KR102154664B1

KR102154664B1 - Automatic motor assembling machine

Info

Publication number: KR102154664B1
Application number: KR1020180128716A
Authority: KR
Inventors: 전동배
Original assignee: (주)동일전자
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2020-09-10
Also published as: KR20200046915A

Abstract

본 발명은 모터 자동조립기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 메인 프레임(10)에 구비된 턴테이블(20); 상기 턴테이블(20)에 모터(2)의 하측 모터 하우징(2A)을 공급하는 하측 모터 하우징 피딩부(30); 상기 하측 모터 하우징(2A)에 모터로터(2B)를 삽입하도록 공급하는 모터로터 공급부(50); 상기 모터로터 공급부(50)에서 공급된 모터로터(2B)를 상기 하측 모터 하우징(2A)에 삽입하는 모터로터 삽입부(60); 상기 모터로터(2B)를 감싸도록 상기 턴테이블(20)에 모터(2)의 상측 모터 하우징(2D)을 공급하는 상측 모터 하우징 피딩부(70); 상기 하측 모터 하우징(2A)과 상기 상측 모터 하우징(2D)을 스크류(2E)에 의해 고정되도록 결합시키는 스크류 체결부(110);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide an automatic motor assembler, and the configuration of the present invention comprises: a turntable 20 provided in the main frame 10; A lower motor housing feeding part 30 for supplying a lower motor housing 2A of the motor 2 to the turntable 20; A motor rotor supply unit 50 for supplying the motor rotor 2B to be inserted into the lower motor housing 2A; A motor rotor insertion unit 60 for inserting the motor rotor 2B supplied from the motor rotor supply unit 50 into the lower motor housing 2A; An upper motor housing feeding part 70 supplying an upper motor housing 2D of the motor 2 to the turntable 20 so as to surround the motor rotor 2B; It characterized in that it comprises a; screw fastening portion 110 for coupling the lower motor housing (2A) and the upper motor housing (2D) so as to be fixed by a screw (2E).

Description

Automatic motor assembling machine}

본 발명은 모터 자동조립기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존에 수작업으로 모터를 조립하던 것을 자동화된 방식으로 조립할 수 있도록 하는 새로운 구성의 모터 자동조립기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic motor assembler, and more particularly, to a motor automatic assembler of a new configuration that allows assembling a motor that has been manually assembled by hand in an automated manner.

일반적으로 모터는 자기저항을 이용하여 토크를 발생시키는 장치이다. 모터의 모터 로터는 다수의 자철 강판시트(예를 들어, 규소 강판시트)가 적층된 모터 로터코어의 양쪽에 엔드플레이트(3)가 고정된 구조이다. 이러한 모터는 하우징 내에 고정자와 회전자 등이 조립된 후에 모터축에 관통되는 하우징이 씌워지게 된다. 즉, 모터는 하우징의 내주면에 부착 또는 압입된 고정자와 회전축에 부착 또는 압입된 회전자를 가진다. 그리고, 상기 고정자와 동심을 이루면서 상기 회전축 및 회전자가 상기 고정자의 내측에 설치된다.In general, a motor is a device that generates torque using magnetoresistive. The motor rotor of the motor has a structure in which end plates 3 are fixed on both sides of a motor rotor core in which a plurality of magnetic steel sheet sheets (eg, silicon sheet sheet) are stacked. In such a motor, after the stator and the rotor are assembled in the housing, a housing penetrating the motor shaft is covered. That is, the motor has a stator attached or press-fitted to the inner peripheral surface of the housing and a rotor attached or press-fitted to the rotating shaft. In addition, while concentric with the stator, the rotating shaft and the rotor are installed inside the stator.

그런데, 종래에는 이러한 하우징과 고정자 및 회전자 등의 조립을 핸드 프레스로 압입하여 고정하는 방식과 같이 수작업으로 행하고 있기 때문에 작업자에 많은 힘이 필요하게 되고, 이로 인하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. 즉, 기존에는 모터가 수작업을 통해 작업자가 하나 하나 조립하여야 하므로 작업시간이 많이 소요되어 생산성을 저하시키는 주요인이 된다.However, in the related art, since the assembly of the housing, the stator, and the rotor is performed manually, such as a method of press-fitting and fixing such a housing with a hand press, a large amount of force is required for the operator, thereby reducing productivity. That is, in the past, since the motor has to be assembled one by one by manual operation, it takes a lot of work time, which is a major factor in lowering productivity.

또한, 이러한 모든 조립작업이 수작업을 통해 이루어 지므로서 작업조건이 열악할 뿐만 아니라 부품을 회전자를 투입하고 하우징을 체결하는 스크류 등의 체결력이 조립 모터 제품마다 균일하지 못하여 품질을 저하 시킴은 물론 대량생산을 위해서는 많은 인력이 소모되므로 생산비(cost)를 상승시키게 되는 문제점이 있다.In addition, since all such assembly work is performed by hand, the working conditions are poor, and the tightening force of screws, etc. that inserts the parts into the rotor and fastens the housing is not uniform for each assembly motor product, reducing the quality and reducing the mass. Since a lot of manpower is consumed for production, there is a problem in that the production cost is increased.

또한, 기존에는 수작업으로 모터를 조립하다보니 회전자 및 회전축의 중심과 고정자의 중심을 정확하게 일치시켜 조립하기 어려운 단점이 있으며, 회전자가 고정자측으로 흡인되면서 고정자에 부딪히는 경우가 많기 때문에, 상기 고정자 및 회전자가 손상되는 단점도 있다.In addition, there is a disadvantage that it is difficult to assemble the motor by manually assembling the motor by accurately matching the center of the rotor and the rotating shaft with the center of the stator. There is also the disadvantage of self-damage.

그리고, 기존에는 작업자가 조심력을 잡기 위하여 수동으로 망치 타격을 하는 공정을 하게 되는데, 이처럼 망치 타격으로 조심력을 잡는 작업이 쉽지 않을 뿐만 아니라 망치 타격으로 인하여 모터의 주요 부품인 고정자나 회전자 등이 소손될 수 있는 여지도 있다.And, in the past, the process of manually hitting a hammer in order for an operator to hold the cautious force is performed, but it is not easy to hold the cautious force with a hammer striking, as well as the stator or rotor, which are major parts of the motor due to the hammer strike. There is also room for this burnout.

국내공개실용신안 제20-1996-024864호(1996년07월22일 공개)Domestic Public Utility Model No. 20-1996-024864 (released on July 22, 1996) 국내등록실용신안 제20-0142828호(1999년01월18일 등록)Domestic Registration Utility Model No. 20-0142828 (registered on January 18, 1999) 국내공개실용신안 제20-1993-0003687호(1993년02월26일 공개)Domestic Public Utility Model No. 20-1993-0003687 (released on February 26, 1993) 국내공개특허 제10-2015-0061375호(2015년06월04일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0061375 (published on June 4, 2015)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 수작업으로 이루어지는 모터 조립방식을 자동화된 조립기에 의해 대량생산이 가능하도록 하므로서 작업성 및 생산성을 증대시키고 하우징을 결합하는 스크류 등의 체결력이 항상 일정하여 조립 모터 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 등의 여러 가지 유용한 결과를 기대할 수 있는 새로운 구성의 모터 자동조립기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention was developed to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, the present invention is a manual motor assembly method can be mass-produced by an automated assembly machine In order to increase workability and productivity, and to provide a new configuration of a motor auto-assembler that can expect various useful results, such as improving the quality of the assembled motor product as the fastening force of the screw that connects the housing is always constant. Is to do.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 메인 프레임에 구비된 턴테이블; 상기 턴테이블에 모터의 하측 모터 하우징을 공급하는 하측 모터 하우징 피딩부; 상기 하측 모터 하우징에 모터 로터를 삽입하도록 공급하는 모터 로터 공급부; 상기 모터 로터 공급부에서 공급된 모터 로터를 상기 하측 모터 하우징에 삽입하는 모터 로터 삽입부; 상기 모터 로터를 감싸도록 상기 턴테이블에 모터의 상측 모터 하우징을 공급하는 상측 모터 하우징 피딩부; 상기 하측 모터 하우징과 상기 상측 모터 하우징을 스크류에 의해 고정되도록 결합시키는 스크류 체결부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 자동조립기가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, the turntable provided in the main frame; A lower motor housing feeding part supplying a lower motor housing of the motor to the turntable; A motor rotor supply unit for supplying the motor rotor to be inserted into the lower motor housing; A motor rotor insertion unit for inserting the motor rotor supplied from the motor rotor supply unit into the lower motor housing; An upper motor housing feeding unit supplying an upper motor housing of the motor to the turntable to surround the motor rotor; There is provided a motor auto-assembler comprising a; screw fastening portion for coupling the lower motor housing and the upper motor housing to be fixed by a screw.

상기 턴테이블은 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 상기 턴테이블의 상면에는 원주 방향을 따라 복수개의 지그가 구비되며, 상기 지그에 상기 하측 모터 하우징 피딩부와 상기 모터 로터 삽입부 및 상기 상측 모터 하우징 피딩부에 의해 모터의 하측 모터 하우징과 모터 로터 및 상측 모터 하우징이 순차적으로 공급되는 것을 특징으로 한다.The turntable is rotatably mounted on the main frame, and a plurality of jigs are provided along a circumferential direction on the upper surface of the turntable, and the lower motor housing feeding part, the motor rotor insertion part, and the upper motor housing feeding are provided on the jig. It is characterized in that the lower motor housing of the motor, the motor rotor, and the upper motor housing are sequentially supplied by the unit.

상기 하측 모터 하우징 피딩부와 상기 상측 모터 하우징 피딩부는, 상기 메인 프레임에 구비된 피딩드럼; 상기 피딩드럼에서 상기 턴테이블의 상기 지그의 투입단에 근접하는 위치까지 연결된 피딩트랙;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The lower motor housing feeding part and the upper motor housing feeding part may include a feeding drum provided in the main frame; And a feeding track connected from the feeding drum to a position close to the input end of the jig of the turntable.

상기 메인 프레임에는 상기 피딩트랙의 상부에 배치되도록 픽업척 유닛이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The main frame may further include a pickup chuck unit so as to be disposed above the feeding track.

상기 픽업척 유닛에는 한 쌍의 픽업 그립편이 구비된 것을 특징으로 한다.The pickup chuck unit is characterized in that a pair of pickup grip pieces are provided.

상기 메인 베이스에는 상기 하측 모터 하우징 피딩부와 상기 상측 모터 하우징 피딩부 사이에 배치되도록 상기 모터 로터 공급부가 구비되고, 상기 모터 로터 공급부는 내부에 로터 서플라이 통로가 구비되어 상기 턴테이블의 둘레부와 근접한 위치까지 연장된 로터 서플라이 트랙으로 구성된 것을 특징으로 한다.The main base is provided with the motor rotor supply unit so as to be disposed between the lower motor housing feeding unit and the upper motor housing feeding unit, and the motor rotor supply unit is provided with a rotor supply passage inside the position close to the circumference of the turntable. It is characterized by consisting of a rotor supply track extended to.

상기 로터 서플라이 트랙에서 모터 로터를 그립하여 상기 턴테이블에 구비된 지그에 상기 모터 로터를 공급하는 모터 로터 인서트척 유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a motor rotor insert chuck unit for supplying the motor rotor to a jig provided in the turntable by gripping the motor rotor in the rotor supply track.

상기 모터 로터 인서트척 유닛에는 로터 인서트 그립편이 구비된 것을 특징으로 한다.The motor rotor insert chuck unit is characterized in that a rotor insert grip piece is provided.

상기 메인 베이스에는 상기 모터 로터 삽입부와 상기 상측 모터 하우징 피딩부 사이에 배치되도록 스크류 체결부이 구비된 것을 특징으로 한다.The main base is characterized in that a screw fastening part is provided so as to be disposed between the motor rotor insertion part and the upper motor housing feeding part.

상기 스크류 체결부에는 적어도 두 개 이상의 스크류 로테이션 로드가 구비된 것을 특징으로 한다.At least two or more screw rotation rods are provided at the screw fastening part.

상기 스크류 로테이션 로드는 상기 스크류 체결부에 장착된 스크류 로테이션 모터의 모터축에 구동적으로 연결되어, 상기 모터축의 회전에 의해 상기 스크류 로테이션 로드가 회전하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The screw rotation rod is driveably connected to a motor shaft of a screw rotation motor mounted on the screw fastening part, and the screw rotation rod is configured to rotate by rotation of the motor shaft.

본 발명에 의한 모터 자동조립기는 모터 하우징과 고정자 및 모터로터(회전자) 등의 조립을 수작업이 아닌 자동화된 공정으로 하기 때문에 작업자에 많은 힘이 필요하지 않고, 이로 인하여 생산성이 떨어지는 문제를 해결한다. 즉, 본 발명에서는 모터가 자동화된 공정을 통해 다량의 모터를 조립하므로 작업시간이 많이 줄어들어서 생산성이 향상될 수 있다.The motor auto-assembler according to the present invention solves the problem of reducing productivity because the assembly of the motor housing, the stator, and the motor rotor (rotor) is an automated process rather than a manual process. . That is, in the present invention, since the motor assembles a large amount of motors through an automated process, the working time is greatly reduced, so that productivity can be improved.

한편, 상기한 효과는 본 발명의 주요 효과에 해당하면, 본 발명은 상기의 효과 이외에 여러 가지 유용한 효과가 있으며, 본 발명의 특징은 상기한 효과에 의해서만 한정되지는 않는다른 점을 이해해야 할 것이다.On the other hand, if the above effects correspond to the main effects of the present invention, it should be understood that the present invention has various useful effects in addition to the above effects, and the characteristics of the present invention are not limited only by the above effects.

도 1은 본 발명에 의한 모터 자동조립기의 사시도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1에 도시된 하측 모터 하우징 피딩부의 사시도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 도 1에 도시된 하측 모터 하우징에 오일을 공급하는 오일공급부의 사시도
도 6은 도 1에 도시된 모터로터 공급부와 모터로터 삽입부의 사시도
도 7은 도 6에 도시된 모터로터 공급부에서 모터로터 삽입부에 의해 하측 모터 하우징에 모터로터를 삽입하는 과정을 개략적으로 보여주는 사시도
도 8은 도 3에 도시된 하측 모터 하우징에 모터로터와 모터 부품이 결합된 상태에서 오일을 공급하는 오일공급부의 사시도
도 9는 도 1에 도시된 상측 모터 하우징 피딩부의 사시도
도 10은 도 9의 정면도
도 11은 도 1에 도시된 스크류 체결부의 사시도
도 12는 도 11의 정면도
도 13은 도 11에 도시된 스크류 체결부에 의해 스크류를 모터에 체결하기 위하여 스크류 체결부가 하강한 상태를 보여주는 정면도
도 14 내지 도 16은 본 발명의 주요부인 하측 모터 하우징 피딩부와 하측 모터 하우징을 보여주는 사진
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 주요부인 상측 모터 하우징 피딩부와 상측 모터 하우징을 보여주는 사진
도 19 내지 도 21은 본 발명의 다른 주요부인 스크류 피딩부와 스크류를 보여주는 사진
도 22 내지 도 23은 본 발명의 주요부인 스크류 체결부를 보여주는 사진1 is a perspective view of an automatic motor assembly machine according to the present invention
Figure 2 is a plan view of Figure 1
3 is a perspective view of a lower motor housing feeding part shown in FIG. 1
Figure 4 is a front view of Figure 3
5 is a perspective view of an oil supply unit supplying oil to a lower motor housing shown in FIG. 1
6 is a perspective view of a motor rotor supply unit and a motor rotor insertion unit shown in FIG. 1
7 is a perspective view schematically showing a process of inserting a motor rotor into a lower motor housing by a motor rotor insertion unit in the motor rotor supply unit shown in FIG. 6
FIG. 8 is a perspective view of an oil supply unit supplying oil in a state in which the motor rotor and motor parts are coupled to the lower motor housing shown in FIG. 3
9 is a perspective view of an upper motor housing feeding part shown in FIG. 1
10 is a front view of FIG. 9
11 is a perspective view of the screw fastening part shown in FIG. 1
12 is a front view of FIG. 11
13 is a front view showing a state in which the screw fastening part is lowered in order to fasten the screw to the motor by the screw fastening part shown in FIG. 11
14 to 16 are photographs showing a lower motor housing feeding part and a lower motor housing which are main parts of the present invention
17 and 18 are photographs showing an upper motor housing feeding part and an upper motor housing which are other main parts of the present invention
19 to 21 are photographs showing another main part of the present invention, the screw feeding part and the screw
22 to 23 are photographs showing a screw fastening part which is a main part of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features, and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 모터 자동조립기는 메인 프레임(10)에 구비된 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)에 구비된 지그(22)에 모터(2)의 하측 모터 하우징(2A)을 공급하는 하측 모터 하우징 피딩부(30)와, 상기 하측 모터 하우징(2A)에 모터로터(2B)를 삽입하도록 공급하는 모터로터 공급부(50)와, 상기 모터로터 공급부(50)에서 공급된 모터로터(2B)를 하측 모터 하우징(2A)에 삽입하는 모터로터 삽입부(60)와, 상기 모터로터(2B)를 감싸도록 턴테이블(20)에 모터(2)의 상측 모터 하우징(2D)을 공급하는 상측 모터 하우징 피딩부(70)와, 상기 하측 모터 하우징(2A)과 상측 모터 하우징(2D)을 스크류(2E)에 의해 고정되도록 결합시키는 스크류 체결부(110)를 구비한다.Referring to the drawings, the motor auto-assembler according to the present invention includes a turntable 20 provided in the main frame 10 and a lower motor housing 2A of the motor 2 in a jig 22 provided in the turntable 20. ) A lower motor housing feeding unit 30, a motor rotor supply unit 50 supplying to insert the motor rotor 2B into the lower motor housing 2A, and the motor rotor supply unit 50. A motor rotor insertion part 60 for inserting the motor rotor 2B into the lower motor housing 2A, and an upper motor housing 2D of the motor 2 on the turntable 20 so as to surround the motor rotor 2B. An upper motor housing feeding part 70 to be supplied, and a screw fastening part 110 for coupling the lower motor housing 2A and the upper motor housing 2D to be fixed by a screw 2E.

