KR102161500B1 - Motion system with connecting block - Google Patents

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KR102161500B1 KR1020180155143A KR20180155143A KR102161500B1 KR 102161500 B1 KR102161500 B1 KR 102161500B1 KR 1020180155143 A KR1020180155143 A KR 1020180155143A KR 20180155143 A KR20180155143 A KR 20180155143A KR 102161500 B1 KR102161500 B1 KR 102161500B1
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Abstract

본 발명은 연결 블록이 구비된 모션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상호 상이한 자유도를 따라 동작하는 복수의 동작 모듈을 간단한 방식으로 결합 배치하고, 필요에 따라 일부 동작 모듈을 분리한 상태에서도 신호 및 전원 공급을 위한 전장부와 연결이 가능한 연결 블록이 구비된 모션 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 연결 블록이 구비된 모션 시스템은 평면 상에서 다자유도 동작을 수행하는 동작부와, 상기 동작부에 신호 및 전원을 공급하는 전장부 및 상기 동작부와 상기 전장부를 연결하는 연결 블록을 포함한다.The present invention relates to a motion system equipped with a connection block, and more particularly, a plurality of operation modules operating in different degrees of freedom are combined and arranged in a simple manner, and signals and signals are provided even when some operation modules are separated as necessary. It relates to a motion system provided with a connection block capable of connecting with an electric device for supplying power. For this, the motion system provided with the connection block according to the present invention includes an operation unit for performing a multi-degree of freedom operation on a plane, an electric unit for supplying signals and power to the operation unit, and a connection connecting the operation unit and the electric unit. Includes blocks.

Description

연결 블록이 구비된 모션 시스템{Motion system with connecting block}Motion system with connecting block {Motion system with connecting block}

본 발명은 연결 블록이 구비된 모션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상호 상이한 자유도를 따라 동작하는 복수의 동작 모듈을 간단한 방식으로 결합 배치하고, 필요에 따라 일부 동작 모듈을 분리한 상태에서도 신호 및 전원 공급을 위한 전장부와 연결이 가능한 연결 블록이 구비된 모션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a motion system equipped with a connection block, and more particularly, a plurality of operation modules operating in different degrees of freedom are combined and arranged in a simple manner, and signals and signals are provided even when some operation modules are separated as necessary. It relates to a motion system provided with a connection block capable of connecting with an electric device for supplying power.

각종 모션(motion)을 모사하는 모션 플랫폼은, 예컨대 자동차나 전동차 또는 항공기나 탱크 등과 같은 다양한 동작체의 움직임을 반복 재현하는 장치로서, 입력되어 있는 프로그램에 의해 작동하여 사용자로 하여금 실제 동작체에 탑승한 것과 같은 체험을 할 수 있게 한다.A motion platform that simulates various motions is a device that repeatedly reproduces the motions of various moving objects such as automobiles, trains, aircrafts, tanks, etc., and operates by an input program so that the user boards the actual moving object. It allows you to experience the same as you did.

상기 모션 플랫폼에 관한 기술은, 예컨대, 군사, 산업, 교육, 엔터테인먼트 등의 분야에 이미 넓게 적용되고 있다. 가령, 영화, 엔터테인먼트, 비행 조종훈련, 특수장비 전문가 양성 등을 포함하는 다양한 응용분야에서, 가상현실 기술과 접목되어 사실적인 체험을 극대화할 수 있도록 발전하고 있는 것이다.The technology related to the motion platform has already been widely applied to fields such as military, industrial, education, and entertainment. For example, in various application fields including movies, entertainment, flight control training, special equipment specialist training, etc., it is being developed to maximize realistic experiences by grafting with virtual reality technology.

한국등록특허공보 제10-1049198호에 개시된 종래의 모션 플랫폼은 베이스부에 고정되는 다수의 모터와, 이러한 모터에 의해 동작하게 되는 다수의 링크가 구비되어 있다.The conventional motion platform disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1049198 includes a plurality of motors fixed to a base and a plurality of links operated by such motors.

이와 같은 구조의 모션 플랫폼은 그 부피가 커서 운반 및 설치가 용이하지 않은 문제가 있다.A motion platform having such a structure has a problem that it is not easy to transport and install due to its large volume.

또한, 경우에 따라 다양한 움직임을 표현하기 위해서는 다수의 모션 플랫폼을 결합 배치할 필요가 있는데, 종래와 같은 구조의 모션 플랫폼은 다른 모션 플랫폼과 결합 배치하기 어려운 문제가 있다.In addition, in some cases, it is necessary to combine and arrange a plurality of motion platforms in order to express various movements. However, a motion platform having a conventional structure is difficult to combine and arrange with other motion platforms.

아울러 다수의 모션 플랫폼을 결합 배치할 수 있도록 구조를 변경하기 위해서는 많은 시간과 비용이 소요되므로 실제 적용이 어려운 한계가 있다.In addition, since it takes a lot of time and cost to change the structure so that multiple motion platforms can be combined and arranged, there is a limitation in practical application.

따라서 이러한 부분에 대한 개선이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for improvement in these areas.

한국 등록특허공보 제10-1049198호(2011.07.14. 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-1049198 (announced on July 14, 2011)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 다자유도 동작을 수행하는 동작부와 이러한 동작부에 신호 및 전원을 공급하는 전장부가 각각 별개로 구비되어 상호 연결 가능한 모션 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved in the present invention is to provide a motion system that can be connected to each other by separately providing an operation unit that performs a multi-degree of freedom operation and an electric unit that supplies signals and power to the operation unit.

또한, 상호 상이한 자유도를 따라 동작하는 복수의 동작 모듈을 간단한 방식으로 결합 배치할 수 있는 모션 시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a motion system capable of combining and arranging a plurality of motion modules operating along different degrees of freedom in a simple manner.

아울러 복수의 동작 모듈 중에서 필요에 따라 일부 동작 모듈을 분리한 상태에서도 사용이 가능한 모션 시스템을 제공하는 것이다.In addition, it provides a motion system that can be used even when some of the motion modules are separated from among a plurality of motion modules as needed.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 연결 블록이 구비된 모션 시스템은 평면 상에서 다자유도 동작을 수행하는 동작부와, 상기 동작부에 신호 및 전원을 공급하는 전장부 및 상기 동작부와 상기 전장부를 연결하는 연결 블록을 포함한다.A motion system equipped with a connection block according to the present invention for solving the above technical problem includes an operation unit for performing a multi-degree of freedom operation on a plane, an electric device for supplying signals and power to the operation unit, and the operation unit. It includes a connection block connecting the electric device.

