KR102161128B1 - Vehicle body assembly jig - Google Patents

Vehicle body assembly jig Download PDF

Info

Publication number
KR102161128B1
KR102161128B1 KR1020180170436A KR20180170436A KR102161128B1 KR 102161128 B1 KR102161128 B1 KR 102161128B1 KR 1020180170436 A KR1020180170436 A KR 1020180170436A KR 20180170436 A KR20180170436 A KR 20180170436A KR 102161128 B1 KR102161128 B1 KR 102161128B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
ferrous
steel
position alignment
vehicle body
Prior art date
Application number
KR1020180170436A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200080707A (en
Inventor
정호순
금종원
김형우
Original Assignee
(주)탑아이엔디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)탑아이엔디 filed Critical (주)탑아이엔디
Priority to KR1020180170436A priority Critical patent/KR102161128B1/en
Publication of KR20200080707A publication Critical patent/KR20200080707A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102161128B1 publication Critical patent/KR102161128B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/02Riveting procedures
    • B21J15/025Setting self-piercing rivets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B19/00Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
    • F16B19/04Rivets; Spigots or the like fastened by riveting
    • F16B19/08Hollow rivets; Multi-part rivets
    • F16B19/086Self-piercing rivets

Abstract

차체 조립 지그가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 차체 조립 지그는, 스틸소재의 판재들과, 비철소재의 판재들을 포함하는 차체의 프론트 바디를 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임과, ⅱ)베이스 프레임에 설치되며, 서로 접합될 스틸소재의 판재들을 겹쳐지게 정렬하는 복수의 제1 위치 정렬부들과, ⅲ)제1 위치 정렬부에 설치되며, 스틸소재의 판재들을 클램핑 하는 클램퍼와, ⅳ)베이스 프레임에 설치되며, 서로 접합될 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 겹쳐지게 정렬하는 복수의 제2 위치 정렬부들과, ⅴ)베이스 프레임에 설치되며, 제2 위치 정렬부에 정렬된 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 고정하며 접합하는 적어도 하나의 이종소재 접합부를 포함할 수 있다.A body assembly jig is disclosed. A vehicle body assembly jig according to an exemplary embodiment of the present disclosure is for assembling a front body of a vehicle body including steel plate materials and non-ferrous material plates, and includes: i) a base frame, and ii) a base frame A plurality of first position alignment units that are installed on the steel plate to overlap each other, iii) a clamper that is installed on the first position alignment unit and clamps the steel plates, and iv) the base frame A plurality of second position alignment units that overlap and align the steel plate and the non-ferrous plate to be joined to each other, and v) a steel plate that is installed on the base frame and aligned with the second position alignment unit. And at least one dissimilar material joint for fixing and joining the non-ferrous material plate.

Description

차체 조립 지그 {VEHICLE BODY ASSEMBLY JIG}Vehicle body assembly jig {VEHICLE BODY ASSEMBLY JIG}

본 발명의 실시 예는 차체 조립 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 전방 구조물을 구성하는 차체 부품들을 용접 등으로 조립하기 위한 차체 조립 지그에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a vehicle body assembly jig, and more particularly, to a vehicle body assembly jig for assembling vehicle body parts constituting a front structure of a vehicle body by welding or the like.

일반적으로, 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 여러 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, a car maker produces a car through several assembly processes of 20,000 to 30,000 parts.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.In particular, the body is the first step in the automobile manufacturing process, and after producing product panels through various types of press devices, it is moved to the body factory and each part of the product panel is assembled to form a body in a white body (BIW) state. .

차체를 이루는 부품들은 충돌 시의 안전성을 강화할 목적으로, 패널의 두께를 늘리거나 또는 패널에 보강용 패널(소위, 보강재)을 설치하여 전체적인 강도 및 강성을 높이는 한편 충격 에너지 흡수성 향상시키고 있다.Components that make up the vehicle body increase the overall strength and rigidity by increasing the thickness of the panel or installing a reinforcing panel (so-called stiffener) on the panel for the purpose of enhancing safety in the event of a collision, while improving the shock energy absorption.

한편, 자동차 산업에서는 환경 문제에 따른 연비의 향상을 위해 알루미늄 합금, 마그네슘 합금 및 플라스틱 복합소재 등의 사용을 통하여 차체의 전체적인 경량화를 도모하고 있다.Meanwhile, in the automobile industry, the overall weight of the vehicle body is reduced through the use of aluminum alloys, magnesium alloys, and plastic composite materials to improve fuel efficiency due to environmental problems.

예를 들어, 알루미늄 합금, 마그네슘 합금 또는 플라스틱 복합소재 등과 같은 경량소재 만을 차체에 적용할 경우는 차체의 조립 안정성 및 자동차 안전도 평가를 만족하기 위해 많은 설계 및 제조비용이 든다.For example, when only lightweight materials such as aluminum alloy, magnesium alloy, or plastic composite material are applied to a vehicle body, a lot of design and manufacturing costs are required to satisfy the assembly stability and vehicle safety evaluation of the vehicle body.

그러나, 고 장력 강판 등과 같은 스틸 소재의 부품에 상기한 경량소재를 적용하는 경우는 차체의 경량화 및 자동차 안정도 평가 만족과 함께 제조비용을 줄일 수 있다.However, when the above-described lightweight material is applied to a part made of a steel material such as a high-tensile steel plate, it is possible to reduce the manufacturing cost while satisfying the weight of the vehicle body and the vehicle stability evaluation.

이와 같이 고 장력 강판에 경량 소재를 접합하는 이종소재의 접합은 통상적인 스폿 용접으로 불가능하기 때문에, 예를 들면 이종소재의 기계적인 접합 방식으로서, 셀프 피어싱 리벳 시스템(self-piercing rivet)을 이용한 접합 방식을 채택하고 있다.Since the bonding of dissimilar materials that bonds lightweight materials to high-tensile steel sheets is not possible with conventional spot welding, for example, as a mechanical bonding method of dissimilar materials, bonding using a self-piercing rivet system. Is adopting the method.

셀프 피어싱 리벳을 이용하여 이종소재의 접합 대상물을 기계적으로 접합하는 방식은 유압 또는 공압으로 셀프 피어싱 리벳을 접합 대상물에 압입하여 소성 변형시킴으로써 접합 대상물을 접합할 수 있다.In the method of mechanically joining the object to be joined of different materials using a self-piercing rivet, the object to be joined can be joined by pressing the self-piercing rivet into the object to be joined by hydraulic or pneumatic pressure and plastically deforming it.

다른 한편, 차체에서 프런트 바디는 중량물을 탑재하고, 프런트 서스펜션의 앞 바퀴를 지지하는 역할과 동시에 사고로 충격을 받는 동안 그 충격을 승객이 있는 차실에 전달하지 않고 흡수해야 한다.On the other hand, in the vehicle body, the front body loads a heavy object, supports the front wheel of the front suspension, and at the same time absorbs the impact without transmitting it to the passenger compartment during an accident.

이와 같이 차체의 프론트 바디는 강도 및 충격 흡수 성능이 동시에 요구되기 때문에, 최근에는 스틸 판재, 알루미늄 판재 및 플라스틱 복합소재의 다중소재를 적용하여 경량화, 충돌 흡수 성능 및 구조적 강성을 동시에 도모하고 있다.As described above, since the front body of the vehicle body is required to have both strength and shock absorption performance, in recent years, weight reduction, collision absorption performance, and structural rigidity are simultaneously achieved by applying multiple materials of steel plate, aluminum plate, and plastic composite material.

그런데, 종래 기술에서는 하나의 조립 지그에서 스틸 판재들을 스폿 용접으로 접합하고, 다른 조립 지그에서 스틸 판재에 알루미늄 판재 또는 플라스틱 복합소재 판재를 정렬 및 클램핑 한 상태로, 로봇의 아암 선단에 C-프레임을 통해 설치된 셀프 피어싱 리벳 장치를 이용하여 접합하고 있다. 이에 종래 기술에서는 전체적인 조립 공정이 복잡하고, 조립 시간이 많이 소요되며, 설비 투자비가 증가할 수 있다.However, in the prior art, steel plates are joined by spot welding in one assembly jig, and an aluminum plate or plastic composite plate is aligned and clamped to the steel plate in another assembly jig, and a C-frame is attached to the arm tip of the robot. It is joined using a self-piercing rivet device installed through. Accordingly, in the prior art, the overall assembly process is complex, assembly time is required, and equipment investment cost may increase.

