KR102150745B1 - 전동 공구용 진공 어댑터 - Google Patents

전동 공구용 진공 어댑터 Download PDF

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KR102150745B1
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Abstract

전동 공구(10)의 전방 단부(13)로부터 연장되는 비트 홀더(11)를 포함한, 전동 공구(10)용 진공 어댑터(20, 40)로서, 상기 진공 어댑터(20, 40)는 비트 홀더(11) 내에 배열된 비트(12)와 정렬되도록 나사를 흡인하고 비트 홀더(11)를 수용하도록 배열되고 진공 어댑터(20, 40)는 진공 어댑터가 공구(10)의 비트 홀더(11)를 덮도록 전동 공구의 전방 단부(13)에 진공 어댑터(20, 40)를 연결하기 위한 연결 부분(21, 41), 및 진공 어댑터를 음압 공급원에 연결하기 위한 진공 연결부(22, 42)를 포함한다. 진공 어댑터(20, 40)는 비트를 교체하기 위해 비트 홀더에 접근하도록 진공 어댑터(20, 40)의 적어도 일부의 신속 분리를 위한 신속 커플링(23a, 23b, 43a, 43b)을 포함한다.

Description

전동 공구용 진공 어댑터{VACUUM ADAPTER FOR A POWER TOOL}
본 발명은 토크 전달 전동 공구용 진공 어댑터에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 공구의 공구 비트가 진공 어댑터의 셋팅에 영향을 미치지 않고 번거로운 노력 없이 교체될 수 있도록 공구의 비트 홀더에 용이하게 접근할 수 있도록 허용하는 진공 어댑터에 관한 것이다.
일부 응용에서, 전동 공구의 사용 시에 나사와 같은 체결구의 처리는 특히 번거롭다. 이는 특히 작은 나사의 처리에 적용된다. 이들 응용의 경우, 소위 진공 어댑터가 사용될 수 있다. 진공 어댑터는 체결되는 체결구와 상호작용하도록 배열되는 공구 비트를 수용하기 위하여 전동 공구의 전방 단부에 배열되도록 구성된 보조 장치이다.
진공 어댑터의 사상은 나사 헤드가 진공 어댑터 내로 흡인되고 비트와 접촉하도록 체결구, 예를 들어, 나사, 나사 헤드를 흡인하는 데 있다. 따라서, 전동 공구는 체결구가 홀에 배치되도록 재배치될 것이며, 상기 홀 내에서 체결 작업이 개시될 수 있도록 체결구가 나사체결된다.
이러한 진공 어댑터의 일 타입이 제US 3,786,845호에 개시된다. 진공 어댑터는 음압이 생성되는 중공 부분을 포함한다. 진공 어댑터의 전방 부분은 주요 부분에 대해 텔레스코픽 방식으로 배열된다. 이 텔레스코픽 방식으로 배열된 부분은 스크류드라이버 비트가 나사 도관에 대해 원위 위치와 근위 위치 사이에 지속적으로 재배치되도록 허용하며, 이 나사 도관 내로 나사가 중공 부분 내의 음압에 의해 흡인된다.
그러나, 이 그리고 다른 진공 어댑터와 수반된 문제점이 있다. 제1 문제점은 비트가 조기 마모될 수 있는데 있다. 이 문제점은 전동 공구에 의해 수행되는 체결 작업의 주요 부분이 비트가 체결구 헤드의 리세스 내에 정확히 배치되기 전에 시작되기 때문에 발생된다. 체결 작업이 진행됨에 따라 비트는 오목한 체결구 헤드 내로 진행한다. 그러나, 부정확하게 배치된 체결구는 대부분의 경우에 비트가 체결구 헤드의 리세스 내로 진행하기 전에 작업의 초기 단계에서 비트와 체결구 헤드의 리세스 둘 모두의 마모를 야기한다. 게다가, 비트가 지속적으로 마모됨에 따라 각각의 새로운 체결구에 대한 접촉이 점진적으로 저하되고 이에 따라 체결구 헤드의 마모가 더욱 커질 수 있다. 또한, 체결 작업의 제어는 부정적인 영향을 미칠 수 있고, 이는 나사가 만족스러운 정도로 체결되도록 하는 토크 제어를 불가능하게 한다.
