KR20230030265A - a safety management method that provides a dynamic user interface using artificial intelligence - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동적 유저인터페이스를 제공하는 안전 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공지능을 이용한 동적 유저인터페이스를 제공하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety management method for providing a dynamic user interface, and more particularly, to a method for providing a dynamic user interface using artificial intelligence.
근래의 제조 설비들은 대형화 및 고기능화되어 공조, 위생, 전력, 방범, 방재 등의 각종 설비들이 복잡하게 조합되어 있다. 이러한 각종 설비에 따른 장비들을 보다 편리하게 감시하고 제어하기 위한 시스템이 구축되고 있는데, 최근에는 각 설비들의 안전 관리 솔루션이 함께 구축되는 추세이다.Recently, manufacturing facilities have become large and highly functional, and various facilities such as air conditioning, sanitation, power, crime prevention, and disaster prevention are complexly combined. A system for more conveniently monitoring and controlling equipment according to these various facilities is being built. Recently, a safety management solution for each facility is being built together.
안전 관리 솔루션은 기본적으로 각 설비의 사용현황을 모니터링함으로써, 비상 상황을 최소화하는 실시간 제어를 제공하는 전체론적 시스템으로, 신속하고 효과적인 전략적 의사 결정을 위해 장비 상황을 분석한다.A safety management solution is basically a holistic system that provides real-time control that minimizes emergency situations by monitoring the usage of each facility, analyzing equipment conditions for quick and effective strategic decision-making.
그러나, 최근 대형화되는 장비에는 관리해야 하는 장비의 수가 많아짐으로 인해, 전문화되지 않은 인력에 의해서는 각종 장비에 대한 사용 모니터링 및 제어가 사실상 어려운 실정이다. 또한, 안전 관리 솔루션을 제공하는 업체에서도 각 장비마다 장비의 종류, 설치 및 운영형태가 상이하여 통일화된 관리 인터페이스를 제공하기가 어렵다.However, due to the increase in the number of equipment to be managed in recently enlarged equipment, it is virtually difficult to monitor and control the use of various equipment by non-specialized personnel. In addition, it is difficult for a company providing a safety management solution to provide a unified management interface because the type, installation, and operation type of equipment are different for each equipment.
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로 이하에서는 인공지능을 이용한 동적 유저인터페이스를 제공하는 안전 관리 방법을 제공하고자 한다.Based on the above discussion, a safety management method that provides a dynamic user interface using artificial intelligence will be provided below.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 양상인 인공지능을 이용한 동적 유저인터페이스를 제공하는 안전 관리 방법에 있어서, 대상 장비에서의 에너지를 사용하는 각 설비 및 구조에 따른 안전 대상항목들을 스캔하는 단계; 상기 안전대상항목들 중 관리를 원하는 하나 이상의 관리항목을 선택하도록 하는 관리설정 인터페이스를 제공하는 단계; 상기 관리설정 인터페이스에 의해 상기 관리항목이 설정되면, 상기 관리항목의 개수 및 유형에 따라 제 1 모니터링을 수행하는 단계; 제 1 모니터링을 수행하는 중, 상기 관리대상항목 중 상기 관리항목을 제외하고 인공지능에 의해 모니터링이 필요하다 판단되는 것을 추가모니터링항목으로서 선택하는 단계; 및 설정된 관리항목 및 선택된 추가모니터링항목에 대한 장비 사용 현황 정보에 따른 모니터링 인터페이스 화면을 제공하는 단계를 포함하되, 상기 추가모니터링항목의 중요도 수치를 산출하고, 상기 중요도 수치에 따라 상기 추가모니터링항목의 장비 사용 현황 정보에 대한 상기 모니터링 인터페이스 화면 내의 표시영역의 사이즈를 결정하고, 상기 추가모니터링항목의 중요도 수치가 임계값 이상인 경우, 상기 추가모니터링항목의 장비 사용 현황에 상응하는 객체 정보 및 환경 정보를 상기 모니터링 인터페이스 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.In the safety management method for providing a dynamic user interface using artificial intelligence, which is an aspect of the present invention for solving the above problems, scanning safety target items according to each facility and structure using energy in target equipment ; providing a management setting interface for selecting one or more management items desired to be managed among the safety target items; If the management items are set by the management setting interface, performing a first monitoring according to the number and type of the management items; selecting, as additional monitoring items, those determined to require monitoring by artificial intelligence, excluding the management items, among the management target items while performing the first monitoring; And providing a monitoring interface screen according to the equipment usage status information for the set management item and the selected additional monitoring item, wherein the importance value of the additional monitoring item is calculated, and the equipment of the additional monitoring item is calculated according to the importance value. Determines the size of the display area in the monitoring interface screen for the usage status information, and if the importance value of the additional monitoring item is greater than or equal to a threshold value, object information and environment information corresponding to the equipment usage status of the additional monitoring item are displayed in the monitoring Characterized in that it is displayed on the interface screen.
나아가, 상기 대상 장비의 이용형태, 구조, 사이즈를 포함하는 대상 장비 정보를 분석함으로써, 상기 관리대상항목들 중 안전 사고 발생 가능한 항목을 선정하여 상기 관리설정 인터페이스로서 제공하는, 인공지능을 이용한 동적 유저인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, by analyzing target equipment information including the type of use, structure, and size of the target equipment, a dynamic user using artificial intelligence selects an item that can cause a safety accident among the management target items and provides it as the management setting interface. It is characterized by providing an interface.
본 발명의 실시예에 따르면, 인공지능을 이용한 동적 유저인터페이스를 제공하는 안전 관리를 효율적으로 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to efficiently perform safety management providing a dynamic user interface using artificial intelligence.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 안전 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 안전 관리 시스템의 신호 처리적 측면을 설명하기 위한 참고도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 이용한 설비 안전 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 감지 모듈에서의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 인터페이스를 설명하기 위한 참고도이다.The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide examples of the present invention and explain the technical idea of the present invention together with the detailed description.
1 is a configuration diagram of a facility safety management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a reference diagram for explaining a signal processing aspect of a facility safety management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a reference diagram for explaining the operation of a facility safety management system using a wearable device according to an embodiment of the present invention.
4 is a reference diagram for explaining an operation of an image sensing module according to an embodiment of the present invention.
5 is a reference diagram for explaining a dynamic interface according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 이하에 기재되는 실시예들의 설명 내용에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가해질 수 있음은 자명하다. 그리고 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술분야에 널리 알려져 있고 본 발명의 기술적 요지와 직접적으로 관련이 없는 기술내용에 대해서는 설명을 생략한다. The present invention is not limited to the description of the embodiments described below, and it is obvious that various modifications may be applied within a range not departing from the technical gist of the present invention. And, in describing the embodiments, descriptions of technical contents that are widely known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the technical subject matter of the present invention will be omitted.
한편, 첨부된 도면에서 동일한 구성요소는 동일한 부호로 표현된다.Meanwhile, in the accompanying drawings, like components are represented by like reference numerals.