이와 같은 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in the background art are prepared to enhance an understanding of the background of the invention, and may include matters other than those of the prior art known to those of ordinary skill in the field to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 단일 지그에서 스틸 판재들의 스폿 용접 및 이종소재 판재(스틸 판재 및 비철소재 판재)들의 기계적인 접합을 동시에 수행할 수 있도록 한 차체 조립 지그를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a vehicle body assembly jig capable of simultaneously performing spot welding of steel plates and mechanical bonding of dissimilar material plates (steel plates and non-ferrous material plates) in a single jig.

본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그는, 스틸소재의 판재들과, 비철소재의 판재들을 포함하는 차체의 프론트 바디를 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임과, ⅱ)상기 베이스 프레임에 설치되며, 서로 접합될 스틸소재의 판재들을 겹쳐지게 정렬하는 복수의 제1 위치 정렬부들과, ⅲ)상기 제1 위치 정렬부에 설치되며, 상기 스틸소재의 판재들을 클램핑 하는 클램퍼와, ⅳ)상기 베이스 프레임에 설치되며, 서로 접합될 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 겹쳐지게 정렬하는 복수의 제2 위치 정렬부들과, ⅴ)상기 베이스 프레임에 설치되며, 상기 제2 위치 정렬부에 정렬된 상기 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 고정하며 접합하는 적어도 하나의 이종소재 접합부를 포함할 수 있다.A vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention is for assembling a front body of a vehicle body including plates made of steel and non-ferrous plates, and is installed on the base frame, i) the base frame, and ii) the base frame. , A plurality of first position alignment units to overlap and align the plates of steel material to be bonded to each other; iii) a clamper installed on the first position alignment unit and clamping the steel plates; iv) the base frame A plurality of second position alignment units which are installed on and arranged to overlap a steel plate material and a non-ferrous material plate material to be bonded to each other; v) the steel installed on the base frame and aligned with the second position alignment unit It may include at least one dissimilar material joint for fixing and bonding the material plate and the non-ferrous material plate.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 이종소재 접합부는 상기 베이스 프레임에 상하 방향으로 설치되는 로케이팅 플레이트와, 상기 로케이팅 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 스틸소재의 판재를 지지하는 엔빌유닛과, 상기 엔빌유닛의 상측에서 상기 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 스틸소재 판재와 겹쳐진 비철소재 판재를 가압하고, 공급되는 셀프 피어싱 리벳을 타격하며, 상기 셀프 피어싱 리벳을 통해 상기 스틸소재 판재와 비철소재 판재를 접합하는 펀치유닛을 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the dissimilar material joint portion is installed to be movable in a vertical direction on the locating plate and the locating plate installed in the vertical direction on the base frame, the An anvil unit supporting a steel plate material, and installed on the locating plate from the upper side of the anvil unit, pressurizing the non-ferrous material plate overlapping the steel material plate, hitting the supplied self-piercing rivet, and the self-piercing It may include a punch unit for bonding the steel plate material and the non-ferrous material plate through rivets.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 엔빌유닛은 상기 로케이팅 플레이트에 작동 실린더를 통하여 상하 방향을 따라 전후진 이동 가능하게 설치되는 이동부재와, 상면에 성형 골을 형성하며, 상기 이동부재에 설치되는 엔빌 다이를 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the anvil unit forms a moving member installed to be movable back and forth along the vertical direction through an operating cylinder on the locating plate, and a forming valley on the upper surface. And an anvil die installed on the moving member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 펀치유닛은 상기 비철소재의 판재를 가압하는 클램핑부재와, 상기 셀프 피어싱 리벳을 공급받는 리셉터클과, 상기 리셉터클로 공급된 상기 셀프 피어싱 리벳을 타격하는 앤빌 푸셔를 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the punch unit includes a clamping member for pressing the non-ferrous material plate, a receptacle supplied with the self-piercing rivet, and the self-piercing supplied to the receptacle. It may include an anvil pusher striking the rivet.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 제1 위치 정렬부는 상기 베이스 프레임에 상하 방향으로 설치되는 로케이팅 플레이트와, 상기 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 스틸소재의 판재에 구비된 기준 홀에 끼워지는 제1 정렬 핀을 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the first position alignment unit is installed on the locating plate and the locating plate installed in the vertical direction on the base frame, and the steel plate It may include a first alignment pin fitted into the provided reference hole.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 제2 위치 정렬부는 상기 베이스 프레임에 상하 방향으로 설치되는 로케이팅 플레이트와, 상기 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 스틸소재의 판재 및 비철소재의 판재에 구비된 기준 홀에 끼워지는 제2 정렬 핀을 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the second position alignment portion is installed on the locating plate installed in the vertical direction on the base frame, the locating plate, and the steel plate and It may include a second alignment pin that is fitted into the reference hole provided in the non-ferrous plate material.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 제1 위치 정렬부는 상기 스틸소재의 판재를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 제1 센서를 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the first position alignment unit may include a first sensor that senses the plate material of the steel material and outputs the detection signal to the controller.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 제어기는 상기 제1 센서의 감지신호에 따라 스폿 용접기에 작동 제어신호를 인가할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the controller may apply an operation control signal to the spot welder according to the detection signal of the first sensor.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 제2 위치 정렬부는 상기 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 제2 센서를 포함할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the second position alignment unit may include a second sensor that detects the steel plate and the non-ferrous plate and outputs the detection signal to the controller. have.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 제어기는 상기 제2 센서의 감지신호에 따라 상기 엔빌유닛 및 펀치유닛에 작동 제어신호를 인가할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the controller may apply an operation control signal to the anvil unit and the punch unit according to the detection signal of the second sensor.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 제2 위치 정렬부는 상기 스틸소재 판재로서의 서스펜션 마운팅 브라켓을 정렬하며, 상기 비철소재 판재로서의 휠 하우스 패널을 정렬할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the second position alignment unit may align the suspension mounting bracket as the steel plate material, and may align the wheel house panel as the non-ferrous material plate material.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그에 있어서, 상기 제2 위치 정렬부는 상기 비철소재 판재로서, 섬유 강화 플라스틱(FRP: Fiber Reinforced Plastic) 소재, 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastic) 소재, 및 유리 섬유 강화 플라스틱(GFRP: Glass Fiber Reinforced Plastic) 소재 중 어느 하나인 플라스틱 복합소재의 판재를 정렬할 수 있다.In addition, in the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention, the second position alignment portion as the non-ferrous material plate, a fiber reinforced plastic (FRP) material, a carbon fiber reinforced plastic (CFRP: Carbon Fiber Reinforced) Plastic) material, and glass fiber reinforced plastic (GFRP: Glass Fiber Reinforced Plastic), any one of a plastic composite material plate material can be aligned.

본 발명의 실시 예는 단일의 지그에서 스틸소재 판재들의 스폿 용접 및 이종소재 판재들의 기계적인 접합 공정이 동시에 이루어지므로, 전체적인 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 조립 작업 시간을 단축할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.In the embodiment of the present invention, since spot welding of steel plate materials and mechanical bonding process of dissimilar material plates are simultaneously performed in a single jig, the overall assembly process can be simplified, assembly work time can be shortened, and equipment investment cost Can be saved.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtained or predicted by the embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed within a detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 제1 위치 정렬부 및 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 제2 위치 정렬부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 이종소재 접합부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 이종소재 접합부를 도시한 단면 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 이종소재 접합부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
These drawings are for reference only in describing exemplary embodiments of the present invention, and therefore, the technical idea of the present invention should not be limited to the accompanying drawings.
1 is a view showing a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first position alignment unit and a clamper applied to a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a second position alignment unit applied to the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a junction of different materials applied to a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a junction of different materials applied to a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of a dissimilar material joint applied to a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the names of the configurations are divided into first, second, etc. to distinguish the configurations in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 "...부", ""...수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as "... unit" and ""... means" described in the specification mean a unit of a comprehensive structure that performs at least one function or operation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그를 도시한 도면이다.1 is a view showing a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그(100)는 차체에서, 전방 중량물을 탑재하고, 프런트 서스펜션의 앞 바퀴를 지지하는 역할과 동시에 사고로 충격을 받는 동안 그 충격을 승객이 있는 차실에 전달하지 않고 흡수할 수 있는 전방 구조물의 프론트 바디를 조립하는데 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle body assembly jig 100 according to the embodiment of the present invention loads a front heavy object in the vehicle body, supports the front wheel of the front suspension, and at the same time supports the front wheel of the front suspension. It can be applied to assemble the front body of the front structure that can absorb without transmitting it to the car compartment.

