KR101476927B1 - Apparatus for arranging syringe of blood - Google Patents

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Abstract

A device for arranging blood specimen containers according to an embodiment of the present invention recognizes information on a provider of blood accommodated in the blood specimen containers and comprises a first rail unit having a structure settled on the bottom surface thereof and coupled with the top of a basic frame installed to be separated from a blood viscosity measuring unit; a specimen container settling unit installed to be forwardly and backwardly moved along the first rail unit and having a plurality of blood specimen containers settled thereon; a barcode recognizing unit installed on the basic frame on a moving path of the specimen container settling unit to recognize barcodes on blood provider labels adhered on the blood specimen containers; an arranging frame installed on the basic frame on a moving path of the specimen container settling unit; a specimen container arranging unit installed on the arranging frame and arranging the position of the blood specimen containers settled on the specimen container settling unit so that barcodes of blood provider labels adhered on the blood specimen containers face the barcode recognizing unit; and a blood precipitation preventing unit for preventing the precipitation and separation of blood in the blood specimen containers by shaking the blood specimen containers from which information about a blood provider is recognized by means of the barcode recognizing unit after lifting up the same from the specimen container settling unit.

Description

혈액검체용기 정렬장치{APPARATUS FOR ARRANGING SYRINGE OF BLOOD}[0001] APPARATUS FOR ARRANGING SYRINGE OF BLOOD [0002]

본 발명은 혈액검체용기 정렬장치에 관한 것이며, 상세하게는 기기조작자가 복수의 혈액검체용기만을 용기트레이에 장착하면, 기기조작자의 별도의 조작없이도, 복수의 혈액검체용기를 정렬하여 혈액검체용기의 정보를 인식할 수 있는 혈액검체용기 정렬장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a blood sample container aligning apparatus, and more particularly, to a blood sample container aligning apparatus and a blood sample container aligning apparatus, To a blood sample container aligning apparatus capable of recognizing information.

생화학적 분석 등의 분야에서 각종 혈액 시험을 실행하는 경우에, 혈액 검체를 수용하는 시험관은 시험을 위한 전처리로서 원심분리를 위한 원심분리기에 셋팅된다. 그후에, 시험관내의 혈청(또는 원심분리된 혈액 검체내의 혈청)이 추출되고, 혈청이 추출된 혈액 검체는 적당한 시험 용기내로 분배되고, 혈액 시험이 이뤄진다.In the case of performing various blood tests in fields such as biochemical analysis, a test tube for containing a blood specimen is set in a centrifuge for centrifugation as a pretreatment for testing. Thereafter, the serum in the test tube (or the serum in the centrifuged blood sample) is extracted, the blood sample from which the serum is extracted is dispensed into a suitable test container, and a blood test is performed.

시험관내의 혈액 검체를 분석장치에 의해 로딩하고, 각 시험관에 대해 분석하는 경우에, 예를 들면 검체내로 반응제를 주입해서 반응 상황이 검지된다. 이 경우에, 혈액 검체를 수용하는 다수의 시험관은 한꺼번에 검체 랙에 직립으로 유지되고, 반송 벨트와 같은 반송 라인에 의해 분석장치내로 로딩된다. 한국등록특허 제10-0645610호에는 혈액 검체 반송-분석 장치에 대한 내용이 개시되어 있다.
When the blood sample in the test tube is loaded by the analyzer and analyzed for each test tube, for example, the reaction agent is injected into the sample to detect the reaction condition. In this case, a plurality of test tubes for holding blood specimens are kept in a standing position in the specimen rack at a time, and are loaded into the analyzer by a return line such as a conveyor belt. Korean Patent No. 10-0645610 discloses a blood sample transfer-analyzing apparatus.

본 발명은 기기조작자가 복수의 혈액검체용기만을 용기트레이에 장착하면, 기기조작자의 별도의 조작없이도, 복수의 혈액검체용기를 정렬하여 혈액검체용기의 정보를 인식할 수 있는 혈액검체용기 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a blood sample container sorting device capable of aligning a plurality of blood sample containers and recognizing information of the blood sample containers without separately operating the device operator when the device operator mounts only a plurality of blood sample containers on the container tray The purpose is to provide.

본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기 정렬장치는 복수의 혈액검체용기에 수용된 혈액제공자의 정보를 인식하기 위해 복수의 혈액검체용기를 정렬하기 위한 것으로서, 바닥면에 안착되는 구조를 가지고 혈액점도측정부와 이격된 위치에 설치된 기초프레임의 상부에 결합된 제 1 레일부; 제 1 레일부를 따라 전후이동가능하게 설치되고, 복수의 혈액검체용기가 안착되는 검체용기안착부; 검체용기안착부의 이동경로 상에서 기초프레임에 설치되어, 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨의 바코드를 인식하는 바코드인식부; 검체용기안착부의 이동경로 상에서 기초프레임에 설치된 정렬프레임; 정렬프레임에 설치되어, 복수의 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨의 바코드가 바코드인식부를 향하도록 검체용기안착부에 안착된 복수의 혈액검체용기의 위치를 정렬하는 검체용기정렬부; 및 바코드인식부에 의해 혈액제공자의 정보가 인식된 혈액검체용기를 검체용기안착부에서 집어올린 후 혈액검체용기를 흔들어, 혈액검체용기 내부의 혈액의 침전과 분리를 방지하는 혈액침전방지부를 포함하는 것이 바람직하다.
A blood sample container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is for sorting a plurality of blood sample containers to recognize information of a blood donor accommodated in a plurality of blood sample containers, A first rail part coupled to an upper part of the base frame installed at a position spaced apart from the measuring part; A sample container mounting portion installed to be movable back and forth along the first rail portion and having a plurality of blood sample containers mounted thereon; A barcode recognition unit installed on the base frame on the movement path of the sample container mounting part for recognizing the barcode of the blood supplier label attached to the blood sample container; An alignment frame provided on the base frame on the movement path of the sample container mount portion; A sample container alignment unit arranged in the alignment frame for aligning the positions of a plurality of blood sample containers seated in the sample container seating portion such that the barcode of the blood donor label attached to the plurality of blood sample containers faces the barcode recognition unit; And a blood sedimentation prevention unit for picking up the blood sample container in which the information of the blood donor is recognized by the barcode recognition unit at the sample container seating part and shaking the blood sample container to prevent precipitation and separation of blood in the blood sample container .

