KR102286381B1 - Safety management system with coupling checking sensor of safety hooks for high-place working - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해당 작업자가 고소작업장에 진입하였을 때 안전고리가 안전띠나 와이어에 체결되었는지 여부를 센서가 판단하여 해당 작업자에게 경고하거나, 근거리 또는 원거리 통신에 의하여 작업자의 현재 위치 정보와 안전고리 체결 여부에 관한 정보를 전달하는 제1 유닛; 고소작업장에 구비되어 제1 유닛과 통신 가능한 제2 유닛; 및 제1 유닛 및 제2 유닛과 근거리 또는 원거리 통신 가능한 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 고소작업장의 작업자가 안전벨트의 안전고리를 추락방지용의 안전띠나 와이어에 체결하였는지의 여부를 센서를 통해 실시간으로 자동 파악하여 미체결시 경고함과 동시에 무선통신을 통하여 관리자에게 미체결 여부를 전달하여 관제할 수 있도록 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present invention determines whether the safety ring is fastened to the safety belt or wire when the worker enters the high-altitude workplace, and warns the worker, or determines whether the worker's current location information and the safety ring are fastened by short-distance or short-distance communication a first unit for transmitting information about; a second unit that is provided in the high-altitude workshop and is capable of communicating with the first unit; and a third unit capable of short-distance or short-distance communication with the first unit and the second unit. It relates to a safety management system equipped with a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work that automatically detects non-tightening through real-time and alerts when non-tightening, and at the same time, transmits non-tightening to the manager through wireless communication so that it can be controlled.
Description
본 발명은 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고소작업장의 작업자가 안전벨트의 안전고리를 추락방지용의 안전띠나 와이어에 체결하였는지의 여부를 센서를 통해 실시간으로 자동 파악하여 미체결시 경고함과 동시에 무선통신을 통하여 관리자에게 미체결 여부를 전달하여 관제할 수 있도록 한 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work, and more particularly, whether a worker at a high-altitude workplace has fastened the safety ring of the safety belt to the safety belt or wire for preventing a fall through the sensor. It relates to a safety management system equipped with a safety hook fastening confirmation sensor for high-altitude work that automatically detects in real time and warns when non-tightening, and at the same time, transmits whether non-tightening to a manager through wireless communication for control.
건물, 교량 등과 같은 구조물을 건설하는 건설공사장이나 철탑 및 전신주 작업, 대형 조선 구조물의 조립 작업 등 지상으로부터 높은 위치에서 작업(통상 고소작업이라 칭함)시에는 추락사고의 위험으로부터 작업자를 보호하기 위해 생명줄이라 불리는 추락방지용 안전로프(일명 죔줄)를 포함한 안전벨트를 의무적으로 착용하여 작업을 하도록 되어 있다. When working at a high position from the ground (usually referred to as work at height), such as construction sites for constructing structures such as buildings and bridges, pylon and telephone pole work, and assembly work of large shipbuilding structures, a lifeline is used to protect workers from the risk of falling. It is compulsory to wear a seat belt including a fall prevention safety rope (a.k.a.
고소작업장에서 작업자의 추락을 방지하기 위한 구조물이 설치되어 있으며, 추락방지 구조물에는 작업자의 안전벨트와 연결된 추락방지용 안전로프를 걸 수 있도록 추락방지용 안전줄(로프, 강봉 등의 다양한 형태를 취함, 안전고정대라고도 칭함)이 설치되어 있다.A structure is installed to prevent the fall of the worker at the high-altitude workplace, and the fall prevention structure takes various forms such as a rope and a steel bar for safety Also called a fixture) is installed.
고소작업시 모든 작업자는 의무적으로 추락방지용 안전로프의 안전고리를 추락방지 구조물의 추락방지용 안전줄에 걸고 작업하여야 한다.When working at height, all workers are obliged to hang the safety ring of the fall prevention safety rope on the fall prevention safety line of the fall prevention structure.
그러나, 많은 작업자들이 안전고리를 안전줄에 걸고 작업을 할 경우 작업간 이동 및 동작에 제한이 발생하는 등의 작업상 불편함을 이유로, 안전고리를 체결하지 않고 작업을 하고 있으며, 실제 건설공사의 경우 2018년 기준 사망자의 50%이상이 추락사고로 인해 발생하고 있는 실정이다.However, many workers are working without the safety hook on the safety line because of the inconvenience of operation, such as restrictions in movement and operation between jobs when working with the safety hook on the safety line. As of 2018, more than 50% of the deaths were caused by falls.
관리자들은 고소작업자의 안전벨트 착용 여부를 관리하고 있으나, 실제 안전고리의 체결 여부는 지속적으로 파악하고 관리하는데 어려움이 있으며, 작업자들 역시 안전고리 체결 여부를 관리자가 쉽게 파악할 수 없다는 점을 알고 작업의 편의성을 위해 다수의 작업자가 안전고리를 추락방지용 안전줄에 체결하지 않고 작업을 하고 있다.Managers manage whether or not workers at heights are wearing seat belts, but it is difficult to continuously identify and manage whether the safety rings are actually fastened. For convenience, many workers are working without fastening the safety hook to the fall prevention safety line.
작업자들은 안전벨트 착용 후에는 추락방지용 안전로프의 안전고리는 작업자가 착용한 안전벨트의 전면부 좌측 또는 우측의 밴드, 안전그네 밴드, 뒷측의 안전로프 연결고리 등 작업자의 안전벨트에 안전고리를 체결하고 이동한다. After wearing the safety belt, the safety ring of the safety rope for fall prevention is fastened to the safety belt of the worker, such as the band on the left or right side of the front part of the safety belt worn by the worker, the safety swing band, and the safety rope connection ring on the back side. and move
고소작업시에 추락방지용 안전줄에 안전고리를 체결해야 하지만 상기와 같이 안전벨트에 안전고리를 체결한 상태 그대로 작업을 실시하거나, 심지어는 안전줄에 체결하지 않고 바닥에 두고 작업을 하는 경우도 있다.When working at height, the safety hook must be fastened to the safety line for fall prevention, but the work is carried out with the safety ring fastened to the safety belt as above, or there are cases where work is performed without fastening to the safety line and on the floor. .
상기와 같은 관점에서 발명된 것으로, 등록특허 제10-0966892호의 "RFID를 이용한 건설현장의 안전관리장치"(이하 선행1)와, 등록특허 제10-1964727호의 "고소작업용 안전벨트 유니트를 이용한 작업 안전 관리시스템"(이하 선행2)과, 등록실용신안 제20-0482611호의 "고소 작업 안전장비 및 이를 이용한 안전관리 시스템"(이하 선행3) 등과 같은 것을 들 수 있다.Invented from the above point of view, "Safety management device at a construction site using RFID" of Registered Patent No. 10-0966892 (hereinafter referred to as the preceding 1) and "Work using a seat belt unit for high-place work" of Registered Patent No. 10-1964727 Safety management system" (hereinafter referred to as preceding 2), and "safety equipment for work at height and safety management system using the same" of Utility Model Registration No. 20-0482611 (hereinafter referred to as preceding 3), and the like.
여기서, 선행1 내지 선행3을 살펴보기에 앞서서 다음과 같은 기능이 갖춰져 있는지 여부를 살펴볼 필요가 있으며, 이는 뒤에서 설명할 [발명을 실시하기 위한 구체적인 내용]에서도 사이 사이에 비교 언급할 것이다.Here, before examining the preceding 1 to 3, it is necessary to check whether the following functions are provided, which will be compared and mentioned in [specific content for carrying out the invention] to be described later.
즉, ①안전고리 체결을 유도할 수 있는 장치가 있는지, ②안전고리가 미체결인 지의 여부에 관한 현황을 관리자에게 알리기 위한 통신 및 ID 기능이 구비되어 있는지, ③해당 작업영역이 안전고리 체결이 필요한 고소작업지역인지 판단할 수 있는지, ④안전고리 체결 여부를 판단하는 장치를 작업자가 임의로 조작하여 기능을 정지시키거나 해제할 수 있는지, ⑤관리자의 고소작업지역 관리 및 조치를 위한 시스템이 갖춰져 있는지 여부에 관하여 살펴보고자 한다.That is, ① whether there is a device that can induce the safety loop to be tightened, ② whether communication and ID functions are provided to inform the manager of the status of whether the safety loop is not fastened, ③ whether the relevant work area is Whether it is necessary to determine whether it is a necessary high-altitude work area, ④ whether the operator can arbitrarily operate the device that determines whether a safety ring is engaged, to stop or release the function, and ⑤ whether a system is in place for the manager to manage and take measures for the high-altitude work area Let's take a look at whether or not
선행1은 ①안전줄에 안전고리를 체결할 경우 수직(중력)방향으로 가해지는 안전고리 무게로 인해 접촉센서(스위치)가 작동하게 되므로 접촉스위치 작동여부로 안전고리 체결 여부를 판단하게 되어 있다.Prior 1 ① When the safety ring is fastened to the safety line, the contact sensor (switch) operates due to the weight of the safety ring applied in the vertical (gravity) direction.
그리고, 선행1은 ②안전고리 미체결 현황을 관리자에게 알리기 위한 통신 및 ID 기능으로서, 안전고리에 체결 판단을 위한 장치와 별개로 유무선 통신방식의 RFID 리더기 장치를 안전벨트에 설치하여 통신 및 ID 관리를 하고 있다.And, the preceding 1 is ② a communication and ID function to notify the manager of the non-tightening status of the safety ring, and separately from the device for determining whether the safety ring is fastened, a wired/wireless communication type RFID reader device is installed on the seat belt to manage communication and ID are doing
그러나, 선행1은 ③안전고리 체결이 필요한 고소작업지역인지에 대한 판단이 가능한 장치가 결여되어 있다.However, the preceding 1 lacks a device capable of determining whether it is a high-altitude work area requiring the ③ safety loop.