예를 들면, 상기 프론트 바디는 프론트 범퍼 모듈, 카울/대쉬 패널, 휠 하우스/사이드 모듈 및 프론트 멤버/프레임 등과 같은 차체 부품들이 용접 등으로 상호 접합된 전방 구조물로 구성될 수 있다.For example, the front body may be composed of a front structure in which vehicle body parts such as a front bumper module, a cowl/dash panel, a wheel house/side module, and a front member/frame are interconnected by welding or the like.

상기 프론트 바디에서 차체 부품들은 스틸소재로 이루어진 판재들 및 비철소재로 이루어진 판재들을 포함할 수 있다. 이 중에서 상기 비철소재의 판재는 프론트 바디에서 스틸소재로 이루어진 서스펜션 마운팅 브라켓과 상호 접합되는 휠 하우스 패널을 포함할 수 있다.In the front body, the vehicle body parts may include plate materials made of a steel material and plate materials made of a non-ferrous material. Among them, the non-ferrous plate material may include a wheel house panel that is mutually bonded to a suspension mounting bracket made of a steel material in the front body.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그(100)는 서로 분리된 프론트 바디의 차체 부품들을 상호 조립하기 위한 것이다. 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그(100)는 스틸소재의 판재(1: 이하 도 2 및 도 3 참조)들과, 비철소재의 판재(2: 이하 도 2 및 도 3 참조)들을 포함하는 차체 부품(패널 등)들을 용접 및 기계적인 접합 방식으로 조립하기 위한 것이다.The vehicle body assembly jig 100 according to an embodiment of the present invention is for assembling vehicle body parts of the front body separated from each other. Further, the vehicle body assembly jig 100 according to an embodiment of the present invention includes a steel plate (1: hereinafter, see FIGS. 2 and 3) and a non-ferrous plate (2: hereinafter, see FIGS. 2 and 3) It is for assembling vehicle body parts (panels, etc.) including them by welding and mechanical bonding.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그(100)는 스틸소재의 판재(1)들을 스폿 용접 식으로 접합하고, 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)(예를 들면, 서스펜션 마운팅 브라켓과 휠 하우스 패널)를 기계적인 접합 방식으로 접합하기 위한 것이다.Further, the vehicle body assembly jig 100 according to the embodiment of the present invention is a spot welding method to bond the steel plate 1 and the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 (e.g. For example, it is for joining the suspension mounting bracket and the wheel house panel) by a mechanical bonding method.

하지만, 본 발명의 보호범위가 차체의 프론트 바디를 조립하는 것에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 구조물에 채용되는 스틸소재 판재(1)들 및 스틸소재 판재(1)와 비철소재 판재(2)를 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.However, it should not be understood that the scope of protection of the present invention is limited to assembling the front body of the vehicle body, and steel plates 1 and steel plates 1 and non-ferrous metals are used in structures of various types and uses. If it is to assemble the material plate 2, the technical idea of the present invention may be applied.

여기서, 상기 스틸소재의 판재(1)는 스틸 강판, 스테인레스 스틸 강판, 고장력 강판 및 초고장력 강판을 포함할 수 있다. 그리고 상기 비철소재의 판재(2)는 알루미늄 합금소재, 마그네슘 합금소재, 및 플라스틱 복합소재 중에서 선택되는 어느 하나의 소재로 이루어질 수 있다.Here, the sheet material 1 of the steel material may include a steel sheet, a stainless steel sheet, a high-tensile steel sheet, and an ultra-high tensile steel sheet. In addition, the plate material 2 of the non-ferrous material may be made of any one material selected from an aluminum alloy material, a magnesium alloy material, and a plastic composite material.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 적용될 수 있는 상기 플라스틱 복합소재는 섬유 강화 플라스틱(FRP: Fiber Reinforced Plastic) 소재, 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastic) 소재, 및 유리 섬유 강화 플라스틱(GFRP: Glass Fiber Reinforced Plastic) 중에서 선택되는 어느 하나의 소재로 이루어질 수 있다.Furthermore, the plastic composite material that can be applied to an embodiment of the present invention is a fiber reinforced plastic (FRP) material, a carbon fiber reinforced plastic (CFRP) material, and a glass fiber reinforced plastic (GFRP). : Glass Fiber Reinforced Plastic) can be made of any one material selected.

상기에서의 플라스틱 복합소재는 섬유소재를 강화재로 하고, 고강도 고탄성의 경량 구조재서 주목 받고 있는 첨단 복합 재료이며, 경량 구조용 재료로서 뛰어난 특성을 갖고 있다.The plastic composite material described above is a high-tech composite material, which has a fiber material as a reinforcing material and is attracting attention as a high-strength, high-elastic, lightweight structural material, and has excellent properties as a lightweight structural material.

그리고, 상기 플라스틱 복합소재는 스틸소재 대비 강도 및 탄성률이 우수하고 반복 피로에 뛰어나며, 열팽창 계수가 작기 때문에 치수 안정성이 뛰어나고, 전기 전도성, 내식성, 진동 감쇠 성능이 우수한 특성도 있다.In addition, the plastic composite material has excellent strength and elastic modulus compared to steel materials, is excellent in repeated fatigue, has excellent dimensional stability because of a small coefficient of thermal expansion, and has excellent electrical conductivity, corrosion resistance, and vibration damping performance.

이하에서는 도면을 기준으로, 상기에서와 같은 판재들을 상하 방향으로 겹쳐 놓고 이들 판재를 서로 접합하는 예를 설명하기로 한다. 그러나, 상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 판재들의 기준 위치 및 접합 장치의 접합 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, based on the drawings, a description will be made of an example in which the plate materials as described above are stacked in the vertical direction and the plate materials are joined to each other. However, the definition of the direction as described above is a relative meaning, and the direction may vary depending on the reference position of the plate materials and the bonding direction of the bonding device, and thus the above direction is not necessarily limited to the reference direction of the present embodiment.

통상적으로 당 업계에서는 차체 길이방향(조립 이송방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준방향으로 설정하지 않고, 도면을 기준으로 하여 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준방향으로 설정하기로 한다.In general, in the art, the longitudinal direction of the vehicle body (the assembly transfer direction) is referred to as the T direction, the vehicle width direction is referred to as the L direction, and the height direction of the vehicle body is referred to as the H direction. However, in an embodiment of the present invention, the LTH direction as described above is not set as the reference direction, but the front and rear, left and right directions, and up and down directions are set as reference directions based on the drawing.

더 나아가, 하기에서의 "단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.Furthermore, the "end (one/one end or the other/one end)" in the following may be defined as either end, and a portion including the end (one/one end or the other/one end) ) Can also be defined.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그(100)는 각각 별도의 지그에서 스틸소재의 판재(1)들을 스폿 용접하고, 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 기계적인 접합 방식으로 접합하는 종래 기술과 달리, 단일의 지그에서 스폿 용접 및 기계적인 접합을 수행할 수 있는 구조로 이루어진다.The vehicle body assembly jig 100 according to the embodiment of the present invention spot-weld the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 in a separate jig. Unlike the conventional technique of joining by a joining method, it has a structure capable of performing spot welding and mechanical joining in a single jig.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차체 조립 지그(100)는 기본적으로, 베이스 프레임(10), 복수의 제1 위치 정렬부(30)들, 클램퍼(40), 복수의 제2 위치 정렬부(50)들, 그리고 적어도 하나의 이종소재 접합부(70)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the vehicle body assembly jig 100 according to the embodiment of the present invention basically includes a base frame 10, a plurality of first position alignment units 30, a clamper 40, and a plurality of second position alignment units. It includes (50), and at least one heterogeneous material junction 70, which will be described for each configuration as follows.

