KR102155549B1 - 초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 거리에 따른 감도 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 거리에 따른 감도 제어 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 거리에 따른 감도 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 방법은 초광대역 레이더 또는 센서 시스템의 감도 제어 방법에 있어서, 거리 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 거리 정보에 따라 수신단의 이득을 상이하게 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제어하는 단계는 상기 수신단의 이득을 제어하기 위한 거리 구간을 복수의 구간들로 분할하고, 상기 분할된 복수의 구간들 각각에 대응하여 미리 설정된 이득들 중 상기 수신된 거리 정보에 대응하는 이득으로 상기 수신단의 이득을 제어할 수 있다.

Description

초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 거리에 따른 감도 제어 방법 및 그 장치 {Method for controlling sensitivity in ultra wideband radar or sensor system and apparatus therefor}
본 발명은 초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 거리에 따른 감도 제어 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 등가 시간 샘플링(ETS; Equivalent Time Sampling)과 적분 기능을 사용하는 초광대역(UWB; ultra-wideband) 레이더 또는 센서 시스템에서 STC(sensitivity time control)를 적용하여 근거리 탐지물 또는 고정 목표물(clutter)에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화(saturation) 현상을 해결할 수 있는 초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 거리에 따른 감도 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
펄스 레이더(Pulse radar)는 특정 주파수의 펄스를 송신하고 탐지하고자 하는 목표물에 의해 반사된 신호가 수신단에 수신되면서 그 시간 차이를 거리로 환산한다. 레이더 시스템에서 경로손실은 탐지하고자 하는 물체의 RCS(radar cross section)에 비례하고 거리(R4)에 비례한다. 여기서, RCS는 전자파가 물체에 닿은 후 발생한 반사파를 측정하는 기준 중 하나로, 평방미터 단위를 사용하며, 평면 반사판에 전자파를 방사하였을 때 반사파의 크기를 기준으로 실제 측정 대상의 물체가 갖는 RCS 값을 산출할 수 있다.
따라서, 레이더로부터 근거리에 위치한 목표물에 의해 반사된 신호 크기는 매우 클 수 있어서 레이더 수신단을 포화 시킬 수 있다. 또한, 원하는 탐지물이 아닌 근거리에 위치한 고정 목표물에 의해서도 수신단은 포화될 수 있는데, 이를 방지하기 위해 STC, Raising the Antenna Beam, Log-FTC(Logarithmic Fast Time Control) 등의 방법을 사용한다.
초광대역은 주파수 축에서 넓은 대역폭을 사용하기 때문에 레이더나 센서로 사용 시 높은 해상도를 가질 수 있으며 투과성이 좋은 장점이 있지만, 근거리 탐지물 또는 고정 목표물에 의하여 수신단의 포화 현상이 발생하는 문제점이 있다.
따라서, UWB 레이더 시스템에서 근거리 탐지물 또는 고정 목표물에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화 현상을 해결할 수 있는 방안의 필요성이 대두된다.
본 발명의 실시예들은, 등가 시간 샘플링과 적분 기능을 사용하는 초광대역 레이더 시스템에서 STC를 적용하여 근거리 탐지물 또는 고정 목표물에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화 현상을 해결할 수 있는 초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 거리에 따른 감도 제어 방법 및 그 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 방법은 초광대역 레이더 또는 센서 시스템의 감도 제어 방법에 있어서, 거리 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 거리 정보에 따라 수신단의 이득을 상이하게 제어하는 단계를 포함한다.