또한, 선행1은 ④작업자의 안전고리 체결 판단 장치 임의 해제 방지를 위한 기능이 없다.In addition, the preceding 1 does not have a function to prevent arbitrarily releasing the ④ operator's safety ring fastening determination device.
아울러, 선행1은 ⑤관리자의 고소작업지역 관리 및 조치를 위한 시스템이 갖춰져 있지 않다.In addition, the preceding 1 does not have a system for the management and action of ⑤ the high-altitude work area of the manager.
한편, 선행2는 ①안전줄에 안전고리를 체결할 경우 수직(중력)방향으로 가해지는 안전고리 무게로 인해 압력센서(물리,전기)가 작동하게 되므로 안전고리 체결 여부를 판단하게 되어 있다.On the other hand, in the preceding 2, ① when the safety ring is fastened to the safety line, the pressure sensor (physical, electrical) is activated due to the weight of the safety ring applied in the vertical (gravity) direction, so it is determined whether the safety ring is fastened.
그리고, 선행2는 ②안전고리에 체결 판단을 위한 장치와 별개로 무선 통신방식의 별도 장치(안전고리 홀더)를 안전벨트에 설치하여 통신 및 ID 관리하게 되어 있으므로, 매우 번거롭고 부피가 커지는 문제점이 있다.And, in the preceding 2, a separate device (safety ring holder) of the wireless communication method is installed on the seat belt separately from the device for determining the fastening to the safety ring, and communication and ID management are performed, so it is very cumbersome and bulky. .
그리고, 선행2는 ③위치와 고도를 측정할 수 있는 모듈을 별도 통신 장치(안전고리 홀더)에 포함하고 있으므로, 부피가 커지고 무거워 휴대가 불편한 문제점이 있다.And, since the preceding 2 includes a module capable of measuring the position and altitude (3) in a separate communication device (safety ring holder), it has a problem of inconvenient portability due to its large volume and heavy weight.
또한, 선행2는 ④작업자의 안전고리 체결 판단 장치 임의 해제 방지를 위한 기능이 없다.In addition, the preceding 2 does not have a function for preventing the operator from arbitrarily releasing the safety ring fastening determination device ④.
아울러, 선행2는 ⑤별도 관리 시스템을 구축하며, 작업 구역내 작업자의 안전벨트에 설치되는 경고발생부라는 장치와는 별개의 장치를 통해 경고 조치를 하게 되어 있으므로, 제어 알고리즘이 복잡하고 번거로우며 오작동의 우려가 다분하다.In addition, in the preceding 2, a separate management system is established ⑤ and warning measures are taken through a device separate from the device called the warning generating unit installed on the safety belt of the worker in the work area, so the control algorithm is complicated, cumbersome, and malfunctions. There are many concerns about
한편, 선행3은 ①안전줄이 작업자보다 높은 위치에 설치되고, 안전 고리 위치 측정이 가능한 장치를 통해 작업자보다 높은 위치에 안전고리가 있을 경우 안전고리를 체결한 것으로 판단하거나 또는 안전줄과 안전고리에 발신 및 수신이 가능한 별도의 장치를 각각 설치한 후 두 장치간 접촉을 통해 안전고리 체결 여부를 판단하게 되어 있다.On the other hand, in the preceding 3, ① if the safety line is installed at a higher position than the operator and there is a safety ring at a position higher than the operator through a device that can measure the position of the safety ring, it is judged that the safety ring is engaged, or the safety line and the safety ring After installing separate devices capable of transmitting and receiving signals, it is determined whether or not the safety ring is fastened through contact between the two devices.
그리고, 선행3은 ②최소 5종 이상의 다수의 장치에 대한 정보를 별도의 발신 모듈을 통해 관리자와 상호 통신하지만 개별 ID 부여 기능은 결여되어 있다.And, in the preceding 3, ② information about a plurality of devices of at least 5 types is mutually communicated with the manager through a separate outgoing module, but the individual ID grant function is lacking.
그리고, 선행3은 ③별도의 위치와 고도를 측정할 수 있는 모듈 장치 이용해야 하는 번거로움과 휴대의 불편함이 수반된다.And, the preceding 3 is accompanied by the inconvenience of having to use a module device capable of measuring a separate location and altitude (3) and the inconvenience of portability.
또한, 선행3은 ④작업자의 안전고리 체결 판단 장치 임의 해제 방지를 위한 기능이 없다.In addition, the preceding 3 does not have a function to prevent the operator from arbitrarily releasing the safety hook fastening determination device.
아울러, 선행3은 ⑤관제 센터 개념의 관리 시스템을 구축하며, 작업자에게 직접 알리기 위해서는 별도 알람 발생 유닛을 이용하여 경고를 전파하게 되어 있으므로, 제어 알고리즘이 복잡하고 번거로우며 오작동의 우려가 다분하다.In addition, the preceding 3 establishes a management system of the ⑤ control center concept, and in order to directly notify the operator, a separate alarm generating unit is used to propagate a warning, so the control algorithm is complicated and cumbersome, and there are many concerns about malfunction.
무엇보다도, 선행1 및 선행2는 안전줄에 안전고리를 체결할 경우 수직(중력)방향으로 가해지는 안전고리 무게로 인해 작동하는 접촉센서(스위치) 또는 압력센서(물리,전기)가 작동 여부로 판단한다.Above all, preceding 1 and preceding 2 determine whether the contact sensor (switch) or pressure sensor (physical, electrical) that operates due to the weight of the safety ring applied in the vertical (gravity) direction works when the safety ring is fastened to the safety line. judge
그러나, 이러한 판단 알고리즘은 안전고리를 작업자가 착용한 안전벨트의 전면부 좌측 또는 우측의 밴드, 안전그네 밴드, 뒷측의 안전로프 연결고리 등 작업자의 안전벨트에 안전고리를 체결한 경우에도 안전고리 자체 무게(500g내외)로 인해 선행1 및 선행2와 동일한 반응(접촉센서 또는 압력센서 작동)이 발생하므로 실제 안전고리를 안전줄에 체결하지 않아도 센서 반응에 의해 안전고리를 안전줄에 체결한 것으로 오인할 수 있다.However, this determination algorithm is the safety ring itself even when the safety ring is fastened to the safety belt of the operator, such as the band on the left or right side of the front part of the safety belt worn by the operator, the safety swing band, and the safety rope connection ring on the rear side. Due to the weight (about 500g), the same reaction (contact sensor or pressure sensor operation) as in preceding 1 and preceding 2 occurs, so even if you do not actually fasten the safety ring to the safety line, the sensor reaction causes the safety ring to be mistakenly fastened to the safety line. can do.
아울러, 선행3은 안전줄이 작업자 보다 높은 위치에 있어 안전고리 위치로 안전고리 체결 여부를 판단하나, 대다수 고소작업에서는 추락방지 구조물이 작업자보다 낮거나 비슷하게 설치되므로 안전고리 체결 여부 판단에 적용할 수 없다.In addition, the preceding 3 judges whether the safety ring is fastened by the position of the safety ring because the safety line is at a higher position than the worker. does not exist.
또한, 선행3에서 안전줄과 안전고리에 각각의 접촉 감지 송수신 장치를 설치하는 방법은 안전줄에 별도에 장치를 설치를 해야 하는 문제로 인해 적용에 많은 비용과 노력이 요구되므로 실제 고소작업에 적용하는데 분명한 한계가 있다.In addition, the method of installing each touch sensing transceiver on the safety line and the safety ring in Prior 3 requires a lot of money and effort to apply due to the problem of having to install a separate device on the safety line, so it is applied to actual work at height. There are clear limitations to
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 고소작업장 내에 진입한 작업자가 안전벨트의 안전고리를 추락방지용의 안전띠나 와이어에 체결하였는 지 여부를 센서를 통해 확인하고 미체결시에는 작업자에게는 주의음, 주의진동, 주의LED, 안내 방송 등과 같은 수단을 이용해 미체결 상태를 알림으로써 안전고리 체결을 유도할 수 있도록 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and it is checked through the sensor whether or not the worker who has entered the high-altitude workplace has fastened the safety ring of the seat belt to the seat belt or wire for preventing a fall, and when not fastened, the worker This is to provide a safety management system equipped with a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work that can induce the fastening of the safety ring by notifying the non-tightening state using means such as warning sound, caution vibration, caution LED, and information broadcasting. .
그리고, 본 발명은 고소작업장 내에 진입한 작업자가 추락방지용의 안전띠나 와이어에 안전고리를 체결하지 아니한 상태로 작업을 할 경우 외부 관리자에게 미체결 현황을 알려 즉각적인 조치를 할 수 있도록 센서가 정보 송수신이 가능한 무선통신 기능과 함께 작업자의 정보를 확인할 수 있는 개별 ID 기능을 갖도록 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a sensor for transmitting and receiving information so that, when a worker who has entered the high-altitude workplace works without fastening the safety belt or wire to the fall prevention safety belt or wire, the sensor notifies the external manager of the non-tightening status so that immediate action can be taken. An object of the present invention is to provide a safety management system equipped with a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work that has an individual ID function that can check worker information along with a possible wireless communication function.
