles.

Description

빈용기 분리수거 장치{APPARATUS FOR CLASSIFYING BOTTLE}Separate collection device for empty containers{APPARATUS FOR CLASSIFYING BOTTLE}

본 발명은 분리장치에 관한 것으로서, 상세하게는 폐병류을 수거하여 동일한 종류로 정확한 분류가 이루어지도록 할 수 있도록 하는 빈용기 분리수거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separating device, and more particularly, to an empty container separation and collection device capable of collecting waste bottles and allowing accurate classification into the same type.

산업화에 따른 산업의 성장 및 환경에 대한 관심의 증대에 따라 일상생활에서 불가피하게 발생하는 각종 병의 재활용이 주요한 사회적인 이슈로 대두되고 있다. 상기와 같이 일상생활에서 두루 발생하는 각종 병들의 안전한 처리 및 활용 문제는 환경보존상 매우 중요하다고 할 수 있다.As the industry grows due to industrialization and increased interest in the environment, recycling of various bottles inevitable in daily life is emerging as a major social issue. As described above, the problem of safe treatment and utilization of various bottles occurring throughout daily life can be said to be very important for environmental preservation.

종래 일상생활에서 수거되는 병을 재활용하기 위해서는 먼저 재활용품 수거장으로 수거된 각종 병들을 크기별, 색상별로 분류하여야 한다.In order to recycle bottles collected in conventional daily life, various bottles collected at a recycling collection point must first be classified by size and color.

그러나 이러한 병의 분류작업은 작업자에 의한 수작업으로 이루어지므로 작업시간이 오래 걸리고, 작업능률이 저하되며, 인건비 등을 포함한 비용이 증가하여 비경제적이다는 문제점이 있다.However, since such bottle sorting is performed manually by an operator, it takes a long time to work, reduces work efficiency, and increases costs including labor costs, which is uneconomical.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 폐병류을 수거하여 동일한 종류로 분류가 신속하고 안정적으로 이루어지도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 분류공간의 내부에서 분류된 병류가 안전하게 보관되도록 하고 추후 수거시에 수거된 병류의 무게에 따라 자동으로 분류공간의 하면이 승강이동하도록 하여 작업자가 수월하게 분류된 병류를 수거할 수 있도록 하는 빈용기 분리수거 장치를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been derived to solve the above problems, and not only allows the collection of waste bottles to be classified into the same type quickly and stably, but also allows the classified bottles to be safely stored inside the classification space. Its purpose is to propose a separate collection device for empty containers that allows the operator to easily collect the sorted bottles by automatically moving the lower surface of the sorting space according to the weight of the bottles collected at the time of collection.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 수거 대상인 빈용기가 수거될 수 있도록 상면에 개구 형성되고 내부에 상기 빈용기를 수거하여 분류할 수 있도록 격벽에 의하여 분할된 복수의 분류공간이 마련된 하우징과; 복수의 상기 분류공간에 각각 수용되며 상기 분류공간의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 구비되는 복수의 내부박스와; 상기 내부박스가 수거된 상기 빈용기 전체의 무게에 따라 승하강 이동하도록 하는 승하강 수단과; 상기 하우징에 설치된 상기 격벽의 상부 중앙 영역에 설치되어 수거되는 상기 빈용기를 동일한 종류별로 분류할 수 있도록 하는 분류 수단을; 포함한 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a housing with an opening formed on the upper surface so that empty containers to be collected can be collected, and provided with a plurality of sorting spaces divided by partition walls to collect and sort the empty containers therein; A plurality of inner boxes respectively accommodated in the plurality of classification spaces and provided to be moved up and down along the height direction of the classification space; Elevating means for the inner box to move up and down according to the weight of the entire collected empty container; A sorting means installed in an upper central area of the partition wall installed in the housing to sort the empty containers collected by the same type; It proposes a separate collection device for empty containers, characterized in that it includes.

여기서, 상기 승하강 수단은 상기 내부박스의 하면에 설치되어 내부박스에 수거된 상기 빈용기 전체의 무게를 측정하는 로드셀과, 상기 하우징 상면의 복수의 개소에 설치되어 상기 로드셀에 의하여 측정된 무게에 따라 선택적으로 구동되는 복수의 구동모터와, 일단이 상기 하우징 상면에 고정되고 상기 내부박스의 하면을 경유하여 타단이 상기 구동모터에 권취되는 로프를 포함할 수 있다. Here, the elevating means is a load cell installed on the lower surface of the inner box to measure the weight of the entire empty container collected in the inner box, and the weight measured by the load cell is installed at a plurality of locations on the upper surface of the housing. A plurality of driving motors selectively driven according to the above may include a rope having one end fixed to an upper surface of the housing and the other end wound around the driving motor via a lower surface of the inner box.

그리고, 상기 승하강 수단은 내부박스의 하면에 설치되어 내부박스에 수거된 상기 빈용기 전체의 무게를 측정하는 로드셀과, 상호 대향되는 상기 하우징과 상기 내부박스의 대향면에 각각 구비되며 동일한 극성이 상호 대향되게 배치된 자력부재와, 상기 하우징 상면의 복수의 개소에 설치되어 상기 로드셀에 의하여 측정된 무게에 따라 상기 자력부재가 갖는 자력의 강도를 조절할 수 있도록 하는 전력공급수단을 포함할 수 있다. In addition, the elevating means is provided on a lower surface of the inner box to measure the weight of the entire empty container collected in the inner box, and the housing and the inner box facing each other are provided with the same polarity. Magnetic members disposed to face each other, and a power supply means installed at a plurality of locations on the upper surface of the housing to adjust the strength of the magnetic force of the magnetic member according to the weight measured by the load cell.