상기 메인 프레임(10)은 육면체 박스 형상으로 구성된다. 즉, 메인 프레임(10)은 상면과 저면과 좌측면과 우측면 및 전면과 후면을 구비한 육면체 박스 형상으로 구성된 것이다.The main frame 10 is configured in a hexahedral box shape. That is, the main frame 10 is configured in a hexahedral box shape having an upper surface, a bottom surface, a left surface and a right surface, and a front surface and a rear surface.

상기 턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 장착된다. 턴테이블(20)은 중앙부에 구비된 회전 지지축이 베어링과 같은 회전 지지수단을 매개로 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 장착된다. 턴테이블(20)의 회전 지지축이 미도시된 턴테이블 구동모터(2)의 모터축(2C)에 구동적으로 연결된다. 턴테이블(20)의 회전 지지축이 기어와 같은 회전동력 전달수단에 의해 턴테이블 구동모터(2)의 모터축(2C)에 구동적으로 연결된다. 구동적으로 연결된다는 것은 턴테이블(20) 회전 구동모터(2)의 모터축(2C)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 연결된다는 것을 의미한다. 텐턴테이블(20)에 구비된 회전 지지축이 커플러와 같은 연결수단에 의해 턴테이블 구동모터(2)의 모터축에 연결될 수도 있다. 이때, 상기 턴테이블 구동모터(2)는 메인 프레임(10)에 브라켓과 볼트 등의 체결구와 같은 고정수단으로 장착될 수 있다. 본 발명에서는 턴테이블(20)이 구동모터(2)의 구동에 의해 회전하는 것과 같이 메인 프레임(10)에 회전작동수단에 의해 회전 가능하게 장착될 수 있는 것이라 할 수 있다. 회전작동수단은 턴테이블 구동모터(2)와 같이 턴테이블(20)을 메인 프레임(10)에서 회전시킬 수 있는 구성이라면 모두 채용이 가능하다. 본 발명에서는 턴테이블(20)이 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 장착된 구성을 취한다는 것이 중요하다.The turntable 20 is rotatably mounted on the main frame 10. The turntable 20 is rotatably mounted on the main frame 10 via a rotation support means such as a bearing, in which a rotation support shaft provided in the center portion is provided. The rotational support shaft of the turntable 20 is drivingly connected to the motor shaft 2C of the turntable driving motor 2, which is not shown. The rotation support shaft of the turntable 20 is driveably connected to the motor shaft 2C of the turntable drive motor 2 by means of a rotational power transmission means such as a gear. Driven connection means that the turntable 20 is connected to rotate by receiving the rotational force of the motor shaft 2C of the rotation driving motor 2. The rotation support shaft provided in the tenturn table 20 may be connected to the motor shaft of the turntable driving motor 2 by a connecting means such as a coupler. At this time, the turntable driving motor 2 may be mounted on the main frame 10 by fixing means such as fasteners such as brackets and bolts. In the present invention, it can be said that the turntable 20 can be rotatably mounted on the main frame 10 by a rotating operation means, such as rotating by driving of the driving motor 2. As for the rotation operation means, any configuration capable of rotating the turntable 20 in the main frame 10, such as the turntable driving motor 2, may be employed. In the present invention, it is important that the turntable 20 is rotatably mounted on the main frame 10.

상기 턴테이블(20)의 상면에는 지그(22)가 구비된다. 상기 지그(22)는 내부에 상부로 개방된 모터(2) 하우징 수용홈을 구비한다. 지그(22)는 턴테이블(20)의 상면에 복수개로 구비된다. 복수개의 지그(22)가 턴테이블(20)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 구비된다.A jig 22 is provided on the upper surface of the turntable 20. The jig 22 has a housing receiving groove of the motor 2 open to the upper portion thereof. A plurality of jigs 22 are provided on the upper surface of the turntable 20. A plurality of jigs 22 are provided at regular intervals along the circumferential direction of the turntable 20.

상기 하측 모터 하우징 피딩부(30)는 메인 프레임(10)에 구비된 턴테이블(20)의 한쪽 옆에 배치된다. 상기 하측 모터 하우징 피딩부(30)는 피딩 지지드럼(32)과 피딩드럼(34) 및 피딩트랙(36)을 포함한다. 하측 모터 하우징 피딩부(30)를 구성하는 피딩드럼(34)과 피딩트랙(36)은 하측 모터 하우징 피딩드럼(34)과 하측 모터 하우징 피딩트랙(36)이라 할 수 있다.The lower motor housing feeding part 30 is disposed next to one side of the turntable 20 provided in the main frame 10. The lower motor housing feeding part 30 includes a feeding support drum 32, a feeding drum 34, and a feeding track 36. The feeding drum 34 and the feeding track 36 constituting the lower motor housing feeding part 30 may be referred to as a lower motor housing feeding drum 34 and a lower motor housing feeding track 36.

상기 하측 모터 하우징 피딩드럼(34)은 내부에 하측 모터 하우징 이동경로(35)가 구비된다. 하측 모터 하우징 이동경로(35)는 하측 모터 하우징 피딩드럼(34)의 하부에서 상부 쪽으로 나선형으로 이어진 경로로 구성된다. 상기 피딩 지지드럼(32)의 내부에 피딩드럼(34)이 내장되고, 상기 피딩 지지드럼(32)에는 피딩드럼(34)에 연결된 바이브레이션 모터가 구비되어, 상기 바이브레이션 모터의 작동에 의해 피딩드럼(34)이 진동하게 되고, 상기 피딩드럼(34)에 채워져 있는 다량의 하측 모터 하우징(2A)은 피딩드럼(34)의 진동에 따라 하측 모터 하우징 이동경로(35)를 따라 피딩드럼(34)의 하부에서부터 상부로 올라오게 된다. 상기 하측 모터 하우징 이동경로(35)를 따라 다량의 하측 모터 하우징(2A)이 연속적으로 열을 이루어서 올라와서 상기 하측 모터 하우징 이동경로(35)에 연결된 피딩트랙(36)을 지나가게 된다. 이때, 상기 피딩트랙(36)의 상부에는 피딩 가이드판이 구비된다. 상기 피딩 가이드판은 피딩트랙(36)의 내측단 상부에서부터는 세워져 있다가 상기 피딩 지지드럼(32)의 배출 포트 쪽으로 갈수록 피딩트랙(36)의 외측단 쪽으로 점점 눕혀지는 방향으로 배치되어 있어서, 상기 피딩트랙(36)을 따라 열을 지어서 올라오는 다량의 하측 모터 하우징(2A)이 상기 피딩 가이드판 영역에 들어오면 옆으로 세워져 있다가 상기 피딩트랙(36)과 피딩 가이드판을 따라 피딩 지지드럼(32)의 배출 포트 쪽으로 이동하면서 내부가 보여지도록 수평 방향으로 눕혀진 상태가 되고, 상기 하측 모터 하우징(2A)이 내부가 위를 향하도록 눕혀진 상태로 상기 피딩 지지드럼(32) 일측의 배출 포트 쪽으로 공급된다. 또는, 상기 피딩 가이드판을 생략하고 피딩드럼(34)의 바이브레이션 작동에 의해 하측 모터 하우징(2A)가 내부가 위를 보도록 눕혀진 상태에서 상기 하측 모터 하우징 이동경로(35)를 따라 올라와서 상기 피딩트랙(36)에 공급되도록 구성될 수도 있다.The lower motor housing feeding drum 34 has a lower motor housing moving path 35 therein. The lower motor housing movement path 35 is configured as a path spirally connected from the lower side to the upper side of the lower motor housing feeding drum 34. A feeding drum 34 is built into the feeding support drum 32, and a vibration motor connected to the feeding drum 34 is provided in the feeding support drum 32, and the feeding drum ( 34) vibrates, and a large amount of the lower motor housing 2A filled in the feeding drum 34 moves along the lower motor housing movement path 35 according to the vibration of the feeding drum 34. It rises from the bottom to the top. A large amount of lower motor housings 2A are continuously heated along the lower motor housing movement path 35 to rise and pass through the feeding track 36 connected to the lower motor housing movement path 35. In this case, a feeding guide plate is provided above the feeding track 36. The feeding guide plate is arranged in a direction that is erected from the top of the inner end of the feeding track 36 and gradually lie down toward the outer end of the feeding track 36 toward the discharge port of the feeding support drum 32. When a large amount of lower motor housing (2A) that rises by forming a row along the feeding track 36 enters the feeding guide plate area, it is erected sideways, and then along the feeding track 36 and the feeding guide plate, a feeding support drum ( The discharge port on one side of the feeding support drum 32 is in a state where it is laid horizontally so that the inside can be seen while moving toward the discharge port of 32), and the lower motor housing 2A is laid with the inside facing upward. Is supplied to the side. Alternatively, the feeding guide plate is omitted and the lower motor housing 2A rises along the lower motor housing movement path 35 while the lower motor housing 2A is laid down so that the inside of the feeding drum 34 is vibrated. It may be configured to be supplied to the track 36.

상기 하측 모터 하우징 피딩트랙(36)은 하측 모터 하우징 피딩 지지드럼(32)의 일측에 구비된 배출 포트를 관통하여 상기 하측 모터 하우징 이동경로(35)와 연결된다. 하측 모터 하우징 피딩트랙(36)의 기단부가 상기 하측 모터 하우징 피딩 지지드럼(32)의 배출 포트를 지나서 상기 하측 모터 하우징 이동경로(35)에 연결된다. 상기 하측 모터 하우징 피딩트랙(36)의 선단부는 상기 턴테이블(20) 위에 구비된 지그(22)와 인접한 위치에 배치된다. 상기 피딩드럼(34)이 바이브레이션 장치(예를 들어, 바이브레이션 모터)에 의해 진동하면서 상기 하측 모터 하우징 이동경로(35)를 따라 하측 모터 하우징(2A)이 올라와서 상기 하측 모터 하우징 피딩트랙(36)의 선단부 쪽으로 이동하게 된다.The lower motor housing feeding track 36 passes through a discharge port provided on one side of the lower motor housing feeding support drum 32 and is connected to the lower motor housing movement path 35. The base end of the lower motor housing feeding track 36 is connected to the lower motor housing moving path 35 through the discharge port of the lower motor housing feeding support drum 32. The front end of the lower motor housing feeding track 36 is disposed at a position adjacent to the jig 22 provided on the turntable 20. While the feeding drum 34 vibrates by a vibration device (for example, a vibration motor), the lower motor housing 2A rises along the lower motor housing movement path 35, and the lower motor housing feeding track 36 It moves toward the tip of.

상기 메인 프레임(10)에는 상기 피딩트랙(36)의 상부에 배치되도록 하측 모터 하우징 픽업척 유닛이 더 구비된다. 본 발명은 상기 하측 모터 하우징 픽업척 유닛(40)과 상측 모터 하우징 픽업척 유닛(80)을 포함한다.The main frame 10 is further provided with a lower motor housing pickup chuck unit so as to be disposed above the feeding track 36. The present invention includes the lower motor housing pickup chuck unit 40 and the upper motor housing pickup chuck unit 80.

상기 하측 모터 하우징 픽업척 유닛(40)은 픽업 승강부(42)와 픽업 그립편(44) 및 그립 작동부(46)를 포함한다. 상기 하측 모터 하우징 픽업척 유닛(40)은 픽업 이동 작동부(48)를 더 구비할 수 있다.The lower motor housing pickup chuck unit 40 includes a pickup lifting part 42, a pickup grip piece 44, and a grip operation part 46. The lower motor housing pickup chuck unit 40 may further include a pickup moving operation unit 48.

상기 픽업 승강부(42)는 픽업 서포트 프레임(42SF)과 픽업 승강 프레임(42EF) 및 승강 작동수단(42EM)을 포함할 수 있다.The pickup lifting part 42 may include a pickup support frame 42SF, a pickup lifting frame 42EF, and a lifting operation means 42EM.

상기 픽업 서포트 프레임(42SF)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상기 피딩트랙(36)의 상부에 배치되도록 메인 프레임(10)에 픽업 서포트 프레임(42SF)이 구비될 수 있다. 픽업 서포트 프레임(42SF)은 메인 프레임(10)에 세워진 픽업 서포트 포스트(52)에 전후진 가능하게 장착될 수 있다.The pickup support frame 42SF is provided in the main frame 10. A pickup support frame 42SF may be provided on the main frame 10 so as to be disposed above the feeding track 36. The pickup support frame 42SF may be mounted to the pickup support post 52 erected on the main frame 10 so as to be able to move forward and backward.

상기 픽업 승강 프레임(42EF)은 픽업 서포트 프레임(42SF)에 승강 가능하게 결합된다. 가이드 수단에 의해 픽업 승강 프레임(42EF)이 픽업 서포트 프레임(42SF)에 승강 가능하게 결합될 수 있다. 가이드 수단은 엘엠 가이드가 될 수 있다. 즉, 엘엠 가이드에 의해 픽업 승강 프레임(42EF)이 픽업 서포트 프레임(42SF)에 승강 가능하게 결합된 구조를 취할 수 있다.The pickup lifting frame 42EF is coupled to the pickup support frame 42SF so as to be able to move up and down. The pick-up lifting frame 42EF may be coupled to the pick-up support frame 42SF so as to be able to move up and down by the guide means. The guiding means may be an LM guide. That is, it is possible to take a structure in which the pickup lifting frame 42EF is movably coupled to the pickup support frame 42SF by the LM guide.

상기 승강 작동수단(42EM)은 픽업 서포트 프레임(42SF)에 지지된 실린더로 구성될 수 있다. 실린더의 실린더 로드가 상기 픽업 승강 프레임(42EF)에 연결되도록 구성된다. 상기 실린더의 실린더 로드가 신축됨에 따라 상기 픽업 승강 프레임(42EF)이 픽업 서포트 프레임(42SF)에서 승강될 수 있다.The lifting operation means 42EM may be configured as a cylinder supported by the pickup support frame 42SF. The cylinder rod of the cylinder is configured to be connected to the pickup lifting frame 42EF. As the cylinder rod of the cylinder expands and contracts, the pickup lifting frame 42EF may be raised and lowered in the pickup support frame 42SF.

상기 픽업 그립편(44)은 픽업 승강 프레임(42EF)에 구비된다. 한 쌍의 픽업 그립편(44)이 픽업 승강 프레임(42EF)에 구비된다. 한 쌍의 픽업 그립편(44)은 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드수단에 의해 픽업 승강 프레임(42EF)에 구비된다. 한 쌍의 좌우 픽업 그립편(44)이 상기 이동 가이드수단에 의해 픽업 승강 프레임(42EF)의 좌우 폭 방향으로 전후진될 수 있도록 구성된다. 즉, 한 쌍의 픽업 그립편(44)이 픽업 승강 프레임(42EF)의 좌우 폭방향으로 벌려지거나 좁혀질 수 있도록 픽업 승강 프레임(42EF)에 결합되어 있다.The pickup grip piece 44 is provided in the pickup lifting frame 42EF. A pair of pickup grip pieces 44 are provided in the pickup lifting frame 42EF. A pair of pickup grip pieces 44 are provided in the pickup lifting frame 42EF by moving guide means such as an LM guide. A pair of left and right pickup grip pieces 44 are configured to be moved forward and backward in the horizontal direction of the pickup lifting frame 42EF by the moving guide means. That is, the pair of pickup grip pieces 44 are coupled to the pickup lifting frame 42EF so that they can be opened or narrowed in the horizontal direction of the pickup lifting frame 42EF.

상기 그립 작동부(46)는 하우징 피딩 가동스프링(46FS)과 그립 가동실린더(46GC)로 구성될 수 있다.The grip operation part 46 may include a housing feeding movable spring 46FS and a grip movable cylinder 46GC.

상기 하우징 피딩 가동스프링(46FS)은 픽업 승강 프레임(42EF)과 한 쌍의 픽업 그립편(44) 사이에 개재되도록 구성될 수 있다. 픽업 승강 프레임(42EF)의 그립편 가이드홈에 상기 픽업 그립편(44)이 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 그립아압 가이드홈에는 스프링 지지턱이 구비되고, 상기 픽업 그립편(44)의 상단부에는 편측 스프링 지지턱이 구비되어, 상기 그립편 가이드홈에 수용된 하우징 피딩 가동스프링(46FS)이 각각 상기 스프링 지지턱과 상기 그립편측 스프링 지지턱에 접촉되도록 구성된다. 상기 하우징 피딩 가동스프링(46FS)의 탄성력에 의해 한 쌍의 픽업 그립편(44)이 서로 벌려진 상태로 유지될 수 있다.The housing feeding movable spring 46FS may be configured to be interposed between the pickup lifting frame 42EF and a pair of pickup grip pieces 44. The pickup grip piece 44 is slidably coupled to the grip piece guide groove of the pickup lifting frame 42EF, a spring support jaw is provided in the grip pressure guide groove, and one side at the upper end of the pickup grip piece 44 A spring support jaw is provided, and the housing feeding movable spring 46FS accommodated in the grip piece guide groove is configured to contact the spring support jaw and the spring support jaw on the side of the grip side, respectively. A pair of pick-up grip pieces 44 may be kept open to each other by the elastic force of the housing feeding movable spring 46FS.

