KR101819902B1 - Self piercing rivet device and rivet supply unit thereof - Google Patents

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박병준
이문용
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

Disclosed is a self piercing rivet device. The self piercing rivet device comprises: i) a frame having a C-type skeleton and having first and second free ends facing each other; ii) a punch unit mounted to the first free end, and including an operation member provided to be able to move forward and backward to and from a set stroke, and a receptacle installed on the operation member and having a rivet inlet through which a self piercing rivet can be introduced; iii) an anvil unit mounted to the second free end to correspond to the punch unit; iv) a floating assembly installed to be able to move to a floating section set according to an operational direction of the operation member, on the first free end; v) a buffer member installed between the floating assembly and the first free end, and elastically supporting the floating assembly; vi) a rivet guide unit mounted to the floating assembly, and selectively connected to the rivet inlet; and vii) a stopper member installed on the receptacle, and engaged with the rivet guide unit.

Description

셀프 피어싱 리벳 장치 및 그의 리벳 공급유닛 {SELF PIERCING RIVET DEVICE AND RIVET SUPPLY UNIT THEREOF}[0001] SELF-PIERCING RIVET DEVICE AND RIVET SUPPLY UNIT THEREOF [0002]

본 발명의 실시 예는 두 장 이상의 접합 대상물을 셀프 피어싱 리벳을 통해 접합할 수 있는 셀프 피어싱 리벳 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 펀치유닛으로 셀프 피어싱 리벳을 공급하는 리벳 공급유닛에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a self-piercing rivet device capable of joining two or more objects to be joined through a self-piercing rivet, and more particularly to a rivet supply unit for supplying a self-piercing rivet to a punch unit.

자동차 산업에서는 환경 문제에 따른 연비의 향상을 위해 알루미늄 합금과 플라스틱 재료 등의 사용을 통하여 차체의 경량화를 도모하고 있다. 이를 위해 자동차 업계에서는 차체를 조립하는 통상적인 점 용접을 교체할 수 있는 접합 방식에 대한 고찰이 이루어지고 있다.In the automobile industry, the use of aluminum alloys and plastic materials to improve fuel efficiency due to environmental problems has been aimed at reducing the weight of the vehicle body. To this end, in the automobile industry, a bonding method that can replace conventional spot welding for assembling a vehicle body is being studied.

최근에 들어서는 이와 같은 기대에 맞는 접합 방식으로서 셀프 피어싱 리벳 장치를 이용한 셀프 피어싱 리벳 접합 방식을 채택하고 있다. 셀프 피어싱 리벳 접합 방식은, 강판 등의 접합 대상물에 리벳 접합용 구멍을 가공하고 그 구멍에 리벳을 삽입 후 헤드부를 성형하여 접합 대상물을 접합하는 기존의 리벳팅 방식과 달리, 사전에 구멍을 미리 가공하지 않고 유압 또는 공압으로 리벳을 접합 대상물에 압입하여 리벳을 소성 변형시킴으로써 접합 대상물을 접합하는 방식이다.Recently, a self-piercing rivet joint method using a self-piercing rivet has been adopted as a bonding method that meets this expectation. The self-piercing rivet jointing method differs from the conventional riveting method in which a hole for riveting is formed in a joining object such as a steel plate, a rivet is inserted into the hole, and a head part is joined to join the object to be joined. The rivet is subjected to plastic deformation by press-fitting the rivet into the object to be bonded by hydraulic pressure or air pressure, thereby joining the object to be bonded.

상기에서와 같은 셀프 피어싱 리벳 접합 방식에서는 예컨대, 금속 시트재와 같은 상,하판의 접합 대상물을 체결하기 위해 헤드와, 부분적으로 속이 빈 원통형 섕크(shank)로 이루어진 셀프 피어싱 리벳을 사용한다.In the self-piercing rivet jointing method as described above, for example, a self-piercing rivet made of a head and a partially hollow cylindrical shank is used to fasten the object to be joined between upper and lower plates such as a metal sheet material.

예를 들면, 셀프 피어싱 리벳은 셀프 피어싱 리벳 장치의 펀치유닛에 의해 섕크가 접합 대상물의 상판을 관통하고, 셀프 피어싱 리벳 장치의 엔빌유닛에 의해 외측으로 벌어지며, 헤드 부분이 상판을 지지한 상태로 섕크가 하판에 압입되면서 접합 대상물의 상하판을 접합할 수 있다.For example, the self-piercing rivet may be configured such that the shank is pierced by the punch unit of the self-piercing rivet device through the top plate of the object to be joined, and is opened outward by the envelope unit of the self-piercing rivet device, The upper and lower plates of the object to be joined can be joined while the shank is press-fitted into the lower plate.

여기서, 셀프 피어싱 리벳 장치의 펀치유닛과 엔빌유닛은 일반적으로 C-프레임에 구성되는 바, 펀치유닛은 C-프레임의 일측 자유 단부에 고정되게 설치되며, 엔빌유닛은 C-프레임의 다른 일측 자유 단부에 고정되게 설치될 수 있다.Here, the punch unit and the anvil unit of the self-piercing rivet device are generally constituted in a C-frame, the punch unit being fixed to one free end of the C-frame, and the other end of the C- As shown in FIG.

따라서, 셀프 피어싱 리벳 장치는 상,하판의 접합 대상물을 펀치유닛과 엔빌유닛 사이에 위치시킨 상태에서, 펀치유닛을 통해 리벳을 가압하게 되면, 그 리벳이 상판을 관통하여 하판으로 침투되고, 리벳의 선단이 엔빌유닛에 의해 반지름 방향으로 확장 변형되면서 접합 대상물을 일체로 접합하게 된다.Therefore, when the self-piercing rivet device presses the rivet through the punch unit with the object to be joined between the upper and lower plates positioned between the punch unit and the anvil unit, the rivet penetrates through the upper plate and penetrates into the lower plate, The ends are expanded and deformed in the radial direction by the anvil unit, and the objects to be joined are integrally joined.

이와 같이 셀프 피어싱 리벳을 이용한 접합 기술은 스폿 용접이 용이하지 않은 알루미늄 차체와 같은 부품을 접합하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 셀프 피어싱 리벳을 이용한 접합 기술은 생산라인에서 용이하게 자동화될 수 있는 우수한 강도 및 피로 특성의 조인트를 생성할 뿐만 아니라, 리벳 주위의 시트재 상면의 뒤틀림(distortion)이 거의 발생하지 않는다는 점에서 조인트가 미적으로 수용 가능하기 때문에 이러한 맥락에서 성공적인 것으로 입증되었다.Thus, bonding techniques using self-piercing rivets can be used to bond components such as aluminum bodywork that are not easy to spot weld. In addition, the joining technique using the self-piercing rivets not only produces joints with excellent strength and fatigue characteristics that can be easily automated in the production line, but also causes little distortion of the top surface of the sheet material around the rivets Since joints are aesthetically acceptable, they have proved successful in this context.

한편, 도 1에서와 같이 상기한 바와 같은 셀프 피어싱 리벳 장치의 펀치유닛(3)은 C-프레임(1) 하측의 엔빌유닛(5)에 대응하여 C-프레임(1)의 상측에 설치된다.1, the punch unit 3 of the self-piercing rivet device is installed on the upper side of the C-frame 1 in correspondence with the anvil unit 5 on the lower side of the C-frame 1.

펀치유닛(3)은 내부에 유압실(21)을 형성하여 피스톤(22)과 일체로 구성된 피스톤 로드(23)가 하향 설치되는 실린더 하우징(25)이 구비되고, 실린더 하우징(25)의 하단에는 피스톤 로드(23)를 안내하기 위한 로드 하우징(27)이 설치된다. 즉, 펀치유닛(3)은 C-프레임(1)의 상측에 로드 하우징(27)이 끼워져 고정 설치된다.The punch unit 3 includes a cylinder housing 25 in which a hydraulic chamber 21 is formed and a piston rod 23 integrally formed with the piston 22 is installed downward. And a rod housing 27 for guiding the piston rod 23 is provided. That is, the punch unit 3 is fixedly installed with the rod housing 27 fitted on the upper side of the C-frame 1.

로드 하우징(27)의 내부에는 로드 가이더(29)가 슬라이드 가능하게 설치되는데, 로드 가이더(29)의 중심에는 피스톤 로드(23)의 선단부가 끼워져 피스톤 로드(23)의 스트로크 작동을 안내하게 된다. 그리고 로드 하우징(27)의 내부에는 피스톤 로드(23) 상의 리테이너(31)와 로드 가이더(29)의 상단 사이에 리턴 스프링(33)이 개재된다. 즉, 리턴 스프링(33)은 피스톤 로드(23)의 선단부 상에 끼워진 상태로, 그 상단이 피스톤 로드(23) 상에 설치된 리테이너(31)에 지지되고, 그 하단은 로드 가이더(29)의 상단면에 지지되어 피스톤 로드(23)에 대하여 로드 가이더(29)에 복원력을 제공하게 된다.A rod guider 29 is slidably installed inside the rod housing 27. The distal end of the piston rod 23 is inserted in the center of the rod guider 29 to guide the stroke operation of the piston rod 23. A return spring 33 is interposed in the rod housing 27 between the retainer 31 on the piston rod 23 and the upper end of the rod guider 29. That is, the return spring 33 is supported on the retainer 31 provided on the piston rod 23 with the upper end thereof being fitted on the tip end portion of the piston rod 23, and the lower end thereof is connected to the upper end of the rod guider 29 So as to provide restoring force to the rod guider 29 with respect to the piston rod 23.