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 레일부는, 베이스판의 길이방향을 따라, 베이스판의 상부에 설치된 제 1 레일부재; 제 1 레일부재의 일단에 회전가능하게 연결된 제 1 구동풀리유닛; 제 1 레일부재의 타단에 회전가능하게 연결된 제 1 공회전풀리유닛; 제 1 구동풀리유닛과 제 1 공회전풀리유닛 사이에 순환운동가능하게 연결된 제 1 순환벨트; 및 제 1 순환벨트의 순환방향에 따라, 제 1 레일부재에 대해 전후이동가능하게 제 1 레일부재에 설치된 제 1 이동부재를 포함하는 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the first rail portion includes: a first rail member installed on the upper portion of the base plate along the longitudinal direction of the base plate; A first drive pulley unit rotatably connected to one end of the first rail member; A first idle pulley unit rotatably connected to the other end of the first rail member; A first circulation belt connected between the first drive pulley unit and the first idle pulley unit so as to be capable of circulating; And a first moving member provided on the first rail member so as to be movable back and forth with respect to the first rail member in accordance with the circulation direction of the first circulation belt.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 구동풀리유닛은, 제 1 레일부재의 일단에 회전가능하게 연결된 제 1 구동풀리; 제 1 구동풀리의 회전축에 연결되어, 제 1 구동풀리로 회전력을 제공하는 제 1 구동모터; 및 제 1 구동풀리의 회전에 영향을 주지않은 구조로 제 1 레일부재에 설치되어, 제 1 구동풀리를 보호하는 제 1 구동풀리보호캡을 포함하고, 제 1 공회전풀리유닛은 제 1 레일부재의 타단에 회전가능하게 연결되며, 제 1 구동풀리의 작동시 제 1 순환벨트로부터 회전력을 제공받아 공회전하는 제 1 공회전풀리; 및 제 1 공회전풀리의 회전에 영향을 주지않은 구조로 제 1 레일부재에 설치되어, 제 1 공회전풀리를 보호하는 제 1 공회전풀리보호캡을 포함하는 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the first drive pulley unit comprises: a first drive pulley rotatably connected to one end of the first rail member; A first driving motor connected to a rotating shaft of the first driving pulley and providing a rotating force to the first driving pulley; And a first drive pulley protection cap installed on the first rail member so as not to affect the rotation of the first drive pulley and protecting the first drive pulley, wherein the first idle pulley unit includes a first idle pulley unit A first idle pulley rotatably connected to the first idle pulley and rotatably coupled to the first idle pulley during operation of the first idle pulley; And a first idle pulley protection cap provided on the first rail member so as not to affect the rotation of the first idle pulley and protecting the first idle pulley.

본 발명의 일 실시예에서, 검체용기안착부는, 하단면이 제 1 이동부재에 결합되고, 상부면에 복수의 혈액검체용기가 각각 안착되는 복수의 검체용기안착홈이 마련된 용기트레이; 및 복수의 혈액검체용기안착홈의 일측에서 용기트레이에 설치되어, 복수의 혈액검체용기안착홈에 안착된 복수의 혈액검체용기의 이탈을 방지하는 용기이탈방지부재가 구비된 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the sample container seating portion includes: a container tray having a plurality of sample container receiving grooves, the bottom surface of which is coupled to the first moving member and the plurality of blood sample containers are respectively mounted on the upper surface; And a container detachment prevention member provided on the container tray at one side of the plurality of blood sample container seating grooves for preventing separation of a plurality of blood sample containers seated in the plurality of blood sample container seating grooves.

본 발명의 일 실시예에서, 검체용기정렬부는, 일단이 정렬프레임에 승강가능한 구조로 설치된 승강슬린더와, 승강실린더의 타단에 설치되어 승강실린더의 승강운동시 정렬프레임의 높이방향을 따라 상하로 이동되는 승강판이 구비된 정렬승강유닛; 및 승강판에 회전가능하게 설치된 정렬회전부재와, 정렬회전부재의 회전축에 연결되어 정렬회전부재로 회전력을 제공하는 정렬회전모터를 구비한 정렬회전유닛을 포함하고, 정렬회전부재는 정렬승강유닛의 승강작동에 의해 정렬회전부재가 혈액검체용기의 용기커버와 접촉되게 위치되면, 정렬회전모터가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면서 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨이 바코드인식부를 향하도록 작동되는 것이 바람직하다.
In an embodiment of the present invention, the sample container arranging unit includes an ascending / descending slider provided at one end of the ascending / descending cylinder and having a structure capable of ascending and descending at one end of the ascending / descending cylinder, An aligning and elevating unit equipped with a lifting plate to be moved; And an alignment rotation unit connected to the rotation axis of the alignment rotation member to provide a rotation force by the alignment rotation member, wherein the alignment rotation unit includes: When the aligning rotary member is placed in contact with the container cover of the blood sample container by the lifting operation, the alignment rotation motor is rotated in the clockwise or counterclockwise direction so that the blood donor label attached to the blood sample container is operated to face the barcode recognition unit .

