KR102151421B1 - 코깅을 저감시키는 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자석과 코어가 축방향으로 배치된 모터에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 코깅을 줄여서 출력을 높일 수 있는 자석과 코어가 축방향으로 배치된 모터에 대한 것이다.
본 발명에 따른 모터는 고정자 및 회전자를 구비한다. 상기 고정자는 회전축과, 상기 회전축과 반경방향으로 일정간격 이격되어 원주방향을 따라 복수 개 배치된 코어와 상기 코어에 권선된 코일을 구비한다. 상기 회전자는 상기 회전축의 축방향을 따라 상기 코어와 일정간격 이격되어 상기 코어에 대응되는 복수의 자석을 구비하여 상기 회전축에 결합된다. 여기서 상기 코어는 상기 축방향으로 배치되어 상기 코일이 감기는 권선부와, 상기 권선부의 양단에 결합되어 상기 자석에 대응되는 헤더부를 구비하며, 상기 헤더부는 상기 자석을 마주보는 면이 원주방향을 따라 양단에서 절삭된다.
또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 자석은 상기 헤더부와 마주보는 면이 원주방향을 따라 양단에서 절삭된 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 코어의 헤더부와 자석은 서로 마주보는 면의 양단이 절삭되어 있다. 이 경우 회전자가 회전시 극성이 변화하더라도 자속변화가 급격하지 아니하여 코깅의 발생을 감소시킬 수 있다.

Description

코깅을 저감시키는 모터{Motor reducing cogging torque}
본 발명은 자석과 코어가 축방향으로 배치된 모터에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 코깅을 줄여서 출력을 높일 수 있는 자석과 코어가 축방향으로 배치된 모터에 대한 것이다.
일반적으로 모터는 코일이 권선된 코어을 구비한 고정자와, N, S극을 갖는 영구자석을 구비한 회전자로 구성되며, 코일에 전류가 공급되면 자기장이 발생하고, 발생된 자기장에 의하여 영구자석이 회전을 하여 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 장치이다.
회전자가 회전하면 자석의 극성이 N극과 S극으로 급속한 자속 변화가 발생함에 따라 덜컹하는 코깅 토크(Cogging Torque)가 발생하게 된다.
코깅 토크가 발생하면 모터의 회전을 방해하여 모터의 출력을 감소시킨다는 문제점이 있었다.
공개특허 특1995-0010280호(공개일자 1995년 04월 26일) 공개특허 제10-2015-0015952호(공개일자 2015년 02월 11일)
본 발명은 코깅의 발생을 감소시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 모터는 회전축과, 고정자 및 회전자를 포함한다. 상기 고정자는 축방향으로 배치된 권선부와 상기 권선부의 양단에 원주방향으로 돌기되도록 결합된 헤드부를 구비하도록 복수 개의 제1박판이 적층되어 형성되며 상기 회전축과 반경방향으로 일정간격 이격되어 원주방향을 따라 복수 개 배치된 코어와, 상기 권선부에 적층된 코일과, 상기 헤드부가 삽입되도록 관통홀이 형성되어 상기 코어의 양단에서 상기 코어를 고정시키는 고정틀을 구비한다. 상기 회전자는 상기 회전축의 축방향을 따라 상기 헤드부와 일정간격 이격되어 상기 헤드부에 대응되는 복수의 자석을 구비하여 상기 회전축에 결합된다. 여기서 상기 코어는 헤드부가 상기 자석을 마주보는 면이 원주방향을 따라 양단에서 두께가 얇아지도록 절삭된다.
또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 코어는 반경방향으로 상기 헤더부의 양단에서 상기 헤더부를 이루는 복수의 제2박판이 더 적층되어 형성된 것이 바람직하다.
또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 제1박판 및 상기 제2박판은 적층될 때 삽입되어 결합될 수 있도록 일측이 볼록하게 튀어나오도록 홈이 형성된 것이 바람직하다.
또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 고정자는 상기 헤더부가 상기 고정틀의 관통공에 일정 깊이까지만 삽입될 수 있게 상기 헤더부에서 노출되어 상기 관통공에 걸리도록 상기 코어의 한 쌍의 헤더부의 마주보는 일측면을 지지하는 날개부와, 상기 날개부를 지지하도록 상기 권선부를 감싸서 양단이 상기 날개부에 결합된 지지부를 구비하는 지지대를 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 고정자는 상기 코어 및 상기 코일을 고정시키기 위하여 질화알루미늄이 첨가된 에폭시 수지가 분사되어 상기 코어 및 상기 코일을 감싸는 수지층을 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 고정틀은 상기 헤드부의 양단을 축방향으로 지지할 수 있게 상기 관통공이 직경이 줄어들도록 형성된 것이 바람직하다.