상기 제어하는 단계는 상기 수신단의 이득을 제어하기 위한 거리 구간을 복수의 구간들로 분할하고, 상기 분할된 복수의 구간들 각각에 대응하여 미리 설정된 이득들 중 상기 수신된 거리 정보에 대응하는 이득으로 상기 수신단의 이득을 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 등가 시간 샘플링의 분해능, 적분 횟수 및 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval)에 기초하여 상기 거리 구간을 상기 복수의 구간들로 분할할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 수신된 거리 정보에 따라 상기 수신단의 적분기에 구비된 가변 저항의 저항 값을 제어함으로써, 상기 수신단의 이득을 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 수신된 거리 정보에 따라 상기 수신단의 이득을 디스크리트(discrete)하게 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 장치는 초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 수신단의 감도 제어 장치에 있어서, 거리 정보를 수신하는 수신부; 및 상기 수신된 거리 정보에 따라 상기 수신단의 이득을 상이하게 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 수신단의 이득을 제어하기 위한 거리 구간을 복수의 구간들로 분할하고, 상기 분할된 복수의 구간들 각각에 대응하여 미리 설정된 이득들 중 상기 수신된 거리 정보에 대응하는 이득으로 상기 수신단의 이득을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 등가 시간 샘플링의 분해능, 적분 횟수 및 펄스 반복 주기에 기초하여 상기 거리 구간을 상기 복수의 구간들로 분할할 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 장치는 가변 저항을 포함하는 적분기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수신된 거리 정보에 따라 상기 가변 저항의 저항 값을 제어함으로써, 상기 수신단의 이득을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 수신된 거리 정보에 따라 상기 수신단의 이득을 디스크리트하게 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 등가 시간 샘플링과 적분 기능을 사용하는 초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 STC를 적용하여 근거리 탐지물 또는 고정 목표물에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화 현상을 해결하고, 이를 통해 수신단에서 목표물의 거리에 따라 일정 수준의 출력을 내보낼 수 있다.
이러한 본 발명은 다양한 분야에서의 레이더 또는 센서에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 감시, 정찰, 침입자 감시 등의 보안 분야, 인체 내부 기관 이미지, 심박과 호흡 등의 생체 신호 센서, 지하 매설물 조사, 지뢰 탐지, 비파괴 검사 등의 GPR(Ground Penetrating Radar), 사람 카운팅, 모션 감지 센서 등의 사물인터넷(IoT)에 적용될 수 있다.
도 1은 STC에 대한 개념을 설명하기 위한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 2는 펄스 레이더 시스템에서 실시간 STC 개념을 설명하기 위한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 UWB 레이더 시스템에서 STC 개념을 설명하기 위한 일 예 시도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형 태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상 의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예들은, 높은 분해능을 갖기 위한 ETS와 신호대잡음비(SNR; signal to noise ratio) 성능 개선을 위한 적분 기능을 사용하는 UWB 레이더 또는 센서 시스템에서 STC를 적용하여 근거리 탐지물 또는 고정 목표물에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화 현상을 해결하고, 이를 통해 수신단에서 목표물의 거리에 따라 일정 수준의 출력을 내보내는 것을 그 요지로 한다.
도 1은 STC에 대한 개념을 설명하기 위한 일 예시도를 나타낸 것으로, 도 1a에 도시된 바와 같이, 탐지거리(R)가 멀어짐에 따라 경로 손실(path-loss)이 커지고, 동시에 수신단 이득(gain)을 비선형적으로 증가시켜 손실보상이 가능한 것을 알 수 있으며, 도 1b에 도시된 바와 같이 레이더 시스템에서 STC 기능의 유무에 따라 근거리에서 레이더 시스템의 수신단이 포화 될 수 있음을 알 수 있고, 동시에 STC 기능을 갖춘 레이더 시스템의 수신단 출력(w/ STC)과 그렇지 못한 출력(wo/ STC)이 상이함을 알 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, STC 기능이 포함된 레이더 시스템의 경우 근거리에서 매우 큰 신호가 반사되어 수신단에 입력되더라도 경로 손실에 따라 이득을 제어함으로써, 수신단의 출력이 포화되지 않는 것을 알 수 있다.
