KR102155124B1 - 전기차량용 자동 충전 연결 시스템 - Google Patents

전기차량용 자동 충전 연결 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 별도로 충전용 커넥터를 연결시키지 않더라도 차량을 충전소의 소정 위치에 위치시키는 것만으로 충전을 가능하게 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와, 차량의 하면에 구비되는 차량 연결장치로 이루어지고, 차량이 충전위치로 이동시 차량 연결장치가 충전 연결장치에 결합되어 충전이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

전기차량용 자동 충전 연결 시스템{an automatic connecting system for charging an electric vehicle}
본 발명은 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 별도로 충전용 커넥터를 연결시키지 않더라도 차량을 충전소의 소정 위치에 위치시키는 것만으로 충전을 가능하게 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차는 배터리에 저장된 에너지를 동력원으로 사용하는 차량으로, 상기 배터리는 일정 시간 사용하게 되면 방전이 되고, 방전이 되면 차량을 주행할 수 없으므로 보통 방전이 되기 전에 충전하여 재사용하게 된다.
이를 위해, 전기자동차에는 외부의 전원과 연결되는 인렛(Inlet)이 형성되고, 상기 인렛과 전기적으로 연결되어 전기자동차를 충전하는 아웃렛이 마련된다.
상기 인렛과 아웃렛의 체결에 의한 전기자동차의 충전 과정을 살펴보면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 전기자동차는 운전자가 아웃렛(14)을 인렛(12)에 삽입할 때, 인렛(12)과 아웃렛(14)이 완전히 체결될 수 있도록 운전자가 아웃렛(14)에 힘을 실어 인렛(12)에 삽입한다.
이후, 아웃렛(14)을 인렛(12)에 삽입한 후, 아웃렛(14)에 마련된 접촉 스위치(미도시)가 인렛(12)과 접촉되어 아웃렛(14)이 인렛(12)에 삽입되었는지 여부를 확인할 수 있다.
이때, 상기 인렛(12)과 아웃렛(14)의 안전적인 체결을 위해, 인렛(12) 및 아웃렛(14)에는 별도의 잠금장치가 설치되어 있는데, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 인렛(12)에는 아웃렛(14)과 체결 가능한 체결핀(19)을 포함하는 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 마련되고, 아웃렛(14)에는 상기 체결핀(19)이 체결되는 핀 잠금부(17)가 형성되어 있다.
상기 구성에 따른 인렛(12)에 아웃렛(14)의 체결 과정을 살펴보면, 인렛(12)에 아웃렛(14)을 압입하면, 상기 접촉 스위치가 인렛(12)을 인식하게 되며, 이후, 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 구동되어 상기 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 핀 잠금부(17)에 체결된다.
이때, 인렛 잠금용 액츄에이터(18)의 체결핀(19)과 핀 짐금부(17)가 정확하게 체결되지 않을 수 있는데, 이 경우, 운전자는 인렛(12)에 아웃렛(14)을 삽입, 압입하는 과정을 반복 시도하고, 반복 시도 후에도 인렛(12)과 아웃렛(14)이 체결, 고정되지 않은 경우에는 전기자동차의 충전이 이루어지지 않게 된다.
상기와 같이, 인렛(12)과 아웃렛(14)의 정확한 체결을 위하여 아웃렛(14)을 인렛(12)에 반복적으로 삽입, 체결하는 과정이 요구되는 불편함이 있었고, 특히, 일반적으로 아웃렛(14)의 크기, 중량 등이 커 운전자가 여성이나 노약자인 경우에는 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결에 힘이 필요하여 인렛(12)과 아웃렛(14)의 정확한 체결에 어려움이 있었다.
또한, 상기 아웃렛(14)에는 방수, 방진을 위한 씰링 구조가 구비되어 있어 전기자동차 충전 완료 후에 아웃렛(14)을 인렛(12)에서 분리하고자 할 때, 큰 이탈력이 요구된다는 불편함도 있었다.