또한, 상기 전력공급수단은 자기유도현상이 발생되도록 상기 자력부재의 외면에 복수로 권취된 코일과 상기 코일 측으로 선택적으로 전력을 가변시켜 공급하는 전력공급장치를 포함할 수 있다. In addition, the power supply means may include a plurality of coils wound around the outer surface of the magnetic member and a power supply device for selectively varying and supplying electric power to the coil side so that a magnetic induction phenomenon occurs.

아울러, 상기 분류 수단은 상기 격벽의 상부 중앙 영역에 양단부가 각각 승하강 이동가능하도록 회전 가능하게 설치되어 분류 대상인 상기 빈용기가 안착되는 안착플레이트와, 상기 안측플레이트의 하측에 설치되어 상기 안착플레이트에 안착된 상기 빈용기의 무게를 측정하는 로드셀과, 상기 로드셀에 의하여 측정된 상기 빈용기의 무게에 따라 상기 안착플레이트가 기울어져야 하는 방향으로 기울어지도록 하는 구동부를 포함할 수 있다. In addition, the sorting means is rotatably installed in the upper central area of the partition wall so as to move up and down, respectively, and a seating plate on which the empty container to be classified is seated, and a seating plate installed under the inner plate to the seating plate. It may include a load cell for measuring the weight of the seated empty container, and a driving unit for inclining in a direction in which the seating plate should be tilted according to the weight of the empty container measured by the load cell.

그리고, 상기 구동부는 상기 안착플레이트의 일측에 구비된 피동기어와, 상기 피동기어와 맞물리는 가동기어가 구동축에 설치되어 상기 로드셀에서 측정한 무게에 따라 상기 안착플레이트가 기울어져야 하는 방향으로 기울어지도록 구동축을 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다. In addition, the driving unit is a driven gear provided on one side of the mounting plate and a movable gear meshing with the driven gear is installed on the drive shaft so that the mounting plate is inclined in a direction in which the mounting plate should be tilted according to the weight measured by the load cell. It may include a driving motor to rotate.

또한, 상기 빈용기는 별도의 컨베이어에 의하여 상기 안착플레이트 측으로 이송되도록 할 수 있다. In addition, the empty container may be transferred to the mounting plate side by a separate conveyor.

아울러, 상기 로드셀에 의하여 측정된 상기 빈용기의 무게에 따라 상기 빈용기의 개수를 파악하고, 상기 빈용기의 개수 정보는 와이파이를 통하여 별도의 서버에 실시간으로 저장되도록 할 수 있다. In addition, the number of empty containers may be determined according to the weight of the empty containers measured by the load cell, and information on the number of empty containers may be stored in real time in a separate server through Wi-Fi.

본 발명은 폐병류을 수거하여 동일한 종류로 분류가 신속하고 안정적으로 이루어지도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 분류공간의 내부에서 분류된 병류가 안전하게 보관되도록 하고 추후 수거시에 수거된 병류의 무게에 따라 자동으로 분류공간의 하면이 승강이동하도록 하여 작업자가 수월하게 분류된 병류를 수거할 수 있도록 하는 효과가 있다. In the present invention, not only can the waste bottles be collected and sorted into the same type quickly and stably, but also the sorted bottles are safely stored inside the sorting space, and automatically according to the weight of the collected bottles at the time of subsequent collection. There is an effect of allowing the lower surface of the sorting space to move up and down so that the operator can easily collect the sorted bottles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 'Ⅱ-Ⅱ'선에 따른 선단면도이며,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 구조를 도시한 사시도이며,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 'Ⅳ-Ⅳ'선에 따른 선단면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치가 동작하는 과정을 도시한 작동도이다. 1 is a perspective view showing the structure of an empty container separation and collection device according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional front view taken along line'II-II' of an empty container separation and collection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the structure of an empty container separation and collection device according to another embodiment of the present invention,
4 is a front cross-sectional view taken along line'IV-IV' of an empty container separation and collection device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation diagram illustrating a process of operating an empty container separation and collection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 'Ⅱ-Ⅱ'선에 따른 선단면도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 구조를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 'Ⅳ-Ⅳ'선에 따른 선단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치가 동작하는 과정을 도시한 작동도이다. 1 is a perspective view showing the structure of an empty container separation and collection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a line taken along line'II-II' of an empty container separation and collection device according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing the structure of an empty container separation and collection device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a line'IV-IV' of an empty container separation and collection device according to another embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view according to, and FIG. 5 is an operation diagram showing a process of operating the apparatus for separate collection of empty containers according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치는, 수거 대상인 빈용기가 수거될 수 있도록 상면에 개구 형성되고 내부에 상기 빈용기를 수거하여 분류할 수 있도록 격벽(110)에 의하여 분할된 복수의 분류공간(120)이 마련된 하우징(100)과; 복수의 상기 분류공간(120)에 각각 수용되며 상기 분류공간(120)의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 구비되는 복수의 내부박스(200)와; 상기 내부박스(200)가 수거된 상기 빈용기 전체의 무게에 따라 승하강 이동하도록 하는 승하강 수단(300)과; 상기 하우징(100)에 설치된 상기 격벽(110)의 상부 중앙 영역에 설치되어 수거되는 상기 빈용기를 동일한 종류별로 분류할 수 있도록 하는 분류 수단(400)을; 포함한 것을 특징으로 한다. As shown in these drawings, the apparatus for separating and collecting empty containers according to an embodiment of the present invention has an opening formed on the upper surface so that empty containers to be collected can be collected, and a partition wall to collect and sort the empty containers therein. A housing 100 provided with a plurality of classification spaces 120 divided by 110; A plurality of inner boxes 200 each accommodated in the plurality of sorting spaces 120 and provided to move up and down along the height direction of the sorting space 120; An elevating means (300) for elevating the inner box 200 according to the weight of the entire collected empty container; A sorting means (400) installed in the upper central area of the partition wall (110) installed in the housing (100) to sort the empty containers collected by the same type; It is characterized by including.