이때, 상기 동작부는 1 이상의 자유도로 동작할 수 있는 복수의 동작 모듈을 포함하고, 상기 연결 블록은 복수의 상기 동작 모듈 중 두개의 동작 모듈 사이에 배치될 수 있다.In this case, the operation unit includes a plurality of operation modules capable of operating with one or more degrees of freedom, and the connection block may be disposed between two operation modules among the plurality of operation modules.

이때, 상기 연결 블록에는 상기 전장부에서 제공되는 케이블이 관통하는 관통홀이 각각 형성된 제1 입력면과 제1 출력면이 구비될 수 있다.In this case, the connection block may be provided with a first input surface and a first output surface each formed with a through hole through which the cable provided from the electric device passes.

또는, 상기 연결 블록은, 상기 전장부에서 공급되는 신호 및 전원이 입력되는 제1 입력 커넥터가 설치된 제1 입력면 및 상기 제1 입력 커넥터와 연결되어 신호 및 전원이 출력되는 제1 출력 커넥터가 설치된 제1 출력면을 포함할 수 있다.Alternatively, the connection block includes a first input surface on which a first input connector for inputting signals and power supplied from the electric device is installed, and a first output connector connected to the first input connector to output signals and power. It may include a first output surface.

이때, 복수의 상기 동작 모듈 중 상기 연결 블록의 일측에 배치된 상기 동작 모듈은, 상기 전장부에서 공급되는 신호 및 전원이 입력되는 제2 입력 커넥터가 설치된 제2 입력면 및 상기 제2 입력 커넥터와 연결되어 신호 및 전원이 출력되며, 상기 제1 입력 커넥터와 전기적으로 연결되는 제2 출력 커넥터가 설치된 제2 출력면을 포함할 수 있다.In this case, the operation module disposed on one side of the connection block among the plurality of operation modules includes a second input surface provided with a second input connector to which signals and power supplied from the electric device are input, and the second input connector It is connected to output signals and power, and may include a second output surface on which a second output connector electrically connected to the first input connector is installed.

또한, 복수의 상기 동작 모듈 중 상기 연결 블록의 타측에 배치된 상기 동작 모듈은, 상기 제1 출력면에 설치된 제1 출력 커넥터와 전기적으로 연결되는 제3 입력 커넥터가 설치된 제3 입력면을 포함할 수 있다.In addition, the operation module disposed on the other side of the connection block among the plurality of operation modules may include a third input surface provided with a third input connector electrically connected to the first output connector installed on the first output surface. I can.

또는, 상기 연결 블록에는 상기 연결 블록의 내부를 개폐하는 개폐 부재가 구비될 수 있다.Alternatively, the connection block may be provided with an opening and closing member for opening and closing the interior of the connection block.

아울러 상기 동작부와 상기 전장부가 상호 경사지게 배치되도록 상기 제1 입력면과 상기 제1 출력면은 상호 경사지게 배치될 수 있다.In addition, the first input surface and the first output surface may be disposed to be inclined to each other so that the operation unit and the electric device are disposed to be inclined to each other.

이때, 상기 동작 모듈은, 상호 직교하는 X축과 Y축을 따라 동작가능한 제 1 동작 모듈; 피칭(pitching) 모션, 롤링(rolling) 모션, 승강 모션으로 3자유도로 동작가능한 제 2 동작 모듈 및 평면과 수직한 축을 중심으로 회전 동작가능한 제 3 동작 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the operation module may include: a first operation module operable along an X-axis and a Y-axis that are orthogonal to each other; It may include at least one of a second operation module operable with three degrees of freedom in a pitching motion, a rolling motion, and an elevating motion, and a third operation module capable of rotating about an axis perpendicular to the plane.

이때, 상기 연결 블록은 직육면체 형상, 다각기둥 형상 또는 원기둥 형상으로 이루어질 수 있다.In this case, the connection block may have a rectangular parallelepiped shape, a polygonal column shape, or a cylindrical shape.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 연결 블록이 구비된 모션 시스템은 다자유도 동작을 수행하는 동작부와 이러한 동작부에 신호 및 전원을 공급하는 전장부가 각각 별개로 구비되므로 이들 각각을 운반하는 것이 용이하고, 설치 장소에서 간단하게 연결이 가능하므로 설치에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.In the motion system provided with the connection block according to the present invention having the above configuration, since an operation unit that performs a multi-degree of freedom operation and an electric unit that supplies signals and power to the operation unit are separately provided, it is necessary to carry each of them. Since it is easy and can be connected simply at the installation site, time and cost required for installation can be reduced.

또한, 상호 상이한 자유도를 따라 동작하는 복수의 동작 모듈을 간단한 방식으로 결합 배치할 수 있으므로 설치 작업이 용이하고, 사용자는 다양한 움직임을 느낄 수 있게 된다.In addition, since a plurality of operation modules operating along different degrees of freedom can be combined and arranged in a simple manner, installation work is easy, and a user can feel various movements.