피스톤 로드(23)의 하단에는 앤빌 푸셔(35)가 장착되고, 로드 가이더(29)의 하단에는 리벳(R)을 제공받는 리셉터클(39; Receptacle)이 장착된다.An anvil pusher 35 is mounted on the lower end of the piston rod 23 and a receptacle 39 is mounted on the lower end of the rod guider 29 to receive the rivet R. [

따라서 이러한 구성을 갖는 셀프 피어싱 리벳 장치는 도 2에서 도시한 바와 같이, 최초 리셉터클(39)의 내부로 리벳(R)이 공급되고, 접합할 2장의 강판(10)이 펀치유닛(3)과 엔빌유닛(5) 사이로 위치되면, 펀치유닛(3)의 상부 유압 공급구(P1)를 통하여 유압이 공급되어 피스톤 로드(23)를 전진 구동시키게 된다. 2, the rivet R is supplied to the inside of the first receptacle 39, and the two steel plates 10 to be joined are connected to the punch unit 3 and the anvil 3, Unit 5, hydraulic pressure is supplied through the upper hydraulic pressure supply port P1 of the punch unit 3 to drive the piston rod 23 forward.

그러면, 피스톤 로드(23)는 리턴 스프링(33)에 의해 지지되는 로드 가이더(29)와 함께 하강하게 되며, 이에 따라 리셉터클(39)이 앤빌 다이(13)와 함께, 2장의 강판(10)을 먼저 클램핑한다.The piston rod 23 is then lowered together with the rod guider 29 supported by the return spring 33 so that the receptacle 39 is moved along with the anvil die 13 to the two steel plates 10 Clamp first.

이러한 상태로, 펀치유닛(3)의 피스톤 로드(23)가 유압에 의해 계속해서 전진 구동하면, 앤빌 푸셔(35)가 리벳(R)을 접합할 강판(10)에 대하여 가압하여 압입시키게 된다. 즉, 리벳(R)은 상부 모재인 상판(7)을 관통하여 하부 모재인 하판(9)에 압입되면서 엔빌유닛(5)에 의해 반지름 방향으로 확장 변형되어 접합을 이루게 된다. 이후, 펀치유닛(3)은 하부 유압 공급구(P2)를 통하여 유압이 공급되어 피스톤 로드(23)를 로드 가이더(29)와 함께 다시 후진 구동하여 원위치로 복원시키게 된다.In this state, when the piston rod 23 of the punch unit 3 is continuously driven forward by the hydraulic pressure, the anvil pusher 35 presses and presses the rivet R against the steel plate 10 to be joined. That is, the rivet R is press-fitted into the lower base plate 9 through the upper plate 7, which is the upper base plate, and expanded and deformed in the radial direction by the anvil unit 5 to form the joining. Thereafter, the punch unit 3 is supplied with the hydraulic pressure through the lower hydraulic pressure supply port P2, and the piston rod 23 is driven back together with the rod guider 29 to restore it to its original position.

다른 한편, 상기한 바와 같은 셀프 피어싱 리벳 장치에서 C-프레임(1)에는 도 3의 (a)에서와 같이 리벳 피더기(도면에 도시되지 않음)로부터 제공되는 리벳(R: 이하 도 1 및 도 2 참조)을 로드 가이더(29)의 리셉터클(39)로 공급하기 위한 리벳 공급유닛(50)이 설치된다.On the other hand, in the self-piercing rivet device as described above, the C-frame 1 is provided with a rivet (R) provided from a rivet feeder (not shown in the figure) as shown in FIG. 3 2) to the receptacle 39 of the rod guider 29 is provided.

리벳 공급유닛(50)은 펀치유닛(3)에 대응하여 C-프레임(1)의 상측에 고정 설치되며, 피딩 호스(51)를 통해 리벳 피더기와 연결된다. 리벳 공급유닛(50)은 리벳 피더기로부터 에어 압력으로서 피딩 호스(51)를 통해 제공되는 리벳(R)을 펀치유닛(3)의 리셉터클(39)로 공급하기 위한 엘보 형태의 리벳 이송부재(53)를 구비하고 있다.The rivet supply unit 50 is fixed to the upper side of the C-frame 1 in correspondence with the punch unit 3 and is connected to the rivet feeder unit via the feeding hose 51. [ The rivet feeding unit 50 includes an elbow type rivet conveying member 53 for feeding the rivet R provided through the feeding hose 51 as air pressure from the rivet feeder unit to the receptacle 39 of the punch unit 3 .

여기서, 펀치유닛(3)의 리셉터클(39)에는 도 3의 (b)에서와 같이 리벳 이송부재(53)와 연결되는 리벳 투입구(55)를 형성하고 있으며, 그 리벳 투입구(55)는 로드 가이더(29)의 상하 스트로크에 의해 리벳 이송부재(53)와 선택적으로 연결된다.3, the receptacle 39 of the punch unit 3 is formed with a rivet input port 55 connected to the rivet feed member 53. The rivet input port 55 is connected to the rivet feed port 55, And is selectively connected to the rivet conveying member 53 by the upper and lower strokes of the lower conveying member 29.

따라서, 종래 기술에서는 로드 가이더(29)가 상측 방향으로 후진된 상태에서 리벳 공급유닛(50)의 리벳 이송부재(53)와 리셉터클(39)의 리벳 투입구(55)를 연결하며, 리벳 피더기로부터 피딩 호스(51)를 통해 제공되는 리벳(R)을 리벳 이송부재(53)를 통하여 리벳 투입구(55)로 공급할 수 있다.Accordingly, in the prior art, the rivet feed member 53 of the rivet feed unit 50 and the rivet feed port 55 of the receptacle 39 are connected to each other while the rod guider 29 is moved backward from the rivet feeder unit The rivet R provided through the feeding hose 51 can be supplied to the rivet feed port 55 through the rivet conveying member 53. [

그런데, 종래 기술에서는 로드 가이더(29)의 상하 스트로크에 의해 리벳 이송부재(53)와 리셉터클(39)의 리벳 투입구(55)를 연결하기 때문에, 리벳 이송부재(53)와 리벳 투입구(55)의 미세한 피딩 매칭 단차에 의해 리벳(R)이 리벳 투입구(55)로 원활하게 투입되지 못하고 그 리벳 이송부재(53)와 리벳 투입구(55) 사이에 끼이는 등의 리벳 공급 불량이 발생할 수 있다. 또한, 종래 기술에서는 리벳 이송부재(53)와 리벳 투입구(55) 사이에 리벳(R)이 끼임으로 인해 리벳 이송부재(53)의 파손을 유발할 수 있다.In the prior art, since the rivet feed member 53 and the rivet feed port 55 of the receptacle 39 are connected by the vertical stroke of the rod guider 29, the rivet feed member 53 and the rivet feed port 55 The rivet R can not be smoothly inserted into the rivet introduction port 55 due to the fine feeding matching step and the rivet supply failure such as being caught between the rivet conveying member 53 and the rivet introduction port 55 may occur. In addition, in the prior art, the rivet R may be caught between the rivet conveying member 53 and the rivet feeding port 55, which may cause breakage of the rivet conveying member 53.

이에 종래 기술에서는 C-프레임(1)에 대한 리벳 공급유닛(50)의 고정 위치를 기준으로 로드 가이더(29)의 상하 스트로크를 수동으로 조절하거나 로드 가이더(29)의 설정된 상하 스트로크를 기준으로 C-프레임(1)에 대한 리벳 공급유닛(50)의 고정 위치를 수동으로 조절하며, 리벳 이송부재(53)와 리벳 투입구(55)의 피딩 매칭을 맞추고 있는 실정이다.Therefore, in the prior art, the up and down strokes of the rod guider 29 are manually adjusted based on the fixed position of the rivet supply unit 50 with respect to the C-frame 1, The fixing position of the rivet feeding unit 50 with respect to the frame 1 is manually adjusted so that the feeding matching between the rivet feeding member 53 and the rivet feeding port 55 is matched.

이와 같은 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 리셉터클의 리벳 투입구에 대한 리벳의 피딩 매칭을 간단한 구성으로 정확히 맞출 수 있도록 한 셀프 피어싱 리벳 장치 및 그의 리벳 공급유닛을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a self-piercing rivet device and a rivet supply unit thereof that can accurately match the feeding matched of a rivet to a rivet input port of a receptacle with a simple configuration.