한국공개특허 10-2018-0076144 한국등록특허 10-1816874
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와 차량의 하면에 구비되어 충전 연결장치에 결합되는 차량 연결장치로 이루어지고, 상기 충전 연결장치는 좌우 이동가능한 베이스 판넬과 베이스 판넬의 상부에 회전가능하게 구비되는 회전 판넬로 이루어지며, 회전 판넬의 전부에는 차량 연결장치를 안내하는 부채꼴 형상의 안내부가 형성되어 차량의 위치를 정확하게 유지하지 않더라도 충전 연결장치의 위치 및 방향이 조절되어 사용자가 별도로 충전 커넥터를 연결시키지 않더라도 충전을 가능하게 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템을 제공하는 것이다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 충전 연결장치를 구성하는 회전 판넬에는 길이방향을 따라 연결부가 형성되는데, 상기 연결부의 양측에는 힌지축을 중심으로 회전가능하게 작동바가 구비되고, 작동바의 일측 단부에 차량 연결장치에 형성되는 제1연결단자에 대응되는 제2연결단자가 형성되어 충전을 하지 않을 때에는 제2연결단자가 연결부에 형성되는 설치홈의 내측에 위치하도록 하여 제2연결단자가 외부로 노출되지 않게 하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;
충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와, 차량의 하면에 구비되는 차량 연결장치로 이루어지고, 차량이 충전위치로 이동시 차량 연결장치가 충전 연결장치에 결합되어 충전이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 충전소의 바닥면에는 좌우 방향으로 가이드레일이 형성되고, 상기 충전 연결장치는 상기 가이드레일을 따라 좌우로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 충전 연결장치의 양측에는 제1스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 충전 연결장치는 하부를 형성하는 베이스 판넬과, 상기 베이스 판넬의 상부에 회전가능하게 구비되는 회전 판넬과, 상기 회전 판넬의 상면에 형성되어 상기 차량 연결장치를 구성하는 연결바가 삽입되는 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 연결바의 양측에는 전력을 공급받는 제1연결단자가 형성되고, 상기 연결부의 양측에는 제1연결단자와 연결되어 전력을 공급하는 제2연결단자가 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 연결부의 양측에는 설치홈이 형성되고, 상기 설치홈에는 단부에 상기 제2연결단자가 설치되는 작동바가 중심부의 힌지축을 기준으로 회동가능하게 설치되며, 상기 작동바의 단부에는 상기 제2연결단자가 설치홈의 내측에 위치하도록 탄성지지하는 제2스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 연결부의 전부에는 연결바의 진입을 안내하는 부채꼴 형상의 안내부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 연결바의 단부 양측에는 가이드롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 가이드레일은 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와 차량의 하면에 구비되어 충전 연결장치에 결합되는 차량 연결장치로 이루어지고, 상기 충전 연결장치는 좌우 이동가능한 베이스 판넬과 베이스 판넬의 상부에 회전가능하게 구비되는 회전 판넬로 이루어지며, 회전 판넬의 전부에는 차량 연결장치를 안내하는 부채꼴 형상의 안내부가 형성되어 차량의 위치를 정확하게 유지하지 않더라도 충전 연결장치의 위치 및 방향이 조절되어 사용자가 별도로 충전 커넥터를 연결시키지 않더라도 충전을 가능하게 하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 충전 연결장치를 구성하는 회전 판넬에는 길이방향을 따라 연결부가 형성되는데, 상기 연결부의 양측에는 힌지축을 중심으로 회전가능하게 작동바가 구비되고, 작동바의 일측 단부에 차량 연결장치에 형성되는 제1연결단자에 대응되는 제2연결단자가 형성되어 충전을 하지 않을 때에는 제2연결단자가 연결부에 형성되는 설치홈의 내측에 위치하도록 하여 제2연결단자가 외부로 노출되지 않게 하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 전기자동차의 충전을 위한 인렛과 아웃렛을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 인렛과 아웃렛의 체결 상태를 도시한 부분 단면도이다.