하우징(100)은 중앙 영역에 격벽(110)이 설치되어 내부를 복수의 분류공간(120)으로 분할하고, 상면이 개구 형성되어 분류공간(120)으로 빈용기를 투입하여 분리수거가 가능하도록 하는 부재이다. The housing 100 has a partition wall 110 installed in the central area to divide the interior into a plurality of sorting spaces 120, and the upper surface is formed to allow an empty container to be inserted into the sorting space 120 to enable separate collection. Is absent.

하우징(100) 하면의 네 꼭지점 영역에는 빈용기 분리수거 장치를 원하는 장소로 이동시키기 용이하도록 하는 별도의 바퀴부재가 구비되어 있다. In the area of the four vertices of the lower surface of the housing 100, a separate wheel member is provided to facilitate the movement of the empty container separation and collection device to a desired location.

내부박스(200)는 하우징(100)에 형성된 분류공간(120)에 수용되어 분류공간(120)의 내부로 투입되는 빈용기가 담겨지는 부재로서, 상면은 개구 형성되어 있으며 분류공간(120)의 높이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 있다. The inner box 200 is a member that contains an empty container that is accommodated in the sorting space 120 formed in the housing 100 and introduced into the sorting space 120, and has an opening formed on the upper surface of the sorting space 120. It is provided to be movable along the height direction.

내부박스(200)가 하우징(100)에 형성된 분류공간(120)의 높이 방향을 따라 이동 가능하게 구비됨으로써 작업자가 빈용기를 수거시에 내부박스(200)에 수거된 빈용기의 무게에 따라 내부박스(200)가 승강이동할 수 있도록 함으로써 허리를 많이 굽히지 않은 상태에서 수거 작업이 가능하기 때문에 편리한 작업이 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다. The inner box 200 is provided so as to be movable along the height direction of the sorting space 120 formed in the housing 100, so that when the operator collects the empty container, the inside box 200 is inside according to the weight of the empty container collected in the inner box 200 By allowing the box 200 to move up and down, there is an effect that a convenient operation can be performed because the collection operation is possible without bending a large waist.

즉, 내부박스(200)에 빈용기가 많이 수거된 경우에는 내부박스(200)의 하강이동하더라도 빈용기가 적층된 높은 높이로 인하여 허리를 많이 굽히지 않고서도 수거 작업이 가능하며, 반대로 내부박스(200)에 빈용기가 적게 수거된 경우에는 내부박스(200)가 승강 이동하여 빈용기가 적층된 높이가 낮더라도 작업자가 허리를 많이 굽히지 않고서도 수거 작업이 가능하도록 할 수 있게 된다. That is, when a lot of empty containers are collected in the inner box 200, even if the inner box 200 moves downward, the collection operation is possible without bending a large waist due to the high height at which the empty containers are stacked. When fewer empty containers are collected in 200), the inner box 200 is moved up and down so that even if the height at which the empty containers are stacked is low, the operator can perform the collection operation without bending a large waist.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 경우에 승하강 수단(300)은 내부박스(200)의 하면에 설치되어 내부박스(200)에 수거된 상기 빈용기 전체의 무게를 측정하는 로드셀(310)과, 하우징(100) 상면의 복수의 개소에 설치되어 로드셀(310)에 의하여 측정된 무게에 따라 선택적으로 구동되는 복수의 구동모터(320)와, 일단이 하우징(100) 상면에 고정되고 내부박스(200)의 하면을 경유하여 타단이 구동모터(320)에 권취되는 로프(330)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in Figures 1 and 2, in the case of the separate collection device for empty containers according to an embodiment of the present invention, the elevating means 300 is installed on the lower surface of the inner box 200 to the inner box 200 A load cell 310 that measures the total weight of the collected empty container, and a plurality of drive motors 320 installed at a plurality of locations on the upper surface of the housing 100 and selectively driven according to the weight measured by the load cell 310 ), and a rope 330 whose one end is fixed to the upper surface of the housing 100 and the other end is wound around the driving motor 320 through the lower surface of the inner box 200.

로드셀(310)은 내부박스(200)의 하면 중앙에 설치되고, 내부박스(200)에 투입된 빈용기 전체의 무게를 측정할 수 있도록 로드셀(310)의 상측에는 별도의 바닥판이 설치되어 빈용기가 내부박스(200) 내부에서 어디에 위치하던지 무게의 측정이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. The load cell 310 is installed in the center of the lower surface of the inner box 200, and a separate bottom plate is installed on the upper side of the load cell 310 to measure the weight of the entire empty container put into the inner box 200. It is desirable to allow the measurement of the weight wherever it is located inside the inner box 200.