아울러 복수의 동작 모듈 중에서 필요에 따라 일부 동작 모듈을 쉽게 분리할 수 있고, 일부 동작 모듈을 분리한 상태에서도 안정적인 사용이 가능하며, 특히, 일부 동작 모듈을 분리하더라도 모션 시스템의 전체 높이가 일정하게 유지되므로 시트와 같은 전체 시스템을 변경하지 않고 그대로 사용이 가능하게 된다.In addition, some of the motion modules can be easily separated as needed, and stable use is possible even when some of the motion modules are separated. In particular, even if some motion modules are separated, the overall height of the motion system is kept constant. Therefore, it can be used as it is without changing the entire system such as the seat.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시스템을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작부와 연결 블록을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작부와 연결 블록을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결 블록을 분해해서 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모션 시스템을 도시한 측면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동작부와 연결 블록을 도시한 측면도이다.1 and 2 are side views illustrating a motion system according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view illustrating an operation unit and a connection block according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view illustrating an operation unit and a connection block according to another embodiment of the present invention.
5 is a side view showing an exploded connection block according to another embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a motion system according to another embodiment of the present invention.
7 and 8 are side views illustrating an operation unit and a connection block according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the possibility of addition or presence of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" another part, this includes not only the case where the other part is "directly above", but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "below" another part, this includes not only the case where the other part is "directly below", but also the case where there is another part in the middle.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시스템을 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작부와 연결 블록을 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작부와 연결 블록을 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결 블록을 분해해서 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모션 시스템을 도시한 측면도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동작부와 연결 블록을 도시한 측면도이다.1 and 2 are side views showing a motion system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view showing an operation unit and a connection block according to an embodiment of the present invention, and FIG. A side view showing an operation unit and a connection block according to another embodiment, FIG. 5 is a side view showing an exploded connection block according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a motion according to another embodiment of the present invention. It is a side view showing the system, and FIGS. 7 and 8 are side views showing an operation unit and a connection block according to another embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시스템은 평면 상에서 다자유도 동작을 수행하는 동작부(1)와 신호 및 전원을 공급하는 전장부(10)를 포함한다.1 and 2, a motion system according to an embodiment of the present invention includes an operation unit 1 for performing a multi-degree of freedom operation on a plane and an electric unit 10 for supplying signals and power. do.

이러한 동작부(1)와 전장부(10)는 상호 연결 및 분리가 가능하며, 이와 같이 동작부(1)와 전장부(10)가 각각 별개로 구비되므로 운반 용이성이 향상된다.The operation unit 1 and the electric unit 10 can be interconnected and separated, and since the operation unit 1 and the electric unit 10 are provided separately, ease of transport is improved.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 동작부(1)와 전장부(10)를 상호 연결하는 연결 블록(100)가 구비되므로 설치 장소에서 간단하게 동작부(1)와 전장부(10)를 연결할 수 있고, 따라서 설치에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있게 된다.In addition, as shown in Fig. 2, since the connecting block 100 for interconnecting the operation unit 1 and the electric unit 10 is provided, the operation unit 1 and the electric unit 10 are simply It can be connected, thus reducing the time and cost required for installation.

아울러 전술한 동작부(1)는 다양한 움직임을 표현할 수 있도록 상호 상이한 자유도를 따라 동작하는 복수의 동작 모듈(20, 30, 40)을 포함할 수 있다.In addition, the above-described operation unit 1 may include a plurality of operation modules 20, 30, and 40 that operate according to different degrees of freedom so as to express various movements.

이러한 복수의 동작 모듈(20, 30, 40)은 독립적으로 동작 및 제어가 가능하도록 각각의 구성 및 제어 방식이 상호 연결되거나 종속되지 않도록 구성된다. 이와 같이 각각의 동작 모듈(20, 30, 40)을 독립적으로 구성하면 필요에 따라 동작 모듈(20, 30, 40)을 선택적으로 조합해서 사용자가 원하는 움직임을 표현할 수 있게 된다.The plurality of operation modules 20, 30, and 40 are configured so that their respective configurations and control schemes are not interconnected or dependent on each other so as to independently operate and control. In this way, if each of the operation modules 20, 30, and 40 is independently configured, it is possible to express a user's desired movement by selectively combining the operation modules 20, 30, and 40 as needed.

일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이 동작부(1)를 구성할 경우 제1 동작 모듈(20), 제2 동작 모듈(30) 및 제3 동작 모듈(40)을 순차적으로 적층해서 모션 시스템을 구성할 수 있다.For example, when configuring the operation unit 1 as shown in FIG. 1, the first operation module 20, the second operation module 30, and the third operation module 40 are sequentially stacked to form a motion system. Configurable.

제1 동작 모듈(20)은 평면 상에서 상호 직교하는 X축과 Y축을 따라 동작하면서 전후 좌우의 수평 움직임을 표현하게 되고, 제2 동작 모듈(30)은 평면 상에서 3자유도를 따라 동작하면서 피칭(pitching) 모션, 롤링(rolling) 모션, 승강 모션을 표현하게 되며, 제3 동작 모듈(40)은 평면과 수직한 축을 중심으로 회전 동작하면서 요잉(yawing) 모션을 표현하게 된다.The first operation module 20 operates along the X-axis and Y-axis mutually orthogonal to each other on a plane and expresses the horizontal movement of the front, rear, left and right, and the second operation module 30 operates according to three degrees of freedom on the plane and pitching. ) Motion, rolling motion, and lifting motion are expressed, and the third motion module 40 rotates around an axis perpendicular to the plane and expresses a yawing motion.

제1 동작 모듈(20)의 내부에는 X축 및 Y축 리니어 가이드 및 X축 및 Y축 이동을 가능하게 하는 복수의 구동 모터가 내장되어 있을 수 있고, 제2 동작 모듈(30) 내에는 3 자유도 운동을 가능하게 하는 공지의 작동 링크들 및 작동 링크들을 구동하기 위한 복수의 구동 모터가 구비될 수 있다. 또한, 제3 동작 모듈(40)에는 요잉 모션을 가능하게 하기 위한 공지의 구동부가 내부에 설치될 수 있다. 이와 같은 제1 내지 제3 동작 모듈 내부의 구조는 필요에 따라 공지의 다양한 구성 요소들을 조합하여 작동적으로 구성될 수 있다. Inside the first operation module 20, there may be built-in X-axis and Y-axis linear guides and a plurality of drive motors that enable X-axis and Y-axis movement, and in the second operation module 30, there are three A plurality of drive motors for driving the known actuation links and the actuation links may be provided to enable road movement. In addition, a known driving unit for enabling yawing motion may be installed inside the third operation module 40. The internal structure of the first to third operation modules may be operatively configured by combining various known components as necessary.

이와 같이 제1, 제2 및 제3 동작 모듈(20, 30, 40)을 모두 적층할 경우 6자유도 따른 움직임을 표현할 수 있게 된다.In this way, when all of the first, second, and third operation modules 20, 30, and 40 are stacked, movement according to six degrees of freedom can be expressed.