그리고, 본 발명은 안전벨트를 착용한 작업자가 고소작업이 아닌 지상공간에서의 이동 등 안전고리를 체결할 필요가 없는 경우에는 센서 장치가 주의음, 주의진동, 안내 방송 등과 같은 체결 유도 동작을 하지 않도록 해야 하므로 고소작업 구간을 판단할 수 있도록 센서 장치에 위치파악 기능을 갖추거나 고소작업지역에 대한 정보를 줄 수 있는 별도의 통신장치를 구축하여 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, in the present invention, when a worker wearing a seat belt does not need to fasten the safety ring, such as moving in a ground space, not working at height, the sensor device does not induce fastening operations such as warning sound, caution vibration, and announcement. Safety hook for high-altitude work to prevent malfunctions in advance by equipping the sensor device with a location-finding function to determine the section for high-altitude work or by building a separate communication device that can provide information about the high-altitude work area An object of the present invention is to provide a safety management system having a fastening confirmation sensor.
또한, 본 발명은 작업자가 안전고리의 체결을 파악할 수 있는 센서를 임의로 끄거나 기능을 정지할 수 없도록 일정 패턴이나 비밀번호 형태의 기능을 부여하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a safety management system equipped with a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work that gives a function in the form of a pattern or password so that the operator cannot arbitrarily turn off the sensor that can determine the fastening of the safety ring or stop the function. is to provide
아울러, 본 발명은 관리자가 외부에서도 고소작업장 내의 작업자 현황, 안전고리 체결 현황 등을 안전 관리에 필요한 정보를 쉽게 파악하고 안전 지시 등 즉각적인 조치를 가능케하는 시스템을 구축할 수 있도록 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a safety ring for high-altitude work so that a manager can easily grasp the information necessary for safety management of the status of workers in the high-altitude workplace, the status of the safety ring fastening, etc. from the outside, and build a system that enables immediate actions such as safety instructions. An object of the present invention is to provide a safety management system having a confirmation sensor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 작업자의 안전벨트에 탈착 가능하게 구비되어 고소작업용의 추락방지용 안전띠나 와이어에 탈착 결합되는 안전고리와, 상기 안전고리의 좌우 양측에 구비되어 상기 안전띠나 상기 와이어나 물체나 구조물 또는 사람과 접촉 또는 근접하는 것을 실시간으로 감지하는 센서를 포함하며, 해당 작업자가 고소작업장에 진입하였을 때 상기 안전고리가 상기 안전띠나 상기 와이어에 체결되었는지 여부를 상기 센서가 판단하여 해당 작업자에게 경고하거나, 근거리 또는 원거리 통신에 의하여 상기 작업자의 현재 위치 정보와 상기 안전고리 체결 여부에 관한 정보를 전달하는 제1 유닛; 상기 고소작업장에 구비되어 상기 제1 유닛과 통신 가능하며, 상기 고소작업장에 진입한 상기 작업자가 상기 안전고리를 상기 안전띠나 상기 와이어에 체결하였는지 여부를 상기 센서로부터 전달받아 해당 작업자 및 주위의 다른 작업자들에게 알려주는 경고를 해당 작업자의 제1 유닛 및 다른 작업자들의 제1 유닛에 전달하며, 근거리 또는 원거리 통신에 의하여 해당 작업자의 현재 위치 정보와 상기 안전고리 체결 여부에 관한 정보를 전달하는 제2 유닛; 및 상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛과 근거리 또는 원거리 통신 가능하며, 해당 작업자의 현재 위치 정보 또는 상기 안전고리 체결 여부에 관한 정보를 해당 작업자의 제1 유닛 및 다른 작업자들의 제1 유닛에 전달하거나, 해당 작업자 및 다른 작업자들의 안전고리 체결 여부 및 체결 확인에 관한 데이터를 수집하여 관리하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템을 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a safety ring detachably provided on the operator's safety belt and detachably coupled to a fall prevention safety belt or wire for high-place work, and the safety ring is provided on both left and right sides of the safety belt or and a sensor for detecting contact or proximity with the wire, object, structure, or person in real time, and the sensor determines whether the safety ring is fastened to the seat belt or the wire when the worker enters the high-altitude workplace a first unit to warn the worker, or transmit information on whether the worker's current location information and the safety ring are engaged by short-distance or long-distance communication; It is provided in the high-altitude workplace and is capable of communicating with the first unit, and receives from the sensor whether the worker who has entered the high-altitude workplace has fastened the safety ring to the safety belt or the wire, and the worker and other workers around the worker A second unit that transmits a warning to the workers to the first unit of the worker and the first unit of other workers, and transmits the current location information of the worker and information on whether the safety ring is engaged by short-distance or long-distance communication ; And the first unit and the second unit and short-distance or short-distance communication is possible, and the current location information of the worker or information on whether the safety ring is fastened to the first unit of the worker and the first unit of other workers, or , It is possible to provide a safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work, characterized in that it includes a third unit for collecting and managing data on whether the safety ring is fastened or not and fastened of the worker and other workers. .
여기서, 상기 제1 유닛은, 상기 센서와 전기적으로 연결되고, 근거리 또는 원거리 통신을 통하여 상기 센서의 정보와, 고소작업장의 위치 정보와, 상기 제3 유닛에 의하여 제공되는 시스템 안전 정보를 다른 작업자들의 제1 유닛과 상기 제2 유닛 및 상기 제3 유닛과 송수신하는 제1 통신부와, 해당 작업자의 현재 위치와, 고도에 대한 정보를 취득하고, 상기 제1 통신부로부터 취득한 고소작업장의 정보를 공유하는 제1 위치부와, 상기 센서 및 상기 제1 통신부와 전기적으로 연결되고 상기 제3 유닛과 통신 가능하며, 소리나 진동이나 음성 또는 빛을 통하여 상기 안전고리 미체결 상태를 해당 작업자에게 각인시키거나, 상기 제3 유닛을 통한 안전 지시 정보를 전달하는 제1 알림부와, 상기 제1 유닛의 가동에 필요한 전력을 공급하기 위하여 축전지와, 상기 축전지와 전기적으로 연결되는 충방전 회로와, 상기 축전지에 전력을 공급하는 솔라셀을 포함하는 제1 전력부와, 상기 제1 유닛의 전체적인 동작을 제어하며, 상기 센서와 상기 제1 통신부와 상기 제1 위치부와 상기 제1 알림부와 상기 제1 전력부의 가동 정보를 분석하고, 가동 및 가동정지를 지시함과 동시에, 상기 제1 유닛을 소지하는 작업자별로 개별ID를 부여하고 관리하는 제1 마이크로컨트롤러유닛(이하 제1 MCU)과, 상기 제1 MCU와 연계하여 가동되며, 사전에 입력된 패턴에 따른 버튼 동작이나 비밀 번호에 의해서만 상기 제1 유닛의 온오프가 가능하도록 상기 제1 유닛을 소지한 작업자가 임의로 조작하여 기능을 해제하는 것을 방지하는 온오프부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the first unit is electrically connected to the sensor, and through short-distance or long-distance communication, the information of the sensor, the location information of the high place, and the system safety information provided by the third unit of other workers A first unit and a first communication unit for transmitting and receiving with the second unit and the third unit, the current position and altitude of the worker, obtain information about the altitude, and share the information of the high-altitude workplace obtained from the first communication unit 1 position part, the sensor and the first communication part are electrically connected to the third unit and can communicate, and the safety ring unfastened state is imprinted on the worker through sound, vibration, voice, or light, or the A first notification unit for transmitting safety instruction information through a third unit, a storage battery for supplying power required for operation of the first unit, a charge/discharge circuit electrically connected to the storage battery, and power to the storage battery A first power unit including a solar cell to supply, controls the overall operation of the first unit, the sensor, the first communication unit, the first location unit, the first notification unit and the operation of the first power unit A first microcontroller unit (hereinafter referred to as the first MCU) that analyzes information, instructs operation and stop, and at the same time assigns and manages an individual ID to each worker possessing the first unit, and the first MCU an on-off unit that prevents the operator holding the first unit from arbitrarily operating and releasing the function so that the first unit can be turned on and off only by a button operation or a password according to a previously input pattern. characterized by including.
이때, 상기 제2 유닛은, 상기 제1 유닛의 상기 센서와 BLE, WiFI 또는 ZIGBEE 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 근거리 무선 통신하고, 상기 제3 유닛과 LoRa, LTE, 3G, 4G, 또는 5G 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 원거리 무선 통신하는 제2 통신부와, 제1 유닛을 기준으로 하여, 해당 작업자가 상기 고소작업장에 진입하였을 때, 상기 제1 유닛의 상기 센서의 위치를 파악하고, 사전 설정된 위험 범위내에서 상기 안전고리의 체결 필요성을 판단하는 제2 위치부와, 상기 센서 및 상기 제1 유닛 및 상기 제3 유닛과 통신 가능하며, 소리나 진동이나 음성 또는 빛을 통하여 상기 안전고리 미체결 상태를 해당 작업자에게 각인시키거나, 상기 제3 유닛을 통한 안전 지시 정보를 전달하는 제2 알림부와, 상기 제2 유닛의 가동에 필요한 전력을 공급하기 위하여 축전지와, 상기 축전지와 전기적으로 연결되는 충방전 회로와, 상기 축전지에 전력을 공급하는 솔라셀을 포함하는 제2 전력부와, 제2 유닛의 전체 동작을 제어하며, 위험 범위를 설정하여 상기 고소작업장 내 안전고리 체결이 필요한 지역의 설정이 가능하도록 위치정보를 상기 제1 유닛 및 상기 제3 유닛에 전달하는 제2 마이크로컨트롤러유닛(이하 제2 MCU)을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the second unit, and the sensor of the first unit, BLE, WiFI, or ZIGBEE in short-range wireless communication consisting of any one or a combination of one or more, and LoRa, LTE, 3G, 4G, or 5G with the third unit Any one or a second communication unit for long-distance wireless communication consisting of one or more combinations, and based on the first unit, when the worker enters the high-altitude workplace, to determine the position of the sensor of the first unit, A second position unit for determining the need for fastening of the safety ring within a preset risk range, and the sensor and the first unit and the third unit can communicate with each other, and the safety ring through sound, vibration, voice, or light A second notification unit for imprinting a non-tightening state to the worker or transmitting safety instruction information through the third unit, and a storage battery to supply power necessary for operation of the second unit, and electrically with the storage battery A charging/discharging circuit to be connected, a second power unit including a solar cell for supplying power to the storage battery, and an area that controls the overall operation of the second unit, sets a risk range, and requires fastening of a safety ring in the high-altitude workplace and a second microcontroller unit (hereinafter referred to as a second MCU) that transmits location information to the first unit and the third unit to enable the setting of .