구동모터(320)는 하우징(100) 상면의 복수의 개소에 설치되며 로드셀(310)에 의하여 측정된 빈용기의 무게에 따라 구동모터(320)가 연동하여 동작함으로써 내부박스(200)를 승하강시킬 수 있는 구동력을 제공하는 역할을 한다. The driving motor 320 is installed at a plurality of locations on the upper surface of the housing 100, and the driving motor 320 operates in conjunction with the weight of the empty container measured by the load cell 310 to move the inner box 200 up and down. It serves to provide the driving force that can be made.

로프(330)는 일단이 하우징(100) 상면에 고정되고 내부박스(200)의 하면을 경유하여 타단이 구동모터(320)에 권취되도록 설치되어 구동모터(320)의 구동축에 권취되면서 전체적인 길이가 짧아지게 되면 내부박스(200)를 승강시키고, 반대로 구동축에서 해권되어 전체적인 길이가 길어지게 되면 내부박스(200)를 하강시키게 된다. The rope 330 is installed so that one end is fixed to the upper surface of the housing 100 and the other end is wound around the driving motor 320 through the lower surface of the inner box 200, and is wound around the drive shaft of the driving motor 320, so that the overall length is When it is shortened, the inner box 200 is raised and lowered, and when the overall length is increased by being released from the drive shaft, the inner box 200 is lowered.

로프(330)는 내부박스(200)를 승강시킬 경우에 빈용기가 수거된 내부박스(200)의 중량을 균일하게 분배할 수 있도록 내부박스(200)의 하면을 폭방향으로 삼등분 하는 위치에 한 쌍이 설치되는 것이 효과적이다. The rope 330 is limited to a position where the lower surface of the inner box 200 is divided into three parts in the width direction so that the weight of the inner box 200 from which empty containers are collected can be evenly distributed when the inner box 200 is raised or lowered. It is effective that the pair is installed.

한편, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 다른 빈용기 분리수거 장치의 경우에 승하강 수단(300)은 내부박스(200)의 하면에 설치되어 내부박스(200)에 수거된 상기 빈용기 전체의 무게를 측정하는 로드셀(340)과, 상호 대향되는 하우징(100)과 내부박스(200)의 대향면에 각각 구비되며 동일한 극성이 상호 대향되게 배치된 자력부재(350)와, 하우징(100) 상면의 복수의 개소에 설치되어 로드셀(340)에 의하여 측정된 무게에 따라 자력부재(350)가 갖는 자력의 강도를 조절할 수 있도록 하는 전력공급수단(360)을 포함하여 구성되어 있다. On the other hand, as shown in Figures 3 and 4, in the case of the separate collection device for empty containers according to another embodiment of the present invention, the elevating means 300 is installed on the lower surface of the inner box 200 and the inner box 200 A load cell 340 that measures the weight of the entire empty container collected in ), and a magnetic member provided on opposite surfaces of the housing 100 and the inner box 200 facing each other and having the same polarity facing each other ( 350), and a power supply means 360 installed in a plurality of locations on the upper surface of the housing 100 to adjust the strength of the magnetic force of the magnetic member 350 according to the weight measured by the load cell 340 It is composed of.

로드셀(340)은 내부박스(200)의 하면 중앙에 설치되고, 내부박스(200)에 투입된 빈용기 전체의 무게를 측정할 수 있도록 로드셀(340)의 상측에는 별도의 바닥판이 설치되어 빈용기가 내부박스(200) 내부에서 어디에 위치하던지 무게의 측정이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. The load cell 340 is installed in the center of the lower surface of the inner box 200, and a separate bottom plate is installed on the upper side of the load cell 340 to measure the weight of the entire empty container put into the inner box 200. It is desirable to allow the measurement of the weight wherever it is located inside the inner box 200.

자력부재(350)는 전력공급수단(360)에 전원이 공급되면 자기유도현상이 발생하여 자력이 발생되는 부재로서 상호 대향되게 배치된 하우징(100)의 내면과 내부박스(200)의 하면에 각각 복수로 구비된 바형상의 부재이다. The magnetic member 350 is a member that generates magnetic force by generating magnetic force when power is supplied to the power supply means 360, respectively, on the inner surface of the housing 100 and the lower surface of the inner box 200 disposed to face each other. It is a bar-shaped member provided in plural.

이러한 자력부재(350)는 자기유도현상에 의하여 자력이 발생시에 상호 대향되는 대향면에 동일한 극성이 발생되어 하우징(100)의 내면에 설치된 자력부재(350)와 내부박스(200)의 하면에 설치된 자력부재(350) 사이에 척력이 발생되도록 한다. When magnetic force is generated by the magnetic induction phenomenon, the same polarity is generated on the opposite surfaces of the magnetic member 350, so that the magnetic member 350 installed on the inner surface of the housing 100 and the inner box 200 are installed on the lower surface. A repulsive force is generated between the magnetic members 350.

그리고, 자력부재(350) 사이의 이러한 척력에 의하여 내부박스(200)가 승강이동시에 빈용기의 중량을 균일하게 지지할 수 있도록 자력부재(350)는 내부박스(200)의 하면 꼭지점 영역과 하우징(100)의 내면 꼭지점 영역에 각각 네 개가 설치되는 것이 효과적이다. And, by this repulsive force between the magnetic member 350, so that the inner box 200 can uniformly support the weight of the empty container when the inner box 200 moves up and down, the magnetic member 350 has a vertex area and the housing ( It is effective to install four each in the inner vertex area of 100).