본 발명의 실시 예에서, 상기 베이스 프레임(10)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로서, 작업장의 바닥에 평면 방향으로 배치되며, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있고, 바닥에서 소정의 레일을 따라 설정된 방향으로 왕복 슬라이드 이동 가능하게 구성될 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the base frame 10 supports each of the components to be described below, is arranged in a planar direction on the floor of the workshop, and is composed of one frame or a frame divided into two or more. It may be configured to reciprocate and slide in a direction set along a predetermined rail from the floor.

그리고, 상기 베이스 프레임(10)에는 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.In addition, the base frame 10 may include various accessory elements such as plates, housings, cases, collars, rods, and blocks for supporting various components to be described below.

하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 구성 요소들을 베이스 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 베이스 프레임(10)으로 통칭한다.However, since the above-described various accessory elements are for installing the components to be described below on the base frame 10, the aforementioned accessory elements are collectively referred to as the base frame 10 except for exceptional cases. do.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 제1 위치 정렬부 및 클램퍼를 도시한 도면이다.2 is a view showing a first position alignment unit and a clamper applied to a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 위치 정렬부(30)들은 서로 접합될 스틸소재의 판재(1)들을 겹쳐지게 정렬하는 것으로서, 베이스 프레임(10) 상에 설치된다. 이러한 제1 위치 정렬부(30)는 제1 로케이팅 플레이트(31)와 제1 정렬 핀(33)을 포함한다.1 and 2, in an embodiment of the present invention, the first position alignment units 30 are arranged to overlap plate members 1 of steel material to be bonded to each other, and are installed on the base frame 10 do. The first position alignment unit 30 includes a first locating plate 31 and a first alignment pin 33.

상기 제1 로케이팅 플레이트(31)는 베이스 프레임(10)의 상면에 상하 방향으로 설치되며, 스틸소재 판재(1)의 하면을 지지하도록 상면에 로케이팅 면을 형성하고 있다.The first locating plate 31 is installed on the upper surface of the base frame 10 in an up-down direction, and has a locating surface on the upper surface to support the lower surface of the steel plate 1.

상기 제1 정렬 핀(33)은 제1 위치 정렬부(30)에서 스틸소재 판재(1)의 기준 위치를 잡아주는 것으로, 그 스틸소재의 판재(1)에 구비된 기준 홀(1a)에 끼워지는 것이다. 이러한 제1 정렬 핀(33)은 장착 로드 등을 통해 제1 로케이팅 플레이트(31)에 장착된다.The first alignment pin 33 holds the reference position of the steel plate 1 in the first alignment part 30, and is inserted into the reference hole 1a provided in the steel plate 1 It is to lose. These first alignment pins 33 are mounted on the first locating plate 31 through a mounting rod or the like.

나아가, 상기 제1 위치 정렬부(30)는 스틸소재의 판재(1)를 지지하는 정렬 로드(도면에 도시되지 않음)를 포함할 수 있고, 스틸소재 판재(1)의 위치를 규제하기 위한 스토퍼(35)를 포함할 수도 있다.Furthermore, the first position alignment unit 30 may include an alignment rod (not shown in the drawing) for supporting the steel plate 1, and a stopper for regulating the position of the steel plate 1 (35) may be included.

더 나아가, 상기 제1 위치 정렬부(30)는 스틸소재의 판재(1)를 감지하고 그 감지신호를 제어기(90)로 출력하는 제1 센서(91)를 더 포함하고 있다. 상기 제1 센서(91)는 제1 위치 정렬부(30)의 설정된 위치에 정렬된 스틸소재 판재(1)의 로딩을 감지할 수 있다.Furthermore, the first position alignment unit 30 further includes a first sensor 91 that senses the plate 1 made of steel and outputs the detection signal to the controller 90. The first sensor 91 may detect the loading of the steel plate 1 aligned to the set position of the first position alignment unit 30.

이러한 제1 센서(91)는 스틸소재 판재(1)의 설정된 부위에 초음파, 레이저, 적외선 등과 같은 광학을 조사하여 그 스틸소재 판재(1)의 로딩을 감지하는 공지 기술의 위치센서를 포함할 수 있다.The first sensor 91 may include a position sensor of a known technology that detects the loading of the steel plate 1 by irradiating optics such as ultrasonic waves, lasers, infrared rays, etc. to a set portion of the steel plate 1 have.

여기서, 상기 제어기(90)는 제1 센서(91)로부터 감지신호를 제공받아 스틸소재의 판재(1)들이 제1 위치 정렬부(30)에 로딩된 것으로 판단하면, 별개로 구비된 스폿 용접기(95)에 제어신호를 인가할 수 있다.Here, when the controller 90 receives a detection signal from the first sensor 91 and determines that the steel plates 1 are loaded in the first position alignment unit 30, the separately provided spot welding machine ( 95) can be applied with a control signal.

본 발명의 실시 예에서, 상기 클램퍼(40)는 제1 위치 정렬부(30)에 정렬된 스틸소재의 판재(1)들을 클램핑 하는 것으로서, 제1 위치 정렬부(30)의 제1 로케이팅 플레이트(31)에 설치된다.In an embodiment of the present invention, the clamper 40 clamps the plates 1 made of steel material aligned with the first position alignment unit 30, and the first locating plate of the first position alignment unit 30 It is installed in (31).

상기 클램퍼(40)는 제1 로케이팅 플레이트(31)에 힌지 결합되며, 스틸소재의 판재(1)들을 실질적으로 클램핑 하는데, 제1 로케이팅 플레이트(31)에 힌지 결합된 클램핑 실린더(41)의 전후진 작동으로서 회전하며, 스틸소재의 판재(1)들을 클램핑 할 수 있다.The clamper 40 is hinged to the first locating plate 31, and substantially clamps the steel plate 1, and the clamping cylinder 41 hinged to the first locating plate 31 It rotates as a forward and backward operation, and can clamp the steel plates 1.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 제2 위치 정렬부를 도시한 도면이다.3 is a view showing a second position alignment unit applied to the vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제2 위치 정렬부(50)들은 이종소재로서 서로 접합될 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 서로 겹쳐지게 정렬하기 위한 것이다.1 and 3, in an embodiment of the present invention, the second position alignment units 50 are made of a steel material to be bonded to each other as a heterogeneous material so that the plate material 1 and the non-ferrous material 2 are overlapped with each other. It is for alignment.

예를 들면, 상기 제2 위치 정렬부(50)는 스틸소재 판재(1)로서의 서스펜션 마운팅 브라켓을 정렬하며, 비철소재 판재(2)로서의 휠 하우스 패널을 정렬할 수 있다.For example, the second position alignment unit 50 may align the suspension mounting bracket as the steel plate 1 and the wheel house panel as the non-ferrous plate 2.

상기 제2 위치 정렬부(50)는 베이스 프레임(10)에 설치된다. 이러한 제2 위치 정렬부(50)는 제2 로케이팅 플레이트(51)와 제2 정렬 핀(53)을 포함한다.The second position alignment part 50 is installed on the base frame 10. The second position alignment unit 50 includes a second locating plate 51 and a second alignment pin 53.

상기 제2 로케이팅 플레이트(51)는 베이스 프레임(10)의 상면에 상하 방향으로 설치되며, 스틸소재 판재(1) 및 비철소재 판재(2)의 하면을 지지하도록 상면에 로케이팅 면을 형성하고 있다.The second locating plate 51 is installed in a vertical direction on the upper surface of the base frame 10, and forms a locating surface on the upper surface to support the lower surfaces of the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 have.

상기 제2 정렬 핀(53)은 제2 위치 정렬부(50)에서 스틸소재 판재(1) 및 비철소재 판재(2)의 기준 위치를 잡아주는 것으로, 그 스틸소재 판재(1) 및 비철소재 판재(2)에 구비된 기준 홀(1a, 2a)에 끼워지는 것이다. 이러한 제2 정렬 핀(53)은 장착 로드 등을 통해 제2 로케이팅 플레이트(51)에 설치된다.The second alignment pin 53 is to hold the reference position of the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 in the second position alignment part 50, and the steel plate 1 and the non-ferrous plate It is fitted into the reference holes 1a and 2a provided in (2). These second alignment pins 53 are installed on the second locating plate 51 through a mounting rod or the like.