본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치는, ⅰ)서로 마주하는 제1 및 제2 자유 단부를 지니며 C형의 골격을 이루는 프레임과, ⅱ)설정된 스트로크로 전후진 가능하게 구비되는 작동부재와, 셀프 피어싱 리벳이 투입 가능한 리벳 투입구를 가지며 상기 작동부재에 설치되는 리셉터클을 포함하며, 상기 제1 자유 단부에 장착되는 펀치유닛과, ⅲ)상기 펀치유닛에 대응하여 상기 제2 자유 단부에 장착되는 엔빌유닛과, ⅳ)상기 제1 자유 단부에 상기 작동부재의 작동 방향을 따라 설정된 플로팅 구간으로 이동 가능하게 설치되는 플로팅 어셈블리와, ⅴ)상기 플로팅 어셈블리와 상기 제1 자유 단부 사이에 설치되며, 상기 플로팅 어셈블리를 탄성 지지하는 완충부재와, ⅵ)상기 플로팅 어셈블리에 장착되며, 상기 리벳 투입구와 선택적으로 연결되는 리벳 안내부와, ⅶ)상기 리셉터클에 설치되며, 상기 리벳 안내부와 걸림이 이루어지는 스토퍼부재를 포함할 수 있다.A self-piercing rivet device according to an embodiment of the present invention includes: a frame having a first and a second free end opposite to each other and having a C-shaped skeleton; and ii) an operating member And a punch unit mounted on the first free end, the receptacle having a rivet input port into which a self-piercing rivet can be inserted, the receptacle being mounted to the operating member, and iii) mounted on the second free end corresponding to the punch unit And iv) a floating assembly movably installed at the first free end portion in a floating section set along the operating direction of the actuating member; v) a floating assembly installed between the floating assembly and the first free end, A buffering member for elastically supporting the floating assembly; vi) a movable member mounted on the floating assembly, Is installed on the guide portion and, ⅶ) the receptacle may include a guide portion and a stopper member engaging said rivet is made.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치에 있어서, 상기 플로팅 어셈블리는 플로팅 베이스와, 상기 제1 자유 단부에 장착 브라켓을 통해 장착되는 한 쌍의 고정 블록과, 상기 고정 블록을 상기 작동부재의 작동 방향으로 관통하고 그 관통 입구 면을 지지하며 상기 플로팅 베이스의 양측에 고정되는 한 쌍의 가이드 로드를 포함할 수 있다.In addition, in the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the floating assembly includes a floating base, a pair of fixed blocks mounted on the first free end through a mounting bracket, And a pair of guide rods that penetrate in the operating direction of the member and support the through-entry surface thereof and are fixed to both sides of the floating base.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치에 있어서, 상기 완충부재는 상기 플로팅 베이스와 고정 블록 사이에서 상기 가이드 로드에 장착되는 스프링을 포함할 수 있다.Also, in the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the buffer member may include a spring mounted to the guide rod between the floating base and the fixed block.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치에 있어서, 상기 리벳 안내부는 상기 셀프 피어싱 리벳이 인입 가능한 인입 통로를 상기 작동부재의 작동 방향을 따라 형성하며 상기 플로팅 베이스의 일면에 고정되게 설치되는 리벳 인입 블록과, 상기 플로팅 베이스를 관통하여 상기 인입 통로와 연결되는 리벳 이송경로를 형성하며 상기 플로팅 베이스의 다른 일면에 고정되게 설치되는 엘보 형태의 리벳 이송부재를 포함할 수 있다.In the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the rivet guide portion may be formed in the operating direction of the actuating member so that the self-piercing rivet can be inserted therein, And an elbow-shaped rivet conveying member fixed to the other surface of the floating base to form a rivet conveying path that penetrates through the floating base and is connected to the inlet passage.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치에 있어서, 상기 리벳 인입 블록은 상기 고정 블록 사이에 배치될 수 있다.Further, in the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the rivet drawing block may be disposed between the fixed blocks.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치에 있어서, 상기 리벳 이송부재는 상기 작동부재의 외면에 슬립 접촉되며 상기 리벳 이송경로를 상기 리셉터클의 리벳 투입구와 선택적으로 연결할 수 있다.Also, in the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the rivet conveying member slip-contacts the outer surface of the operating member, and the rivet conveying path may be selectively connected to the rivet input port of the receptacle.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치에 있어서, 상기 스토퍼부재는 상기 리셉터클에서 상기 리벳 투입구 측에 돌출되며, 상기 작동부재의 후진 시 상기 리벳 이송부재와 걸림이 이루어지는 스토퍼 돌기를 포함할 수 있다.Also, in the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the stopper member may include a stopper protrusion protruding from the receptacle toward the rivet introduction port side and engaging with the rivet conveyance member when the operation member is retracted can do.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치에 있어서, 상기 플로팅 베이스는 상기 작동부재가 설정된 스트로크로 후진할 때, 상기 스토퍼 돌기에 의해 상기 스프링의 탄성력을 극복하며 상기 리벳 안내부와 함께 상기 작동부재의 후진 방향으로 이동될 수 있다.Further, in the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, when the actuating member is retracted to a set stroke, the floating base overcomes the elastic force of the spring by the stopper projection, And can be moved in the backward direction of the operating member.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 장치의 리벳 공급유닛은, 서로 마주하는 제1 및 제2 자유 단부를 지니며 C형의 골격을 이루는 프레임과, 상기 제1 자유 단부에 장착되는 펀치유닛과, 상기 제2 자유 단부에 장착되는 엔빌유닛을 포함하며, 상기 펀치유닛이 설정된 스트로크로 전후진 가능하게 구비되는 작동부재와, 셀프 피어싱 리벳이 투입 가능한 리벳 투입구를 가지며 상기 작동부재에 설치되는 리셉터클을 포함하는 셀프 피어싱 리벳 장치에서, 상기 제1 자유 단부 측에 구성되며, 리벳 피딩기로부터 제공되는 상기 셀프 피어싱 리벳을 상기 리셉터클의 리벳 투입구로 공급하는 것으로서, 플로팅 베이스와, 상기 제1 자유 단부에 장착 브라켓을 통해 장착되는 한 쌍의 고정 블록과, 상기 고정 블록을 상기 작동부재의 작동 방향으로 관통하고 그 관통 입구 면을 지지하며 상기 플로팅 베이스의 양측에 고정되는 한 쌍의 가이드 로드와, 상기 플로팅 베이스와 고정 블록 사이에서 상기 가이드 로드에 장착되는 스프링과, 상기 셀프 피어싱 리벳이 인입 가능한 인입 통로를 상기 작동부재의 작동 방향을 따라 형성하며 상기 플로팅 베이스의 일면에 고정되게 설치되는 리벳 인입 블록과, 상기 플로팅 베이스를 관통하여 상기 인입 통로와 연결되는 리벳 이송경로를 형성하며 상기 플로팅 베이스의 다른 일면에 고정되게 설치되는 엘보 형태의 리벳 이송부재를 포함하며, 상기 리벳 이송부재는 상기 작동부재의 후진 시, 상기 리셉터클에서 상기 리벳 투입구 측에 돌출된 스토퍼 돌기와 걸림이 이루어질 수 있다.The rivet supply unit of the self-piercing device according to the embodiment of the present invention includes a frame having a C-shaped skeleton having first and second free ends facing each other, and a punch unit mounted on the first free end, And an ebulil unit mounted on the second free end, wherein the punch unit is provided with an actuating member provided so as to be movable forward and backward at a predetermined stroke, and a receptacle having a rivet input port into which the self-piercing rivet can be inserted, Wherein the self-piercing rivet provided on the first free end side of the self-piercing rivet device is provided with a rivet feed port of the receptacle, the self-piercing rivet being provided from a riveting feeder, A pair of fixing blocks mounted through a mounting bracket; A pair of guide rods supporting the through inlet surfaces and fixed to both sides of the floating base, a spring mounted on the guide rods between the floating base and the fixed block, and an inlet passage through which the self- A rivet receiving block formed along the operating direction of the actuating member and fixed to one surface of the floating base, a rivet conveying path passing through the floating base and connected to the intake passage, and fixed to the other surface of the floating base And the rivet conveying member may be engaged with the stopper projection protruding from the receptacle to the rivet introduction port side when the operation member is retracted.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치의 리벳 공급유닛에 있어서, 상기 리벳 인입 블록은 상기 고정 블록 사이에 배치될 수 있다.Further, in the rivet supply unit of the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the rivet receiving block may be disposed between the fixed blocks.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치의 리벳 공급유닛에 있어서, 상기 리벳 이송부재는 상기 작동부재의 외면에 슬립 접촉되며 상기 리벳 이송경로를 상기 리셉터클의 리벳 투입구와 선택적으로 연결할 수 있다.Further, in the rivet supply unit of the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the rivet conveyance member slip-contacts the outer surface of the operation member, and the rivet conveyance path may be selectively connected to the rivet input port of the receptacle have.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치의 리벳 공급유닛에 있어서, 상기 리벳 안내부는 상기 작동부재의 설정된 상측 방향으로의 후진 스트로크를 기준으로, 상기 스프링의 탄성력에 의해 상기 플로팅 베이스와 함께 상기 작동부재의 전진 방향으로 일정 플로팅 구간만큼 이동된 상태를 유지할 수 있다.In the rivet supply unit of the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the rivet guide portion may be formed in the rivet guide portion of the self-piercing rivet device, by the resilient force of the spring, The movable member may be maintained in a state of being moved by a predetermined floating interval in the advancing direction of the operating member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치의 리벳 공급유닛에 있어서, 상기 스토퍼 돌기가 상기 리벳 안내부의 리벳 이송부재와 걸림이 이루어지는 때, 상기 리벳 이송경로와 리벳 투입구는 상호 매칭될 수 있다.In the rivet supply unit of the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, when the stopper protrusion is engaged with the rivet conveying member of the rivet guide portion, the rivet conveyance path and the rivet input port may be matched with each other have.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치의 리벳 공급유닛에 있어서, 상기 리벳 안내부는 상기 작동부재가 설정된 스트로크로 후진할 때, 상기 스토퍼 돌기에 의해 상기 작동부재와 함께 그 작동부재의 후진 방향으로 일정 플로팅 구간만큼 이동될 수 있다.Further, in the rivet supply unit of the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention, the rivet guide portion may be formed in the rivet guide portion such that, when the operation member is moved back to the set stroke, It can be moved by a predetermined floating interval in the backward direction.