전력공급수단(360)은 자기유도현상이 발생되도록 자력부재(350)의 외면에 복수로 권취된 코일(361)과 코일(361) 측으로 선택적으로 전력을 가변시켜 공급하는 전력공급장치(362)를 포함하여 구성되어 있다. The power supply means 360 includes a coil 361 wound on the outer surface of the magnetic member 350 and a power supply device 362 for selectively varying and supplying power to the coil 361 so that a magnetic induction phenomenon occurs. Consists of including.

코일(361)은 자력부재(350)에 자기유도현상이 유도되도록 자력부재(350)의 외면에 복수회 권취되는 부재로서, 양단부는 전력공급장치(362)와 연결되어 전원을 공급받게 된다. The coil 361 is a member wound on the outer surface of the magnetic member 350 a plurality of times to induce a magnetic induction phenomenon in the magnetic member 350, and both ends thereof are connected to the power supply device 362 to receive power.

전력공급장치(362)는 자력부재(350)의 외면에 권취된 코일(361) 측으로 전원을 공급하여 자력부재(350)에서 자기유도현상이 유도되어 자력부재(350)가 자성을 갖도록 하는 역할을 한다. The power supply device 362 supplies power to the coil 361 wound on the outer surface of the magnetic member 350 to induce a magnetic induction phenomenon in the magnetic member 350 so that the magnetic member 350 has magnetism. do.

이러한 전력공급장치(362)는 자력부재(350)가 갖는 자성의 크기를 조절할 수 있도록 코일(361) 측으로 공급되는 전력의 강도를 가변시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the power supply device 362 is capable of varying the strength of the power supplied to the coil 361 so that the magnetic force of the magnetic member 350 can be adjusted.

분류 수단(400)은 격벽(110)의 상부 중앙 영역에 양단부가 각각 승하강 이동가능하도록 회전 가능하게 설치되어 분류 대상인 상기 빈용기가 안착되는 안착플레이트(410)와, 안측플레이트(410)의 하측에 설치되어 안착플레이트(410)에 안착된 상기 빈용기의 무게를 측정하는 로드셀(420)과, 로드셀(420)에 의하여 측정된 상기 빈용기의 무게에 따라 안착플레이트(410)가 기울어져야 하는 방향으로 기울어지도록 하는 구동부(430)를 포함하여 구성되어 있다. The sorting means 400 is rotatably installed in the upper central region of the partition wall 110 so that both ends can move up and down, respectively, a seating plate 410 on which the empty container to be classified is seated, and a lower side of the inner plate 410 A load cell 420 installed in and measuring the weight of the empty container seated on the seating plate 410, and the direction in which the seating plate 410 should be inclined according to the weight of the empty container measured by the load cell 420 It is configured to include a driving unit 430 to be inclined toward.

분류 수단(400)는 빈용기 분리수거 장치로 투입되는 빈용기를 동일한 종류별로 분류하는 역할을 하는데, 동일한 종류별로 분류하는 기준은 빈용기의 중량을 측정하여 동일한 중량으로 측정되면 동일한 종류의 빈용기라고 판단하게 된다. The sorting means 400 serves to classify empty containers inputted into the empty container separation and collection device by the same type, and the criteria for classifying by the same type is to measure the weight of empty containers and, if measured by the same weight, empty containers of the same type. Is judged.

이러한 분류 수단(400)은 크게 빈용기가 투입되면 안착되는 안착플레이트(410)와 안착플레이트(410)에 안착된 빈용기의 중량을 측정하는 로드셀(420)과, 로드셀(420)에 의하여 중량이 측정된 빈용기를 내부용기(200)로 투입시키도록 안착플레이트(410)를 회전 구동시키는 구동부(430)로 이루어진다. These sorting means 400 largely include a seating plate 410 that is seated when an empty container is inserted, a load cell 420 that measures the weight of the empty container seated on the seating plate 410, and the weight by the load cell 420 It consists of a driving unit 430 that rotates the seating plate 410 so as to put the measured empty container into the inner container 200.

안착플레이트(410)는 평탄한 상면을 구비한 판상의 부재로서 격벽(110)의 상부 중앙에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되어 컨베이어(500)를 통하여 투입된 빈용기가 안착될 수 있도록 한다. The seating plate 410 is a plate-shaped member having a flat upper surface and is installed to be rotatable in the left-right direction at the upper center of the partition wall 110 so that the empty container injected through the conveyor 500 can be seated.

로드셀(420)은 안착플레이트(410)에 안착된 빈용기의 중량을 측정하는 역할을 하며, 구동부(430)와 연동되어 측정된 중량에 따라 구동부(430)가 안착플레이트(410)를 어느 방향으로 회전시켜야 하는지를 결정할 수 있도록 한다. The load cell 420 serves to measure the weight of the empty container seated on the seating plate 410, and the drive unit 430 moves the seating plate 410 in any direction according to the measured weight in connection with the drive unit 430. Lets you decide if it should be rotated.

구동부는(430)는 안착플레이트(410)의 일측에 구비된 피동기어(431)와, 피동기어(431)와 맞물리는 가동기어(432)가 구동축에 설치되어 로드셀(420)에서 측정한 무게에 따라 안착플레이트(410)가 기울어져야 하는 방향으로 기울어지도록 구동축을 회전시키는 구동모터(433)를 포함하여 구성되어 있다. The driving unit 430 includes a driven gear 431 provided on one side of the seating plate 410 and a movable gear 432 meshing with the driven gear 431 are installed on the drive shaft to match the weight measured by the load cell 420. Accordingly, the mounting plate 410 is configured to include a drive motor 433 that rotates the drive shaft so that it is inclined in a direction in which it is to be tilted.