그리고 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수도 있다. 이는 본 발명의 요지와 관련이 없는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 명확히 설명하기 위함이다. And in the accompanying drawings, some components may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated. This is to clearly explain the gist of the present invention by omitting unnecessary descriptions unrelated to the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 설비 안전 관리 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a facility safety management system according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 설비 안전 관리 시스템은, 본 발명이 적용되는 작업자 확인 제어 장치(110)와 작업자 확인 제어 장치가 결합/삽입되는 작업 대상 설비(130)로 구성될 수 있다.The facility safety management system according to the present invention may be composed of the operator
본 발명에 따른, 작업자 확인 제어 장치(110)는 작업자 확인 모듈(111)과 잠금 제어 신호 출력 모듈(113)을 포함하도록 구성된다.According to the present invention, the operator
작업자 확인 모듈(111)은, 작업자의 착용/미착용 여부를 인식하거나 작업자에게 작업 내용을 표시함으로써, 작업 내용에 대한 확인을 입력받을 수 있는 웨어러블 디바이스 및 웨어러블 디바이스를 인식할 수 있는 모듈, 카메라, CCTV등을 통한 이미지 촬영 모듈 및 이미지 촬영 모듈로부터 이미지를 전달받아 작업자의 존재 여부를 감지할 수 있는 이미지 기반 감지 모듈, 적외선 등을 이용한 감지 센서 모듈 등 다양한 모듈로부터 작업 대상 설비의 작업 반경에 존재하는 작업자에 대한 감지 정보를 획득할 수 있다. 즉, 작업자 확인 모듈은 적어도 하나의 감지 모듈로부터 감지 정보를 획득한 경우, 작업 대상 설비 내에 작업자가 존재하는 지 여부를 확인하거나 이에 대한 판단을 할 수 있다. The
나아가, 작업자 확인 모듈와 연결된 감지 모듈은 우선순위를 가지고 활성화될 수 있는데, 예를 들어, 웨어러블 디바이스가 활성화된 경우에 한하여, 웨어러블 디바이스 인식 모듈이 활성화되거나, 혹은 이미지 기반 감지 모듈이 활성화된 경우에는 웨어러블 디바이스의 활성화가 중단될 수도 있다. 반대로, 이미지 기반 감지 모듈등이 작업자 인식에 대하여 오류가 발생하는 등의 상황에서는, 웨어러블 디바이스 혹은 인체 감지 센서의 활성화가 이루어질 수 있다. 즉, 작업자 확인 모듈은 다수의 감지 모듈들을 사용하더라도, 센서의 상태, 작업자의 상태, 배터리 소모 등을 고려하여 일부의 감지 모듈에 대한 활성화/비활성화를 지시할 수 도 있다.Furthermore, the detection module connected to the operator identification module may be activated with priority. For example, only when the wearable device is activated, the wearable device recognition module is activated, or when the image-based detection module is activated, the wearable Activation of the device may be interrupted. Conversely, in a situation in which an error occurs with respect to operator recognition in an image-based sensing module, etc., the wearable device or human body sensor may be activated. That is, even if a plurality of sensing modules are used, the operator confirmation module may instruct activation/deactivation of some sensing modules in consideration of sensor status, operator status, battery consumption, and the like.
잠금 제어 신호 출력 모듈(113)은, 작업 대상 설비(130)을 제어하는 기존의 제어 모듈(131)로부터 입력된 제어 신호 혹은 작업자 확인 모듈(111)로부터 입력된 작업자 감지 신호에 기반하여, 작업 대상 설비 중의 잠금 대상 설비(133)로 잠금(lock)/잠금해제(unlock) 신호를 출력할 수 있다.The lock control
특히, 본 발명에서의 잠금 제어 신호 출력 모듈은, 작업 대상 설비 내에 포함되거나 작업 대상 설비의 외부(예를 들어, 중앙 제어 서버 등…)에 존재하는 제어 모듈(131)로부터 작업 대상 설비에 포함된 잠금 대상 설비(133)로 송신되는 제어 신호를 중간에서 수신하여, 수신된 제어 신호 중 잠금 신호 만을 제어하는 것을 특징으로 한다. 작업의 정비 중에 작업자는 작업 대상 설비가 제대로 정비가 되고 있는지 여부 등을 확인하기 위하여 테스트 신호를 작업 대상 설비로 송신할 수 있는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 제어 모듈로부터 전송되는 모든 신호를 중간에서 차단하는 것은 작업자의 작업 대상 장비 점검의 효율성을 감소시키고, 작업의 지연을 발생시키는 문제점이 발생할 수 있다.In particular, the lock control signal output module in the present invention is included in the work target facility from the
따라서, 본 발명에서의 잠금 제어 신호 출력 모듈(113)은, 제어 모듈로부터 수신되는 제어 신호가 작업 대상 설비의 잠금(lock)/잠금해제(unlock) 신호인지 여부를 확인한 후, 선택적으로 제어 신호를 작업 대상 설비로 전달하던지, 추가적으로 작업 대상 설비로 잠금(lock)/잠금해제(unlock)를 지시하는 잠금 제어 신호를 출력할 지 판단할 수 있다.Therefore, the lock control
더불어, 본 발명에서의 잠금 제어 신호 출력 모듈(113)은 작업 대상 설비를 위한 제어 모듈로부터 입력되는 제어 신호뿐만 아니라, 작업자 확인 모듈(111)의 작업자 감지 신호를 판단하여 작업자가 확인되었는지 여부를 체크하고 잠금 제어 신호룰 출력하도록 구성된다. 이에, 잠금 제어 신호 출력 모듈(113)은 작업 대상 설비를 잠금 (lock)하는 경우와 잠금해제(unlock)하는 경우를 개별적으로 판단할 수 있다.In addition, the lock control
잠금 제어 신호 출력 모듈(113)은 제어 신호 중 작업 대상 장비의 잠금(lock) 신호가 입력된 경우이거나, 작업자 확인 모듈에 의하여 작업자가 확인된 경우 중 하나에만 해당하더라도 작업 대상 설비의 동작을 정지할 수 있다. 이는, 작업 대상 설비의 오동작을 방지함으로써, 작업자가 예상하지 못한 사고를 방지하기 위함이다. The lock control
그러나, 작업 대상 설비를 잠금해제(unlonk)하는 경우에는, 모든 감지 신호와 제어 신호를 확인한 후 작업 대상 설비의 동작을 시작하는 것이 바람직하다. 이는, 외부에서 작업 대상 설비내에 작업자가 존재하는지를 확인하지 못한 상황에서 잠금 해제 신호를 입력함으로써 발생할 수 있는 사고를 예방하기 위함이다.However, in the case of unlocking the work target equipment, it is preferable to start the operation of the work target equipment after checking all detection signals and control signals. This is to prevent an accident that may occur by inputting a lock release signal in a situation where it is not confirmed whether a worker exists in the work target equipment from the outside.
따라서, 잠금 제어 신호 출력 모듈은 제어 모듈로부터 수신되는 제어 신호 중 작업 대상 장비의 잠금 해제(unlock) 신호가 입력되고, 작업자 확인 모듈을 통하여 작업 대상 설비 내에 작업자가 존재하지 않는다는 것(즉, 작업자의 부재)을 확인한 경우에 한하여, 작업 대상 설비의 동작을 시작하는 잠금 제어 신호를 출력할 수 있다.Therefore, the lock control signal output module receives the unlock signal of the work target equipment among the control signals received from the control module, and through the worker confirmation module, it is determined that the worker does not exist in the work target equipment (ie, the worker's absent), it is possible to output a lock control signal that starts the operation of the work target equipment.
나아가, 본 발명에 따른 잠금 제어 신호 출력 모듈(113)은 잠금 제어 신호를 출력하는 동작 이외에도, 작업 대상 설비가 비정상적인 상태인 경우(예를 들어, 작업 대상 설비가 상시 출입문이 닫혀있는 것이 정상임에도 열려있는 상태)에는 장비를 비상정지시킴과 동시에, 알림 모듈을 이용하여 장비 외부에 설치된 경광등을 울리거나, 웨어러블 디바이스를 통하여 작업자간 비상 사태를 공유하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 즉, 알림 모듈은 특정 코드를 가지는 작업자들에 의하여 제조 장치의 잠금 상태가 인식될 있는 촉각, 청각, 시각적 효과로 구성된 알림을 작업자에게 표시하도록 할 수 있다. 예를 들어, 알림 모듈은 제조 장비와 연관된 발광체, 램프, 디스플레이부, 스피커, 웨어러블 디바이스 중 적어도 하나를 통하여 작업 대상 설비에 작업자가 존재하고 있거나, 작업 대상 설비가 비정상적인 상태임을 알릴 수 있다Furthermore, the lock control
본 발명에서, 작업자 확인 모듈에 연결되어 작업자 감지 신호를 전송할 수 있는 감지 모듈은 다양한 형태를 가질 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 웨어러블 디바이스, 웨어러블 디바이스 측량 모듈, 이미지 기반 감지 모듈, 인체 감지 센서를 중심으로 설명하고 있으나, 작업자 확인 모듈에 대하여 작업자의 존재를 지시하는 감지 신호를 전송할 수 있는 IoT 센서등의 추가적인 디바이스에 대하여도 본 발명이 적용될 수 있다.본 발명에서는 웨어러블 디바이스(121)가 작업자 확인 제어 장치(110)와 연결되어, 작업자 확인 모듈(111)로 작업자 감지 신호를 송신할 수 있다.In the present invention, the sensing module that is connected to the operator confirmation module and can transmit the operator detection signal may have various forms. Hereinafter, for convenience of explanation, wearable devices, wearable device surveying modules, image-based detection modules, and human body detection sensors are mainly described, but IoT sensors capable of transmitting detection signals indicating the presence of workers with respect to the worker confirmation module The present invention can also be applied to additional devices, such as the like. In the present invention, the
예를 들어, 고유 식별자를 가지고 있는 웨어러블 디바이스(예를 들어, 스마트 밴드, 작업 헬멧, 무선 이어폰 등)를 통하여 작업자가 인식되는 경우, 웨어러블 디바이스를 이용하여 작업자의 잠금 대상 장비에 대한 작업 여부에 대하여 인식할 수 있다. For example, when a worker is recognized through a wearable device having a unique identifier (eg, smart band, work helmet, wireless earphone, etc.), whether the worker works on the equipment to be locked using the wearable device Recognizable.