본 발명의 실시 예는 플로팅 어셈블리, 완충부재 및 스토퍼부재를 통하여 리벳 이송부재의 리벳 이송경로와 리셉터클의 리벳 투입구를 종래 기술에서와 같은 수동 조절 없이 자동으로 정확히 매칭시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can automatically and precisely match the rivet feed path of the rivet conveying member and the rivet input port of the receptacle through the floating assembly, the buffer member and the stopper member without manual adjustment as in the prior art.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 펀치유닛의 리셉터클에 대한 셀프 피어싱 리벳의 공급 불량을 방지할 수 있고, 리벳 이송경로와 리벳 투입구의 피딩 매칭 단차에 의해 셀프 피어싱 리벳이 리벳 이송부재와 리셉터클 사이에 끼여 리벳 이송부재가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the feeding failure of the self-piercing rivet to the receptacle of the punch unit, and the self-piercing rivet is sandwiched between the rivet conveying member and the receptacle by the feed- It is possible to prevent the rivet conveying member from being damaged.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects to be predicted according to the embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술의 일 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 종래 기술의 일 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래 기술의 일 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치의 리벳 공급유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치를 도시한 측면 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치에 적용되는 리벳 공급유닛을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치에 적용되는 리벳 공급유닛을 도시한 측면 구성도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view showing a self-piercing rivet device according to an example of the prior art.
2 is a view for explaining the operation of the self-piercing rivet device according to an example of the prior art.
3 is a schematic view of a rivet feeding unit of a self-piercing rivet device according to an example of the prior art.
4 is a perspective view illustrating a self-piercing rivet device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a self-piercing rivet device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a rivet supply unit applied to a self-piercing rivet apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a rivet supply unit applied to a self-piercing rivet apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views for explaining the operation of the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치를 도시한 측면 구성도이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating a self-piercing rivet device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view illustrating a self-piercing rivet device according to an embodiment of the present invention.

우선, 본 발명의 실시 예들은 가압력을 발생시키는 가압원과, 그 가압원의 가압력을 지지하는 지지수단이 하나의 프레임에 구비되며, 가압원의 가압력에 의해 작동하는 툴을 이용하여 각종 금속 소재 등을 가공 및 성형하고, 접합할 수 있는 툴링 시스템에 적용될 수 있다.First, in embodiments of the present invention, a pressurizing source for generating a pressing force and a supporting means for supporting a pressing force of the pressurizing source are provided in one frame, and a tool operated by a pressing force of a pressurizing source And can be applied to a tooling system capable of machining, forming, and bonding.

예를 들면, 본 발명의 실시 예들은 금속 소재들의 리벳팅(riveting), 클린칭(clinching), 용접(welding), 클램핑(clamping), 드릴링(drilling), 포밍(forming) 및 피어싱(piercing) 등의 공정들을 위한 툴링 시스템에 적용될 수 있다.For example, embodiments of the present invention may be applied to various applications such as riveting, clinching, welding, clamping, drilling, forming and piercing of metal materials, The present invention can be applied to a tooling system for processes of FIGS.

본 발명의 실시 예에서는 리벳을 이용하여 금속 소재 등의 접합 대상물을 접합하는 툴링 시스템으로서, SPR 시스템(Self Piercing Rivet System)이라고 하는 셀프 피어싱 리벳 장치를 예로 하여 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, a self-piercing rivet device called SPR system (Self Piercing Rivet System) will be described as an example of a tooling system for joining objects to be joined such as metal materials using rivets.

그러나, 본 발명의 보호범위는 셀프 피어싱 리벳 장치의 실시 예들에 한정되는 것으로 이해되서는 아니되며, 리벳팅을 제외한 나머지의 공정들을 위한 툴링 시스템에 적용될 수도 있다.However, the scope of protection of the present invention should not be understood to be limited to the embodiments of the self-piercing rivet device, and may be applied to a tooling system for other processes except riveting.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치(100)는 접합 대상물인 상,하판의 금속 시트재를 일체로 리벳팅 결합(접합)하기 위한 것이다.4 and 5, the self-piercing rivet device 100 according to the embodiment of the present invention is for integrally riveting (joining) the upper and lower metal sheet materials as objects to be joined.

이하에서는 상기 셀프 피어싱 리벳 장치(100)를 상하 방향으로 세워 놓고 보았을 때를 기준으로 하여 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 면이 상부 면 또는 상면으로 정의될 수 있고, 하측을 향하는 면이 하부면 또는 저면(하면)으로 정의될 수 있다.Hereinafter, the following components will be described with reference to a vertical orientation of the self-piercing rivet device 100. The upward facing surface may be defined as an upper surface or an upper surface, and a downward facing surface The lower surface or the lower surface (lower surface).

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 셀프 피어싱 리벳 장치(100)의 기준 위치 및 리벳팅 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.The above-described direction is a relative meaning, and the direction may vary depending on the reference position and the riveting direction of the self-piercing rivet device 100, so that the reference direction is not necessarily limited to the reference direction of the present embodiment .

본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치(100)는 서로 겹쳐진 금속 시트재의 접합 대상물에 셀프 피어싱 리벳(R: 이하 도 6 참조)을 일정 압력으로 압입시킴으로써 접합 대상물과 셀프 피어싱 리벳(R)의 소성 변형으로 접합 대상물을 일체로 접합할 수 있는 구성으로 이루어진다.The self-piercing rivet device 100 according to the embodiment of the present invention includes a self-piercing rivet (R) (see FIG. 6) press-fitted into a metal sheet material to be joined, So that the bonded objects can be integrally joined.

여기서, 상기 접합 대상물은 알루미늄 시트, 강판(고장력 강판 및 초 고장력 강판 포함) 등의 금속 시트재를 포함할 수 있고, 플라스틱, 고무 등과 같은 비금속 재질을 포함할 수도 있다. 또한, 상기 접합 대상물은 서로 동일한 동종 재질의 판재를 포함할 수 있으며, 서로 다른 이종 재질의 판재를 포함할 수도 있다.Here, the object to be bonded may include a metal sheet material such as an aluminum sheet, a steel sheet (including a high-tensile steel sheet and an ultra-high-strength steel sheet), and may include a non-metallic material such as plastic, rubber or the like. In addition, the objects to be bonded may include plate materials of the same kind and may include plate materials of different kinds of materials.

이하에서 설명될 본 발명의 실시 예에 따른 상기 셀프 피어싱 리벳 장치(100)는 종래 기술에서와 같은 수동 조절없이 리벳의 피딩 매칭을 간단한 구성으로 정확히 맞출 수 있는 구조로 이루어진다.The self-piercing rivet device 100 according to an embodiment of the present invention to be described below has a structure in which feeding matching of a rivet can be exactly matched to a simple configuration without manual adjustment as in the prior art.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치(100)는 기본적으로, 프레임(110), 가압원으로서의 펀치유닛(130)과, 지지수단으로서의 엔빌유닛(150) 그리고 리벳 공급유닛(200)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the self-piercing rivet device 100 according to the embodiment of the present invention basically comprises a frame 110, a punch unit 130 as a pressurizing source, an anvil unit 150 as a support means, and a rivet supply unit 200, And will be described in detail as follows.

이하에서 설명되는 각종 구성 요소는 상기 프레임(110)에 모두 구성되는 바, 이러한 프레임(110)은 상기한 구성 요소들을 지지하기 위한 각종 부속 요소들을 구비할 수 있다.The various components described below are all configured in the frame 110, which may include various sub-components for supporting the components.

그러나, 상기한 부속 요소들은 각종 구성 요소를 지지하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(110)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.However, since the above-mentioned accessory elements are for supporting various constituent elements, the above-mentioned accessory elements are collectively referred to as the frame 110 except for exceptional cases in the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에서, 상기 프레임(110)은 로봇의 아암 선단에 장착된 상태로 로봇의 거동에 따라 다양한 위치의 접합 대상물로 이동될 수 있으며, 로봇의 아암에 의해 설정된 각도로 회전될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the frame 110 may be moved to a joining object at various positions according to the behavior of the robot in a state of being mounted on the arm tip of the robot, and may be rotated at an angle set by the arm of the robot .