상기 그립 가동실린더(46GC)는 픽업 승강 프레임(42EF)에 구비된다. 픽업 승강 프레임(42EF)의 내부에는 한 쌍의 유압챔버가 구비되고, 상기 유압챔버에는 한 쌍의 그립편의 상단부측 일부가 결합되도록 구성된다. 상기 그립 가동실린더(46GC)에 의해 상기 픽업 승강 프레임(42EF) 내부의 상기 압력챔버에 유압이 공급되면, 상기 유압에 의해 한 쌍의 그립편이 하우징 피딩 가동스프링(46FS)의 탄성력을 이기고 서로 좁혀지게 된다. 상기 그립 가동실린더(46GC)에서 픽업 승강 프레임(42EF) 내부의 유압챔버로 공급된 유압을 배출하면 상기 하우징 피딩 가동스프링(46FS)의 탄성 복원력에 의해 한 쌍의 픽업 그립편(44)이 좁혀져 있던 상태에서 원위치로 벌어질 수 있게 된다.The grip movable cylinder 46GC is provided in the pickup lifting frame 42EF. A pair of hydraulic chambers are provided inside the pick-up lifting frame 42EF, and a part of the upper end side of the pair of grip pieces is coupled to the hydraulic chamber. When hydraulic pressure is supplied to the pressure chamber inside the pick-up lifting frame 42EF by the grip movable cylinder 46GC, a pair of grip pieces overcome the elastic force of the housing feeding movable spring 46FS by the hydraulic pressure and narrow each other. do. When the hydraulic pressure supplied from the grip movable cylinder 46GC to the hydraulic chamber inside the pickup lifting frame 42EF is discharged, the pair of pickup grip pieces 44 are narrowed by the elastic restoring force of the housing feeding movable spring 46FS. From the state to the original position can be opened.

상기 픽업 서포트 프레임(42SF)은 상기 메인 프레임(10)에 구비된 픽업 서포트 포스트(52)에 전후진 가능하게 장착될 수 있다. 픽업 서포트 프레임(42SF)도 엘엠 가이드와 같은 전후진 가이드수단에 의해 픽업 서포트 포스트(52)에 전후진 가능하게 결합될 수 있다.The pickup support frame 42SF may be mounted to the pickup support post 52 provided in the main frame 10 so as to be forward and backward. The pickup support frame 42SF may also be coupled to the pickup support post 52 in a forward and backward manner by a forward and backward guide means such as an LM guide.

상기 픽업 이동 작동부(48)는 픽업 서포트 포스트(52)에 구비된 픽업 이동 실린더로 구성될 수 있다. 픽업 이동 실린더의 실린더 로드가 상기 픽업 서포트 프레임(42SF)에 연결되도록 구성되어, 상기 픽업 이동 실린더의 실린더 로드가 신축됨에 따라서 상기 픽업 서포트 프레임(42SF)과 이에 승강 가능하게 장착된 픽업 승강 프레임(42EF) 및 픽업 승강 프레임(42EF)에 결합된 한 쌍의 픽업 그립편(44)이 상기 턴테이블(20)의 반경 방향을 따라 전후진 작동될 수 있다. 상기 픽업 승강 프레임(42EF) 및 한 쌍의 픽업 그립편(44)이 상기 하측 모터 하우징 피딩트랙(36)의 위쪽에서 상기 턴테이블(20) 위에 구비된 지그(22)의 위쪽으로 전진하거나 지그(22)의 위쪽에서 턴테이블(20)의 둘레부 쪽으로 후진하도록 구성될 수 있다.The pickup movement operation unit 48 may be configured as a pickup movement cylinder provided on the pickup support post 52. The cylinder rod of the pickup moving cylinder is configured to be connected to the pickup support frame 42SF, and as the cylinder rod of the pickup moving cylinder expands and contracts, the pickup support frame 42SF and the pickup lifting frame 42EF mounted to be elevating thereto ) And a pair of pickup grip pieces 44 coupled to the pickup lifting frame 42EF may be operated forward and backward along the radial direction of the turntable 20. The pickup lifting frame 42EF and a pair of pickup grip pieces 44 advance upward of the jig 22 provided on the turntable 20 from the upper side of the lower motor housing feeding track 36 or the jig 22 ) May be configured to reverse toward the circumference of the turntable 20 from above.

상기 모터로터 공급부(50)는 턴테이블(20)의 주위에 배치되도록 메인 프레임(10)에 구비된다. 상기 모터로터 공급부(50)는 턴테이블(20)의 둘레부에 인접되면서 동시에 상기 하측 모터 하우징 픽업척 유닛(40)의 옆에 배치되도록 메인 프레임(10)에 구비된다.The motor rotor supply unit 50 is provided on the main frame 10 so as to be disposed around the turntable 20. The motor rotor supply unit 50 is provided in the main frame 10 so as to be adjacent to the circumference of the turntable 20 and to be disposed next to the lower motor housing pickup chuck unit 40.

상기 모터로터 공급부(50)는 메인 프레임(10)에 구비된 서포트 포스트(52)에 지지된 모터로터 피딩트랙(54)을 구비한다. 모터로터 피딩트랙(54)은 턴테이블(20)의 둘레부에서 바깥쪽으로 일정 길이 연장된 채널 형상으로 구성된다. 모터로터 피딩트랙(54)은 내부에 모터로터 공급통로가 구비되고 상단부는 개방된 채널 형상으로 구성된 것이다. 상기 모터로터 피딩트랙(54)의 선단부가 상기 턴테이블(20)의 상면에 구비된 지그(22)와 인접되는 위치에 배치된다. 상기 모터로터 피딩트랙(54) 내부의 모터로터 공급통로에는 중앙부에 모터축(2C)가 결합된 복수개의 모터로터(2B)가 연속적으로 공급되도록 구성된다. 상기 모터로터 피딩트랙(54) 내부의 모터로터 공급통로에 수작업으로 복수개의 모터로터(2B)를 연속적으로 투입하도록 구성될 수 있다. 또는 별도의 모터로터 피딩장치에 의해 모터로터 피딩트랙(54) 내부의 모터로터 공급통로에 복수개의 모터로터(2B)를 연속적으로 공급하도록 구성될 수도 있다. 이때, 상기 모터로터 피딩트랙(54)은 선단부의 높이가 기단부의 높이보다 더 낮도록 경사지게 배치된다. 즉, 모터로터 피딩트랙(54)이 상기 텐턴테이블(20) 위에 구비된 지그(22) 쪽으로 슬로프처럼 하향 경사지게 배치되어, 모터로터(2B)가 순서대로 모터로터 피딩트랙(54)의 선단부쪽으로 내려올 수 있도록 구성된다. 모터로터 피딩트랙(54)의 선단부에는 걸림편이 구비되어, 가장 앞쪽의 모터로터(2B)가 모터로터 피딩트랙(54)의 선단부로 빠지는 일은 방지된다.The motor rotor supply unit 50 includes a motor rotor feeding track 54 supported by a support post 52 provided on the main frame 10. The motor rotor feeding track 54 is configured in a channel shape extending outward from the circumference of the turntable 20 for a predetermined length. The motor rotor feeding track 54 has a motor rotor supply passage therein, and the upper end thereof has an open channel shape. The front end of the motor rotor feeding track 54 is disposed at a position adjacent to the jig 22 provided on the upper surface of the turntable 20. A plurality of motor rotors 2B having a motor shaft 2C coupled to a central portion thereof are continuously supplied to the motor rotor supply passage inside the motor rotor feeding track 54. It may be configured to continuously input a plurality of motor rotors 2B into the motor rotor supply passage inside the motor rotor feeding track 54. Alternatively, it may be configured to continuously supply a plurality of motor rotors 2B to the motor rotor supply passage inside the motor rotor feeding track 54 by a separate motor rotor feeding device. At this time, the motor rotor feeding track 54 is arranged to be inclined so that the height of the front end is lower than the height of the base end. That is, the motor rotor feeding track 54 is arranged to be inclined downward like a slope toward the jig 22 provided on the tenturn table 20, so that the motor rotor 2B is sequentially lowered toward the front end of the motor rotor feeding track 54. It is structured to be able to. A locking piece is provided at the front end of the motor rotor feeding track 54 to prevent the frontmost motor rotor 2B from falling out to the front end of the motor rotor feeding track 54.

상기 모터로터 삽입부(60)는 로터 인서트 승강부(62)와 로터 인서트 그립편(64) 및 로터 인서트 그립 작동부(66)를 포함할 수 있다. 상기 모터로터 삽입부(60)는 로터 인서트 이동 작동부(68)를 더 구비할 수 있다.The motor rotor insertion unit 60 may include a rotor insert lifting unit 62, a rotor insert grip piece 64, and a rotor insert grip operation unit 66. The motor rotor insertion unit 60 may further include a rotor insert moving operation unit 68.

상기 로터 인서트 승강부(62)는 로터 픽업 승강 프레임(62PF)과 로터 인서트 승강프레임(62EF) 및 승강 작동수단(62EM)을 포함할 수 있다.The rotor insert lifting unit 62 may include a rotor pickup lifting frame 62PF, a rotor insert lifting frame 62EF, and lifting operation means 62EM.

상기 로터 픽업 승강 프레임(62PF)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상기 모터로터 피딩트랙(54)의 상부에 배치되도록 메인 프레임(10)에 로터 픽업 승강 프레임(62PF)이 구비될 수 있다. 로터 픽업 승강 프레임(62PF)은 메인 프레임(10)에 세워진 로터 인서트 서포트 포스트(52)에 전후진 가능하게 장착될 수 있다.The rotor pickup lifting frame 62PF is provided in the main frame 10. A rotor pickup lifting frame 62PF may be provided in the main frame 10 so as to be disposed above the motor rotor feeding track 54. The rotor pick-up lifting frame 62PF may be mounted to the rotor insert support post 52 erected on the main frame 10 so as to be able to move forward and backward.

상기 로터 인서트 승강프레임(62EF)은 로터 픽업 승강 프레임(62PF)에 승강 가능하게 결합된다. 가이드 수단에 의해 로터 인서트 승강프레임(62EF)이 로터 픽업 승강 프레임(62PF)에 승강 가능하게 결합될 수 있다. 가이드 수단은 엘엠 가이드가 될 수 있다. 즉, 엘엠 가이드에 의해 로터 인서트 승강프레임(62EF)이 로터 픽업 승강 프레임(62PF)에 승강 가능하게 결합된 구조를 취할 수 있다.The rotor insert lifting frame 62EF is coupled to the rotor pickup lifting frame 62PF so as to be able to move up and down. The rotor insert lifting frame 62EF may be movably coupled to the rotor pickup lifting frame 62PF by the guide means. The guiding means may be an LM guide. That is, the rotor insert lifting frame 62EF may be coupled to the rotor pickup lifting frame 62PF so as to be able to move up and down by the LM guide.

상기 승강 작동수단(62EM)은 로터 픽업 승강 프레임(62PF)에 지지된 실린더로 구성될 수 있다. 실린더의 실린더 로드가 상기 로터 인서트 승강프레임(62EF)에 연결되도록 구성된다. 상기 실린더의 실린더 로드가 신축됨에 따라 상기 로터 인서트 승강프레임(62EF)이 로터 픽업 승강 프레임(62PF)에서 승강될 수 있다.The lifting operation means 62EM may be composed of a cylinder supported by the rotor pickup lifting frame 62PF. The cylinder rod of the cylinder is configured to be connected to the rotor insert lifting frame 62EF. As the cylinder rod of the cylinder expands and contracts, the rotor insert lifting frame 62EF may be raised and lowered in the rotor pickup lifting frame 62PF.

상기 로터 인서트 그립편(64)은 로터 인서트 승강프레임(62EF)에 구비된다. 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64)이 로터 인서트 승강프레임(62EF)에 구비된다. 한 쌍의 좌우 로터 인서트 그립편(64)은 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드수단에 의해 로터 인서트 승강프레임(62EF)에 구비된다. 한 쌍의 좌우 로터 인서트 그립편(64)이 상기 이동 가이드수단에 의해 로터 인서트 승강프레임(62EF)의 좌우 폭 방향으로 전후진될 수 있도록 구성된다. 즉, 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64)이 로터 인서트 승강프레임(62EF)의 좌우 폭방향으로 벌려지거나 좁혀질 수 있도록 로터 인서트 승강프레임(62EF)에 결합되어 있다.The rotor insert grip piece 64 is provided on the rotor insert lifting frame 62EF. A pair of rotor insert grip pieces 64 are provided in the rotor insert lifting frame 62EF. A pair of left and right rotor insert grip pieces 64 are provided on the rotor insert lifting frame 62EF by moving guide means such as an LM guide. A pair of left and right rotor insert grip pieces 64 are configured to be moved forward and backward in the horizontal direction of the rotor insert lifting frame 62EF by the moving guide means. That is, a pair of rotor insert grip pieces 64 are coupled to the rotor insert lifting frame 62EF so that they can be opened or narrowed in the left and right width directions of the rotor insert lifting frame 62EF.

상기 로터 인서트 그립 작동부(66)는 모터로터 피딩 가동스프링과 로터 그립 가동실린더로 구성될 수 있다.The rotor insert grip operating unit 66 may be composed of a motor rotor feeding movable spring and a rotor grip movable cylinder.

상기 모터로터 피딩 가동스프링은 로터 픽업 승강프레임(62PF)과 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64) 사이에 개재되도록 구성될 수 있다. 로터 픽업 승강프레임(62PF)의 그립편 가이드홈에 상기 로터 인서트 그립편(64)이 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 그립아압 가이드홈에는 스프링 지지턱이 구비되고, 상기 로터 인서트 그립편(64)의 상단부에는 그립편측 스프링 지지턱이 구비되어, 상기 그립편 가이드홈에 수용된 모터로터 피딩 가동스프링이 각각 상기 스프링 지지턱과 상기 편측 스프링 지지턱에 접촉되도록 구성된다. 상기 모터로터 피딩 가동스프링의 탄성력에 의해 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64)이 서로 벌려진 상태로 유지될 수 있다.The motor rotor feeding movable spring may be configured to be interposed between the rotor pick-up lifting frame 62PF and a pair of rotor insert grip pieces 64. The rotor insert grip piece 64 is slidably coupled to the grip piece guide groove of the rotor pick-up lifting frame 62PF, and a spring support jaw is provided in the grip pressure guide groove, and the rotor insert grip piece 64 The upper end portion is provided with a spring support jaw on one side of the grip, and a motor rotor feeding movable spring accommodated in the grip piece guide groove is configured to contact the spring support jaw and the one side spring support jaw, respectively. A pair of rotor insert grip pieces 64 may be kept open to each other by the elastic force of the motor rotor feeding movable spring.

상기 그립 가동실린더는 로터 픽업 승강프레임(62PF)에 구비된다. 로터 픽업 승강프레임(62PF)의 내부에는 한 쌍의 유압챔버가 구비되고, 상기 유압챔버에는 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64)의 상단부측 일부가 결합되도록 구성된다. 상기 로터 인서트 그립 작동수단(즉, 로터 그립 가동실린더)에 의해 상기 로터 픽업 승강 프레임(62PF) 내부의 상기 압력챔버에 유압이 공급되면, 상기 유압에 의해 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64)이 모터로터 피딩 가동스프링의 탄성력을 이기고 서로 좁혀지게 된다. 상기 로터 그립 가동실린더에서 로터 픽업 승강프레임(62PF) 내부의 유압챔버로 공급된 유압을 배출하면 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64)이 좁혀져 있던 상태에서 상기 모터로터 피딩 가동스프링의 탄성 복원력에 의해 원위치로 벌어질 수 있다.The grip movable cylinder is provided in the rotor pick-up lifting frame 62PF. A pair of hydraulic chambers are provided inside the rotor pick-up lifting frame 62PF, and a portion of the upper end side of the pair of rotor insert grip pieces 64 is coupled to the hydraulic chamber. When hydraulic pressure is supplied to the pressure chamber inside the rotor pick-up lifting frame 62PF by the rotor insert grip operating means (i.e., a rotor grip movable cylinder), a pair of rotor insert grip pieces 64 are generated by the hydraulic pressure. It overcomes the elastic force of the motor-rotor feeding movable spring and narrows each other. When the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber inside the rotor pick-up lifting frame 62PF is discharged from the rotor grip movable cylinder, the pair of rotor insert grip pieces 64 are narrowed by the elastic restoring force of the motor rotor feeding movable spring. It can open to its original position.

상기 로터 픽업 승강프레임(62PF)은 상기 메인 프레임(10)에 구비된 로터 인서트 서포트 포스트에 전후진 가능하게 장착될 수 있다. 로터 픽업 승강 프레임(62PF)도 엘엠 가이드와 같은 전후진 가이드수단에 의해 로터 인서트 서포트 포스트에 전후진 가능하게 결합될 수 있다.The rotor pick-up lifting frame 62PF may be mounted to a rotor insert support post provided in the main frame 10 so as to be forward and backward. The rotor pick-up lifting frame 62PF may also be coupled to the rotor insert support post in a forward and backward manner by a forward and backward guide means such as an LM guide.

상기 로터 인서트 이동 작동부(68)는 로터 인서트 서포트 포스트에 구비된 로터 픽업 이동 실린더로 구성될 수 있다. 로터 픽업 이동 실린더의 실린더 로드가 상기 로터 픽업 승강프레임(62PF)에 연결되도록 구성되어, 상기 로터 픽업 이동 실린더의 실린더 로드가 신축됨에 따라서 상기 로터 픽업 승강프레임(62PF)과 이에 승강 가능하게 장착된 로터 인서트 승강프레임(62EF) 및 로터 인서트 승강프레임(62EF)에 결합된 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64)이 상기 턴테이블(20)의 반경 방향을 따라 전후진 작동될 수 있다. 상기 로터 인서트 승강프레임(62EF) 및 로터 인서트 승강프레임(62EF)에 결합된 한 쌍의 로터 인서트 그립편(64)이 상기 로터 피딩트랙(76)의 위쪽에서 상기 턴테이블(20) 위에 구비된 지그(22)의 위쪽으로 전진하거나 지그(22)의 위쪽에서 턴테이블(20)의 둘레부 쪽으로 후진하도록 구성될 수 있는 것이다.The rotor insert moving operation unit 68 may be composed of a rotor pick-up moving cylinder provided in the rotor insert support post. The cylinder rod of the rotor pickup moving cylinder is configured to be connected to the rotor pickup lifting frame 62PF, so that the rotor pickup lifting frame 62PF and the rotor mounted therein so as to be elevated as the cylinder rod of the rotor pickup moving cylinder expands and contracts A pair of rotor insert grip pieces 64 coupled to the insert lifting frame 62EF and the rotor insert lifting frame 62EF may be operated forward and backward along the radial direction of the turntable 20. A pair of rotor insert grip pieces 64 coupled to the rotor insert lifting frame 62EF and the rotor insert lifting frame 62EF are provided on the turntable 20 above the rotor feeding track 76 ( It may be configured to advance upward of 22) or backward toward the circumference of the turntable 20 from above the jig 22.

