KR102151189B1 - Apparatus for measuring automatic multi blood viscosity - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic multi-blood viscosity measuring device. According to the present invention, a loading unit sequentially loads/unloads each blood container to/from a mixing unit when a plurality of blood containers, a disposable U-shaped tube, and a disposable syringe are loaded on a tray. Also, the disposable U-shaped tube is loaded/unloaded to/from an inspection unit, and blood is collected from the blood containers loaded to the mixing unit using the disposable syringe, and then the loaded U-shaped tube is injected to the inspection unit so as to measure a blood viscosity in an image sensor with a wavelength of 570 to 600 nm, such that the accuracy of measurement is maximized, and dozens of blood containers can be automatically inspected to reduce the inspection time. In addition, the disposable U-shaped tube is used and the image sensor for generating a light source of a wavelength of 570 to 600 nm is applied, such that measurement can be performed even by a small amount of blood of 1.2 to 1.3 mL to improve the safety of a user, reliability and convenience of use.

Description

자동 멀티 혈액 점도 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING AUTOMATIC MULTI BLOOD VISCOSITY}Automatic multi-blood viscosity measuring device {APPARATUS FOR MEASURING AUTOMATIC MULTI BLOOD VISCOSITY}

본 발명은 혈액 점도 측정 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 복수개의 혈액 용기, 일회용 Ｕ자형 튜브 및 일회용 주사기를 트레이에 적재시키면, 로딩부가 순차적으로 각각의 혈액 용기를 믹싱부로 로딩/언로딩시키고, 일회용 Ｕ자형 튜브를 검사부로 로딩/언로딩시키며, 일회용 주사기를 이용하여 믹싱부에 로딩된 혈액 용기에서 혈액을 채취한 후 검사부에 로딩된 일회용 Ｕ자형 튜브로 주입하여 570~600㎚ 파장의 이미지 센서에서 혈액 점도를 측정하도록 함으로써 측정도의 정확도를 극대화시키며, 수십개의 혈액 용기를 자동으로 검사할 수 있어 검사 시간을 단축할 수 있고, 일회용 Ｕ자형 튜브를 사용하고, 1.2~1.3㎖의 작은 양의 혈액으로도 측정이 이루어져 사용자의 안전과 신뢰성 및 사용 편의성을 증대시키도록 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blood viscosity measuring device, and in detail, when a plurality of blood containers, a disposable U-shaped tube, and a disposable syringe are loaded on a tray, the loading unit sequentially loads/unloads each blood container into the mixing unit, and is disposable. The U-shaped tube is loaded/unloaded into the inspection unit, and blood is collected from the blood container loaded in the mixing unit using a disposable syringe, and then injected into the disposable U-shaped tube loaded in the inspection unit, and then in an image sensor with a wavelength of 570-600 nm. By allowing the blood viscosity to be measured, the accuracy of the measurement is maximized, and dozens of blood vessels can be automatically tested to shorten the test time. A disposable U-shaped tube is used, and a small amount of blood of 1.2 to 1.3 ml is used. The present invention relates to an automatic multi-blood viscosity measuring device that can be measured as a user to increase safety, reliability and convenience of use.

유체 내에는 유체가 흐를 때 유동에 저항하는 성질이 있는데, 이러한 성질을 점성(viscosity)이라고 한다.In the fluid, there is a property that resists flow when the fluid flows, and this property is called viscosity.

즉, 유체가 흐르고 있을 때, 유체 내의 각 층 사이 또는 유체와 고체 사이에서 분자 간의 잡아당기는 힘에 의해 서로 운동을 막으려고 하는 힘이 작용하는 데 이러한 성질이 점성이다.That is, when a fluid is flowing, a force that tries to block motion from each other acts by a pulling force between molecules between each layer in the fluid or between a fluid and a solid, and this property is viscous.

이러한 점성의 크기를 점성계수 또는 점도라고 한다.The magnitude of this viscosity is called the viscosity coefficient or viscosity.

보통 유체의 점도는 온도에 따라 다른데, 액체의 경우에는 온도가 높아지면 점도는 감소한다.Usually the viscosity of a fluid varies with temperature, but in the case of liquids, the viscosity decreases as the temperature increases.

한편, 생체 내의 혈액 점도, 정확하게는 혈장 점도는 각종 혈관질환의 근본 원인이 될 수 있으며, 이러한 혈장의 점도를 측정하기 위해서는 신체로부터 혈액을 수집하고, 원심 분리를 통해 혈액에서 적혈구와 이외의 혈액을 분리하고, 적혈구가 분리된 혈액을 Ｕ자형 튜브 등에 통과시켜 혈장의 점도를 측정하기도 한다.On the other hand, blood viscosity, precisely, plasma viscosity in a living body can be the root cause of various vascular diseases. To measure the viscosity of such plasma, blood is collected from the body, and red blood cells and other blood are collected from the blood through centrifugation. In some cases, blood from which red blood cells have been separated is passed through a U-shaped tube to measure the viscosity of plasma.

혈장 점도는 일반적으로 체내의 염증상태를 진단하는 도구로 사용할 수 있을 뿐 아니라 미세혈관들(Arteriole, capillary)에서의 혈유동에 문제가 있는지 등을 판단하는데 사용될 수 있다.Plasma viscosity generally can be used as a tool for diagnosing inflammatory conditions in the body, and can be used to determine whether there is a problem with blood flow in microvessels (Arteriole, capillary).

예를 들어, 혈장 점도가 정상값보다 훨씬 높을 경우 이들 미세 혈관에 혈유동이 충분하지 않아서 산소공급 부족으로 인해 세포들이 죽게 될 수 있으며, 결국 이들 세포로 만들어진 기관들(예: 망막, 신장, 간, 뇌, 심장)이 그 기능을 상실할 수도 있게 된다.For example, if the plasma viscosity is much higher than the normal value, there is insufficient blood flow in these microvessels, which can lead to the death of cells due to insufficient oxygen supply, and eventually organs made of these cells (e.g. retina, kidney, liver). , Brain, heart) may lose its function.

상기한 바와 같이 혈핵 점도를 측정하기 위하여 다양한 혈액 점도 측정 장치가 개시되어 있으며, 그중 국내 등록특허 제10-1476923호인 혈액점도측정장치 및 이를 이용한 혈액점도측정방법이 개시되어 있다.As described above, various blood viscosity measuring devices have been disclosed in order to measure blood nucleus viscosity, and among them, a blood viscosity measuring device of Korean Patent No. 10-1476923 and a blood viscosity measuring method using the same are disclosed.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 혈액점도측정장치(1)는 복수의 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨의 바코드를 인식하는 바코드인식부가 상기 바코드를 인식할 수 있게끔 상기 복수의 혈액검체용기를 정렬하는 혈액검체용기정렬부(100); 상기 혈액검체용기정렬부에 인접하게 설치되고, 상기 혈액검체용기로부터 혈액을 채취하는 혈액니들유닛과 약액을 공급하는 약액니들유닛이 설치된 니들구동부(200); 상기 혈액니들유닛에 연결되어, 상기 혈액니들유닛이 상기 혈액검체용기 내의 혈액을 채취하고, 검체키트로 상기 혈액을 토출토록 작동하는 혈액채취부(300); 상기 혈액니들유닛에 연결되어, 상기 혈액니들유닛으로 세정액을 제공하여 상기 혈액니들유닛을 세정하는 세정부(500); 상기 약액니들유닛에 연결되어, 상기 약액니들유닛으로 약액을 제공하는 약액제공부(400); 상기 니들구동부의 이동경로 상에 설치되어, 상기 혈액니들유닛에서 검체키트로 제공된 혈액과 상기 약액니들유닛에서 상기 검체키트로 제공된 약액의 이미지를 촬영하여 혈액의 점도를 측정하는 혈액점도측정부(700); 및 상기 혈액점도측정부에 연결되어, 상기 혈액점도측정부에 의해 혈액점도측정된 검체키트를 상기 혈액점도측정부에서 처리하는 폐키트처리부(800)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the blood viscosity measuring device 1 arranges the plurality of blood sample containers so that a barcode recognition unit that recognizes barcodes of blood donor labels attached to a plurality of blood sample containers can recognize the barcodes. A blood sample container alignment unit 100; A needle driving unit 200 installed adjacent to the blood sample container alignment unit and having a blood needle unit collecting blood from the blood sample container and a drug solution needle unit supplying a chemical solution; A blood collection unit (300) connected to the blood needle unit and operating so that the blood needle unit collects blood in the blood sample container and discharges the blood with a sample kit; A cleaning unit 500 connected to the blood needle unit to provide a cleaning solution to the blood needle unit to clean the blood needle unit; A chemical solution providing unit 400 connected to the chemical solution needle unit and providing a chemical solution to the chemical solution needle unit; A blood viscosity measuring unit 700 which is installed on the movement path of the needle driving unit and measures the viscosity of blood by photographing images of the blood supplied from the blood needle unit to the specimen kit and the drug liquid supplied from the drug needle unit to the specimen kit. ); And a waste kit processing unit 800 connected to the blood viscosity measuring unit and processing the specimen kit measured by the blood viscosity measuring unit by the blood viscosity measuring unit.

그러나, 이러한 종래의 혈액점도측정장치는 혈액니들부재와 혈액니들연결관을 세정액으로 세정후 재사용하기 때문에 완벽한 세정이 불가능하고, 혈액 점도 측정시 세정액으로 인해 검사 정확도가 상대적으로 떨어지는 문제점이 있다.However, such a conventional blood viscosity measuring apparatus has a problem in that it is impossible to completely clean the blood needle member and the blood needle connector after being washed with a cleaning solution and then reused, and the test accuracy is relatively poor due to the cleaning solution when measuring blood viscosity.

(선행문헌 1) 국내 등록특허 제10-1476923호(Prior Document 1) Domestic Registration Patent No. 10-1476923 (선행문헌 2) 국내 등록특허 제10-1476925호(Prior Document 2) Domestic Patent No. 10-1476925 (선행문헌 3) 국내 등록특허 제10-1476926호(Prior Document 3) Domestic Patent No. 10-1476926 (선행문헌 4) 국내 등록특허 제10-1476927호(Prior Document 4) Domestic Patent No. 10-1476927

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수개의 혈액 용기, 일회용 Ｕ자형 튜브 및 일회용 주사기를 트레이에 적재시키면, 로딩부가 순차적으로 각각의 혈액 용기를 믹싱부로 로딩/언로딩시키고, 일회용 Ｕ자형 튜브를 검사부로 로딩/언로딩시키며, 일회용 주사기를 이용하여 믹싱부에 로딩된 혈액 용기에서 혈액을 채취한 후 검사부에 로딩된 일회용 Ｕ자형 튜브로 주입하여 570~600㎚ 파장의 이미지 센서에서 혈액 점도를 측정하도록 함으로써 측정도의 정확도를 극대화시키며, 수십개의 혈액 용기를 자동으로 검사할 수 있어 검사 시간을 단축할 수 있고, 일회용 Ｕ자형 튜브를 사용하고, 1.2~1.3㎖의 작은 양의 혈액으로도 측정이 이루어져 사용자의 안전과 신뢰성 및 검사 편의성을 증대시키도록 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and when a plurality of blood containers, disposable U-shaped tubes, and disposable syringes are loaded on a tray, the loading unit sequentially loads/unloads each blood container into the mixing unit, and the disposable U The tube is loaded/unloaded into the test part, and blood is collected from the blood container loaded in the mixing part using a disposable syringe, and then injected into the disposable U-shaped tube loaded in the test part, and the blood from the image sensor with a wavelength of 570-600 nm By allowing the viscosity to be measured, the accuracy of the measurement is maximized, and dozens of blood vessels can be automatically tested to shorten the test time. A disposable U-shaped tube is used, and a small amount of blood of 1.2 to 1.3 ml is used. It is an object of the present invention to provide an automatic multi-blood viscosity measuring device that measures a degree to increase safety, reliability, and convenience of a user.

또한, 본 발명은 일회용 주사기가 적재되는 트레이에 로딩부로 일회용 주사기를 로딩시 일회용 주사기의 니들 커버가 자동으로 제거되도록 하고, 검사를 종료한 일회용 주사기의 니들을 주사기 본체에서 분리하여 배출함으로써 사용 안전과 편의성을 증대시키도록 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention allows the needle cover of the disposable syringe to be automatically removed when loading the disposable syringe into the loading section on the tray in which the disposable syringe is loaded, and separates and discharges the needle of the disposable syringe after the test from the syringe body, thereby ensuring safety in use and Another object is to provide an automatic multi-blood viscosity measuring device to increase convenience.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

함체와; 서랍식으로 상기 함체에서 전후면으로 슬라이딩되어 배출 및 인입되고, 복수의 혈액 용기가 적재되는 제 1트레이와; 서랍식으로 상기 제 1트레이의 측면에 전후면으로 슬라이딩되어 배출 및 인입되고, 복수의 일회용 Ｕ자형 튜브와 일회용 주사기가 적재되는 제 2트레이와; 상기 함체의 일측면과 후면에 설치되어 전후, 좌우, 상하로 이동되면서 상기 제 1트레이의 혈액 용기와 상기 제 2트레이의 일회용 Ｕ자형 튜브를 잡아 순차적으로 정위치로 이동시켜 검사를 수행하고, 검사가 종료되면 원위치시키고, 상기 제 2트레이의 일회용 주사기를 잡아 정위치로 이동시켜 상기 혈액 용기의 혈액을 상기 일회용 주사기로 흡입하여 상기 일회용 Ｕ자형 튜브로 주입한 후 상기 일회용 주사기를 외부로 배출하는 이동부와; 상기 제 1트레이와 제 2트레이 사이에 위치하고, 상기 이동부에 의해 상기 혈액 용기가 삽입되면, 상기 혈액 용기의 혈액을 믹싱하고, 환자 정보를 취득하는 믹싱부와; 상기 믹싱부의 측면에 설치되고, 상기 이동부에 의해 상기 일회용 Ｕ자형 튜브가 삽입 고정되면, 혈액이 주입된 상기 일회용 주사기로부터 혈액이 주입되고, 주입된 혈액으로 특정 파장대의 광을 조사하여 혈액 점도를 측정하는 검사부; 및 상기 이동부에 고정된 상태로 혈액이 배출된 상기 일회용 주사기가 이동되어 하강되면 주사기 본체에서 니들을 제거하여 상기 주사기 본체와 니들을 분리 배출하는 배출부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Enclosure; A first tray in which a plurality of blood containers are loaded by being discharged and drawn in by sliding from the housing to the front and rear surfaces in a drawer type; A second tray in which a plurality of disposable U-shaped tubes and disposable syringes are loaded by sliding in the front and rear surfaces of the first tray in a drawer manner to be discharged and inserted; It is installed on one side and the rear of the enclosure and moves back and forth, left and right, and up and down, grabbing the blood container of the first tray and the disposable U-shaped tube of the second tray, and sequentially moving them to the correct position to perform the test. When is finished, it is moved to its original position, the disposable syringe of the second tray is grabbed and moved to the original position, and the blood in the blood container is sucked through the disposable syringe and injected into the disposable U-shaped tube, and the disposable syringe is discharged to the outside. Wealth; A mixing unit positioned between the first tray and the second tray, and when the blood container is inserted by the moving unit, mixing the blood of the blood container and acquiring patient information; When installed on the side of the mixing unit and the disposable U-shaped tube is inserted and fixed by the moving unit, blood is injected from the disposable syringe into which blood is injected, and the injected blood is irradiated with light of a specific wavelength to determine the blood viscosity. An inspection unit to measure; And a discharge unit configured to separate and discharge the syringe body and the needle by removing the needle from the syringe body when the disposable syringe from which blood is discharged while being fixed to the moving unit is moved and lowered.

여기에서, 상기 제 1트레이는 상기 혈액 용기의 혈액을 37℃ 온도로 유지시켜 응고를 방지하는 제 1히터와; 상기 배출부에서 분리 배출되는 상기 주사기 본체와 니들이 각각 수집되는 수집통이 구비된다.Here, the first tray includes a first heater for preventing coagulation by maintaining the blood in the blood container at a temperature of 37°C; A collection container for collecting the syringe body and needle separately discharged from the discharge unit is provided.

여기에서 또한, 상기 제 2트레이는 상기 일회용 Ｕ자형 튜브와 상기 일회용 주사기가 고정되는 제 1, 2적재 블록이 구비되고, 상기 제 2적재 블록에는 상기 일회용 주사기의 니들 커버를 분리시키는 니들 커버 분리 유니트가 힌지 결합된다.Here, the second tray is provided with first and second loading blocks to which the disposable U-shaped tube and the disposable syringe are fixed, and a needle cover separation unit separating the needle cover of the disposable syringe in the second loading block Is hinged.

여기에서 또, 상기 이동부는 전후로 좁아지고, 벌어지면서 혈액 용기, 일회용 주사기의 주사기 본체 및 일회용 Ｕ자형 튜브를 고정 및 해제시키는 제 1홀더와; 전후로 좁아지고, 벌어지면서 상기 일회용 주사기의 피스톤을 고정 및 해제시키고, 상하로 이동되어 상기 일회용 주사기의 피스톤을 승하강시켜 혈액의 주입 및 배출시키는 제 2홀더를 포함한다.Here, the moving part is narrowed back and forth, and the first holder is opened to fix and release the blood container, the syringe body of the disposable syringe, and the disposable U-shaped tube; It narrows forward and backward, and includes a second holder for fixing and releasing the piston of the disposable syringe while being widened, and moving up and down to elevate and lower the piston of the disposable syringe to inject and discharge blood.

여기에서 또, 상기 제 1홀더는 내측에 관경이 서로 다른 제 1, 2안착홈이 이격 형성되어 상기 제 1안착홈에 상기 혈액 용기, 일회용 주사기의 주사기 본체가 고정되고, 상기 제 2안착홈에 상기 일회용 Ｕ자형 튜브가 고정된다.Here, in the first holder, first and second seating grooves having different pipe diameters are formed on the inner side so that the blood container and the syringe body of the disposable syringe are fixed to the first seating groove, and in the second seating groove The disposable U-shaped tube is fixed.

여기에서 또, 상기 믹싱부는 상기 혈액 용기가 수직으로 안착되면, 회전 모터를 이용하여 제자리에서 360° 회전시켜 스캐너를 이용하여 환자 정보를 취득하고, 환자 정보가 취득되면 가압 고정 모터를 이용하여 상기 혈액 용기를 가압 고정시킨 상태에서 제 1스윙 모터에 의해 스윙시켜 혈액을 믹싱한다.Here, the mixing unit acquires patient information using a scanner by rotating 360° in place using a rotation motor when the blood vessel is vertically seated, and when patient information is acquired, the blood Blood is mixed by swinging by the first swing motor while the container is pressurized and fixed.

여기에서 또, 상기 믹싱부는 상기 혈액 용기를 스윙시 스윙 각도를 한정하는 광센서가 구비된다.Here, the mixing unit is provided with an optical sensor that limits a swing angle when swinging the blood vessel.

여기에서 또, 상기 믹싱부는 상기 일회용 주사기의 니들이 상기 혈액 용기에 삽입시 상기 니들의 휨을 방지하도록 집게 형태의 니들 가이드가 제 2스윙 모터에 의해 회전된 상태에서 액츄에이터에 의해 간격이 좁아지면서 상기 니들을 안내한다.Here, the mixing unit reduces the gap by the actuator while the needle guide in the form of tongs is rotated by the second swing motor to prevent bending of the needle when the needle of the disposable syringe is inserted into the blood container. Guide.

여기에서 또, 상기 검사부는 상기 일회용 Ｕ자형 튜브로 주입되는 혈액을 37℃ 온도로 유지시켜 응고를 방지하는 제 2히터와, 570~600㎚ 파장의 광원을 발생하여 수광하는 이미지 센서가 고정되는 고정 블록과; 상기 고정 블록과 이격되어 전후로 이동되어 상기 일회용 Ｕ자형 튜브를 고정시키고, 상기 일회용 Ｕ자형 튜브 사이로 삽입되어 상기 이미지 센서의 광을 반사시키는 반사판 거울이 구비되는 이동 블록; 및 상기 일회용 주사기에서 상기 일회용 Ｕ자형 튜브로 혈액 주입시 회전되어 상기 일회용 Ｕ자형 튜브의 수직관을 폐쇄시키도록 상기 이동 블록에 설치되는 덮개를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the inspection unit is fixed to a second heater that prevents coagulation by maintaining the blood injected into the disposable U-shaped tube at a temperature of 37°C, and an image sensor that generates and receives light with a wavelength of 570 to 600 nm. Block and; A moving block provided with a reflector mirror that is spaced apart from the fixing block and moved back and forth to fix the disposable U-shaped tube and inserted between the disposable U-shaped tubes to reflect light from the image sensor; And a cover installed on the moving block so as to be rotated when blood is injected from the disposable syringe into the disposable U-shaped tube to close the vertical tube of the disposable U-shaped tube.

여기에서 또, 상기 덮개는 상기 일회용 Ｕ자형 튜브의 수직관을 밀폐시키는 원판 형태의 쿠션재가 저면에 부착된다.Here, as for the cover, a disk-shaped cushioning material for sealing the vertical pipe of the disposable U-shaped tube is attached to the bottom surface.

여기에서 또, 상기 배출부는 상기 일회용 주사기의 니들이 삽입되어 걸리는 제 1니들 제거홀과, 상기 일회용 주사기의 주사기 본체가 배출되는 배출홀이 구비되는 플레이트와; 상기 플레이트의 저면에 일측에 일단이 힌지 결합되고, 상기 플레이트의 타측에 타단이 코일 스프링에 의해 탄성 결합되며, 상기 제 1니들 제거홀과 대응되는 위치에 제 2니들 제거홀이 형성되는 니들 제거 플레이트; 및 상기 믹싱부의 니들 가이드를 회전시키는 상기 제 2스윙 모터의 회전축에 결합되어 상기 니들 제거 플레이트를 하강시키는 캠을 포함한다.Here, the discharge unit includes a plate having a first needle removal hole through which a needle of the disposable syringe is inserted and a discharge hole through which the syringe body of the disposable syringe is discharged; A needle removal plate having one end hinged to the bottom of the plate, the other end is elastically coupled to the other side of the plate by a coil spring, and a second needle removal hole is formed at a position corresponding to the first needle removal hole ; And a cam coupled to a rotation shaft of the second swing motor that rotates the needle guide of the mixing unit to lower the needle removal plate.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치에 따르면, 복수개의 혈액 용기, 일회용 Ｕ자형 튜브 및 일회용 주사기를 트레이에 적재시키면, 로딩부가 순차적으로 각각의 혈액 용기를 믹싱부로 로딩/언로딩시키고, 일회용 Ｕ자형 튜브를 검사부로 로딩/언로딩시키며, 일회용 주사기를 이용하여 믹싱부에 로딩된 혈액 용기에서 혈액을 채취한 후 검사부에 로딩된 일회용 Ｕ자형 튜브로 주입하여 570~600㎚ 파장의 광원을 발생하는 이미지 센서에서 혈액 점도를 측정하도록 함으로써 측정도의 정확도를 극대화시키며, 수십개의 혈액 용기를 자동으로 검사할 수 있어 검사 시간을 단축할 수 있고, 일회용 Ｕ자형 튜브를 사용하고, 1.2~1.3㎖의 작은 양의 혈액으로도 측정이 이루어져 사용자의 안전과 신뢰성 및 검사 편의성을 증대시킬 수 있다.According to the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus of the present invention configured as described above, when a plurality of blood containers, a disposable U-shaped tube, and a disposable syringe are loaded on a tray, the loading unit sequentially loads/unloads each blood container into the mixing unit. , A disposable U-shaped tube is loaded/unloaded into the inspection unit, and blood is collected from the blood container loaded in the mixing unit using a disposable syringe, and then injected into the disposable U-shaped tube loaded in the inspection unit, and a light source with a wavelength of 570-600 nm It maximizes the accuracy of the measurement chart by allowing the blood viscosity to be measured by an image sensor that generates blood, and can shorten the test time because dozens of blood vessels can be automatically tested. A disposable U-shaped tube is used, and 1.2~1.3 Measurements can be made even with a small amount of blood, increasing user safety, reliability, and convenience for testing.

또한, 본 발명에 따르면 일회용 주사기가 적재되는 트레이에 로딩부로 일회용 주사기를 로딩시 일회용 주사기의 니들 커버가 자동으로 제거되도록 하고, 검사를 종료한 일회용 주사기의 니들을 주사기 본체에서 분리하여 배출함으로써 사용 안전과 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the needle cover of the disposable syringe is automatically removed when the disposable syringe is loaded into the loading section on the tray in which the disposable syringe is loaded, and the needle of the disposable syringe after the test is separated from the syringe body and thus safe to use. And convenience can be increased.

도 1은 종래의 혈액점도측정장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3는 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 배면도이다.
도 5는 도 2의 우측면도이다.
도 6는 도 2의 좌측면도이다.
도 7은 도 2의 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 제 2트레이의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 제 2트레이의 니들 커버 분리 유니트의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 이동부의 제 1홀더에 일회용 주사기, 혈액 용기 및 일회용 U자형 튜브가 각각 결합된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 이동부의 구성을 나타내기 위한 도 2의 부분 확대 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 믹싱부의 구성을 나타내기 위한 측면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 믹싱부 및 주사기 니들고정부를 나타내기 위한 정면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 검사부의 구성을 나타내기 위한 측면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 배출부의 구성을 나타내기 위한 부분 측단면도이다.1 is a view showing a conventional blood viscosity measuring device.
2 is a perspective view showing the configuration of an automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.
3 is a front view of FIG. 2.
4 is a rear view of FIG. 2.
5 is a right side view of FIG. 2.
6 is a left side view of FIG. 2.
7 is a plan view of FIG. 2.
8 is a side view showing the configuration of a second tray of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.
9 is a side view showing the configuration of the needle cover separation unit of the second tray of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.
10 is a side view showing a state in which a disposable syringe, a blood container, and a disposable U-shaped tube are respectively coupled to the first holder of the moving part of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a partially enlarged view of FIG. 2 for showing the configuration of a moving part of an automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.
12 is a side view showing the configuration of a mixing unit in the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.
13 is a front view showing a mixing unit and a syringe needle fixing unit of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.
14 is a side view showing the configuration of a test unit of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.
15 is a partial side cross-sectional view showing the configuration of a discharge unit in the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3는 도 2의 정면도이며, 도 4는 도 2의 배면도이고, 도 5는 도 2의 우측면도이며, 도 6는 도 2의 좌측면도이고, 도 7은 도 2의 평면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 제 2트레이의 구성을 나타낸 측면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 제 2트레이의 니들 커버 분리 유니트의 구성을 나타낸 측면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 이동부의 제 1홀더에 일회용 주사기, 혈액 용기 및 일회용 U자형 튜브가 각각 결합된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 이동부의 구성을 나타내기 위한 도 2의 부분 확대 도면이며, 도 12는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 믹싱부의 구성을 나타내기 위한 측면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 믹싱부의 구성을 나타내기 위한 정면도 및 주사기 니들 투입시 고정시키는 도면이며, 도 14는 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치중 검사부의 구성을 나타내기 위한 측면도이다.2 is a perspective view showing the configuration of an automatic multi-blood viscosity measuring device according to the present invention, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, FIG. 4 is a rear view of FIG. 2, and FIG. 5 is a right view of FIG. 2, and FIG. 6 is a left side view of FIG. 2, FIG. 7 is a plan view of FIG. 2, FIG. 8 is a side view showing the configuration of a second tray of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is A side view showing the configuration of the needle cover separation unit of the second tray among the multi-blood viscosity measuring devices, and FIG. 10 is a disposable syringe, a blood container, and a disposable U-shape in the first holder of the moving part of the automatic multi-blood viscosity measuring device according to the present invention. It is a side view showing a state in which each tube is coupled, and FIG. 11 is a partially enlarged view of FIG. 2 for showing the configuration of a moving part of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 12 is an automatic multi-blood according to the present invention. It is a side view showing the configuration of the mixing unit of the viscosity measuring device, and Fig. 13 is a front view showing the configuration of the mixing unit of the automatic multi-blood viscosity measuring device according to the present invention and a view fixed when a syringe needle is inserted, and Fig. 14 is It is a side view showing the configuration of the test unit of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention.

도 2 내지 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치(1)는 함체(10)와, 제 1트레이(20)와, 제 2트레이(30)와, 이동부(40)와, 믹싱부(50)와, 검사부(60) 및 배출부(70)로 구성된다.2 to 14, the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus 1 according to the present invention includes a housing 10, a first tray 20, a second tray 30, and a moving part 40. Wow, it is composed of a mixing unit 50, an inspection unit 60 and a discharge unit 70.

먼저, 함체(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 직육면체의 박스 형태로 제작된다. 이때, 함체(10)는 내부를 확인할 수 있도록 투시창(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.First, the enclosure 10 is manufactured in a box shape of a rectangular parallelepiped as shown in FIG. 2. At this time, the enclosure 10 is preferably provided with a viewing window (not shown) so that the interior can be confirmed.

그리고, 제 1트레이(20)는 도 2, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 서랍식으로 함체(10)에서 전후면으로 레일(R)을 따라 슬라이딩되어 배출 및 인입되고, 20개의 혈액 용기(A)가 각각 적재되며, 혈액 용기(A)의 혈액을 37℃ 온도로 유지시켜 응고를 방지하는 제 1히터(H1)와, 배출부(70)에서 분리 배출되는 일회용 주사기(B)의 주사기 본체(B1)와 니들(B2)이 각각 수집되는 제 1, 2수집통(21, 23)이 구비된다. 이때, 제 1트레이(20)의 도어의 외측에 주사기 본체(B1)가 수집되는 제 1수집통(21)이 형성되고, 제 1트레이(20)의 도어의 내측에 니들(B2)이 저장되는 제 2수집통(23)이 형성되며, 제 2수집통(23)의 측면에는 주사기 본체(B1)를 슬라이딩시켜 배출하는 슬라이딩 플레이트(25)가 구비된다.And, the first tray 20 is a drawer type as shown in Figs. 2, 3, and 7 sliding along the rail (R) from the front and rear surfaces of the enclosure 10 to be discharged and drawn in, and 20 blood containers ( The syringe body of the first heater (H1), which is loaded with each A) and prevents coagulation by maintaining the blood in the blood container (A) at 37°C, and the disposable syringe (B) separated and discharged from the discharge part 70 (B1) and the needle (B2) is provided with the first and second collection tanks (21, 23) for collecting, respectively. At this time, a first collecting container 21 in which the syringe body B1 is collected is formed on the outside of the door of the first tray 20, and a needle B2 is stored inside the door of the first tray 20. A second collecting container 23 is formed, and a sliding plate 25 is provided on the side of the second collecting container 23 by sliding and discharging the syringe body B1.

또한, 제 2트레이(30)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 서랍식으로 제 1트레이(20)의 측면에 전후면으로 레일(R)을 따라 슬라이딩되어 배출 및 인입되고, 20개의 일회용 Ｕ자형 튜브(C)와 20개의 일회용 주사기(B)가 적재되도록 제 1, 2적재 블록(31, 33)이 구비되고, 제 2적재 블록(33)에는 일회용 주사기(B)의 니들 커버(B3)를 분리시키는 니들 커버 분리 유니트(35)가 힌지 결합된다. 이때, 니들 커버 분리 유니트(35)는 후크(37)에 의해 원터치로 제 2적재 블록(33)에 결합 및 해제되어 회전된다.In addition, as shown in Figs. 8 and 9, the second tray 30 slides along the rail R in the front and rear sides of the first tray 20 in a drawer type to be discharged and inserted, and 20 disposable U The first and second loading blocks 31 and 33 are provided so that the shaped tube C and 20 disposable syringes B are loaded, and the needle cover B3 of the disposable syringe B in the second loading block 33 The needle cover separating unit 35 for separating the is hinged. At this time, the needle cover separation unit 35 is coupled to the second loading block 33 with one touch by the hook 37 and released to rotate.

또, 이동부(40)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 복수의 볼스크류 모터(BM)가 구비되어 함체(10)에서 전후, 좌우, 상하로 이동되면서 제 1트레이(20)의 각각의 혈액 용기를 잡아 순차적으로 믹싱부(50)로 이동시킨 다음 검사가 종료되면 원위치로 이동시키고, 제 2트레이(30)의 각각의 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 잡아 순차적으로 검사부(60)로 이동시킨 다음 검사가 종료되면 원위치로 이동시키며, 제 2트레이(30)의 각각의 일회용 주사기(B)를 잡아 순차적으로 믹싱부(50)와 검사부(60)로 이동시키면서 혈액 용기(A)의 혈액을 일회용 주사기(B)로 흡입한 후 일회용 Ｕ자형 튜브(C)로 주입한 다음, 배출부(70)로 이동시켜 일회용 주사기(B)의 주사기 본체(B1)와 니들(B2)을 분리시켜 제 1트레이(20)의 제 1, 2수집통(21, 23)으로 각각 배출한다.In addition, the moving unit 40 is provided with a plurality of ball screw motors (BM), as shown in Figs. 10 and 11, while moving back and forth, left and right, and up and down in the housing 10, each of the first tray 20 Grab the blood vessel of and move it to the mixing unit 50 in sequence, and then move it to the original position when the test is finished, and hold each disposable U-shaped tube (C) of the second tray 30 to the inspection unit 60 in sequence. Then, when the test is finished, it is moved to its original position, and the blood in the blood container A is sequentially moved to the mixing unit 50 and the test unit 60 by grabbing each disposable syringe B of the second tray 30. Is inhaled with a disposable syringe (B), injected into a disposable U-shaped tube (C), and then moved to the discharge unit 70 to separate the syringe body (B1) and the needle (B2) of the disposable syringe (B). Discharge into the first and second collection bins 21 and 23 of the first tray 20, respectively.

그리고, 이동부(40)는 전후로 좁아지고, 벌어지면서 혈액 용기(A), 일회용 주사기(B)의 주사기 본체(B1) 및 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 고정 및 해제시키는 제 1홀더(41)와, 액츄에이터(AC)에 의해 전후로 이동되면서 일회용 주사기(B)의 피스톤(B4)을 고정 및 해제시키고, 볼스크류 모터(BM)에 의해 상하로 이동되면서 일회용 주사기(B)의 피스톤(B4)을 승하강시켜 혈액의 주입 및 배출시키는 제 2홀더(43)를 포함한다.And, the moving part 40 is a first holder 41 for fixing and releasing the blood container (A), the syringe body (B1) of the disposable syringe (B) and the disposable U-shaped tube (C) while narrowing back and forth and opening. Wow, while moving back and forth by the actuator (AC), the piston (B4) of the disposable syringe (B) is fixed and released, and the piston (B4) of the disposable syringe (B) is moved up and down by the ball screw motor (BM). It includes a second holder 43 for injecting and discharging blood by raising and lowering.

또한, 제 1홀더(41)는 내측에 관경이 서로 다른 제 1, 2안착홈(411, 413)이 이격 형성되어 제 1안착홈(411)에 혈액 용기(A), 일회용 주사기(B)의 주사기 본체(B1)가 고정되고, 제 2안착홈(413)에 일회용 Ｕ자형 튜브(C)가 고정된다. 이때, 제 1안착홈(411)에는 주사기 본체(B1)의 상단 테두리가 삽입되는 수납홈(415)이 구비된다.In addition, the first holder 41 has first and second seating grooves 411 and 413 having different pipe diameters on the inner side of the blood container A and the disposable syringe B in the first seating groove 411. The syringe body (B1) is fixed, and a disposable U-shaped tube (C) is fixed to the second seating groove (413). At this time, the first seating groove 411 is provided with a receiving groove 415 into which the upper edge of the syringe body B1 is inserted.

또, 제 2홀더(43)는 액츄에이터(AC)에 의해 좁아지고, 벌어지면서 일회용 주사기(B)의 피스톤(B4)을 고정 및 해제시키고, 수직으로 설치된 볼스크류 모터(BM)에서 승하강되면서 혈액 용기(A)의 혈액을 뽑아 주사기 본체(B1)에 저장하고, 주사기 본체(B1)의 혈액을 일회용 Ｕ자형 튜브(C)에 주입한다. 이때, 제 2홀더(43)의 높이는 광센서(미도시)에 의해 승하강 높이가 설정된다.In addition, the second holder 43 is narrowed by the actuator (AC) and is opened, fixing and releasing the piston (B4) of the disposable syringe (B), and raising and lowering the blood from the vertically installed ball screw motor (BM). The blood from the container (A) is extracted and stored in the syringe body (B1), and the blood from the syringe body (B1) is injected into the disposable U-shaped tube (C). At this time, the height of the second holder 43 is set by an optical sensor (not shown).

계속해서, 믹싱부(50)는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 제 1트레이(20)와 제 2트레이(30) 사이에 위치하고, 이동부(40)에 의해 혈액 용기(A)가 삽입되면, 혈액 용기(A)의 표면에 부착된 환자 정보를 취득하고, 믹싱한다.Subsequently, the mixing unit 50 is positioned between the first tray 20 and the second tray 30, as shown in Figs. 12 and 13, and the blood container A is inserted by the moving unit 40. Then, the patient information attached to the surface of the blood container A is acquired and mixed.

그리고, 믹싱부(50)는 혈액 용기(A)가 수직으로 안착되면, 회전 모터(RM)를 이용하여 제자리에서 360° 회전시켜 스캐너(미도시)를 이용하여 환자 정보를 취득하고, 환자 정보가 취득되면 가압 고정 모터(FM)를 이용하여 혈액 용기(A)를 가압 고정시킨 상태에서 제 1스윙 모터(SM1)에 의해 90°이상으로 스윙시켜 혈액을 믹싱한다.In addition, when the blood container A is vertically seated, the mixing unit 50 rotates 360° in place using a rotation motor RM to obtain patient information using a scanner (not shown), and the patient information is When obtained, the blood vessel A is pressurized and fixed using a pressure fixing motor FM, and the blood is mixed by swinging at 90° or more by the first swing motor SM1.

또한, 믹싱부(50)는 혈액 용기(A)를 스윙시 스윙 각도를 한정하는 광센서(S1)가 구비되고, 일회용 주사기(B)의 니들(B2)이 혈액 용기(A)에 삽입시 니들(B2)의 휨을 방지하도록 집게 형태의 니들 가이드(51)가 제 2스윙 모터(SM2)에 의해 회전된 상태에서 액츄에이터(AC)에 의해 간격이 좁아지면서 니들(B2)을 안내한다. 이때, 니들 가이드(51)에는 액츄에이터(AC)가 오프되면 액츄에이터(AC)를 이격시키는 액츄에이터용 코일 스프링(CS1)이 구비된다.In addition, the mixing unit 50 is provided with an optical sensor (S1) that limits the swing angle when swinging the blood container (A), and when the needle (B2) of the disposable syringe (B) is inserted into the blood container (A) In a state where the pincer-shaped needle guide 51 is rotated by the second swing motor SM2 to prevent bending of (B2), the gap is narrowed by the actuator AC to guide the needle B2. At this time, the needle guide 51 is provided with an actuator coil spring CS1 that separates the actuator AC when the actuator AC is turned off.

이어서, 검사부(60)는 도 14에 도시된 바와 같이 믹싱부(50)의 후면에 설치되고, 이동부(40)에 의해 일회용 Ｕ자형 튜브(C)가 삽입 고정되면, 일회용 주사기(B)로부터 혈액이 주입되고, 주입된 혈액으로 570~600㎚ 파장의 광원을 조사하여 혈액 점도를 측정한다.Subsequently, the inspection unit 60 is installed on the rear surface of the mixing unit 50 as shown in FIG. 14, and when the disposable U-shaped tube C is inserted and fixed by the moving unit 40, from the disposable syringe B Blood is injected, and the blood viscosity is measured by irradiating a light source with a wavelength of 570 to 600 nm with the injected blood.

그리고, 검사부(60)는 일회용 Ｕ자형 튜브(C)로 주입되는 혈액을 37℃ 온도로 유지시켜 응고를 방지하는 제 2히터(H2)와, 570~600㎚ 파장의 광원을 발생하여 수광하는 이미지 센서(S2)가 고정되는 고정 블록(61)과, 고정 블록(61)과 이격되어 레일(R)을 따라 볼스크류 모터(BM)에 의해 전후로 이동되어 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 고정시키고, 일회용 Ｕ자형 튜브(C) 사이로 삽입되어 이미지 센서(S2)의 광을 반사시키는 반사판 거울(631)이 구비되는 이동 블록(63) 및 일회용 주사기(B)에서 일회용 Ｕ자형 튜브(C)로 혈액 주입시 회전되어 수직관(C1)을 폐쇄시키도록 이동 블록(63)에 설치되는 덮개(65)를 포함한다. 이때, 덮개(65)는 일회용 Ｕ자형 튜브(C)의 수직관(C1)을 밀폐시키는 원판 형태의 쿠션재(67)가 저면에 부착된다.In addition, the inspection unit 60 maintains the blood injected into the disposable U-shaped tube C at a temperature of 37°C to prevent coagulation, and generates a light source with a wavelength of 570 to 600 nm to receive light. A fixed block 61 to which the sensor S2 is fixed, and separated from the fixed block 61 and moved back and forth by a ball screw motor BM along the rail R to fix the disposable U-shaped tube C, Injecting blood from the disposable U-shaped tube (C) into the disposable U-shaped tube (C) from the movable block (63) provided with a reflector mirror (631) that is inserted between the disposable U-shaped tubes (C) to reflect light from the image sensor (S2) and the disposable syringe (B) It includes a cover 65 installed on the moving block 63 so as to be rotated when closing the vertical pipe (C1). At this time, the cover 65 is a disk-shaped cushioning member 67 that seals the vertical pipe (C1) of the disposable U-shaped tube (C) is attached to the bottom surface.

한편, 배출부(70)는 믹싱부(50)의 전방에 설치되어 이동부(40)에 고정된 상태로 혈액이 배출된 일회용 주사기(B)가 이동되어 하강되면 주사기 본체(B1)에서 니들(B2)을 제거하여 주사기 본체(B1)와 니들(B2)을 제 1트레이(20)의 제 1, 2수집통(21, 23)으로 각각 분리 배출한다.On the other hand, when the discharge unit 70 is installed in front of the mixing unit 50 and fixed to the moving unit 40, when the disposable syringe B from which blood is discharged is moved and lowered, the needle ( B2) is removed to separate and discharge the syringe body B1 and the needle B2 into the first and second collection containers 21 and 23 of the first tray 20, respectively.

그리고, 배출부(70)는 일회용 주사기(B)의 니들(B2)이 삽입되어 걸리는 제 1니들 제거홀(711)과, 일회용 주사기(B)의 주사기 본체(B1)가 배출되는 배출홀(713)이 구비되는 플레이트(71)와, 플레이트(71)의 저면에 일측에 일단이 힌지 결합되고, 플레이트(71)의 타측에 타단이 제 2코일 스프링(CS2)에 의해 탄성 결합되며, 제 1니들 제거홀(711)과 대응되는 위치에 제 2니들 제거홀(731)이 형성되는 니들 제거 플레이트(73) 및 믹싱부(50)의 니들 가이드(51)를 회전시키는 제 2스윙 모터(SM2)의 회전축에 결합되어 니들 제거 플레이트(73)를 하강시키는 캠(75)을 포함한다.In addition, the discharge unit 70 includes a first needle removal hole 711 through which the needle B2 of the disposable syringe B is inserted and a discharge hole 713 through which the syringe body B1 of the disposable syringe B is discharged. ) Is provided with a plate 71 and one end hinged to one side of the bottom surface of the plate 71, and the other end is elastically coupled to the other side of the plate 71 by a second coil spring CS2, and a first needle The second swing motor SM2 rotates the needle removal plate 73 in which the second needle removal hole 731 is formed at a position corresponding to the removal hole 711 and the needle guide 51 of the mixing unit 50. It is coupled to the rotation shaft and includes a cam 75 for lowering the needle removal plate 73.

이하, 본 발명에 따른 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic multi-blood viscosity measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 제 1트레이(20)를 함체(10)에서 배출하여 20개의 혈액 용기(A)를 적재한 후 삽입시키고, 제 2트레이(30)를 함체(10)에서 배출하여 20개의 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 제 1적재 블록(31)에, 20개의 일회용 주사기(B)를 제 2적재 블록(33)에 적재한 후 삽입시킨다. 이때, 제 1트레이(20)의 제 1히터(H1)가 동작되어 혈액 용기(A)의 혈액을 37℃ 온도를 유지시키고, 20개의 일회용 주사기(B)를 제 2적재 블록(33)에 삽입시 니들 커버 분리 유니트(35)의 결합을 해제시킨 상태에서 삽입 후 니들 커버 분리 유니트(35)를 회전시켜 결합시킨다.First, the first tray (20) is discharged from the enclosure (10) to load and insert 20 blood containers (A), and the second tray (30) is discharged from the enclosure (10) and 20 disposable U-shaped tubes (C) is loaded into the first loading block (31) and 20 disposable syringes (B) are loaded into the second loading block (33) and then inserted. At this time, the first heater (H1) of the first tray (20) is operated to maintain the blood in the blood container (A) at 37°C, and 20 disposable syringes (B) are inserted into the second loading block (33). After inserting the needle cover separation unit 35 in a state in which the coupling is released, the needle cover separation unit 35 is rotated and combined.

적재가 완료되면, 이동부(40)가 초기화된 상태에서 제 1트레이(20)의 1번에 해당되는 혈액 용기(A) 위치로 이동한 후 하강하여 제 1홀더(41)로 혈액 용기(A)를 잡은 다음 상승한 후 믹싱부(50)로 이동한 다음 하강하여 혈액 용기(A)를 믹싱부(50)에 내려놓고 제자리에서 상승한다.When the loading is complete, the moving part 40 moves to the blood container A position corresponding to No. 1 of the first tray 20 in the initialized state, then descends and moves the blood container A to the first holder 41. ), and then rises, moves to the mixing unit 50, and then descends, lowers the blood vessel A to the mixing unit 50, and rises in place.

믹싱부(50)에 혈액 용기(A)가 수직으로 놓이게 되면, 믹싱부(50)는 회전 모터(RM)를 이용하여 제자리에서 360° 회전시켜 스캐너(51)를 이용하여 환자 정보를 취득하여 저장하고, 환자 정보가 취득된 후 가압 고정 모터(FM)를 이용하여 혈액 용기(A)를 가압 고정시킨 상태에서 제 1스윙 모터(SM1)에 의해 90°이상으로 스윙시켜 혈액을 2~4회 믹싱한다.When the blood vessel (A) is placed vertically on the mixing unit (50), the mixing unit (50) rotates 360° in place using a rotation motor (RM) to acquire and store patient information using the scanner 51. After the patient information is acquired, the blood vessel (A) is pressurized and fixed using a pressure fixing motor (FM), and the blood is mixed 2 to 4 times by swinging it at 90° or more by the first swing motor (SM1). do.

믹싱부(50)에서 혈액의 믹싱이 완료되면, 이동부(40)는 제 2트레이(30)의 1번에 해당되는 일회용 Ｕ자형 튜브(C) 위치로 이동한 후 하강하여 제 1홀더(41)로 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 잡은 다음 상승한 후 검사부(60)로 이동한 다음 하강하여 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 검사부(60)에 내려놓고 제자리에서 상승한다. 이때, 검사부(60)는 일회용 Ｕ자형 튜브(C)가 측면에서 삽입 고정되도록 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 검사부(60)의 우측에서 하강시킨 다음, 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 수평하게 좌측으로 이동시킨 후 재하강하고, 제 1홀더(41)를 벌려 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 검사부(60)에 낙하시킨 후 상승한다.When the mixing of blood in the mixing unit 50 is completed, the moving unit 40 moves to the position of the disposable U-shaped tube C corresponding to No. 1 of the second tray 30, and then descends to the first holder 41. ) To hold the disposable U-shaped tube (C), and then ascend, move to the inspection unit 60, and then descend to lower the disposable U-shaped tube (C) to the inspection unit 60 and ascend in place. At this time, the inspection unit 60 lowers the disposable U-shaped tube (C) from the right side of the inspection unit 60 so that the disposable U-shaped tube (C) is inserted and fixed from the side, and then horizontally moves the disposable U-shaped tube (C) to the left. After moving to and descending again, the first holder 41 is opened and the disposable U-shaped tube C is dropped onto the inspection unit 60 and then rises.

검사부(60)에 일회용 Ｕ자형 튜브(C)가 낙하되면, 이동부(40)는 제 2트레이(30)의 1번에 해당되는 일회용 주사기(B) 위치로 이동한 후 하강하여 제 1홀더(41)로 일회용 주사기(B)를 잡은 다음 상승한다. 이때, 일회용 주사기(B)가 상승되면서, 니들 커버 분리 유니트(35)에 의해 니들 커버(B3)가 분리되어 주사기 본체(B1)에서 니들(B2)이 노출된다. 또한, 검사부(60)는 이동 블록(63)이 고정 블록(61) 측으로 이동되어 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 고정시키고, 제 2히터(H2)에서 열이 발생되어 일회용 Ｕ자형 튜브(C)로 주입되는 혈액을 37℃ 온도로 유지시킨다.When the disposable U-shaped tube (C) falls on the inspection unit (60), the moving unit (40) moves to the position of the disposable syringe (B) corresponding to No. 1 of the second tray (30), and then descends to the first holder ( 41), grab the disposable syringe (B) and ascend. At this time, as the disposable syringe (B) is raised, the needle cover (B3) is separated by the needle cover separation unit (35) to expose the needle (B2) from the syringe body (B1). In addition, the inspection unit 60 is the moving block 63 is moved toward the fixed block 61 to fix the disposable U-shaped tube (C), and heat is generated from the second heater (H2), so that the disposable U-shaped tube (C) The blood to be injected is maintained at 37℃.

이후 이동부(40)는 일회용 주사기(B)를 믹싱부(50)에 안착된 혈액 용기(A)로 하강시켜 니들(B2)이 혈액 용기(A) 내부로 투입되도록 한다. 이때, 니들 가이드(51)가 회전된 후 액츄에이터(AC)에 의해 간격이 좁아지면서 니들(B2)을 안내하고, 니들(B2)이 삽입되어 하강되는 상태에서 벌어져서 원위치로 회전되어 복귀한다.Thereafter, the moving part 40 lowers the disposable syringe B to the blood container A mounted on the mixing part 50 so that the needle B2 is injected into the blood container A. At this time, after the needle guide 51 is rotated, the gap is narrowed by the actuator AC to guide the needle B2, and the needle B2 is inserted and lowered in a state that opens and rotates to its original position and returns.

그리고, 이동부(40)는 니들(B2)이 완전히 삽입되면 제 1홀더(41)를 고정시킨 상태에서 제 2홀더(43)로 일회용 주사기(B)의 피스톤(B4)를 잡고, 피스톤(B4)을 상승시켜 혈액 용기(A)의 혈액을 뽑아 주사기 본체(B1)에 저장한다.And, when the needle (B2) is completely inserted, the moving part 40 holds the piston (B4) of the disposable syringe (B) with the second holder (43) while the first holder (41) is fixed, and the piston (B4) ) Is raised to draw blood from the blood vessel (A) and store it in the syringe body (B1).

저장이 완료되면, 이동부(40)는 일회용 주사기(B)를 상승시켜 니들(B2)을 혈액 용기(A)에서 뽑은 다음, 검사부(60)의 일회용 Ｕ자형 튜브(C)의 상부로 이동시킨 후 일회용 주사기(B)를 일회용 Ｕ자형 튜브(C)의 주입구(C3) 상부로 하강시키고, 다시 피스톤(B4)만을 하강시켜 주사기 본체(B1)의 혈액을 일회용 Ｕ자형 튜브(C)로 낙하시킨다. 이때, 주사기 본체(B1)의 혈액을 일회용 Ｕ자형 튜브(C)로 낙하 전에 덮개(65)가 회전되어 일회용 Ｕ자형 튜브(C)의 수직관(C1)을 폐쇄시켜 일회용 Ｕ자형 튜브(C) 내부가 진공 상태를 유지하여 혈액이 흘러내리지 않도록 한다.When the storage is complete, the moving part 40 raises the disposable syringe B, pulls the needle B2 out of the blood container A, and then moves it to the top of the disposable U-shaped tube C of the test part 60. After that, lower the disposable syringe (B) to the top of the inlet (C3) of the disposable U-shaped tube (C), and lower only the piston (B4) again to drop the blood from the syringe body (B1) into the disposable U-shaped tube (C). . At this time, before the blood from the syringe body (B1) is dropped into the disposable U-shaped tube (C), the cover 65 is rotated to close the vertical tube (C1) of the disposable U-shaped tube (C) to close the disposable U-shaped tube (C). It keeps the inside vacuum so that blood does not flow down.

주사기 본체(B1)의 혈액이 일회용 Ｕ자형 튜브(C)로 낙하되면, 검사부(60)는 덮개(65)를 원위치시켜 일회용 Ｕ자형 튜브(C)의 모세관(C2)으로 혈액이 흐르도록 하고, 이미지 센서(S2)에서 570~600㎚ 파장의 광원을 발생하여 반사판 거울(631)에 반사된 광원을 센싱하여 혈액 점도를 측정한다.When the blood of the syringe body (B1) falls into the disposable U-shaped tube (C), the test unit 60 repositions the cover 65 to allow blood to flow to the capillary tube (C2) of the disposable U-shaped tube (C), The image sensor S2 generates a light source having a wavelength of 570 to 600 nm and senses the light source reflected by the reflector mirror 631 to measure the blood viscosity.

이와 동시에 이동부(40)는 주사기 본체(B1)를 상승시킨 다음 배출부(70)로 이동시킨 후 하강시켜 니들(B2)이 플레이트(71)의 제 1니들 제거홀(711)와 니들 제거 플레이트(73)의 제 2니들 제거홀(731)로 삽입시킨 다음, 후방으로 이동시켜 니들(B2)이 제 1니들 제거홀(711)과 제 2니들 제거홀(731)의 턱에 걸리도록 한다. 이때, 이동부(40)의 제 2홀더(43)가 벌어지면서 일회용 주사기(B)의 피스톤(B4)의 고정을 해제한다.At the same time, the moving part 40 raises the syringe body B1, moves it to the discharge part 70, and lowers the needle B2 so that the first needle removal hole 711 of the plate 71 and the needle removal plate After being inserted into the second needle removal hole 731 of (73), it is moved to the rear so that the needle B2 is caught in the jaws of the first needle removal hole 711 and the second needle removal hole 731. At this time, the second holder 43 of the moving part 40 is opened to release the fixing of the piston B4 of the disposable syringe B.

이러한 상태에서, 믹싱부(50)의 니들 가이드(51)를 회전시키는 제 2스윙 모터(SM2)가 회전되면, 배출부(70)의 캠(75)이 1회전되면서 플레이트(71)에서 니들 제거 플레이트(73)를 하강시켜 주사기 본체(B1)에서 니들(B2)을 분리시킨다. 이때, 분리된 니들(B2)은 제 1트레이(20)의 제 2수집통(23)으로 낙하되어 수집된다.In this state, when the second swing motor SM2 that rotates the needle guide 51 of the mixing unit 50 is rotated, the cam 75 of the discharge unit 70 rotates once and the needle is removed from the plate 71 The plate 73 is lowered to separate the needle B2 from the syringe body B1. At this time, the separated needle (B2) is collected by falling into the second collection container (23) of the first tray (20).

니들(B2)의 분리가 완료되면, 이동부(40)는 주사기 본체(B1)를 상승시킨 다음, 배출부(70)의 배출홀(713)로 이동된 후 하강되고, 제 1홀더(41)가 벌어지면서 주사기 본체(B1)를 놓게 되면, 주사기 본체(B1)가 배출부(70)의 배출홀(713)을 통해 낙하된 다음 슬라이딩 플레이트(25)를 따라 슬라이딩되어 제 1수집통(21)에 수집된다.When the separation of the needle (B2) is completed, the moving part 40 raises the syringe body B1, and then moves to the discharge hole 713 of the discharge part 70 and then descends, and the first holder 41 When the syringe body B1 is released while the syringe body B1 is released, the syringe body B1 falls through the discharge hole 713 of the discharge unit 70 and then slides along the sliding plate 25 to form the first collecting container 21. Is collected on.

계속해서, 이동부(40)는 상승되어 믹싱부(50)로 이동해서 혈액 용기(A)를 제 1트레이(20)의 원위치에 갖다 놓고, 다시 검사부(60)로 이동해서 일회용 Ｕ자형 튜브(C)를 제 2트레이(30)의 원위치에 갖다 놓으며 1사이클 동작을 완료하는 데, 이동부(40)가 검사부(60)로 이동시 이동 블록(63)이 고정 블록(61)에서 벌어져 일회용 Ｕ자형 튜브(C)의 고정을 해제한다.Subsequently, the moving part 40 is raised and moved to the mixing part 50 to bring the blood container A to the original position of the first tray 20, and then moves to the inspection part 60 again to move to the disposable U-shaped tube ( C) is placed in the original position of the second tray 30 to complete the one-cycle operation.When the moving part 40 moves to the inspection part 60, the moving block 63 is opened from the fixed block 61 and is disposable U-shaped. Release the fixing of tube (C).

이후, 이동부(40)는 제 1트레이(20)의 2, 3, 4, …, 20번에 해당되는 혈액 용기(A) 위치로 이동한 후 1사이클을 반복 수행한다.Thereafter, the moving unit 40 is 2, 3, 4, ... of the first tray 20. , After moving to the blood vessel (A) position corresponding to No. 20, repeat 1 cycle.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and may take various forms, and in the detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to a particular form mentioned in the detailed description, but rather, it is understood to include all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Should be.

10 : 함체 20, 30 : 제 1, 2트레이
40 : 이동부 50 : 믹싱부
60 : 검사부 70 : 배출부
A : 혈액 용기 B : 일회용 주사기
C : 일회용 Ｕ자형 튜브10: enclosure 20, 30: first, second tray
40: moving part 50: mixing part
60: inspection unit 70: discharge unit
A: Blood container B: Disposable syringe
C: Disposable U-shaped tube

Claims (11)

함체와;
서랍식으로 상기 함체에서 전후면으로 슬라이딩되어 배출 및 인입되고, 복수의 혈액 용기가 적재되는 제 1트레이와;
서랍식으로 상기 제 1트레이의 측면에 전후면으로 슬라이딩되어 배출 및 인입되고, 복수의 일회용 Ｕ자형 튜브와 일회용 주사기가 적재되는 제 2트레이와;
상기 함체의 일측면과 후면에 설치되어 전후, 좌우, 상하로 이동되면서 상기 제 1트레이의 혈액 용기와 상기 제 2트레이의 일회용 Ｕ자형 튜브를 잡아 순차적으로 정위치로 이동시켜 검사를 수행하고, 검사가 종료되면 원위치시키고, 상기 제 2트레이의 일회용 주사기를 잡아 정위치로 이동시켜 상기 혈액 용기의 혈액을 상기 일회용 주사기로 흡입하여 상기 일회용 Ｕ자형 튜브로 주입한 후 상기 일회용 주사기를 외부로 배출하는 이동부와;
상기 제 1트레이와 제 2트레이 사이에 위치하고, 상기 이동부에 의해 상기 혈액 용기가 삽입되면, 상기 혈액 용기의 혈액을 믹싱하고, 환자 정보를 취득하며, 상기 혈액 용기를 스윙시 스윙 각도를 한정하는 광센서가 구비되는 믹싱부와;
상기 믹싱부의 측면에 설치되고, 상기 이동부에 의해 상기 일회용 Ｕ자형 튜브가 삽입 고정되면, 혈액이 주입된 상기 일회용 주사기로부터 혈액이 주입되고, 주입된 혈액으로 특정 파장대의 광을 조사하여 혈액 점도를 측정하는 검사부; 및
상기 이동부에 고정된 상태로 혈액이 배출된 상기 일회용 주사기가 이동되어 하강되면 주사기 본체에서 니들을 제거하여 상기 주사기 본체와 니들을 분리 배출하는 배출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.Enclosure;
A first tray in which a plurality of blood containers are loaded by being discharged and drawn in by sliding from the housing to the front and rear surfaces in a drawer type;
A second tray in which a plurality of disposable U-shaped tubes and disposable syringes are loaded by sliding in the front and rear surfaces of the first tray in a drawer manner to be discharged and inserted;
It is installed on one side and the rear of the enclosure and moves back and forth, left and right, and up and down, grabbing the blood vessel of the first tray and the disposable U-shaped tube of the second tray, and sequentially moving them to the correct position to perform the test When it is finished, move it to its original position, grab the disposable syringe of the second tray, move it to the correct position, inhale the blood from the blood container with the disposable syringe, inject it into the disposable U-shaped tube, and then discharge the disposable syringe to the outside. Wealth;
Located between the first tray and the second tray, when the blood container is inserted by the moving part, the blood of the blood container is mixed, patient information is acquired, and the swing angle is defined when the blood container is swinging. A mixing unit provided with an optical sensor;
When installed on the side of the mixing unit and the disposable U-shaped tube is inserted and fixed by the moving unit, blood is injected from the disposable syringe into which blood is injected, and the injected blood is irradiated with light of a specific wavelength to determine the blood viscosity. An inspection unit to measure; And
An automatic multi-blood viscosity measuring device comprising a discharge unit that separates and discharges the syringe body and the needle by removing the needle from the syringe body when the disposable syringe from which the blood is discharged while being fixed to the moving part is moved and lowered. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1트레이는,
상기 혈액 용기의 혈액을 37℃ 온도로 유지시켜 응고를 방지하는 제 1히터와;
상기 배출부에서 분리 배출되는 상기 주사기 본체와 니들이 각각 수집되는 수집통이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 1,
The first tray,
A first heater for preventing coagulation by maintaining the blood in the blood container at a temperature of 37°C;
Automatic multi-blood viscosity measuring device, characterized in that provided with a collection container for collecting the syringe body and needle separately discharged from the discharge unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2트레이는,
상기 일회용 Ｕ자형 튜브와 상기 일회용 주사기가 고정되는 제 1, 2적재 블록이 구비되고, 상기 제 2적재 블록에는 상기 일회용 주사기의 니들 커버를 분리시키는 니들 커버 분리 유니트가 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 1,
The second tray,
First and second loading blocks to which the disposable U-shaped tube and the disposable syringe are fixed are provided, and a needle cover separation unit for separating the needle cover of the disposable syringe is hinged to the second loading block. Multi blood viscosity measuring device. 제 1 항에 있어서,
상기 이동부는,
전후로 좁아지고, 벌어지면서 혈액 용기, 일회용 주사기의 주사기 본체 및 일회용 Ｕ자형 튜브를 고정 및 해제시키는 제 1홀더와;
전후로 좁아지고, 벌어지면서 상기 일회용 주사기의 피스톤을 고정 및 해제시키고, 상하로 이동되어 상기 일회용 주사기의 피스톤을 승하강시켜 혈액의 주입 및 배출시키는 제 2홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 1,
The moving part,
A first holder that is narrowed back and forth and is opened to fix and release the blood container, the syringe body of the disposable syringe, and the disposable U-shaped tube;
Automatic multi-blood viscosity, characterized in that it comprises a second holder for injecting and discharging blood by narrowing forward and backward, fixing and releasing the piston of the disposable syringe while being widened, and moving up and down to elevate and lower the piston of the disposable syringe. Measuring device. 제 4 항에 있어서,
상기 제 1홀더는,
내측에 관경이 서로 다른 제 1, 2안착홈이 이격 형성되어 상기 제 1안착홈에 상기 혈액 용기, 일회용 주사기의 주사기 본체가 고정되고, 상기 제 2안착홈에 상기 일회용 Ｕ자형 튜브가 고정되는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 4,
The first holder,
First and second seating grooves having different pipe diameters are formed on the inner side so that the blood container and the syringe body of the disposable syringe are fixed to the first seating groove, and the disposable U-shaped tube is fixed to the second seating groove. Automatic multi-blood viscosity measuring device characterized by. 제 1 항에 있어서,
상기 믹싱부는,
상기 혈액 용기가 수직으로 안착되면, 회전 모터를 이용하여 제자리에서 360° 회전시켜 스캐너를 이용하여 환자 정보를 취득하고, 환자 정보가 취득되면 가압 고정 모터를 이용하여 상기 혈액 용기를 가압 고정시킨 상태에서 제 1스윙 모터에 의해 스윙시켜 혈액을 믹싱하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 1,
The mixing unit,
When the blood vessel is vertically seated, the blood vessel is rotated 360° in place using a rotation motor to acquire patient information using a scanner, and when patient information is acquired, the blood vessel is pressurized and fixed using a pressure fixing motor. An automatic multi-blood viscosity measuring device, characterized in that the blood is mixed by swinging by a first swing motor. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 믹싱부는,
상기 일회용 주사기의 니들이 상기 혈액 용기에 삽입시 상기 니들의 휨을 방지하도록 집게 형태의 니들 가이드가 제 2스윙 모터에 의해 회전된 상태에서 액츄에이터에 의해 간격이 좁아지면서 상기 니들을 안내하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 1,
The mixing unit,
Automatic characterized in that when the needle of the disposable syringe is inserted into the blood container, the needle guide in the form of tongs is rotated by the second swing motor and the gap is narrowed by the actuator to guide the needle. Multi blood viscosity measuring device. 제 1 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 일회용 Ｕ자형 튜브로 주입되는 혈액을 37℃ 온도로 유지시켜 응고를 방지하는 제 2히터와, 570~600㎚ 파장의 광원을 발생하여 수광하는 이미지 센서가 고정되는 고정 블록과;
상기 고정 블록과 이격되어 전후로 이동되어 상기 일회용 Ｕ자형 튜브를 고정시키고, 상기 일회용 Ｕ자형 튜브 사이로 삽입되어 상기 이미지 센서의 광을 반사시키는 반사판 거울이 구비되는 이동 블록; 및
상기 일회용 주사기에서 상기 일회용 Ｕ자형 튜브로 혈액 주입시 회전되어 상기 일회용 Ｕ자형 튜브의 수직관을 폐쇄시키도록 상기 이동 블록에 설치되는 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 1,
The inspection unit,
A second heater that prevents coagulation by maintaining the blood injected into the disposable U-shaped tube at a temperature of 37° C., and a fixed block on which an image sensor that generates and receives light with a wavelength of 570 to 600 nm is fixed;
A moving block provided with a reflector mirror that is spaced apart from the fixing block and moved back and forth to fix the disposable U-shaped tube and inserted between the disposable U-shaped tubes to reflect light from the image sensor; And
Automatic multi-blood viscosity measuring apparatus comprising a cover installed on the moving block so as to be rotated when blood is injected from the disposable syringe into the disposable U-shaped tube to close the vertical tube of the disposable U-shaped tube. 제 9 항에 있어서,
상기 덮개는,
상기 일회용 Ｕ자형 튜브의 수직관을 밀폐시키는 원판 형태의 쿠션재가 저면에 부착되는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 9,
The cover,
Automatic multi-blood viscosity measuring device, characterized in that the cushioning material in the form of a disk sealing the vertical pipe of the disposable U-shaped tube is attached to the bottom surface. 제 8 항에 있어서,
상기 배출부는,
상기 일회용 주사기의 니들이 삽입되어 걸리는 제 1니들 제거홀과, 상기 일회용 주사기의 주사기 본체가 배출되는 배출홀이 구비되는 플레이트와;
상기 플레이트의 저면에 일측에 일단이 힌지 결합되고, 상기 플레이트의 타측에 타단이 코일 스프링에 의해 탄성 결합되며, 상기 제 1니들 제거홀과 대응되는 위치에 제 2니들 제거홀이 형성되는 니들 제거 플레이트; 및
상기 믹싱부의 니들 가이드를 회전시키는 상기 제 2스윙 모터의 회전축에 결합되어 상기 니들 제거 플레이트를 하강시키는 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 멀티 혈액 점도 측정 장치.The method of claim 8,
The discharge unit,
A plate having a first needle removal hole through which a needle of the disposable syringe is inserted and a discharge hole through which the syringe body of the disposable syringe is discharged;
A needle removal plate having one end hinged to the bottom of the plate, the other end is elastically coupled to the other side of the plate by a coil spring, and a second needle removal hole is formed at a position corresponding to the first needle removal hole ; And
An automatic multi-blood viscosity measuring apparatus comprising a cam coupled to a rotation shaft of the second swing motor that rotates the needle guide of the mixing unit to lower the needle removal plate.
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