도 2는 펄스 레이더 시스템에서 실시간 STC 개념을 설명하기 위한 일 예시도를 나타낸 것으로, 도 2a는 펄스 반복 주기에 따라 탐지 거리에 따른 송수신 지연에 대해 경로 손실과 이득을 나타낸 것이고, 도 2b는 펄스 반복 주기에 따라 STC 기능의 유무에 따른 레이더 시스템의 수신단의 출력 상태를 나타낸 것이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 펄스 레이더 시스템은 펄스가 반복되기 때문에 펄스 반복 주기로 탐지거리가 멀어짐에 따라 경로 손실이 커지고, 동시에 수신단 이득을 비선형적으로 증가시켜 손실 보상이 가능한 것을 알 수 있으며, 도 2b에 도시된 바와 같이 레이더 시스템에서 STC 기능의 유무에 따라 근거리에서 레이더 시스템의 수신단이 펄스 반복 주기로 포화 될 수 있음을 알 수 있고, 동시에 STC 기능을 갖춘 레이더 시스템의 수신단 출력(w/ STC)과 그렇지 못한 출력(wo/ STC)이 상이함을 알 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, STC 기능이 포함된 레이더 시스템의 경우 펄스 반복 주기로 근거리에서 매우 큰 신호가 반사되어 수신단에 입력되더라도 경로 손실에 따라 이득을 제어함으로써, 수신단의 출력이 포화되지 않는 것을 알 수 있으며, 따라서 신호대잡음비(SNR; Signal to Noise Ratio)를 일정하게 유지할 수 있다.
물론, 펄스 레이더 시스템에 ETS와 적분 기능이 적용된 상태에서 STC 기능이 적용되는 경우에도 도 2와 유사하게 나타날 수 있으며, 단지 탐지거리가 멀어짐에 따라 경로 손실과 이에 따라 비선형적으로 증가하는 이득이 PRI × N × M에 따라 나타나는 점이 상이할 뿐이다. 여기서, N은 ETS의 분해능(resolution)을 의미하고, M은 적분 횟수를 의미할 수 있다.
본 발명은 ETS와 적분 기능을 사용하는 UWB 레이더 또는 센서 시스템에 이러한 STC 기능을 적용함으로써, 근거리 탐지물 또는 고정 목표물(clutter)에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화 현상을 해결할 수 있으며, 이러한 STC 기능을 적용할 수 있는 방안을 제시한다.
STC(Sensitivity Time Control)의 주요 기능은 탐지물 또는 고정 목표물(clutter)에 의하여 반사된 큰 수신 전력이 안테나를 타고 들어올 경우 큰 전력을 가진 수신신호를 일정 수준으로 감쇠시켜 레이더 수신단이 큰 전력수신신호에 의해 포화되지 않도록 보호해 주는 것으로, 본 발명은 이러한 STC 기능을 ETS와 적분 기능을 사용하는 UWB 레이더 또는 센서 시스템에 맞게 적용시킴으로써, 근거리 탐지물 또는 고정 목표물(clutter)에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화 현상을 해결하는 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 방법은 수신 안테나를 통해 수신되는 수신 신호 즉, 송신 안테나를 통해 송신된 신호가 근거리 탐지물 또는 고정 목표물에 의하여 반사된 신호에 기초하여 거리 정보를 계산(또는 수신)한다(S310).
여기서, 단계 S310은 수신신호가 수신되는 시간에 기초하여 거리 정보를 획득하고, 이렇게 획득된 정보를 거리 정보로 환산할 수도 있으며, 수신 신호의 경로 손실을 획득하고, 이렇게 획득된 경로 손실에 기초하여 이득 제어 구간을 선택할 수 있다.
단계 S310에 의해 수신 신호의 거리 정보가 수신되면, 이득을 제어하기 위한 거리 구간을 복수의 구간들로 분할한 후 분할된 복수의 구간들 각각에 대해 미리 설정된(또는 정해진) 이득들 중 수신된 거리 정보에 대응하는 이득으로 수신단의 이득을 제어한다(S320, S330).