이 때, 웨어러블 디바이스(121)는 각각의 고유 식별자를 가지고 있도록 설정되어, 개별 고유 식별자는 특정 작업자에 매칭되도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 특정 작업자에게 스케쥴링된 작업의 내용, 작업 대상 설비 등의 정보를 표시하거나, 특정 작업자의 작업 활동 여부, 작업 시간, 작업 대상 설비 등의 정보가 관리자에 의하여 파악될 수 있으며, 작업 대상 설비와 관련되지 않은 작업자가 작업 대상 설비에 접근하는 비정상적인 상황을 파악할 수 있다. At this time, the
본 발명에서의 웨어러블 디바이스(121)는 특정 작업자의 착용을 인식하여 활성화될 수 있으며, 활성화된 웨어러블 디바이스를 통하여 작업자가 인식된 경우에는 활성화된 웨어러블 디바이스의 고유 식별자를 확인하여만 작업 대상 설비의 잠금을 해제하도록 구성될 수 있다. The
이는, 특정 작업자에 의하여 작업 대상 설비가 잠긴 경우는 대상 설비의 작업이 진행되고 있다고 작업자 확인 모듈이 확실하게 판단될 수 있기 때문이다. 예를 들어, 작업자로부터 작업 대상 설비와 관련된 잠금(lock) 코드를 웨어러블 디바이스가 입력받는 경우, 작업자 확인 모듈은 웨어러블 디바이스의 고유 식별자 및 잠금 코드에 대응하는 잠금 해제(unlock) 코드를 확인한 경우에 한하여, 작업 대상 설비 내에 작업자가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 잠금 코드는, 단순하게 잠금(lock)/잠금해제(unlock)를 위한 코드인 경우도 있으나, 특정한 작업 대상 설비와 관련된 코드, 특정 정비 스케쥴링에 기반한 코드, 특정 작업자가 속하는 작업자 그룹에 관련된 코드일 수도 있으며, 잠금/잠금해제 코드는 다수의 작업자에게 공유될 수 도 있다.This is because, when a target facility is locked by a specific worker, the worker confirmation module can reliably determine that the target facility is working. For example, when a wearable device receives a lock code related to a facility to be worked on from a worker, the worker confirmation module confirms the unique identifier of the wearable device and the unlock code corresponding to the lock code. , it can be determined that no worker exists in the equipment to be worked on. Here, the locking code may simply be a code for locking/unlocking, but it may be a code related to a specific work target facility, a code based on a specific maintenance schedule, or a code related to a worker group to which a specific worker belongs. , and the lock/unlock code may be shared by multiple workers.
예를 들어, 작업자가 웨어러블 디바이스(121)를 착용하여 웨어러블 디바이스가 활성화된 경우, 이를 이용하여 작업 대상 설비의 정비 작업 시작을 알란다면, 작업자 확인 장치는 정비 작업의 시작을 알린 웨어러블 디바이스의 고유 식별자를 저장하고, 해당 고유 식별자와 매칭되는 웨어러블 디바이스를 통하여 작업 대상 설비의 정비 작업둥의 종료가 지시되는 경우에만 작업 대상 장비의 잠금을 해제하도록 동작할 수 있다. 웨어러블 디바이스를 이용함으로써, 작업자는 작업을 시작하기 직전에 간편하게 장비를 정지시킬 수 있고, 구동을 정지한 당사자에게만 재구동 권한이 부여됨으로써, 예기치 않은 외부 작업자에 의한 구동에 따른 안전사고를 예방할 수 있다. For example, if a worker wears the
또한, 본 발명에서의 잠금 대상 설비(133)의 잠금/잠금해제는 특정한 웨어러블 디바이스를 통하여만 가능하므로, 작업을 시작한 작업자가 잠금을 해제하지 않아서 잠금 대상 설비의 동작이 불필요하게 정지되는 것을 방지하기 위하여, 주기적으로 웨어러블 디바이스를 착용한 작업자에게 알림을 할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스를 통한 진동 혹은 알림음 등을 통하여 작업자에게 주기적으로 잠금 대상 설비가 잠긴 상태임을 알림으로써, 작업자의 심리적 안정을 도모하고, 작업자의 부주의로 작업 대상 설비에 대한 작업이 종료되었음에도 작업 대상 설비가 정지한 상태를 예방할 수 있다. 나아가, 작업자가 웨어러블 디바이스를 통하여 작업 대상 설비에 대한 작업의 시작을 작업자 확인 제어 장치 등에 알리는 경우에는 작업 대상 설비에 대한 정비와 관련된 동료 작업자에게 작업의 시작을 전달할 수 있다. 만약, 잠금 대상 장비와 관련된 인체 감지 센서/이미지 촬영 모듈(카메라) 등이 활성화된 때에는, 웨어러블 디바이스가 활성화되지 않을 수도 있다. 이는 상술한 바와 같이, 하나의 감지 모듈이 작업자를 정상적으로 인식하는 경우에는 다른 감지 모듈에서 작업자를 중복적으로 인식할 필요성이 높지 않기 때문이며, 웨어러블 디바이스의 배터리 소모 방지 등을 감소시키기 위함이다. 다만, 이러한 경우에도, 작업자 확인 모듈이 웨어러블 디바이스에 의한 작업의 시작을 인식한 경우에는, 웨어러블 디바이스가 활성화되어 작업의 종료를 지시한 경우에만, 잠금 대상 설비의 잠금 해제를 하는 것이 바람직하다.In addition, since the locking/unlocking of the
나아가, 본 발명에서는 웨어러블 디바이스(121)가 작업자 확인 제어 장치(110)와 연결하도록 설정된 경우에는, 작업자의 정확한 위치를 파악하기 위하여 웨어러블 디바이스 측량 모듈(123)이 추가적으로 활성화될 수 있다.Furthermore, in the present invention, when the
본 발명에서의 웨어러블 디바이스 측량 모듈(123)은 적어도 하나 이상의 안테나를 통하여 작업자의 위치를 측량하도록 구성될 수 있다. 즉, 웨어러블 디바이스 측량 모듈을 구성하는 개별 안테나로부터 안테나와 웨어러블 디바이스 간의 거리를 측량하고, 다수의의 안테나를 이용하여 웨어러블 디바이스의 위치를 삼각 측량을 통하여 확인함으로써, 작업자가 잠금 대상 설비의 내부에 존재하는지 여부 등을 확인할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 이하 도 3과 관련된 설명에서 보다 상세히 설명한다.The wearable
본 발명에서는 작업자 확인 모듈과 연결되는 감지 모듈 중 하나로서, 이미지 기반 감지 모듈(125)이 이용될 수 있다. 이미지 기반 감지 모듈(125)은 특정 이미지 영역 내의 추출된 이미지를 분석하여 미리 정해진 이미지와 유사한 경우, 작업자가 존재하는 것으로 판단할 수 있으며, 특정 이미지 영역 내에 미리 정해진 이미지 이외의 상이한 이미지가 검출되는 경우에는 이상 상황이 발생한 것으로 판단하여 잠금 대상 설비의 동작을 정지시킬 수 도 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 이하 도 4와 관련된 설명에서 보다 상세히 설명한다.In the present invention, as one of the sensing modules connected to the operator identification module, the image-based