피동기어(431)는 안착플레이트(410)의 일측에 고정되어 피동기어(431)의 회전 방향과 동일한 방향으로 안착플레이트(410)가 회전 구동되도록 하며, 가동기어(432)는 피동기어(431)와 맞물린 상태에서 구동모터(433)의 구동축에 설치되어 구동모터(433)의 구동에 따라 회전하면서 피동기어(431)를 회전시켜 결과적으로 안착플레이트(410)가 특정한 방향으로 회전되도록 하여 내부박스(200)의 내부로 빈용기가 분류되어 투입되도록 한다. The driven gear 431 is fixed to one side of the mounting plate 410 to rotate the mounting plate 410 in the same direction as the rotation direction of the driven gear 431, and the movable gear 432 is a driven gear 431 It is installed on the drive shaft of the drive motor 433 in a state engaged with and rotates according to the drive of the drive motor 433 and rotates the driven gear 431 as a result, so that the seating plate 410 is rotated in a specific direction. 200), empty containers are sorted and put in.

상기 빈용기는 별도의 컨베이어(500)에 의하여 안착플레이트(410) 측으로 이송되도록 함으로써 빈용기의 용이하게 빈용기 분리수거 장치 측으로 이송될 수 있도록 하여 빈용기 수거가 편리하게 이루어지도록 한다. The empty containers are transferred to the seating plate 410 side by a separate conveyor 500, so that the empty containers can be easily transferred to the empty container separation and collection device, so that empty containers can be conveniently collected.

한편, 내부용기(200)의 하측에 구비된 로드셀(310)에 의하여 측정된 상기 빈용기의 무게에 따라 상기 빈용기의 개수가 파악될 수 있도록 하고, 상기 빈용기의 개수 정보는 와이파이를 통하여 별도의 서버에 실시간으로 저장되도록 함으로써 빈용기의 수거 현황을 실시간으로 수집할 수 있도록 함과 동시에 도난을 방지할 수 있도록 하는 것이 효과적이다. Meanwhile, the number of empty containers can be determined according to the weight of the empty containers measured by the load cell 310 provided under the inner container 200, and information on the number of empty containers is separately provided through Wi-Fi. It is effective to be able to collect the collection status of empty containers in real time and prevent theft by allowing them to be stored on the server in real time.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 빈용기 분리수거 장치가 작동하는 과정을 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다. A process in which the apparatus for separating and collecting empty containers according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIG. 5 as follows.

우선, 분리수거 하고자 하는 빈용기를 컨베이어(500)에 안착시켜 상기 빈용기가 컨베이어(500)를 따라 분류 수단(400)을 구성하는 안착플레이트(410) 측으로 이송되도록 한다. First, the empty containers to be separated and collected are mounted on the conveyor 500 so that the empty containers are transported along the conveyor 500 to the seating plate 410 constituting the sorting means 400.

빈용기가 안착플레이트(410)에 안착되면 로드셀(420)에 의하여 상기 빈용기의 중량이 측정되고, 중량의 측정이 완료되면 빈용기의 종류가 파악되므로 구동부(430)의 구동모터(433)가 회전 구동해야 하는 방향을 결정되어 회전 구동함으로써 결과적으로 안착플레이트(410)가 회전하여 기울어지면서 빈용기가 내부박스(200)의 내부로 분류되어 투입된다. When the empty container is seated on the seating plate 410, the weight of the empty container is measured by the load cell 420, and when the weight measurement is completed, the type of the empty container is identified, so that the driving motor 433 of the driving unit 430 is The direction in which rotation is to be driven is determined, and as a result, the seating plate 410 is rotated and tilted, and the empty container is classified into the interior of the inner box 200 and is injected.

예를들어, 빈용기가 맥주병과 소주병이라 가정하고 이들이 분류되는 과정을 점더 구체적으로 설명하면 맥주병이 컨베이어(500)에 의하여 이송되어 안착플레이트(410)에 안착되면 로드셀(420)에서 중량을 측정하여 빈용기가 맥주병임을 인식하여 구동모터(433)를 우측으로 회전시켜 맥주병이 우측에 위치한 내부박스(200)로 투입되도록 한다. For example, assuming that empty containers are beer bottles and soju bottles, and more specifically explaining the process of classifying them, when the beer bottles are transported by the conveyor 500 and placed on the seating plate 410, the load cell 420 measures the weight. Thus, recognizing that the empty container is a beer bottle, the driving motor 433 is rotated to the right so that the beer bottle is put into the inner box 200 located on the right.

그리고, 소주병이 컨베이어(500)에 의하여 이송되어 안착플레이트(410)에 안착되면 로드셀(420)에서 중량을 측정하여 빈용기가 소주병임을 인식하여 구동모터(433)를 좌측으로 회전시켜 소주병이 좌측에 위치한 내부박스(200)로 투입되도록 하여 분류가 이루어지도록 한다. And, when the soju bottle is transported by the conveyor 500 and seated on the seating plate 410, the load cell 420 measures the weight to recognize that the empty container is a soju bottle and rotates the drive motor 433 to the left. Classification is made by being put into the inner box 200 located on the left side.

분류된 빈용기가 각각 투입되는 복수의 내부박스(200)는 초기에는 하우징(100)의 하면으로부터 일정 거리 이격되어 특정한 높이에 배치된 상태에서 분류된 빈용기가 투입되면 투입된 전체 빈용기의 중량과 비례하여 점진적으로 하강 이동하게 된다. The plurality of inner boxes 200 into which the classified empty containers are respectively inserted are initially spaced a certain distance from the lower surface of the housing 100 and are arranged at a specific height, and when the classified empty containers are inserted, the weight of the total empty containers and It moves gradually downward in proportion.