즉, 본 발명은 수신 신호의 거리 정보에 기초하여 수신단에 구비된 증폭기의 출력 이득을 분할된 구간에 대응하는 이득으로 상이하게 제어함으로써, ETS와 적분 기능을 사용하는 UWB 레이더 또는 센서 시스템의 수신단에 STC 기능을 적용할 수 있다.
여기서, 단계 S320은 ETS의 분해능, 적분 횟수 및 펄스 반복 주기에 기초하여 수신 신호의 거리 구간을 복수의 구간들로 분할할 수 있다. 예를 들어, 단계 S320은 거리 구간을 일정 경로 손실 예를 들어, 12dB 단위로 분할 할 수도 있고 사용자에 의해 입력되는 적어도 하나 이상의 파라미터에 기초하여 거리 구간을 복수의 구간들로 분할할 수도 있다. 이 때, 사용자 입력은 SPI 인터페이스(Serial Peripheral Interface)를 통해 입력될 수 있다.
여기서, 단계 S330은 수신된 거리 정보에 따라 수신단의 이득을 디스크리트하게 제어하는 것으로, 수신단의 증폭기에 구비된 가변 저항의 저항 값을 거리 정보에 대응하는 구간의 이득 제어 신호로 제어함으로써, 수신단의 이득을 디스크리트(discrete)하게 제어할 수 있다.
이러한 본 발명에 대해 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 UWB 레이더 시스템에서 STC 개념을 설명하기 위한 일 예 시도를 나타낸 것이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 시간에 따라 즉, 거리에 따라 반복되는 거리 구간을 복수의 구간들로 분할하고, 분할된 각 구간에 대하여 탐지거리(R)가 멀어짐에 따라 커지는 경로 손실에 기초하여 이득을 디스크리트하게 조절하며, 거리 구간별 이득을 디스크리트하게 조절함으로써, 손실 보상이 가능하고, 도 4b에 도시된 바와 같이, UWB 레이더 시스템에서 STC 기능의 유무에 따라 근거리에서 UWB 레이더 시스템의 수신단이 반복되는 거리 구간 즉, PRI × N × M 주기(예를 들어, PRF = 10 [MHz], PRI = 100 [ns], ETS resolution or N = 1 [ns], 적분시간 M=100 [회])로 포화(saturation) 될 수 있음을 알 수 있고, 동시에 STC 기능을 갖춘 UWB 레이더 시스템의 수신단 출력(w/ STC)과 그렇지 못한 출력(wo/ STC)이 상이함을 알 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, ETS와 적분 기능을 사용하는 UWB 레이더 또는 센서 시스템에 본 발명의 감도 제어 방법을 적용하면 PRI × N × M 주기로 매우 큰 신호가 반사되어 수신단에 입력되더라도 경로 손실에 따라 이득을 디스크리트하게 제어함으로써, 수신단의 출력이 포화되지 않는 것을 알 수 있으며, 따라서 신호대잡음비를 일정하게 유지할 수 있다.
일반적인 레이더 방정식으로 수신신호의 크기는 아래 <수학식 1>과 같이 나타낼 수 있으며, 수신신호의 크기는 탐지 대상의 레이더 반사 특성에 비례하고 거리의 4 제곱에 반비례 관계를 가지는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 측정하고자 하는 거리가 1m 이후라고 가정하면 2m의 경로 손실은 1/R4에 비례하고 이는 12dB에 해당할 수 있다. 즉, 본 발명에서 거리 구간을 12dB의 경로 손실 차이로 분할 할 수 있으며, 이러한 거리 구간의 분할은 상술한 내용으로 한정되지 않는다.
[수학식 1]
Figure 112018087764588-pat00001
여기서, Smin은 최소 감지 신호를 의미하고, Pt는 송신 전력을 의미하며, Ae는 안테나 유효 개구면(Antenna effective aperture)을 의미하고, σ는 타겟의 RCS(radar cross section)를 의미할 수 있다.