또한, 본 발명에서는 잠금 대상 장비의 내/외부에 설치된 인체 감지 센서 모듈을 통하여 작업자의 진입을 확인할 수도 있다. 이러한 인체 감지 센서는 적외선 센서, 초음파 센서, 자외선 센서, 모션 인식 센서 등 다양한 센서 등이 이용될 수 있으며, IoT 기반 네트워크를 구성함으로써, 작업자 확인 모듈로 작업자 감지 신호를 전송할 수 있다. 나아가, 본 발명에서는 다수의 감지 모듈을 이용하여 작업자를 인식하기 때문에 작업 센서의 효율성을 위하여 우선 순위를 설정할 수 있는 바, 예를 들어, 인체 감지 센서는 웨어러블 디바이스의 비활성화 및 이미지 감지 모듈의 이미지 처리가 어려운 경우에만 활성화되도록 설정될 수 도 있다. 따라서, 특정 감지 모듈이 비정상적 상태가 되는 경우에는 작업자 확인 모듈과 연결된 다른 감지 모듈에 대화여 활성화를 시도하고, 작업자 확인 모듈과 연결된 모든 감지 모듈이 비활성화된 경우에는 작업 대상 설비의 제어 모듈에서 잠금 해제 신호가 전송되고, 작업자 확인 모듈에서 작업자가 미확인됨을 지시하는 경우에도 불구하고, 작업 대상 설비의 동작을 정지하는 잠금 제어 신호를 작업 대상 설비로 출력할 수 있다. 이는 작업자 확인 모듈이 감지 모듈의 오류로 인하여 부정확한 판단을 하는 것을 예방하기 위함이다.In addition, in the present invention, the entry of a worker may be confirmed through a human body detection sensor module installed inside/outside of the equipment to be locked. Various sensors such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, an ultraviolet sensor, and a motion recognition sensor may be used as the human body detection sensor, and a worker detection signal may be transmitted to the worker identification module by configuring an IoT-based network. Furthermore, since the present invention recognizes a worker using a plurality of detection modules, priorities can be set for the efficiency of the work sensor, for example, the human body detection sensor deactivates the wearable device and image processing of the image detection module It can also be set to be activated only when is difficult. Therefore, when a specific detection module becomes abnormal, it tries to activate it by talking to other detection modules connected to the operator verification module, and when all detection modules connected to the operator verification module are deactivated, the control module of the facility to be operated is unlocked. A lock control signal for stopping the operation of the work target equipment may be output to the work target equipment even when the signal is transmitted and the worker confirmation module indicates that the worker is unidentified. This is to prevent the operator verification module from making an inaccurate determination due to an error in the detection module.
따라서, 본 발명에 따르면, 작업 대상 설비의 정지시간(즉, 다운타임)을 최소화하면서 작업자들은 필요한 작업이 마무리되는 순간까지 장비가 가동되지 않는 안전한 환경을 보장받을 수 있으며, 관리자 혹은 동료 작업자들은 장비의 구동현황 및 작업 이력을 실시간으로 공유 받으며 현장에 대한 손쉬운 파악이 가능한 효과를 도모할 수 있다.Therefore, according to the present invention, while minimizing the downtime (i.e., downtime) of the equipment to be worked on, workers can be guaranteed a safe environment in which the equipment is not operated until the necessary work is completed, and the manager or fellow workers can The operation status and work history of the system are shared in real time, and the effect of enabling easy understanding of the site can be promoted.
도 2는 는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스와 설비 안전 관리 시스템의 신호 처리를 신호 처리적 측면을 설명하기 위한 참고도이다. 도 2와 관련된 설명에서는 신호 처리를 중심으로 설명의 편의를 위하여 송수신기라는 명칭을 이용하여 설명한다. 2 is a reference diagram for explaining a signal processing aspect of signal processing of a wearable device and a facility safety management system according to an embodiment of the present invention. In the description related to FIG. 2, the description will be made using the name of a transceiver for convenience of description, focusing on signal processing.
작업자용 송수신기(220)(예를 들어 웨어러블 디바이스)가 작업자가 착용하는 등의 동작을 통하여 활성화된 경우, 작업자용 송수신기는 장비 진입/해제에 관한 신호를 제어 모듈, 작업자 확인 제어 장치 등에 송신할 수 있으며, 잠금 대상 설비와 관련된 이벤트 정보(예를 들어, 다른 작업자의 작업 시작/종료, 잠금 대상 설비의 상태)를 수신할 수 있다. 그러나, 예를 들어, 웨어러블 디바이스의 경우에는 작업 대상 설비의 내부에 들어가는 경우 신호가 약화되거나, 배터리등의 문제로 신호의 강도가 상대적으로 강하지 못한 경우가 발생할 수 있으며, 장비 진입/해제에 관한 신호 혹은 이벤트성 정보의 수신이 곤란한 문제가 발생할 수 있다. When the operator's transceiver 220 (for example, a wearable device) is activated through an operation such as being worn by the operator, the operator's transceiver can transmit a signal related to equipment entry/exit to a control module, operator confirmation control device, etc. and can receive event information related to equipment to be locked (eg, start/end of work by other workers, status of equipment to be locked). However, for example, in the case of a wearable device, when entering the inside of a facility to be worked on, the signal may be weakened or the strength of the signal may be relatively weak due to a problem with the battery, etc. Alternatively, a problem in which it is difficult to receive event-type information may occur.