또 다른 문제점은 진공 어댑터의 전방 부분이 특정 타입의 체결구에 개별적으로 적용될 필요가 있는 것과 관련된다. 전형적으로, 나사 도관의 직경과 길이 둘 모두는 특정 타입의 체결구에 적용된다. 또 다른 길이의 체결구 또는 상이한 크기의 체결구 헤드의 경우, 진공 어댑터는 또 다른 크기의 나사 도관을 갖는 진공 어댑터에 의해 교체될 필요가 있다. 이는 일반적으로 진공 어댑터를 교체하는데 너무 번거로운 것으로 여겨진다. 따라서, 일반적으로 산업상 응용의 경우 상이한 공구가 상이한 타입의 체결구와 함께 사용된다.
게다가, 전술된 문제점을 감소시키는 진공 어댑터가 필요하다.
본 발명의 목적은 전술된 문제점을 만족스러운 방식으로 처리하는 개선된 진공 어댑터를 제공하는 데 있다.
이 목적은 제1항에 따라 본 발명에 의해 구현되는데, 이는 전동 공구의 전방 단부로부터 연장되는 비트 홀더를 포함한, 전동 공구용 진공 어댑터에 관한 것으로, 상기 진공 어댑터는 비트 홀더 내에 배열된 비트와 정렬되도록 나사를 흡인하고 비트 홀더를 수용하도록 배열되고 진공 어댑터는 진공 어댑터가 공구의 비트 홀더를 덮도록 전동 공구의 전방 단부에 진공 어댑터를 연결하기 위한 연결 부분, 및 진공 어댑터를 음압 공급원에 연결하기 위한 진공 연결부를 포함한다. 게다가, 진공 어댑터는 비트를 교체하기 위해 비트 홀더에 접근하도록 진공 어댑터의 적어도 일부의 신속 분리를 위한 신속 커플링을 포함한다.
제1항에 따른 본 발명은 비트 및 비트 홀더의 접근가능성을 향상시킴으로써 나사 헤드와 비트의 마모 문제점을 해결하며, 이에 따라 비트는 특정 공구의 사용 없이 작은 노력으로 규칙적인 간격으로 교체될 수 있다. 비트의 비용은 무시해도 좋을 정도이며, 이는 비트가 교체될 때 더 우수한 제어 및 더 짧은 작동중지 시간에 대한 이점에 의해 경감된다. 게다가, 비트 홀더의 접근가능성을 향상시킴으로써, 비트를 규칙적인 간격을 교체할 수 있고, 이에 따라 나사의 마모가 감소되고 비트 및/또는 나사의 마모와 관련된 다른 문제점이 배제된다. 예를 들어, 또 다른 타입의 비트가 필요하도록 공구가 또 다른 타입의 체결구 상에서 사용될 때 비트를 교체할 다른 요인이 있을 수 있다.
또한, 진공 어댑터 또는 이의 적어도 일부가 다른 타입의 체결구에 일치되도록 교체될 수 있다. 이는 바람직하게는 공구가 다른 타입의 체결구에 쉽사리 그리고 용이하게 적용되도록 허용하기 때문에 선호된다.
특정 실시 형태에서, 진공 어댑터를 전동 공구의 전방 단부에 연결하기 위한 연결 부분은 신속 커플링이다.
또 다른 실시 형태에서, 진공 어댑터는 전동 공구로부터 개별적으로 분리될 수 있고 신속 커플링을 통하여 연결 부분에 연결되고 비트 홀더를 덮도록 배열되는 커버 부분을 포함하고, 연결 부분은 전동 공구에 부착된 상태로 유지된다. 이러한 실시 형태에서, 특정 타입의 체결구 및/또는 비트 타입에 각각 적용되지만 상기 신속 커플링을 통하여 동일한 연결 부분에 상호연결될 수 있는 다수의 상이한 커버 부분을 가질 수 있다. 연결 부분은 전동 공구의 일체 부분일 수 있다.