또한, 상기 제3 유닛은, 상기 제1 유닛 및 상기 제3 유닛과 LoRa, LTE, 3G, 4G, 또는 5G 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 원거리 무선 통신하는 제3 통신부와, 상기 고소작업장 내의 안전 관리를 위한 일련의 처리 과정을 저장하고 총괄하며 해당 정보를 상기 제1 유닛 및 상기 제3 유닛에 전달하는 CPU와, 상기 제3 유닛에 필요한 제반 데이터와, 상기 제1 유닛의 상기 센서 및 상기 제2 유닛으로부터 취득된 데이터들을 관리하는 DB부와, 상기 제3 유닛의 제반 정보를 관리하며, 해당 작업자와 다른 작업자들 및 관리자의 휴대용 단말로 안전관리 정보를 제공하는 서버와, 상기 고소작업장에서 발생하는 모든 정보와 상황을 확인하고 관제하는 디스플레이 및 조작 기능을 수행 가능한 대시보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third unit, the first unit and the third unit and LoRa, LTE, 3G, 4G, or a third communication unit for long-distance wireless communication consisting of any one or a combination of 5G, and in the high place A CPU that stores and supervises a series of processing processes for safety management and transmits the information to the first unit and the third unit, all data necessary for the third unit, the sensor of the first unit, and the A DB unit that manages data acquired from the second unit, a server that manages all information of the third unit, and provides safety management information to a portable terminal of the worker and other workers and managers, and in the high-altitude workplace It is characterized by including a dashboard that can perform display and operation functions to check and control all information and situations that occur.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the configuration as described above, the following effects can be achieved.
우선, 본 발명은 고소작업장 내에 진입한 작업자가 안전벨트의 안전고리를 추락방지용의 안전띠나 와이어에 체결하였는 지 여부를 센서를 통해 확인하고 미체결시에는 작업자에게는 주의음, 주의진동, 주의LED, 안내 방송 등과 같은 수단을 이용해 미체결 상태를 알림으로써 안전고리 체결을 유도할 수 있도록 하므로, 고소작업장 내에서 작업자의 안전을 확실하게 확보함으로써 산업현장의 안전사고로 인한 인명피해를 최소화할 수 있게 될 것이다.First, the present invention checks whether or not the worker who has entered the high-altitude workplace has fastened the safety ring of the safety belt to the safety belt or wire for fall prevention, By notifying the non-tightening state using means such as announcements, it is possible to induce the tightening of the safety ring, so that the safety of workers in the high-altitude workplace can be ensured, thereby minimizing the casualties caused by safety accidents at industrial sites. will be.
그리고, 본 발명은 고소작업장 내에 진입한 작업자가 추락방지용의 안전띠나 와이어에 안전고리를 체결하지 아니한 상태로 작업을 할 경우 외부 관리자에게 미체결 현황을 알려 즉각적인 조치를 할 수 있도록 센서가 정보 송수신이 가능한 무선통신 기능과 함께 작업자의 정보를 확인할 수 있는 개별 ID 기능을 갖도록 하므로, 해당 작업자에 대한 즉각적인 조치 및 대응이 가능하게 됨으로써, 작업 현장의 근거리 및 원거리 통제와 관리의 편의를 대폭적으로 증대시킬 수 있게 됨은 물론, 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수도 있게 될 것이다.In addition, the present invention provides a sensor for transmitting and receiving information so that, when a worker who has entered the high-altitude workplace works without fastening the safety belt or wire to the fall prevention safety belt or wire, the sensor notifies the external manager of the non-tightening status so that immediate action can be taken. Since it has an individual ID function that can check the information of the worker along with the possible wireless communication function, immediate action and response to the worker is possible, thereby greatly increasing the convenience of local and remote control and management of the job site. Of course, it will be possible to prevent the occurrence of safety accidents in advance.
그리고, 본 발명은 안전벨트를 착용한 작업자가 고소작업이 아닌 지상공간에서의 이동 등 안전고리를 체결할 필요가 없는 경우에는 센서 장치가 주의음, 주의진동, 안내 방송 등과 같은 체결 유도 동작을 하지 않도록 해야 하므로 고소작업 구간을 판단할 수 있도록 센서 장치에 위치파악 기능을 갖추거나 고소작업지역에 대한 정보를 줄 수 있는 별도의 통신장치를 구축하여 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 함으로써, 신뢰도 높은 제품을 다양한 작업 현장의 수요처에 제공할 수 있게 될 것이다.In addition, in the present invention, when a worker wearing a seat belt does not need to fasten the safety ring, such as moving in a ground space, not working at height, the sensor device does not induce fastening operations such as warning sound, caution vibration, and announcement. A high-reliability product by equipping the sensor device with a location-finding function to determine the high-altitude work section or by building a separate communication device that can provide information on the high-altitude work area to prevent malfunctions in advance will be able to provide customers with various job sites.
또한, 본 발명은 작업자가 안전고리의 체결을 파악할 수 있는 센서를 임의로 끄거나 기능을 정지할 수 없도록 일정 패턴이나 비밀번호 형태의 기능을 부여함으로써, 위험한 고소작업장 내에서 불시에 발생할 우려가 있는 안전사고 예방을 위하여 안전고리를 무조건적으로 의무 착용토록 유도하여 작업자의 안전을 확실하게 확보할 수 있는 효과를 도모할 수 있게 될 것이다.In addition, the present invention provides a function in the form of a pattern or password so that the operator cannot arbitrarily turn off the sensor that can detect the fastening of the safety ring or stop the function, so that a safety accident that may occur unexpectedly in a dangerous high-place workplace It will be possible to achieve the effect of ensuring the safety of workers by inducing the unconditional mandatory wearing of the safety ring for prevention.
아울러, 본 발명은 관리자가 외부에서도 고소작업장 내의 작업자 현황, 안전고리 체결 현황 등을 안전 관리에 필요한 정보를 쉽게 파악하고 안전 지시 등 즉각적인 조치를 가능케하는 시스템을 구축할 수 있게 되므로, 원격지에서도 고소작업장의 효율적인 통제 및 관리가 가능함은 물론, 해당 현장에도 즉각적인 조치나 대응을 취할 수 있는 다각도의 관제 시스템 구축이 가능하게 될 것이다.In addition, the present invention enables the manager to easily grasp information necessary for safety management of the status of workers in the high-altitude workplace, the status of safety hook fastening, etc. from the outside, and to build a system that enables immediate actions such as safety instructions, even at a remote location. It will be possible not only to efficiently control and manage the
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템이 고소작업장에 적용되는 사례를 모식적으로 도시한 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템 중 주요부인 제1 유닛의 안전고리가 미체결 상태인 것을 모식적으로 도시한 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템 중 주요부인 제1 유닛의 안전고리가 체결 상태인 것을 모식적으로 도시한 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템에 있어서 제1 유닛이 작업자와 함께 고소작업장에 진입하지 않은 상태를 모식적으로 도시한 개념도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템에 있어서 제1 유닛이 작업자와 함께 고소작업장에 진입하였으나 안전고리가 미체결 상태인 것을 모식적으로 도시한 개념도1 is a conceptual diagram schematically illustrating a case in which a safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-place work according to an embodiment of the present invention is applied to a high-altitude workplace;
2 is a conceptual diagram schematically showing that the safety ring of the first unit, which is a main part, of a safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-place work according to an embodiment of the present invention is not fastened;
3 is a conceptual diagram schematically showing that the safety ring of the first unit, which is a main part, of the safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-place work according to an embodiment of the present invention is in a fastened state;
4 is a conceptual diagram schematically illustrating a state in which the first unit does not enter the high-altitude workshop together with the operator in the safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-place work according to an embodiment of the present invention;
5 schematically shows that the first unit enters the high-altitude workplace together with the operator in the safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work according to an embodiment of the present invention, but the safety ring is not fastened; a conceptual diagram
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In the present specification, the present embodiment is provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the present invention.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the invention is only defined by the scope of the claims.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described to avoid obscuring the present invention.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and terms used (referred to) herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase, and elements and operations referred to as 'comprising (or having)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations. .
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, terms defined in commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless defined.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템이 고소작업장에 적용되는 사례를 모식적으로 도시한 개념도이다.First, FIG. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating a case in which a safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-place work according to an embodiment of the present invention is applied to a high-altitude workplace.