따라서, 본 발명에 따른 설비 안전 관리 시스템은 중계기(220)를 추가적으로 포함할 수 있다. 중계기(220)는 작업자용 송수신기로부터 수신된 신호를 증폭하여 장비용 송수신기로 전달하거나, 장비용 송수신기로부터 증폭된 신호를 작업자용 송수신기에 전달할 수 있다. 즉, 중계기들 각각은 웨어러블 디바이스, IoT 네트워크를 구성하는 센서 및 작업 대상 설비를 위한 장비용 신호 송수신기를 위한 장치로써, 개별 중계기마다 미리 설정된 프로토콜을 이용하며, 중계기로 전달된 신호를 증폭하여 수신감도 및 거리를 증가시킴으로써, 작업자용 송수신기, 작업 대상 설비 혹은 다른 중계기로 신호를 송수신할 수 있다.Therefore, the facility safety management system according to the present invention may additionally include a
장비용 송수신기(230) 는 중계기(220)로부터 수신된 신호를 변환하여 잠금 제어 신호 출력 모듈로 전달하거나, 잠금 제어 신호 출력 모듈로부터 수신된 신호를 변환하여 중계기/작업자용 송수신기로 전달할 수 있다. 장비용 송수신기는 작업자 확인 모듈에 포함되어 구성될 수 있으며, 작업자가 착용하는 송수신기(예, 웨어러블 디바이스)의 경우에는 다양한 무선 통신 프로토콜이 이용될 수 있으며, 이러한 무선 통신 프로토콜에 대하여 잠금 제어 신호 출력 모듈이 인식할 수 있는 신호로 변환할 필요가 있다. 따라서, 본 발명에서는 장비용 송수신기가 이용됨에 따라, 웨어러블 디바이스가 LTE, WIFI, BLE, LORA와 같은 다양한 프로토콜을 이용할 수 있으며 통신 방식이 제한되지 않는다. 나아가, 작업자용 송수신기를 하드웨어/소프트웨어적 업데이트를 수행하는 것 만으로, 다양한 통신 프로토콜이 이용되는 장비로부터 잠금 제어 신호 출력 모듈(240)로의 신호 전달이 안정적으로 수행될 수 있다.The
잠금 제어 신호 출력 모듈(240)은 제어 모듈과 작업자용 송수신기를 통해 전달된 신호 중 적어도 하나에 기반하여 구동/정지 명령을 작업 대상 설비로 전달할 수 있고, 작업 대상 설비로부터 이벤트가 발생한 경우에는 작업자용 송수신기로 전송할 수 있다. 나아가, 장비용 송수신기(230)를 통하여 인식되거나 전달되는 신호에 기반하여 작업자의 작업 대상 설비의 진입/해제, 작업 대상 설비의 상태(작동 상태, 도어(Door) 오픈, 고장 등)에 대하여 제어 모듈로 전달함으로써, 관리자의 작업 대상 설비와 관련된 정보 파악에 도움을 줄 수 있다.The locking control
이 때, 본 발명에서의 잠금 제어 신호 출력 모듈(240)은 전력선 통신(PLC)를 이용하여 작업 대상 설비로 신호를 전달하는데, 제조 장비의 경우 크기가 무선 통신의 신호 반경보다 큰 경우가 존재하며, 제조 장비의 기계적 구조 등에 따라 신호 세기가 약화되거나 간섭이 발생할 염려가 있기 때문에, 전력선 통신을 이용하여 작업 대상 설비를 제어하도록 구성함으로써, 작업 대상 설비로 제어 명령이 안정적으로 전달되도록 할 수 있다.At this time, the lock control
제어 모듈(260)은 잠금 제어 신호 출력 모듈을 포함하는 작업자 확인 제어 장치로 작업 대상 설비의 구동/정지현황, 작동 이력 등의 정보를 수신하여, 이를 데이터베이스등에 저장하고 관리자에게 표시할 수 있으며, 작업 대상 설비의 강제 재구동이나 데이터 초기화 등 관리자 기능을 제공할 수 도 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스 및 웨어러블 디바이스 측량 모듈을 이용한 설비 안전 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.3 is a reference diagram for explaining the operation of a facility safety management system using a wearable device and a wearable device measurement module according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업자는 활성화된 웨어러블 디바이스를 통하여 잠금(lock) 코드를 입력할 수 있다(S310). 작업자가 작업 대상 설비의 진입시 웨어러블 디바이스를 통해 본인의 작업 시작 상황을 표시했다면, 동일한 잠금 코드를 공유하고 있는 다른 작업자들의 웨어러블 디바이스에 해당 작업 내용이 표시될 수 있고, 작업 대상 설비가 구동 중이었다면 정지되거나 재가동이 안 되는 잠금(Lock) 상태로 변경될 수 있다. 나아가, 잠금(Lock) 상태의 작업 대상 설비과 관련된 잠금 코드를 공유하는 작업자들은 주기적으로 작업 대상 설비의 상태에 연관된 신호를 수신할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a worker may input a lock code through an activated wearable device (S310). If a worker displays his/her own work start status through a wearable device upon entering a facility to be worked on, the work can be displayed on the wearable devices of other workers sharing the same lock code, and if the facility to be worked is in operation, the work can be stopped. or it can be changed to a locked state that cannot be restarted. Furthermore, workers who share a lock code associated with a work target facility in a locked state may periodically receive a signal related to the state of the work target facility.
이에, 설비 안전 관리 시스템은 웨어러블 디바이스가 활성화된 경우에는 추가적으로 웨어러블 디바이스 측량 모듈이 활성화될지 여부를 판단하고(S320), 웨어러블 디바이스 측량 모듈이 활성화된 경우에는 이를 이용하여 작업자의 위치를 측정할 수 있다. 웨어러블 디바이스 측량 모듈은 적어도 하나의 안테나를 포함하여 구성될 수 있는 바, 웨어러블 디바이스 측량 모듈에서는 웨어러블 디바이스를 인식한 안테나의 개수에 따라서, 그 측량되는 정보의 형태가 달라질 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스 측량 모듈에서, 1 개의 안테나가 이용된 경우에는 경우 웨어러블 디바이스의 인식만을 할 수 있으며, 2 개의 안테나가 이용된 경우에는 각각의 안테나에서 웨어러블 디바이스가 인식된 거리를 고려하여 웨어러블 디바이스의 위치 후보를 산정할 수 있다. 나아가, 3 개 이상의 안테나를 이용하는 경우에는 개별 안테나로부터의 거리에 기반한 삼각 측량 등을 통하여 작업자의 위치를 측정할 수 있다. 특히, 웨어러블 디바이스의 거리를 개별 안테나둘울 통하여 삼각 측량함으로써 위치를 인식하는 방식에서는 무선 주파수(Radio Frequency)를 이용한 통신 프로토콜, 블루투스, WIFI등의 통신 프로토콜이 활용될 수도 있다.Accordingly, when the wearable device is activated, the facility safety management system determines whether the wearable device measurement module is additionally activated (S320), and when the wearable device measurement module is activated, the operator's position can be measured using this. . The wearable device measurement module may include at least one antenna, and in the wearable device measurement module, the type of information to be measured may vary according to the number of antennas recognizing the wearable device. For example, in the wearable device measurement module, when one antenna is used, only the wearable device can be recognized, and when two antennas are used, the wearable device is measured in consideration of the recognized distance of the wearable device from each antenna. A location candidate of the device can be calculated. Furthermore, in the case of using three or more antennas, the position of a worker may be measured through triangulation based on distances from individual antennas. In particular, in a method of recognizing a location by triangulating a distance of a wearable device through individual antennas, communication protocols such as radio frequency, Bluetooth, and WIFI may be utilized.
이하에서는, 3개 이상의 안테나를 이용하여 작업자의 위치를 측정하는 경우를 중심으로 설명한다. 설비 안전 관리 시스템의 웨어러블 디바이스 측량 모듈이 활성화된 경우, 3개 이상의 안테나를 이용하여 작업자의 위치를 측정한다(S325)Hereinafter, a case in which a position of a worker is measured using three or more antennas will be mainly described. When the wearable device measurement module of the facility safety management system is activated, the position of the operator is measured using three or more antennas (S325).
예를 들어, 3개 이상의 안테나들 각각으로부터 웨어러블 디바이스까지의 거리에 기반한 삼각 측량에 따라, 웨어러블 디바이스로부터 인식된 작업자의 위치와 작업 대상 설비의 영역을 비교하도록 구성될 수 있다. 여기서, 개별 안테나는 미리 관리자에 의하여 정해진 위치에 설치될 수 있으나, 작업 대상 설비에 결합하는 경우 자동적으로 그 위치가 파악될 수 있도록 GPS 센서가 포함되어 구성될 수 도 있다.For example, according to triangulation based on distances from each of three or more antennas to the wearable device, the operator's location recognized from the wearable device may be configured to compare the area of the work target facility. Here, the individual antenna may be installed at a location determined in advance by a manager, but may be configured to include a GPS sensor so that its location can be automatically identified when coupled to a facility to be worked.
안전 관리 시스템의 작업자 확인 모듈은 작업자가 작업 대상 설비내에 존재하는지 여부에 대하여 판단할 수 있다(S330). 만약, 작업자가 진입 시 웨어러블 디바이스를 통해 본인의 작업 시작 상황을 표시하지 않았더라도, 이미지 기반 감지 모듈 혹은 장비에 결합된 인체감지모듈이가 작업자의 진입 여부를 확인할 수 도 있다. 이러한 경우, 작업 대상 설비에서 인체의 전부 혹은 일부가 감지되거나, 작업자 감지 모듈(예를 들어, 카메라, CCTV, 인체 감지 센서 등)을 통하여 정상적인 작업자 감지가 불가능한 경우(예를 들어, 카메라로 작업자가 가려진 경우)에는 작업자가 진입했다고 판단하고 이후 작업 대상 설비를 정지하는 동작을 수행할 수 도 있다.The operator confirmation module of the safety management system may determine whether or not the operator is present in the work target facility (S330). Even if the worker does not display his or her work start status through the wearable device upon entry, the image-based detection module or the human body detection module coupled to the equipment may check whether the worker has entered. In this case, if all or part of the human body is detected in the facility to be operated, or if normal worker detection is impossible through a worker detection module (eg, camera, CCTV, human body detection sensor, etc.) If it is covered), it is determined that a worker has entered and then an operation to stop the equipment to be worked may be performed.