본 발명의 일 실시예에서, 혈액침전방지부는, 정렬승강유닛의 승강이동에 영향을 주지 않도록 정렬프레임에 인접한 위치에서 기초프레임에 설치되는 홀더지지부재; 홀더지지부재에 회전가능하게 설치되고, 혈액검체용기를 집어올리는 구조를 가진 홀더부재; 및 홀더지지부재에 설치되어, 홀더부재가 혈액검체용기를 잡도록 작동되는 홀더구동부재를 포함하여, 홀더부재에 홀더링된 혈액검체용기를 흔들어, 혈액검체용기 내의 혈액의 침전과 분리를 방지하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the blood sediment preventing portion includes: a holder supporting member installed on the base frame at a position adjacent to the alignment frame so as not to affect lift movement of the alignment elevating unit; A holder member rotatably installed on the holder supporting member and having a structure for picking up the blood sample container; And a holder driving member provided on the holder supporting member and operable to hold the blood sample container by the holder member so as to shake the blood sample container held in the holder member to prevent precipitation and separation of blood in the blood sample container .

본 발명은 기기조작자가 복수의 혈액검체용기만을 용기트레이에 장착하면, 기기조작자의 별도의 조작없이도, 복수의 혈액검체용기를 정렬하여 혈액검체용기의 정보를 인식할 수 있다. According to the present invention, when a device operator attaches only a plurality of blood sample containers to a container tray, the plurality of blood sample containers can be aligned and the information of the blood sample container can be recognized without any special operation of the device operator.

본 발명은 기기조작자가 복수의 혈액검체용기만을 용기트레이에 장착하면, 기기조작자의 별도의 조작없이도 혈액검체용기를 정렬할 수 있고, 기기조작자가 일일이 혈액제공자정보를 입력하지 않고도 바코드인식부에 의해 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨을 인식하게 함으로써, 대량으로 혈액샘플을 측정하고자 할 때 효율적이다.
According to the present invention, when a device operator attaches only a plurality of blood sample containers to a container tray, the blood sample container can be aligned without any special operation of the device operator, and even if the device operator does not input any blood provider information, By allowing the blood donor label attached to the blood sample container to be recognized, it is effective when a large number of blood samples are to be measured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기 정렬장치의 구성도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 전면에서 바라본 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기 정렬장치의 일부 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 후면에서 바라본 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기 정렬장치의 일부 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액침전방지부의 구동에 의해, 혈액검체용기와 혈액니들부재가 동일축상에 위치된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
1 is a schematic view of a blood sample container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 schematically shows a partial perspective view of a blood sample container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention seen from the front side.
3 schematically shows a partial perspective view of a blood sample container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention as seen from the rear.
FIG. 4 schematically shows a state in which a blood sample container and a blood needle member are positioned on the same axis by driving a blood sediment prevention unit according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 따른 혈액검체용기 정렬장치에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 본 발명에 따른 실시 예들을 설명하는데 있어서, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 필요에 따라 그 설명은 생략할 수 있다.
Hereinafter, a blood sample container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, in describing the embodiments according to the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements, and the description thereof may be omitted if necessary.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기 정렬장치(100)는 복수의 혈액검체용기(10)에 수용된 혈액제공자의 정보를 인식하기 위해 복수의 혈액검체용기(10)를 정렬하기 위한 장치이다. 1 to 4, a blood sample container aligning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of blood specimens 10, a plurality of blood specimens 10, Is an apparatus for aligning the container (10).

본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기 정렬장치(100)는 기초프레임(110), 제 1 레일부(120), 검체용기안착부(130), 바코드인식부(160), 검체용기정렬부(140) 및 혈액침전방지부(150)를 포함한다.A blood sample container aligning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110, a first reamer 120, a sample container seating unit 130, a barcode recognizing unit 160, (140) and a blood sedimentation prevention part (150).

본 발명의 일 실시예에서, 기초프레임(110)은 바닥면에 안착되는 구조를 가지고 혈액점도측정부와 이격된 위치에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기초프레임(110)은 베이스판(111)과 복수의 지지다리(112)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the base frame 110 has a structure that is seated on the bottom surface and is installed at a position spaced apart from the blood viscosity measuring portion. The base frame 110 according to an embodiment of the present invention includes a base plate 111 and a plurality of support legs 112.

여기서, 베이스판(111)은 복수의 지지다리(112)에 의해 바닥면으로부터 상부로 소정의 간격만큼 이격되어 위치된다. 그리고, 베이스판(111)의 상부에는 제 1 레일부(120)와 정렬프레임(141)이 설치된다. Here, the base plate 111 is spaced apart from the bottom surface by a plurality of support legs 112 by a predetermined distance. A first rail 120 and an alignment frame 141 are installed on the base plate 111.

본 발명의 일 실시예에서, 복수의 지지다리(112)는 베이스판(111)의 하부에 결합되어, 베이스판(111)이 바닥면에 대해 안정적으로 지지되도록 제공된 부재이다. 복수의 지지다리(112)의 설치개수는 본 명세서에 의해 한정하지 않으며, 당업자의 입장에서 자명한 범위에서 다양하게 가변될 수 있음은 물론이다.
In one embodiment of the present invention, the plurality of support legs 112 are members that are coupled to the lower portion of the base plate 111 and are provided so that the base plate 111 is stably supported on the bottom surface. It is needless to say that the number of the support legs 112 to be installed is not limited to the present specification, and may be variously changed within a range obvious to those skilled in the art.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 레일부(120)는 기초프레임(110)의 상부에 설치되어, 검체용기안착부(130)의 이동을 가이드하는 부재이다. 본 발명의 일 실시에에서, 제 1 레일부(120)는 제 1 레일지지부재(121), 제 1 레일부재(122), 제 1 구동풀리유닛(124), 제 1 공회전풀리유닛(123), 제 1 순환벨트(125)와 제 1 이동부재(126)를 포함한다. In one embodiment of the present invention, the first rail 120 is a member installed on the upper part of the base frame 110 to guide movement of the sample container seating part 130. In one embodiment of the present invention, the first rail 120 includes a first rail support member 121, a first rail member 122, a first drive pulley unit 124, a first idle pulley unit 123, A first circulation belt 125, and a first shifting member 126.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 레일지지부재(121)는 베이스판(111)의 상부에 설치되어, 제 1 레일부재(122)를 지지토록 제공된 부재이다. 제 1 레일부재(122)는 베이스판(111)의 길이방향을 따라, 베이스판(111)의 상부에 설치된 다. 제 1 레일부재(122)의 일단에는 제 1 구동풀리유닛(124)이 설치되고, 제 1 레일부재(122)의 타단에는 제 1 공회전풀리유닛(123)이 설치된다.In one embodiment of the present invention, the first rail supporting member 121 is a member provided on the top of the base plate 111 to support the first rail member 122. The first rail member 122 is installed on the upper portion of the base plate 111 along the longitudinal direction of the base plate 111. A first drive pulley unit 124 is installed at one end of the first rail member 122 and a first idle pulley unit 123 is installed at the other end of the first rail member 122.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 구동풀리유닛(124)은 제 1 구동풀리(124a), 제 1 구동모터(미도시)와 제 1 구동풀리보호캡(124b)을 구비한다.In one embodiment of the present invention, the first drive pulley unit 124 includes a first drive pulley 124a, a first drive motor (not shown) and a first drive pulley protection cap 124b.