상기 상측 모터 하우징 피딩부(70)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 턴테이블(20)의 다른 쪽 옆에 배치되도록 상측 모터 하우징 피딩부(70)가 메인 프레임(10)에 구비된다. 상기 모터로터 공급부(50)와 상기 하측 모터 하우징 피딩부(30) 사이에 배치되도록 상기 상측 모터 하우징 피딩부(70)가 상기 메인 프레임(10)에 구비된다. 상기 상측 모터 하우징 피딩부(70)는 피딩 지지드럼(72)과 피딩드럼(74) 및 피딩트랙(76)을 포함한다. 상측 모터 하우징 피딩부(70)를 구성하는 피딩드럼(74)과 피딩트랙(76)은 상측 모터 하우징 피딩드럼(74)과 상측 모터 하우징 피딩트랙(76)이라 할 수 있다.The upper motor housing feeding part 70 is provided on the main frame 10. The upper motor housing feeding part 70 is provided on the main frame 10 so as to be disposed next to the other side of the turntable 20. The upper motor housing feeding unit 70 is provided on the main frame 10 so as to be disposed between the motor rotor supply unit 50 and the lower motor housing feeding unit 30. The upper motor housing feeding part 70 includes a feeding support drum 72, a feeding drum 74, and a feeding track 76. The feeding drum 74 and the feeding track 76 constituting the upper motor housing feeding part 70 may be referred to as the upper motor housing feeding drum 74 and the upper motor housing feeding track 76.

상기 상측 모터 하우징 피딩드럼(74)도 내부에 상측 모터 하우징 이동경로(75)가 구비된다. 상측 모터 하우징 이동경로(75)는 상측 모터 하우징 피딩드럼(74)의 하부에서 상부 쪽으로 나선형으로 이어진 경로로 구성된다. 피딩 지지드럼(72)의 내부에 피딩드럼(74)이 내장되고, 상기 피딩 지지드럼(72)에는 피딩드럼(74)에 연결된 바이브레이션 모터가 구비되어, 상기 바이브레이션 모터의 작동에 의해 피딩드럼(74)이 진동하게 되고, 상기 피딩드럼(74)에 채워져 있는 다량의 상측 모터 하우징(2D)은 피딩드럼(74)의 진동에 따라 상측 모터 하우징 이동경로(75)를 따라 피딩드럼(74)의 하부에서부터 상부로 올라오게 된다. 상기 상측 모터 하우징 이동경로(75)를 따라 다량의 상측 모터 하우징(2D)이 연속적으로 열을 이루어서 지나가도록 구성된다. 상기 상측 모터 하우징 이동경로(75)를 따라 다량의 상측 모터 하우징(2D)이 연속적으로 열을 이루어서 올라와서 상기 상측 모터 하우징 이동경로(75)에 연결된 피딩트랙(36)을 지나가게 된다. 이때, 상기 피딩트랙(76)의 상부에는 피딩 가이드판(78)이 구비된다. 상기 피딩 가이드판(78)은 피딩트랙(76)의 내측단 상부에서부터는 눕혀져 있다가 상기 피딩 지지드럼(72)의 배출 포트 쪽으로 갈수록 피딩트랙(76)의 외측단 쪽으로 점점 세워졌다가 다시 눕혀지는 방향으로 배치되어 있어서, 상기 상측 모터 하우징 이동경로(75)를 따라 올라오는 상측 모터 하우징(2D)이 상기 피딩 가이드판(78) 영역에 들어오면 옆으로 세워져 있다가 상기 피딩트랙(76)과 피딩 가이드판(78)을 따라 피딩 지지드럼(72)의 배출 포트 쪽으로 이동하면서 상면이 보여지도록 수평 방향으로 눕혀진 상태가 되고, 상기 상측 모터 하우징(2D)이 상면이 위를 향하도록 눕혀진 상태로 상기 피딩 지지드럼(72)의 배출 포트 쪽으로 공급된다. 상측 모터 하우징 이동경로(75)에 배치된 피딩 지지드럼(75) 일측의 배출 포트 쪽으로 상측 모터 하우징(2D)이 공급된다.The upper motor housing feeding drum 74 is also provided with an upper motor housing movement path 75 therein. The upper motor housing movement path 75 is configured as a path spirally connected from the lower side to the upper side of the upper motor housing feeding drum 74. A feeding drum 74 is embedded in the feeding support drum 72, and a vibration motor connected to the feeding drum 74 is provided in the feeding support drum 72, and the feeding drum 74 is operated by the operation of the vibration motor. ) Is vibrated, and a large amount of upper motor housing 2D filled in the feeding drum 74 is lowered of the feeding drum 74 along the upper motor housing movement path 75 according to the vibration of the feeding drum 74. It comes up from the top. A large amount of upper motor housing 2D is configured to pass through the upper motor housing moving path 75 in a row. A large amount of upper motor housing 2D is continuously heated along the upper motor housing movement path 75 to rise and pass through the feeding track 36 connected to the upper motor housing movement path 75. At this time, a feeding guide plate 78 is provided above the feeding track 76. The feeding guide plate 78 is laid down from the top of the inner end of the feeding track 76, and gradually erects toward the outer end of the feeding track 76 as it goes toward the discharge port of the feeding support drum 72 and then lays down again. When the upper motor housing 2D rising along the upper motor housing movement path 75 enters the feeding guide plate 78 area, it stands sideways, and then the feeding track 76 and the feeding guide As it moves along the plate 78 toward the discharge port of the feeding support drum 72, it is laid in a horizontal direction so that the top surface is visible, and the upper motor housing 2D is in a state where the top surface is laid upward. It is supplied toward the discharge port of the feeding support drum 72. The upper motor housing 2D is supplied toward the discharge port on one side of the feeding support drum 75 disposed on the upper motor housing movement path 75.

상기 상측 모터 하우징 피딩트랙(76)은 상측 모터 하우징 피딩 지지드럼(75)의 일측에 구비된 배출 포트를 관통하여 상기 상측 모터 하우징 이동경로(75)와 연결된다. 상측 모터 하우징 피딩트랙(76)의 기단부가 상기 상측 모터 하우징 피딩 지지드럼(75)의 배출 포트를 관통하여 상기 상측 모터 하우징 이동경로(75)에 연결된다. 상기 상측 모터 하우징 피딩트랙(76)의 선단부도 상기 턴테이블(20) 위에 구비된 지그(22)와 인접한 위치에 배치된다. 상기 피딩드럼(74)이 바이브레이션 장치(예를 들어, 바이브레이션 모터)에 의해 진동하면서 상기 상측 모터 하우징(2D)이 상기 피딩드럼(74)의 상측 모터 하우징 이동경로(75)를 따라 올라와서 상기 상측 모터 하우징 피딩트랙(76)의 선단부 쪽으로 이동하게 된다.The upper motor housing feeding track 76 passes through a discharge port provided on one side of the upper motor housing feeding support drum 75 and is connected to the upper motor housing movement path 75. The base end of the upper motor housing feeding track 76 passes through the discharge port of the upper motor housing feeding support drum 75 and is connected to the upper motor housing movement path 75. The front end of the upper motor housing feeding track 76 is also disposed at a position adjacent to the jig 22 provided on the turntable 20. As the feeding drum 74 vibrates by a vibration device (for example, a vibration motor), the upper motor housing 2D rises along the upper motor housing movement path 75 of the feeding drum 74 to the upper side. It moves toward the front end of the motor housing feeding track 76.

상기 상측 모터 하우징 픽업척 유닛(80)은 픽업 승강부(82)와 픽업 그립편(84) 및 그립 작동부(86)를 포함할 수 있다. 상기 상측 모터 하우징 픽업척 유닛(80)도 픽업 이동 작동부(88)를 더 구비할 수 있다.The upper motor housing pickup chuck unit 80 may include a pickup lifting part 82, a pickup grip piece 84, and a grip operation part 86. The upper motor housing pickup chuck unit 80 may further include a pickup moving operation unit 88.

상기 상측 모터 하우징 픽업 승강부(82)는 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)과 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF) 및 승강 작동수단(82EM)을 포함할 수 있다.The upper motor housing pickup lifting part 82 may include an upper motor housing pickup support frame 82SF, an upper motor housing pickup lifting frame 82EF, and a lifting operation means 82EM.

상기 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상기 상측 모터 하우징 피딩트랙(76)의 상부에 배치되도록 메인 프레임(10)에 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)이 구비될 수 있다. 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)은 메인 프레임(10)에 세워진 상측 모터 하우징 픽업 서포트 포스트에 전후진 가능하게 장착될 수 있다.The upper motor housing pickup support frame 82SF is provided in the main frame 10. An upper motor housing pickup support frame 82SF may be provided on the main frame 10 to be disposed above the upper motor housing feeding track 76. The upper motor housing pickup support frame 82SF may be mounted to the upper motor housing pickup support post erected on the main frame 10 so as to be forward and backward.

상기 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)은 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)에 승강 가능하게 결합된다. 가이드 수단에 의해 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)이 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)에 승강 가능하게 결합될 수 있다. 가이드 수단은 엘엠 가이드가 될 수 있다. 즉, 엘엠 가이드에 의해 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)이 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)에 승강 가능하게 결합된 구조를 취할 수 있다.The upper motor housing pickup lifting frame 82EF is coupled to the upper motor housing pickup support frame 82SF so as to be able to move up and down. The upper motor housing pickup lifting frame 82EF may be coupled to the upper motor housing pickup support frame 82SF so as to be movably lowered by the guide means. The guiding means may be an LM guide. That is, the upper motor housing pickup and lowering frame 82EF may be coupled to the upper motor housing pickup support frame 82SF so as to be elevating and lowered by the LM guide.

상기 승강 작동수단(82EM)은 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)에 지지된 실린더로 구성될 수 있다. 실린더의 실린더 로드가 상기 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)에 연결되도록 구성된다. 상기 실린더의 실린더 로드가 신축됨에 따라 상기 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)이 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)에서 승강될 수 있다.The lifting operation means 82EM may be configured as a cylinder supported by the upper motor housing pickup support frame 82SF. The cylinder rod of the cylinder is configured to be connected to the upper motor housing pick-up lifting frame 82EF. As the cylinder rod of the cylinder expands and contracts, the upper motor housing pickup lifting frame 82EF may be raised and lowered from the upper motor housing pickup support frame 82SF.

상기 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)은 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)에 구비된다. 한 쌍의 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)이 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)에 구비된다. 한 쌍의 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)은 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드수단에 의해 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)에 구비된다. 한 쌍의 좌우 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)이 상기 이동 가이드수단에 의해 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)의 좌우 폭 방향으로 전후진될 수 있도록 구성된다. 즉, 한 쌍의 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)이 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)의 좌우 폭방향으로 벌려지거나 좁혀질 수 있도록 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)에 결합되어 있다.The upper motor housing pickup grip piece 84 is provided on the upper motor housing pickup lifting frame 82EF. A pair of upper motor housing pickup grip pieces 84 are provided in the upper motor housing pickup lifting frame 82EF. A pair of upper motor housing pickup grip pieces 84 are provided on the upper motor housing pickup lifting frame 82EF by moving guide means such as an LM guide. A pair of upper left and right motor housing pickup grip pieces 84 are configured to be moved forward and backward in the horizontal direction of the upper motor housing pickup lifting frame 82EF by the moving guide means. That is, the pair of upper motor housing pickup grip pieces 84 are coupled to the upper motor housing pickup lifting frame 82EF so that they can be opened or narrowed in the left and right width directions of the upper motor housing pickup lifting frame 82EF.

상기 상측 모터 하우징 그립 작동부(86)는 하우징 피딩 가동스프링(86FS)과 그립 가동실린더(86GC)로 구성될 수 있다.The upper motor housing grip operating part 86 may be composed of a housing feeding movable spring 86FS and a grip movable cylinder 86GC.

상기 하우징 피딩 가동스프링(86FS)의 양단부가 한 쌍의 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)에 각각 연결되도록 구성된다. 상기 하우징 피딩 가동스프링(86FS)의 탄성력에 의해 한 쌍의 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)이 서로 벌려진 상태로 유지될 수 있다.Both ends of the housing feeding movable spring 86FS are configured to be connected to a pair of upper motor housing pickup grip pieces 84, respectively. A pair of upper motor housing pickup grip pieces 84 may be maintained in a state open to each other by the elastic force of the housing feeding movable spring 86FS.

상기 하우징 피딩 가동스프링(86FS)은 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)과 한 쌍의 픽업 그립편(84) 사이에 개재되도록 구성될 수 있다. 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)의 그립편 가이드홈에 상기 픽업 그립편(84)이 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 그립아압 가이드홈에는 스프링 지지턱이 구비되고, 상기 픽업 그립편(84)의 상단부에는 그립편측 스프링 지지턱이 구비되어, 상기 그립편 가이드홈에 수용된 하우징 피딩 가동스프링(86FS)이 각각 상기 스프링 지지턱과 상기 그립편측 스프링 지지턱에 접촉되도록 구성된다. 상기 하우징 피딩 가동스프링(86FS)의 탄성력에 의해 한 쌍의 픽업 그립편(84)이 서로 벌려진 상태로 유지될 수 있다.The housing feeding movable spring 86FS may be configured to be interposed between the upper motor housing pickup lifting frame 82EF and a pair of pickup grip pieces 84. The pickup grip piece 84 is slidably coupled to the grip piece guide groove of the upper motor housing pickup lifting frame 82EF, and a spring support jaw is provided in the grip pressure guide groove, and the pickup grip piece 84 The upper end portion is provided with a spring support jaw on one side of the grip, and the housing feeding movable spring 86FS accommodated in the guide groove on the grip piece is configured to contact the spring support jaw and the spring support jaw on the one side of the grip, respectively. A pair of pick-up grip pieces 84 may be kept open to each other by the elastic force of the housing feeding movable spring 86FS.

상기 그립 가동실린더(86GC)는 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)에 구비된다. 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)의 내부에는 한 쌍의 유압챔버가 구비되고, 상기 유압챔버에는 한 쌍의 그립편의 상단부측 일부가 결합되도록 구성된다. 상기 그립 가동실린더(86GC)에 의해 상기 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF) 내부의 상기 압력챔버에 유압이 공급되면, 상기 유압에 의해 한 쌍의 그립편이 하우징 피딩 가동스프링(86FS)의 탄성력을 이기고 서로 좁혀지게 된다. 상기 그립 가동실린더(86GC)에서 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF) 내부의 유압챔버로 공급된 유압을 배출하면 상기 하우징 피딩 가동스프링(86FS)의 탄성 복원력에 의해 한 쌍의 픽업 그립편(84)이 좁혀져 있던 상태에서 원위치로 벌어질 수 있다.The grip movable cylinder 86GC is provided on the upper motor housing pickup and lowering frame 82EF. A pair of hydraulic chambers are provided inside the upper motor housing pickup and lowering frame 82EF, and a portion of the upper end side of the pair of grip pieces is coupled to the hydraulic chamber. When hydraulic pressure is supplied to the pressure chamber inside the upper motor housing pickup and lowering frame 82EF by the grip movable cylinder 86GC, a pair of grip pieces overcome the elastic force of the housing feeding movable spring 86FS by the hydraulic pressure. They are narrowed down to each other. When the hydraulic pressure supplied from the grip movable cylinder 86GC to the hydraulic chamber inside the upper motor housing pickup lifting frame 82EF is discharged, a pair of pickup grip pieces 84 due to the elastic restoring force of the housing feeding movable spring 86FS In this narrowed state, it can open to its original position.

상기 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)은 상기 메인 프레임(10)에 구비된 상측 모터 하우징 픽업 서포트 포스트에 전후진 가능하게 장착될 수 있다. 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)도 엘엠 가이드와 같은 전후진 가이드수단에 의해 상측 모터 하우징 픽업 서포트 포스트에 전후진 가능하게 결합될 수 있다.The upper motor housing pickup support frame 82SF may be mounted to the upper motor housing pickup support post provided in the main frame 10 so as to be forward and backward. The upper motor housing pickup support frame 82SF may also be coupled to the upper motor housing pickup support post in a forward and backward manner by a forward and backward guide means such as an LM guide.

상기 픽업 이동 작동부(88)는 상측 모터 하우징 픽업 서포트 포스트에 구비된 픽업 이동 실린더로 구성될 수 있다. 픽업 이동 실린더의 실린더 로드가 상기 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)에 연결되도록 구성되어, 상기 픽업 이동 실린더의 실린더 로드가 신축됨에 따라서 상기 상측 모터 하우징 픽업 서포트 프레임(82SF)과 이에 승강 가능하게 장착된 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF) 및 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)에 결합된 한 쌍의 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)이 상기 턴테이블(20)의 반경 방향을 따라 전후진 작동될 수 있다. 상기 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF) 및 한 쌍의 상측 모터 하우징 픽업 그립편(84)이 상기 상측 모터 하우징 피딩트랙(76)의 위쪽에서 상기 턴테이블(20) 위에 구비된 지그(22)의 위쪽으로 전진하거나 지그(22)의 위쪽에서 턴테이블(20)의 둘레부 쪽으로 후진하도록 구성될 수 있는 것이다.The pickup movement operation unit 88 may be constituted by a pickup movement cylinder provided in the pickup support post in the upper motor housing. The cylinder rod of the pickup moving cylinder is configured to be connected to the upper motor housing pickup support frame 82SF, and as the cylinder rod of the pickup moving cylinder expands and contracts, the upper motor housing pickup support frame 82SF and the upper motor housing pickup support frame 82SF are mounted so as to be elevated. A pair of upper motor housing pickup grip pieces 84 coupled to the upper motor housing pickup lifting frame 82EF and the upper motor housing pickup lifting frame 82EF are operated forward and backward along the radial direction of the turntable 20. I can. The upper motor housing pickup lifting frame (82EF) and a pair of upper motor housing pickup grip pieces (84) are above the jig (22) provided on the turntable (20) above the upper motor housing feeding track (76) It may be configured to move forward or backward from the top of the jig 22 toward the circumference of the turntable 20.