그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템 중 주요부인 제1 유닛(100)의 안전고리(101)가 미체결 상태인 것을 모식적으로 도시한 개념도이다.And, Figure 2 schematically shows that the
그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템 중 주요부인 제1 유닛(100)의 안전고리(101)가 체결 상태인 것을 모식적으로 도시한 개념도이다.And, FIG. 3 schematically shows that the
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템에 있어서 제1 유닛(100)이 작업자와 함께 고소작업장(500)에 진입하지 않은 상태를 모식적으로 도시한 개념도이다.In addition, FIG. 4 schematically illustrates a state in which the
아울러, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템에 있어서 제1 유닛(100)이 작업자와 함께 고소작업장(500)에 진입하였으나 안전고리(101)가 미체결 상태인 것을 모식적으로 도시한 개념도이다.In addition, FIG. 5 shows that in the safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work according to an embodiment of the present invention, the
우선, 본 발명은 도 1과 같이 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)이 통신 가능한 구조임을 파악할 수 있다.First, according to the present invention, as shown in FIG. 1 , it can be understood that the
제1 유닛(100)은 작업자의 안전벨트에 탈착 가능하게 구비되어 고소작업용의 추락방지용 안전띠나 와이어(400)에 탈착 결합되는 안전고리(101)와, 안전고리(101)의 좌우 양측에 구비되어 안전띠나 와이어(400)나 물체나 구조물 또는 사람과 접촉 또는 근접하는 것을 실시간으로 감지하는 센서(111, 112)를 포함할 수 있다.The
제1 유닛(100)은 해당 작업자가 고소작업장(500)에 진입하였을 때 안전고리(101)가 안전띠나 와이어(400)에 체결되었는지 여부를 센서(111, 112)가 판단하여 작업자에게 경고하거나, 근거리 또는 원거리 통신에 의하여 해당 작업자의 현재 위치 정보와 안전고리(101) 체결 여부에 관한 정보를 전달하는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.The
제2 유닛(200)은 고소작업장(500)에 구비되어 제1 유닛(100)과 통신 가능한 것이다.The
제2 유닛(200)은 고소작업장(500)에 진입한 작업자가 안전고리(101)를 안전띠나 와이어(400)에 체결하였는지 여부를 센서(111, 112)로부터 전달받아 해당 작업자 및 주위의 다른 작업자(600)들에게 알려주는 경고를 해당 작업자의 제1 유닛(100) 및 다른 작업자(600)들의 제1 유닛(100)에 전달하게 된다.The
제2 유닛(200)은 근거리 또는 원거리 통신에 의하여 해당 작업자의 현재 위치 정보와 안전고리(101) 체결 여부에 관한 정보를 전달하게 된다.The
제3 유닛(300)은 제1 유닛(100) 및 제2 유닛(200)과 근거리 또는 원거리 통신 가능한 것이다.The
제3 유닛(300)은 해당 작업자의 현재 위치 정보 또는 안전고리(101) 체결 여부에 관한 정보를 해당 작업자의 제1 유닛(100) 및 다른 작업자(600)들의 제1 유닛(100)에 전달하게 된다.The
제3 유닛(300)은 해당 작업자 및 다른 작업자(600)들의 안전고리(101) 체결 여부 및 체결 확인에 관한 데이터를 수집하여 관리하는 역할 또한 수행하게 된다.The
본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It goes without saying that the present invention can be applied to the above-described embodiments, and can also be applied to the following various embodiments.
우선, 고소작업장에서 안전고리(101)를 추락방지용의 안전띠나 와이어(400)에 걸지 않고 작업하는 작업자 대다수는 본인의 안전벨트 전면부 좌측 또는 우측의 밴드, 안전그네 밴드, 뒷측의 안전로프 연결고리 등에 안전고리(101)를 연결하고 작업을 하게 된다. 또한 일부 소수의 작업자는 안전고리(101)를 작업장 바닥에 둔 상태로 작업을 하기도 한다.First of all, the majority of workers who work without hooking the
안전고리(101)를 안전줄에 체결하지 않고 작업을 할 경우 안전고리(101)의 양측면 중 일측면은 반드시 작업자 또는 고소작업장 바닥과 접촉하게 되거나 또는 아주 가까운 거리(수cm내외)로 근접하게 된다.When the work is performed without fastening the
도 2와 같이 센서(111, 112)는 근접한 물체를 감지할 수 있는 센서(근접 센서, 초음파 센서 등) 또는 인체를 감지할 수 있는 센서(적외선 센서, 레이다센서 등) 또는 두 가지이상 센서 복합적으로 사용하여 안전고리(101)의 양측면을 모두 감지할 수 있도록 하고 양측면 중 일측면 또는 양측면에서 센서(111, 112)에 접촉 또는 근접한 물체 또는 인체(600, 다른 작업자들)가 감지된다면 안전고리(101)를 안전띠나 와이어(400)에 체결하지 않은 상태로 판단할 수 있다.As shown in FIG. 2, the
또한, 센서(111, 112)의 접촉 또는 근접 감지 여부로 안전고리(101)를 안전띠나 와이어(400)에 체결한 상태로 판단할 수 있는 안전고리(101)를 추락방지용의 안전띠나 와이어(400)에 체결할 경우 안전고리(101)의 자체의 모양과 무게로 인해 센서(111, 112)는 도 3과 같이 접촉 또는 근접한 물체 또는 인체를 감지하지 않으므로 안전고리(101)를 안전띠나 와이어(400)에 체결한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the
한편, 제1 유닛(100)은, 다시 도 1을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면 제1 통신부(120)와 제1 위치부(130)와 제1 알림부(140)와 제1 전력부(150)와 제1 마이크로컨트롤러유닛(160, 이하 제1 MCU(160))와 온오프부(170)를 포함할 수 있다.On the other hand, the
제1 통신부(120)는 센서(111, 112)와 전기적으로 연결되고, 근거리 또는 원거리 통신을 통하여 센서(111, 112)의 정보와, 고소작업장(500)의 위치 정보와, 제3 유닛(300)에 의하여 제공되는 시스템 안전 정보를 다른 작업자(600)들의 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)과 송수신하는 것이다.The
제1 위치부(130)는 해당 작업자의 현재 위치와, 고도에 대한 정보를 취득하고, 제1 통신부(120)로부터 취득한 고소작업장(500)의 정보를 공유하는 것이다.The
선행1 내지 선행3의 경우, 예를들어 작업자가 교량 상부 작업이 완료된 구간을 거쳐 고소작업 구간으로 이동한다고 할때 교량에 진입하는 순간부터 안전고리 미체결에 따른 경고를 받게 되어 작업자는 사용 측면에서 번잡함과 불쾌함 및 불편함을 느낄 수 있을 것이다.In the case of preceding 1 to 3, for example, when the operator moves to the high-altitude work section through the section where the work on the upper part of the bridge has been completed, from the moment he enters the bridge, he receives a warning according to the non-fastening of the safety ring, You may feel cluttered, uncomfortable, and uncomfortable.
이에 비하여 본 발명에 따른 제1 위치부(130)는 작업 위치에 대한 정보를 분석함과 동시에 근거리 통신을 통해 고소작업장(500)에 설치된 후술할 제2 유닛(200)으로부터 받는 고소작업 정보 또는 원거리 통신을 통해 후술할 제3 유닛(300)에 사전에 입력된 고소작업 정보를 동시에 반영하여 고소작업 지역에 대한 판단의 정확성을 높일 수 있다. On the other hand, the
특히, 제1 유닛(100)이 근거리 통신만이 가능할 경우 고소작업장(500)에 설치된 제2 유닛(200)은 근거리 통신을 통해 제1 유닛(100)에 고소작업장(500)에 대한 정보를 제공하고 원거리통신을 통해 제1 유닛(100)의 정보를 관리자에게 정보를 전달하는 기능과 더불어 제3 유닛(300)으로부터 처리된 안전 정보를 받아 자체적으로는 주의음 또는 음성 안내를 통해 안전고리(101)를 체결할 것을 지시하고 또한 제1 유닛(100)에 정보를 전달하여 주의음, 주의진동, 주의LED 등을 통해 안전고리(101)의 체결을 유도할 수 있게 되는 것이다.In particular, when the
제1 알림부(140)는 센서(111, 112) 및 제1 통신부(120)와 전기적으로 연결되고 제3 유닛(300)과 통신 가능하며, 소리나 진동이나 음성 또는 빛을 통하여 안전고리(101) 미체결 상태를 해당 작업자에게 각인시키거나, 제3 유닛(300)을 통한 안전 지시 정보를 전달하는 것이다.The
제1 전력부(150)는 제1 유닛(100)의 가동에 필요한 전력을 공급하기 위하여 축전지(이하 미도시)와, 축전지와 전기적으로 연결되는 충방전 회로(이하 미도시)와, 축전지에 전력을 공급하는 솔라셀(이하 미도시)을 포함할 수 있다. The
제1 MCU(160)는 제1 유닛(100)의 전체적인 동작을 제어하며, 센서(111, 112)와 제1 통신부(120)와 제1 위치부(130)와 제1 알림부(140)와 제1 전력부(150)의 가동 정보를 분석하고, 가동 및 가동정지를 지시함과 동시에, 제1 유닛(100)을 소지하는 작업자별로 개별ID를 부여하고 관리하는 것이다.The
온오프부(170)는 제1 MCU(160)와 연계하여 가동되며, 사전에 입력된 패턴에 따른 버튼 동작이나 비밀 번호에 의해서만 제1 유닛(100)의 온오프가 가능하도록 제1 유닛(100)을 소지한 작업자가 임의로 조작하여 기능을 해제하는 것을 방지하는 것이다.The on-off
선행1 내지 선행3에서는 작업자의 안전고리 체결 판단 장치를 임의로 해제하거나 전원을 OFF시켜 기능을 정지시키는 것에 대한 방지 기능이 없어 작업자가 작업의 편의를 위해 장치를 임의로 끄거나 할 경우 안전고리의 체결 판단을 할 수 있는 동작 불능 상태에 대한 대비책이 전혀 마련되어 있지 않은 것을 알 수 있었다.In the preceding 1 to preceding 3, there is no function to prevent the operator from arbitrarily releasing the safety ring or stopping the function by turning off the power. It can be seen that there is no preparation for the inoperable state that can do this at all.