또는, 전술한 복수의 동작 모듈(20, 30, 40) 중 일부 동작 모듈을 분리하고, 나머지 동작 모듈만으로 동작부(1)를 구성하는 것도 가능하다. 즉, 제1 동작 모듈(20)과 제2 동작 모듈(30)을 적층해서 5자유도에 따른 움직임을 표현하거나, 제2 동작 모듈(30)과 제3 동작 모듈(40)을 적층해서 4자유도에 따른 움직임을 표현할 수 있다. 아울러 제1 동작 모듈(20)과 제3 동작 모듈(40)을 적층해서 3자유도에 따른 움직임을 표현할 수도 있다.Alternatively, it is possible to separate some of the above-described operation modules 20, 30, and 40, and configure the operation unit 1 only with the remaining operation modules. That is, the first operation module 20 and the second operation module 30 are stacked to express the movement according to the five degrees of freedom, or the second operation module 30 and the third operation module 40 are stacked to form a four degree of freedom. You can express the movement that follows. In addition, the first operation module 20 and the third operation module 40 may be stacked to express movement according to three degrees of freedom.

사용자는 구현하고자 하는 움직임의 특성에 따라 제1, 제2 및 제3 동작 모듈(20, 30, 40)을 선택적으로 조합하여 사용 가능하다. 이러한 복수의 동작 모듈(20, 30, 40) 사이의 결합은 체결 볼트와 같은 별도의 체결 부재를 사용하여 간단하게 이루어질 수 있다.The user may selectively combine and use the first, second and third operation modules 20, 30, and 40 according to the characteristics of the movement to be implemented. The coupling between the plurality of operation modules 20, 30, and 40 can be made simply by using a separate fastening member such as a fastening bolt.

다른 예로, 도 2에 도시된 바와 같이 동작부(1)를 구성할 경우 제1 동작 모듈(20)과 제3 동작 모듈(40)을 적층해서 모션 시스템을 구성할 수 있다. 즉, 제2 동작 모듈(30)을 분리하고, 나머지 동작 모듈(20, 40)만으로 동작부(1)를 구성하는 것이다.As another example, when configuring the operation unit 1 as shown in FIG. 2, a motion system may be configured by stacking the first operation module 20 and the third operation module 40. That is, the second operation module 30 is separated, and the operation unit 1 is configured only with the remaining operation modules 20 and 40.

이때, 제2 동작 모듈(30)을 분리하더라도 모션 시스템의 전체 높이가 변하지 않도록 유지하는 것이 중요하다. 이러한 모션 시스템에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 탑승할 수 있는 시트(S)가 구비되는데, 제2 동작 모듈(30)을 분리했을 때 모션 시스템의 전체 높이가 낮아지게 되면 모션 시스템 상부에 구비된 시트(S)의 높이가 낮아지면서 모션 시스템의 하부 구조와 시트(S) 사이에 간섭이 발생할 수 있고, 이로 인해 모션 시스템의 동작 과정에서 모션 시스템이 파손될 뿐만 아니라 사용자가 부상을 입게 될 우려가 있다.At this time, it is important to keep the overall height of the motion system unchanged even when the second operation module 30 is separated. In this motion system, as shown in FIGS. 1 and 2, a seat (S) for a user to board is provided. When the total height of the motion system decreases when the second motion module 30 is separated, the motion As the height of the seat (S) provided on the upper part of the system decreases, interference may occur between the lower structure of the motion system and the seat (S), and this may damage the motion system during the operation of the motion system and injure the user. There is a risk of wearing it.

따라서 제2 동작 모듈(30)을 분리하더라도 모션 시스템의 전체 높이가 변하지 않도록 유지하는 것이 중요하며, 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 동작 모듈(20, 40) 사이에는 연결 블록(100)이 구비될 수 있다. Therefore, it is important to keep the entire height of the motion system unchanged even when the second operation module 30 is separated, and for this purpose, according to an embodiment of the present invention, a connection block ( 100) may be provided.

본 발명의 일 실시예에서, 연결 블록(100)은 동작 모듈의 형상과 유사한 형상, 예를 들어 직육면체 형상으로 이루어질 수 있다. 이 때, 연결 블록(100)은 6면체 형상의 박스 형상으로 이루어질 수 있으며, 그 내부에는 별도의 구동 부재가 내장되지 않는 빈 박스 형태로 이루어질 수 있다. 일 예로, 이러한 연결 블록(100)의 높이는 분리되는 제2 동작 모듈(30)과 동일한 높이로 형성될 수 있는데, 이를 통해 제2 동작 모듈(30)을 분리하더라도 모션 시스템의 전체 높이가 일정하게 유지되어 시트(S)와 같은 전체 시스템을 변경하지 않고 그대로 사용이 가능할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the connection block 100 may be formed in a shape similar to the shape of the operation module, for example, a rectangular parallelepiped shape. In this case, the connection block 100 may be formed in a box shape having a six-sided shape, and may be formed in the form of an empty box in which a separate driving member is not incorporated therein. As an example, the height of the connection block 100 may be formed at the same height as the second operation module 30 to be separated, through which the overall height of the motion system is maintained even when the second operation module 30 is separated. It can be used as it is without changing the entire system such as the sheet (S).

즉 연결 블록(100)은 모션 시스템을 구성하는 동작 모듈과 결합되지만, 다른 동작 모듈이 다자유도 동작을 수행하는 것과 상이하게 별도의 동작을 수행하도록 구동되지 않고, 외형만 동작 모듈과 유사하게 형성되도록 제공될 수 있다. 다만, 이와 같이 동작 모듈과 연결될 때에 연결 블록(100) 자체는 별도의 동작을 수행하지 않더라도 연결 블록(100)과 상호 연결되는 두 개의 동작 모듈 사이의 제어 케이블 혹은 전원 케이블을 연결하기 위하여, 전기 커넥터 혹은 관통홀을 구비할 수 있다. 이하에서는 이에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. That is, the connection block 100 is combined with an operation module constituting a motion system, but is not driven to perform a separate operation differently from other operation modules performing a multi-degree of freedom operation, and only its appearance is similar to the operation module. It can be provided as possible. However, in order to connect a control cable or a power cable between the two operation modules interconnected with the connection block 100 even if the connection block 100 itself does not perform a separate operation when connected to the operation module in this way, an electrical connector Alternatively, a through hole may be provided. Hereinafter, this will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 연결 블록(100)은 복수의 동작 모듈(20, 40) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 시트(S) 하부에 복수의 동작 모듈(20, 40)을 배치하고, 이들 사이에 연결 블록(100)을 배치하게 되면 복수의 동작 모듈(20, 40)을 통한 다양한 움직임을 시트(S)에 전달할 수 있기 때문이다.In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the connection block 100 may be disposed between a plurality of operation modules 20 and 40. In this way, when a plurality of operation modules 20 and 40 are disposed under the seat S, and the connection block 100 is disposed between them, various movements through the plurality of operation modules 20 and 40 can be performed by the seat S. ).