상기 프레임(110)은 서로 마주하는 제1 자유 단부(111) 및 제2 자유 단부(112)를 지니며 C형의 골격을 이루는데, 당 업계에서는 통상적으로 "C-프레임" 또는 "C형 프레임"이라고도 한다. 이하에서는 C-프레임 또는 C형 프레임을 편의 상 "프레임" 이라고 한다.The frame 110 has a first free end 111 and a second free end 112 facing each other and forms a C-type skeleton. In the related art, a "C-frame & "Is also called. Hereinafter, a C-frame or a C-type frame is referred to as "frame" for convenience.

예를 들면, 상기 프레임(110)은 제1 및 제2 자유 단부(111, 112)를 서로 연결하는 연결부로서 소정 두께의 내골격과 외골격을 포함하며, 그 내골격과 외골격 사이에 다수의 스페이스를 형성하는 트러스 형태로 구비될 수 있다.For example, the frame 110 is a connecting portion connecting the first and second free ends 111 and 112 to each other, and includes an endoskeleton having a predetermined thickness and an exoskeleton, and a plurality of spaces are formed between the exoskeleton and the exoskeleton May be provided in a truss shape.

그러나, 본 발명의 실시 예에서는 상기 프레임(110)이 트러스 구조로 이루어지는 것에 반드시 한정되지 않고, 대안으로서 스틸재의 C형 블록으로 이루어질 수도 있다.However, in the embodiment of the present invention, the frame 110 is not necessarily made of a truss structure, but may alternatively be made of a C-shaped steel block.

여기서, 상기 제1 및 제2 자유 단부(111, 112)는 프레임(110)의 C형의 골격에서 서로 마주하는 끝 부분이며, 그 끝 부분이 받쳐지지 않은 상태의 캔틸레버(cantilever)로 정의할 수 있다.The first and second free ends 111 and 112 may be defined as a cantilever in which the end portions of the C-shaped skeleton of the frame 110 are opposed to each other, have.

도면에서는 제1 자유 단부(111)가 상측에 위치하고, 제2 자유 단부(112)가 하측에 위치하는 것으로 도시되어 있으나, 이러한 제1 및 제2 자유 단부(111, 112)의 위치는 로봇의 거동에 따른 프레임(110)의 위치 변경으로 다양하게 변경 가능하다.Although the first free end 111 is shown on the upper side and the second free end 112 is shown on the lower side in the figure, the positions of the first and second free ends 111, And the position of the frame 110 according to the change of the position.

본 발명의 실시 예에서, 상기 펀치유닛(130)은 접합 대상물을 접합하기 위한 셀프 피어싱 리벳(R)를 제공받아 소정의 가압력을 발생시키며 그 가압력을 셀프 피어싱 리벳(R)에 인가하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the punch unit 130 is provided with a self-piercing rivet R for joining the object to be joined, and generates a predetermined pressing force and applies the pressing force to the self-piercing rivet R.

상기 펀치유닛(130)은 프레임(110)의 제1 자유 단부(111)(도면에서의 상측 단부)에 장착되는 바, 유압 또는 공압의 작동 유압에 의해 설정된 스트로크로 전후진(도면을 기준할 때 상하 방향) 가능하게 구비되는 작동부재(131)를 포함할 수 있다. 상기 작동부재(131)는 종래 기술에서 언급한 바 있는 로드 하우징의 내부에 슬라이드 가능하게 설치되는 로드 가이더로서 구비되며, 그 로드 가이더의 내부에는 피스톤 로드와 함께 전후진 하는 앤빌 푸셔가 설치되어 있다.The punch unit 130 is mounted to the first free end 111 (upper end in the drawing) of the frame 110 and is movable forward and backward with a stroke set by hydraulic or pneumatic working oil pressure (E.g., up and down). The actuating member 131 is provided as a rod guider slidably installed in the rod housing described in the related art, and an anvil pusher, which moves back and forth together with the piston rod, is installed inside the rod guider.

이러한 펀치유닛(130)의 기본적인 구성은 당 업계에 널리 알려진 SPR(Self Piercing Riveting) 시스템에 채용되고 있는 종래 기술에서와 같은 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the basic configuration of the punch unit 130 is a known technology as in the prior art employed in the SPR (Self Piercing Riveting) system widely known in the art, a more detailed description of the configuration will be omitted herein.

더 나아가, 상기 작동부재(131)의 선단(도면에서의 하단)에는 셀프 피어싱 리벳(R)을 제공받는 리셉터클(133)이 설치되는 바, 그 리셉터클(133)에는 셀프 피어싱 리벳(R)이 투입 가능한 리벳 투입구(135: 이하 도 6 참조)를 형성하고 있다.A receptacle 133 is provided at the front end (lower end in the drawing) of the operation member 131 to receive the self-piercing rivet R. A self-piercing rivet R is inserted into the receptacle 133 Thereby forming a rivet input port 135 (see FIG. 6 below).

여기서, 상기 리셉터클(133)은 작동부재(131)에 의해 하측 방향으로 전진하며 뒤에서 더욱 설명될 엔빌유닛(150)에 지지된 접합 대상물을 클램핑하고, 도면에 미도시된 펀치(종래 기술의 앤빌 푸셔)는 셀프 피어싱 리벳(R)을 타격한다.Here, the receptacle 133 is moved downward by the actuating member 131 and is clamped to the joint object supported by the envelope unit 150, which will be described later, and the punch (not shown in the drawing) ) Hits the self-piercing rivet (R).

본 발명의 실시 예에서, 상기 엔빌유닛(150)은 도면을 기준으로 펀치유닛(130)의 하측에서 접합 대상물을 지지함과 아울러 접합 대상물과 셀프 피어싱 리벳(R)에 작용하는 펀치유닛(130)의 가압력을 지지하기 위한 것이다. 그리고 상기 엔빌유닛(150)은 펀치유닛(130)의 가압력에 의해 접합 대상물의 상판을 관통하여 하판으로 압입되는 셀프 피어싱 리벳(R)의 단부를 소성 변형시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, the anvil unit 150 includes a punch unit 130, which supports the object to be bonded at the lower side of the punch unit 130 and acts on the object to be bonded and the self-piercing rivet R, As shown in Fig. The anvil unit 150 can plastically deform the end portion of the self-piercing rivet R which is inserted into the lower plate through the upper plate of the object to be joined by the pressing force of the punch unit 130.

상기 엔빌유닛(150)은 펀치유닛(130)에 대응하여 프레임(110)의 제2 자유 단부(112)(도면에서의 하측 단부)에 장착된다. 상기 엔빌유닛(150)은 셀프 피어싱 리벳(R)에 작용하는 가압력을 지지하는 엔빌 다이로서 구비되며, 그 엔빌 다이에는 성형 골을 형성하고 있다.The anvil unit 150 is mounted at the second free end 112 (lower end in the figure) of the frame 110 in correspondence with the punch unit 130. [ The envelope unit 150 is provided as an envelope die for supporting a pressing force acting on the self-piercing rivet R, and the envelope die is formed with a molding ball.

이러한 엔빌유닛(150)은 당 업계에 널리 알려진 SPR(Self Piercing Riveting) 시스템에 채용되고 있는 엔빌 다이의 구성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since such an envelope unit 150 is constituted by an envelope die used in a SPR (Self Piercing Riveting) system widely known in the art, a detailed description of the structure will be omitted herein.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 리벳 공급유닛(200)의 구성을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the rivet supply unit 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시 예에서, 상기 리벳 공급유닛(200)은 리벳 피딩기(도면에 도시되지 않음)로부터 에어 압력으로서 제공되는 셀프 피어싱 리벳(R)을 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)로 공급하기 위한 것이다. 상기 리벳 공급유닛(200)은 펀치유닛(130)에 대응하며 프레임(110)의 제1 자유 단부(111) 측에 구성된다.In the embodiment of the present invention, the rivet supply unit 200 supplies the self-piercing rivet R, which is provided as air pressure from a riveting feeder (not shown), to the rivet input port 135 of the receptacle 133 . The rivet supply unit 200 corresponds to the punch unit 130 and is formed on the side of the first free end 111 of the frame 110.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치에 적용되는 리벳 공급유닛을 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치에 적용되는 리벳 공급유닛을 도시한 측면 구성도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a rivet supply unit applied to a self-piercing rivet device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view illustrating a rivet supply unit applied to the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention. FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리벳 공급유닛(200)은 기본적으로, 플로팅 어셈블리(210), 완충부재(230) 및 리벳 안내부(250)를 포함한다.6 and 7, the rivet supply unit 200 according to the embodiment of the present invention basically includes a floating assembly 210, a buffer member 230, and a rivet guide unit 250.

상기 플로팅 어셈블리(210)는 펀치유닛(130)에 대응하여 프레임(110)의 제1 자유 단부(111)에 작동부재(131)의 전후진 작동 방향(상하 방향)을 따라 설정된 플로팅 구간으로 이동 가능하게 설치된다.The floating assembly 210 can move to the first free end 111 of the frame 110 corresponding to the punch unit 130 by a floating section that is set along the forward and backward moving direction of the operation member 131 Respectively.