도 3은 도 1의 인렛과 아웃렛의 체결 과정을 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 차량 연결장치의 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 회전된 상태를 보여주는 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치와 차량 연결장치가 결합된 상태의 상태도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
도 4는 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 개념도이고, 도 5는 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 차량 연결장치의 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 회전된 상태를 보여주는 상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치와 차량 연결장치가 결합된 상태의 상태도이다.
본 발명은 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것으로, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 그 구성은 충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치(200)와 차량의 하면에 구비되는 차량 연결장치(100)로 이루어진다.
그래서, 전기 차량이 충전이 필요할 경우, 충전소에서 충전 연결장치(200)가 설치된 곳으로 이동하게 되면 차량의 하부에 설치된 차량 연결장치(100)가 상기 충전 연결장치(200)와 결합되어 자동으로 충전이 이루어지게 된다.
즉, 종래에는 전기 차량을 충전하기 위해서는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 전기 차량에 설치되는 인렛과 충전소에 설치되는 아웃렛을 운전자가 직접 연결하여야 충전이 가능한데, 인렛과 아웃렛을 연결하기가 용이하지 않은 문제점이 있었다.
그런데, 본 발명에서는 전기 차량을 충전소의 특정 위치로 이동시키는 것만으로 충전소의 바닥에 설치된 충전 연결장치(200)와 전기 차량의 하부에 설치된 차량 연결장치(100)가 서로 연결되어 용이하게 전력을 충전받을 수 있게 된다.
그리고, 충전소의 바닥면에는 좌우 방향으로 가이드레일(300)이 형성되고, 상기 충전 연결장치(200)는 상기 가이드레일(300)을 따라 좌우로 이동가능하게 설치된다.
즉, 도면에 도시되지는 않았지만 충전 연결장치(200)의 하부에는 상기 가이드레일(300)이 삽입되는 가이드홈(미도시)이 형성되어 상기 가이드레일(300)을 따라 좌우로 이동할 수 있게 된다.
이때, 상기 가이드레일(300)은 선형 베어링으로 이루어져 상기 충전 연결장치(200)가 용이하게 좌우로 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 충전 연결장치(200)의 양측에는 제1스프링(212)이 구비되는데, 한 쌍의 제1스프링(212)은 서로 반대방향으로 충전 연결장치(200)를 탄성 지지하게 된다.
그래서, 상기 충전 연결장치(200)가 전기 차량의 차량 연결장치(100)와 결합시에 충전 연결장치(200)에 가해지는 외력에 의해 좌측 또는 우측으로 이동하더라도 외력이 소멸되면 상기 제1스프링(212)에 의해 원래의 위치로 복귀하게 된다.
한편, 상기 충전 연결장치(200)는 하부를 형성하는 판 형상의 베이스 판넬(210)과 상기 베이스 판넬(210)의 상부에 구비되는 회전 판넬(230)로 이루어지는데, 상기 베이스 판넬(210)의 상면에는 회전축(220)이 상부로 돌출 형성되고, 상기 회전 판넬(230)에는 상하 관통되도록 관통공(231)이 형성된다.
그래서, 상기 회전축(220)은 상기 관통공(231)에 삽입되어, 상기 회전 판넬(230)은 상기 회전축(220)을 기준으로 회전가능하게 설치된다.
그리고, 전기차량의 하부에 설치되는 차량 연결장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 하부로 돌출되도록 형성되는 연결바(110)와 상기 연결바(110)의 양측에 설치되는 제1연결단자(120)로 이루어진다.
여기서, 상기 회전 판넬(230)의 중심부에는 전후 방향으로 연결부(234)가 형성되는데, 상기 연결부(234)는 상부가 개방되는 홈형상으로 형성되어 충전 연결장치(200)에 차량 연결장치(100)가 결합될 때, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 연결바(110)가 연결부(234)에 삽입되게 된다.