또는, 시트(S)와 복수의 동작 모듈(20, 40)의 사이에 연결 블록(100)이 배치되도록 구성하는 것도 가능하며, 이러한 경우 복수의 동작 모듈(20, 40)을 통한 움직임이 연결 블록(100)을 통해 시트(S)에 전달될 수 있도록 연결 블록(100)에 별도의 구성을 추가하는 것이 바람직하다.Alternatively, it is possible to configure the connection block 100 to be disposed between the seat S and the plurality of operation modules 20 and 40, and in this case, the movement through the plurality of operation modules 20 and 40 is a connection block. It is preferable to add a separate configuration to the connection block 100 so that it can be transferred to the sheet (S) through (100).

전술한 바와 같이, 전장부(10)와 복수의 동작 모듈(20, 40) 사이에 연결 블록(100)이 배치되므로 이러한 연결 블록(100)이 복수의 동작 모듈(20, 40)과 전장부(10)를 연결할 수 있도록 연결 블록(100)에는 전장부(10)에서 제공되는 케이블(L1, L2)이 관통하는 관통홀(111, 121)이 각각 형성된 제1 입력면(110)과 제1 출력면(120)이 구비되는 것이 바람직하다.As described above, since the connection block 100 is disposed between the electric device 10 and the plurality of operation modules 20, 40, such a connection block 100 includes the plurality of operation modules 20, 40 and the electric unit ( The first input surface 110 and the first output each formed with through holes 111 and 121 through which cables L1 and L2 provided from the electrical equipment 10 pass through the connection block 100 so as to connect 10). It is preferable that the surface 120 is provided.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 전장부(10)에서는 제1 동작 모듈(20)에 신호 및 전원을 공급하기 위한 제1 케이블(L1)이 제공되고, 제2 동작 모듈(30)에 신호 및 전원을 공급하기 위한 제2 케이블(L2)이 제공된다.That is, as shown in FIG. 3, the first cable L1 for supplying a signal and power to the first operation module 20 is provided in the electric device 10, and a signal is provided to the second operation module 30. And a second cable L2 for supplying power.

이러한 제1 케이블(L1)은 제1 동작 모듈(20)의 제2 입력면(21)에 형성된 제2 입력홀(21a)을 관통하여 제1 동작 모듈(20)에 제공되고, 제2 케이블(L2)은 제3 동작 모듈(40)에 신호 및 전원을 공급하기 위해 제2 출력면(22)에 형성된 제2 출력홀(22a)을 관통하여 연결 블록(100)으로 제공된다.The first cable L1 passes through the second input hole 21a formed in the second input surface 21 of the first operation module 20 and is provided to the first operation module 20, and the second cable ( L2) is provided as the connection block 100 through the second output hole 22a formed on the second output surface 22 to supply signals and power to the third operation module 40.

또한, 연결 블록(100)으로 제공된 제2 케이블(L2)은 제1 입력면(110)에 형성된 제1 입력홀(111)과 제1 출력면(120)에 형성된 제1 출력홀(121)을 순차적으로 관통한 후 제3 동작 모듈(40)에 제공된다.In addition, the second cable L2 provided as the connection block 100 includes a first input hole 111 formed in the first input surface 110 and a first output hole 121 formed in the first output surface 120. After sequentially passing through, it is provided to the third operation module 40.

아울러 제3 동작 모듈(40)에 제공된 제2 케이블(L2)은 제3 입력면(41)에 형성된 제3 입력홀(41a)을 통해 제3 동작 모듈(40)에 신호 및 전원을 공급하게 된다.In addition, the second cable L2 provided to the third operation module 40 supplies signals and power to the third operation module 40 through the third input hole 41a formed in the third input surface 41. .

이와 같이 구성하면 전장부(10)를 통해 제공되는 제1 케이블(L1)과 제2 케이블(L2)을 간단한 방식으로 연결할 수 있으므로 설치에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있게 된다.When configured in this way, the first cable L1 and the second cable L2 provided through the electric device 10 can be connected in a simple manner, so that time and cost required for installation can be reduced.

또는, 연결 블록(100)은 전장부(10)에서 공급되는 신호 및 전원이 입력되는 제1 입력 커넥터(112)가 설치된 제1 입력면(110) 및 제1 입력 커넥터(112)와 연결되어 신호 및 전원이 출력되는 제1 출력 커넥터(122)가 설치된 제1 출력면(120)을 포함할 수 있다.Alternatively, the connection block 100 is connected to the first input surface 110 and the first input connector 112 on which the first input connector 112 to which signals and power are inputted from the electric device 10 are installed, And a first output surface 120 on which a first output connector 122 from which power is output is installed.

즉, 전술한 바와 같이, 제1 입력면(110)에 제1 입력 커넥터(112)를 구비하면 간단한 방식으로 제1 동작 모듈(20)을 통해 출력되는 신호 및 전원을 입력 받을 수 있다. 이와 같이 입력된 신호 및 전원은 제1 입력 커넥터(112)에 전기적으로 연결된 제1 연결 케이블(C100)을 통해 전달되며, 이러한 제1 연결 케이블(C100)은 제1 출력면(120)에 구비된 제1 출력 커넥터(122)에 전기적으로 연결되어 제3 동작 모듈(40)에 신호 및 전원을 전달하게 된다.That is, as described above, if the first input connector 112 is provided on the first input surface 110, a signal and power output through the first operation module 20 can be input in a simple manner. The signal and power input as described above are transmitted through the first connection cable C100 electrically connected to the first input connector 112, and the first connection cable C100 is provided on the first output surface 120. It is electrically connected to the first output connector 122 to transmit signals and power to the third operation module 40.