상기 메인 프레임(10)에는 하측 모터 하우징 오일공급부(90)와 상측 모터 하우징 오일공급부(100)가 구비된다. 상기 하측 모터 하우징 오일공급부(90)와 상측 모터 하우징 오일공급부(100)에는 오일 공급노즐(92,102)이 각각 구비되고, 상기 오일 공급노즐(92,102)에는 미도시된 오일공급장치가 연결되어 있다.The main frame 10 is provided with a lower motor housing oil supply unit 90 and an upper motor housing oil supply unit 100. Oil supply nozzles 92 and 102 are provided in the lower motor housing oil supply unit 90 and the upper motor housing oil supply unit 100, respectively, and an oil supply device (not shown) is connected to the oil supply nozzles 92 and 102.

한편, 상기 메인 프레임(10)에는 모터로터 삽입부(60)와 상측 모터 하우징 피딩부(70) 사이에 배치되도록 스크류 체결부(110)가 구비된다. 상기 스크류 체결부(110)는 서포트 프레임(112), 승강 작동실린더, 승강 프레임(114), 스크류 로테이션 로드(115), 로테이션 구동모터(116), 스크류 투입 카셋트(117)를 포함한다.Meanwhile, the main frame 10 is provided with a screw fastening part 110 to be disposed between the motor rotor insertion part 60 and the upper motor housing feeding part 70. The screw fastening part 110 includes a support frame 112, a lifting operation cylinder, a lifting frame 114, a screw rotation rod 115, a rotation driving motor 116, and a screw input cassette 117.

상기 메인 프레임(10)에는 모터로터 삽입부(60)와 상측 모터 하우징 피딩부(70) 사이에 배치되도록 서포트 프레임(112)이 구비된다. 상기 서포트 프레임(112)은 메인 프레임(10)에 상하 방향으로 세워져 있다. 상기 서포트 프레임(112)에는 적어도 두 개의 가이드 포스트(112GP)가 구비된다. 상기 가이드 포스트(112GP)는 서포트 프레임(112)에 상하 방향으로 세워져 있다. The main frame 10 is provided with a support frame 112 so as to be disposed between the motor rotor insertion part 60 and the upper motor housing feeding part 70. The support frame 112 is erected on the main frame 10 in the vertical direction. At least two guide posts 112GP are provided on the support frame 112. The guide post 112GP is erected on the support frame 112 in the vertical direction.

상기 승강 작동실린더는 서포트 프레임(112)에 장착된다. 서포트 프레임(112)의 상단부에 승강 작동실린더가 장착된다. 승강 작동실린더는 상하 방향으로 세워져 있어서 실린더 로드가 상하 방향으로 세워져 있도록 구성된다.The lifting operation cylinder is mounted on the support frame 112. The lifting operation cylinder is mounted on the upper end of the support frame 112. The lifting operation cylinder is erected in an up-down direction, so that the cylinder rod is constructed in an up-down direction.

상기 승강 프레임(114)은 상부 프레임판(114UP)과 하부 프레임판(114LP) 및 연결 바아(114CB)를 포함한다. 상기 상부 프레임판(114UP)은 서포트 프레임(112)에 구비된 가이드 포스트(112GP)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 또한, 하부 프레임판(114LP)도 상부 프레임판(114UP)의 아래에서 상기 가이드 포스트(112GP)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 상기 상부 프레임판(114UP)과 하부 프레임판(114LP)은 적어도 두 개 이상의 연결 바아(114CB)에 의해 서로 연결되어 있어서, 상기 상부 프레임판(114UP)과 하부 프레임판(114LP) 및 연결 바아(114CB)가 상기 가이드 포스트(112GP)를 따라 함께 승강될 수 있게 된다.The lifting frame 114 includes an upper frame plate 114UP, a lower frame plate 114LP, and a connection bar 114CB. The upper frame plate 114UP is slidably coupled to the guide post 112GP provided on the support frame 112. In addition, the lower frame plate 114LP is also slidably coupled to the guide post 112GP under the upper frame plate 114UP. The upper frame plate 114UP and the lower frame plate 114LP are connected to each other by at least two connection bars 114CB, so that the upper frame plate 114UP, the lower frame plate 114LP, and the connection bar 114CB ) Can be lifted together along the guide post 112GP.

상기 스크류 로테이션 로드(115)는 승강 프레임(114)의 구성인 하부 프레임판(114LP)에 상하로 슬라이드 가능하게 결합된다. 한 쌍의 좌우 스크류 로테이션 로드(115)가 하부 프레임판(114LP)에 상하로 슬라이드 가능하게 장착된다.The screw rotation rod 115 is slidably coupled to the lower frame plate 114LP, which is a configuration of the lifting frame 114. A pair of left and right screw rotation rods 115 are mounted to be slidable up and down on the lower frame plate 114LP.

상기 로테이션 구동모터(116)는 상부 프레임판(114UP)에 장착된다. 한 쌍의 로테이션 구동모터(116)가 세워진 상태로 상기 상부 프레임판(114UP)에 장착된다. 한 쌍의 로테이션 구동모터(116)의 모터축이 상부 프레임판(114UP)의 저면으로 돌출되어 있으며, 상기 한 쌍의 스크류 로테이션 로드(115)가 한 쌍의 로테이션 구동모터(116)의 모터축에 연결된다. 한 쌍의 스크류 로테이션 로드(115)의 상단부가 연결구에 의해 로테이션 구동모터(116)의 모터축에 연결된다.The rotation driving motor 116 is mounted on the upper frame plate 114UP. A pair of rotation driving motors 116 are mounted on the upper frame plate 114UP in an erect state. The motor shaft of the pair of rotation drive motors 116 protrudes to the bottom of the upper frame plate 114UP, and the pair of screw rotation rods 115 is attached to the motor shaft of the pair of rotation drive motors 116. Connected. The upper ends of the pair of screw rotation rods 115 are connected to the motor shaft of the rotation drive motor 116 by a connector.

상기 스크류 투입 카셋트(117)는 승강 프레임(114)의 구성인 하부 프레임판(114LP)의 저면에 장착된다. 한 쌍의 스크류 투입 카셋트(117)의 내부에 확보된 스크류(2E) 투입챔버에는 상기 한 쌍의 스크류 로테이션 로드(115)가 들어와서 승강될 수 있도록 구성된다. 상기 한 쌍의 스크류 투입 카셋트(117)의 일측에는 스크류(2E) 투입홀이 구비되고, 상기 스크류(2E) 투입홀은 상기 스크류(2E) 투입챔버와 연통된다. 이때, 상기 스크류 투입 카셋트(117)는 서로 마주하는 고정 카셋트편과 가동 카셋트편을 구비하며, 상기 가동 카셋트편은 힌지부에 의해 상기 스크류 투입 카셋트(117)에 결합되어, 상기 힌지부를 기준으로 가동 카셋트편이 고정 카셋트편에서 벌어지거나 좁혀질 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 가동 카셋트편은 스프링에 의해 고정 카셋트편에 연결되어, 상기 스프링의 힘에 의해 가동 카셋트편의 안쪽면이 고정 카셋트편의 안쪽면에 접촉된 상태로 유지되며, 상기 가동 카셋트편과 고정 카셋프편의 안쪽면 사이에는 스크류(2E) 수용홀이 확보되어 있고, 상기 스크류(2E) 수용홀은 상기 스크류 투입 카셋트(117)의 스크류 투입챔버와 연통된다. 상기 스크류 투입챔버의 위쪽에 있고 스크류 수용홀은 아래쪽에 있게 된다. 상기 힌지부를 기준으로 가동 카셋트편이 고정 카셋트편에서 벌어지면 상기 스크류 수용홀이 더 벌어지고 상기 힌지부를 기준으로 가동 카셋트편이 고정 카셋트편에 접촉되면 상기 스크류 수용홀이 원래의 직경으로 복귀하게 된다. 상기 스크류 투입홀은 스크류 투입챔버와 연통됨과 동시에 상기 스크류 수용홀의 위쪽에 배치된다.The screw input cassette 117 is mounted on the bottom of the lower frame plate 114LP, which is a configuration of the lifting frame 114. The screw (2E) input chamber secured in the inside of the pair of screw input cassettes 117 is configured to allow the pair of screw rotation rods 115 to enter and move up and down. One side of the pair of screw input cassettes 117 is provided with a screw (2E) input hole, and the screw (2E) input hole communicates with the screw (2E) input chamber. At this time, the screw input cassette 117 includes a fixed cassette piece and a movable cassette piece facing each other, and the movable cassette piece is coupled to the screw input cassette 117 by a hinge part, and is movable based on the hinge part. It is configured such that the cassette piece can be widened or narrowed from the fixed cassette piece. Further, the movable cassette piece is connected to the fixed cassette piece by a spring, and the inner surface of the movable cassette piece is kept in contact with the inner surface of the fixed cassette piece by the force of the spring, and the movable cassette piece and the fixed cassette piece A screw 2E receiving hole is secured between the inner surfaces of the convenience, and the screw 2E receiving hole communicates with the screw input chamber of the screw input cassette 117. It is located above the screw input chamber and the screw receiving hole is located below. When the movable cassette piece is opened from the fixed cassette piece based on the hinge part, the screw receiving hole is further widened, and when the movable cassette piece contacts the fixed cassette piece based on the hinge part, the screw receiving hole returns to its original diameter. The screw input hole communicates with the screw input chamber and is disposed above the screw receiving hole.

상기 스크류 투입 카셋트(117)의 스크류 투입홀에 스크류(2E)를 공급하는 스크류 피딩부(120)가 구비된다. 상기 스크류 피딩부(120)는 스크류 피딩드럼(122), 스크류 피딩 연결관(124)을 포함한다. 스크류 피딩 연결관(124)의 내부로는 스크류 분사장치에 의해 스크류가 분사될 수 있도록 구성된다.A screw feeding part 120 for supplying a screw 2E to the screw input hole of the screw input cassette 117 is provided. The screw feeding part 120 includes a screw feeding drum 122 and a screw feeding connector 124. The screw feeding connection pipe 124 is configured such that the screw can be injected by a screw injection device.

상기 스크류 피딩드럼(122)은 스크류 피딩 지지드럼(121)에 내장되도록 구성되고, 상기 스크류 피딩드럼(122)의 내부에는 스크류 이동경로(122SP)가 구비된다. 스크류 이동경로(122SP)는 스크류 피딩드럼(122)의 하부에서 상부 쪽으로 나선형으로 이어진 경로로 구성된다. 상기 스크류 피딩 지지드럼(121)의 내부에 스크류 피딩드럼(122)이 내장되고, 상기 스크류 피딩 지지드럼(122)에는 스크류 피딩드럼(122)에 연결된 바이브레이션 모터가 구비되어, 상기 바이브레이션 모터의 작동에 의해 스크류 피딩드럼(122)이 진동하게 되고, 상기 스크류 피딩드럼(122)에 채워져 있는 다량의 스크류(2E)는 스크류 피딩드럼(122)의 진동에 따라 스크류 이동경로(122SP)를 따라 스크류 피딩드럼(122)의 하부에서부터 상부로 올라오게 된다. 상기 스크류 이동경로(122SP)를 따라 다량의 스크류(2E)가 연속적으로 눕혀진 상태로 지나가도록 구성된다. The screw feeding drum 122 is configured to be embedded in the screw feeding support drum 121, and a screw movement path 122SP is provided inside the screw feeding drum 122. The screw movement path 122SP is composed of a path spirally connected from the bottom of the screw feeding drum 122 to the top. A screw feeding drum 122 is built into the screw feeding support drum 121, and a vibration motor connected to the screw feeding drum 122 is provided in the screw feeding support drum 122, so that the vibration motor is operated. As a result, the screw feeding drum 122 vibrates, and a large amount of screws 2E filled in the screw feeding drum 122 follow the screw movement path 122SP according to the vibration of the screw feeding drum 122. It rises from the bottom of 122 to the top. It is configured to pass along the screw movement path 122SP in a state where a large amount of screws 2E are laid down continuously.

이때, 상기 스크류 피딩트랙(123)의 상부에는 스크류 피딩 가이드판이 구비된다. 상기 스크류 피딩 가이드판은 스크류 이동경로(122SP)의 내측단 상부에서부터는 눕혀져 있다가 상기 스크류 이동경로(122SP)의 선단부 쪽으로 갈수록 스크류 피딩트랙(123)의 외측단 쪽으로 점점 세워지도록 구성되어, 상기 스크류 이동경로(122SP)를 따라 올라오는 스크류(2E)가 상기 스크류 피딩 가이드판 영역에 들어오면 눕혀져 있는 상태에서 상기 스크류 이동경로(122SP)와 스크류 피딩 가이드판을 따라 스크류 피딩트랙(123)의 선단부 쪽으로 이동하면서 세워지게 된다.In this case, a screw feeding guide plate is provided above the screw feeding track 123. The screw feeding guide plate is configured to be laid down from an upper portion of the inner end of the screw moving path 122SP and gradually erected toward the outer end of the screw feeding track 123 toward the front end of the screw moving path 122SP. When the screw 2E coming up along the movement path 122SP enters the screw feeding guide plate area, it is laid down toward the front end of the screw feeding track 123 along the screw movement path 122SP and the screw feeding guide plate. It is erected while moving.

또한, 상기 스크류 이동경로(122SP)에는 스크류 피딩 지지드럼(121)의 배출포트를 통과한 스크류 피딩트랙(123)이 연결된다. 상기 스크류 피딩트랙(123)은 내부에 기단부에서 선단부까지 이어진 스크류 이동챔버가 구비된 채널 형상으로 구성되는데, 상기 스크류 피딩트랙(123)의 상단부에는 한 쌍의 좌우 스크류 헤드 걸침편(123HP)이 구비되어, 한 쌍의 좌우 스크류 헤드 걸침편(123HP)에 스크류 이렉션 통과홀(123SE)이 확보된다. 스크류 이렉션 통과홀(123SE)의 좌우 폭은 상기 스크류 이동챔버의 좌우 폭보다 작다.In addition, a screw feeding track 123 that has passed through the discharge port of the screw feeding support drum 121 is connected to the screw movement path 122SP. The screw feeding track 123 is configured in a channel shape with a screw moving chamber extending from the base end to the tip end thereof, and a pair of left and right screw head straddles (123HP) are provided at the upper end of the screw feeding track 123 As a result, the screw rectification passage hole 123SE is secured in the pair of left and right screw head straddling pieces 123HP. The left and right widths of the screw extraction through holes 123SE are smaller than the left and right widths of the screw movement chamber.

상기 스크류 피딩드럼(122)의 스크류 이동경로(122SP)에서 세워진 스크류(2E)에서 스크류 헤드는 스크류 피딩트랙(123)의 상기 좌우 한 쌍의 스크류 헤드 걸침편(123HP)에 얹혀져서 지지된 상태에서 상기 스크류 이렉션 통과홀(123SE)을 지나가기 때문에, 상기 스크류 피딩트랙(123)을 스크류(2E)가 지나가면서 계속해서 세워진 상태로 유지된다.In the screw (2E) erected in the screw movement path (122SP) of the screw feeding drum (122), the screw head is mounted on and supported by the pair of left and right screw head straddles (123HP) of the screw feeding track (123). Since it passes through the screw rectification through hole 123SE, the screw feeding track 123 is maintained in an erect state as the screw 2E passes.

또한, 상기 스크류 피딩트랙(123)에는 두 개의 스크류 토출로를 내부에 구비한 스크류 토출 가이드블록(123EGB)이 구비되고, 상기 스크류 토출 가이드블록에는 상기 한 쌍의 스크류 토출로에 각각 연결된 한 쌍의 스크류 피딩 연결관(124)의 기단부가 연결되고, 상기 스크류 토출 가이드블록에는 상기 스크류 피딩 연결관(124)의 기단부에서 스크류 피딩 연결관(124)의 내부로 연통되도록 에어 콤프레서와 같은 압력 에어공급장치가 연결되며, 상기 스크류 피딩 연결관(124)의 선단부는 상기 스크류 투입 카셋트(117)의 스크류 투입홀에 연결된다. 상기 압력 에어공급장치에 연결된 한 쌍의 스크류 피딩 연결관(124)이 상기 한 쌍의 스크류 투입 카셋트(117)의 스크류 투입홀에도 연결된다.In addition, the screw feeding track 123 is provided with a screw discharge guide block (123EGB) having two screw discharge paths therein, and the screw discharge guide block has a pair of screw discharge paths respectively connected to the pair of screw discharge paths. A pressure air supply device such as an air compressor so that the base end of the screw feeding connector 124 is connected, and the screw discharge guide block communicates from the base end of the screw feeding connector 124 to the inside of the screw feeding connector 124 Is connected, and the front end of the screw feeding connector 124 is connected to the screw input hole of the screw input cassette 117. A pair of screw feeding connection pipes 124 connected to the pressure air supply device are also connected to the screw input holes of the pair of screw input cassettes 117.