이때, 상기 연결부(234)의 양측에는 제2연결단자(250)가 구비되는데, 상기 연결부(234)에 연결바(110)가 삽입되면, 상기 연결바(110)의 양측에 형성되는 제1연결단자(120)와 연결부(234)의 양측에 구비되는 제2연결단자(250)가 접하게 된다.
따라서, 충전소의 바닥에 설치되는 충전 연결장치(200)는 상기 제2연결단자(250)를 통하여 전력을 공급하게 되고, 전기 차량의 하부에 설치되는 차량 연결장치(100)는 제1연결단자(120)는 제2연결단자(250)로부터 전력을 공급받게 되어, 전기 차량의 내부에 구비되는 밧데리를 충전하게 된다.
한편, 상기 회전 판넬(230)의 상면에 전후 방향으로 형성되는 연결부(234)의 전부에는 안내부(232)가 형성되는데, 상기 안내부(232)는 상기 연결바(110)가 연결부(234)로 용이하게 진입할 수 있도록 안내하게 된다.
즉, 상기 안내부(232)는 부채꼴 형상으로 형성되어 충전 연결장치(200)에 차량 연결장치(100)가 결합될 때, 전기 차량의 위치를 정확하게 맞추지 않더라도 연결바(110)의 단부가 상기 안내부(232)의 내측에 위치하게 되면 부채꼴 형상의 경사부를 따라 연결부(234)에 삽입될 수 있게 한다.
이때, 상기 연결바(110)의 단부 양측에는 가이드롤러(130)가 구비되는데, 연결바(110)의 단부가 안내부(232)와 접할 때, 상기 가이드롤러(130)가 안내부(232)의 경사면과 접하도록 함으로써, 가이드롤러(130)에 의해 마찰을 줄여주어 보다 용이하게 연결부(234)에 결합될 수 있게 한다.
또한, 전술한 바와 같이 충전소의 바닥에 설치되는 충전 연결장치(200)는 선형 베어링로 이루어지는 가이드레일(300)에 의해 좌우로 용이하게 이동할 수 있는데, 부채꼴 형상의 안내부(232)와 연결바(110)의 단부가 접하게 되면 전기 차량이 좌우로 이동할 수 없기 때문에 안내부(232)의 경사면을 연결바(110)가 가압하는 힘에 의해 충전 연결장치(200)가 연결바(110)의 위치에 따라 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 회전 판넬(230)은 베이스 판넬(210)의 상부에 회전가능하게 구비되는데, 연결바(110)의 진입 각도가 회전 판넬(230)의 상면에 형성되는 연결부(234)의 각도와 맞지 않더라도, 회전 판넬(230)이 연결바(110)의 진입 각도에 대응되도록 회전축(220)을 기준으로 회전하게 됨으로써, 안정적으로 결합할 수 있게 된다.
따라서, 전기 차량의 충전을 위하여 충전소의 소정 위치로 이동할 때, 정확하게 위치를 조절하지 않고, 일정 범위에만 들어가게 되면 가이드레일(300)과 회전 판넬(230)의 작용에 의해 연결바(110)의 제1연결단자(120)와 연결부(234)의 제2연결단자(250)가 안정적으로 연결될 수 있게 된다.
이때, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 회전축(220)과 회전 판넬(230)의 사이에는 토션스프링(미도시)이 더 구비되어 회전 판넬(230)이 안정적으로 원상 복귀할 수 있게 한다.
한편, 상기 회전 판넬(230)의 상면에 형성되는 연결부(234)의 양측에는 설치홈(236)이 형성되는데, 상기 설치홈(236)의 내측에는 바 형상의 작동바(240)가 중심부에 구비되는 힌지축(242)을 기준으로 회동가능하게 설치되며, 상기 작동바(240)의 일측 단부에는 상기 제2연결단자(250)가 설치되게 된다.
여기서, 상기 작동바(240)의 단부에는 상기 제2연결단자(250)가 설치홈(236)의 내측에 위치하는 방향으로 탄성지지하는 제2스프링(244)이 구비되어, 제2연결단자(250)가 설치된 작동바(240)의 일측 단부는 설치홈(236)의 내측에 위치하게 되고, 작동바(240)의 타측 단부는 설치홈(236)의 외측에 위치하게 된다.