또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 자석은 상기 헤더부와 마주보는 면이 원주방향을 따라 양단에서 절삭된 것이 바람직하다.
또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 자석은 원주방향을 따라 양단이 동일한 방향으로 기울어진 것이 바람직하다.
또한, 상기의 모터는 상기 코어에 권선된 코일에 연결되어 외부로 돌출될 수 있도록 상기 코어의 내부 또는 외부에 장착된 결선대를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 코어의 헤더부와 자석은 서로 마주보는 면의 양단이 절삭되어 있다. 이 경우 회전자가 회전시 극성이 변화하더라도 자속변화가 급격하지 아니하여 코깅의 발생을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모터의 일 실시예의 단면의 개념도,
도 2는 도 1의 실시예의 코어의 사시도,
도 3은 도 1의 실시예의 자석의 사시도,
도 4는 도 1의 실시예의 코어 및 자석의 배치도,
도 5는 도 4의 코어 및 자석의 단면을 직선으로 배열한 개념도,
도 6은 도 1의 실시예의 고정자를 축방향에서 바라본 개념도,
도 7은 도 1의 실시예의 코어를 구성하는 박판의 분리사시도,
도 8은 도 1의 실시예의 고정틀의 개념도,
도 9는 도 1의 실시예의 지지대의 개념도,
도 10은 도 8에 코어를 삽입 후 A-A 방향의 단면도를 평면에 펼친 개념도,
도 11은 본 발명에 따른 모터의 다른 실시예의 단면의 개념도,
도 12는 도 11의 실시예의 코어의 사시도,
도 13은 도 12의 코어를 구성하는 박판의 분리사시도,
도 14 및 도 15는 코어가 직렬로 연결된 결선도의 개념도,
도 16 및 도 17은 코어가 병렬로 연결된 결선도의 개념도,
도 19 및 도 19는 코어가 직렬 및 병렬의 혼합으로 연결된 결선도의 개념도,
도 20은 본 발명에 따른 모터에 적용되는 결선대의 개념도,
도 21은 본 발명에 따른 모터에 적용될 수 있는 자석의 다른 개념도,
도 22는 도 21의 자석의 배치도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 모터의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 모터는 회전축(10)과, 고정자(20) 및 회전자(30)를 구비한다.
고정자(20)는 모터의 하우징(미도시)에 장착되며, 코어(21), 코일(25), 고정틀(27), 수지층(28) 및 지지대(29)를 구비한다.
코어(21)는 회전축(10)과 반경방향으로 일정 간격 이격되어 원주방향을 따라 복수 개 배치되며, 권선부(22) 및 헤더부(24)를 구비한다. 권선부(22)는 회전축(10)과 나란하게 축방향으로 배치된다. 헤더부(24)는 권선부(22)에서 원주방향을 따라 양측으로 돌출 될 수 있도록 축방향을 따라 권선부(22)의 양단에서 연장된다. 이때 헤더부(24)는 원주방향을 따라 양단이 절삭이 된다. 여기서 절삭될 때 자석(31)과 대향하여 마주보는 면이 절삭이 된다. 그래서 자석(31)과 마주보는 면은 절삭면(24a)과, 일반면(24b)로 형성된다.
여기서 코어(21)는 도 7에 도시된 바와 같이 얇은 제1박판(21a)이 서로 절연되도록 적층되어 형성된다. 즉 코어(21)는 권선부(22) 및 헤더부(24)를 이루도록 형성된 복수의 제1박판(21a)이 서로 적층되어 형성된다. 이때 복수의 제1박판(21a)이 적층되면 결합될 수 있도록 제1박판(21a)은 반대편에 볼록하게 튀어나오도록 오목하게 홈(21a_1)이 형성된다. 그래서 제1박판(21a)을 서로 적층하면 제1박판(21a)의 반대편에 볼록하게 튀어나온 부분이 다른 제1박판(21a)의 오목한 홈(21a_1)에 삽입된다. 그래서 적층된 제1박판(21a)들은 결합될 수 있다.
코일(25)은 권선부(22)를 감는다. 즉 코일(25)는 헤더부(24)의 사이에서 권선부(22)를 감는다.
고정틀(27)은 코어(21)의 위치를 잡아주는 역할을 한다. 이를 위하여 고정틀(27)은 헤더부(24)가 삽입되도록 관통홀(27a)이 형성되어 코어(21)의 양단에 설치된다. 여기서 코일(25)에 전류가 공급되면 자기장이 발생하여 회전자(30)의 자석과 반응하여 코어(21)의 제1박판(21a)에는 척력 또는 인력이 발생된다. 그래서 적층된 제1박판(21a) 중 일부가 자력에 의하여 축방향으로 이탈하려고 한다. 이를 방지할 수 있도록 고정틀(27)은 반경방향으로 헤드부(24)의 양단을 축방향으로 지지하는 게 바람직하다. 그래서 관통공(27a)는 헤드부(24)가 삽입될 때 헤드부(24)의 양단이 걸리도록 형성되는 것이 바람직하다. 따라서 도 8의 고정틀(27)에 코어(21)를 삽입한 후 도 8의 A-A 방향으로 절단한 면을 펼쳐서 보면 도 10과 같다. 이 경우 고정틀(27)이 축방향으로 제1박판(21a)이 돌출되는 것을 1차적으로 막고 있다.
수지층(28)은 코어(24)를 더욱 고정시키기 위하여 에폭시 수지로 코어(21) 및 코일(25)를 감싼다. 즉 코어 및 코일(25)을 감싸도록 에폭시 수지를 분사한다. 그러면 수지층(28)에 의하여 복수의 코어(21) 및 코일(25)이 하나의 덩어리로 형성되므로 코어(21)와 자석(31) 사이의 자력이 강하더라도 코어(21)를 이루는 제1박판(21a)이 분리되는 것을 방지할 수 있다. 한편 에폭시 수지로 코어(21) 및 코일(25)을 감싸면 고정자(20)에서 발생된 열이 외부로 잘 방열되지 않는다. 그래서 열전도율을 높이기 위하여 수지층(28)은 질화 알루미늄이 첨가된 에폭시 수지로 형성되는 것이 바람직하다. 질화 알루미늄은 열전도율이 높기 때문에 코어(21) 및 코일(25)에 열이 발생되더라도 외부로 용이하게 열을 방출할 수 있다.
지지대(29)는 코어(21)의 헤더부(24)가 고정틀(27)에서 일정한 깊이까지만 삽입될 수 있도록 한다. 코어(21)의 헤더부(24)가 고정틀(27)의 관통공(27a)에 삽입되므로 삽입되는 깊이가 동일하지 아니하면 회전자(30)의 자석(31)과 헤더부(24)의 간격이 일정하지 아니할 수 있다. 즉 각각의 코어(21)와 자석(31) 사이의 간격이 동일하지 않을 수 있다. 그러면 자기력이 균일하지 아니하여 모터의 출력이 떨어진다. 그래서 지지대(29)는 코어(21)와 자석(31) 사이의 간격을 동일하게 하기 위하여 코어(21)의 헤더부(24)가 고정틀(27)에서 일정한 깊이까지만 삽입될 수 있도록 한다. 이를 위하여 지지대(29)는 날개부(29a) 및 지지부(29b)를 구비한다. 날개부(29a)는 코어(21)의 한 쌍의 헤더부(24)의 마주보는 일측면을 지지하며 관통공(27a)에 걸리도록 헤더부(24)에서 노출되도록 형성된다. 지지부(29b)는 권선부(22)를 감싸서 날개부(29a)를 지지하도록 양단이 날개부(29a)에 결합된다. 지지대(29)가 코어(21)에 장착되면 코어(21)가 고정틀(27)에 삽입되더라도 날개부(29a)가 관통공(27a)에 걸려서 헤더부(24)는 일정한 깊이까지만 삽입될 수 있다. 그래서 코어(21)는 동일한 깊이까지만 삽입되므로 자석(31)과 코어(21)의 간격을 동일하게 일치시킬 수 있다.
회전자(30)는 회전틀(33) 및 자석(31)을 구비한다. 회전틀(33)은 고정자(20)의 양단과 마주볼 수 있게 배치되도록 회전축(10)에 고정결합된다. 자석(31)은 코어(21)의 헤더부(24)에 대응되게 회전틀(33)에 고정되며, 이때 헤더부(24)와 마주보도록 회전틀(33)에 고정된다. 그리고 자석(31)은 헤더부(24)와 마주보는 면이 원주방향으로 따라 양단에서 절삭된다. 그래서 자석(31)도 헤더부(24)와 마주보는 면이 절삭면(31a)과 일반면(31b)로 구성된다.
본 실시예의 경우 코일(25)에 전류가 공급되면 자기장이 발생한다. 그러면 회전자(30)에 부착된 자석(31)과 인력 또는 척력이 발생하여 회전자(30)가 회전을 하게 된다. 이때 자석(31)과 코어(21)의 헤더부(24)는 평면으로 펼치면 도 5에 도시된 바와 같이 서로 마주본다. 그래서 회전틀(33)이 회전하여 자석(31)이 마주보는 헤더부(24)에서 다음의 헤더부(24)로 마주보도록 이동하면 자석(31)의 절삭면(31a)이 먼저 다음의 헤더부(24)의 절삭면(24a)과 마주친다. 코깅 토크는 자석(31)이 다음의 헤더부(24)와 마주보도록 이동할 때 발생한다. 종래에는 자석(31)의 두께 및 헤더부(24)의 두께가 일정하였기 때문에 자석(31)이 새로운 헤더부(24)와 마주보도록 이동하면 급속한 자속의 변화가 발생하여 상대적으로 큰 코깅 토크가 발생하였다. 그러나 본 실시예의 경우 원주방향으로 따라 자석(31) 및 헤더부(24)의 양단이 절삭되어 있다. 그래서 절삭면이 서로 마주볼 때에는 헤더부(24)와 자석(31)의 두께가 작을 뿐만 아니라 거리가 멀어진다. 그래서 자석(31)이 이동하여 자석(31)의 절삭면(31a) 및 헤더부(24)의 절삭면(24a)이 마주볼 때에는 자속 변화에 의한 코깅 토크가 작아진다. 따라서 본 실시예의 경우 코깅 토크의 발생을 감소시킬 수 있다.
한편 본 실시예의 경우 코어(21)는 헤더부(24)가 권선부(22)에서 원주방향으로 돌출되어 있다. 그래서 코일(25)을 권선부(22)에 감으면 도 6에 도시된 바와 같이 코일(25)은 코어(21)에서 반경방향으로 노출된다. 이 경우 자기력이 감소될 수 있다.
도 11 내지 도 13은 이를 방지하기 위하여 코일(25)이 헤더부(24)에서 노출되지 않도록 코어(21)의 헤더부(24)가 확장된 실시예이다.
이를 위해서 코어(21)는 반경방향으로 헤더부(24)에 양단에서 헤더부(24)를 이루도록 복수의 제2박판(21b)이 더 적층된다. 즉 제2박판(21b)은 코일(25)이 권선부(22)에 권선되었을 때 축방향으로 코일(25)이 노출되지 않게 권선된 코일(25)의 두께만큼 헤어부(24)의 상부와 하부에 더 적층된다. 이때 제2박판(21b)에도 적층되었을 때 서로 결합되도록 홈(21b_1)이 형성된다.
한편 본 실시예의 경우 코어(21)가 원주방향을 따라 12개가 배치되어 있다. 그래서 12개의 코일(25)이 코어(21)에 권선되어 있다. 이 경우 하나의 코어(21)에서 2개의 코일(25) 선이 나오므로 24가닥의 코일(25) 선이 나와서 연결되어야 한다. 따라서 24가닥의 전선이 서로 결선되어야 한다. 이때 각각의 코일(25)은 동일한 상 끼리 병렬, 직렬, 또는 병렬 및 직렬의 혼합으로 연결될 수 있다. 도 14 및 도 15는 동일한 상끼리 직렬로 결선된 경우이며, 도 16 및 도 17은 병렬로 결선된 경우이다. 그리고 도 18 및 도 19는 직렬 및 병렬로 혼합하여 결선된 경우이다.
그리고 이들 코일(25)들은 전기가 공급되도록 외부의 전원과 연결되어야 한다. 이때 24가닥의 전선이 외부로 나오면 모터 내부의 공간이 좁기 때문에 코일(25)의 선들을 연결시키기가 상당히 번거롭다. 이러한 번거로움을 방지하기 위하여 본 실시예는 결선대(40)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 결선대(40)는 모터의 내부에서 코어(21)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. 도 20의 경우 코어(21)의 외부에 설치된 경우이다.