따라서, 상기 스크류 피딩드럼(122)에서부터 상기 스크류 피딩트랙(123)을 지나서 상기 스크류 토출 가이드블록 내부의 한 쌍의 스크류 토출로로 세워져 들어온 한 쌍의 스크류(2E)는 상기 압력 에어공급장치에서 공급하는 압력 에어에 의해 상기 스크류 피딩 연결관(124)을 지나서 상기 스크류 투입 카셋트(117)의 상기 스크류 투입홀을 통과하여 상기 스크류 투입 카셋트(117) 내부의 스크류 투입챔버로 들어오고, 상기 스크류 투입챔버로 들어온 스크류(2E)는 상기 고정 카셋트편과 가동 카셋트편 사이에 확보된 스크류 수용홀로 세워진 상태로 들어오게 된다. 상기 스크류 헤드에 구비된 다각형(또는 일자형이나 십자형)의 스크류 체결 작동홈이 상기 스크류 투입 카셋트(117)의 위에 배치된 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 하단부 아래에 배치된다. 이때, 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 하단부에는 다각형(또는 일자형이나 십자형)의 스크류 체결 작동홈 결합편이 구비되어, 상기 스크로 체결 작동홈 결합편이 상기 스크류 헤드에 구비된 상기 스크류 체결 작동홈에 딱 맞게 결합된다. 드라이버를 스크류 헤드의 스크루 체결 작동홈에 결합하듯이 상기 스크류 로테이션 로드(115) 하단부의 스크류 체결 작동홈 결합편이 상기 스크류(2E)의 스크류 헤드에 구비된 상기 스크류 체결 작동홈에 딱 맞도록 결합됨으로써 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 회전에 따라 스크류(2E)를 회전시킬 수 있는 상태가 된다. 상기 스크류(2E)의 헤드 위에서 스크류 로테이션 로드(115)가 아래로 내려와서 상기 헤드의 스크류 체결 작동홈에 결합됨으로써 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 회전에 따라 스크류(2E)를 회전시킬 수 있는 상태가 되는 것이다.Therefore, a pair of screws 2E, which are erected from the screw feeding drum 122 to a pair of screw discharge paths inside the screw discharge guide block through the screw feeding track 123, are supplied from the pressure air supply device. The screw feeding connector 124 passes through the screw feeding connection pipe 124, passes through the screw input hole of the screw input cassette 117, enters the screw input chamber inside the screw input cassette 117, and enters the screw input chamber. The screw 2E that has come into is brought into an erected state through a screw receiving hole secured between the fixed cassette piece and the movable cassette piece. A polygonal (or straight or cross-shaped) screw fastening operation groove provided in the screw head is disposed under the lower end of the screw rotation rod 115 disposed on the screw input cassette 117. At this time, a polygonal (or straight or cross-shaped) screw fastening operation groove engaging piece is provided at the lower end of the screw rotation rod 115, so that the screw fastening operation groove engaging piece fits the screw fastening operation groove provided in the screw head. Are combined to fit. As the screwdriver is coupled to the screwing operation groove of the screw head, the screwing operation groove coupling piece at the lower end of the screw rotation rod 115 is coupled so as to fit perfectly into the screwing operation groove provided in the screw head of the screw 2E. According to the rotation of the screw rotation rod 115, the screw 2E can be rotated. The screw rotation rod 115 descends from above the head of the screw 2E and is coupled to the screw fastening operation groove of the head, so that the screw 2E can be rotated according to the rotation of the screw rotation rod 115 It becomes.

한편, 상기 하부 프레임판(114LP)에는 적어도 두 개 이상의 푸시바아(118)가 구비되어, 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 회전에 의해 스크류(2E)를 회전시켜서 모터(2)의 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A)을 결합할 때에 상기 푸시바아(118)가 모터(2)를 눌러주도록 구성된다. 정확하게는 푸시바아(118)가 상측 모터 하우징(2D)을 위에서 눌러줄 수 있도록 구성된다.Meanwhile, at least two or more push bars 118 are provided on the lower frame plate 114LP, and the screw 2E is rotated by the rotation of the screw rotation rod 115 to rotate the upper motor housing of the motor 2 ( When 2D) and the lower motor housing 2A are coupled, the push bar 118 is configured to press the motor 2. Specifically, the push bar 118 is configured to press the upper motor housing 2D from above.

상기한 구성의 본 발명에 의한 모터 자동조립기에 의해 모터(2)를 자동으로 조립하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of automatically assembling the motor 2 by the motor automatic assembling machine according to the present invention having the above configuration will be described as follows.

상기 턴테이블(20)의 상면에 구비된 지그(22)가 상기 하측 모터 하우징 피딩부(30)의 하측 모터 하우징 피딩트랙(36)의 선단부와 만나고 동시에 지그(22)의 모터(2) 하우징 수용부가 상기 하측 모터 하우징 픽업척 유닛(40)의 아래에 배치된 상태에서 상기 하측 모터 픽업 승강프레임이 하강한 다음 상기 하측 모터 하우징 피딩트랙(36)에 있는 하측 모터 하우징(2A)을 한 쌍의 하측 모터 하우징 그립편으로 그립한다.The jig 22 provided on the upper surface of the turntable 20 meets the front end of the lower motor housing feeding track 36 of the lower motor housing feeding part 30, and at the same time, the motor 2 housing receiving part of the jig 22 After the lower motor pickup lifting frame is lowered in a state disposed under the lower motor housing pickup chuck unit 40, a pair of lower motor housings 2A in the lower motor housing feeding track 36 Grip with the housing grip piece.

상기 하측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(42EF)이 장착된 하측 모터 하우징 서포트 프레임이 상기 턴테이블(20) 안쪽 영역으로 전진하여 상기 지그(22) 내부의 모터 하우징 수용부의 위쪽에 하측 모터 하우징(2A)이 배치되도록 한다.The lower motor housing support frame on which the lower motor housing pickup and lowering frame 42EF is mounted advances to the inner region of the turntable 20, and the lower motor housing 2A is disposed above the motor housing receiving portion inside the jig 22. Make it possible.

상기 한 쌍의 모터 하우징 픽업 그립편(44)이 서로 벌어져서 상기 하측 모터 하우징(2A)이 지그(22) 내부의 하측 모터 하우징 수용부에 안착되도록 한다.The pair of motor housing pickup grip pieces 44 are separated from each other so that the lower motor housing 2A is seated in the lower motor housing accommodating part inside the jig 22.

상기 턴테이블(20)을 하측 모터 하우징 오일공급부(90) 쪽으로 이동시켜서 하측 오일 공급노즐(92)의 아래에 배치되도록 하고, 상기 오일공급장치로부터 하측 오일 공급노즐(92)을 통해서 하측 모터 하우징(2A)의 내부에 오일을 공급한다.The turntable 20 is moved toward the lower motor housing oil supply unit 90 to be disposed under the lower oil supply nozzle 92, and the lower motor housing 2A through the lower oil supply nozzle 92 from the oil supply device. Supply oil to the inside of ).

한편, 상기 하측 모터 하우징 오일공급부(90)에 의해 하측 모터 하우징(2A)의 내부에 오일을 공급한 다음에는 턴테이블(20)을 상기 상측 모터 하우징 피딩부(70) 쪽으로 돌려주는데, 상기 상측 모터 하우징 피딩부(70)와 상기 하측 모터 하우징 오일 공급부(90) 사이에서 일단 턴테이블(20)을 멈춘 다음, 상기 지그(22)의 하측 모터 하우징 수용부 옆에 구비된 모터 부품 수용부에 모터 부품을 작업자가 수작업에 의해 안치시켜서 상기 하측 모터 하우징(2A)의 외주면에 상기 모터 부품이 결합되도록 한다. 이때, 상기 모터 부품은 스테이터(전기강판)과 보빈이 결합된 부품으로서, 이러한 모터 부품을 하측 모터 하우징(2A)의 외주면에 결합시키는 공정을 추가로 수행할 수 있다. 모터 부품을 결합시키는 공정만큼을 수동으로 수행하게 된다.On the other hand, after oil is supplied to the inside of the lower motor housing 2A by the lower motor housing oil supply unit 90, the turntable 20 is returned to the upper motor housing feeding unit 70, and the upper motor housing After stopping the turntable 20 once between the feeding part 70 and the lower motor housing oil supply part 90, the operator of the motor parts in the motor part receiving part provided next to the lower motor housing receiving part of the jig 22 Is placed by hand so that the motor component is coupled to the outer peripheral surface of the lower motor housing 2A. In this case, the motor component is a component in which a stator (electric steel plate) and a bobbin are combined, and a process of coupling the motor component to the outer peripheral surface of the lower motor housing 2A may be additionally performed. As much as the process of joining the motor parts is performed manually.

상기 지그(22)에서 하측 모터 하우징(2A)과 모터 부품이 결합된 상태에서 상기 턴테이블(20)을 상기 모터로터 공급부(50) 쪽으로 회전시킨다.In the jig 22, the lower motor housing 2A and the motor component are coupled to each other, and the turntable 20 is rotated toward the motor rotor supply unit 50.

상기 하측 모터 하우징(2A)과 모터 부품이 결합된 지그(22)가 모터로터 공급부(50) 쪽으로 회전된 상태에서 상기 모터로터 삽입부(60)에 의해 모터로터 공급부(50)에서 공급된 모터로터(2B)를 상기 하측 모터 하우징(2A)에 삽입한다.The motor rotor supplied from the motor rotor supply unit 50 by the motor rotor insertion unit 60 while the lower motor housing 2A and the motor parts are connected to the jig 22 rotated toward the motor rotor supply unit 50 (2B) is inserted into the lower motor housing 2A.

상기 모터로터 피딩트랙(36)에 있는 모터로터(2B) 쪽으로 상기 모터로터 인서트 승강프레임이 내려온 다음 한 쌍의 모터로터 픽업 그립편(44)에 의해 상기 모터로터(2B)의 중심부에 있는 모터축(2C)을 그립한다. 이때, 상기 한 쌍의 모터로터(2B) 그립편은 서로 마주하는 안쪽면에 모터축 그립홈이 구비되어, 한 쌍의 모터로터 그립편의 각각의 모터축 그립홈에 모터로터(2B)의 모터축(2C)이 들어간 상태에서 한 쌍의 모터로터 그립편(64)이 모터로터(2B)의 상기 모터축(2C)을 그립하게 된다. 로터 그립 작동스프링의 탄성력에 의해 한 쌍의 모터로터 그립편(64)이 모터로터(2B)의 모터축(2C)을 그립하게 된다.The motor shaft in the center of the motor rotor 2B by a pair of motor rotor pickup grip pieces 44 after the motor rotor insert lifting frame descends toward the motor rotor 2B on the motor rotor feeding track 36 I miss (2C). At this time, the pair of motor rotor (2B) grip pieces are provided with a motor shaft grip groove on the inner surface facing each other, the motor shaft of the motor rotor (2B) in each motor shaft grip groove of the pair of motor rotor grip pieces In the state that 2C is in, a pair of motor rotor gripping pieces 64 grip the motor shaft 2C of the motor rotor 2B. The pair of motor rotor grip pieces 64 grip the motor shaft 2C of the motor rotor 2B by the elastic force of the rotor grip operating spring.

상기 한 쌍의 모터로터 그립편(64)이 모터로터(2B)에 구비된 모터축(2C)을 그립한 다음에는 상기 모터로터 인서트 승강프레임을 다시 상승시켜서 상기 모터로터 피딩트랙(54)에서 상기 모터로터(2B)를 들어올린다.After the pair of motor rotor grip pieces 64 grip the motor shaft 2C provided in the motor rotor 2B, the motor rotor insert lifting frame is raised again, and the motor rotor feeding track 54 Lift the motor rotor (2B).

상기 모터로터 피딩트랙(54)에서 모터로터(2B)를 들어올린 다음에는 상기 모터로터(2B) 인서트 승강프레임과 모터로터 그립 서포트 프레임(112)을 모터로터 그립 서포트 포스트(52)에서 상기 턴테이블(20) 위의 지그(22) 위쪽으로 전진시켜서 상기 모터로터(2B)가 지그(22)에 안착되어 있는 하측 모터 하우징(2A) 위에 오도록 배치한다.After lifting the motor rotor 2B from the motor rotor feeding track 54, the motor rotor 2B insert lifting frame and the motor rotor grip support frame 112 are moved from the motor rotor grip support post 52 to the turntable ( 20) Place the motor rotor 2B on the lower motor housing 2A mounted on the jig 22 by advancing upwards of the jig 22 above.

상기 모터로터 인서트 승강프레임을 다시 하강시켜서 모터로터(2B)를 하측 모터 하우징(2A) 내부에 삽입한다.The motor rotor insert lifting frame is lowered again to insert the motor rotor 2B into the lower motor housing 2A.

상기 하측 모터 하우징(2A)에 모터로터(2B)가 삽입된 다음에는 한 쌍의 모터로터(2B) 그립편을 서로 벌려서 모터로터(2B)의 모터축(2C)을 그립하는 힘을 해제시킨 다음 다시 상기 모터로터(2B) 인서트 승강프레임을 위로 상승시킨다.After the motor rotor 2B is inserted into the lower motor housing 2A, the gripping pieces of the pair of motor rotors 2B are spread apart to release the force that grips the motor shaft 2C of the motor rotor 2B. The motor rotor (2B) insert lifting frame is raised upward.

상기 모터로터(2B)의 위로 상승된 모터로터(2B) 인서트 승강프레임과 모터 픽업 승강 프레임(114)을 후진시켜서 상기 턴테이블(20)의 둘레부 바깥 영역으로 이동시킨다.The motor rotor 2B insert lifting frame and the motor pickup lifting frame 114 that are raised above the motor rotor 2B are moved backward to move to an area outside the circumference of the turntable 20.

다음, 상기 턴테이블(20)을 상측 모터 하우징 피딩부(70) 쪽으로 회전시켜서 턴테이블(20) 위에 구비된 지그(22)(즉, 상기 하측 모터 하우징(2A)과 모터로터(2B)가 결합된 지그(22), 경우에 따라 하측 모터 하우징(2A)과 모터로터(2B) 및 상기 모터(2) 부품이 결합된 지그(22))를 상측 모터 하우징 피딩부(70)의 구성인 상측 모터 하우징(2D) 피딩트랙(76)(36)의 선단부와 마주하는 위치에 배치시킨다. 상기 하측 모터 하우징(2A)과 모터로터(2B) 및 모터(2) 부품이 결합된 지그(22)가 상기 상측 모터 하우징 피딩부(70)의 상측 모터로터 피딩트랙(76)(54)(36)의 선단부와 만나고 동시에 상기 지그(22)의 모터(2) 하우징 수용부에 들어가 있는 하측 모터 하우징(2A)과 모터로터(2B)가 상기 상측 모터 하우징 픽업척 유닛(80)의 아래에 배치된 상태에서 상기 상측 모터(2) 픽업 승강프레임이 하강한 다음 상기 상측 모터로터 피딩트랙(76)에 있는 상측 모터 하우징(2D)을 한 쌍의 상측 모터 하우징 그립편으로 그립한다.Next, by rotating the turntable 20 toward the upper motor housing feeding part 70, a jig 22 provided on the turntable 20 (that is, a jig in which the lower motor housing 2A and the motor rotor 2B) are combined. (22), in some cases, a lower motor housing (2A), a motor rotor (2B), and a jig (22) in which the parts of the motor (2) are coupled to the upper motor housing ( 2D) It is placed in a position facing the front end of the feeding tracks 76 and 36. The lower motor housing (2A), the motor rotor (2B), and a jig (22) in which the parts of the motor (2) are combined is the upper motor rotor feeding track (76) (54) (36) of the upper motor housing feeding part (70). ), the lower motor housing (2A) and the motor rotor (2B), which meet the front end of the jig (22) and are contained in the motor (2) housing receiving part of the jig (22), are disposed under the upper motor housing pickup chuck unit (80) In the state, after the upper motor 2 pickup frame is lowered, the upper motor housing 2D on the upper motor rotor feeding track 76 is gripped with a pair of upper motor housing grip pieces.

상기 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)이 장착된 상측 모터 하우징(2D) 서포트 프레임(112)이 상기 턴테이블(20) 안쪽 영역으로 전진하여 상기 지그(22) 내부의 모터(2) 하우징 수용부에 들어가 있는 하측 모터 하우징(2A)과 모터로터(2B)가 배치되도록 한다.The upper motor housing (2D) support frame 112 on which the upper motor housing pickup and lowering frame (82EF) is mounted advances to the inner region of the turntable 20, and the motor (2) housing accommodating portion inside the jig 22 Make sure that the lower motor housing (2A) and the motor rotor (2B) are placed.

상기 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)이 하강하여 상측 모터 하우징(2D)이 상기 모터로터(2B)를 덮어주도록 결합하여 하측 모터 하우징(2A)과 상측 모터 하우징(2D)이 위아래에서 모터로터(2B)를 감싸도록 한다. 이때, 상기 하측 모터 하우징(2A)의 외주면에 구비된 하측 체결구 결합편의 체결구 결합홀과 상기 상측 모터 하우징(2D)의 외주면에 구비된 상측 체결구 결합편의 체결구 결합홀이 서로 위아래에서 만난 상태가 된다.The upper motor housing pickup lifting frame 82EF descends and the upper motor housing 2D is coupled to cover the motor rotor 2B, so that the lower motor housing 2A and the upper motor housing 2D are moved from the top and bottom to the motor rotor ( Wrap 2B). At this time, the fastener coupling hole of the lower fastener coupling piece provided on the outer peripheral surface of the lower motor housing (2A) and the fastener coupling hole of the upper fastener coupling piece provided on the outer peripheral surface of the upper motor housing (2D) meet at the top and bottom. State.

상기 한 쌍의 모터 하우징 그립편이 서로 벌어져서 상기 상측 모터 하우징(2D)을 그립한 힘을 해제한 다음 상기 상측 모터 하우징 픽업 승강 프레임(82EF)과 상측 모터 하우징(2D) 서포트 프레임(112)을 후진시켜서 턴테이블(20)의 둘레부 바깥쪽으로 이동시킨다.The pair of motor housing grip pieces are spread apart from each other to release the gripping force on the upper motor housing 2D, and then the upper motor housing pickup and lowering frame 82EF and the upper motor housing 2D support frame 112 are moved backward. It moves to the outside of the circumference of the turntable 20.

상기 턴테이블(20)을 상측 모터 하우징 오일공급부(100) 쪽으로 이동시켜서 상측 오일 공급노즐(102)의 아래에 배치되도록 하고, 상기 오일공급장치로부터 상측 오일 공급노즐(102)을 통해서 상측 모터 하우징(2D)의 내부에 오일을 공급한다.The turntable 20 is moved to the upper motor housing oil supply unit 100 to be disposed under the upper oil supply nozzle 102, and the upper motor housing 2D through the upper oil supply nozzle 102 from the oil supply device. Supply oil to the inside of ).