여기서, 제 1 구동풀리는 제 1 레일부재(122)의 일단에 회전가능하게 설치된다. 제 1 구동풀리의 회전축(124c)에는 제 1 구동모터(미도시)가 설치된다. 제 1 구동모터는 제 1 구동풀리의 회전축(124c)에 연결되어, 제 1 구동풀리(124a)로 회전력을 제공하는 부재이다. Here, the first drive pulley is rotatably installed at one end of the first rail member 122. A first drive motor (not shown) is installed on the rotary shaft 124c of the first drive pulley. The first drive motor is a member connected to the rotation shaft 124c of the first drive pulley and providing a rotational force to the first drive pulley 124a.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 구동풀리보호캡(124b)은 제 1 레일부재(122)의 일단에서 제 1 구동풀리(124a)를 보호토록 설치되는데, 이때, 제 1 구동풀리의 회전운동에 영향을 주지않는 구조를 가지는 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the first drive pulley protection cap 124b is installed to protect the first drive pulley 124a at one end of the first rail member 122, It is preferable to have a structure that does not affect the surface of the substrate.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 공회전풀리유닛(123)은 상술했듯이 제 1 레일부재(122)의 타단에 회전가능하게 연결되어, 상기 제 1 구동풀리유닛(124)에 연결된 제 1 순환벨트(125)의 순환운동시 공회전되는 부재이다. The first idle pulley unit 123 is rotatably connected to the other end of the first rail member 122 as described above and is connected to the first idle pulley unit 123 connected to the first idler pulley unit 124, (125).

본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 공회전풀리유닛(123)은 제 1 공회전풀리(123a)와 제 1 공회전풀리보호캡(123b)을 포함한다.The first idle pulley unit 123 according to an embodiment of the present invention includes a first idle pulley 123a and a first idle pulley protection cap 123b.

여기서, 제 1 공회전풀리(123a)는 제 1 레일부재(122)의 타단에 회전가능하게 연결되며, 제 1 구동풀리(124a)의 작동시 제 1 순환벨트(125)로부터 회전력을 제공받아 공회전하는 부재이다. 제 1 공회전풀리(123a)에는 제 1 순환벨트(125)가 연결된다. Here, the first idle pulley 123a is rotatably connected to the other end of the first rail member 122. When the first idle pulley 124a is operated, the first idle pulley 123a is idled by receiving a rotational force from the first idle belt 125 Member. A first circulation belt 125 is connected to the first idle pulley 123a.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 공회전풀리보호캡(123b)은 제 1 공회전풀리의 회전에 영향을 주지않은 구조로 제 1 레일부재(122)에 설치되어, 제 1 공회전풀리(123a)를 보호하는 부재이다. In one embodiment of the present invention, the first idle pulley protection cap 123b is mounted on the first rail member 122 so as not to affect the rotation of the first idle pulley, thereby protecting the first idle pulley 123a .

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 순환벨트(125)는 제 1 레일부재(122)를 둘러싸는 형태로 제 1 구동풀리(124a)와 제 1 공회전풀리(123a) 사이에서 순환가능하게 연결된다. 제 1 순환벨트(125)는 제 1 구동모터(미도시)에 의해 회전력을 제공받은 제 1 구동풀리의 회전방향에 따라 제 1 레일부재(122)를 순환운동하는 부재이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 순환벨트(125)에는 제 1 이동부재(126)가 연결된다. In one embodiment of the invention, the first circulation belt 125 is circulatively connected between the first drive pulley 124a and the first idle pulley 123a in the form of surrounding the first rail member 122 . The first circulation belt 125 is a member that circulates the first rail member 122 in accordance with the rotation direction of the first drive pulley which is given a rotational force by a first drive motor (not shown). The first moving member 126 is connected to the first circulation belt 125 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 이동부재(126)는 제 1 순환벨트(125)의 순환방향에 따라, 제 1 레일부재(122)에 대해 전후이동가능하게 제 1 레일부재(122)에 연결된다. 제 1 이동부재(126)에는 검체용기안착부(130)가 결합된다.
The first moving member 126 is moved in the forward and backward directions with respect to the first rail member 122 in accordance with the circulation direction of the first circulation belt 125 in the first rail member 122 . A sample container mounting portion 130 is coupled to the first moving member 126.

본 발명의 일 실시예에서, 검체용기안착부(130)는 제 1 레일부(120)를 따라 전후이동가능하게 설치되고, 복수의 혈액검체용기(10)가 안착되는 부재이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기안착부(130)는 용기트레이(131)와 용기이탈방지부재(132)로 이루어진다. In one embodiment of the present invention, the sample container seating portion 130 is a member that is installed so as to be movable back and forth along the first racetrack 120 and on which a plurality of blood sample containers 10 are seated. The sample container seating part 130 according to an embodiment of the present invention includes a container tray 131 and a container separation preventing member 132.