또한, 웨어러블 디바이스의 위치가 측정된 경우, 제어 서버등에서는 웨어러블 디바이스의 위치를 작업 대상 설비의 레이아웃 상에 매핑하여 잠금 대상 장비 내부에 진입했는지 여부 및 작업자의 위치 현황을 판단할 수 도 있다.In addition, when the location of the wearable device is measured, the control server may map the location of the wearable device onto the layout of the work target facility to determine whether or not the user has entered the locking device and the current location of the operator.
이때, 작업자 확인 제어 장치는 작업자 감지 모듈 이외에도, 작업 대상 설비와 연관된 제어 모듈로부터 신호를 수신받는다 (S340).At this time, the operator confirmation control device receives signals from the control module associated with the facility to be worked in addition to the operator detection module (S340).
이에 제어 모듈로부터 수신된 제어 신호 중 잠금 신호 혹은 작업자 확인 모듈로부터 수신된 작업자 감지 신호에 기반하여, 잠금 대상 설비의 동작 시작 혹은 정지를 지시하는 잠금 제어 신호를 출력할 수 있다(S350)Accordingly, a locking control signal instructing to start or stop the operation of the facility to be locked may be output based on the locking signal among the control signals received from the control module or the worker detection signal received from the worker checking module (S350).
잠금 제어 신호가 잠금을 지시하는 경우, 설비 안전 관리 시스템은 작업 대상 설비 가운데 그 대상이 되는 잠금 대상 설비를 정지시킨다(S360). When the locking control signal instructs locking, the facility safety management system stops the locking target facility among the work target facilities (S360).
작업자가 작업 대상 설비의 작업을 종료하면(S370), 작업 대상 설비의 구동이 가능하다. 예를 들어, 외부 구동 시도가 있을 때, 웨어러블 디바이스를 통한 작업 알림이 없고, 장비 내 인체감지가 정상적으로 안전함을 판단한 상황이라면 장비 작동이 가능하다. 또한, 잠금(Lock) 상태의 장비는 해당 작업자가 웨어러블 디바이스를 통해 작업을 해제하지 않는 이상 재가동이 불가능하므로, 웨어러블 디바이스를 통하여 잠금 해제 코드가 확인되지 않았다면 주기적으로 작업자들에게 잠금(lock) 상태임을 알린다. 작업자의 실수로 퇴장 시 웨어러블 디바이스를 통해 작업 완료를 표시하지 않았다면, 장비는 잠금(lock)상태에서 상태 변경을 하지 않아 재가동이 불가능한 상황이 되므로, 주기적으로 주기적으로 작업자들에게 잠금(lock) 상태임을 알리는 것이 바람직하다.When the operator finishes the work of the target equipment (S370), the driving of the target equipment is possible. For example, when there is an external drive attempt, there is no work notification through the wearable device, and the equipment can be operated in a situation where human body detection within the equipment determines that it is normally safe. In addition, since the equipment in the locked state cannot be restarted unless the worker releases the work through the wearable device, if the unlock code is not confirmed through the wearable device, the workers are periodically informed of the locked state. inform If the operator does not indicate the completion of the work through the wearable device when leaving by mistake, the equipment will not change the state in the locked state, making it impossible to restart. It is desirable to inform
이에 설비 안전 관리 시스템은 활성화된 웨어러블 디바이스의 고유 식별자 및 잠금 코드에 대응하는 잠금 해제 코드를 판단한다(S380). 즉, 작업자가 퇴장 시 웨어러블 디바이스를 통해 본인의 작업 완료를 표시했다면, 동일한 코드를 공유하고 있는 다른 작업자들의 웨어러블 디바이스에 해당 작업 내용이 표기되고, 작업 대상 설비의 작업자 확인 모듈에서 작업자의 부재가 확인된다.Accordingly, the facility safety management system determines the unique identifier of the activated wearable device and the unlocking code corresponding to the locking code (S380). In other words, if a worker indicates the completion of his or her work through a wearable device when leaving, the work is displayed on the wearable devices of other workers sharing the same code, and the absence of the worker is confirmed in the worker confirmation module of the facility to be worked on. do.
만약, 작업자 확인 모듈이 정상적으로 감지를 수행할 수 없는 경우라면, 작업자가 존재한다고 가정하여 잠금 대상 설비의 상태가 비정상적 상태로 판단하고, 잠금(lock) 상태를 유지한다.If the operator confirmation module cannot normally perform the detection, it is assumed that the operator exists, the state of the facility to be locked is determined to be in an abnormal state, and the locked state is maintained.
작업자가 존재하지 않는다고 판단되고, 제어 모듈로부터 잠금해제(unlock) 신호가 입력되는 경우, 잠금 제어 신호 출력 모듈은 잠금 해제를 지시하는 잠금 제어 신호를 출력하여 작업 대상 설비의 잠금을 해제한다(S390) 즉, 작업자가 퇴장 후 외부에서 구동을 시도하는 경우, 웨어러블 디바이스등을 통하여 작업 완료가 확인되면 다른 작업자들에게 작업 완료 사실이 표기되고, 장비 내 감지모듈이 정상적인 상황을 학인한 후 잠금 대상 설비가 재가동 된다. When it is determined that there is no worker and an unlock signal is input from the control module, the lock control signal output module outputs a lock control signal instructing unlock to unlock the equipment to be worked on (S390). That is, when a worker tries to drive from the outside after exiting, if work completion is confirmed through a wearable device, the fact of work completion is displayed to other workers, and after the detection module in the equipment confirms the normal situation, the facility to be locked will be restarted
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 감지 모듈에서의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.4 is a reference diagram for explaining an operation of an image sensing module according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 이미지 기반 감지 모듈은, 이미지 영역 내에 연속적인 프레임들 상에 미리 저장된 개체 이미지가 존재가 감지되거나, 미리 정해진 이미지에 변화를 감지하는 이미지가 감지되는 경우, 작업 대상 설비의 동작을 정지할 수 있다. 여기서, 미리 저장된 개체 이미지는 인공지능이 적용되어 학습될 수 있으며, 예를 들어, 딥러닝 알고리즘인 Convolutional Neural Network(CNN)을 사용하여 이미지 기반 감지 모듈을 위한 검출 엔진이 학습될 수 있다. The image-based detection module according to the present invention stops the operation of the equipment to be worked upon when the presence of an object image stored in advance on successive frames within the image area is detected or an image detecting a change in a predetermined image is detected. can do. Here, the pre-stored object image may be learned by applying artificial intelligence, and for example, a detection engine for an image-based detection module may be learned using a convolutional neural network (CNN), which is a deep learning algorithm.