전동 공구는 또한 트랜스폰더(RFID) 등의 사용에 의해 전동 공구에 부착되는 커버 부분의 타입을 식별하는 시스템을 포함할 수 있다. 전동 공구에 연결되거나 또는 이 내에 수용된 제어 유닛은 전동 공구 내에 프로그래밍된 현 작업과 호환가능한 커버 부분의 타입에 따른 OK 또는 NOK(OK가 아님) 신호를 생성하고 전동 공구에 부착되는 커버 부분의 타입의 표시를 수신하도록 배열될 수 있다. 추가로, 비트는 ID가 제공될 수 있고, 이에 따라 이 타입의 커버 부분은 비트 및 현 프로그래밍된 작업에 매칭될 수 있다. 즉, 커버 부분의 특정 타입은 특정 비트에 적용되고 제어 유닛은 매칭에 따른 OK 또는 NOK(OK가 아님) 신호의 매칭 및 산출이 있는 경우를 알려주도록 프로그래밍될 수 있다.
진공 연결부는 커버 부분이 진공 연결부에 영향을 미치지 않고 전동 공구로부터 분리될 수 있도록 연결 부분 상에 배열될 수 있다. 이는 진공 어댑터를 진공 공급원에 연결하는 호스가 공구에 고정되기 때문에 선호된다. 이 고정의 재개시를 방지하기 위하여, 진공 연결부를 포함한 부분을 항시 공구 상에 배열하는 것이 선호된다.
특정 실시 형태에서, 신속 커플링은 볼-리세스 연결부를 포함한다. 또 다른 실시 형태에서, 신속 커플링은 베이오닛 커플링을 포함한다.
또 다른 실시 형태에서, 진공 연결부는 전동 공구와 진공 어댑터 사이의 연결부 내에 통합된다. 이러한 경우에, 진공 공급원은 임의의 적합한 위치에서 공구 하우징에 연결될 수 있고, 하우징 내의 호스와 같은 연결부가 진공 공급원을 상기 통합된 진공 연결부에 연결할 것이다.
본 발명의 다른 특징과 이점이 도시된 실시 형태의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 진공 어댑터를 갖는 전동 공구의 도면.
도 2는 분리된 위치에 있는 제1 실시 형태의 진공 어댑터의 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태의 진공 어댑터의 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 진공 어댑터 및 전동 공구의 도면.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 진공 어댑터 및 비트 홀더의 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 진공 어댑터를 갖는 전동 공구의 도면.
도 7은 분리된 위치에 있는 제2 실시 형태의 진공 어댑터의 도면.
도 8은 본 발명의 제2 실시 형태의 진공 어댑터의 사시도.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태의 진공 어댑터의 단면도.
도 10은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 진공 어댑터 및 비트 홀더의 도면.
도 1에서, 전동 공구(power tool, 10)가 도시된다. 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 진공 어댑터(20)는 전동 공구(10)의 전방 단부(13)에 배열된다.
진공 어댑터(20)는 전동 공구(10)의 전방 단부(13)에 진공 어댑터(20)를 연결하기 위한 연결 부분(21)을 포함하고 이에 따라 진공 어댑터(20)는 공구(10)의 공구 비트(12) 및 비트 홀더(11)를 덮는다(도 2 참조). 진공 어댑터(20)를 음압 공급원에 연결하기 위한 진공 연결부(22)가 상기 진공 어댑터 상에 배열된다. 음압 공급원과 진공 연결부(22)를 음압 공급원에 연결하는 호스는 도면에 도시되지 않는다.