본 발명의 일 실시예에 따른 용기트레이(131)는 하단면이 제 1 이동부재(126)에 결합되고, 상부면에 복수의 혈액검체용기(10)가 각각 안착되는 복수의 혈액검체용기안착홈(131a)이 마련된다.The container tray 131 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of blood sample container seating grooves 130 having a lower end surface coupled to the first moving member 126 and a plurality of blood sample containers 10 (131a).

본 발명의 일 실시예에 따른 용기이탈방지부재(132)는 복수의 혈액검체용기안착홈(131a)의 일측에서 용기트레이(131)에 설치되어, 복수의 혈액검체용기안착홈(131a)에 안착된 복수의 혈액검체용기(10)의 이탈을 방지하는 부재이다. 용기이탈방지부재(132)의 일면에는 복수의 혈액검체용기안착홈(131a)에 대응되는 위치에 복수의 이탈방지턱(132a)이 마련된다.  The container detachment prevention member 132 according to the embodiment of the present invention is installed in the container tray 131 at one side of the plurality of blood sample container seating grooves 131a and seated in the plurality of blood sample container seating grooves 131a And prevents a plurality of blood sample containers 10 from being separated. On one surface of the container separation preventing member 132, a plurality of separation preventing tails 132a are provided at positions corresponding to the plurality of blood sample container seating grooves 131a.

본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기안착홈(131a)과 이탈방지턱(132a)은 혈액검체용기(10)가 용이하게 삽입될 수 있도록 혈액검체용기(10)의 직경보다 큰 직경을 가진 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the blood sample container seating groove 131a and the separation preventing tab 132a are formed to have a diameter larger than the diameter of the blood sample container 10 so that the blood sample container 10 can be easily inserted desirable.

본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기(10)는 상부가 개방되고, 내부가 중공된 관 형상을 가진다. 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기(10)는 혈액을 수용하는 부재로서, 내부에 혈액이 수용되었는지 여부를 용이하게 구별할 수 있도록 투명한 형태로 이루어진 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기(10)는 투명한 형태로 만들어질 수 있다면, 그 재질에 대해서는 당업자의 입장에서 자명한 범위에서 다양하게 가변가능함은 물론이다.In one embodiment of the present invention, the blood sample container 10 has an open top and a hollow tubular shape inside. The blood sample container 10 according to an embodiment of the present invention is a member for receiving blood, and it is preferable that the blood sample container 10 is formed in a transparent form so as to easily discriminate whether or not blood is contained therein. As long as the blood sample container 10 according to one embodiment of the present invention can be made in a transparent form, it is needless to say that the material thereof can be variously varied within a range obvious to a person skilled in the art.

본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기(10)의 외주면에는 혈액제공자라벨(12)이 부착된다. 여기서, 혈액제공자라벨(12)은 혈액검체용기(10)에 수용된 혈액의 제공자의 성명정보를 인식토록 제공된 것으로서, 바코드 타입으로 만들어질 수 있다. In one embodiment of the present invention, the blood donor label 12 is attached to the outer circumferential surface of the blood sample container 10. Here, the blood donor label 12 is provided to recognize the name information of the donor of the blood contained in the blood sample container 10, and can be made into a barcode type.

여기서, 바코드란 영문자, 숫자 또는 특수글자를 기계가 읽을 수 있는 형태로 표현하기 위해 굵기가 다른 수직 막대들의 조합으로 나타내어, 광학적으로 판독가능한 코드이다. Here, a bar code is an optically readable code that is represented by a combination of vertical bars having different thicknesses in order to represent alphabets, numbers, or special characters in a machine-readable form.

본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기(10)의 개방된 상부는 용기커버(11)에 의해 밀폐된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용기커버(11)는 후술할 니들부재의 삽입이 용이한 재질로 이루어진 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the open upper portion of the blood sample container 10 is sealed by the container cover 11. The container cover 11 according to an embodiment of the present invention is preferably made of a material that facilitates insertion of a needle member to be described later.

본 발명의 일 실시예에서, 바코드인식부(160)는 검체용기안착부(130)의 이동경로 상에서 기초프레임(110)에 설치되어, 혈액검체용기(10)에 부착된 혈액제공자라벨(12)의 바코드를 인식하는 부재이다.
The bar code recognition unit 160 may be provided on the base frame 110 on the movement path of the sample container seating unit 130 and may be provided with a blood donor label 12 attached to the blood sample container 10, Is a member for recognizing the bar code of the bar code.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 정렬프레임(141)은 검체용기안착부(130)의 이동경로 상에서 기초프레임(110)에 설치된다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the alignment frame 141 is installed on the base frame 110 on the movement path of the sample container seating portion 130.

본 발명의 일 실시예에서, 정렬프레임(141)은 상부가 폐쇄되고 하부가 개방된 형상을 가지며, 검체용기안착부(130)가 제 1 레일부(120)를 따라 이동될 때 통과되는 구조를 가진 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the alignment frame 141 has a top-closed and bottom-open configuration, in which the sample container seating portion 130 is passed through when moved along the first rail 120 .

본 발명의 일 실시예에서, 검체용기정렬부(140)는 정렬프레임(141)이 구비되어 복수의 혈액검체용기(10)에 부착된 혈액제공자라벨(12)의 바코드가 바코드인식부(160)를 향하도록 검체용기안착부(130)에 안착된 복수의 혈액검체용기(10)의 위치를 정렬하는 부재이다. The sample container arranging unit 140 includes a sorting frame 141 and a bar code of the blood donor label 12 attached to the plurality of blood sample containers 10 is provided to the bar code recognizing unit 160. [ To align the positions of the plurality of blood sample containers (10) seated on the sample container mounting portion (130) so as to face the blood sample container (10).