이러한 문제점은 관리자가 일일이 장치의 작동 여부를 확인하여야 하지만 이것은 고소작업장(500)을 포함한 작업영역이 넓은 경우 실질적으로 불가능한 문제점에 직면하게 되는 것이다.This problem is that the manager has to check whether the device is operated one by one, but this is to face a problem that is practically impossible when the work area including the high-
이에 비하여 본 발명에 따른 온오프부(170)는 제1 유닛(100)의 가동을 위하여 예를들면, 전원 버튼을 ON시 버튼 1회 동작으로 장치가 작동이 시작되나, OFF시에는 사전에 규약된 특수한 버튼 동작(예: 1회-3회-2회-1회 버튼 연속 동작시 전원 OFF)이 인지될 경우에는 제1 유닛(100)의 전원이 OFF 되도록 하여 작업자가 임의로 장치를 해제시 킬 수 없도록 함으로써 고소작업시 반드시 안전고리(101)를 체결하도록 유도할 수 있다. On the other hand, the on-off
또한, 전술한 온오프 버튼에 비밀번호를 부여하거나 위에서 예로 든 패스워드 동작 외에도 다른 기구적 장치를 통해 ON/OFF를 관리자만 관리하도록 할 수 도 있을 것이다. In addition, a password may be assigned to the above-described on/off button or ON/OFF may be managed only by an administrator through another mechanical device in addition to the password operation exemplified above.
즉, 제1 유닛(100)은 위에서 살펴본 바와 같이 안전고리(101)와 센서(111, 112) 및 제1 통신부(120)와 제1 위치부(130)와 제1 알림부(140)와 제1 전력부(150)와 제1 MCU(160)와 온오프부(170)가 일체로 이루어진 형태로 제공되므로, 작업자의 안전벨트의 안전고리(101) 또는 안전로프(이하 미도시) 등에 탈부착이 가능하기 때문에, 다양한 위치에 장착하여 활용할 수 있을 것이다.That is, the
선행1 내지 선행3을 포함한 기존의 기술들이 안전고리가 체결되었는지 여부를 판단하기 위한 장치와 통신을 위한 장치가 별도로 구비되어 관리됨에 따른 설치의 번거로움과 부피가 커지는 문제점이 있으며, 해당 장치들을 유선으로 연결할 경우 작업자의 동작 및 동선에 지장을 줌은 물론, 작업 과정에서 전기적인 연결이 끊어지는 문제가 있고, 무선으로 해당 장치들을 연결할 경우 해당 장치들간의 전파 방해로 인한 오작동 우려가 있었던 것이다.Existing technologies including Prior 1 to Prior 3 have problems in that a device for determining whether a safety ring is fastened and a device for communication are separately provided and managed, which increases the inconvenience and bulkiness of installation. In the case of a wireless connection, there is a problem that the operation and movement of the operator is disturbed, as well as the electrical connection is cut off during the work process.
이에 비하여 본 발명에 따른 제1 유닛(100)은 전술한 바와 같이 안전고리(101)와 센서(111, 112) 및 제1 통신부(120)와 제1 위치부(130)와 제1 알림부(140)와 제1 전력부(150)와 제1 MCU(160)와 온오프부(170)가 일체로 이루어진 형태로 제공되므로, 작업자의 안전벨트, 안전벨트와 연결된 안전고리(101) 또는 안전고리 연결부 등에 하나만 설치하여 사용하면 되므로 오작동의 우려를 차단하고 관리의 편의성을 증대할 수 있을 것이다.In contrast, the
한편, 제2 유닛(200)은, 크게 제2 통신부(210)와 제2 위치부(220)와 제2 알림부(230)와 제2 전력부(240)와 제2 마이크로컨트롤러유닛(이하 제2 MCU(250))을 포함하는 것을 알 수 있다.On the other hand, the
제2 통신부(210)는 제1 유닛(100)의 센서(111, 112)와 BLE, WiFI 또는 ZIGBEE 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 근거리 무선 통신하고, 제3 유닛(300)과 LoRa, LTE, 3G, 4G, 또는 5G 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 원거리 무선 통신하는 것이다.The
제2 위치부(220)는 제1 유닛(100)을 기준으로 하여, 해당 작업자가 고소작업장(500)에 진입하였을 때, 제1 유닛(100)의 센서(111, 112)의 위치를 파악하고, 사전 설정된 위험 범위내에서 안전고리(101)의 체결 필요성을 판단하는 것이다.The
제2 알림부(230)는 센서(111, 112) 및 제1 유닛(100) 및 제3 유닛(300)과 통신 가능하며, 소리나 진동이나 음성 또는 빛을 통하여 안전고리(101) 미체결 상태를 해당 작업자에게 각인시키거나, 제3 유닛(300)을 통한 안전 지시 정보를 전달하는 The
제2 전력부(240)는 제2 유닛(200)의 가동에 필요한 전력을 공급하기 위하여 축전지(이하 미도시)와, 축전지와 전기적으로 연결되는 충방전 회로(이하 미도시)와, 축전지에 전력을 공급하는 솔라셀(이하 미도시)을 포함하는 것이다. The
제2 MCU(250)는 제2 유닛(200)의 전체 동작을 제어하며, 위험 범위를 설정하여 고소작업장(500) 내 안전고리(101) 체결이 필요한 지역의 설정이 가능하도록 위치정보를 제1 유닛(100) 및 제3 유닛(300)에 전달하는 것이다.The
한편, 제3 유닛(300)은, 크게 제3 통신부(310)와 CPU(320)와 DB부(330)와 서버(340)와 대시보드(350)를 포함하는 것을 파악할 수 있다.On the other hand, it can be understood that the
제3 통신부(310)는 제1 유닛(100) 및 제3 유닛(300)과 LoRa, LTE, 3G, 4G, 또는 5G 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 원거리 무선 통신하는 것이다.The
CPU(320)는 고소작업장(500) 내의 안전 관리를 위한 일련의 처리 과정을 저장하고 총괄하며 해당 정보를 제1 유닛(100) 및 제3 유닛(300)에 전달하는 것이다.The
DB부(330)는 제3 유닛(300)에 필요한 제반 데이터와, 제1 유닛(100)의 센서(111, 112) 및 제2 유닛(200)으로부터 취득된 데이터들을 관리하는 것이다.The
서버(340)는 제3 유닛(300)의 제반 정보를 관리하며, 해당 작업자와 다른 작업자(600)들 및 관리자의 휴대용 단말(이하 미도시)로 안전관리 정보를 제공하는 것이다.The
대시보드(350)는 고소작업장(500)에서 발생하는 모든 정보와 상황을 확인하고 관제하는 디스플레이 및 조작 기능을 수행 가능한 것이다.The
따라서, 선행1 내지 선행3과 같은 선행기술들은 고소작업 현황을 중앙관제부에서 현황을 파악하고, 필요시 작업장내 별도 장치에 안전고리 체결에 대한 주의음을 발생시키는 개념으로 정보의 흐름이 관리자를 향하여 일방향적으로 이루어지는 간접적인 시스템 운용이라는 한계가 있다.Therefore, the prior technologies such as Prior Art 1 to Prior Art 3 are the concept of identifying the status of work at height from the central control unit and, if necessary, generating a warning sound about fastening the safety ring in a separate device in the work place. There is a limit to indirect system operation that is performed in one direction toward the
이에 비하여 본 발명에 따른 제1 유닛(100)은 근거리 무선통신, 원거리 무선통신을 활용하고 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)과 양방향으로 연계하여 통신할 수 있도록 되어 있으므로, 안전 정보를 양방향으로 주고 받을 수 있으며, 제3 유닛(300)에 의해 정보 전달이 필요하다고 판단될 경우 자동으로 제1 유닛(100)에 직접적으로 정보를 전달할 수 있으므로, 즉각적이며 신속한 상황 대처가 가능하게 되는 것이다.In contrast, the
따라서, 작업자가 도 4와 같이 안전고리(101)를 안전벨트에 거치한 상태로 고소작업장(500) 밖에서 이동하는 경우에는, 안전고리(101)가 안전띠나 와이어(400)에 체결되지 않은 상태이지만, 안전고리(101) 미체결에 따른 경고 등의 알림이나, 제3 유닛(300)을 운용하는 관리자측으로 시스템 정보가 송신되지는 않는 상태일 것이다.Therefore, when the operator moves outside the
왜냐면, 센서(111, 112)에 물체 또는 사람이 접촉하거나 수cm이내로 접근하는 것이 감지되므로 안전고리(101)가 미체결 상태인 것으로 판단되지만, 제1 위치부(130)에 의하여 제1 유닛(100)은 현재 고소작업장(500) 내에 있지 않은 것으로 판명되었으므로, 시스템 정보를 송신할 필요가 없는 것이다.Because, it is detected that an object or a person touches the
한편, 작업자가 도 5와 같이 안전고리(101)를 안전벨트에 거치한 상태로 고소작업장(500) 내로 진입한 경우에는, 안전고리가(101)가 안전띠나 와이어(400)에 체결되지 않은 상태임은 물론, 작업자가 소지한 제1 유닛(100)이 고소작업장(500) 내에 위치하고 있으므로, 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)의 연계에 의하여, 제1 유닛(100)에 안전고리(101) 미체결에 따른 주의 및 경고 알림과 동시에, 제3 유닛(300)을 운용하는 관리자측으로 시스템 정보가 송신되는 것이다.On the other hand, when the operator enters the high-