그리고, 본 발명에서 제어하는 수신단의 출력 이득은 수신단의 출력을 증폭기 예를 들어, OP-AMP와 저항(Res.), 커패시터(Cap.)로 구성된 적분기의 이득인 경우 STC 기능을 위하여 이득 가변 시 아래 <수학식 2>와 같이 각각 저항, 커패시터 그리고 적분 시간을 제어할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112018087764588-pat00002
여기서, ti는 적분 시간을 의미할 수 있다.
특정 조건에서 계산된 경로 손실 예를 들어, Fc = 8 [GHz], RCS = 1[m2]에서 계산된 경로 손실은 아래 [표 1]과 같을 수 있다.
Figure 112018087764588-pat00003
그리고, 본 발명에서 거리 정보에 따라 이득을 제어하기 위한 적분기 설계 시 STC 적용을 위해 저항(R1)의 가변을 이용한 결과 이득은 아래 [표 2]와 같을 수 있다. 여기서, PRF = 10 [MHz], PRI = 100 [ns], Number of INTG. = 1,000, Time of INTG. = 1.0 [us], Pt = 0 [dBm], C1 = 1[pF], fixed gain w/o STC = 80[dB]일 수 있다.
Figure 112018087764588-pat00004
이와 같이, 본 발명에 따른 감도 제어 방법은 등가 시간 샘플링과 적분 기능을 사용하는 초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 STC를 적용하여 근거리 탐지물 또는 고정 목표물에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화 현상을 해결하고, 이를 통해 수신단에서 목표물의 거리에 따라 일정 수준의 출력을 내보낼 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 제어 장치에 대한 구성을 나타낸 것으로, 상기 도 3 내지 도 4의 감도 제어 방법을 수행하는 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이며, 도 5b는 도 5a에 도시된 아날로그 신호 처리부의 적분기에 대한 일 실시예 구성을 나타낸 것이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 감도 제어 장치(500)는 수신부(510), 아날로그 신호 처리부(520), 제어부(530) 및 입력부(540)를 포함한다.
수신부(510)는 UWB 레이더 또는 센서 시스템에 구비된 수신 안테나를 통해 수신되는 수신 신호에 기초하여 거리 정보를 획득한다.
아날로그 신호 처리부(520)는 도 5b에 도시된 적분기를 포함하고, 적분기를 구성하는 가변 저항의 저항 값을 제어부로부터 수신되는 제어 신호에 기초하여 가변시킴으로써, 수신단의 출력 이득을 디스크리트하게 제어할 수 있다.
여기서, 가변 저항으로 수신되는 제어 신호는 수신부로 수신되는 거리 정보에 기초하여 결정될 수 있으며, 적분기는 가변 저항과 증폭기를 포함할 수 있다.
입력부(540)는 사용자의 입력을 입력하는 수단으로, SPI 인터페이스(Serial Peripheral Interface)를 포함할 수 있다.
여기서, 입력부(540)는 이득을 제어하기 위한 거리 구간을 분할하기 위한 적어도 하나 이상의 파라미터에 대한 정보를 입력할 수 있으며, 이렇게 입력된 정보를 이용하여 제어부에서 이득을 제어하기 위한 거리 구간을 분할 할 수도 있다.
제어부(530)는 수신부(510)로 수신되는 거리 정보에 기초하여 아날로그 신호 처리부를 제어함으로써, 수신단의 이득을 상이하게 제어한다.
여기서, 제어부(530)는 ETS의 분해능, 적분 횟수 및 펄스 반복 주기에 기초하여 수신 신호의 거리 구간을 복수의 구간들로 분할하고, 이렇게 분할된 구간들 각각에 대하여 제어하고자 하는 이득을 미리 설정하며, 각 구간별로 설정된 이득들 중 수신부로 수신된 거리 정보에 대응하는 이득에 대한 제어 신호를 아날로그 신호 처리부로 제공함으로써, 수신단의 출력 이득을 디스크리트하게 제어할 수 있다.