이러한 검체용기정렬부(140)는 정렬승강유닛(142)과, 정렬회전부재(145)와 정렬회전모터(146)를 구비한 정렬회전유닛을 더 포함한다.The sample container arranging portion 140 further includes an aligning and elevating unit 142 and an aligning and rotating unit having an aligning and rotating member 145 and an aligning and rotating motor 146.

본 발명의 일 실시예에서, 정렬승강유닛(142)은 승강실린더(143)와 승강판(144)으로 이루어진다. 여기서, 승강실린더(143)는 일단이 정렬프레임(141)에 승강가능한 구조로 설치되고, 타단에 승강판(144)이 연결된다.In one embodiment of the present invention, the sorting and elevating unit 142 is composed of a lifting cylinder 143 and a lifting plate 144. Here, the lifting cylinder 143 has a structure in which one end is vertically movable on the alignment frame 141, and the lifting plate 144 is connected to the other end.

본 발명의 일 실시예에서, 승강판(144)은 승강실린더(143)의 타단에 설치되어 승강실린더(143)의 승강운동시 정렬프레임(141)의 높이방향을 따라 상하로 이동되는 부재이다. 승강판(144)에는 정렬회전부재(145)와 정렬회전모터(146)가 설치된다.The lifting plate 144 is provided at the other end of the lifting cylinder 143 and is moved up and down along the height direction of the lifting cylinder 143 during the lifting and lowering movement of the lifting cylinder 143. In this embodiment, The lifting plate 144 is provided with an aligning rotary member 145 and an aligning rotary motor 146.

본 발명의 일 실시예에 따른 정렬회전부재(145)는 승강판(144)에 회전가능하게 설치된다. 정렬회전부재(145)는 정렬승강유닛(142)의 승강작동에 의해 혈액검체용기(10)의 용기커버(11)와 접촉되게 위치되면, 정렬회전모터(146)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 혈액검체용기(10)의 혈액제공자라벨(12)이 바코드인식부(160)를 향하도록 혈액검체용기(10)의 위치를 가변시키는 부재이다.
The aligning rotary member 145 according to an embodiment of the present invention is rotatably installed on the elevating plate 144. When the aligning rotary member 145 is placed in contact with the container cover 11 of the blood sample container 10 by the lifting operation of the aligning elevating unit 142, the aligning rotary motor 146 is rotated clockwise or counterclockwise And is a member for rotating the blood sample container 10 so that the blood donor label 12 of the blood sample container 10 faces the bar code recognition unit 160. [

본 발명의 일 실시예에서, 혈액침전방지부(150)는 검체용기정렬부(140)가 혈액검체용기(10)의 혈액제공자라벨(12)이 바코드인식부(160)를 향하도록 혈액검체용기(10)를 회전시키는 과정에서, 혈액검체용기(10) 내부에 수용된 혈액의 침전과 분리를 방지하는 부재이다. In an embodiment of the present invention, the blood sediment prevention unit 150 is configured such that the sample container arranging unit 140 arranges the blood sample container 10 such that the blood donor label 12 of the blood sample container 10 faces the barcode recognizing unit 160, Is a member for preventing precipitation and separation of blood contained in the blood sample container (10) in the process of rotating the blood sample container (10).

본 발명의 일 실시예에 따른 혈액침전방지부(150)는 바코드인식부(160)에 의해 혈액제공자의 정보가 인식된 혈액검체용기(10)를 검체용기안착부(130)에서 집어올린 후 혈액검체용기(10)를 흔드는 방식으로 혈액검체용기(10) 내부의 혈액의 혈구가 뭉쳐 침전되어 혈장과 분리되는 것을 방지한다.The blood sediment prevention unit 150 according to the embodiment of the present invention picks up the blood sample container 10 in which the information of the blood donor is recognized by the barcode recognition unit 160 in the sample container seating unit 130, It is possible to prevent blood cells of the blood in the blood sample container 10 from accumulating and separating from the blood plasma in such a manner that the sample container 10 is shaken.

본 발명의 일 실시예에서, 혈액침전방지부(150)는 홀더지지부재(151), 홀더부재(152) 및 홀더구동부재(153)를 포함한다. 홀더지지부재(151)는 정렬승강유닛(142)의 승강이동에 영향을 주지 않도록 정렬프레임(141)에 인접한 위치에서 기초프레임(110)에 설치된다. 홀더지지부재(151)에는 홀더부재(152)가 설치된다. In one embodiment of the present invention, the blood sediment prevention portion 150 includes a holder supporting member 151, a holder member 152, and a holder driving member 153. The holder supporting member 151 is installed in the base frame 110 at a position adjacent to the alignment frame 141 so as not to affect the elevating movement of the alignment elevating unit 142. [ The holder supporting member 151 is provided with a holder member 152.

본 발명의 일 실시예에서, 홀더부재(152)는 홀더지지부재(151)에 회전가능하게 설치되고, 혈액검체용기(10)를 집어올리는 구조를 가진 부재이다. 홀더부재(152)는 혈액검체용기(10)를 잡았다 폈다 할 수 있는 집게 구조를 가진 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the holder member 152 is a member rotatably installed in the holder supporting member 151 and having a structure for picking up the blood sample container 10. [ It is preferable that the holder member 152 has a clamping structure capable of grasping and opening the blood sample container 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 홀더구동부재(153)는 홀더지지부재(151)에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서, 홀더구동부재(153)는 홀더부재(152)에 연결되어 홀더부재(152)로 구동력을 제공하여, 홀더부재(152)가 혈액검체용기(10)를 잡도록 작동되는 부재이다.The holder driving member 153 according to the embodiment of the present invention is installed in the holder supporting member 151. [ The holder drive member 153 is connected to the holder member 152 to provide a driving force to the holder member 152 so that the holder member 152 is operated to hold the blood sample container 10 Member.