예를 들어, 본 발명에서의 신체 인식을 위한 학습 데이터가 되는 데이터셋은 사람의 전신 이미지를 포함할 뿐만 아니라, 작업자가 주로 사용하는 신체 일부의 데이터를 포함하여 구성되으로써, 작업자 손을 뻗어 작업하는 경우나 일부만 장비에 진입한 경우라도 감지할 수 있도록 학습될 수 있다. 특히, 본 발명에서 적용되는 이미지 구분 방식은, 이미지에 작업 대상 설비의 구동부(모터, 로봇 등)가 인식되는 경우, 동적인 움직임을 가지는 물체를 추적하는 것이 아니라 추출된 이미지가 미리 저장된 개체 이미지(예, 사람)임을 판단하도록 구성함으로써, 작업자에 대한 높은 인식률을 보일 수 있으며, 오탐/미탐 상황 데이터를 CNN을 사용하여 학습함으로써 꾸준히 인식률을 상승시킬 수 있다. 이에 따라, 딥러닝을 통하여 학습된 검출엔진은 카메라를 통해 전달되는 이미지를 실시간으로 판독하여, 사람이 작업 대상 설비의 내부에 존재하는지 여부를 판단할 수 있으며, 카메라의 화각/촬영 범위등에 따라 작업자의 신체의 일부만인 경우에도 이미지 감지 모듈에 의하여 인식될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 검출 엔진은, 사람의 손, 발, 머리 등 신체의 각 부분에 대하여 학습을 수행함으로써, 개별적인 신체부위를 분류하고 사람이 진입했다는 판단의 정확성을 향상시킬 수 있다.For example, a dataset serving as learning data for body recognition in the present invention includes not only a person's whole body image, but also includes data of a body part that a worker mainly uses, so that the worker stretches out his hand to work. It can be learned so that it can be detected even if it enters the device or only part of it. In particular, the image classification method applied in the present invention, when the driving unit (motor, robot, etc.) of the equipment to be worked is recognized in the image, does not track the object having dynamic movement, but the extracted image is pre-stored object image ( eg, human), it is possible to show a high recognition rate for a worker, and the recognition rate can be steadily increased by learning false positive/no positive situation data using CNN. Accordingly, the detection engine learned through deep learning can read the image transmitted through the camera in real time to determine whether or not a person exists inside the facility to be worked on, and can determine whether or not a person exists inside the facility to be operated. Even if it is only a part of the human body, it can be recognized by the image detection module. That is, the detection engine according to the present invention can classify individual body parts and improve the accuracy of determining that a person has entered by performing learning on each part of the human body, such as hands, feet, and head.
따라서, 본 발명에서는 촬영된 이미지에 대하여, 인공지능을 통하여 학습된 검출 엔진을 통해 실시간 영상을 판별하고, 소정의 개수 이상의 연속적인 프레임에 걸쳐 신체가 인식될 경우 사람의 내부 진입이 존재한다고 판단할 수 있다. 여기서, 작업자를 감지하기 위한 판단의 기초가 되는 프레임의 수, 추출된 이미지를 판단하기 위한 유사도의 수준에 대하여는 관리자에 의하여 미리 설정될 수 있으나, 검출 엔진의 학습 데이터에 따라 점차적으로 향상될 수 있다.Therefore, in the present invention, a real-time image is determined through a detection engine learned through artificial intelligence for a captured image, and when a body is recognized over a predetermined number or more consecutive frames, it can be determined that there is a person entering the interior. can Here, the number of frames that are the basis for determining the operator and the level of similarity for determining the extracted image may be set in advance by the administrator, but may be gradually improved according to the learning data of the detection engine. .
즉, 카메라를 통해 작업자의 행위(진입, 출입)를 판단하게 할 경우, 구조적으로 미탐(진입을 미진입으로 분류)과 오탐(미진입을 진입으로 분류)의 가능성이 커질 수 있는 문제점이 있으므로, 본 발명에 따른 이미지 기반 감지 모듈은 신체를 관측하자마자 비상정지 판단을 수행할 수 있으며, 카메라, CCTV를 이용하여 촬영되는 이미지의 특정 영역은 작업자가 있어선 안 되는 영역으로 설정될 수 있다. That is, if the operator's action (entry, exit) is determined through the camera, there is a problem in that the possibility of false positives (classifying entry as non-entry) and false positives (classifying non-entry as entry) may increase structurally. The image-based detection module according to the present invention may perform an emergency stop determination as soon as the body is observed, and a specific area of an image captured using a camera or CCTV may be set as an area where a worker should not be present.
도 4(a)는, 추출된 이미지를 통하여 유사도를 판단하도록 설정된 이미지 영역 내에서 작업자가 존재하는지 여부를 확인하기 위한 방안을 설명하기 위한 참고도이다.4(a) is a reference diagram for explaining a method for determining whether a worker exists in an image area set to determine similarity through an extracted image.
도 4(a)에서는 미리 설정된 개수 이상의 연속적인 프레임들 상의 특정 이미지 영역 내에서, 미리 정해진 개체 이미지들로 구성된 데이터 세트(data set)에 기반하여 학습된 이미지 데이터베이스와의 유사도가 미리 설정된 수준 이상인 추출 이미지가 존재하는 경우, 작업자가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In FIG. 4 (a), extraction of a similarity with an image database learned based on a data set consisting of predetermined object images within a specific image area on consecutive frames of a predetermined number or more is a predetermined level or higher. When the image exists, it may be determined that the operator exists.
이미지 촬영 모듈(예, 카메라, CCTV 등…)은 실시간으로 작업 대상 설비 내에 작업자가 위치할 수 있는 영역을 지속적으로 촬영하여 이미지 기반 감지 모듈로 전달한다. 이에 이미지 기반 감지 모듈은 이미지 촬영 모듈로부터 전달되는 영상에서 단일 프레임을 추출하여 이미지 분류를 위한 데이터를 클러스터링(clustering)할 수 있다. 예를 들어, 단일 프레임은 이미지 기반 감지 모듈에서 분석될 수 있으며, 분석된 결과값은 이미지, 데이터로 각각 출력될 수 있다. 다만, 하나의 이미지와 관련된 프레임은 시간 단위로 0.1초 미만에 해당하므로 단일한 프레임의 결과값을 보고 장비를 정지시키는 방안은 바람직하지 않으며, 이를 누적 데이터로 변환하여 실제 사람이 장비 내로 진입했는지 판단하는 것이 바람직하다The image capture module (eg, camera, CCTV, etc...) continuously captures an area where a worker can be located within the work target facility in real time and transmits it to the image-based detection module. Accordingly, the image-based sensing module may cluster data for image classification by extracting a single frame from an image transmitted from the image capturing module. For example, a single frame may be analyzed in an image-based sensing module, and the analyzed result values may be output as images and data, respectively. However, since the frame related to one image corresponds to less than 0.1 second in time unit, it is not desirable to stop the equipment by looking at the result of a single frame, and it is not desirable to convert it into accumulated data to determine whether a person actually entered the equipment. it is desirable to
따라서, 도 4(a)를 예를 들어, 15fps(Frame Per Second) 의 영상을 분석할 경우, 결과(이미지, 데이터)는 “Person 1 92%, Person 2 72%, table 100%”로 결과값을 가질 수 있으며, 단일 프레임상에서 “Person 1, Person 2”의 경우 신체로 분류된 2개의 개체이므로, 관리자가 설정한 임계치(threshold) 이상인 경우에 이미지 기반 감지 모듈은 사람이 탐지되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 임계치가 75%로 설정된 경우라면, 단일 프레임상에서 “Person 1” 개체는 신체로 판단할 수 있으며, 나머지 개체인 “Person 2”는 임계치 이상의 유사도를 나타내지 않으므로 추가적인 프레임을 이용하여 분석될 수 있다.. 이 경우, 단일 프레임상에서는 높은 임계치를 적용하여 개체의 유사도를 판단하고, 연속적인 프레임들 상에서는 상대적으로 낮은 임계치를 적용하여 유사도를 판단하는 방식을 적용함으로써, 존재 여부를 보다 효율적으로 판단할 수 도 있다. Therefore, for example in FIG. 4(a), when analyzing an image of 15 fps (Frame Per Second), the result (image, data) is “
즉, 설비 안전 관리 시스템은 판단 데이터가 부족하거나, 사람의 신체가 아니라고 판단되었을 경우에는 추가적인 프레임을 판단하여 작업 대상 설비의 작동 가능 여부를 판단할 수 있다 나아가, 이미지 기반 감지모듈이 누적 데이터를 통해 사람이 들어온 것을 감지한 경우, 잠금 대상 설비에 긴급 정지 명령을 전달 할 수 도 있다. 또한, 작업 대상 설비의 정지 기록, 이미지 기반 감지 모듈의 성능 향상을 위하여 사람이 진입한 것으로 판단되는 이미지는 별도로 저장될 수 도 있다.That is, if the facility safety management system lacks judgment data or determines that it is not a human body, it can determine whether the operation target facility can be operated by determining an additional frame. If a person is detected, an emergency stop command can be sent to the facility to be locked. In addition, images judged to be entered by a person may be stored separately for still recording of work target equipment and performance improvement of an image-based sensing module.