물론, 도면에는 제2연결단자(250)가 설치된 작동바(240)의 단부에 제2스프링(244)이 설치되어 있지만, 작동바(240)의 타측단부에 제2스프링(244)를 설치할 수 있으며, 이 경우 제2스프링(244)의 탄성력이 작용하는 방향은 반대로 형성되게 된다.
그래서, 충전이 이루어지지 않는 평소에는 상기 연결부(234)의 내측으로 제2연결단자(250)가 설치되지 않은 작동바(240)의 단부가 돌출되게 되고, 제2연결단자(250)는 설치홈(236)의 내측에 위치하여 제2연결단자(250)가 외부로 노출되지 않도록 하여 손상을 방지하게 된다.
그리고, 상기 연결부(234)로 연결바(110)가 삽입될 경우에는 연결바(110)의 양측부가 상기 연결부(234)로 돌출된 작동바(240)의 일측 단부를 가압하게 되어 작동바(240)는 힌지축(242)을 기준으로 회전하게 되므로, 상기 작동바(240)의 타측 단부에 설치된 제2연결단자(250)가 연결바(110)의 양측에 형성되는 제1연결단자(120)와 안정적으로 접촉된 상태를 유지하게 된다.
따라서, 충전시에만 제2연결단자(250)가 설치홈(236)의 외측으로 돌출되어 제1연결단자(120)와 연결되어 전력을 전송하게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
본 발명은 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 별도로 충전용 커넥터를 연결시키지 않더라도 차량을 충전소의 소정 위치에 위치시키는 것만으로 충전을 가능하게 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것이다.
100 : 차량 연결장치 110 : 연결바
120 : 제1연결단자 130 : 가이드롤러
200 : 충전 연결장치 210 : 베이스 판넬
212 : 제1스프링
220 : 회전축 230 : 회전 판넬
232 : 안내부 234 : 연결부
236 : 설치홈 240 : 작동바
242 : 힌지축 244 : 제2스프링
250 : 제2연결단자 300 : 가이드레일

Claims (9)

  1. 충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와,
    차량의 하면에 구비되는 차량 연결장치로 이루어지고,
    차량이 충전위치로 이동시 차량 연결장치가 충전 연결장치에 결합되어 충전이 이루어지며,
    상기 충전 연결장치는 하부를 형성하는 베이스 판넬과,
    상기 베이스 판넬의 상부에 상부로 돌출형성되는 회전축에 회전가능하게 구비되는 회전 판넬과,
    상기 회전 판넬의 상면에 형성되어 상기 차량 연결장치를 구성하는 연결바가 전후 방향으로 삽입되는 연결부를 포함하여 이루어지고,
    상기 연결바의 진입 각도가 상기 연결부의 각도와 맞지 않을 경우, 상기 연결부의 각도가 상기 연결바의 진입 각도에 대응되도록 상기 회전 판넬이 회전축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충전소의 바닥면에는 좌우 방향으로 가이드레일이 형성되고,
    상기 충전 연결장치는 상기 가이드레일을 따라 좌우로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 충전 연결장치의 양측에는 제1스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연결바의 양측에는 전력을 공급받는 제1연결단자가 형성되고,
    상기 연결부의 양측에는 제1연결단자와 연결되어 전력을 공급하는 제2연결단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 연결부의 양측에는 설치홈이 형성되고,
    상기 설치홈에는 단부에 상기 제2연결단자가 설치되는 작동바가 중심부의 힌지축을 기준으로 회동가능하게 설치되며,
    상기 작동바의 단부에는 상기 제2연결단자가 설치홈의 내측에 위치하도록 탄성지지하는 제2스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연결부의 전부에는 연결바의 진입을 안내하는 부채꼴 형상의 안내부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 연결바의 단부 양측에는 가이드롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 가이드레일은 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
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