결선대(40)가 코어(21)의 외부에 장착되면 코일(25)의 각각의 선들은 결선대(40)에 직렬 또는 병렬로 연결된다. 결선대(40)는 코일(21)의 각각의 선을 연결할 수 있게 원통형으로 형성될 수 있으며, 외부의 전원과 연결될 수 있도록 모터의 외부로 돌출된다. 그러면 외부의 전원을 결선대(40)에 연결시키면 모터에 전원을 공급할 수 있다.
도 21 및 도 22를 참조하여 도 1의 모터에 적용될 수 있는 자석의 다른 실시예를 설명한다.
본 실시예의 경우 자석(31)은 원주방향을 따라 양단(31_1, 31_2)이 동일한 방향으로 기울어져 있다. 자석(31)은 회전틀(33)에 원주방향을 따라 복수 개 장착되어 있으므로 반경방향으로 내측의 길이가 짧고 외측의 길이가 길어서 일반적으로 부채꼴 또는 사다리꼴 형태를 이룬다. 그러나 본 실시예의 경우 원주방향을 따라 양단(31_1, 31_2)이 동일한 방향으로 일정한 각도로 기울어진다. 그래서 마름모꼴 형태를 이룬다. 이 경우 회전자(30)가 회전하면 자석(31)의 작은 면적부터 서서히 코어(21)의 헤더부(24)와 마주보기 때문에 코깅 토크를 감소시킬 수 있다.
10 : 회전축 20 : 고정자
21 : 코어 22 : 권선부
24 : 헤더부 25 : 코일
27 : 고정틀 29 : 지지대
29a : 날개부 29b : 지지부
30 : 회전자 31 : 자석
33 : 회전틀 40 : 결선대

Claims (9)

  1. 회전축과,
    축방향으로 배치된 권선부와 상기 권선부의 양단에 원주방향으로 돌기되도록 결합된 헤드부를 구비하도록 상기 권선부와 상기 헤드부를 형성하는 복수 개의 제1박판이 적층되고 반경방향으로 상기 헤더부의 양단에서 상기 헤더부를 이루는 복수의 제2박판이 적층되어 형성되며 상기 회전축과 반경방향으로 일정간격 이격되어 원주방향을 따라 복수 개 배치된 코어와, 상기 권선부에 적층된 코일과, 상기 헤드부가 삽입되도록 관통홀이 형성되어 상기 코어의 양단에서 상기 코어를 고정시키는 고정틀을 구비하는 고정자와,
    상기 회전축의 축방향을 따라 상기 헤드부와 일정간격 이격되어 상기 헤드부에 대응되는 복수의 자석을 구비하여 상기 회전축에 결합된 회전자를 포함하며,
    상기 코어는 헤드부가 상기 자석을 마주보는 면이 원주방향을 따라 양단에서 두께가 얇아지도록 절삭되고, 상기 제1박판 및 상기 제2박판은 적층될 때 삽입되어 결합될 수 있도록 일측이 볼록하게 튀어나오도록 홈이 형성되며,
    상기 고정틀은 상기 헤드부의 양단을 축방향으로 지지할 수 있게 상기 관통공이 직경이 줄어들도록 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고정자는
    상기 헤더부가 상기 고정틀의 관통공에 일정 깊이까지만 삽입될 수 있게 상기 헤더부에서 노출되어 상기 관통공에 걸리도록 상기 코어의 한 쌍의 헤더부의 마주보는 일측면을 지지하는 날개부와, 상기 날개부를 지지하도록 상기 권선부를 감싸서 양단이 상기 날개부에 결합된 지지부를 구비하는 지지대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 고정자는 상기 코어 및 상기 코일을 고정시키기 위하여 질화알루미늄이 첨가된 에폭시 수지가 분사되어 상기 코어 및 상기 코일을 감싸는 수지층을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 자석은 상기 헤더부와 마주보는 면이 원주방향을 따라 양단에서 절삭된 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 자석은 원주방향을 따라 양단이 동일한 방향으로 기울어진 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 코어에 권선된 코일에 연결되어 외부로 돌출될 수 있도록 상기 코어의 내부 또는 외부에 장착된 결선대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.

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