도 4(b)는 이미지의 특정 영역은 작업자가 있어선 안 되는 영역으로 설정되는 경우를 설명하기 위한 참고도이다. 특정 이미지 내에서 미리 정해진 이미지와 상이한 이미지를 검출하는 경우 작업자가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 이미지 영역에서 장비만이 존재하여야 함에도 불구하고, 장비의 이미지와 상이한 이미지가 검출되는 경우에는, 일시적으로 작동을 중단시킴으로써, 작업자의 예기치 못한 진입에 따른 사고를 예방할 수 있다. 즉, 이미지상에서 모든 영역에 대하여 인공지능을 적용한 작업자 감지를 수행하는 것은 제어 서버의 연산에 부하가 발생할 가능성이 있으며, 보다 효율적으로 감지하기 위하여 특정 이미지 영역에서는 상이한 이미지의 존재만으로 작업 대상 설비를 정지시킬 수 있다.4(b) is a reference diagram for explaining a case in which a specific area of an image is set as an area where a worker is not supposed to be present. When an image different from a predetermined image is detected within a specific image, it may be determined that an operator exists. For example, even though only equipment should exist in the image area, when an image different from the image of the equipment is detected, an accident due to an unexpected entry of a worker may be prevented by temporarily stopping the operation. In other words, performing worker detection using artificial intelligence for all areas on the image may cause a load on the operation of the control server. can make it
또한, 이미지 기반 감지 모듈은, 하나의 이미지 상에서 특정 영역에 대하여 추출된 이미지를 검출 엔진을 통하여 유사도 판단을 함과 동시에, 나머지 영역에 대하여는 상이한 이미지를 검출하도록 설정함으로써, 작업자의 사고를 효율적으로 예방할 수 있다.In addition, the image-based detection module determines the similarity of the extracted image for a specific area on one image through a detection engine, and at the same time sets it to detect a different image for the remaining area, thereby efficiently preventing accidents of workers. can
도 5는 인공지능을 이용한 동적 유저인터페이스를 제공하는 안전 관리 방법을 설명하기 위한 참조도이다.5 is a reference diagram for explaining a safety management method for providing a dynamic user interface using artificial intelligence.
대상 장비에서의 에너지를 사용하는 각 설비 및 구조에 따른 안전 대상항목들을 스캔하는 단계; 상기 안전대상항목들 중 관리를 원하는 하나 이상의 관리항목을 선택하도록 하는 관리설정 인터페이스를 제공하는 단계; 상기 관리설정 인터페이스에 의해 상기 관리항목이 설정되면, 상기 관리항목의 개수 및 유형에 따라 제 1 모니터링을 수행하는 단계; 제 1 모니터링을 수행하는 중, 상기 관리대상항목 중 상기 관리항목을 제외하고 인공지능에 의해 모니터링이 필요하다 판단되는 것을 추가모니터링항목으로서 선택하는 단계; 및 설정된 관리항목 및 선택된 추가모니터링항목에 대한 장비 사용 현황 정보에 따른 모니터링 인터페이스 화면을 제공하는 단계를 포함하되, 상기 추가모니터링항목의 중요도 수치를 산출하고, 상기 중요도 수치에 따라 상기 추가모니터링항목의 장비 사용 현황 정보에 대한 상기 모니터링 인터페이스 화면 내의 표시영역의 사이즈를 결정하고, 상기 추가모니터링항목의 중요도 수치가 임계값 이상인 경우, 상기 추가모니터링항목의 장비 사용 현황에 상응하는 객체 정보 및 환경 정보를 상기 모니터링 인터페이스 화면에 표시한다.Scanning safety target items according to each facility and structure using energy from the target equipment; providing a management setting interface for selecting one or more management items desired to be managed among the safety target items; If the management items are set by the management setting interface, performing a first monitoring according to the number and type of the management items; selecting, as additional monitoring items, those determined to require monitoring by artificial intelligence, excluding the management items, among the management target items while performing the first monitoring; And providing a monitoring interface screen according to the equipment usage status information for the set management item and the selected additional monitoring item, wherein the importance value of the additional monitoring item is calculated, and the equipment of the additional monitoring item is calculated according to the importance value. Determines the size of the display area in the monitoring interface screen for the usage status information, and if the importance value of the additional monitoring item is greater than or equal to a threshold value, object information and environment information corresponding to the equipment usage status of the additional monitoring item are displayed in the monitoring displayed on the interface screen.
또한, 상기 대상 장비의 이용형태, 구조, 사이즈를 포함하는 대상 장비 정보를 분석함으로써, 상기 관리대상항목들 중 안전 사고 발생 가능한 항목을 선정하여 상기 관리설정 인터페이스로서 제공한다.In addition, by analyzing target equipment information including the type of use, structure, and size of the target equipment, an item that can cause a safety accident among the management target items is selected and provided as the management setting interface.
본 명세서와 도면에 게시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 게시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only presented as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.
Claims (2)
대상 장비에서의 에너지를 사용하는 각 설비 및 구조에 따른 안전 대상항목들을 스캔하는 단계;
상기 안전대상항목들 중 관리를 원하는 하나 이상의 관리항목을 선택하도록 하는 관리설정 인터페이스를 제공하는 단계;
상기 관리설정 인터페이스에 의해 상기 관리항목이 설정되면, 상기 관리항목의 개수 및 유형에 따라 제 1 모니터링을 수행하는 단계;
제 1 모니터링을 수행하는 중, 상기 관리대상항목 중 상기 관리항목을 제외하고 인공지능에 의해 모니터링이 필요하다 판단되는 것을 추가모니터링항목으로서 선택하는 단계; 및
설정된 관리항목 및 선택된 추가모니터링항목에 대한 장비 사용 현황 정보에 따른 모니터링 인터페이스 화면을 제공하는 단계를 포함하되,
상기 추가모니터링항목의 중요도 수치를 산출하고, 상기 중요도 수치에 따라 상기 추가모니터링항목의 장비 사용 현황 정보에 대한 상기 모니터링 인터페이스 화면 내의 표시영역의 사이즈를 결정하고, 상기 추가모니터링항목의 중요도 수치가 임계값 이상인 경우, 상기 추가모니터링항목의 장비 사용 현황에 상응하는 객체 정보 및 환경 정보를 상기 모니터링 인터페이스 화면에 표시하는,
인공지능을 이용한 동적 유저인터페이스를 제공하는 안전 관리 방법.In the safety management method providing a dynamic user interface using artificial intelligence,
Scanning safety target items according to each facility and structure using energy from the target equipment;
providing a management setting interface for selecting one or more management items desired to be managed among the safety target items;
If the management items are set by the management setting interface, performing a first monitoring according to the number and type of the management items;
selecting, as additional monitoring items, those determined to require monitoring by artificial intelligence, excluding the management items, among the management target items while performing the first monitoring; and
Including the step of providing a monitoring interface screen according to the equipment usage status information for the set management item and the selected additional monitoring item,
A value of importance of the additional monitoring item is calculated, a size of a display area in the monitoring interface screen for the equipment usage status information of the additional monitoring item is determined according to the value of importance, and the value of importance of the additional monitoring item is a threshold value. If this is the case, displaying object information and environment information corresponding to the equipment usage status of the additional monitoring item on the monitoring interface screen,
A safety management method that provides a dynamic user interface using artificial intelligence.
상기 대상 장비의 이용형태, 구조, 사이즈를 포함하는 대상 장비 정보를 분석함으로써, 상기 관리대상항목들 중 안전 사고 발생 가능한 항목을 선정하여 상기 관리설정 인터페이스로서 제공하는, 인공지능을 이용한 동적 유저인터페이스를 제공하는 안전 관리 방법.
The method of claim 1,
A dynamic user interface using artificial intelligence that is provided as the management setting interface by selecting an item that can cause a safety accident among the management target items by analyzing the target equipment information including the type of use, structure, and size of the target equipment Safety management methods provided.
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