더 나아가, 상기 제2 위치 정렬부(50)는 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 감지하고 그 감지신호를 제어기(90)로 출력하는 제2 센서(92)를 더 포함하고 있다. 상기 제2 센서(92)는 제2 위치 정렬부(50)의 설정된 위치에 정렬된 스틸소재 판재(1) 및 비철소재 판재(2)의 로딩을 감지할 수 있다.Furthermore, the second position alignment unit 50 further includes a second sensor 92 that senses a plate material 1 of a steel material and a plate material 2 of a non-ferrous material and outputs the detection signal to the controller 90. Contains. The second sensor 92 may detect the loading of the steel plate material 1 and the non-ferrous material plate material 2 aligned at a set position of the second position alignment unit 50.

이러한 제2 센서(92)는 스틸소재 판재(1) 및 비철소재 판재(2)의 설정된 부위에 초음파, 레이저, 적외선 등과 같은 광학을 조사하여 그 스틸소재 판재(1) 및 비철소재 판재(2)의 로딩을 감지하는 공지 기술의 위치센서를 포함할 수 있다.This second sensor 92 irradiates optics such as ultrasonic waves, lasers, infrared rays, etc. to the set portions of the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2, and the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 It may include a location sensor of a known technology to detect the loading of.

여기서, 상기 제어기(90)는 제2 센서(92)로부터 감지신호를 제공받아 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)가 제2 위치 정렬부(50)에 로딩된 것으로 판단하면, 뒤에서 더욱 설명될 이종소재 접합부(70)에 제어신호를 인가할 수 있다.Here, when the controller 90 receives a detection signal from the second sensor 92 and determines that the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 are loaded in the second position alignment unit 50 , It is possible to apply a control signal to the heterogeneous material junction 70, which will be further described later.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 이종소재 접합부를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a schematic view showing a junction of different materials applied to a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 이종소재 접합부(70)는 제2 위치 정렬부(50)에 정렬된 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 고정(클램핑)하며, 이들 이종소재의 판재를 기계적인 접합 방식으로 상호 접합하기 위한 것이다. 예를 들면, 상기 이종소재 접합부(70)는 셀프 피어싱 리벳(R)을 이용하여 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 접합하는 툴링 장치로 구비된다.1 and 4, in an embodiment of the present invention, the dissimilar material joint 70 includes a steel plate 1 and a non-ferrous plate 2 aligned with the second position alignment unit 50. It is to be fixed (clamped) and bonded to each other by mechanical bonding. For example, the dissimilar material joint 70 is provided as a tooling device for joining the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 using a self-piercing rivet R.

상기 이종소재 접합부(70)는 제2 위치 정렬부(50)를 통해 서로 겹쳐지게 정렬된 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 상하에서 가압하며 고정(클램핑)할 수 있다.The dissimilar material joint 70 can be fixed (clamped) by pressing the steel plate 1 and the non-ferrous material 2 arranged to overlap each other through the second position alignment unit 50 from the top and bottom. .

그리고, 상기 이종소재 접합부(70)는 일정 압력으로 셀프 피어싱 리벳(R)을 가압하며 비철소재의 판재(2)에 관통시키고, 스틸소재의 판재(1)에 압입시킴으로써, 스틸소재의 판재(1)와 셀프 피어싱 리벳(R)의 소성 변형으로서 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 일체로 접합할 수 있다.In addition, the dissimilar material joint 70 pressurizes the self-piercing rivet R at a constant pressure, penetrates the non-ferrous material plate 2, and presses it into the steel material plate 1, thereby making the steel material plate 1 ) And the self-piercing rivet (R) as a plastic deformation, it is possible to integrally join the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2.

이러한 이종소재 접합부(70)는 베이스 프레임(10)에 설치되는 바, 제3 로케이팅 플레이트(71), 엔빌유닛(73) 및 펀치유닛(81)을 포함한다. 상기 제3 로케이팅 플레이트(71)는 엔빌유닛(73) 및 펀치유닛(81)이 위치하는 것으로서, 베이스 프레임(10)에 상하 방향으로 설치된다.This heterogeneous material junction 70 includes a bar installed on the base frame 10, a third locating plate 71, an anvil unit 73, and a punch unit 81. The third locating plate 71 is one in which the anvil unit 73 and the punch unit 81 are located, and is installed on the base frame 10 in the vertical direction.

상기 엔빌유닛(73)은 스틸소재 판재(1)의 하면을 지지함과 아울러 펀치유닛(81)에 의해 셀프 피어싱 리벳(R)에 작용하는 가압력을 지지하기 위한 것이다. 상기 엔빌유닛(73)은 제3 로케이팅 플레이트(71)의 하부 측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The anvil unit 73 is for supporting the lower surface of the steel plate 1 and for supporting a pressing force acting on the self-piercing rivet R by the punch unit 81. The anvil unit 73 is installed to be movable in the vertical direction on the lower side of the third locating plate 71.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 이종소재 접합부를 도시한 단면 구성도이다.5 is a cross-sectional view showing a junction of different materials applied to a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 엔빌유닛(73)은 이동부재(75)와 엔빌 다이(77)를 포함하고 있다. 상기 이동부재(75)는 제3 로케이팅 플레이트(71)에 작동 실린더(74)를 통하여 상하 방향으로 전후진 이동 가능하게 설치된다.4 and 5, the anvil unit 73 according to an embodiment of the present invention includes a moving member 75 and an anvil die 77. The moving member 75 is installed on the third locating plate 71 so as to be movable back and forth in the vertical direction through the operating cylinder 74.

여기서, 상기 작동 실린더(74)는 공압 또는 유압에 의해 상하 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드(76)를 가진 실린더 장치로서, 제3 로케이팅 플레이트(71)에 상하 방향으로 배치되며, 그 제3 로케이팅 플레이트(71)에 고정되게 설치된다. 이 경우 상기 이동부재(75)는 작동 실린더(74)의 작동 로드(76)와 연결된다.Here, the actuating cylinder 74 is a cylinder device having an actuating rod 76 that moves backwards and forwards in the vertical direction by pneumatic or hydraulic pressure, and is disposed on the third locating plate 71 in the vertical direction, and the third It is fixedly installed on the locating plate (71). In this case, the moving member 75 is connected to the actuating rod 76 of the actuating cylinder 74.

상기 엔빌 다이(77)는 이동부재(75)에 고정되게 설치된다. 상기 엔빌 다이(77)는 스틸소재 판재(1)의 하면을 지지하고, 펀치유닛(81)에 의해 셀프 피어싱 리벳(R)에 작용하는 가압력을 지지함과 아울러, 비철소재의 판재(2)를 관통하여 스틸소재의 판재(1)에 압입되는 셀프 피어싱 리벳(R)의 단부(섕크부의 단부)를 소성 변형시키는 기능을 하게 된다. 이러한 엔빌 다이(77)는 이의 상면에 셀프 피어싱 리벳(R)의 단부를 소성 변형시키기 위한 성형 골(79)을 형성하고 있다.The anvil die 77 is fixedly installed on the moving member 75. The anvil die 77 supports the lower surface of the steel plate 1, and supports the pressing force acting on the self-piercing rivet R by the punch unit 81, while also supporting the non-ferrous plate 2 It serves to plastically deform the end (end of the shank portion) of the self-piercing rivet R that penetrates and is pressed into the steel plate 1. The anvil die 77 forms a forming trough 79 for plastically deforming the end of the self-piercing rivet R on the upper surface thereof.