그리고, 분류가 완료된 빈용기를 수거하기 위하여 하우징(100)의 분류공간(120)으로부터 빈용기를 하나씩 외부로 수거하게 되면 내부박스(200)는 빈용기 전체의 중량과 비례하여 점진적으로 승강 이동하게 된다. And, when empty containers are collected one by one from the sorting space 120 of the housing 100 to the outside in order to collect the empty containers that have been sorted, the inner box 200 gradually moves up and down in proportion to the weight of the entire empty container. do.

내부박스(200)는 승하강 수단(300)의 구동에 의하여 빈용기 전체의 중량에 따라 승하강 이동하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 경우에는 로드셀(310)이 분류된 빈용기 전체의 중량을 측정하게 되고, 측정된 중량에 따라 구동모터(320)가 구동되어 로프(330)가 구동모터(320)의 구동축에 권취됨으로써 내부박스(200)의 승하강 이동이 이루어지게 된다. The inner box 200 is moved up and down according to the weight of the entire empty container by the drive of the lifting means 300. In the case of the separate collection device for empty containers according to an embodiment of the present invention, the load cell 310 is The weight of the entire classified empty container is measured, and the drive motor 320 is driven according to the measured weight, and the rope 330 is wound around the drive shaft of the drive motor 320, so that the elevating movement of the inner box 200 is performed. Will come true.

본 발명의 다른 실시예에 따른 빈용기 분리수거 장치의 경우에는 로드셀(340)이 분류된 빈용기 전체의 중량을 측정하게 되고, 측정된 중량에 따라 전력공급장치(362)에서 공급되는 전력을 가변시켜 자성부재(350)에서 발생되는 자력의 세기를 가변시킴으로써 내부박스(200)의 승하강 이동이 이루어지게 된다. In the case of the separate collection device for empty containers according to another embodiment of the present invention, the load cell 340 measures the total weight of the classified empty containers, and the power supplied from the power supply device 362 is varied according to the measured weight. Thus, by varying the strength of the magnetic force generated in the magnetic member 350, the inner box 200 is moved up and down.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 빈용기 분리수거 장치는 폐병류을 수거하여 동일한 종류로 분류가 신속하고 안정적으로 이루어지도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 분류공간의 내부에서 분류된 병류가 안전하게 보관되도록 하고 추후 수거시에 수거된 병류의 무게에 따라 자동으로 분류공간의 하면이 승강이동하도록 하여 작업자가 수월하게 분류된 병류를 수거할 수 있게 된다. The apparatus for separating and collecting empty containers according to the present invention having the configuration as described above can not only collect waste bottles and sort them into the same type quickly and stably, but also ensure that the sorted bottles are safely stored inside the sorting space. Then, the bottom of the sorting space is automatically moved up and down according to the weight of the bottles collected at the time of collection, so that the operator can easily collect the sorted bottles.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above is only described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as well known, the scope of the present invention should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted. It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

100 : 하우징 110 : 격벽
120 : 분류공간 130 : 바퀴부재
200 : 내부박스 300 : 승하강 수단
310 : 로드셀 320 : 구동모터
330 : 로프 340 : 로드셀
350 : 자력부재 360 : 전력공급수단
361 : 코일 362 : 전력공급장치
400 : 분류 수단 410 : 안착플레이트
420 : 로드셀 430 : 구동부
431 : 피동기어 432 : 가동기어
433 : 구동모터 500 : 컨베이어100: housing 110: bulkhead
120: classification space 130: wheel member
200: inner box 300: elevating means
310: load cell 320: drive motor
330: rope 340: load cell
350: magnetic member 360: power supply means
361: coil 362: power supply device
400: classification means 410: seating plate
420: load cell 430: driving unit
431: driven gear 432: movable gear
433: drive motor 500: conveyor

Claims (8)