다음, 상기 턴테이블(20)이 회전하여 상기 지그(22)에서 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A)이 결합된 모터(2) 조립체를 상기 지그(22)와 함께 상기 스크류 체결부(110)의 아래쪽으로 이동시킨다.Next, the turntable 20 rotates, and the motor 2 assembly in which the upper motor housing 2D and the lower motor housing 2A are coupled in the jig 22 together with the jig 22 is attached to the screw fastening part ( 110).

상기 지그(22)와 모터 조립체가 스크류 체결부(110)의 아래로 이동한 다음에는 상기 스크류 피딩부(120)에서 스크류(2E)를 스크류 체결부(110)의 주요 구성인 스크류 카셋트 내부로 공급한다. 스크류 피딩드럼(122)에서부터 스크류 피딩트랙(123)을 지나서 상기 스크류 토출 가이드블록 내부의 한 쌍의 스크류(2E) 토출로로 세워져 들어온 한 쌍의 스크류(2E)는 상기 압력 에어공급장치에서 공급하는 압력 에어에 의해 상기 스크류 피딩 연결관(124)을 지나서 상기 스크류 투입 카셋트(117)의 스크류 투입홀을 통과하여 상기 스크류(2E) 카셋트 내부의 스크류(2E) 투입챔버로 들어오고, 상기 스크류 투입챔버로 들어온 스크류(2E)는 상기 고정 카셋트편과 가동 카셋트편 사이에 확보된 스크류 수용홀로 세워진 상태로 들어오게 된다. 이때, 상기 스크류 헤드에 구비된 스크류 체결 작동홈이 상기 스크류 투입 카셋트(117)의 위에 배치된 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 하단부 아래에 배치된다. 이때, 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 하단부에는 스크류 체결 작동홈에 맞아서 들어가는 스크류(2E) 체결 작동홈 결합편이 구비되어, 상기 스크류 체결 작동홈 결합편이 상기 스크류 헤드에 구비된 스크류 체결 작동홈에 딱 맞게 결합된다. 스크류 로테이션 로드(115) 하단부의 스크류 체결 작동홈 결합편이 스크류(2E)의 헤드에 구비된 스크류 체결 작동홈에 딱 맞도록 결합됨으로써 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 회전에 따라 스크류(2E)를 회전시킬 수 있는 상태가 된다. 상기 스크류(2E)의 헤드 위에서 스크류 로테이션 로드(115)가 아래로 내려와서 상기 헤드의 스크류 체결 작동홈에 결합됨으로써 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 회전에 따라 스크류(2E)를 회전시킬 수 있는 상태가 되는 것이다. 물론, 상기 승강 작동 실린더(113)에 의해 상기 승강 프레임(114)과 스크류 로테이션 로드(115)와 로테이션 구동모터(116)를 같이 하강시켜줄 수 있다.After the jig 22 and the motor assembly move below the screw fastening part 110, the screw 2E is supplied from the screw feeding part 120 to the inside of the screw cassette, which is the main component of the screw fastening part 110. do. A pair of screws (2E) erected from the screw feeding drum (122) through the screw feeding track (123) into the discharge path of a pair of screws (2E) inside the screw discharge guide block are supplied from the pressure air supply device. Through the screw feeding connection pipe 124 by pressure air, it passes through the screw input hole of the screw input cassette 117 and enters the screw (2E) insertion chamber inside the screw (2E) cassette, and the screw input chamber The screw 2E that has come into is brought into an erected state through a screw receiving hole secured between the fixed cassette piece and the movable cassette piece. In this case, a screw fastening operation groove provided in the screw head is disposed under the lower end of the screw rotation rod 115 disposed above the screw input cassette 117. At this time, the lower end of the screw rotation rod 115 is provided with a screw (2E) fastening operation groove engaging piece that fits into the screw fastening operation groove, and the screw fastening operation groove engaging piece fits into the screw fastening operation groove provided in the screw head. Are combined to fit. The screw 2E is rotated according to the rotation of the screw rotation rod 115 by being fitted so that the screw fastening operation groove at the lower end of the screw rotation rod 115 fits into the screw fastening operation groove provided in the head of the screw 2E. It is in a state that can be made. The screw rotation rod 115 descends from above the head of the screw 2E and is coupled to the screw fastening operation groove of the head so that the screw 2E can be rotated according to the rotation of the screw rotation rod 115 It becomes. Of course, the lifting frame 114, the screw rotation rod 115, and the rotation driving motor 116 may be lowered together by the lifting operation cylinder 113.

다음, 상기 스크류 로테이션 로드(115)를 로테이션 구동모터(116)에 의해 회전시킨다. 상기 스크류 로테이션 로드(115)가 회전하면 상기 스크류(2E)가 회전하면서 상측 모터 하우징(2D)의 양쪽으로 돌출된 한 쌍의 상측 체결편의 스크류홀과 하측 모터 하우징(2A)의 양쪽으로 돌출된 한 쌍의 하측 체결편의 스크류홀에 한 쌍의 스크류(2E)가 결합되도록 함으로써 상기 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A)이 체결된 모터(2)가 조립되도록 할 수 있다.Next, the screw rotation rod 115 is rotated by a rotation driving motor 116. When the screw rotation rod 115 rotates, the screw 2E rotates and the screw holes of the pair of upper fastening pieces protruding to both sides of the upper motor housing 2D and one protruding to both sides of the lower motor housing 2A. By allowing a pair of screws 2E to be coupled to the screw holes of the pair of lower fastening pieces, the motor 2 to which the upper motor housing 2D and the lower motor housing 2A are fastened may be assembled.

한편, 상기 하측 프레임판에는 적어도 두 개 이상의 푸시바아(118)가 구비되어, 상기 스크류 로테이션 로드(115)의 회전에 의해 스크류(2E)를 회전시켜서 모터(2)의 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A)을 결합할 때에 상기 푸시바아(118)가 모터(2)를 눌러서 모터(2)가 지그(22)에서 이탈되는 것을 방지하고 동시에 스크류(2E) 체결시에 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A)이 돌아가지 않도록 잡아주어서 스크류(2E)가 제대로 체결되어 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A)을 결합할 수 있도록 한다.Meanwhile, at least two push bars 118 are provided on the lower frame plate, and the screw 2E is rotated by the rotation of the screw rotation rod 115 so that the upper motor housing 2D of the motor 2 and the When the lower motor housing 2A is coupled, the push bar 118 presses the motor 2 to prevent the motor 2 from being separated from the jig 22, and at the same time, the upper motor housing ( 2D) and the lower motor housing 2A are held so that they do not rotate so that the screw 2E is properly fastened so that the upper motor housing 2D and the lower motor housing 2A can be coupled.

상기 스크류(2E)를 체결 완료하여 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A)을 결합한 모터(2)를 조립한 다음에는 상기 승강 프레임(114)을 승강 작동 실린더(113)에 의해 다시 상승시켜서 로테이션 로드와 푸시바아(118)가 모터(2)의 위로 올라가도록 한다.After assembling the motor (2) combining the upper motor housing (2D) and the lower motor housing (2A) by completing the fastening of the screw (2E), the lifting frame (114) is raised again by the lifting operation cylinder (113). So that the rotation rod and the push bar 118 rise above the motor 2.

한편, 상기 턴테이블(20)의 옆에 배치되도록 모터 픽업 배출부(130)가 구비된다. 상기 모터 픽업 배출부(130)는 모터 픽업 승강부(132)와 모터 픽업 그립편(134) 및 모터 그립 작동부(136) 및 모터 픽업 이동 작동부(138)를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, a motor pickup discharge unit 130 is provided to be disposed next to the turntable 20. The motor pickup discharge unit 130 may include a motor pickup lifting unit 132, a motor pickup grip piece 134, a motor grip operation unit 136, and a motor pickup movement operation unit 138.

상기 모터 픽업 승강부(132)는 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)과 모터 픽업 승강 프레임(132EF) 및 승강 작동수단(132EM)을 포함할 수 있다.The motor pickup lifting unit 132 may include a motor pickup support frame 132PS, a motor pickup lifting frame 132EF, and a lifting operation means 132EM.

상기 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상기 턴테이블(20)의 위쪽에 배치되도록 메인 프레임(10)에 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)이 구비될 수 있다. 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)은 메인 프레임(10)에 세워진 모터 픽업 서포트 포스트에 지지될 수 있다.The motor pickup support frame 132PS is provided in the main frame 10. A motor pickup support frame 132PS may be provided on the main frame 10 to be disposed above the turntable 20. The motor pickup support frame 132PS may be supported by a motor pickup support post erected on the main frame 10.

상기 모터 픽업 승강 프레임(132EF)은 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)에 승강 가능하게 결합된다. 가이드 수단에 의해 모터 픽업 승강 프레임(132EF)이 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)에 승강 가능하게 결합될 수 있다. 가이드 수단은 엘엠 가이드가 될 수 있다. 즉, 엘엠 가이드에 의해 모터 픽업 승강 프레임(132EF)이 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)에 승강 가능하게 결합된 구조를 취할 수 있다.The motor pick-up lifting frame 132EF is coupled to the motor pick-up support frame 132PS to be liftable. The motor pickup lifting frame 132EF may be movably coupled to the motor pickup support frame 132PS by a guide means. The guiding means may be an LM guide. That is, the motor pick-up lifting frame 132EF may be coupled to the motor pick-up support frame 132PS so as to be liftable by the LM guide.

상기 승강 작동수단(132EM)은 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)에 지지된 실린더로 구성될 수 있다. 실린더의 실린더 로드가 상기 모터 픽업 승강 프레임(132EF)에 연결되도록 구성된다. 상기 실린더의 실린더 로드가 신축됨에 따라 상기 모터 픽업 승강 프레임(132EF)이 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)에서 승강될 수 있다.The lifting operation means 132EM may be composed of a cylinder supported by the motor pickup support frame 132PS. The cylinder rod of the cylinder is configured to be connected to the motor pickup lifting frame 132EF. As the cylinder rod of the cylinder expands and contracts, the motor pickup lifting frame 132EF may be raised and lowered in the motor pickup support frame 132PS.

상기 모터 픽업 그립편(134)은 모터 픽업 승강 프레임(132EF)에 구비된다. 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 모터 픽업 승강 프레임(132EF)에 구비된다. 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)은 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드수단에 의해 모터 픽업 승강 프레임(132EF)에 구비된다. 한 쌍의 좌우 모터 픽업 그립편(134)이 상기 이동 가이드수단에 의해 모터 픽업 승강 프레임(132EF)의 좌우 폭 방향으로 전후진될 수 있도록 구성된다. 즉, 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 모터 픽업 승강 프레임(132EF)의 좌우 폭방향으로 벌려지거나 좁혀질 수 있도록 모터 픽업 승강 프레임(132EF)에 결합되어 있다.The motor pickup grip piece 134 is provided in the motor pickup lifting frame 132EF. A pair of motor pickup grip pieces 134 are provided in the motor pickup lifting frame 132EF. A pair of motor pickup grip pieces 134 are provided on the motor pickup lifting frame 132EF by moving guide means such as an LM guide. A pair of left and right motor pickup grip pieces 134 are configured to be moved forward and backward in the horizontal direction of the motor pickup lifting frame 132EF by the moving guide means. That is, a pair of motor pickup grip pieces 134 are coupled to the motor pickup lifting frame 132EF so that they can be opened or narrowed in the left and right width directions of the motor pickup lifting frame 132EF.

상기 모터 그립 작동부(136)는 모터 드롭 가동스프링(136DS)과 그립 가동실린더(136GC)로 구성될 수 있다.The motor grip operating unit 136 may be composed of a motor drop movable spring 136DS and a grip movable cylinder 136GC.

상기 모터 드롭 가동스프링(136DS)의 양단부가 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)에 각각 연결되도록 구성된다. 상기 모터 드롭 가동스프링(136DS)의 탄성력에 의해 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 서로 벌려진 상태로 유지될 수 있다.Both ends of the motor drop movable spring 136DS are configured to be connected to a pair of motor pickup grip pieces 134, respectively. A pair of motor pickup grip pieces 134 may be maintained in a state open to each other by the elastic force of the motor drop movable spring 136DS.

상기 모터 드롭 가동스프링(136DS)은 픽업 승강 프레임(132EF)과 한 쌍의 픽업 그립편(132) 사이에 개재되도록 구성될 수 있다. 모터 픽업 승강 프레임(132FF)의 모터 그립편 가이드홈에 상기 모터 픽업 그립편(134)이 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 그립아압 가이드홈에는 스프링 지지턱이 구비되고, 상기 모터 픽업 그립편(134)의 상단부에는 그립편측 스프링 지지턱이 구비되어, 상기 그립편 가이드홈에 수용된 모터 드롭 가동스프링(136DS)이 각각 상기 스프링 지지턱과 상기 그립편측 스프링 지지턱에 접촉되도록 구성된다. 상기 모터 드롭 가동스프링(136DS)의 탄성력에 의해 한 쌍의 픽업 그립편(134)이 서로 벌려진 상태로 유지될 수 있다.The motor drop movable spring 136DS may be configured to be interposed between the pickup lifting frame 132EF and a pair of pickup grip pieces 132. The motor pickup grip piece 134 is slidably coupled to the motor grip piece guide groove of the motor pickup lifting frame 132FF, the grip pressure guide groove is provided with a spring support jaw, and the motor pickup grip piece 134 The upper end of the grip is provided with a spring support jaw on one side of the grip, and the motor drop movable spring 136DS accommodated in the grip piece guide groove is configured to contact the spring support jaw and the spring support jaw on the grip one side, respectively. A pair of pick-up grip pieces 134 may be kept open from each other by the elastic force of the motor drop movable spring 136DS.

상기 모터 그립 가동실린더(136GC)는 모터 픽업 승강 프레임(132EF)에 구비된다. 모터 픽업 승강 프레임(132EF)의 내부에는 한 쌍의 유압챔버가 구비되고, 상기 유압챔버에는 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)의 상단부측 일부가 결합되도록 구성된다. 상기 모터 그립 가동실린더(136GC)에 의해 상기 모터 픽업 승강 프레임(132EF) 내부의 상기 압력챔버에 유압이 공급되면, 상기 유압에 의해 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 모터 드롭 가동스프링(136DS)의 탄성력을 이기고 서로 좁혀지게 된다. 상기 모터 그립 가동실린더(136GC)에서 모터 픽업 승강 프레임(132EF) 내부의 유압챔버로 공급된 유압을 배출하면 상기 모터 드롭 가동스프링(136DS)이 압축되어 있던 상태에서 탄성 복원력에 의해 펼쳐지면서 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)을 좁혀져 있던 상태에서 원위치로 벌어지도록 할 수 있다.The motor grip movable cylinder 136GC is provided in the motor pickup lifting frame 132EF. A pair of hydraulic chambers are provided in the motor pickup lifting frame 132EF, and a portion of the upper end side of the pair of motor pickup grip pieces 134 is coupled to the hydraulic chamber. When hydraulic pressure is supplied to the pressure chamber inside the motor pickup lifting frame 132EF by the motor grip movable cylinder 136GC, a pair of motor pickup grip pieces 134 are transferred to the motor drop movable spring 136DS by the hydraulic pressure. ) To overcome the elastic force and narrow each other. When the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber inside the motor pickup lifting frame 132EF is discharged from the motor grip movable cylinder 136GC, the motor drop movable spring 136DS is unfolded by elastic restoring force while being compressed. It is possible to open the motor pickup grip piece 134 to its original position in a narrowed state.

상기 모터 픽업 이동 작동부(138)는 모터 픽업 서포트 포스트에 구비된 모터 픽업 이동 실린더로 구성될 수 있다. 모터 픽업 이동 실린더의 실린더 로드가 상기 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)에 연결되도록 구성되어, 상기 모터 픽업 이동 실린더의 실린더 로드가 신축됨에 따라서 상기 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)과 이에 승강 가능하게 장착된 모터 픽업 승강 프레임(132EF) 및 모터 픽업 승강 프레임(132EF)에 결합된 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 상기 턴테이블(20)의 반경 방향을 따라 전후진 작동될 수 있다. 상기 모터 픽업 승강 프레임(132EF) 및 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 상기 턴테이블(20)의 위쪽에서 턴테이블(20) 위에 구비된 지그(22)의 위쪽으로 전진하거나 지그(22)의 위쪽에서 턴테이블(20)의 둘레부 바깥쪽으로 후진하도록 구성될 수 있는 것이다.The motor pickup moving operation unit 138 may be constituted by a motor pickup moving cylinder provided in the motor pickup support post. The cylinder rod of the motor pickup moving cylinder is configured to be connected to the motor pickup support frame 132PS, so that the motor pickup support frame 132PS and a motor mounted therein so as to be elevated and lowered A pair of motor pickup grip pieces 134 coupled to the pickup lifting frame 132EF and the motor pickup lifting frame 132EF may be operated forward and backward along the radial direction of the turntable 20. The motor pickup lifting frame 132EF and a pair of motor pickup grip pieces 134 advance from the top of the turntable 20 to the top of the jig 22 provided on the turntable 20 or the top of the jig 22 It may be configured to retreat outward from the circumference of the turntable 20 at.

상기 스크류 체결부(110)에서 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A)을 스크류(2E)로 결합시킨 모터(2)를 조립한 다음에는 상기 턴테이블(20)과 모터(2)를 수용한 지그(22)가 함께 회전하여 상기 모터 픽업 배출부(130)의 아래로 회전하는데, 상기 모터 픽업 배출부(130)에서 모터(2)를 턴테이블(20) 위의 지그(22)에서 그립하여 상기 턴테이블(20) 바깥쪽에 구비된 모터(2) 이동부(예를 들어, 모터 이동 컨베이어)로 배출하게 된다.The turntable 20 and the motor 2 are accommodated after assembling the motor 2 in which the upper motor housing 2D and the lower motor housing 2A are coupled with a screw 2E in the screw fastening part 110. One jig 22 rotates together and rotates below the motor pickup discharge unit 130, and the motor 2 is gripped by the jig 22 on the turntable 20 at the motor pickup discharge unit 130 It is discharged to the motor 2 moving part (for example, a motor moving conveyor) provided outside the turntable 20.