본 발명의 실시 예에서, 상기 펀치유닛(81)은 제2 위치 정렬부(50)에 의해 스틸소재 판재(1)와 비철소재의 판재(2)가 서로 겹쳐지며, 엔빌유닛(73)의 엔빌 다이(77)를 통해 스틸소재의 판재(1)를 지지한 상태에서, 비철소재의 판재(2)를 가압하고, 별도로 공급되는 셀프 피어싱 리벳(R)을 타격하며, 그 셀프 피어싱 리벳(R)을 통해 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 접합하기 위한 것이다. 상기 펀치유닛(81)은 엔빌유닛(73)의 상측에서 제3 로케이팅 플레이트(71)에 설치된다.In an embodiment of the present invention, in the punch unit 81, a steel plate 1 and a non-ferrous plate 2 overlap each other by the second position alignment unit 50, and the anvil unit 73 While supporting the steel plate 1 through the die 77, the non-ferrous plate 2 is pressed and strikes the separately supplied self-piercing rivet R, and the self-piercing rivet R It is for joining the steel plate (1) and the non-ferrous plate (2) through. The punch unit 81 is installed on the third locating plate 71 from the upper side of the anvil unit 73.

이러한 펀치유닛(81)은 내부에 유압실(121)을 형성하여 피스톤(122)과 일체로 구성된 피스톤 로드(123)가 하향 설치되는 실린더 하우징(125)이 구비되고, 실린더 하우징(125)의 하단에는 피스톤 로드(123)를 안내하기 위한 로드 하우징(127)이 설치된다. 상기 로드 하우징(127)은 제3 로케이팅 플레이트(71)에 고정되게 설치된다.This punch unit 81 is provided with a cylinder housing 125 in which a piston rod 123 integrally configured with the piston 122 is installed downward by forming a hydraulic chamber 121 therein, and the lower end of the cylinder housing 125 In the rod housing 127 for guiding the piston rod 123 is installed. The rod housing 127 is fixedly installed on the third locating plate 71.

상기 로드 하우징(127)의 내부에는 로드 가이더(129)가 슬라이드 가능하게 설치되는데, 로드 가이더(129)의 중심에는 피스톤 로드(123)의 선단부가 끼워져 피스톤 로드(123)의 스트로크 작동을 안내하게 된다.A rod guider 129 is slidably installed inside the rod housing 127, and the tip of the piston rod 123 is fitted in the center of the rod guider 129 to guide the stroke operation of the piston rod 123. .

그리고, 상기 로드 하우징(127)의 내부에는 피스톤 로드(123) 상의 리테이너(131)와 로드 가이더(129)의 상단 사이에 리턴 스프링(133)이 개재된다. 즉, 리턴 스프링(133)은 피스톤 로드(123)의 선단부 상에 끼워진 상태로, 그 상단이 피스톤 로드(123) 상에 설치된 리테이너(131)에 지지되고, 그 하단은 로드 가이더(129)의 상단 면에 지지되어 피스톤 로드(123)에 대하여 로드 가이더(129)에 복원력을 제공하게 된다.In addition, a return spring 133 is interposed between the retainer 131 on the piston rod 123 and the upper end of the rod guider 129 inside the rod housing 127. That is, the return spring 133 is fitted on the front end of the piston rod 123, its upper end is supported by the retainer 131 installed on the piston rod 123, the lower end of which is the upper end of the rod guider 129 It is supported on the surface to provide a restoring force to the rod guider 129 with respect to the piston rod 123.

상기 피스톤 로드(123)의 하단에는 셀프 피어싱 리벳(R)을 타격하는 앤빌 푸셔(135)가 장착되고, 로드 가이더(129)의 하단에는 셀프 피어싱 리벳(R)을 제공받는 리셉터클(139)이 장착되며, 그 리셉터클(139)의 하측에는 앤빌 푸셔(135)를 지지함과 아울러 스틸소재 판재(1) 상의 비철소재 판재(2)를 가압하며 이들 판재를 엔빌 다이(77)와 함께 클램핑 하는 클램핑부재(141)가 설치된다.An anvil pusher 135 hitting the self-piercing rivet R is mounted at the lower end of the piston rod 123, and a receptacle 139 receiving the self-piercing rivet R is mounted at the lower end of the rod guider 129 A clamping member that supports the anvil pusher 135 on the lower side of the receptacle 139 and presses the non-ferrous plate 2 on the steel plate 1 and clamps these plates together with the anvil die 77 141 is installed.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그(100)의 작용 및 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the vehicle body assembly jig 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the previously disclosed drawings and the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그에 적용되는 이종소재 접합부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of a dissimilar material joint applied to a vehicle body assembly jig according to an embodiment of the present invention.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 앞서 개시한 도면들에서와 같이, 이종소재 접합부(70)에서 펀치유닛(81)의 로드 가이더(129)와 앤빌 푸셔(135)는 유압에 의해 상측 방향으로 이동된 상태에 있다. 그리고, 상기 이종 접합부(70)에서 엔빌유닛(73)의 엔빌 다이(77)는 작동 실린더(74)의 후진 작동에 의해 하측 방향으로 이동된 상태에 있다.First, in an embodiment of the present invention, as in the drawings disclosed above, the rod guider 129 and the anvil pusher 135 of the punch unit 81 in the dissimilar material joint 70 are moved upward by hydraulic pressure. In the state. In the heterogeneous junction 70, the anvil die 77 of the anvil unit 73 is in a state of being moved downward by the reverse operation of the actuating cylinder 74.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 서로 접합될 스틸소재의 판재(1)들을 제1 위치 정렬부(30)의 제1 정렬 핀(33) 등을 통하여 설정된 위치에 정렬한 상태에서, 클램퍼(40)를 통해 스틸소재의 판재(1)들을 클램핑 한다.In such a state, in the embodiment of the present invention, in a state in which the plates 1 made of steel material to be bonded to each other are aligned to a set position through the first alignment pin 33 of the first position alignment unit 30, the clamper The steel plate (1) is clamped through (40).

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 서로 접합될 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 제2 위치 정렬부(50)의 제2 정렬 핀(53) 등을 통하여 설정된 위치에 정렬한다.And, in the embodiment of the present invention, the steel plate material 1 and the non-ferrous material plate material 2 to be bonded to each other are aligned to a set position through the second alignment pin 53 of the second position alignment unit 50, etc. do.

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 위치 정렬부(30)에 정렬 된 스틸소재의 판재(1)들을 제1 센서(91)를 통해 감지하고 그 감지신호를 제어기(90)로 출력한다.In this process, in an embodiment of the present invention, the steel plate 1 aligned with the first position alignment unit 30 is sensed through the first sensor 91 and the detection signal is output to the controller 90. do.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제2 위치 정렬부(50)에 정렬된 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 감지하고 그 감지신호를 제어기(90)로 출력한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 arranged in the second position alignment unit 50 are sensed, and the detection signal is output to the controller 90.

이에, 상기 제어기(90)는 스폿 용접기(95)에 제어신호를 인가한다. 그러면, 상기 스폿 용접기(95)는 서로 겹쳐진 스틸소재의 판재(1)들을 스폿 용접하며, 이들 판재를 상호 접합한다.Accordingly, the controller 90 applies a control signal to the spot welding machine 95. Then, the spot welding machine 95 spot-welds the steel plates 1 overlapped with each other, and bonds these plates to each other.

상기한 과정을 거치는 동안, 본 발명의 실시 예에서 상기 제어기(90)는 이종소재 접합부(70)의 엔빌유닛(73) 및 펀치유닛(81)에 제어신호를 인가한다. 그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 엔빌유닛(73)의 엔빌 다이(77)는 작동 실린더(74)의 전진 작동에 의해 이동부재(75)와 함께 상측 방향으로 이동되면서, 제2 위치 정렬부(50)에 정렬된 스틸소재 판재(1)의 하면을 지지한다.During the above process, in the embodiment of the present invention, the controller 90 applies a control signal to the anvil unit 73 and the punch unit 81 of the dissimilar material joint 70. Then, as shown in FIG. 6, the anvil die 77 of the anvil unit 73 is moved upwardly with the moving member 75 by the forward operation of the operating cylinder 74, and the second position is aligned. Supports the lower surface of the steel plate (1) aligned to the portion (50).

이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 펀치유닛(81)의 리셉터클(139) 내부로 셀프 피어싱 리벳(R)이 공급되고, 상부 유압 공급구(P1)를 통하여 유압이 공급되어 피스톤 로드(123)를 전진 구동시키게 된다.At the same time, in the embodiment of the present invention, the self-piercing rivet R is supplied into the receptacle 139 of the punch unit 81, and hydraulic pressure is supplied through the upper hydraulic supply port P1 to thereby connect the piston rod 123. It is driven forward.