수거 대상인 빈용기가 수거될 수 있도록 상면에 개구 형성되고 내부에 상기 빈용기를 수거하여 분류할 수 있도록 격벽(110)에 의하여 분할된 복수의 분류공간(120)이 마련된 하우징(100)과;
복수의 상기 분류공간(120)에 각각 수용되며 상기 분류공간(120)의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 구비되는 복수의 내부박스(200)와;
상기 내부박스(200)가 수거된 상기 빈용기 전체의 무게에 따라 승하강 이동하도록 하는 승하강 수단(300)과;
상기 하우징(100)에 설치된 상기 격벽(110)의 상부 중앙 영역에 설치되어 수거되는 상기 빈용기를 동일한 종류별로 분류할 수 있도록 하는 분류 수단(400)을; 포함하고,
상기 승하강 수단(300)은 상기 내부박스(200)의 하면에 설치되어 내부박스(200)에 수거된 상기 빈용기 전체의 무게를 측정하는 로드셀(310)과, 상기 하우징(100) 상면의 복수의 개소에 설치되어 상기 로드셀(310)에 의하여 측정된 무게에 따라 선택적으로 구동되는 복수의 구동모터(320)와, 일단이 상기 하우징(100) 상면에 고정되고 상기 내부박스(200)의 하면을 경유하여 타단이 상기 구동모터(320)에 권취되는 로프(330)를 포함한 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치.A housing 100 provided with a plurality of sorting spaces 120 divided by a partition wall 110 so as to have an opening formed on the upper surface so that empty containers to be collected can be collected and classified therein;
A plurality of inner boxes 200 each accommodated in the plurality of sorting spaces 120 and provided to move up and down along the height direction of the sorting space 120;
An elevating means (300) for elevating the inner box 200 according to the weight of the entire collected empty container;
A sorting means (400) installed in the upper central area of the partition wall (110) installed in the housing (100) to sort the empty containers collected by the same type; Including,
The elevating means 300 is installed on the lower surface of the inner box 200 to measure the weight of the entire empty container collected in the inner box 200, and a plurality of the upper surface of the housing 100 A plurality of driving motors 320 installed at locations of and selectively driven according to the weight measured by the load cell 310, and one end is fixed to the upper surface of the housing 100 and the lower surface of the inner box 200 is Separation and collection device for empty containers, characterized in that it comprises a rope (330) wound around the drive motor (320) through the other end. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승하강 수단(300)은 상기 내부박스(200)의 하면에 설치되어 상기 내부박스(200)에 수거된 상기 빈용기 전체의 무게를 측정하는 로드셀(340)과, 상호 대향되는 상기 하우징(100)과 상기 내부박스(200)의 대향면에 각각 구비되며 동일한 극성이 상호 대향되게 배치된 자력부재(350)와, 상기 하우징(100) 상면의 복수의 개소에 설치되어 상기 로드셀(340)에 의하여 측정된 무게에 따라 상기 자력부재(350)가 갖는 자력의 강도를 조절할 수 있도록 하는 전력공급수단(360)을 포함한 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치.The method of claim 1,
The elevating means 300 is installed on the lower surface of the inner box 200 to measure the weight of the entire empty container collected in the inner box 200, and the housing 100 facing each other. ) And magnetic members 350 provided on opposite surfaces of the inner box 200 and arranged to face each other with the same polarity, and installed at a plurality of locations on the upper surface of the housing 100 by the load cell 340 And a power supply means (360) for adjusting the strength of the magnetic force possessed by the magnetic member (350) according to the measured weight. 제3항에 있어서,
상기 전력공급수단(360)은 자기유도현상이 발생되도록 상기 자력부재(350)의 외면에 복수로 권취된 코일(361)과 상기 코일(361) 측으로 선택적으로 전력을 가변시켜 공급하는 전력공급장치(362)를 포함한 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치.The method of claim 3,
The power supply means 360 is a power supply device for selectively varying and supplying power to a plurality of coils 361 wound around the outer surface of the magnetic member 350 and the coil 361 so that a magnetic induction phenomenon occurs ( 362), characterized in that the separation and collection device for empty containers. 제1항에 있어서,
상기 분류 수단(400)은 상기 격벽(110)의 상부 중앙 영역에 양단부가 각각 승하강 이동가능하도록 회전 가능하게 설치되어 분류 대상인 상기 빈용기가 안착되는 안착플레이트(410)와, 상기 안측플레이트(410)의 하측에 설치되어 상기 안착플레이트(410)에 안착된 상기 빈용기의 무게를 측정하는 로드셀(420)과, 상기 로드셀(420)에 의하여 측정된 상기 빈용기의 무게에 따라 상기 안착플레이트(410)가 기울어져야 하는 방향으로 기울어지도록 하는 구동부(430)를 포함한 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치.The method of claim 1,
The sorting means 400 is rotatably installed in the upper central region of the partition wall 110 so that both ends can move up and down, respectively, a seating plate 410 on which the empty container to be classified is seated, and the inner plate 410 ) Is installed on the lower side of the load cell 420 for measuring the weight of the empty container seated on the mounting plate 410, and the mounting plate 410 according to the weight of the empty container measured by the load cell 420 ), characterized in that it comprises a driving unit 430 to be inclined in a direction in which the empty container is inclined. 제5항에 있어서,
상기 구동부(430)는 상기 안착플레이트(410)의 일측에 구비된 피동기어(431)와, 상기 피동기어(431)와 맞물리는 가동기어(432)가 구동축에 설치되어 상기 로드셀(420)에서 측정한 무게에 따라 상기 안착플레이트(410)가 기울어져야 하는 방향으로 기울어지도록 구동축을 회전시키는 구동모터(433)를 포함한 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치.The method of claim 5,
The driving unit 430 includes a driven gear 431 provided on one side of the seating plate 410 and a movable gear 432 meshing with the driven gear 431 are installed on a drive shaft and measured by the load cell 420 And a drive motor (433) rotating the drive shaft so that the seating plate (410) is tilted in a direction in which the seating plate (410) should be tilted according to one weight. 제5항에 있어서,
상기 빈용기는 별도의 컨베이어(500)에 의하여 상기 안착플레이트(410) 측으로 이송되는 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치.The method of claim 5,
The empty container separate collection device, characterized in that the empty container is transferred to the seating plate 410 side by a separate conveyor (500). 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 로드셀(310)에 의하여 측정된 상기 빈용기의 무게에 따라 상기 빈용기의 개수를 파악하고, 상기 빈용기의 개수 정보는 와이파이를 통하여 별도의 서버에 실시간으로 저장되는 것을 특징으로 하는 빈용기 분리수거 장치.The method of claim 1 or 3,
Separation of empty containers, characterized in that the number of empty containers is determined according to the weight of the empty containers measured by the load cell 310, and the information on the number of empty containers is stored in a separate server in real time through Wi-Fi. Collection device.
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