왜냐면, 센서(111, 112)에 물체 또는 사람이 접촉하거나 수cm이내로 접근하는 것이 감지되므로 안전고리(101)가 미체결 상태인 것으로 판단됨은 물론, 제1 위치부(130)에 의하여 제1 유닛(100)은 현재 고소작업장(500) 내에 있는 것으로 판명되었으므로, 시스템 정보를 송신할 필요가 있는 것이다.Because, it is detected that an object or a person is in contact with the
한편, 다시 도 1을 참조하여 살펴보면, 작업자가 안전고리(101)를 안전띠나 와이어(400)에 체결한 상태로 고소작업장(500) 내를 이동하는 경우에는, 안전고리가(101)가 안전띠나 와이어(400)에 체결된 상태임은 물론, 작업자가 소지한 제1 유닛(100)이 고소작업장(500) 내에 위치하고 있으므로, 고소작업장(500) 내의 제1 유닛(100)의 안전고리(101)가 체결된 시스템 정보를 제3 유닛(300)을 운용하는 관리자측으로 송신하게 되는 것이다.On the other hand, referring back to FIG. 1 , when the operator moves in the high-
왜냐면, 센서(111, 112)에 물체 또는 사람이 접촉하거나 수cm이내로 접근하는 것이 감지되지 않으므로 안전고리(101)가 체결 상태인 것으로 판단됨은 물론, 제1 위치부(130)에 의하여 제1 유닛(100)은 현재 고소작업장(500) 내에 있는 것으로 판명되었으므로, 시스템 정보를 송신할 필요가 있는 것이다.Because, since it is not detected that an object or a person touches the
한편, 해당 작업자의 제1 유닛(100)에 구비된 안전고리(101)가 미체결 상태인채로 작업자가 고소작업장(500)내를 이동할 경우, 제1 유닛(100)은 근거리 통신을 통하여 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)과 함께 다음과 같이 운용될 수 있을 것이다.On the other hand, when the worker moves in the high-
우선, 제1 유닛(100)은 안전띠나 와이어(400)에 안전고리(101)가 체결되었는지 여부를 판단하고, 제2 유닛(200)은 현재 고소작업장(500)의 위치 정보를 제1 유닛(100)에 송신하게 되면, 제1 유닛(100)은 고소작업장(500)의 정보를 수신하고 고소 지역임을 판단하게 될 것이다.First, the
이후, 제1 유닛(100)은 안전고리(101)가 미체결 상태임을 해당 작업자에게 경고 및 알람을 전달하면서, 제2 유닛(200)에 안전고리(101) 미체결 정보를 송신하게 될 것이며, 제2 유닛(200)또한 이러한 미체결 정보를 수신하여 경고 및 알람을 발생한 후, 해당 작업자가 소지한 제1 유닛(100)의 안전고리(101) 미체결 정보를 제3 유닛(300)으로 송신하게 된다.Thereafter, the
다음으로, 제3 유닛(300)은 해당 작업자가 소지한 제1 유닛(100)의 안전고리(101) 미체결 정보 및 해당 작업장, 즉 고소작업장(500)의 위치 및 지역 정보를 대시보드(350)를 통해 디스플레이하게 되며, 제3 유닛(300)은 해당 작업자와 다른 작업자(600)들 및 관리자의 휴대용 단말로 안전관리 정보를 제공하게 될 것이다.Next, the
계속하여, 제3 유닛(300)은 제2 유닛(200)을 향하여 안전고리(101)를 체결하라는 지시사항과 관련한 정보를 송신하게 되면, 제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)에 안전고리(101) 체결 지시를 송신하고 경고 및 알람을 재차 수행하게 되고, 제1 유닛(100)은 안전고리(101) 체결 지시를 수신하고 경고 및 알람을 발생시켜, 해당 작업자는 안전고리(101)를 안전띠나 와이어(400)에 체결하면 되는 것이다.Subsequently, when the
한편, 해당 작업자의 제1 유닛(100)에 구비된 안전고리(101)가 미체결 상태인채로 작업자가 고소작업장(500)내를 이동할 경우, 제1 유닛(100)은 원거리 통신을 통하여 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)과 함께 다음과 같이 운용될 수 있을 것이다.On the other hand, when the worker moves in the high-
우선, 제1 유닛(100)은 안전띠나 와이어(400)에 안전고리(101)가 체결되었는지 여부를 판단하고, 제3 유닛(200)은 현재 고소작업장(500)의 위치 정보를 제1 유닛(100)에 송신하게 되면, 제1 유닛(100)은 고소작업장(500)의 정보를 수신하고 고소 지역임을 판단하게 될 것이다.First, the
이후, 제1 유닛(100)은 안전고리(101)가 미체결 상태임을 해당 작업자에게 경고 및 알람을 전달하면서, 제3 유닛(300)에 안전고리(101) 미체결 정보를 송신하게 될 것이다.Thereafter, the
다음으로, 제3 유닛(300)은 해당 작업자가 소지한 제1 유닛(100)의 안전고리(101) 미체결 정보 및 해당 작업장, 즉 고소작업장(500)의 위치 및 지역 정보를 대시보드(350)를 통해 디스플레이하게 되며, 제3 유닛(300)은 해당 작업자와 다른 작업자(600)들 및 관리자의 휴대용 단말로 안전관리 정보를 제공하게 될 것이다.Next, the
계속하여, 제3 유닛(300)은 제1 유닛(100)을 향하여 안전고리(101)를 체결하라는 지시사항과 관련한 정보를 송신하게 되면, 제1 유닛(200)은 제1 유닛(100)에 안전고리(101) 체결 지시를 송신하고 경고 및 알람을 재차 수행하게 되고, 해당 작업자는 안전고리(101)를 안전띠나 와이어(400)에 체결하면 되는 것이다.Subsequently, when the
이상과 같이 본 발명은 고소작업장의 작업자가 안전벨트의 안전고리를 추락방지용의 안전띠나 와이어에 체결하였는지의 여부를 센서를 통해 실시간으로 자동 파악하여 미체결시 경고함과 동시에 무선통신을 통하여 관리자에게 미체결 여부를 전달하여 관제할 수 있도록 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention automatically detects through a sensor whether or not the safety ring of the safety belt is fastened to the safety belt or wire for preventing a fall by the worker of the high-altitude workplace, and warns the manager in case of non-tightening at the same time through wireless communication. It can be seen that the basic technical idea is to provide a safety management system equipped with a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work that transmits and controls whether or not the contract has been made.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.And, within the scope of the basic technical spirit of the present invention, many other modifications and applications are also possible for those of ordinary skill in the art.
100...제1 유닛
101...안전고리
111, 112...센서
120...제1 통신부
130...제1 위치부
140...제1 알림부
150...제1 전력부
160...제1 마이크로컨트롤러유닛, 제1 MCU
170...온오프부
200...제2 유닛
210...제2 통신부
220...제2 위치부
230...제2 알림부
240...제2 전력부
250...제2 마이크로컨트롤러유닛,
300...제3 유닛
310...제3 통신부
320...CPU
330...DB부
340...서버
350...대시보드
400...안전띠나 와이어
500...고소작업장
600...다른 작업자100...first unit
101...safety hook
111, 112...sensor
120...first communication unit
130... first position part
140...First notification unit
150...first power unit
160...first microcontroller unit, first MCU
170...on-off department
200...2nd unit
210...Second communication unit
220...Second position
230...Second notification unit
240...Second power unit
250... a second microcontroller unit;
300...3rd unit
310...third communication unit
320...CPU
330...DB part
340...Server
350...Dashboard
400...seat belt or wire
500...Aerial Workshop
600...other workers
Claims (5)
상기 센서의 양측면 또는 일측면에서 상기 센서에 접촉 또는 근접한 상기 안전띠나 상기 와이어나 물체나 구조물 또는 사람이 감지되면 상기 안전띠나 상기 와이어에 체결하지 않은 상태로 판단하는 것을 특징으로 하며,
해당 작업자가 고소작업장에 진입하였을 때 상기 안전고리가 상기 안전띠나 상기 와이어에 체결되었는지 여부를 상기 센서가 판단하여 해당 작업자에게 경고하거나, 근거리 또는 원거리 통신에 의하여 해당 작업자의 현재 위치 정보와 상기 안전고리 체결 여부에 관한 정보를 전달하는 제1 유닛;
상기 고소작업장에 구비되어 상기 제1 유닛과 통신 가능하며, 상기 고소작업장에 진입한 상기 작업자가 상기 안전고리를 상기 안전띠나 상기 와이어에 체결하였는지 여부를 상기 센서로부터 전달받아 해당 작업자 및 주위의 다른 작업자들에게 알려주는 경고를 해당 작업자의 제1 유닛 및 다른 작업자들의 제1 유닛에 전달하며, 근거리 또는 원거리 통신에 의하여 해당 작업자의 현재 위치 정보와 상기 안전고리 체결 여부에 관한 정보를 전달하는 제2 유닛; 및
상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛과 근거리 또는 원거리 통신 가능하며, 해당 작업자의 현재 위치 정보 또는 상기 안전고리 체결 여부에 관한 정보를 해당 작업자의 제1 유닛 및 다른 작업자들의 제1 유닛에 전달하거나, 해당 작업자 및 다른 작업자들의 안전고리 체결 여부 및 체결 확인에 관한 데이터를 수집하여 관리하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템.