그러면, 상기 피스톤 로드(123)는 리턴 스프링(133)에 의해 지지되는 로드 가이더(129)와 함께 하강하게 되며, 이에 따라 클램핑부재(141)가 제2 위치 정렬부(50)에 정렬된 비철소재의 판재(2)를 가압하며, 엔빌 다이(77)와 함께 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 클램핑 한다.Then, the piston rod 123 descends together with the rod guider 129 supported by the return spring 133, and accordingly, the clamping member 141 is a non-ferrous material aligned with the second position alignment part 50. The plate material 2 of is pressed, and the steel plate material 1 and the non-ferrous material plate material 2 are clamped together with the anvil die 77.

이러한 상태로, 상기 피스톤 로드(123)가 유압에 의해 계속해서 전진 구동하면, 앤빌 푸셔(135)가 셀프 피어싱 리벳(R)을 비철소재의 판재(2)에 대하여 가압하게 된다.In this state, when the piston rod 123 is continuously driven forward by hydraulic pressure, the anvil pusher 135 presses the self-piercing rivet R against the non-ferrous plate material 2.

이에, 상기 셀프 피어싱 리벳(R)은 상부 모재인 비철소재의 판재(2)를 관통하여 하부 모재인 스틸소재의 판재(1)에 압입되면서 엔빌 다이(77)의 성형 골(79)을 따라 반지름 방향으로 확장 변형(소성 변형)되며, 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 일체로 접합하게 된다.Accordingly, the self-piercing rivet R penetrates through the plate material 2 of non-ferrous material as the upper base material and is pressed into the plate material 1 made of steel material as the lower base material. It is expanded and deformed (plastic deformation) in the direction, and the steel plate 1 and the non-ferrous plate 2 are integrally joined.

이후, 상기 펀치유닛(81)은 하부 유압 공급구(P2)를 통하여 유압이 공급되어 피스톤 로드(123)를 로드 가이더(129)와 함께 다시 후진 구동하여 원위치로 복원시키게 된다.Thereafter, the punch unit 81 is supplied with hydraulic pressure through the lower hydraulic supply port P2 to drive the piston rod 123 backwards together with the rod guider 129 to restore it to its original position.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 차체 조립 지그(100)에 의하면, 각각 별도의 지그에서 스틸소재의 판재(1)들을 스폿 용접하고, 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 기계적인 접합 방식으로 접합하는 종래 기술과 달리, 단일의 지그에서 스틸소재의 판재(1)들을 스폿 용접기(95)를 통해 스폿 용접할 수 있고, 이종소재 접합부(70)를 통해 스틸소재의 판재(1)와 비철소재의 판재(2)를 셀프 피어싱 리벳(R)을 통해 기계적인 접합 방식으로 접합할 수 있다.According to the vehicle body assembly jig 100 according to the embodiment of the present invention as described so far, spot welding the steel plates 1 in separate jigs, and the steel plate 1 and the non-ferrous plate Unlike the prior art in which (2) is joined by a mechanical joining method, steel plates (1) can be spot-welded through a spot welding machine (95) in a single jig, and steel through a dissimilar material joint (70). The material plate 1 and the non-ferrous material plate 2 can be joined by a mechanical bonding method through a self-piercing rivet (R).

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 단일의 지그에서 스틸소재 판재(1)들의 스폿 용접 및 이종소재 판재들의 기계적인 접합 공정이 동시에 이루어지므로, 전체적인 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 조립 작업 시간을 단축할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the spot welding of the steel plate 1 and the mechanical bonding process of the dissimilar material plate are simultaneously performed in a single jig, so that the overall assembly process can be simplified and the assembly work time can be shortened. And reduce the cost of equipment investment

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to implement various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural to fall within the scope of the invention.

1: 스틸소재 판재 2: 비철소재 판재
1a, 2a: 기준 홀 10: 베이스 프레임
30: 제1 위치 정렬부 31: 제1 로케이팅 플레이트
33: 제1 정렬 핀 35: 스토퍼
40: 클램퍼 41: 클램핑 실린더
50: 제2 위치 정렬부 51: 제2 로케이팅 플레이트
53: 제2 정렬 핀 70: 이종소재 접합부
71: 제3 로케이팅 플레이트 73: 엔빌유닛
74: 작동 실린더 75: 이동부재
76: 작동 로드 77: 엔빌 다이
79: 성형 골 81: 펀치유닛
90: 제어기 91: 제1 센서
92: 제2 센서 95: 스폿 용접기
100: 차체 조립 지그 121: 유압실
122: 피스톤 123: 피스톤 로드
125: 실린더 하우징 127: 로드 하우징
129: 로드 가이더 131: 리테이너
133: 리턴 스프링 135: 앤빌 푸셔
139: 리셉터클 141: 클램핑부재
R: 셀프 피어싱 리벳
1: Steel plate 2: Non-ferrous plate
1a, 2a: reference hole 10: base frame
30: first position alignment portion 31: first locating plate
33: first alignment pin 35: stopper
40: clamper 41: clamping cylinder
50: second position alignment portion 51: second locating plate
53: second alignment pin 70: dissimilar material joint
71: third locating plate 73: anvil unit
74: operating cylinder 75: moving member
76: working rod 77: anvil die
79: forming goal 81: punch unit
90: controller 91: first sensor
92: second sensor 95: spot welding machine
100: body assembly jig 121: hydraulic chamber
122: piston 123: piston rod
125: cylinder housing 127: rod housing
129: road guider 131: retainer
133: return spring 135: anvil pusher
139: receptacle 141: clamping member
R: self piercing rivet

Claims (10)