본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부재(152)는 홀더구동부재(153)의 작동시, 홀딩된 혈액검체용기(10)를 흔들어, 혈액검체용기(10) 내의 혈액의 침전과 분리를 방지할 수 있다. 이후, 홀더구동부재(153)는 홀더부재(152)에 홀딩된 혈액검체용기(10)가 혈액니들유닛(230)의 혈액니들부재(233)와 동일축 상에 위치되도록 작동된다. The holder member 152 according to an embodiment of the present invention shakes the held blood sample container 10 during operation of the holder driving member 153 to prevent precipitation and separation of blood in the blood sample container 10 . The holder driving member 153 is operated so that the blood sample container 10 held on the holder member 152 is positioned on the same axis as the blood needle member 233 of the blood needle unit 230. [

상기와 같은 작동에 의해, 홀더부재(152)에 홀딩된 혈액검체용기(10)가 바닥면에 대해 대략 135도로 경사지게 위치되면, 제 2 레일부(210)를 따라 이동하는 혈액니들유닛(230)의 혈액니들부재(233)가 혈액검체용기(10) 내부로 삽입되도록 작동된다.
When the blood sample container 10 held on the holder member 152 is positioned at an angle of about 135 degrees with respect to the bottom surface of the blood needle unit 230 moving along the second rail 210, The blood needle member 233 of the blood sample container 10 is inserted into the blood sample container 10.

본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들유닛(230)은 제 2 레일부(210)를 따라 이동가능하게 제 2 레일부(210)에 설치된 니들각도조정유닛(220)에 장착된다. 여기서, 제 2 레일부(210)는 제 1 레일부(120)와 직교방향으로 바닥면에 설치되며, 제 1 레일부(120)와 동일한 구조 및 작동방식을 가진 부재일 수 있다. 그리고, 니들각도조정유닛(220)은 혈액니들유닛(230)이 혈액검체용기(10)를 향하도록 혈액니들유닛(230)의 위치를 조정하는 부재이다.
In an embodiment of the present invention, the blood needle unit 230 is mounted on the needle angle adjusting unit 220 provided on the second rail 210 so as to be movable along the second rail 210. Here, the second rail 210 may be a member having the same structure and operation as the first rail 120, which is installed on the bottom surface in a direction orthogonal to the first rail 120. The needle angle adjusting unit 220 is a member for adjusting the position of the blood needle unit 230 so that the blood needle unit 230 faces the blood sample container 10. [

본 발명의 일 실시예에 따른 혈액니들유닛(230)은 혈액니들구동모터(231), 혈액니들장착판(232), 혈액니들부재(233) 및 혈액니들연결관(234)을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들구동모터(231)는 니들각도조정판(221)의 일측에 설치된다. 혈액니들구동모터(231)에는 혈액니들장착판(232)이 연결된다. The blood needle unit 230 according to an embodiment of the present invention includes a blood needle driving motor 231, a blood needle mounting plate 232, a blood needle member 233 and a blood needle connecting tube 234. [ In one embodiment of the present invention, the blood needle driving motor 231 is installed on one side of the needle angle adjusting plate 221. [ A blood needle mounting plate 232 is connected to the blood needle driving motor 231.

본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들장착판(232)은 니들각도조정판(221)의 타측에 설치되고, 혈액니들구동모터(231)에 연결되어, 홀더부재(152)를 향해 전후이동가능하게 작동되는 부재이다.The blood needle mounting plate 232 is provided on the other side of the needle angle adjusting plate 221 and connected to the blood needle driving motor 231 so as to be movable back and forth toward the holder member 152 It is an active member.

본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들장착판(232)의 상부면의 일측에는 혈액니들부재(233)의 이탈을 방지하는 혈액니들이탈방지턱(232a)이 마련되며, 여기서, 혈액니들이탈방지턱(232a)에는 혈액니들관통홀(미도시)이 마련된다. 본 발명의 일 실시에에서, 혈액니들관통홀(미도시)에는 혈액니들부재(233)가 관통하여 설치된다. In one embodiment of the present invention, a blood needle release preventing chin 232a for preventing the blood needle member 233 from being released is provided on one side of the upper surface of the blood needle mounting plate 232, 232a are provided with a blood needle through-hole (not shown). In one embodiment of the present invention, a blood needle member 233 is installed through the blood needle penetration hole (not shown).

본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들부재(233)는 혈액니들장착판(232)의 혈액니들이탈방지턱(232a)에 설치되어, 검체용기(10)로 삽입되어 검체용기(10)에 수용된 혈액을 채취하는 부재이다. 혈액니들부재(233)에는 혈액니들연결관(234)이 연결되며, 혈액채취부의 작동시 비뉴턴성유체인 혈액을 진공으로 흡입하여 1cc정도의 혈액을 채취할 수 있다. 혈액니들연결관(234)은 관의 직경이 매우 좁아 혈액의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 형상을 가진 것이 바람직하다.
The blood needle member 233 is provided in the blood needle separation preventing tab 232a of the blood needle mounting plate 232 and is inserted into the sample container 10 to remove the blood contained in the sample container 10 . A blood needle connection tube 234 is connected to the blood needle member 233, and blood of about 1cc or so can be collected by sucking blood, which is a non-Newtonian oil, in a vacuum during operation of the blood collecting part. Preferably, the blood needle connection tube 234 is shaped so that the diameter of the tube is very narrow and the temperature of the blood can be kept constant.