이러한 플로팅 어셈블리(210)는 플로팅 베이스(211), 한 쌍의 고정 블록(213) 및 한 쌍의 가이드 로드(215)를 포함한다. 상기 플로팅 베이스(211)는 작동부재(131)의 전후진 작동 방향으로 이동하는 베이스 플레이트로 구비된다.The floating assembly 210 includes a floating base 211, a pair of fixing blocks 213, and a pair of guide rods 215. The floating base 211 is provided as a base plate that moves in the forward and backward movement directions of the operation member 131.

상기 한 쌍의 고정 블록(213)은 프레임(110)의 제1 자유 단부(111)에 장착 브라켓(221)을 통해 장착되는 바, 그 장착 브라켓(221)은 제1 자유 단부(111)에 고정되게 설치되며, 한 쌍의 고정 블록(213)은 장착 브라켓(221)에 일정 거리를 두고 고정되게 설치된다.The pair of fixing blocks 213 is mounted to the first free end 111 of the frame 110 through a mounting bracket 221. The mounting bracket 221 is fixed to the first free end 111 And a pair of fixing blocks 213 are fixedly mounted on the mounting bracket 221 with a predetermined distance therebetween.

그리고 상기 한 쌍의 가이드 로드(215)는 플로팅 베이스(211)의 이동을 지지 및 가이드 하는 것으로서, 고정 블록(213)을 작동부재(131)의 작동 방향으로 관통하고 그 관통 입구 면을 지지하며 플로팅 베이스(211)의 양측에 고정된다.The pair of guide rods 215 support and guide the movement of the floating base 211. The pair of guide rods 215 pass through the fixing block 213 in the operation direction of the actuating member 131 and support the through- And is fixed to both sides of the base 211.

상기 가이드 로드(215)는 고정 블록(213)을 상측에서 관통하며, 그 관통 단(도면에서의 하단)은 플로팅 베이스(211)에 고정된다. 여기서, 상기 가이드 로드(215)의 상단에는 고정 블록(213)의 관통 입구 면(도면에서의 상면)을 지지하는 헤드로서의 지지홀더(216)를 일체로 형성하고 있다.The guide rod 215 passes through the fixing block 213 from above and the through end (lower end in the drawing) is fixed to the floating base 211. Here, a support holder 216 is integrally formed at the upper end of the guide rod 215 as a head for supporting a penetrating entrance surface (upper surface in the drawing) of the fixing block 213.

따라서, 상기 플로팅 베이스(211)는 가이드 로드(215)를 통해 고정 블록(213)에 지지된 상태로 작동부재(131)의 전후진 작동 방향(상하 방향)을 따라 설정된 플로팅 구간으로 이동될 수 있다. 상기에서 플로팅 구간이라 함은 플로팅 베이스(211)의 이동 범위를 의미하는 것으로, 고정 블록(213)과 플로팅 베이스(211) 사이의 거리로 정의할 수 있다.The floating base 211 can be moved to the floating section that is set along the forward and backward movement direction (vertical direction) of the operation member 131 while being supported by the fixed block 213 through the guide rod 215 . The term 'floating section' as used herein refers to a range of movement of the floating base 211 and may be defined as a distance between the fixed block 213 and the floating base 211.

본 발명의 실시 예에서, 상기 완충부재(230)는 고정 블록(213)에 대한 플로팅 베이스(211)의 이동을 완충시키기 위한 것으로서, 플로팅 어셈블리(210)와 제1 자유 단부(111) 사이에 설치되며, 플로팅 어셈블리(210)를 탄성 지지한다.The buffer member 230 is provided for buffering the movement of the floating base 211 relative to the fixed block 213 and is provided between the floating assembly 210 and the first free end 111. In this embodiment, And elastically supports the floating assembly 210.

이러한 완충부재(230)는 플로팅 베이스(211)와 고정 블록(213) 사이에서 가이드 로드(215)에 장착되는 스프링(231)을 포함한다. 예를 들면, 상기 스프링(231)은 압축 코일 스프링으로 구비될 수 있다.The buffer member 230 includes a spring 231 mounted on the guide rod 215 between the floating base 211 and the fixed block 213. For example, the spring 231 may be a compression coil spring.

본 발명의 실시 예에서, 상기 리벳 안내부(250)는 리벳 피딩기(도면에 도시되지 않음)로부터 제공되는 셀프 피어싱 리벳(R)을 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)로 안내 및 이송하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the rivet guide portion 250 guides and conveys the self-piercing rivet R provided from the riveting feeder (not shown in the figure) to the rivet input port 135 of the receptacle 133 .

상기 리벳 안내부(250)는 플로팅 어셈블리(210)에 장착된다. 그리고 상기 리벳 안내부(250)는 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)와 선택적으로 연결될 수 있다. 이러한 리벳 안내부(250)는 리벳 인입 블록(251)과 리벳 이송부재(257)를 포함한다.The rivet guide portion 250 is mounted on the floating assembly 210. The rivet guide portion 250 may be selectively connected to the rivet input port 135 of the receptacle 133. The rivet guide portion 250 includes a rivet receiving block 251 and a rivet conveying member 257.

상기 리벳 인입 블록(251)은 리벳 피딩기(도면에 도시되지 않음)로부터 에어의 압력으로서 피딩되는 셀프 피어싱 리벳(R)이 인입하는 것으로서, 플로팅 베이스(211)의 일면(도면에서의 상면)에 고정되게 설치되며, 한 쌍의 고정 블록(213) 사이에 배치된다.The rivet pull-in block 251 is a part of the rivet feed block 251 which is inserted into a self-piercing rivet R as a pressure of air from a riveting feeder (not shown in the figure) And is disposed between the pair of fixing blocks 213. [

상기 리벳 인입 블록(251)에는 셀프 피어싱 리벳(R)이 인입 가능한 인입 통로(253)를 작동부재(131)의 작동 방향(상하 방향)을 따라 형성하고 있다. 여기서, 상기 인입 통로(253)는 피딩 호스(255)를 통해 리벳 피딩기(도면에 도시되지 않음)와 연결된다.An inlet passage 253 through which the self-piercing rivet R can be inserted is formed in the rivet drawing block 251 along the operating direction (vertical direction) of the operating member 131. Here, the inlet passage 253 is connected to a riveting feeder (not shown in the figure) through a feeding hose 255.

그리고 상기 리벳 이송부재(257)는 리벳 인입 블록(251)의 인입 통로(253)로 인입된 셀프 피어싱 리벳(R)을 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)로 안내 및 이송하기 위한 것이다.The rivet conveying member 257 is for guiding and conveying the self-piercing rivet R drawn into the inlet passage 253 of the rivet receiving block 251 to the rivet receiving port 135 of the receptacle 133.

상기 리벳 이송부재(257)는 플로팅 베이스(211)의 다른 일면(도면에서의 하면)에 고정되게 설치되는 바, 예를 들면 엘보 형태로 구비된다. 이러한 리벳 이송부재(257)는 플로팅 베이스(211)를 관통하여 리벳 인입 블록(251)의 인입 통로(253)와 연결되는 리벳 이송경로(259)를 형성하고 있다.The rivet conveying member 257 is fixed to the other surface (lower surface in the drawing) of the floating base 211, and is provided, for example, in an elbow shape. This rivet conveying member 257 forms a rivet conveying path 259 through the floating base 211 and connected to the inlet passage 253 of the rivet drawing block 251.

여기서, 상기 리벳 이송부재(257)는 작동부재(131)의 외면에 슬립 접촉되며 리벳 이송경로(259)를 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)와 선택적으로 연결할 수 있다.The rivet conveying member 257 slipably contacts the outer surface of the operation member 131 and can selectively connect the rivet conveying path 259 to the rivet receiving port 135 of the receptacle 133.

한편, 상기에서와 같이 설정된 상하 스트로크로 전후진 작동하는 작동부재(131)를 가진 펀치유닛(130)에서, 리셉터클(133)에는 리벳 안내부(250)와 걸림이 이루어지는 스토퍼부재(270)가 설치된다.The stopper member 270 is engaged with the rivet guide portion 250 in the punch unit 130 having the operation member 131 which is operated in the forward and backward directions with the upper and lower strokes as described above. do.

본 발명의 실시 예에서, 상기 스토퍼부재(270)는 리셉터클(133)에서 리벳 투입구(135) 측에 돌출되며, 작동부재(131)의 후진 시 리벳 안내부(250)의 리벳 이송부재(257)와 걸림이 이루어지는 스토퍼 돌기(271)를 포함한다.The stopper member 270 protrudes from the receptacle 133 toward the rivet input port 135 and the rivet conveying member 257 of the rivet guide portion 250 is retracted when the operation member 131 is retracted. And stopper protrusions 271 for engaging.