스틸소재의 판재들과, 비철소재의 판재들을 포함하는 차체의 프론트 바디를 조립하기 위한 차체 조립 지그로서,
베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 일측에 설치되며, 서로 접합될 스틸소재의 판재들을 겹쳐지게 정렬하는 복수의 제1 위치 정렬부들;
상기 제1 위치 정렬부에 설치되며, 상기 스틸소재의 판재들을 클램핑 하는 클램퍼;
상기 베이스 프레임의 다른 일측에 설치되며, 서로 접합될 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 겹쳐지게 정렬하는 복수의 제2 위치 정렬부들; 및
상기 베이스 프레임에 설치되며, 상기 제2 위치 정렬부에 정렬된 상기 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 고정하며 접합하는 적어도 하나의 이종소재 접합부;를 포함하고,
상기 이종소재 접합부는, 상기 베이스 프레임에 상하 방향으로 설치되는 로케이팅 플레이트와, 상기 로케이팅 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 스틸소재의 판재를 지지하는 엔빌유닛과, 상기 엔빌유닛의 상측에서 상기 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 스틸소재 판재와 겹쳐진 비철소재 판재를 가압하고, 공급되는 셀프 피어싱 리벳을 타격하며, 상기 셀프 피어싱 리벳을 통해 상기 스틸소재 판재와 비철소재 판재를 접합하는 펀치유닛을 포함하고,
상기 제1 위치 정렬부는 서로 접합될 상기 스틸소재의 판재를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 제1 센서를 포함하며, 상기 제2 위치 정렬부는 서로 접합될 상기 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 제2 센서를 포함하고,
상기 제어기는 상기 제1 센서의 감지신호에 따라 스폿 용접기에 작동 제어신호를 인가하여 상기 베이스 프레임 상의 제1 위치 정렬부에 서로 겹쳐지게 정렬된 상기 스틸소재의 판재들을 상기 스폿 용접기를 통해 스폿 용접하게 하고, 상기 제2 센서의 감지신호에 따라 상기 엔빌유닛 및 펀치유닛에 작동 제어신호를 인가하여 상기 베이스 프레임 상의 제2 위치 정렬부에 서로 겹쳐지게 정렬된 상기 스틸소재의 판재와 비철소재의 판재를 상기 엔빌유닛 및 펀치유닛을 통해 리벳 접합하게 하는 차체 조립 지그.
As a vehicle body assembly jig for assembling the front body of a vehicle body including steel plate materials and non-ferrous material plates,
Base frame;
A plurality of first position alignment units installed on one side of the base frame and arranged to overlap and align plates of steel material to be bonded to each other;
A clamper installed on the first position alignment unit and clamping the steel plate materials;
A plurality of second position alignment units installed on the other side of the base frame and arranged to overlap a steel plate and a non-ferrous plate to be joined to each other; And
Including; at least one dissimilar material joint installed on the base frame, fixing and joining the plate of the steel material and the plate of non-ferrous material aligned with the second position alignment part,
The dissimilar material joint includes a locating plate installed on the base frame in a vertical direction, an anvil unit installed to be movable in a vertical direction on the locating plate and supporting the steel plate, and an upper side of the anvil unit A punch unit that is installed on the locating plate and pressurizes the non-ferrous plate material overlapping the steel plate material, strikes the supplied self-piercing rivet, and joins the steel material plate and the non-ferrous material plate through the self-piercing rivet. Including,
The first position alignment unit includes a first sensor that senses the plate material of the steel material to be bonded to each other and outputs the detection signal to the controller, and the second alignment unit comprises the plate material of the steel material and the non-ferrous material to be bonded to each other. It includes a second sensor for detecting the plate and outputting the detection signal to the controller,
The controller applies an operation control signal to the spot welder according to the detection signal of the first sensor to spot-weld the steel plates arranged to overlap each other on the first position alignment portion on the base frame through the spot welder. And, by applying an operation control signal to the anvil unit and the punch unit according to the detection signal of the second sensor, the steel plate material and the non-ferrous material plate material aligned to overlap each other on the second position alignment portion on the base frame. A vehicle body assembly jig for rivet bonding through the anvil unit and the punch unit.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 엔빌유닛은,
상기 로케이팅 플레이트에 작동 실린더를 통하여 상하 방향을 따라 전후진 이동 가능하게 설치되는 이동부재와,
상면에 성형 골을 형성하며, 상기 이동부재에 설치되는 엔빌 다이
를 포함하는 차체 조립 지그.
The method of claim 1,
The anvil unit,
A moving member installed on the locating plate so as to move back and forth along the vertical direction through an operation cylinder,
Anvil die formed on the upper surface and installed on the moving member
Body assembly jig comprising a.
제1 항에 있어서,
상기 펀치유닛은,
상기 비철소재의 판재를 가압하는 클램핑부재와, 상기 셀프 피어싱 리벳을 공급받는 리셉터클과, 상기 리셉터클로 공급된 상기 셀프 피어싱 리벳을 타격하는 앤빌 푸셔를 포함하는 차체 조립 지그
The method of claim 1,
The punch unit,
A vehicle body assembly jig including a clamping member for pressing the non-ferrous plate material, a receptacle receiving the self-piercing rivet, and an anvil pusher hitting the self-piercing rivet supplied to the receptacle
제1 항에 있어서,
상기 제1 위치 정렬부는,
상기 베이스 프레임에 상하 방향으로 설치되는 로케이팅 플레이트와,
상기 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 스틸소재의 판재에 구비된 기준 홀에 끼워지는 제1 정렬 핀
을 포함하는 차체 조립 지그.
The method of claim 1,
The first position alignment unit,
A locating plate installed in the vertical direction on the base frame,
A first alignment pin installed on the locating plate and fitted into a reference hole provided in the steel plate
Body assembly jig comprising a.
제1 항에 있어서,
상기 제2 위치 정렬부는,
상기 베이스 프레임에 상하 방향으로 설치되는 로케이팅 플레이트와,
상기 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 스틸소재의 판재 및 비철소재의 판재에 구비된 기준 홀에 끼워지는 제2 정렬 핀
을 포함하는 차체 조립 지그.
The method of claim 1,
The second position alignment unit,
A locating plate installed in the vertical direction on the base frame,
A second alignment pin installed on the locating plate and fitted into a reference hole provided in the steel plate and the non-ferrous plate
Body assembly jig comprising a.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 위치 정렬부는,
상기 스틸소재 판재로서의 서스펜션 마운팅 브라켓을 정렬하며, 상기 비철소재 판재로서의 휠 하우스 패널을 정렬하는 차체 조립 지그.
The method of claim 1,
The second position alignment unit,
A vehicle body assembly jig that aligns the suspension mounting bracket as the steel plate and aligns the wheel house panel as the non-ferrous plate.
제9 항에 있어서,
상기 제2 위치 정렬부는,
상기 비철소재 판재로서, 섬유 강화 플라스틱(FRP: Fiber Reinforced Plastic) 소재, 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastic) 소재, 및 유리 섬유 강화 플라스틱(GFRP: Glass Fiber Reinforced Plastic) 소재 중 어느 하나인 플라스틱 복합소재의 판재를 정렬하는 차체 조립 지그.
The method of claim 9,
The second position alignment unit,
As the non-ferrous plate material, any one of a fiber reinforced plastic (FRP) material, a carbon fiber reinforced plastic (CFRP) material, and a glass fiber reinforced plastic (GFRP) material A body assembly jig that aligns plastic composite plates.
KR1020180170436A 2018-12-27 2018-12-27 Vehicle body assembly jig KR102161128B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180170436A KR102161128B1 (en) 2018-12-27 2018-12-27 Vehicle body assembly jig

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180170436A KR102161128B1 (en) 2018-12-27 2018-12-27 Vehicle body assembly jig

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200080707A KR20200080707A (en) 2020-07-07
KR102161128B1 true KR102161128B1 (en) 2020-09-29

Family

ID=71603152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180170436A KR102161128B1 (en) 2018-12-27 2018-12-27 Vehicle body assembly jig

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102161128B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011121080A (en) * 2009-12-09 2011-06-23 Honda Motor Co Ltd Welding jig
JP2014533203A (en) * 2012-03-31 2014-12-11 ジョンソン・コントロールズ・ゲー・エム・ベー・ハー Joining method, connecting element and joining apparatus for work layers

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101017257B1 (en) * 2008-12-30 2011-02-28 주식회사 성우하이텍 Module cylinder in self-piercing rivet system
KR200467124Y1 (en) * 2011-07-15 2013-05-28 민영관 Rivet Gun
KR101348385B1 (en) * 2012-04-24 2014-01-08 주식회사 신영 Jig for tailor welded blank

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011121080A (en) * 2009-12-09 2011-06-23 Honda Motor Co Ltd Welding jig
JP2014533203A (en) * 2012-03-31 2014-12-11 ジョンソン・コントロールズ・ゲー・エム・ベー・ハー Joining method, connecting element and joining apparatus for work layers

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200080707A (en) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113966259B (en) Clamping device for automatic welding of bumpers
US10632560B2 (en) Method and joining tool for joining two metal elements by riveting and welding
US9493189B2 (en) Subframe for vehicle including lever for detaching subframe from underbody during front impact
KR101819902B1 (en) Self piercing rivet device and rivet supply unit thereof
KR101265966B1 (en) Self piercing rivet
CN207902549U (en) Vehicle frame
KR101491120B1 (en) Jig apparatus for friction stir welding applicable one-dimensional Tailor Welded Blank method
JP2018203230A (en) Vehicle roof reinforcement tool formed of different kinds of materials
KR20110034685A (en) Method of manufacturing closed structural member, press-forming device, and closed structural member
US20140312655A1 (en) Automobile subframe
JP2008127011A (en) Automobile having dash panel cross member
Mucha Clinching technology in the automotive industry
JP2012530650A (en) Vehicle chassis
KR102161128B1 (en) Vehicle body assembly jig
KR20140125714A (en) Jig apparatus for friction stir welding applicable two-dimensional Tailor Welded Blank method
KR101543244B1 (en) Rivet feeding device and self piercing rivet system having the same
KR102020297B1 (en) Self piercing rivet system
KR101505910B1 (en) Self piercing rivet device
KR20140026817A (en) Self piercing rivet device and anvil unit thereof
KR101601289B1 (en) Spot welding apparatus and method
CN115890081A (en) Automatic robot detection double-material device
KR20150079289A (en) Rivet feeding device and self piercing rivet system having the same
KR102539842B1 (en) Fastener fastening device for adhering different kinds materials
CN110625403B (en) Plate connecting method, front floor production method and front floor production line
KR102063043B1 (en) Self piercing rivet device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant