KR20130007367A - Safety system for preventing construction accidents - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건설 현장 등에서 작업자의 안전사고를 방지하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 특히 작업자의 위치 정보를 이용하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 안전사고 방지 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for preventing a safety accident of a worker at a construction site, and more particularly, to a safety accident prevention system that can prevent the safety accident in advance by using the location information of the worker.
일반적으로 건설공사 현장에는 다양한 분야에 다수의 작업자가 배치되어 작업을 수행하고 있으며, 안전사고도 매우 빈번하게 발생하고 있으므로, 작업자에 대한 안전관리가 매우 중요하다. 그러나 많은 작업자들을 관리하는 관리자는 매우 소수로 운용되고 있으므로, 관리자가 건설 현장에서 일어나는 모든 작업 상황을 정확하게 파악하여 안전사고를 미연에 방지하는 데에는 한계가 있다.In general, a large number of workers are arranged and performed in various fields in a construction site, and safety accidents are very frequent. Therefore, safety management of workers is very important. However, there are very few managers who manage a lot of workers, so there is a limit for managers to accurately grasp all work situations occurring at construction sites and prevent safety accidents.
특히, 중장비 등이 많이 사용되는 대형 건설 현장에서는 안전사고의 발생률이나 위험성이 더 높아지게 되므로, 효율적인 안전관리를 할 수 있는 시스템이 더욱 필요하게 된다.Particularly, in a large construction site where heavy equipment and the like are used a lot, the incidence or risk of safety accidents is increased, and thus, a system capable of efficient safety management is required.
이와 관련한 건설 현장에서의 안전관리 시스템으로서, 한국등록특허 제10-0740144호에 RFID 태그(Radio Frequency Identification tag)를 이용하여 안전을 관리하는 시스템이 개시되어 있다. 이 시스템에서는 작업자의 안전모에 RFID 태그를 부착하고 건설 현장에 RFID 중계기를 달아 중앙 서버에서 작업자를 관리하고 있다. 그러나 이 시스템은 작업자의 근태 관리와 위치 추적에만 집중되어 있어, 작업자의 안전사고 예방과 사고에 대한 신속한 대응에는 충분한 효과를 기대할 수 없다.As a safety management system at a construction site in this regard, Korean Patent No. 10-0740144 discloses a system for managing safety using an RFID tag (Radio Frequency Identification tag). In this system, the RFID tag is attached to the worker's hard hat and the RFID server is attached to the construction site to manage the worker at the central server. However, the system is focused only on the worker's attendance and location tracking, so it is not expected to be effective enough to prevent workers' safety accidents and respond quickly to accidents.
또한, 건설 현장에서의 안전관리 시스템의 다른 예로서, 한국공개특허 제10-2009-0089142호에 무선 신호를 기반으로 위치 감지기와 관리 서버를 이용하는 시스템이 개시되어 있다. 이 시스템에서는 설정된 위험 지역에 작업자가 접근했을 때 관리자에게 통보하여 안전사고를 방지하고 있다. 그러나 이 시스템은 위치 감지기가 설치된 지역에 한해 안전사고 방지의 효과가 있으며, 반드시 관리 서버와의 통신을 필요로 한다는 단점이 있다.In addition, as another example of a safety management system at a construction site, Korean Patent Publication No. 10-2009-0089142 discloses a system using a position sensor and a management server based on a wireless signal. This system prevents safety accidents by notifying managers when workers approach the established hazardous areas. However, this system is effective in preventing accidents only in the location where the location sensor is installed, and it has the disadvantage of requiring communication with the management server.
또한, 상기한 종래의 안전관리 시스템들은 건설 현장에서 사용되는 중장비와 관련된 위험에 대해서는 효과적으로 대처할 수 없다는 문제가 있다.
In addition, the conventional safety management system has a problem that can not effectively cope with the risks associated with heavy equipment used in the construction site.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건설 현장에서 중장비로 인한 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있고, 또한 작업자 및 중장비에 대한 안전관리 및 작업관리를 효과적으로 할 수 있는 건설 현장에서의 안전사고 방지 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, it is possible to effectively prevent safety accidents due to heavy equipment at the construction site, and also safety accidents at construction sites that can effectively perform safety management and work management for workers and heavy equipment It is an object of the present invention to provide a prevention system.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 건설 현장에서의 안전사고를 방지하기 위한 안전사고 방지 시스템은, 작업자에게 부착되어 무선 신호를 송신하는 작업자용 송신기와, 중장비에 장착되어 상기 작업자용 송신기로부터의 무선 신호를 수신하는 중장비용 수신기와, 상기 중장비용 수신기로부터의 신호에 따라 경보를 발생하는 경보 장치를 포함한다. 상기 중장비용 수신기는 상기 작업자용 송신기로부터의 무선 신호를 수신하여 상기 작업자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리가 미리 정해진 안전거리보다 짧을 경우, 상기 경보 장치로 경보 신호를 송신한다. 상기 경보 장치는 상기 중장비용 수신기로부터 경보 신호를 받았을 경우, 경보를 발생한다.In order to achieve the above object, a safety accident prevention system for preventing a safety accident at the construction site of the present invention, a worker transmitter for attaching to a worker to transmit a radio signal, and mounted on heavy equipment from the worker transmitter A heavy equipment receiver for receiving a radio signal, and an alarm device for generating an alarm in accordance with the signal from the heavy equipment receiver. The receiver for heavy equipment receives a radio signal from the worker transmitter to measure a distance to the worker, and transmits an alarm signal to the alarm device when the measured distance is shorter than a predetermined safety distance. The alarm device generates an alarm when an alarm signal is received from the receiver for heavy equipment.
다음으로, 본 발명의 건설 현장에서의 안전사고를 방지하기 위한 안전사고 방지 시스템은, 작업자에게 부착되어 무선 신호를 송수신하는 작업자용 송수신기와, 중장비에 장착되어 상기 작업자용 송수신기로부터의 무선 신호를 수신하는 중장비용 송수신기와, 상기 중장비용 수신기로부터의 신호에 따라 경보를 발생하는 경보 장치와, 상기 작업자용 송수신기와 상기 중장비용 송수신기와 무선 통신하는 중앙 제어기를 포함한다. 상기 중장비용 송수신기는 상기 작업자용 송수신기로부터의 무선 신호를 수신하여 상기 작업자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리가 미리 정해진 안전거리보다 짧을 경우, 상기 경보 장치로 경보 신호를 송신한다. 상기 경보 장치는 상기 중장비용 수신기로부터 경보 신호를 받았을 경우, 경보를 발생한다. 상기 중앙 제어기는 상기 작업자용 송수신기 및 상기 중장비용 송수신기로부터 무선 신호를 수신하여 작업자 및 중장비의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 위치 정보에 근거하여 상기 작업자 및 중장비를 감시 및 제어한다. Next, a safety accident prevention system for preventing a safety accident at the construction site of the present invention, a worker transceiver for transmitting and receiving a radio signal attached to the operator, and mounted on heavy equipment to receive a radio signal from the transceiver for the worker And a heavy duty transceiver, a warning device for generating an alarm in response to a signal from the receiver for heavy equipment, and a central controller in wireless communication with the worker transceiver and the heavy equipment transceiver. The heavy equipment transceiver receives a radio signal from the worker transceiver to measure the distance to the worker, and when the measured distance is shorter than a predetermined safety distance, and transmits an alarm signal to the alarm device. The alarm device generates an alarm when an alarm signal is received from the receiver for heavy equipment. The central controller receives wireless signals from the transceiver for the worker and the transceiver for the heavy equipment to obtain position information of the worker and the heavy equipment, and monitors and controls the worker and the heavy equipment based on the obtained position information.
상기 본 발명의 안전사고 방지 시스템에서는, 상기 중장비용 수신기는 상기 작업자와의 거리를 측정하는 방식으로서 ToA(Time of Arrival) 또는 TDoA(Time Difference of Arrival) 방식을 사용하는 것이 바람직하다.In the safety accident prevention system of the present invention, the heavy equipment receiver preferably uses a time of arrival (ToA) or a time difference of arrival (TDoA) method as a method of measuring the distance to the worker.
또한, 상기 본 발명의 안전사고 방지 시스템에서는, 상기 작업자용 송수신기 및 중장비용 송수신기와 상기 중앙 제어기와의 무선 통신을 중계하는 다수의 중계기를 더 포함할 수도 있다.In addition, the safety accident prevention system of the present invention may further include a plurality of repeaters for relaying wireless communication between the operator transceiver and heavy equipment transceiver and the central controller.
또한, 본 발명은 상기 중계기는 작업자 및 중장비와의 거리를 측정하는 거리 측정모듈이 탑재되고, 이 거리 측정모듈은 무선 통신 모듈에 의해 중앙 제어기와 송수신할 수도 있다.In addition, the present invention is a repeater is equipped with a distance measuring module for measuring the distance between the operator and the heavy equipment, the distance measuring module may be transmitted and received with the central controller by a wireless communication module.
또한, 본 발명은 상기 중앙 제어기는 작업자용 송수신기와 상기 중장비용 송수신기를 통해 전송되는 신호를 중앙 감시실로 감지된 신호를 전송하여 작업자 또는 중장비 운전자가 직접 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is the central controller is a safety accident prevention system characterized in that the operator or heavy equipment driver to directly check the signal transmitted to the central monitoring room and the signal transmitted through the transceiver for the worker and the heavy equipment transceiver To provide.
또한, 본 발명은 상기 중앙 감시실은 중앙 제어기로부터 전송된 신호에 포함된 작업자용 송수신기의 고유ID를 식별하고, 식별된 고유ID에 대한 작업자에게 문자 메세지, 또는 경보 알람방송을 통해 작업자 또는 중장비용 운전자에게 통보하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템을 제공한다.
In addition, the present invention is the central monitoring room to identify the unique ID of the transceiver for the operator included in the signal transmitted from the central controller, the operator or driver for heavy equipment through a text message or alarm alarm broadcast to the operator for the identified unique ID To provide a safety accident prevention system characterized in that the notification to.
본 발명의 안전사고 방지 시스템은 다음과 같은 유리한 효과를 나타낸다.The safety accident prevention system of the present invention has the following advantageous effects.
먼저, 건설 현장에서 작업자와 중장비 운전자에게 위험 상황을 신속하게 경보할 수 있으므로, 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.First, it is possible to quickly warn workers and heavy equipment operators of dangerous situations at construction sites, thereby preventing accidents.
또한, 작업자와 중장비의 위치 정보를 실시간으로 얻을 수 있으므로, 이를 이용하여 작업자와 중장비에 대한 작업관리 및 안전관리를 효과적으로 실행할 수 있다.In addition, since the location information of the worker and heavy equipment can be obtained in real time, it is possible to effectively execute the work management and safety management for the worker and heavy equipment.
또한, 중앙 제어 시스템이 없이 작업자와 중장비에 설치된 장치만으로 위험 상황에 대한 경보가 가능하기 때문에, 적은 비용으로도 건설 현장의 안전관리를 효과적으로 실행할 수가 있다.
In addition, it is possible to alarm the dangerous situation only by the equipment installed in the operator and the heavy equipment without the central control system, so that the safety management of the construction site can be effectively executed at low cost.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템의 구성을 나타내는 블록도.1 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a safety accident prevention system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a safety accident prevention system according to a first embodiment of the present invention.
3 and 4 is a block diagram showing the configuration of a safety accident prevention system according to a second embodiment of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(제1 실시예) (First embodiment)
도 1에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템의 구성을 나타내는 개략적인 개념도를 나타내었으며, 도 2에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템의 구성을 블록도로 나타내었다.1 is a schematic conceptual view showing the configuration of a safety accident prevention system according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a safety accident prevention system according to a first embodiment of the present invention. .
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템은, 작업자에게 부착된 송신기와, 굴삭기나 불도저 등의 중장비에 부착된 수신기 및 경보 장치에 의해, 작업자가 중장비의 위험 지역 내에 들어왔을 경우, 중장비 운전자나 작업자에게 위험 상황을 통지할 수 있도록 한 것이다. As shown in Figure 1, the safety accident prevention system according to the first embodiment of the present invention, by the transmitter attached to the operator, the receiver and the alarm device attached to the heavy equipment such as excavators or bulldozer, the risk of heavy equipment When entering the area, it is possible to notify heavy equipment operators or operators of dangerous situations.
구체적으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 작업자에게 부착되는 작업자용 송신기(110)와, 굴삭기 등과 같은 중장비에 장착되는 중장비용 수신기(220)와, 상기 중장비용 수신기(220)로부터의 신호에 따라 경보를 발생하는 경보 장치(230)로 구성된다.Specifically, the safety accident prevention system according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the
상기 작업자용 송신기(110)는 작업자의 신체에 부착되고, 소정의 무선 신호를 발생하여 상기 중장비용 수신기(220)로 송신한다. 상기 작업자용 송신기(110)는 작업자가 항상 휴대할 수 있도록 구성된다. 구체적으로, 작업자의 안전모나 벨트 등에 장착될 수 있는 구조로 형성될 수 있다.The
작업자용 송신기(110)와 중장비용 수신기(220) 사이의 통신은 공지된 여러 가지의 무선 통신 기술을 이용할 수 있다. 예를 들어, 블루투스(Bluetooth)나 지그비(Zig-bee) 등과 같은 통신 기술이 사용될 수 있다. 또한, 필요한 경우, 상기 작업자용 송신기(110)와 중장비용 수신기(220)는 내부 전원을 구비할 수도 있다.Communication between the
상기 중장비용 수신기(220)는 상기 작업자용 송신기(110)로부터의 무선 신호를 수신하여, 상기 작업자와의 거리를 측정한다. 측정된 거리가 미리 정해진 안전거리보다 짧을 경우, 경보 장치(230)로 경보 신호를 송신한다. The
여기서, 작업자용 송신기(110)와 중장비용 수신기(220) 사이의 거리를 측정하는 방식으로서, RSSI(Received Signal Strength Indication: 수신신호 세기) 방식이나, ToA(Time of Arrival) 또는 TDoA(Time Difference of Arrival) 방식을 사용할 수 있다. 거리 측정의 오차를 최소화하고, 거리 측정 범위를 넓히기 위해서는 RSSI 방식보다 ToA 또는 TDoA 방식을 사용하는 것이 더 바람직하다.Here, as a method of measuring the distance between the
이와 같이 거리 측정을 위해서, 상기 중장비용 수신기(220)는 통신 모듈과 연동하는 프로세서 유닛을 포함할 수 있다. As such, for measuring the distance, the
상기 경보 장치(230)는 경광등이나 버저를 갖추고 있으며, 상기 중장비용 수신기(220)로부터 경보 신호를 받았을 때, 경광등이나 버저를 동작시켜 주변에 작업자가 접근하였음을 알려준다. The
상기한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템에서는, 중장비 운전자나 작업자에게 위험 상황을 신속히 통지할 수 있으므로, 건설 현장에서의 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, in the safety accident prevention system according to the first embodiment of the present invention, since the dangerous situation can be promptly notified to the heavy equipment driver or the operator, the safety accident at the construction site can be effectively prevented.
또한, 작업자와 중장비를 제어하는 중앙 제어 시스템을 설치하지 않고도 위험 상황에 대해 작업자와 중장비 운전자에게 신속하게 경보할 수 있기 때문에, 안전관리 시스템의 구축비용을 감소시킬 수 있다.
In addition, it is possible to quickly alert workers and heavy equipment operators about dangerous situations without installing a central control system for controlling workers and heavy equipment, thereby reducing the cost of building a safety management system.
(제2 실시예)(Second Embodiment)
본 발명의 제2 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템은, 상기 제1 실시예의 시스템에 중앙 제어기를 더 포함시킨 것으로서, 그 구성을 블록도로 도 3에 나타내었다.The safety accident prevention system according to the second embodiment of the present invention further includes a central controller in the system of the first embodiment, and a configuration thereof is shown in FIG.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템은, 작업자용 송신기(110), 중장비용 수신기(220), 경보 장치(230)에 더하여, 작업자용 수신기(120) 및 중장비용 송신기(210)와 중앙 제어기(300)를 더 포함하여 구성된다. 작업자용 송신기(110) 및 작업자용 수신기(120)와, 중장비용 송신기(210) 및 중장비용 수신기(220)는 각각 일체로 형성하여, 작업자용 송수신기(100) 및 중장비용 송수신기(200)로 구성할 수도 있다. As shown in Figure 3, the safety accident prevention system according to a second embodiment of the present invention, in addition to the
중앙 제어기(300)는 작업자용 송수신기(100)와 중장비용 송수신기(200)로부터 무선 신호를 수신하여, 작업자 및 중장비의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 근거하여 작업자와 중장비를 관리자가 감시 및 제어한다. 즉, 중앙 제어기(300)는 작업자와 중장비의 이동 상황이나 작업 위치 등과 같은 위치 정보를 실시간으로 파악하여, 작업자와 중장비의 작업 상황을 감시하고, 또한, 위험 상황이 발생했을 때에는 작업자 또는 중장비 운전자에게 직접 경보 신호를 통지할 수 있다. 이를 위해, 중앙 제어기(300)는 작업자 및 중장비의 작업관리 및 안전관리를 실행하는 관리 서버(310)와, 상기 작업자용 송수신기(100) 및 중장비용 송수신기(200)와 무선 통신할 수 있는 통신 모듈(320)을 포함하고 있다.The
만일 건설 현장이 넓어서, 상기 작업자용 송수신기(100) 및 중장비용 송수신기(200)와 상기 중앙 제어기(300)와의 거리가 먼 경우에, 상호간의 무선 통신이 곤란할 수도 있다. 이 경우에는, 건설 현장의 다수의 지점에 중계기(500)를 더 설치할 수도 있다. If the construction site is wide, the distance between the operator transceiver 100 and the
이러한 중계기(500)는 상기 작업자용 송수신기(100) 및 중장비용 송수신기(200)와 1차적으로 통신하고, 그 결과를 상기 중앙 제어기(300)에 전달하게 된다. 중계기(500)는 통신 모듈(320)에 추가로 프로세서 유닛을 포함하여, 중장비용 수신기(220)가 실행하는 거리 측정 과정을 실행할 수도 있다. The
즉, 작업자용 송수신기(100) 및 중장비용 송수신기(200)로부터 받은 신호에 근거하여, 상기 중계기(500)는 작업자 및 중장비와의 거리를 측정하고, 그 결과를 중앙 제어기(300)로 송신할 수 있다.That is, based on the signals received from the
특히, 중계기(500)에는 작업자 및 중장비와의 거리를 측정하는 거리 측정모듈(510)이 탑재되고, 이 거리 측정모듈(510)은 통신 모듈(320)에 의해 중앙 제어기(300)와 송수신하여 작업자와 중장비 사이의 거리를 설정된 시간에 따라 측정된 데이터를 중앙 제어기(300)로 전송하여 안전사고를 더욱 효과적으로 방지할 수 있을 것이다.In particular, the
여기서, 설정된 시간이라 함은 중장비를 통해 작업이 진행될 때, 30분, 1시간, 2시간 등 일정 주기를 설정하여 작업자와 중장비 간의 거리를 거리 측정모듈(510)에 의해 측정하도록 하는 것이다.Here, the set time is to set a certain period, such as 30 minutes, 1 hour, 2 hours when the work is going through the heavy equipment to measure the distance between the operator and the heavy equipment by the
또한, 중앙 제어기(300)는 경보장치(230)를 통해 경광등이나 버저를 동작시킴에도 불구하고 중장비와 작업자 간의 거리에 대한 변화가 없거나 미비한 경우, 중앙 감시실(400)로 감지된 신호를 전송하도록 한다.In addition, the
여기서, 중앙 감시실(400)은 전송된 신호에 포함되어 있는 작업자용 송수신기(100)에 해당하는 고유ID를 식별하고, 식별된 고유ID에 대한 작업자에게 문자 메세지, 또는 현재 작업자 또는 중장비 운전자가 직접 확인할 수 있도록 경보 알람방송 등을 통해 작업자에게 통보하도록 할 수 있을 것이다.Here, the
이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 안전사고 방지 시스템에서는, 경보 장치(230)와 병행하여, 상기 중앙 제어기(300)에 의해 작업자 및 중장비 관리자에게 직접 위험 상황을 통지할 수 있으므로, 더욱 효과적으로 안전사고를 방지할 수 있다.As described above, in the safety accident prevention system according to the second embodiment of the present invention, in parallel with the
또한, 중계기를 이용하면, 건설 현장이 넓은 경우에도 작업자 및 중장비에 대한 위치 정보를 중앙 제어기(300)가 얻을 수 있으므로, 이를 이용하여 안전사고를 방지할 수 있음과 더불어, 작업자 및 중장비에 대한 작업관리도 함께 실행할 수 있다.In addition, when using a repeater, even if the construction site is wide, since the
본 발명은 상기한 바람직한 실시예와 첨부한 도면을 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 사상 및 범위 내에서 상이한 실시예를 구성할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정해지며, 본 명세서에 기재된 특정 실시예에 의해 한정되지 않는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with reference to the above-described preferred embodiments and the accompanying drawings, it is also possible to constitute different embodiments within the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims, and should be construed as not limited to the specific embodiments described herein.
100: 작업자용 송수신기 110: 작업자용 송신기
120: 작업자용 수신기 200: 중장비용 송수신기
210: 중장비용 송신기 220: 중장비용 수신기
230: 경보 장치 300: 중앙 제어기
310: 관리 서버 320: 통신 모듈100: worker transceiver 110: worker transmitter
120: operator receiver 200: heavy equipment transceiver
210: transmitter for heavy equipment 220: receiver for heavy equipment
230: alarm device 300: central controller
310: management server 320: communication module
Claims (7)
작업자에게 부착되어 무선 신호를 송신하는 작업자용 송신기와,
중장비에 장착되어 상기 작업자용 송신기로부터의 무선 신호를 수신하는 중장비용 수신기와,
상기 중장비용 수신기로부터의 신호에 따라 경보를 발생하는 경보 장치를 포함하며,
상기 중장비용 수신기는 상기 작업자용 송신기로부터의 무선 신호를 수신하여 상기 작업자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리가 미리 정해진 안전거리보다 짧을 경우, 상기 경보 장치로 경보 신호를 송신하고,
상기 경보 장치는 상기 중장비용 수신기로부터 경보 신호를 받았을 경우, 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템.
In the safety accident prevention system to prevent safety accidents at construction sites,
A worker transmitter attached to the worker to transmit a radio signal,
A heavy equipment receiver mounted on the heavy equipment to receive a radio signal from the worker transmitter;
An alarm device for generating an alarm in accordance with the signal from the receiver for heavy equipment,
The receiver for heavy equipment receives a radio signal from the worker transmitter to measure the distance to the worker, and if the measured distance is shorter than a predetermined safety distance, and transmits an alarm signal to the alarm device,
When the alarm device receives an alarm signal from the receiver for heavy equipment, the safety accident prevention system, characterized in that for generating an alarm.
작업자에게 부착되어 무선 신호를 송수신하는 작업자용 송수신기와,
중장비에 장착되어 상기 작업자용 송수신기로부터의 무선 신호를 수신하는 중장비용 송수신기와,
상기 중장비용 수신기로부터의 신호에 따라 경보를 발생하는 경보 장치와,
상기 작업자용 송수신기와 상기 중장비용 송수신기와 무선 통신하는 중앙 제어기를 포함하며,
상기 중장비용 송수신기는 상기 작업자용 송수신기로부터의 무선 신호를 수신하여 상기 작업자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리가 미리 정해진 안전거리보다 짧을 경우, 상기 경보 장치로 경보 신호를 송신하고,
상기 경보 장치는 상기 중장비용 수신기로부터 경보 신호를 받았을 경우, 경보를 발생하고,
상기 중앙 제어기는 상기 작업자용 송수신기 및 상기 중장비용 송수신기로부터 무선 신호를 수신하여 작업자 및 중장비의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 위치 정보에 근거하여 상기 작업자 및 중장비를 감시 및 제어하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템.
In the safety accident prevention system to prevent safety accidents at construction sites,
A worker transceiver for attaching to a worker and transmitting and receiving wireless signals,
A transceiver for heavy equipment mounted on the heavy equipment and receiving a radio signal from the transceiver for the worker;
An alarm device for generating an alarm in response to a signal from the receiver for heavy equipment;
A central controller in wireless communication with the worker transceiver and the heavy equipment transceiver,
The heavy equipment transceiver receives a radio signal from the worker transceiver to measure the distance to the worker, and if the measured distance is shorter than a predetermined safety distance, and transmits an alarm signal to the alarm device,
The alarm device generates an alarm when the alarm signal is received from the receiver for heavy equipment,
The central controller receives wireless signals from the transceiver for the worker and the transceiver for the heavy equipment to obtain position information of the worker and the heavy equipment, and monitors and controls the worker and the heavy equipment based on the obtained position information. Safety accident prevention system.
상기 중장비용 수신기는 상기 작업자와의 거리를 측정하는 방식으로서 ToA(Time of Arrival) 또는 TDoA(Time Difference of Arrival) 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The heavy equipment receiver is a safety accident prevention system using a time of arrival (ToA) or a time difference of arrival (TDoA) method as a method of measuring the distance to the worker.
상기 작업자용 송수신기 및 중장비용 송수신기와 상기 중앙 제어기와의 무선 통신을 중계하는 다수의 중계기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 2,
And a plurality of repeaters for relaying wireless communication between the worker transceiver and the heavy equipment transceiver and the central controller.
상기 중계기는 작업자 및 중장비와의 거리를 측정하는 거리 측정모듈이 탑재되고, 이 거리 측정모듈은 무선 통신 모듈에 의해 중앙 제어기와 송수신하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템.
5. The method of claim 4,
The repeater is equipped with a distance measuring module for measuring the distance between the operator and the heavy equipment, the distance measuring module is a safety accident prevention system, characterized in that for transmitting and receiving by a wireless communication module.
상기 중앙 제어기는 작업자용 송수신기와 상기 중장비용 송수신기를 통해 전송되는 신호를 중앙 감시실로 감지된 신호를 전송하여 작업자 또는 중장비 운전자가 직접 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템.
The method of claim 2,
The central controller is a safety accident prevention system characterized in that the operator or heavy equipment driver to directly check the signal transmitted through the operator transceiver and the heavy equipment transceiver to the central monitoring room.
상기 중앙 감시실은 중앙 제어기로부터 전송된 신호에 포함된 작업자용 송수신기의 고유ID를 식별하고, 식별된 고유ID에 대한 작업자에게 문자 메세지, 또는 경보 알람방송을 통해 작업자 또는 중장비용 운전자에게 통보하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지 시스템.
The method according to claim 6,
The central monitoring room identifies the unique ID of the operator's transceiver included in the signal transmitted from the central controller, and notifies the operator or the driver for heavy equipment through a text message or alarm alarm broadcast to the operator for the identified unique ID. Accident prevention system.
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