상기 스토퍼 돌기(271)는 작동부재(131)의 후진 시, 리벳 안내부(250)의 리벳 이송부재(257)에 걸림되어 지지되는 스토퍼로서, 그 리벳 이송부재(257)의 리벳 배출 단부에는 스토퍼 돌기(271)를 지지하는 지지홈이 형성될 수 있다.The stopper protrusion 271 is a stopper which is hooked and supported by the rivet conveying member 257 of the rivet guide portion 250 when the operation member 131 is retracted. A support groove for supporting the projection 271 may be formed.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the self-piercing rivet device 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 셀프 피어싱 리벳 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are views for explaining the operation of the self-piercing rivet device according to the embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 펀치유닛(130)의 리셉터클(133)에 셀프 피어싱 리벳(R)을 공급한 상태에서, 엔빌유닛(150)에 지지된 접합 대상물(도면에 도시되지 않음)을 향해 펀치유닛(130)의 작동부재(131)를 전진 이동시킨다.8, the self-piercing rivet R is supplied to the receptacle 133 of the punching unit 130, and the joined object supported by the envelope unit 150 The operation member 131 of the punch unit 130 is moved forward.

여기서, 리벳 안내부(250)는 작동부재(131)의 설정된 상측 방향으로의 후진 스트로크를 기준으로, 스프링(231)의 탄성력에 의해 플로팅 베이스(211)와 함께 하측 방향 즉, 작동부재(131)의 전진 방향으로 일정 플로팅 구간만큼 이동된 상태를 유지하고 있다.The rivet guide portion 250 is moved downward together with the floating base 211 by the elastic force of the spring 231, that is, the operation member 131, with reference to the set backward stroke of the operation member 131 in the upward direction, And is maintained in a state of being moved by a predetermined floating interval in the advancing direction of FIG.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 리셉터클(133)을 통해 접합 대상물을 클램핑하고, 펀치(도면에 도시되지 않음)를 통해 셀프 피어싱 리벳(R)을 가압한다.In this state, in the embodiment of the present invention, the object to be bonded is clamped through the receptacle 133 and the self-piercing rivet R is pushed through a punch (not shown).

그러면, 상기 셀프 피어싱 리벳(R)은 접합 대상물의 상판을 관통하고 엔빌유닛(150)의 성형골을 따라 소성 변형되며, 접합 대상물의 하판에 인터락되면서 그 접합 대상물의 상하판을 일체로 접합할 수 있다.Then, the self-piercing rivet R passes through the upper plate of the object to be joined and is plastically deformed along the molding bone of the anvil unit 150, and the upper and lower plates of the object to be joined are integrally joined together while being interlocked with the lower plate .

상기한 바와 같이 셀프 피어싱 리벳(R)을 통한 접합 대상물의 접합이 완료된 후, 본 발명의 실시 예에서는 도 9에서와 같이 펀치유닛(130)의 작동부재(131)를 설정된 후진 스트로크로 후진 이동시킨다.After the joining of the object to be joined through the self-piercing rivet R is completed as described above, in the embodiment of the present invention, the actuating member 131 of the punch unit 130 is moved backward to the set backward stroke as shown in FIG. 9 .

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서 리셉터클(133)의 스토퍼 돌기(271)는 리벳 이송부재(257)와 걸림이 이루어지는데, 이 시점에 리벳 이송부재(257)의 리벳 이송경로(259)와 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)는 상호 매칭된 상태를 유지한다.In this process, in the embodiment of the present invention, the stopper projection 271 of the receptacle 133 is engaged with the rivet conveying member 257. At this point, the rivet conveying path 259 of the rivet conveying member 257 The rivet input ports 135 of the receptacle 133 remain mutually matched.

이에 상기 작동부재(131)의 설정된 상측 방향으로의 후진 스트로크를 기준으로, 플로팅 베이스(211)는 스토퍼 돌기(271)에 의해 스프링(231)의 탄성력을 극복하며 리벳 안내부(250)와 함께 상측 방향으로 일정 플로팅 구간만큼 이동하게 된다.The floating base 211 is provided with a stopper protrusion 271 which overcomes the elastic force of the spring 231 and protrudes upward from the upper side together with the rivet guide portion 250, Direction by a predetermined floating interval.

즉, 상기 리벳 안내부(250)는 리벳 이송부재(257)의 리벳 이송경로(259)와 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)가 상호 매칭된 상태를 유지하며, 스토퍼 돌기(271)에 의해 작동부재(131)와 함께 그 작동부재(131)의 후진 방향으로 일정 플로팅 구간만큼 이동하게 된다.That is, the rivet guide portion 250 maintains a state in which the rivet conveying path 259 of the rivet conveying member 257 and the riveting slot 135 of the receptacle 133 are matched with each other, and the stopper protrusion 271 And moves together with the actuating member 131 by a predetermined floating section in the backward direction of the actuating member 131.

그 후, 본 발명의 실시 예에서는 리벳 피딩기(도면에 도시되지 않음)로부터 에어의 압력으로서 피딩 호스(255)를 통해 피딩되는 셀프 피어싱 리벳(R)을 리벳 인입 블록(251)의 인입 통로(253)로 인입시킨다.Then, in the embodiment of the present invention, the self-piercing rivet R, which is fed from the riveting feeder (not shown in the figure) through the feeding hose 255 as the pressure of the air, 253).

이에 따라 상기 셀프 피어싱 리벳(R)은 리벳 인입 블록(251)의 인입 통로(253)를 통해 리벳 이송부재(257)의 리벳 이송경로(259)를 따라 이송되며, 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)로 투입될 수 있다.The self-piercing rivet R is conveyed along the rivet conveying path 259 of the rivet conveying member 257 through the inlet passage 253 of the rivet receiving block 251, 135, respectively.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 의하면, 플로팅 어셈블리(210), 완충부재(230) 및 스토퍼부재(270)를 통하여 리벳 이송부재(257)의 리벳 이송경로(259)와 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)를 종래 기술에서와 같은 수동 조절 없이 자동으로 정확히 매칭시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described so far, the rivet conveying path 259 of the rivet conveying member 257 and the receptacle 133 of the rivet conveying member 257 via the floating assembly 210, the buffer member 230 and the stopper member 270, It is possible to automatically and accurately match the rivet inlet 135 of the rivet inlet 135 without any manual adjustment as in the prior art.

즉, 본 발명의 실시 예에서는 작동부재(131)의 설정된 스트로크가 변화하더라도 플로팅 어셈블리(210), 완충부재(230) 및 스토퍼부재(270)를 통하여 리벳 이송부재(257)의 리벳 이송경로(259)와 리셉터클(133)의 리벳 투입구(135)를 자동으로 정확히 매칭시킬 수 있다.That is, in the embodiment of the present invention, even if the set stroke of the actuating member 131 changes, the rivet conveying path 259 of the rivet conveying member 257 through the floating assembly 210, the buffer member 230 and the stopper member 270 And the rivet input port 135 of the receptacle 133 can be matched automatically and precisely.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 펀치유닛(130)의 리셉터클(133)에 대한 셀프 피어싱 리벳(R)의 공급 불량을 방지할 수 있고, 리벳 이송경로(259)와 리벳 투입구(135)의 피딩 매칭 단차에 의해 셀프 피어싱 리벳(R)이 리벳 이송부재(257)와 리셉터클(133) 사이에 끼여 리벳 이송부재(257)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, defective supply of the self-piercing rivet R to the receptacle 133 of the punching unit 130 can be prevented and the feeding of the rivet feeding path 259 and the rivet- The stepped portion can prevent the self-piercing rivet R from being caught between the rivet conveying member 257 and the receptacle 133 to break the rivet conveying member 257.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Other embodiments may easily be proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but this is also within the scope of the present invention.

100... 셀프 피어싱 리벳 장치 110... 프레임
111... 제1 자유 단부 112... 제2 자유 단부
130... 펀치유닛 131... 작동부재
133... 리셉터클 135... 리벳 투입구
150... 엔빌유닛 200... 리벳 공급유닛
210... 플로팅 어셈블리 211... 플로팅 베이스
213... 고정 블록 215... 가이드 로드
216... 지지홀더 221... 장착 브라켓
230... 완충부재 231... 스프링
250... 리벳 안내부 251... 리벳 인입 블록
253... 인입 통로 255... 피딩 호스
257... 리벳 이송부재 259... 리벳 이송경로
270... 스토퍼부재 271... 스토퍼 돌기
R... 셀프 피어싱 리벳100 ... self-piercing rivet device 110 ... frame
111 ... first free end 112 ... second free end
130 ... punch unit 131 ... operating member
133 ... receptacle 135 ... rivet slot
150 ... Envir unit 200 ... Rivet supply unit
210 ... Floating assembly 211 ... Floating base
213 ... fixed block 215 ... guide rod
216 ... support holder 221 ... mounting bracket
230 ... buffer member 231 ... spring
250 ... rivet guide part 251 ... rivet drawing block
253 ... inlet passage 255 ... feeding hose
257 ... rivet feed member 259 ... rivet feed path
270 ... stopper member 271 ... stopper projection
R ... Self-Pierced Rivet

Claims (12)