이때, 복수의 동작 모듈(20, 40) 중 연결 블록(100)의 일측에 배치된 동작 모듈(20)은, 전장부(10)에서 공급되는 신호 및 전원이 입력되는 제2 입력 커넥터(21b)가 설치된 제2 입력면(21) 및 제2 입력 커넥터(21b)와 연결되어 신호 및 전원이 출력되며, 제1 입력 커넥터(112)와 전기적으로 연결되는 제2 출력 커넥터(22b)가 설치된 제2 출력면(22)을 포함할 수 있다.At this time, the operation module 20 disposed on one side of the connection block 100 among the plurality of operation modules 20 and 40 is a second input connector 21b through which a signal and power supplied from the electric device 10 are input. Is connected to the second input surface 21 and the second input connector 21b to output signals and power, and the second output connector 22b electrically connected to the first input connector 112 is installed. It may include an output surface 22.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 전장부(10)에는 제1 동작 모듈(20)에 신호 및 전원을 공급하기 위한 별도의 출력 커넥터(미도시)가 구비되고, 이러한 출력 커넥터는 제1 동작 모듈(20)의 제2 입력면에 설치된 제2 입력 커넥터(21b)와 전기적으로 연결된다. 이와 같이 제2 입력 커넥터(21b)를 통해 입력된 신호 및 전원은 제1 케이블(L1)을 통해 제1 동작 모듈(20)에 공급된다.That is, as shown in FIG. 4, a separate output connector (not shown) for supplying signals and power to the first operation module 20 is provided on the electric device 10, and such an output connector is a first operation It is electrically connected to the second input connector 21b installed on the second input surface of the module 20. In this way, the signal and power input through the second input connector 21b are supplied to the first operation module 20 through the first cable L1.

또한, 제1 동작 모듈(20)에는 제2 연결 케이블(C20)이 구비되며, 이러한 제2 연결 케이블(C20)은 전술한 제2 입력 커넥터(21b)를 통해 입력된 신호 및 전원이 제2 출력 커넥터(22b)를 통해 연결 블록(100)에 전달되고, 이러한 연결 블록(100)을 경유하여 제3 동작 모듈(40)에 공급되도록 구성된다.In addition, the first operation module 20 is provided with a second connection cable (C20), the second connection cable (C20) is a signal and power input through the above-described second input connector (21b) is a second output It is transmitted to the connection block 100 through the connector 22b, and is configured to be supplied to the third operation module 40 through the connection block 100.

연결 블록(100)의 제1 입력면(110)에 설치된 제1 입력 커넥터(112)는 전술한 제2 출력 커넥터(22b)와 전기적으로 연결된다.The first input connector 112 installed on the first input surface 110 of the connection block 100 is electrically connected to the above-described second output connector 22b.

또한, 복수의 동작 모듈(20, 40) 중 연결 블록(100)의 타측에 배치된 동작 모듈(40)은 제1 출력면(120)에 설치된 제1 출력 커넥터(122)와 전기적으로 연결되는 제3 입력 커넥터(41b)가 설치된 제3 입력면(41)을 포함할 수 있다.In addition, the operation module 40 disposed on the other side of the connection block 100 among the plurality of operation modules 20 and 40 is a first output connector 122 electrically connected to the first output surface 120. It may include a third input surface 41 on which a three input connector 41b is installed.

즉, 연결 블록(100)의 제1 입력 커넥터(112)를 통해 입력된 신호 및 전원은 제1 연결 케이블(C100)을 통해 제1 출력 커넥터(122)에 전달되고, 이러한 신호 및 전원은 제1 출력 커넥터(122)와 전기적으로 연결되는 제3 입력 커넥터(41b)를 통해 제2 케이블(L2)에 전달되고, 이후 제3 동작 모듈(40)에 공급된다.That is, the signal and power input through the first input connector 112 of the connection block 100 are transmitted to the first output connector 122 through the first connection cable C100, and these signals and power are first It is transmitted to the second cable L2 through the third input connector 41b that is electrically connected to the output connector 122 and is then supplied to the third operation module 40.

이와 같이 각각의 동작 모듈(20, 40)과 연결 블록(100)이 상호 간에 커넥터를 통한 간단한 방식으로 연결되도록 구성하면 이들의 설치에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있게 된다.In this way, when each of the operation modules 20 and 40 and the connection block 100 are configured to be connected to each other in a simple manner through a connector, time and cost required for their installation can be reduced.

이러한 제3 동작 모듈(40)에는 시트(S)와 연결되는 제3 출력면(42)이 형성될 수 있다.A third output surface 42 connected to the sheet S may be formed on the third operation module 40.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 연결 블록(100)에는 연결 블록(100)의 내부를 개폐하는 개폐 부재(130)가 구비될 수 있다. 이와 같이 개폐 부재(130)가 구비되면 연결 블록(100)의 내부에 별도의 부품을 보관할 수 있고, 또는, 모션 시스템과 관련된 제어부(미도시)를 추가 설치하는 것이 가능하게 된다.In this case, as shown in FIG. 5, the connection block 100 may be provided with an opening/closing member 130 for opening and closing the inside of the connection block 100. When the opening/closing member 130 is provided as described above, a separate component can be stored inside the connection block 100, or a control unit (not shown) related to the motion system can be additionally installed.

아울러 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 동작부(1)와 전장부(10)가 상호 경사지게 배치되도록 제1 입력면(110)과 제1 출력면(120)은 상호 경사지게 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 6 to 8, the first input surface 110 and the first output surface 120 may be disposed to be inclined to each other so that the operation unit 1 and the electric device 10 are disposed to be inclined to each other. .

즉, 다양한 움직임을 표현하기 위해서는 복수의 동작 모듈(20, 40)을 평면과 평행하게 배치하지 않고, 일정 경사가 형성되도록 배치하는 것도 가능하며, 이를 위해 전술한 바와 같이, 제1 입력면(110)과 제1 출력면(120)이 상호 경사지게 배치된 삼각 기둥 형상의 연결 블록(100)을 사용할 수 있다.That is, in order to express various movements, the plurality of operation modules 20 and 40 may not be arranged in parallel with the plane, but may be arranged so that a predetermined inclination is formed. For this purpose, as described above, the first input surface 110 ) And the first output surface 120 may be used in the form of a triangular pillar-shaped connection block 100 in which the first output surface 120 is inclined to each other.