상기 턴테이블(20)이 모터 픽업 승강 프레임(132EF)의 아래쪽으로 회전하여 상기 지그(22)와 모터(2)가 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)에 승강 가능하게 결합된 모터(2) 픽업 승강 프레임(132EF)의 아래에 배치된 상태에서 상기 모터(2) 픽업 승강 프레임(132EF)이 하강하여 상기 모터 픽업 승강 프레임(132EF)에 서로 마주하는 방향으로 좁혀지거나 벌려지도록 결합된 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 모터(2)를 잡을 수 있는 위치로 배치시킨다.The turntable 20 rotates below the motor pickup and lowering frame 132EF, so that the jig 22 and the motor 2 are coupled to the motor pickup support frame 132PS so as to be elevating and lowered. 132EF), the motor 2 pickup and lowering frame 132EF descends, and a pair of motor pickup grip pieces coupled to narrow or open in a direction facing each other on the motor pickup and lowering frame 132EF Arrange the motor (2) in a position where 134 can hold it.

다음, 상기 모터 픽업 그립 작동 실린더에 의해 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)을 모터 드롭 가동스프링의 탄성력을 이기고 서로 좁혀져서 상기 모터(2)를 그립하게 된다. 상기 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)은 모터(2)의 위로 올라온 모터축(2C)을 잡을 수도 있다. 상기 모터(2)를 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 잡은 상태에서는 상기 가동스프링은 압축되어 탄성 복원력을 보유하게 된다.Next, by the motor pickup grip operating cylinder, the pair of motor pickup grip pieces 134 overcome the elastic force of the motor drop movable spring and are narrowed to each other to grip the motor 2. The pair of motor pickup grip pieces 134 may hold the motor shaft 2C raised above the motor 2. When the motor 2 is held by a pair of motor pickup grip pieces 134, the movable spring is compressed to maintain an elastic restoring force.

이어서, 상기 모터(2) 픽업 승강 프레임(132EF)을 모터 픽업 승강 실린더에 의해 다시 상승시킨다. 상기 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 모터(2)를 잡은 상태에서 모터 픽업 승강 프레임(132EF)이 위로 다시 올라감으로써 상기 턴테이블(20) 위의 지그(22)에서 모터(2)를 위로 들어올리게 된다.Subsequently, the motor 2 pickup lifting frame 132EF is raised again by a motor pickup lifting cylinder. With the pair of motor pick-up grip pieces 134 holding the motor 2, the motor pick-up lifting frame 132EF rises up again, thereby moving the motor 2 upward from the jig 22 on the turntable 20. Will be lifted.

다음, 상기 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)이 모터(2)를 잡은 상태에서 상기 모터 픽업 승강 프레임(132EF)을 모터 픽업 서포트 프레임(132PS)을 따라 턴테이블(20)의 바깥쪽으로 빠지도록 후진시킨다.Next, while the pair of motor pick-up grip pieces 134 hold the motor 2, the motor pick-up lifting frame 132EF is moved backwards along the motor pick-up support frame 132PS to the outside of the turntable 20. Let it.

이어서, 상기 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)을 서로 좁혀져 있는 상태에서 다시 벌려준다. 상기 모터 픽업 가동실린더에 의해 유압을 다시 배출하면 상기 압축되어 있던 모터 드롭 가동스프링(136DS)이 탄성 복원력에 의해 다시 한 쌍의 모터 픽업 그립편(134)을 벌려주게 되므로, 상기 모터(2)를 컨베이어와 같은 모터(2) 이동부로 공급하여 모터(2)를 다음 공정에 필요한 장소로 이동시킬 수 있다.Subsequently, the pair of motor pickup grip pieces 134 are opened again while being narrowed to each other. When the hydraulic pressure is again discharged by the motor pickup movable cylinder, the compressed motor drop movable spring 136DS opens a pair of motor pickup grip pieces 134 again by an elastic restoring force, so that the motor 2 By supplying the motor 2 to a moving part such as a conveyor, the motor 2 can be moved to a place required for the next process.

상기와 같이, 하측 모터 하우징(2A) 공급, 하측 모터 하우징(2A) 내부에 오일 공급, 모터로터(2B)를 하측 모터 하우징(2A) 내부에 공급, 상측 모터 하우징(2D) 공급, 상측 모터 하우징(2D)과 하측 모터 하우징(2A) 내부로 오일 공급, 스크류(2E) 공급, 스크류(2E) 체결에 의한 모터(2)의 조립, 모터(2) 배출 과정을 반복함으로써 다량의 모터(2)를 자동으로 조립할 수 있게 된다.As above, the lower motor housing (2A) is supplied, oil is supplied to the lower motor housing (2A), the motor rotor (2B) is supplied to the lower motor housing (2A), the upper motor housing (2D) is supplied, and the upper motor housing is supplied. A large amount of motor (2) by repeating the steps of (2D) and the lower motor housing (2A), oil supply, screw (2E) supply, assembly of the motor (2) by tightening the screw (2E), and discharging the motor (2). Can be assembled automatically.

따라서, 본 발명에 의한 모터 자동조립기는 모터(2) 하우징과 고정자 및 모터로터(2B)(회전자) 등의 조립을 수작업이 아닌 자동화된 공정으로 하기 때문에 작업자에 많은 힘이 필요하지 않고, 이로 인하여 생산성이 떨어지는 문제를 해결한다. 즉, 본 발명에서는 모터(2)가 자동화된 공정을 통해 다량의 모터(2)를 조립하므로 작업시간이 많이 줄어들어서 생산성이 향상될 수 있다.Therefore, the motor automatic assembler according to the present invention does not require a lot of power on the operator because the assembly of the motor 2 housing, the stator, and the motor rotor 2B (rotor) is an automated process rather than a manual operation. This solves the problem of low productivity. That is, in the present invention, since the motor 2 assembles a large amount of motors 2 through an automated process, the working time is greatly reduced, so that productivity may be improved.

또한, 본 발명에서는 모터(2) 조립작업이 자동화된 시스템을 이루어짐으로써 작업조건이 열악한 문제를 해결하고 모터로터(2B)를 투입하고 모터(2) 하우징을 체결하는 스크류(2E) 등의 체결력이 조립 모터(2) 제품마다 균일하게 되므로 모터(2)의 품질을 저하를 방지함은 물론 대량생산을 위해서 많은 인력이 소모되는 경우가 없어서 생산비(cost)를 상승시키게 되는 문제점을 해결한다.In addition, in the present invention, a system in which the motor 2 assembling work is automated solves the problem of poor working conditions, and the tightening force of the screw 2E, etc. that inserts the motor rotor 2B and fastens the motor 2 housing Since the assembly motor 2 becomes uniform for each product, it prevents deterioration of the quality of the motor 2 and solves the problem of increasing the production cost because a lot of manpower is not consumed for mass production.

또한, 본 발명에서는 자동화된 작업으로 모터(2)를 조립하다보니 모터로터(2B)(회전자) 및 회전축의 중심과 고정자의 중심을 정확하게 일치시켜 조립할 수 있으며, 모터로터(2B)가 고정자측으로 흡인되면서 고정자에 부딪히는 경우는 발생하지 않기 때문에, 모터(2)의 고정자 및 모터로터(2B)가 손상되는 문제도 해결할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, as the motor 2 is assembled by an automated operation, the center of the motor rotor 2B (rotor) and the rotation shaft and the center of the stator can be accurately matched to be assembled, and the motor rotor 2B is moved toward the stator. Since the case of hitting the stator while being sucked does not occur, it is possible to solve the problem that the stator of the motor 2 and the motor rotor 2B are damaged.

그리고, 본 발명에서는 작업자가 조심력을 잡기 위하여 수동으로 망치 타격을 하는 공정이 필요없어서, 망치 타격으로 조심력을 잡는 작업의 어려움을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 망치 타격으로 인하여 모터(2)의 주요 부품인 고정자나 회전자 등이 소손될 수 있는 여지도 해결하게 된다.And, in the present invention, since the process of manually hitting the hammer in order for the operator to hold the cautious force is not necessary, it is possible to solve the difficulty of gripping the cautious force by hammering, as well as the main of the motor 2 It also solves the possibility that parts such as stator or rotor may be damaged.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of not changing the subject matter of the present invention. Anyone who has it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 모터 2A. 하측 모터 하우징
2B. 모터로터 2C. 샤프트
2D. 상측 모터 하우징 2E. 스크류
10. 메인 프레임 20. 턴테이블
22. 지그 30. 하측 모터 하우징 피딩부
32. 피딩 지지드럼 34. 피딩드럼
35. 하측 모터 하우징 이동경로 36. 피딩트랙
38. 피딩 가이드판 40. 하측 모터 하우징 픽업유닛
42. 픽업 승강부 42SF. 픽업 서포트 프레임
42EF. 픽업 승강 프레임 42EM. 승강 작동수단
44. 픽업 그립편 46. 그립 작동부
46FS. 하우징 피딩 가동스프링 46GC. 그립 가동 실린더
48. 픽업 이동 작동부 50. 모터로터 공급부
52. 서포트 포스트 54. 모터로터 피딩트랙
60. 모터로터 삽입부 62. 로터 인서트 승강부
62PF. 로터 픽업 승강 프레임 62EF. 로터 인서트 승강 프레임
62EM. 승강 작동수단 64. 로터 인서트 그립편
66. 로터 인서트 그립 작동부 68. 로터 인서트 이동 작동부
70. 상측 모터 하우징 피딩부 72. 피딩 지지드럼
74. 피딩드럼 75. 상측 모터 하우징 이동경로
76. 피딩트랙 78. 피딩 가이드판
80. 상측 모터 하우징 픽업척 유닛 82. 픽업 승강부
82SF. 픽업 서포트 프레임 82EF. 픽업 승강 프레임
82EM. 승강 작동수단 84. 픽업 그립편
86. 그립 작동부 86FS. 하우징 피딩 가동스프링
86GC. 그립 가동실린더 88. 픽업 이동 작동부
90. 하측 모터 하우징 오일공급부 92. 오일 공급노즐
100. 상측 모터 하우징 오일공급부 102. 오일 공급노즐
110. 스크류 체결부 112. 서포트 프레임
112GP. 가이드 포스트 113. 승강 작동 실린더
114. 승강 프레임 114UP. 상부 프레임판
114LP. 하부 프레임판 114CB. 연결바아
115. 스크류 로테이션 로드 116. 로테이션 구동모터
117. 스크류 투입 카셋트 118. 푸시바아
120. 스크류 피딩부 121. 스크류 피딩 지지드럼
122. 스크류 피딩드럼 122SP. 스크류 이동경로
123. 스크류 피딩트랙 123HP. 스크류 헤드 걸침편
123SE. 스크류 이렉션 통과홀 124. 스크류 피딩 연결관
130. 모터 픽업 배출부 132. 모터 픽업 승강부
132PS. 모터 픽업 서포트 프레임 132EF. 모터 픽업 승강프레임
132EM. 승강 작동수단 134. 모터 픽업 그립편
136. 모터 그립 작동부 136DS. 모터 드롭 가동스프링
136GC. 그립 가동실린더 138. 모터 픽업 이동 작동부2. Motor 2A. Lower motor housing
2B. Motor rotor 2C. shaft
2D. Upper motor housing 2E. screw
10. Main frame 20. Turntable
22. Jig 30. Feeding part of lower motor housing
32. Feeding support drum 34. Feeding drum
35. Movement path of lower motor housing 36. Feeding track
38. Feeding guide plate 40. Lower motor housing pickup unit
42. Pickup elevator 42SF. Pickup support frame
42EF. Pickup lifting frame 42EM. Lift operation means
44. Pickup Grip 46. Grip Operating Part
46FS. Housing feeding movable spring 46GC. Grip movable cylinder
48. Pickup moving operation part 50. Motor rotor supply part
52. Support post 54. Motor rotor feeding track
60. Motor rotor insertion part 62. Rotor insert lifting part
62PF. Rotor pickup lifting frame 62EF. Rotor insert lifting frame
62EM. Lifting operation means 64. Rotor insert grip
66. Rotor insert grip operating part 68. Rotor insert moving part
70. Upper motor housing feeding part 72. Feeding support drum
74. Feeding drum 75. Movement path of upper motor housing
76. Feeding Track 78. Feeding Guide Plate
80. Upper motor housing pickup chuck unit 82. Pickup lifting part
82SF. Pickup support frame 82EF. Pickup lifting frame
82EM. Lifting operation means 84. Pickup grip
86. Grip actuator 86FS. Housing Feeding Movable Spring
86GC. Grip movable cylinder 88. Pickup moving part
90. Oil supply part of the lower motor housing 92. Oil supply nozzle
100. Upper motor housing oil supply part 102. Oil supply nozzle
110. Screw connection 112. Support frame
112GP. Guide post 113. Lift operating cylinder
114. Elevating frame 114UP. Upper frame plate
114LP. Lower frame plate 114CB. Connecting bar
115. Screw rotation rod 116. Rotation drive motor
117. Screw-in cassette 118. Push bar
120. Screw feeding part 121. Screw feeding support drum
122. Screw feeding drum 122SP. Screw travel path
123. Screw feeding track 123HP. Screw head straddle
123SE. Screw extraction through hole 124. Screw feeding connector
130. Motor pickup discharge unit 132. Motor pickup lifting unit
132PS. Motor pickup support frame 132EF. Motor pickup lifting frame
132EM. Lifting operation means 134. Motor pickup grip
136. Motor grip actuator 136DS. Motor drop movable spring
136GC. Grip movable cylinder 138. Motor pickup moving part

Claims

A turntable 20 provided in the main frame 10;
A lower motor housing feeding part 30 for supplying a lower motor housing 2A of the motor 2 to the turntable 20;
A motor rotor supply unit 50 supplied to insert the motor rotor 2B into the lower motor housing 2A;
A motor rotor insertion unit 60 for inserting the motor rotor 2B supplied from the motor rotor supply unit 50 into the lower motor housing 2A;
An upper motor housing feeding part 70 supplying an upper motor housing 2D of the motor 2 to the turntable 20 so as to surround the motor rotor 2B;
A screw feeding part 120 for supplying a screw 2E to the screw 2E fastening hole of the upper motor housing 2D and the lower motor housing 2A;
And a screw fastening part 110 that couples the lower motor housing 2A and the upper motor housing 2D so as to be fixed by a screw 2E,
The main frame 10 is provided with a lower motor housing oil supply unit 90 and an upper motor housing oil supply unit 100, and an oil supply nozzle is provided at the lower motor housing oil supply unit 90 and the upper motor housing feeding unit 70. (92,102) are provided, respectively,
The turntable 20 is moved toward the lower motor housing oil supply unit 90 so that it is disposed under the lower oil supply nozzle 92, and the lower motor housing 2A is formed through the lower oil supply nozzle 92. Supply oil inside,
After oil is supplied to the inside of the lower motor housing 2A, the turntable 20 is turned toward the upper motor housing feeding part 70 to couple the motor parts to the outer peripheral surface of the lower motor housing 2A,
The turntable 20 is moved toward the upper motor housing oil supply unit 100 so that it is disposed under the upper oil supply nozzle 102, and the upper motor housing 2D is formed through the upper oil supply nozzle 102. Motor auto-assembler, characterized in that configured to supply oil therein.

The method of claim 1,
The turntable 20 is rotatably mounted on the main frame 10, and a plurality of jigs 22 are provided along the circumferential direction on the upper surface of the turntable 20, and the lower motor The lower motor housing 2A, the motor rotor 2B, and the upper motor housing 2D of the motor 2 by the housing feeding part 30, the motor rotor insertion part 60, and the upper motor housing feeding part 70. ) Is a motor automatic assembly, characterized in that the sequentially supplied.

The method of claim 2,
The lower motor housing feeding part 30 and the upper motor housing feeding part 70,
Feeding drums (34,74) provided in the main frame (10);
And a feeding track (36,76) connected from the feeding drum (34,74) to a position close to the input end of the jig (22) of the turntable (20).

The method of claim 3,
The main frame (10) is a motor automatic assembly machine, characterized in that further provided with a pickup chuck unit to be disposed above the feeding track (36,76).

The method of claim 4,
The pickup chuck unit comprises a lower motor housing pickup chuck unit (40) and an upper motor housing pickup chuck unit.

The method of claim 4,
The pickup chuck unit is equipped with a pair of pickup grip pieces (44,84), characterized in that the motor automatic assembly machine.

The method of claim 2,
The main frame 10 is provided with the motor rotor supply unit 50 to be disposed between the lower motor housing feeding unit 30 and the upper motor housing feeding unit 70, and the motor rotor supply unit 50 is A motor automatic assembly machine comprising a rotor feeding track that is provided with a rotor supply passage and extends to a position close to the circumference of the turntable (20).

The method of claim 7,
A motor, characterized in that it further comprises a motor rotor pickup chuck unit for supplying the motor rotor 2B to the jig 22 provided on the turntable 20 by gripping the motor rotor 2B on the rotor feeding track. Automatic assembly machine.

The method of claim 8,
A motor automatic assembly machine, characterized in that the motor rotor pickup chuck unit is provided with a rotor insert grip piece (64).

The method of claim 2,
The main frame (10) is a motor automatic assembly machine, characterized in that the screw fastening portion (110) is provided to be disposed between the motor rotor insertion portion (60) and the upper motor housing feeding portion (70).

The method of claim 10,
At least two screw rotation rods 115 are provided in the screw fastening part 110.

The method of claim 11,
The screw rotation rod 115 is an automatic motor assembler, characterized in that connected to the motor shaft of the screw rotation driving motor mounted on the screw fastening portion (110).