예컨대, 제어부(530)는 이득에 대응하는 제어 신호를 도 5b에 도시된 가변 저항 값을 변화시키기 위한 수단으로 제공하거나 제어부에서 가변 저항 값을 직접 제어함으로써, 거리 정보에 대응하는 가변 저항 값으로 변화시키고, 이를 통해 수신단의 이득을 거리에 따라 상이하게 조절하며, 따라서, 근거리 탐지물 또는 고정 목표물에 의하여 발생할 수 있는 수신단의 포화 현상을 해결할 수 있다.
비록, 도 5의 장치에서 그 설명이 생략되었더라도, 도 5를 구성하는 각 구성 수단은 도 3 내지 도 4에서 설명한 모든 내용을 포함할 수 있으며, 이는 이 기술 분야에 종사하는 당업자에게 있어서 자명하다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.　 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.　
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 등가 시간 샘플링과 적분 기능을 사용하는 초광대역 레이더 또는 센서 시스템의 감도 제어 방법에 있어서,
    거리 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 거리 정보에 따라 수신단의 이득을 상이하게 제어하는 단계
    를 포함하며,
    상기 제어하는 단계는
    상기 수신단의 이득을 제어하기 위하여, 거리에 따라 반복되는 거리 구간을 복수의 구간들로 분할하고, 상기 분할된 복수의 구간들 각각에 대하여 이득을 디스크리트하게 설정하며, 상기 디스크리트하게 설정된 이득들 중 상기 수신된 거리 정보에 대응하는 이득으로 상기 수신단의 이득을 디스크리트하게 제어하고,
    상기 제어하는 단계는
    상기 등가 시간 샘플링의 분해능, 적분 횟수 및 펄스 반복 주기에 기초하여 상기 거리 구간을 상기 복수의 구간들로 분할하며, 일정 경로 손실 단위로 상기 거리 구간을 상기 복수의 구간들로 분할하고,
    상기 제어하는 단계는
    상기 거리 구간에 대하여, 거리가 길어짐에 따라 상기 복수의 구간들 각각의 구간 범위가 증가하도록 상기 거리 구간을 상기 복수의 구간들로 분할하는 감도 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는
    상기 수신된 거리 정보에 따라 상기 수신단의 적분기에 구비된 가변 저항의 저항 값을 제어함으로써, 상기 수신단의 이득을 제어하는 것을 특징으로 하는 감도 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 등가 시간 샘플링과 적분 기능을 사용하는 초광대역 레이더 또는 센서 시스템에서 수신단의 감도 제어 장치에 있어서,
    거리 정보를 수신하는 수신부; 및
    상기 수신된 거리 정보에 따라 상기 수신단의 이득을 상이하게 제어하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 제어부는
    상기 수신단의 이득을 제어하기 위하여, 거리에 따라 반복되는 거리 구간을 복수의 구간들로 분할하고, 상기 분할된 복수의 구간들 각각에 대하여 이득을 디스크리트하게 설정하며, 상기 디스크리트하게 설정된 이득들 중 상기 수신된 거리 정보에 대응하는 이득으로 상기 수신단의 이득을 디스크리트하게 제어하고,
    상기 제어부는
    상기 등가 시간 샘플링의 분해능, 적분 횟수 및 펄스 반복 주기에 기초하여 상기 거리 구간을 상기 복수의 구간들로 분할하며, 일정 경로 손실 단위로 상기 거리 구간을 상기 복수의 구간들로 분할하고,
    상기 제어부는
    상기 거리 구간에 대하여, 거리가 길어짐에 따라 상기 복수의 구간들 각각의 구간 범위가 증가하도록 상기 거리 구간을 상기 복수의 구간들로 분할하는 감도 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    가변 저항을 포함하는 적분기
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 수신된 거리 정보에 따라 상기 가변 저항의 저항 값을 제어함으로써, 상기 수신단의 이득을 제어하는 것을 특징으로 하는 감도 제어 장치.
  10. 삭제
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