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 혈액검체용기 정렬장치
110: 기초프레임 111: 베이스판
112: 지지다리 120: 제 1 레일부
121: 제 1 레일지지부재 122: 제 1 레일부재
123: 제 1 공회전풀리유닛 124: 제 1 구동풀리유닛
125: 제 1 순환벨트 126: 제 1 이동부재
130: 검체용기안착부 131: 용기트레이
132: 용기이탈방지부재 140: 검체용기정렬부
141: 정렬프레임 142: 정렬승강부재
143: 승강실린더 144: 승강판
145: 정렬회전부재 146: 정렬회전모터
150: 혈액침전방지부 151: 홀더지지부재
152: 홀더부재 153: 홀더구동부재
160: 바코드인식부 210: 제 2 레일부
220: 니들각도조정유닛 230: 혈액니들유닛
231: 혈액니들구동모터 232: 혈액니들장착판
233: 혈액니들부재 234: 혈액니들연결관
100: Blood sample container alignment device
110: base frame 111: base plate
112: support leg 120: first leg part
121: first rail supporting member 122: first rail member
123: first idle pulley unit 124: first drive pulley unit
125: first circulation belt 126: first moving member
130: sample container mounting portion 131: container tray
132: container release preventing member 140: sample container arranging portion
141: alignment frame 142: alignment lift member
143: lifting cylinder 144: lifting plate
145: alignment rotating member 146: alignment rotating motor
150: Blood sediment prevention part 151: Holder supporting member
152: holder member 153: holder driving member
160: Bar code recognition unit 210:
220: Needle angle adjusting unit 230: Blood needle unit
231: Blood needle drive motor 232: Blood needle mounting plate
233: Blood needle member 234: Blood needle connection tube

Claims (6)

복수의 혈액검체용기에 수용된 혈액제공자의 정보를 인식하기 위해 상기 복수의 혈액검체용기를 정렬하는 혈액검체용기 정렬장치에 있어서,
길이방향으로 길게 형성된 베이스판(111)이 구비된 기초프레임(110);
상기 기초프레임의 상부에 결합되는 제1레일부(120);
상기 제1레일부를 따라 전후이동 가능하게 설치되고 혈액검체용기(10)가 안착되는 검체용기안착부(130);
상기 기초프레임에 설치되되 상기 검체용기안착부의 이동경로 상에 위치하여 상기 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨(12)의 바코드를 인식하는 바코드인식부(160);
상기 검체용기안착부의 이동경로 상에 설치되고 상기 혈액제공자라벨의 바코드가 바코드인식부를 향하도록 상기 혈액검체용기의 위치를 정렬하는 검체용기정렬부(140); 및
상기 바코드인식부에 의해 혈액제공자의 정보가 인식된 혈액검체용기를 상기 검체용기안착부로부터 집어올린 후 흔들어 그 내부에 수용된 혈액의 침전과 분리를 방지하는 혈액침전방지부(150);를 포함하는 것이고,
상기 검체용기정렬부(140)는,
상기 제1레일부를 따라 이동하는 검체용기안착부가 통과하도록 기초프레임에 설치되는 정렬프레임(141);
일단이 상기 정렬프레임에 승강 가능하게 설치되는 승강실린더(143)와, 상기 승강실린더의 타단에 설치되어 승강실린더의 승강운동 시 정렬프레임의 높이방향을 따라 상하로 이동되는 승강판(144)이 구비된 정렬승강유닛(142); 및
상기 승강판에 회전 가능하게 설치되고 상기 승강실린더의 승강운동에 의해 상기 혈액검체용기의 용기커버(11)에 접촉하는 정렬회전부재(145)와, 상기 정렬회전부재의 회전축에 연결되고 상기 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨이 상기 바코드인식부를 향하도록 상기 정렬회전부재에 회전력을 제공하는 정렬회전모터(146)가 구비된 정렬회전유닛;을 포함함과 아울러,
상기 혈액침전방지부(150)는,
상기 정렬승강유닛(142)의 승강운동에 영향을 주지 않도록 상기 정렬프레임(141)에 인접하도록 상기 기초프레임(110)에 설치되는 홀더지지부재(151);
상기 홀더지지부재에 회전 가능하게 설치되고 상기 혈액검체용기(10)를 홀딩하는 구조를 가진 홀더부재(152); 및
상기 홀더부재에 연결되고 홀더부재에 의해 홀딩된 상기 혈액검체용기를 잡아 흔들도록 구동력을 제공하는 홀더구동부재(153);
를 포함함을 특징으로 하는 혈액검체용기 정렬장치.
A blood sample container aligning apparatus for aligning a plurality of blood sample containers to recognize information of a blood donor accommodated in a plurality of blood sample containers,
A base frame 110 provided with a base plate 111 which is elongated in the longitudinal direction;
A first rail (120) coupled to an upper portion of the base frame;
A sample container mounting part 130 installed to be movable back and forth along the first rail part and on which the blood sample container 10 is mounted;
A barcode recognition unit 160 installed on the base frame for recognizing the barcode of the blood donor label 12 attached to the blood sample container on the movement path of the sample container seating part;
A sample container arranging part (140) arranged on the movement path of the sample container seating part and aligning the position of the blood sample container so that the barcode of the blood provider label faces the barcode recognition part; And
And a blood sediment prevention part (150) for picking up the blood sample container in which the information of the blood donor is recognized by the barcode recognition part from the sample container mounting part and shaking it to prevent precipitation and separation of the blood contained in the sample container And,
The sample container arranging unit (140)
An alignment frame (141) installed on the base frame so that a sample container mounting portion moving along the first rail portion passes;
And a lifting plate 144 installed at the other end of the lifting cylinder and moved up and down along the height direction of the aligning frame when lifting and lowering the lifting cylinder. An alignment elevating unit 142; And
An alignment rotating member (145) rotatably installed on the lifting plate and contacting the container cover (11) of the blood sample container by lifting and lowering the lifting cylinder; And an alignment rotation unit (146) for providing a rotation force to the alignment rotation member such that a blood donor label attached to the container faces the barcode recognition unit,
The blood sedimentation prevention part (150)
A holder supporting member 151 installed on the base frame 110 so as to be adjacent to the aligning frame 141 so as not to affect the ascending and descending motion of the aligning and elevating unit 142;
A holder member (152) rotatably installed on the holder supporting member and having a structure for holding the blood sample container (10); And
A holder driving member (153) connected to the holder member and for holding the blood sample container held by the holder member to provide a driving force to shake it;
And a plurality of blood sample containers arranged in the blood vessel.
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