KR102155011B1 - Work belt safety apparatus interlock with saftey ring - Google Patents

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KR102155011B1 KR1020200048933A KR20200048933A KR102155011B1 KR 102155011 B1 KR102155011 B1 KR 102155011B1 KR 1020200048933 A KR1020200048933 A KR 1020200048933A KR 20200048933 A KR20200048933 A KR 20200048933A KR 102155011 B1 KR102155011 B1 KR 102155011B1
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성용태
임현우
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Abstract

A technical concept of the present invention relates to a work belt safety apparatus interconnected with a safety ring. A purpose of the present invention is to provide a work belt safety apparatus interconnected with a safety ring, capable of sensing a hanging condition of a safety ring through a contactless sensor which does not cause mechanical malfunction, and assisting a safety condition of a worker by activating/inactivating a locking condition of a work belt in accordance with the hanging condition of the safety ring. According to the present invention, as a hanging condition of a safety ring is sensed through a contactless sensor, the hanging condition of the safety ring can be strongly sensed because mechanical malfunction does not occur, a control means reliably transmits a warning message to a safety means in accordance with the hanging condition of the safety ring, and the locking condition of the work belt is activated/inactivated in interconnection with the hanging condition of the safety ring to enable a worker to use a working tool in a safe condition.

Description

안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치{WORK BELT SAFETY APPARATUS INTERLOCK WITH SAFTEY RING}Work belt safety device interlocking with safety hook {WORK BELT SAFETY APPARATUS INTERLOCK WITH SAFTEY RING}

본 발명은 작업 벨트 안전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 작업장에서 안전하게 작업하도록 안전수단을 제공하는 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work belt safety device, and more particularly, to a work belt safety device interlocking with a safety ring that provides a safety means for the operator to work safely in the workplace.

작업장에서는 작업자가 안전 고리를 안전바에 걸고 작업자의 안전을 도모하면서 작업을 수행한다. 이러한 안전 고리와 안전 고리를 이용한 안전 장치에 대한 기술에는 다음과 같은 선행기술이 있다.In the workplace, the worker hangs the safety hook on the safety bar and performs work while promoting the worker's safety. There are the following prior art technologies for safety devices using such safety rings and safety rings.

선행문헌 등록실용신안공보 등록번호 제20-0478295호(2015.09.09.) 안전고리는 도 1에 도시된 바와 같이, 후크형 고리(100)가 안전바(1)에 걸리고, 레버(200)가 잠겨 후크형 고리(100)가 안전바(1)로부터 이탈하지 않으며, 스토퍼(300)가 레버(200)의 잠김을 제어한다.Prior Literature Registration Utility Model Gazette Registration No. 20-0478295 (2015.09.09.) As shown in FIG. 1, the safety hook has a hook-type ring 100 caught on the safety bar 1, and the lever 200 is The hook-type ring 100 is locked and does not separate from the safety bar 1, and the stopper 300 controls the locking of the lever 200.

선행문헌 등록특허공보 등록번호 제10-0966892호(2010.06.22.) RFID를 이용한 건설현장의 안전관리장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 메인 RFID 태그(100)가 작업자를 식별하고, 서브 RFID 태그(400)가 안전고리를 식별해서 안전고리의 걸림 상태를 중앙통제부 서버(300)로 알려 중앙통제부 서버(300)가 안전고리의 걸림 상태에 따라 경고 메시지를 전송한다.Prior Literature Registered Patent Publication No. 10-0966892 (2010.06.22.) As shown in Fig. 2, the safety management device for a construction site using RFID is, as shown in FIG. The tag 400 identifies the safety ring and informs the central control unit server 300 of the locking state of the safety ring, and the central control unit server 300 transmits a warning message according to the locking state of the safety ring.

종래 안전고리는 접촉식 센서를 이용하여 안전고리의 걸림 상태를 감지함에 따라 접촉식 센서를 구성하는 기계적 수단에 기계적 고장이 발생하는 경우 안전고리의 걸림 상태를 감지하지 못하는 문제점이 있다.The conventional safety hook has a problem in that it cannot detect the locking state of the safety hook when a mechanical failure occurs in the mechanical means constituting the touch sensor as the contact type sensor detects the locking state of the safety hook.

또한, 종래 안전고리에 연동하는 작업 벨트가 없어 안전고리의 걸림 상태에 따라 작업 벨트의 잠금 상태를 활성화/비활성화하지 못해서 작업자의 안전 상태를 보조하지 못하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that there is no work belt interlocking with the conventional safety hook, so that the locking state of the work belt cannot be activated/deactivated according to the locking state of the safety hook, and thus the safety state of the worker cannot be assisted.

등록실용신안공보 등록번호 제20-0478295호(2015.09.09.) 안전고리Registration Utility Model Gazette Registration No. 20-0478295 (2015.09.09.) Safety hook 등록특허공보 등록번호 제10-0966892호(2010.06.22.) RFID를 이용한 건설현장의 안전관리장치Registered Patent Publication Registration No. 10-0966892 (2010.06.22.) Safety management device for construction sites using RFID

본 발명은 기계적 고장이 없는 비접촉식 센서를 이용하여 안전고리의 걸림 상태를 감지하고, 안전고리의 걸림 상태에 따라 작업 벨트의 잠금 상태를 활성화 또는 비활성화해서 작업자의 안전 상태를 보조하는 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention detects the locking state of the safety hook using a non-contact sensor without mechanical failure, activates or deactivates the locking state of the work belt according to the locking state of the safety hook, and interlocks with the safety hook that assists the safety state of the worker. It is an object of the present invention to provide a work belt safety device.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 작업 벨트 안전 장치는 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 안전수단(10); 및 벨트(61)에 삽입되는 도구의 탈착을 제어하는 잠금수단(62)과, 상기 안전수단(10)의 활성화 또는 비활성화 상태에 따라 상기 잠금수단(62)을 비활성화 또는 활성화하는 제어부(63);를 포함하는 도구벨트(60);를 포함한다.A work belt safety device according to a preferred embodiment of the present invention includes a safety means 10 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar 1; And a locking means 62 for controlling detachment of a tool inserted into the belt 61, and a controller 63 for deactivating or activating the locking means 62 according to the activation or deactivation state of the safety means 10. It includes; a tool belt 60 that includes.