A safety ring that is detachably provided on the safety belt of the worker and is detachably coupled to a safety belt or wire for preventing a fall for work at height, and is provided complexly on both left and right sides of the safety ring so that both sides of the safety ring can be detected and the A seat belt or a sensor that detects in real time contact or proximity with the wire, object, structure, or person,
When the safety belt or the wire, object, structure, or person in contact with or close to the sensor is detected from both sides or one side of the sensor, it is determined that the safety belt or the wire is not fastened,
When the worker enters the high-altitude workplace, the sensor determines whether the safety ring is fastened to the seat belt or the wire and warns the worker, or by short-distance or long-distance communication, the worker's current location information and the safety ring a first unit that transmits information on whether the connection is made;
It is provided in the high-altitude workplace and is capable of communicating with the first unit, and receives from the sensor whether the worker who has entered the high-altitude workplace has fastened the safety ring to the safety belt or the wire, and the worker and other workers around the worker A second unit that transmits a warning to the workers to the first unit of the worker and the first unit of other workers, and transmits the current location information of the worker and information on whether the safety loop is engaged by short-distance or long-distance communication ; and
The first unit and the second unit and short-distance or short-distance communication is possible, and the current location information of the worker or information on whether the safety ring is fastened to the first unit of the worker and the first unit of other workers, Safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work, characterized in that it includes a third unit that collects and manages data on whether the safety ring is fastened or not and the fastening confirmation of the worker and other workers.
상기 제1 유닛은,
상기 센서와 전기적으로 연결되고, 근거리 또는 원거리 통신을 통하여 상기 센서의 정보와, 고소작업장의 위치 정보와, 상기 제3 유닛에 의하여 제공되는 시스템 안전 정보를 다른 작업자들의 제1 유닛과 상기 제2 유닛 및 상기 제3 유닛과 송수신하는 제1 통신부와,
해당 작업자의 현재 위치와, 고도에 대한 정보를 취득하고, 상기 제1 통신부로부터 취득한 고소작업장의 정보를 공유하는 제1 위치부와,
상기 센서 및 상기 제1 통신부와 전기적으로 연결되고 상기 제3 유닛과 통신 가능하며, 소리나 진동이나 음성 또는 빛을 통하여 상기 안전고리 미체결 상태를 해당 작업자에게 각인시키거나, 상기 제3 유닛을 통한 안전 지시 정보를 전달하는 제1 알림부와,
상기 제1 유닛의 가동에 필요한 전력을 공급하기 위하여 축전지와, 상기 축전지와 전기적으로 연결되는 충방전 회로와, 상기 축전지에 전력을 공급하는 솔라셀을 포함하는 제1 전력부와,
상기 제1 유닛의 전체적인 동작을 제어하며, 상기 센서와 상기 제1 통신부와 상기 제1 위치부와 상기 제1 알림부와 상기 제1 전력부의 가동 정보를 분석하고, 가동 및 가동정지를 지시함과 동시에, 상기 제1 유닛을 소지하는 작업자별로 개별ID를 부여하고 관리하는 제1 마이크로컨트롤러유닛(이하 제1 MCU)과,
상기 제1 MCU와 연계하여 가동되며, 사전에 입력된 패턴에 따른 버튼 동작이나 비밀 번호에 의해서만 상기 제1 유닛의 온오프가 가능하도록 상기 제1 유닛을 소지한 작업자가 임의로 조작하여 기능을 해제하는 것을 방지하는 온오프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템.
The method according to claim 1,
The first unit is
The first unit and the second unit of other workers are electrically connected to the sensor, and the information of the sensor, the location information of the high place, and the system safety information provided by the third unit through short-distance or long-distance communication and a first communication unit for transmitting and receiving to and from the third unit;
A first location unit for obtaining information on the current position and altitude of the worker, and for sharing the information of the high-place workplace obtained from the first communication unit;
It is electrically connected to the sensor and the first communication unit and is capable of communicating with the third unit, and imprints the safety ring unfastened state on the worker through sound, vibration, voice, or light, or through the third unit A first notification unit for transmitting safety instruction information;
A first power unit comprising a storage battery, a charge/discharge circuit electrically connected to the storage battery, and a solar cell for supplying power to the storage battery to supply power required for operation of the first unit;
controlling the overall operation of the first unit, analyzing the operation information of the sensor, the first communication unit, the first location unit, the first notification unit, and the first power unit, and instructing operation and stopping At the same time, a first microcontroller unit (hereinafter referred to as a first MCU) that assigns and manages an individual ID for each worker who possesses the first unit;
It is operated in connection with the first MCU, and the operator holding the first unit arbitrarily operates to release the function so that the first unit can be turned on and off only by a button operation or a password according to a pattern input in advance. Safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work, characterized in that it includes an on-off part to prevent it.
상기 제2 유닛은,
상기 제1 유닛의 상기 센서와 BLE, WiFI 또는 ZIGBEE 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 근거리 무선 통신하고, 상기 제3 유닛과 LoRa, LTE, 3G, 4G, 또는 5G 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 원거리 무선 통신하는 제2 통신부와,
제1 유닛을 기준으로 하여, 해당 작업자가 상기 고소작업장에 진입하였을 때, 상기 제1 유닛의 상기 센서의 위치를 파악하고, 사전 설정된 위험 범위내에서 상기 안전고리의 체결 필요성을 판단하는 제2 위치부와,
상기 센서 및 상기 제1 유닛 및 상기 제3 유닛과 통신 가능하며, 소리나 진동이나 음성 또는 빛을 통하여 상기 안전고리 미체결 상태를 해당 작업자에게 각인시키거나, 상기 제3 유닛을 통한 안전 지시 정보를 전달하는 제2 알림부와,
상기 제2 유닛의 가동에 필요한 전력을 공급하기 위하여 축전지와, 상기 축전지와 전기적으로 연결되는 충방전 회로와, 상기 축전지에 전력을 공급하는 솔라셀을 포함하는 제2 전력부와,
제2 유닛의 전체 동작을 제어하며, 위험 범위를 설정하여 상기 고소작업장 내 안전고리 체결이 필요한 지역의 설정이 가능하도록 위치정보를 상기 제1 유닛 및 상기 제3 유닛에 전달하는 제2 마이크로컨트롤러유닛(이하 제2 MCU)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템.
The method according to claim 1,
The second unit is
Short-range wireless communication consisting of any one or more combinations of BLE, WiFI, or ZIGBEE with the sensor of the first unit, and LoRa, LTE, 3G, 4G, or 5G with any one or a combination of one or more A second communication unit for long-distance wireless communication,
Based on the first unit, when the worker enters the high-altitude workplace, the position of the sensor of the first unit is identified, and the second position to determine the need for fastening the safety ring within a preset risk range. wealth,
It is possible to communicate with the sensor and the first unit and the third unit, and to imprint the safety ring unfastened state on the worker through sound, vibration, voice, or light, or to receive safety instruction information through the third unit. a second notification unit to deliver;
A second power unit including a storage battery, a charge/discharge circuit electrically connected to the storage battery, and a solar cell for supplying power to the storage battery to supply power required for operation of the second unit;
A second microcontroller unit that controls the overall operation of the second unit and transmits the location information to the first unit and the third unit to set the danger range to enable setting of the area requiring the fastening of the safety ring in the high-altitude workplace (hereinafter referred to as the second MCU), a safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work, characterized in that it includes.
상기 제3 유닛은,
상기 제1 유닛 및 상기 제3 유닛과 LoRa, LTE, 3G, 4G, 또는 5G 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합으로 이루어진 원거리 무선 통신하는 제3 통신부와,
상기 고소작업장 내의 안전 관리를 위한 일련의 처리 과정을 저장하고 총괄하며 해당 정보를 상기 제1 유닛 및 상기 제3 유닛에 전달하는 CPU와,
상기 제3 유닛에 필요한 제반 데이터와, 상기 제1 유닛의 상기 센서 및 상기 제2 유닛으로부터 취득된 데이터들을 관리하는 DB부와,
상기 제3 유닛의 제반 정보를 관리하며, 해당 작업자와 다른 작업자들 및 관리자의 휴대용 단말로 안전관리 정보를 제공하는 서버와,
상기 고소작업장에서 발생하는 모든 정보와 상황을 확인하고 관제하는 디스플레이 및 조작 기능을 수행 가능한 대시보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템.The method according to claim 1,
The third unit is
And a third communication unit for long-distance wireless communication consisting of any one or a combination of one or more of LoRa, LTE, 3G, 4G, or 5G with the first unit and the third unit;
A CPU that stores and supervises a series of processing processes for safety management in the high-altitude workplace and transmits the information to the first unit and the third unit;
a DB unit for managing all data necessary for the third unit, and data acquired from the sensor and the second unit of the first unit;
A server that manages all information of the third unit and provides safety management information to a portable terminal of the worker and other workers and managers;
A safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work, characterized in that it includes a display for checking and controlling all information and situations occurring at the high-place work site, and a dashboard capable of performing an operation function.
상기 센서는 근접한 물체를 감지할 수 있는 센서 또는 인체를 감지할 수 있는 센서인 것을 특징으로 하는 고소작업용 안전고리 체결 확인 센서를 구비한 안전관리 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor is a safety management system having a safety ring fastening confirmation sensor for high-altitude work, characterized in that a sensor capable of detecting a nearby object or a sensor capable of detecting a human body.
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