서로 마주하는 제1 및 제2 자유 단부를 지니며 C형의 골격을 이루는 프레임;
설정된 스트로크로 전후진 가능하게 구비되는 작동부재와, 셀프 피어싱 리벳이 투입 가능한 리벳 투입구를 가지며 상기 작동부재에 설치되는 리셉터클을 포함하며, 상기 제1 자유 단부에 장착되는 펀치유닛;
상기 펀치유닛에 대응하여 상기 제2 자유 단부에 장착되는 엔빌유닛;
상기 제1 자유 단부에 상기 작동부재의 작동 방향을 따라 설정된 플로팅 구간으로 이동 가능하게 설치되는 플로팅 어셈블리;
상기 플로팅 어셈블리와 상기 제1 자유 단부 사이에 설치되며, 상기 플로팅 어셈블리를 탄성 지지하는 완충부재;
상기 플로팅 어셈블리에 장착되며, 상기 리벳 투입구와 선택적으로 연결되는 리벳 안내부; 및
상기 리셉터클에 설치되며, 상기 리벳 안내부와 걸림이 이루어지는 스토퍼부재;
를 포함하는 셀프 피어싱 리벳 장치.A frame having a first and a second free end opposite to each other and forming a C-shaped skeleton;
A punch unit mounted on the first free end, comprising: an operating member provided to be movable forward and backward with a predetermined stroke; and a receptacle provided on the operating member, the punch unit having a rivet input port into which a self-piercing rivet can be inserted,
An anvil unit mounted to the second free end corresponding to the punch unit;
A floating assembly installed at the first free end to be movable in a floating section set along the operation direction of the operation member;
A buffer member installed between the floating assembly and the first free end and elastically supporting the floating assembly;
A rivet guide mounted on the floating assembly and selectively connected to the rivet input port; And
A stopper member installed on the receptacle and engaged with the rivet guide portion;
Wherein the self-piercing rivet device comprises: 제1 항에 있어서,
상기 플로팅 어셈블리는,
플로팅 베이스와,
상기 제1 자유 단부에 장착 브라켓을 통해 장착되는 한 쌍의 고정 블록과,
상기 고정 블록을 상기 작동부재의 작동 방향으로 관통하고 그 관통 입구 면을 지지하며 상기 플로팅 베이스의 양측에 고정되는 한 쌍의 가이드 로드
를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 피어싱 리벳 장치.The method according to claim 1,
The floating assembly includes:
A floating base,
A pair of fixing blocks mounted on the first free end through a mounting bracket,
A pair of guide rods which penetrate the fixed block in the operating direction of the actuating member and which support the penetrating entrance surface thereof and are fixed to both sides of the floating base,
Wherein the self-piercing rivet device comprises: 제2 항에 있어서,
상기 완충부재는,
상기 플로팅 베이스와 고정 블록 사이에서 상기 가이드 로드에 장착되는 스프링
을 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 피어싱 리벳 장치.3. The method of claim 2,
The cushioning member,
A spring mounted on the guide rod between the floating base and the fixed block,
Wherein the self-piercing rivet device comprises: 제3 항에 있어서,
상기 리벳 안내부는,
상기 셀프 피어싱 리벳이 인입 가능한 인입 통로를 상기 작동부재의 작동 방향을 따라 형성하며 상기 플로팅 베이스의 일면에 고정되게 설치되는 리벳 인입 블록과,
상기 플로팅 베이스를 관통하여 상기 인입 통로와 연결되는 리벳 이송경로를 형성하며 상기 플로팅 베이스의 다른 일면에 고정되게 설치되는 엘보 형태의 리벳 이송부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 피어싱 리벳 장치.The method of claim 3,
The rivet guide portion
A rivet drawing block formed in the operating direction of the actuating member and fixed to one surface of the floating base, an inlet passage through which the self-piercing rivet can be inserted,
An elliptical rivet conveying member which forms a rivet conveying path through the floating base to be connected to the inlet passage and is fixedly secured to the other surface of the floating base,
Wherein the self-piercing rivet device comprises: 제4 항에 있어서,
상기 리벳 인입 블록은 상기 고정 블록 사이에 배치되며,
상기 리벳 이송부재는 상기 작동부재의 외면에 슬립 접촉되며 상기 리벳 이송경로를 상기 리셉터클의 리벳 투입구와 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 셀프 피어싱 리벳 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the rivet pull-in block is disposed between the fixed blocks,
Wherein the rivet conveying member is in slip contact with an outer surface of the operating member and selectively connects the rivet conveying path with a rivet input port of the receptacle. 제4 항에 있어서,
상기 스토퍼부재는,
상기 리셉터클에서 상기 리벳 투입구 측에 돌출되며, 상기 작동부재의 후진 시 상기 리벳 이송부재와 걸림이 이루어지는 스토퍼 돌기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 피어싱 리벳 장치.5. The method of claim 4,
The stopper member
A stopper projection projecting from the receptacle to the rivet insertion port side and engaged with the rivet conveying member when the operation member is moved backward,
Wherein the self-piercing rivet device comprises: 제6 항에 있어서,
상기 플로팅 베이스는,
상기 작동부재가 설정된 스트로크로 후진할 때, 상기 스토퍼 돌기에 의해 상기 스프링의 탄성력을 극복하며 상기 리벳 안내부와 함께 상기 작동부재의 후진 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 셀프 피어싱 리벳 장치. The method according to claim 6,
The floating base includes:
Wherein when the operating member is retracted to the set stroke, the stopper projection is moved in the backward direction of the operating member together with the rivet guide portion by overcoming the elastic force of the spring. 서로 마주하는 제1 및 제2 자유 단부를 지니며 C형의 골격을 이루는 프레임과, 상기 제1 자유 단부에 장착되는 펀치유닛과, 상기 제2 자유 단부에 장착되는 엔빌유닛을 포함하며, 상기 펀치유닛이 설정된 스트로크로 전후진 가능하게 구비되는 작동부재와, 셀프 피어싱 리벳이 투입 가능한 리벳 투입구를 가지며 상기 작동부재에 설치되는 리셉터클을 포함하는 셀프 피어싱 리벳 장치에서,
상기 제1 자유 단부 측에 구성되며, 리벳 피딩기로부터 제공되는 상기 셀프 피어싱 리벳을 상기 리셉터클의 리벳 투입구로 공급하는 리벳 공급유닛으로서,
플로팅 베이스와, 상기 제1 자유 단부에 장착 브라켓을 통해 장착되는 한 쌍의 고정 블록과, 상기 고정 블록을 상기 작동부재의 작동 방향으로 관통하고 그 관통 입구 면을 지지하며 상기 플로팅 베이스의 양측에 고정되는 한 쌍의 가이드 로드와, 상기 플로팅 베이스와 고정 블록 사이에서 상기 가이드 로드에 장착되는 스프링과, 상기 셀프 피어싱 리벳이 인입 가능한 인입 통로를 상기 작동부재의 작동 방향을 따라 형성하며 상기 플로팅 베이스의 일면에 고정되게 설치되는 리벳 인입 블록과, 상기 플로팅 베이스를 관통하여 상기 인입 통로와 연결되는 리벳 이송경로를 형성하며 상기 플로팅 베이스의 다른 일면에 고정되게 설치되는 엘보 형태의 리벳 이송부재를 포함하며,
상기 리벳 이송부재는 상기 작동부재의 후진 시, 상기 리셉터클에서 상기 리벳 투입구 측에 돌출된 스토퍼 돌기와 걸림이 이루어지는 것을 특징으로 하는 셀프 피어싱 리벳 장치의 리벳 공급유닛.A punch unit mounted on the first free end, and an anvil unit mounted on the second free end, wherein the punch unit includes first and second free ends facing each other, And a receptacle provided on the operation member, the operation member having an rivet input port into which the self-piercing rivet can be inserted, and a receptacle mounted on the operation member,
A rivet supply unit configured on the first free end side to supply the self-piercing rivet provided from the rivet feeder to a rivet input port of the receptacle,
A pair of fixed blocks mounted on the first free end portion through a mounting bracket; a plurality of fixing blocks which penetrate the actuating member in the actuating direction of the actuating member and support the through- A spring mounted on the guide rod between the floating base and the fixed block, and an inlet passage through which the self-piercing rivet can be drawn, along the operating direction of the operating member, And an elbow-shaped rivet conveying member fixed to the other surface of the floating base to form a rivet conveying path through the floating base and connected to the inlet passage,
Wherein the rivet conveying member is engaged with a stopper projection protruding from the receptacle to the rivet introduction port side when the operation member is retracted. 제8 항에 있어서,
상기 리벳 인입 블록은 상기 고정 블록 사이에 배치되며,
상기 리벳 이송부재는 상기 작동부재의 외면에 슬립 접촉되며 상기 리벳 이송경로를 상기 리셉터클의 리벳 투입구와 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 셀프 피어싱 리벳 장치의 리벳 공급유닛.9. The method of claim 8,
Wherein the rivet pull-in block is disposed between the fixed blocks,
Wherein the rivet conveying member is in slip contact with the outer surface of the operating member and selectively connects the rivet conveying path with the rivet input port of the receptacle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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