또한, 상기 안전수단(10)이 감지한 안전고리(14)의 걸림을 알리는 통신수단(20); 및 상기 통신수단(20)으로부터 상기 안전고리(14)의 걸림 상태를 통보받아 경고 메시지를 상기 안전수단(10)으로 전송하는 통제수단(50);을 더 포함하고, 상기 안전수단(10)은, 상기 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 센서(11); 및 상기 센서(11)에 의해 감지된 안전고리(14)의 걸림 상태를 상기 통제수단(50)으로 전송하는 무선통신부(21);를 포함하고, 상기 도구벨트(60)는, 상기 도구벨트(60)에 착탈되는 외장 배터리(66); 상기 외장 배터리(66)로 전원 충전되고, 상기 도구벨트(60)에 전원을 공급하는 내장 배터리(65); 및 상기 외장 배터리(66)의 착탈을 감지하여 상기 도구벨트(60)의 잠금 동작을 활성화하는 제어부(63);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a communication means 20 for notifying the jamming of the safety ring 14 sensed by the safety means 10; And a control means (50) for receiving a notification of the locking state of the safety ring (14) from the communication means (20) and transmitting a warning message to the safety means (10), wherein the safety means (10) , A sensor 11 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar 1; And a wireless communication unit 21 for transmitting the locking state of the safety hook 14 sensed by the sensor 11 to the control means 50, wherein the tool belt 60 comprises the tool belt ( An external battery 66 that is attached to and detached from 60); A built-in battery 65 charged with the external battery 66 and supplying power to the tool belt 60; And a control unit 63 for activating a locking operation of the tool belt 60 by sensing attachment or detachment of the external battery 66.

또한, 상기 센서(11)는, 스위치의 접촉식 센서; 또는 광센서 또는 라인센서의 비접촉식 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor 11, a contact sensor of the switch; Or it is characterized in that any one of a non-contact sensor of an optical sensor or a line sensor.

또한, 상기 안전수단(10)은, 상기 경고 메시지를 음성 출력하는 음향수단(13);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety means (10) is characterized in that it comprises a; sound means (13) for outputting the voice warning message.

또한, 상기 안전수단(10)은, 상기 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 센서(11); 상기 센서(11)에 의해 감지된 안전고리(14)의 걸림 상태를 상기 통제수단(50)으로 전송하는 무선통신부(21); 상기 경고 메시지를 음성 출력하는 음향수단(13); 상기 안전수단(10)에 착탈되는 외장 배터리(18); 상기 외장 배터리(18)로 전원 충전되고, 상기 안전수단(10)에 전원을 공급하는 내장 배터리(17); 및 상기 외장 배터리(18)의 착탈을 감지하여 상기 안전수단(10)의 센서 감지 동작을 활성화하는 제어부(12);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety means (10), a sensor (11) for detecting the safety hook (14) is jammed in the safety bar (1); A wireless communication unit 21 for transmitting the locking state of the safety ring 14 sensed by the sensor 11 to the control means 50; Sound means (13) for voice-outputting the warning message; An external battery 18 attached to and detached from the safety means 10; A built-in battery 17 that is powered by the external battery 18 and supplies power to the safety means 10; And a control unit 12 configured to detect the attachment or detachment of the external battery 18 to activate the sensor detection operation of the safety means 10.

또한, 공사장 출입을 식별하는 RFID수단(71); 상기 RFID수단(71)에 의해 식별된 식별자와 상기 안전수단(10)이 감지한 안전고리(14)의 걸림을 알리는 통신수단(20); 및 상기 통신수단(20)으로부터 안전고리(14)의 걸림 상태를 통보받아 경고 메시지를 상기 안전수단(10)으로 전송하고, 상기 식별자로 공사장 출입, 사고 탈출 및 장비 착용을 통제하는 통제수단(50);을 더 포함한다.In addition, RFID means (71) for identifying access to the construction site; A communication means (20) for notifying the identification of the identifier identified by the RFID means (71) and the safety ring (14) detected by the safety means (10); And a control means (50) that receives notification of the locking state of the safety hook (14) from the communication means (20) and transmits a warning message to the safety means (10), and controls access to the construction site, escape from an accident, and wearing equipment with the identifier. ); inclusive.

또한, 상기 통제수단(50)은 공사장 출입에서 RFID수단(71)으로 식별되는 작업자가 공사장에 출입함을 통제하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control means 50 is characterized in that it controls the access to the construction site by a worker identified by the RFID means 71 in the construction site access.

또한, 상기 통제수단(50)은 사고 탈출에 있어 작업장에서 사고가 발생했을 때 작업장에 위치하는 작업자가 사고 현장으로부터 탈출함을 통제하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control means 50 is characterized in that when an accident occurs in the workplace in the accident escape, the worker located in the workplace controls the escape from the accident site.

또한, 상기 통제수단(50)은 장비 착용에서 RFID수단(71)으로 식별되는 작업자가 안전수단(10)을 안전바(1)에 걸고 도구벨트를 착용하고 작업에 투입됨을 통제하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control means 50 is characterized in that the operator identified by the RFID means 71 when wearing equipment controls the safety means 10 to be put on the safety bar 1 and put on the tool belt to be put into the work. .

본 발명은 비접촉식 센서를 이용하여 안전고리의 걸림 상태를 감지함으로써 기계적 고장이 발생하지 않아서 안전고리의 걸림 상태를 강건하게 감지하고, 통제수단에서 안전고리의 걸림 상태에 따라 안전수단에 경고 메시지를 신뢰성 있게 전송하고, 안전고리의 걸림 상태에 연동하여 작업 벨트의 잠금 상태가 활성화/비활성화해서 작업자가 안전 상태에 놓일 때 작업 도구를 사용할 수 있는 효과를 가질 수 있다.The present invention detects the locking state of the safety hook using a non-contact sensor, so that a mechanical failure does not occur, the locking state of the safety hook is reliably detected, and a warning message is reliable to the safety means according to the locking state of the safety hook in the control means. It is possible to have the effect of being able to use the work tool when the worker is in a safe state by activating/deactivating the locked state of the work belt in connection with the locking state of the safety hook.

도 1은 종래 안전고리의 예시도이다.
도 2는 종래 RFID를 이용한 건설현장의 안전관리장치의 예시도이다.
도 3은 작업 벨트 안전 장치의 예시도이다.
도 4는 작업 벨트 안전 장치의 실시예이다.
도 5는 안전수단, 통신수단 및 통제수단의 예시도이다.
도 6은 안전수단, 통신수단 및 통제수단의 실시예이다.
도 7은 서버의 구성을 보인 블록도이다.
도 8은 도구벨트의 예시도이다.
도 9는 안전수단과 도구벨트의 실시예이다.
도 10은 안전수단과 도구벨트의 다른 실시예이다.
도 11은 작업 벨트 안전 방법의 동작 흐름도이다.
도 12는 작업 벨트 안전 장치의 예시도이다.
도 13은 서버의 구성을 보인 블록도이다.1 is an exemplary view of a conventional safety ring.
2 is an exemplary view of a safety management device for a construction site using a conventional RFID.
3 is an exemplary view of a work belt safety device.
4 is an embodiment of a work belt safety device.
5 is an exemplary diagram of safety means, communication means and control means.
6 is an embodiment of safety means, communication means and control means.
7 is a block diagram showing the configuration of a server.
8 is an exemplary view of a tool belt.
9 is an embodiment of a safety means and a tool belt.
10 is another embodiment of a safety means and a tool belt.
11 is a flowchart of the operation of the work belt safety method.
12 is an exemplary view of a work belt safety device.
13 is a block diagram showing the configuration of a server.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 작업 벨트 안전 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, a work belt safety device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, descriptions of conventionally known matters are omitted or simplified to clarify the subject matter of the present invention.

도 3은 작업 벨트 안전 장치의 예시도이다.3 is an exemplary view of a work belt safety device.

작업 벨트 안전 장치에서 상기 센서(3)는 위험지역에서 작업자가 감지되면 작업자가 소지한 안전수단(10)을 안전바(1)에 걸도록 안내하는 경보음과 함께 주파수를 달리하는 초음파를 출력하고, 상기 안전수단(10)은 상기 초음파를 수신하여 상기 센서(3)의 주파수를 식별해서 상기 센서(3)의 식별 정보와 상기 안전고리(14)의 걸림 상태를 상기 통제수단(50)에 전송하며, 상기 통제수단(50)은 식별된 센서(3)로 상기 안전고리(14)의 걸림 상태를 통보하고, 상기 센서(3)는 상기 통제수단(50)으로부터 통보받은 상기 안전고리(14)의 걸림 상태가 걸림이면 경보음을 차단한다. 안전수단(10)과 센서(3)가 통제수단(50)을 매개로 서로 통신함으로써 통제수단(50)이 다수의 안전수단(10)과 다수의 센서(3)를 통제할 수 있다.In the work belt safety device, the sensor 3 outputs ultrasonic waves with different frequencies along with an alarm sound guiding the operator to hang the safety means 10 held by the operator on the safety bar 1 when a worker is detected in a dangerous area , The safety means (10) receives the ultrasonic wave, identifies the frequency of the sensor (3), and transmits the identification information of the sensor (3) and the locking state of the safety ring (14) to the control means (50) And, the control means 50 notifies the locking state of the safety ring 14 to the identified sensor 3, the sensor 3 is the safety ring 14 notified from the control means 50 The alarm sound is blocked when the jamming status of is jammed. The safety means 10 and the sensors 3 communicate with each other through the control means 50 so that the control means 50 can control the plurality of safety means 10 and the plurality of sensors 3.

센서(3)는 스피커(3a); 스피커를 구동하는 드라이버(3b); 안전수단(10) 또는 통제수단(50)과 통신하는 통신수단(3d); 및 드라이버(3b)를 제어하고, 통제수단(50)과 통신하는 제어부(3c);를 포함한다. 제어부(3c)는 드라이버(3d)를 주파수 제어해서 스피커(3a)를 통해 초음파를 출력한다. 안전수단(10)은 초음파를 수신하는 마이크(14); 마이크(14)의 전기 신호를 A/D 변환하는 수신기(15); 수신기(15)를 제어하는 제어부(12);를 포함한다.The sensor 3 includes a speaker 3a; A driver 3b for driving a speaker; Communication means (3d) for communicating with the safety means (10) or the control means (50); And a control unit 3c that controls the driver 3b and communicates with the control means 50. The controller 3c frequency-controls the driver 3d and outputs ultrasonic waves through the speaker 3a. Safety means 10 includes a microphone 14 for receiving ultrasonic waves; A receiver 15 for A/D conversion of the electric signal of the microphone 14; It includes; a control unit 12 for controlling the receiver 15.

작업자는 안전수단(10)을 안전바(1)에 걸고 작업대(2)로부터 낙하하지 않도록 안전을 도모한다. 작업자가 안전수단(10)을 안전바(1)에 걸면 안전수단(10)은 안전바(1)에 걸림을 감지하고 통신수단(20)을 통해 통제수단(50)에 안전수단(10)의 걸림 상태를 전송한다.The worker secures safety so as not to fall from the work table 2 by hanging the safety means 10 on the safety bar 1. When an operator hangs the safety means 10 on the safety bar 1, the safety means 10 detects a jam in the safety bar 1, and sends the safety means 10 to the control means 50 through the communication means 20. Transmit jam status.

통제수단(50)은 안전수단(10)의 걸림 상태가 안전바(1)에 걸림이면 작업자가 작업대(2)에 안전하게 작업하고 있음을 인지하지만 안전수단(10)의 걸림 상태가 풀림이면 안전수단(10)이 안전바(10)에 걸리지 않은 것으로 판단하고 안전수단(10)으로 경고 메시지를 전송한다. 안전수단(10)은 경고 메시지를 통제수단(50)으로부터 수신하고 음향수단(13)을 통해 경고 음성을 출력한다.The control means 50 recognizes that the operator is working safely on the work table 2 if the safety means 10 is caught in the safety bar 1, but if the safety means 10 is locked, the safety means (10) It is determined that the safety bar 10 is not caught, and a warning message is transmitted to the safety means 10. The safety means 10 receives the warning message from the control means 50 and outputs a warning voice through the sound means 13.

도 4는 작업 벨트 안전 장치의 실시예이다.4 is an embodiment of a work belt safety device.

작업 벨트 안전 장치의 실시예인 안전수단(10)은 안전바(1)에 걸리는 안전고리(14); 안전고리(14)가 안전바(1)로부터 이탈하지 않도록 잠그는 레버(19); 레버(19)의 잠금을 제어하는 스토퍼(15); 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 센서(11); 및 센서(11)에 의해 감지된 안전수단(10)의 걸림 상태를 통제수단(50)으로 알리는 통신수단(20);을 포함한다. 센서(11)는 스위치의 접촉식 센서; 또는 광센서 또는 라인센서의 비접촉식 센서 중 어느 하나이다. 스위치는 접촉식 센서로 기계적 수단을 가지며, 비접촉식 센서는 광센서 또는 라인센서로 기계적 수단을 가지지 않고, 기계적 수단을 가지지 않으므로 기계적 고장이 발생하지 않는다. 라인센서는 광센서를 일렬로 배치해서 일부 광센서가 걸림 상태를 감지하면 안전수단(10)이 라인센서에 의해 감지된 안전수단(10)의 걸림 상태를 통제수단(50)으로 알린다. 안전수단(10)은 라인센서의 광센서가 하나 이상 온/오프 상태를 전환할 때 안전바(1)에 걸리는 안전고리(14)의 걸림 상태를 감지한다. 접촉식 센서인 스위치, 비접촉식 센서인 광센서에 비해 라인센서는 걸림 상태를 감지하는데 최적화된 센서(11)로 바람직하다.The safety means 10, which is an embodiment of the work belt safety device, includes a safety hook 14 that is caught on the safety bar 1; A lever 19 for locking the safety hook 14 so as not to be separated from the safety bar 1; A stopper 15 for controlling the locking of the lever 19; A sensor 11 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar 1; And a communication means 20 for informing the control means 50 of the jammed state of the safety means 10 sensed by the sensor 11. The sensor 11 includes a contact sensor of a switch; Or it is any one of a non-contact sensor of an optical sensor or a line sensor. The switch has a mechanical means as a contact sensor, and the non-contact sensor does not have a mechanical means as an optical sensor or a line sensor, and a mechanical failure does not occur because it does not have a mechanical means. The line sensor arranges the optical sensors in a row, and when some optical sensors detect the jammed state, the safety means 10 informs the control means 50 of the jammed state of the safety means 10 detected by the line sensor. The safety means 10 detects the locking state of the safety hook 14 caught on the safety bar 1 when one or more optical sensors of the line sensor switch on/off states. Compared to a switch as a contact sensor and an optical sensor as a non-contact sensor, the line sensor is preferable as a sensor 11 optimized for detecting a jammed state.

도 5는 안전수단, 통신수단 및 통제수단의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of safety means, communication means and control means.

작업 벨트 안전 장치는 접촉식 센서 또는 비접촉식 센서를 이용하여 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 안전수단(10); 안전수단(10)이 감지한 안전고리(14)의 걸림을 알리는 통신수단(20); 및 통신수단(20)으로부터 안전고리(14)의 걸림 상태를 통보받아 걸림 상태에 따른 경고 메시지를 안전수단(10)으로 전송하는 통제수단(50);을 포함한다.The work belt safety device includes a safety means 10 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar 1 using a contact sensor or a non-contact sensor; Communication means 20 for notifying the jamming of the safety ring 14 sensed by the safety means 10; And a control means 50 for receiving notification of the jammed state of the safety ring 14 from the communication means 20 and transmitting a warning message according to the jammed state to the safety means 10.

도 6은 안전수단, 통신수단 및 통제수단의 실시예이다.6 is an embodiment of safety means, communication means and control means.

안전수단(10)은 안전수단(10)이 안전바(1)에 걸림을 감지하는 센서(11); 센서(11)에 의해 감지된 안전수단(10)의 걸림 상태를 통신수단(40)을 통해 서버(51)인 통제수단(50)으로 전송하는 무선통신부(21); 통제수단(50)으로부터 수신되는 경고 메시지를 음성 출력하는 음향수단(13); 및 센서(11), 무선통신부(21), 음향수단(13)을 제어하는 제어부(12);를 포함한다.The safety means 10 includes a sensor 11 for detecting the safety means 10 jammed in the safety bar 1; A wireless communication unit 21 for transmitting the jammed state of the safety means 10 sensed by the sensor 11 to the control means 50 which is the server 51 through the communication means 40; Sound means 13 for voice-outputting the warning message received from the control means 50; And a control unit 12 for controlling the sensor 11, the wireless communication unit 21, and the sound means 13.

도 7은 서버의 구성을 보인 블록도이다.7 is a block diagram showing the configuration of a server.

서버(51)는 안전수단(10)을 식별하고, 식별된 안전수단(10)의 걸림 상태를 판단하고, 안전수단(10)의 걸림 상태에 따라 경고 메시지를 안전수단(10)으로 전송하는 제어부(510)를 포함한다.The server 51 is a control unit that identifies the safety means 10, determines the locked state of the identified safety means 10, and transmits a warning message to the safety means 10 according to the locking state of the safety means 10 Including 510.

도 8은 도구벨트의 예시도이다.8 is an exemplary view of a tool belt.

작업 벨트 안전 장치에서 도구벨트(60)는 작업자에게 착용되어 작업자가 도구벨트(60)에 도구를 착탈하여 필요한 도구를 사용한다. 도구벨트(60)는 안전수단(10)과 상호 작용해서 안전수단(10)의 걸림 상태가 활성화되면 잠금수단(62)을 비활성화한다. 예를 들어, 안전수단(10)이 안전바(1)에 걸리면 도구벨트(60)의 잠금수단(62)이 잠금 해제되어 작업자가 도구벨트(60)에 도구를 착탈하기가 용이해진다.In the work belt safety device, the tool belt 60 is worn by the worker, and the worker attaches and detaches the tool from the tool belt 60 to use the necessary tool. The tool belt 60 interacts with the safety means 10 to deactivate the locking means 62 when the locking state of the safety means 10 is activated. For example, when the safety means 10 is caught on the safety bar 1, the locking means 62 of the tool belt 60 is unlocked, so that the operator can easily attach and detach the tool from the tool belt 60.

도 9는 안전수단과 도구벨트의 실시예이다.9 is an embodiment of a safety means and a tool belt.

안전수단(10)은 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 센서(11); 센서(11)에 의해 감지된 안전고리(14)의 걸림 상태를 통제수단(50)으로 전송하는 무선통신부(21); 경고 메시지를 음성 출력하는 음향수단(13); 및 센서(11), 무선통신부(21), 음향수단(13)을 제어하는 제어부(12);를 포함한다.The safety means 10 includes a sensor 11 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar 1; A wireless communication unit 21 for transmitting the locking state of the safety ring 14 detected by the sensor 11 to the control means 50; Sound means 13 for outputting a warning message; And a control unit 12 for controlling the sensor 11, the wireless communication unit 21, and the sound means 13.

도구벨트(60)는 벨트(61)에 삽입되는 도구의 탈착을 제어하는 잠금수단(62); 잠금수단(62)의 상태를 통제수단(50)으로 전송하는 무선통신부(64); 및 안전수단(10)의 활성화 또는 비활성화 상태에 따라 잠금수단(62)을 비활성화 또는 활성화하는 제어부(63);를 포함한다.The tool belt 60 includes a locking means 62 for controlling the detachment of the tool inserted into the belt 61; A wireless communication unit 64 for transmitting the state of the locking means 62 to the control means 50; And a control unit 63 for deactivating or activating the locking means 62 according to the activation or deactivation state of the safety means 10.

도 10은 안전수단과 도구벨트의 다른 실시예이다.10 is another embodiment of a safety means and a tool belt.

안전수단(10)은 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 센서(11); 센서(11)에 의해 감지된 안전고리(14)의 걸림 상태를 통제수단(50)으로 전송하는 무선통신부(21); 경고 메시지를 음성 출력하는 음향수단(13); 안전수단(10)에 착탈되는 외장 배터리(18); 외장 배터리(18)로 전원 충전되고, 안전수단(10)에 전원을 공급하는 내장 배터리(17); 및 외장 배터리(18)의 착탈을 감지하여 안전수단(10)의 센서 감지 동작을 활성화하는 제어부(12);를 포함한다. 제어부(12)는 외장 배터리(18)의 잔량을 측정해서 획득된 안전수단(10)의 동작 시간을 통제수단(50)에 전송한다. 통제수단(50)은 안전수단(10)의 동작 시간에 따라 외장 배터리(18)의 교체 시간을 안전수단(10)에 알린다. 안전수단(10)의 제어부(12)는 교체 시간에 외장 배터리(18)의 교체 요청을 알리고, 외장 배터리(18)의 교체시까지 내장 배터리(17)의 전원으로 동작한다. 안전수단(10)은 내장 배터리(17)와 외장 배터리(18)를 이용하여 각종 부품에 전원을 끊김 없이 제공하고, 작업자의 작업 시간 동안 안정적으로 전원 공급이 행해지도록 보조한다. 안전수단(10)은 안전고리(14)의 걸림을 감지하고, 걸림 상태를 통제수단(50)으로 전송하고, 통제수단(50)의 명령에 따라 경고음 울림의 동작을 수행함에 따라 동작의 성격이 이벤트 처리에 가까워서 배터리 소모가 최소화되고, 장시간 운용이 가능하다.The safety means 10 includes a sensor 11 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar 1; A wireless communication unit 21 for transmitting the locking state of the safety ring 14 detected by the sensor 11 to the control means 50; Sound means 13 for outputting a warning message; An external battery 18 attached to and detached from the safety means 10; A built-in battery 17 that is powered by an external battery 18 and supplies power to the safety means 10; And a control unit 12 that detects the attachment or detachment of the external battery 18 to activate a sensor detection operation of the safety means 10. The control unit 12 measures the remaining amount of the external battery 18 and transmits the obtained operation time of the safety unit 10 to the control unit 50. The control means 50 notifies the safety means 10 of the replacement time of the external battery 18 according to the operation time of the safety means 10. The control unit 12 of the safety means 10 notifies the request for replacement of the external battery 18 at the replacement time, and operates with the power of the internal battery 17 until the external battery 18 is replaced. The safety means 10 provides power to various components without interruption by using the built-in battery 17 and the external battery 18, and assists in stably supplying power during the working hours of the operator. The safety means 10 detects the jamming of the safety hook 14, transmits the jammed state to the control means 50, and performs the operation of ringing a warning sound according to the command of the control means 50. As it is close to event processing, battery consumption is minimized and long-term operation is possible.

도구벨트(60)는 도구벨트(60)에 착탈되는 외장 배터리(66); 외장 배터리(66)로 전원 충전되고, 도구벨트(60)에 전원을 공급하는 내장 배터리(65); 및 외장 배터리(66)의 착탈을 감지하여 상기 도구벨트(60)의 잠금 동작을 활성화하는 제어부(63);를 포함한다. 제어부(63)가 외장 배터리(66)의 잔량을 측정해서 획득된 도구벨트(60)의 동작 시간을 통제수단(50)에 전송해서 통제수단(50)이 도구벨트(60)의 동작 시간에 따라 외장 배터리(66)의 교체 시간을 안전수단(10) 또는 도구벨트(60)에 알린다. 작업자는 안전수단(10) 또는 도구벨트(60)로부터 안내되는 외장 배터리(66)의 교체 시간을 듣고 외장 배터리(66) 교체를 실시한다.The tool belt 60 includes an external battery 66 that is detachable from the tool belt 60; A built-in battery 65 that is powered by an external battery 66 and supplies power to the tool belt 60; And a control unit 63 for activating the locking operation of the tool belt 60 by sensing attachment and detachment of the external battery 66. The control unit 63 measures the remaining amount of the external battery 66 and transmits the obtained operation time of the tool belt 60 to the control unit 50, so that the control unit 50 transmits the operation time of the tool belt 60 according to the operation time of the tool belt 60. The replacement time of the external battery 66 is notified to the safety means 10 or the tool belt 60. The operator listens to the replacement time of the external battery 66 guided from the safety means 10 or the tool belt 60 and performs the replacement of the external battery 66.

도 11은 작업 벨트 안전 방법의 동작 흐름도이다.11 is a flowchart of the operation of the work belt safety method.

작업 벨트 안전 장치는 안전수단(10)이 안전바(1)에 걸리면 안전수단(10)을 활성화하고(S10), 통제수단(50)은 안전수단(10)의 걸림 상태에 따라 경고 메시지를 비활성화한다(S20). 작업 벨트 안전 장치는 도구벨트(60)의 잠금수단(62)을 비활성화한다(S30).The work belt safety device activates the safety means 10 when the safety means 10 is caught by the safety bar 1 (S10), and the control means 50 deactivates the warning message according to the jammed state of the safety means 10 Do (S20). The work belt safety device deactivates the locking means 62 of the tool belt 60 (S30).

도 12는 작업 벨트 안전 장치의 예시도이다.12 is an exemplary view of a work belt safety device.

작업 벨트 안전 장치는 출입문(70)을 통과하는 작업자의 작업장 출입을 식별하는 RFID수단(71); 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 안전수단(10); RFID수단(71)에 의해 식별된 식별자와 안전수단(10)이 감지한 안전고리(14)의 걸림을 알리는 통신수단(20); 및 통신수단(20)으로부터 안전고리(14)의 걸림 상태를 통보받아 경고 메시지를 안전수단(10)으로 전송하고, 식별자로 공사장 출입, 사고 탈출 및 장비 착용을 통제하는 통제수단(50);을 포함한다.The work belt safety device includes an RFID means 71 for identifying entry and exit of a worker passing through the door 70; Safety means 10 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar (1); A communication means (20) for notifying the identification of the identifier identified by the RFID means (71) and the safety hook (14) detected by the safety means (10); And a control means 50 that receives notification of the jammed state of the safety hook 14 from the communication means 20 and transmits a warning message to the safety means 10, and controls access to the construction site, escape from an accident, and wearing equipment with an identifier. Include.

통제수단(50)은 작업장 출입을 통제하는 출입부와 연동하여 RFID수단(71)을 이용한 공사장 출입을 통제하고, 작업장 전체에 경고음을 출력하는 경고부와 작업장 출입을 통제하는 출입부와 연동하여 RFID수단(71)을 이용한 사고 탈출을 통제하고, 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 안전수단(10)과 연동하여 RFID수단(71)을 이용한 장비 착용을 통제한다.The control means 50 controls access to the construction site using the RFID means 71 in conjunction with the access unit that controls access to the workplace, and interlocks with the warning unit that outputs a warning sound to the entire workplace and the access unit that controls access to the workplace. The accident escape using the means 71 is controlled, and the safety hook 14 is interlocked with the safety means 10 for detecting a jam in the safety bar 1 to control the wearing of the equipment using the RFID means 71.

도 13은 서버의 구성을 보인 블록도이다.13 is a block diagram showing the configuration of a server.

통제수단(50)인 서버(51)는 RFID수단(71)을 이용하여 공사장 출입, 사고 탈출, 장비 착용을 통제하는 제어부(510)를 포함한다. 공사장 출입은 RFID수단(71)으로 식별되는 작업자가 공사장에 출입함을 통제하고, 사고 탈출은 작업장에서 사고가 발생했을 때 작업장에 위치하는 작업자가 사고 현장으로부터 탈출함을 통제하고, 장비 착용은 RFID수단(71)으로 식별되는 작업자가 안전수단(10)을 안전바(1)에 걸고 도구벨트(60)를 착용하고 작업에 투입됨을 통제한다.The server 51, which is the control means 50, includes a control unit 510 that controls access to the construction site, escape from an accident, and wearing equipment using the RFID means 71. Access to the construction site is controlled by the worker identified by the RFID means (71), and the accident escape is controlled by the worker located at the work site to escape from the accident site when an accident occurs at the work site, and equipment wear is RFID The operator identified by means 71 controls the safety means 10 to be put on the safety bar 1 and put on the tool belt 60 to be put into the work.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications Of course, such changes are within the scope of the claims.

1: 안전바
2: 작업대
10: 안전수단
11: 센서
12: 제어부
13: 음향수단
14: 안전고리
15: 스토퍼
16: 벨트고리
17: 내장 배터리
18: 외장 배터리
19: 레버
20: 통신수단
21: 무선통신부
40: 통신수단
50: 통제수단
51: 서버
60: 도구벨트
61: 벨트
62: 잠금수단
63: 제어부
64: 무선통신부
65: 내장 배터리
66: 외장 배터리
70: 출입문
71: RFID수단1: safety bar
2: worktable
10: safety measures
11: sensor
12: control unit
13: sound means
14: safety hook
15: stopper
16: belt loop
17: built-in battery
18: external battery
19: lever
20: communication means
21: Ministry of Wireless Communication
40: communication means
50: control means
51: server
60: tool belt
61: belt
62: locking means
63: control unit
64: Ministry of Wireless Communication
65: built-in battery
66: external battery
70: entrance door
71: RFID means

Claims (9)

안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 안전수단(10); 및
벨트(61)에 삽입되는 도구의 탈착을 제어하는 잠금수단(62)과,
상기 안전수단(10)의 활성화 또는 비활성화 상태에 따라 상기 잠금수단(62)을 비활성화 또는 활성화하는 제어부(63)를 구비하는 도구벨트(60);를 포함하는 작업 벨트 안전 장치에 있어서,
상기 작업 벨트 안전 장치는,
작업자가 위험 지역에 위치하는지를 감지하고, 작업자가 소지한 안전수단(10)을 안전바(1)에 걸도록 안내하는 경보음을 출력하는 센서(3);
상기 안전수단(10)이 감지한 안전고리(14)의 걸림 상태를 알리는 통신수단(20); 및
상기 통신수단(20)으로부터 상기 안전고리(14)의 걸림 상태를 통보받아 경고 메시지를 상기 안전수단(10)으로 전송하는 통제수단(50);을 더 포함하고,
상기 안전수단(10)은,
상기 안전고리(14)가 안전바(1)에 걸림을 감지하는 센서(11); 및
상기 센서(11)에 의해 감지된 안전고리(14)의 걸림 상태를 상기 통신수단(20)을 매개로 통제수단(50)으로 전송하는 무선통신부(21);를 포함하고,
상기 도구벨트(60)는,
상기 도구벨트(60)에 착탈되는 외장 배터리(66);
상기 외장 배터리(66)로 전원 충전되고, 상기 도구벨트(60)에 전원을 공급하는 내장 배터리(65); 및
상기 외장 배터리(66)의 착탈을 감지하여 상기 도구벨트(60)의 잠금 동작을 활성화하는 제어부(63);를 포함하며,
상기 센서(3)는 위험지역에서 작업자가 감지되면 작업자가 소지한 안전수단(10)을 안전바(1)에 걸도록 안내하는 경보음과 함께 주파수를 달리하는 초음파를 출력하고, 상기 안전수단(10)은 상기 초음파를 수신하여 상기 센서(3)의 주파수를 식별해서 상기 센서(3)의 식별 정보와 상기 안전고리(14)의 걸림 상태를 상기 통제수단(50)에 전송하며, 상기 통제수단(50)은 식별된 센서(3)로 상기 안전고리(14)의 걸림 상태를 통보하고, 다시 상기 센서(3)는 상기 통제수단(50)으로부터 통보받은 상기 안전고리(14)의 걸림 상태가 걸림이면 경보음을 차단하며,
상기 통제수단(50)은 다수의 안전수단(10)과 다수의 센서(3)를 통제할 수 있는 것을 특징으로 하는, 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치.Safety means 10 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar (1); And
A locking means 62 for controlling the detachment of the tool inserted into the belt 61, and
In the work belt safety device comprising; a tool belt (60) having a control unit (63) for deactivating or activating the locking means (62) according to the activation or deactivation state of the safety means (10),
The work belt safety device,
A sensor (3) that detects whether an operator is located in a danger area and outputs an alarm sound guiding the operator to hang the safety means (10) possessed by the operator (1);
A communication means (20) for notifying the locking state of the safety ring (14) sensed by the safety means (10); And
A control means (50) for receiving notification of the locking state of the safety ring (14) from the communication means (20) and transmitting a warning message to the safety means (10); further includes,
The safety means 10,
A sensor 11 for detecting the safety hook 14 is jammed in the safety bar 1; And
Including; a wireless communication unit 21 for transmitting the locking state of the safety ring 14 sensed by the sensor 11 to the control means 50 via the communication means 20,
The tool belt 60,
An external battery 66 that is attached to and detached from the tool belt 60;
A built-in battery 65 charged with the external battery 66 and supplying power to the tool belt 60; And
Including; a control unit 63 for activating the locking operation of the tool belt 60 by sensing the attachment or detachment of the external battery 66, and
When a worker is detected in a dangerous area, the sensor 3 outputs an alarm sound that guides the worker's safety means 10 to hang on the safety bar 1 and outputs ultrasonic waves with different frequencies, and the safety means ( 10) receives the ultrasonic wave, identifies the frequency of the sensor 3, and transmits the identification information of the sensor 3 and the locking state of the safety hook 14 to the control means 50, and the control means (50) is notified of the locking state of the safety ring 14 to the identified sensor 3, and again the sensor 3 is the locking state of the safety ring 14 notified from the control means 50 If jammed, the alarm sound is blocked,
The control means (50) is characterized in that it is possible to control a plurality of safety means (10) and a plurality of sensors (3), a safety device working belt interlocking with the safety ring. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서(11)는,
스위치의 접촉식 센서; 또는
광센서 또는 라인센서의 비접촉식 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치.The method of claim 1,
The sensor 11,
Contact sensor of the switch; or
Work belt safety device interlocking with the safety hook, characterized in that any one of the non-contact sensor of the optical sensor or the line sensor. 제1항에 있어서,
상기 안전수단(10)은,
상기 경고 메시지를 음성 출력하는 음향수단(13);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치.The method of claim 1,
The safety means 10,
A sound means (13) for outputting the warning message by voice; characterized in that it comprises, a safety device working belt interlocking with the safety ring. 제1항에 있어서,
상기 안전수단(10)은,
상기 경고 메시지를 음성 출력하는 음향수단(13);
상기 안전수단(10)에 착탈되는 외장 배터리(18);
상기 외장 배터리(18)로 전원 충전되고, 상기 안전수단(10)에 전원을 공급하는 내장 배터리(17); 및
상기 외장 배터리(18)의 착탈을 감지하여 상기 안전수단(10)의 센서 감지 동작을 활성화하는 제어부(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치.The method of claim 1,
The safety means 10,
Sound means (13) for voice-outputting the warning message;
An external battery 18 attached to and detached from the safety means 10;
A built-in battery 17 that is powered by the external battery 18 and supplies power to the safety means 10; And
And a control unit (12) for activating a sensor detection operation of the safety means (10) by sensing attachment/detachment of the external battery (18). 제1항에 있어서,
공사장 출입을 식별하는 RFID수단(71);을 더 포함하고,
상기 통신수단(20)은 안전고리(14)의 걸림상태에 상기 RFID수단(71)에 의해 식별된 식별자를 더하여 전송하며,
상기 통제수단(50)은 상기 통신수단(20)으로부터 전송받은 상기 식별자로 공사장 출입, 사고 탈출 및 장비 착용을 통제하는 것을 특징으로 하는, 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치.The method of claim 1,
RFID means for identifying access to the construction site (71); further includes,
The communication means (20) is transmitted by adding the identifier identified by the RFID means (71) to the locking state of the safety ring (14),
The control means (50) is characterized in that to control the access to the construction site, accident escape, and wearing equipment with the identifier transmitted from the communication means (20), work belt safety device interlocking with the safety ring. 제6항에 있어서,
상기 통제수단(50)은 공사장 출입에서 RFID수단(71)으로 식별되는 작업자가 공사장에 출입함을 통제하는 것을 특징으로 하는, 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치.The method of claim 6,
The control means (50) is characterized in that to control the access to the construction site by a worker identified by the RFID means (71) in the construction site access, work belt safety device interlocking with the safety hook. 제6항에 있어서,
상기 통제수단(50)은 사고 탈출에 있어 작업장에서 사고가 발생했을 때 작업장에 위치하는 작업자가 사고 현장으로부터 탈출함을 통제하는 것을 특징으로 하는, 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치.The method of claim 6,
The control means 50 is a work belt safety device interlocking with a safety hook, characterized in that to control the escape from the accident site by the worker located in the workplace when an accident occurs in the workplace in the accident escape. 제6항에 있어서,
상기 통제수단(50)은 장비 착용에서 RFID수단(71)으로 식별되는 작업자가 안전수단(10)을 안전바(1)에 걸고 도구벨트를 착용하고 작업에 투입됨을 통제하는 것을 특징으로 하는, 안전 고리와 연동하는 작업 벨트 안전 장치.The method of claim 6,
The control means (50) is characterized in that the operator identified by the RFID means (71) in wearing equipment controls the safety means (10) to be put on the safety bar (1) and put on the tool belt to be put into work, safety Work belt safety device that interlocks with the hook.
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