본 실시예에서는, 연결 블록(100)이 직육면체 형상 또는 삼각 기둥 형상인 것을 예시하였으나, 연결 블록(100)은 연결되는 동작 모듈의 접촉면의 형태에 따라 다각 기둥 형상 또는 원기둥 형상으로 이루어질 수도 있을 것이다. In the present embodiment, although the connection block 100 has a rectangular parallelepiped shape or a triangular column shape, the connection block 100 may be formed in a polygonal column shape or a cylindrical shape according to the shape of the contact surface of the operation module to be connected.

이러한 연결 블록(100)의 제1 입력면(110)에는 제1 동작 모듈(20)이 연결되고, 제1 출력면(120)에는 제3 동작 모듈(40)이 연결되며, 이를 통해 제3 동작 모듈(40)에 연결된 시트(S)는 다양한 움직임을 표현할 수 있게 되는 것이다.The first operation module 20 is connected to the first input surface 110 of the connection block 100, and the third operation module 40 is connected to the first output surface 120, through which a third operation The sheet S connected to the module 40 is capable of expressing various movements.

연결 블록(100)은 전술한 바와 같이, 전장부(10)를 통해 공급되는 신호 및 전원을 제3 동작 모듈(40)에 전달할 필요가 있으며, 이를 위해 도 7에 도시된 바와 같이, 전장부(10)에서 제공되는 케이블(L1, L2)이 관통하는 관통홀(111, 121)이 각각 형성된 제1 입력면(110)과 제1 출력면(120)이 구비되는 것이 바람직하다.As described above, the connection block 100 needs to transmit the signal and power supplied through the electric device 10 to the third operation module 40, and for this purpose, as shown in FIG. It is preferable that a first input surface 110 and a first output surface 120 each having through holes 111 and 121 through which the cables L1 and L2 provided in 10) pass are formed.

전술한 바와 같이, 전장부(10)에서는 제1 동작 모듈(20)에 신호 및 전원을 공급하기 위한 제1 케이블(L1)이 제공되고, 제2 동작 모듈(30)에 신호 및 전원을 공급하기 위한 제2 케이블(L2)이 제공된다.As described above, in the electrical unit 10, a first cable L1 for supplying signals and power to the first operation module 20 is provided, and for supplying signals and power to the second operation module 30. A second cable L2 is provided.

이러한 제1 케이블(L1)은 제1 동작 모듈(20)의 제2 입력면(21)에 형성된 제2 입력홀(21a)을 관통하여 제1 동작 모듈(20)에 제공되고, 제2 케이블(L2)은 제3 동작 모듈(40)에 신호 및 전원을 공급하기 위해 제2 출력면(22)에 형성된 제2 출력홀(22a)을 관통하여 연결 블록(100)으로 제공된다.The first cable L1 passes through the second input hole 21a formed in the second input surface 21 of the first operation module 20 and is provided to the first operation module 20, and the second cable ( L2) is provided as the connection block 100 through the second output hole 22a formed on the second output surface 22 to supply signals and power to the third operation module 40.

또한, 연결 블록(100)으로 제공된 제2 케이블(L2)은 제1 입력면(110)에 형성된 제1 입력홀(111)과 제1 출력면(120)에 형성된 제1 출력홀(121)을 순차적으로 관통한 후 제3 동작 모듈(40)에 제공된다.In addition, the second cable L2 provided as the connection block 100 includes a first input hole 111 formed in the first input surface 110 and a first output hole 121 formed in the first output surface 120. After sequentially passing through, it is provided to the third operation module 40.

아울러 제3 동작 모듈(40)에 제공된 제2 케이블(L2)은 제3 입력면(41)에 형성된 제3 입력홀(41a)을 통해 제3 동작 모듈(40)에 신호 및 전원을 공급하게 된다.In addition, the second cable L2 provided to the third operation module 40 supplies signals and power to the third operation module 40 through the third input hole 41a formed in the third input surface 41. .

이와 같이 구성하면 전장부(10)를 통해 제공되는 제1 케이블(L1)과 제2 케이블(L2)을 간단한 방식으로 연결할 수 있으므로 설치에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있게 된다.When configured in this way, the first cable L1 and the second cable L2 provided through the electric device 10 can be connected in a simple manner, so that time and cost required for installation can be reduced.

또는, 도 8에 도시된 바와 같이, 연결 블록(100)의 제1 입력면(110)에 제1 입력 커넥터(112)를 구비하면 간단한 방식으로 제1 동작 모듈(20)을 통해 출력되는 신호 및 전원을 입력 받을 수 있다. 이와 같이 입력된 신호 및 전원은 제1 입력 커넥터(112)에 전기적으로 연결된 제1 연결 케이블(C100)을 통해 전달되며, 이러한 제1 연결 케이블(C100)은 제1 출력면(120)에 구비된 제1 출력 커넥터(122)에 전기적으로 연결되어 제3 동작 모듈(40)에 신호 및 전원을 전달하게 된다.Alternatively, as shown in FIG. 8, if the first input connector 112 is provided on the first input surface 110 of the connection block 100, the signal output through the first operation module 20 and Power can be input. The signal and power input as described above are transmitted through the first connection cable C100 electrically connected to the first input connector 112, and the first connection cable C100 is provided on the first output surface 120. It is electrically connected to the first output connector 122 to transmit signals and power to the third operation module 40.

아울러 제1 동작 모듈(20)에는 제1 입력 커넥터(112)와 제1 출력 커넥터(122)가 구비되고, 제3 동작 모듈(40)에는 제3 입력 커넥터(41b)가 구비되어 전장부(10)를 통해 공급되는 신호 및 전원이 복수의 동작 모듈(20, 40)에 공급되도록 구성된다.In addition, the first operation module 20 is provided with a first input connector 112 and a first output connector 122, and the third operation module 40 is provided with a third input connector 41b, so that the electric device 10 ) Is configured to be supplied to the plurality of operation modules 20 and 40.

이와 같이 각각의 동작 모듈(20, 40)과 연결 블록(100)이 상호 간에 커넥터를 통한 간단한 방식으로 연결되도록 구성하면 이들의 설치에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있게 된다.In this way, when each of the operation modules 20 and 40 and the connection block 100 are configured to be connected to each other in a simple manner through a connector, time and cost required for their installation can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in the present specification, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention add or change components within the scope of the same spirit. Other embodiments may be easily proposed by deletion, addition, and the like, but it will be said that this is also within the scope of the present invention.

1 : 동작부 10 : 전장부
20 : 제1 동작 모듈 21 : 제2 입력면
21a : 제2 입력홀 21b : 제2 입력 커넥터
22 : 제2 출력면 22a : 제2 출력홀
22b : 제2 출력 커넥터 30 : 제2 동작 모듈
40 : 제3 동작 모듈 41 : 제3 입력면
41a : 제3 입력홀 41b : 제3 입력 커넥터
42 : 제3 출력면 100 : 연결 블록
110 : 제1 입력면 111 : 제1 입력홀
112 : 제1 입력 커넥터 120 : 제1 출력면
121 : 제1 출력홀 122 : 제1 출력 커넥터
130 : 개폐 부재 C100 : 제1 연결 케이블
C20 : 제2 연결 케이블 L1 : 제1 케이블
L2 : 제2 케이블 S : 시트1: operation part 10: electronic part
20: first operation module 21: second input surface
21a: second input hole 21b: second input connector
22: second output surface 22a: second output hole
22b: second output connector 30: second operation module
40: third operation module 41: third input surface
41a: 3rd input hole 41b: 3rd input connector
42: third output surface 100: connection block
110: first input surface 111: first input hole
112: first input connector 120: first output surface
121: first output hole 122: first output connector
130: opening and closing member C100: first connection cable
C20: second connection cable L1: first cable
L2: second cable S: sheet

Claims (10)

평면 상에서 다자유도 동작을 수행하도록 1 이상의 자유도로 동작할 수 있는 복수의 동작 모듈이 구비되는 동작부;
상기 동작부에 신호 및 전원을 공급하는 전장부; 및
상기 동작부와 상기 전장부를 연결하되, 복수의 상기 동작 모듈 중 두 개의 동작 모듈 사이에 배치되는 연결 블록;
을 포함하되,
상기 연결 블록은,
상기 전장부에서 공급되는 신호 및 전원이 입력되는 제1 입력 커넥터가 설치된 제1 입력면; 및
상기 제1 입력 커넥터와 연결되어 신호 및 전원이 출력되는 제1 출력 커넥터가 설치된 제1 출력면;
을 포함하고,
상기 연결 블록의 일측과 타측에는 상기 동작 모듈이 각각 구비되되,
상기 연결 블록의 타측에 배치된 상기 동작 모듈은,
상기 제1 출력면에 설치된 제1 출력 커넥터와 전기적으로 연결되는 제3 입력 커넥터가 설치된 제3 입력면을 포함하는, 연결 블록이 구비된 모션 시스템.An operation unit provided with a plurality of operation modules capable of operating in one or more degrees of freedom to perform a multi-degree of freedom operation on a plane;
An electric device for supplying signals and power to the operation unit; And
A connection block connecting the operation unit and the electric device, and disposed between two operation modules of the plurality of operation modules;
Including,
The connection block,
A first input surface provided with a first input connector through which signals and power supplied from the electric device are input; And
A first output surface connected to the first input connector and having a first output connector through which signals and power are output;
Including,
Each of the operation modules is provided on one side and the other side of the connection block,
The operation module disposed on the other side of the connection block,
A motion system with a connection block comprising a third input surface on which a third input connector electrically connected to the first output connector installed on the first output surface is installed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결 블록의 일측에 배치된 상기 동작 모듈은,
상기 전장부에서 공급되는 신호 및 전원이 입력되는 제2 입력 커넥터가 설치된 제2 입력면; 및
상기 제2 입력 커넥터와 연결되어 신호 및 전원이 출력되며, 상기 제1 입력 커넥터와 전기적으로 연결되는 제2 출력 커넥터가 설치된 제2 출력면;
을 포함하는, 연결 블록이 구비된 모션 시스템.The method of claim 1,
The operation module disposed on one side of the connection block,
A second input surface provided with a second input connector through which signals and power supplied from the electric device are input; And
A second output surface connected to the second input connector to output signals and power, and having a second output connector electrically connected to the first input connector;
Containing, a motion system provided with a connection block. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결 블록에는 상기 연결 블록의 내부를 개폐하는 개폐 부재가 구비되는, 연결 블록이 구비된 모션 시스템.The method of claim 1,
The connection block is provided with an opening and closing member for opening and closing the inside of the connection block, a motion system with a connection block. 제1항에 있어서,
상기 동작부와 상기 전장부가 상호 경사지게 배치되도록 상기 제1 입력면과 상기 제1 출력면은 상호 경사지게 배치되는, 연결 블록이 구비된 모션 시스템.The method of claim 1,
The motion system provided with a connection block, wherein the first input surface and the first output surface are disposed to be inclined to each other so that the operation unit and the electric device are disposed to be inclined to each other. 제1항에 있어서,
상기 동작 모듈은,
상호 직교하는 X축과 Y축을 따라 동작가능한 제 1 동작 모듈;
피칭(pitching) 모션, 롤링(rolling) 모션, 승강 모션으로 3자유도로 동작가능한 제2 동작 모듈 및
평면과 수직한 축을 중심으로 회전 동작가능한 제3 동작 모듈 중 적어도 하나를 포함하는, 연결 블록이 구비된 모션 시스템.The method of claim 1,
The operation module,
A first operation module operable along an X-axis and a Y-axis that are orthogonal to each other;
A second motion module capable of operating in three degrees of freedom in pitching motion, rolling motion, and lifting motion, and
A motion system with a connection block comprising at least one of a third motion module capable of rotating about an axis perpendicular to a plane. 제1항에 있어서,
상기 연결 블록은 직육면체 형상, 다각기둥 형상 또는 원기둥 형상으로 이루어지는, 연결 블록이 구비된 모션 시스템.The method of claim 1,
The connection block has a rectangular parallelepiped shape, a polygonal column shape, or a cylindrical shape, a motion system provided with a connection block.
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