진공 어댑터(20)는 비트 홀더(11)로의 용이한 접근 및 진공 어댑터(20)의 적어도 일부의 신속한 분리를 위한 신속 커플링(23a, 23b)을 포함한다. 이는 도 2에 도시된다. 진공 어댑터는 2개의 주요 부분, 전동 공구(10)의 전방 단부(13)로 진공 어댑터(20)를 연결하기 위한 연결 부분(21) 및 신속 커플링(23a, 23b)을 통하여 연결 부분(21)에 연결되고 비트 홀더(11)를 덮도록 배열된 커버 부분(24)을 포함한다. 신속 커플링은 암형 부분(23a)과 수형 부분(23b)을 포함한다. 도시된 실시 형태에서, 암형 부분(23a)은 연결 부분(21) 상에 배열되고 수형 부분(23b)은 커버 부분(24) 상에 배열된다. 그러나, 이는 역으로도 가능하다.
추가로, 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 커버 부분(24)은 상기 신속 커플링(23a, 23b)을 통하여 연결 부분(21)으로부터 분리될 수 있다. 즉, 커버 부분(24)은 전동 공구로부터 개별적으로 분리될 수 있고 연결 부분(21)은 전동 공구(10)에 부착된 상태로 유지된다. 게다가, 도시된 실시 형태에서, 연결 부분(21)은 전동 공구(10)의 전방 단부(13)에 연결되도록 구성된 제1 단부 부분(21a) 및 신속 커플링(23a, 23b)을 통하여 커버 부분(24)에 연결되도록 구성된 제2 단부(21b)를 포함한다. 연결 부분(21)은 나사산 결합에 의해 전동 공구(10)에 연결될 수 있다. 특히, 연결 부분(21)은 진공 어댑터와 함께 사용되도록 구성되는 현존 전동 공구 상의 연결 수단에 적용될 수 있다. 이러한 배열에 따라, 진공 어댑터는 시장에서 임의의 존재하는 전동 공구와 함께 사용될 준비가 될 수 있다. 또 다른 실시 형태에서, 연결 수단은 진공 어댑터의 일체 부분일 수 있고, 전동 공구에 대한 연결이 신속 커플링 타입이다. 이는 전동 공구가 진공 어댑터의 일체 연결 부분 상에 대응 신속 커플링 부분이 제공될 필요가 있는 것을 의미한다.
진공 어댑터(20)는 비트 홀더(11) 내에서 비트(12)와 정렬되는 나사를 흡인하도록 배열된다. 커버 부분(24)은 전동 공구(10)에 의해 나사체결되는 나사의 나사 헤드의 크기에 대응하는 직경의 보어(26)를 갖는 관형 부분(25)을 포함한다. 음압이 진공 연결부(22)를 통하여 진공압에 의해 형성되고, 이에 따라 공기가 관형 부분(25)의 보어(26)를 통하여 흡인될 것이다.
사용 중에, 전동 공구는 관형 부분(25)의 외부 단부가 체결되는 나사의 나사 헤드에 이웃하게 배열되도록 조종될 것이다. 전동 공구(10)는 예를 들어, 로봇에 의해 수동 작동 또는 자동 제어될 수 있다. 진공 어댑터 내에서 음압으로 인해, 나사는 관형 부분(25) 내로 흡인될 것이다. 비트(12)는 이의 팁이 관형 부분(25) 내로 또는 이에 인접하도록 배열될 것이며, 이에 따라 나사는 비트(12)와 접촉하도록 흡인될 것이다. 관형 부분(25)의 보어(26)의 직경은 나사에 작용하는 흡인력이 나사를 비트(12)와 접촉하도록 하기에 충분하도록 적합해질 것이다. 게다가, 보어(26)의 직경은 흡인되는 나사의 나사 헤드의 직경보다 큰 비율일 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 커버 부분(24)의 관형 부분(25)은 커버 부분(24)의 주요 부분(27)에 대해 이동가능하게 부착된다. 구체적으로, 관형 부분(25)은 커버 부분(24)의 주요 부분(27)에 텔레스코픽 방식으로 부착된다. 스프링(28)은 커버 부분(24)의 주요 부분(27) 내측에 배열된다. 스프링(28)은 관형 부분(25)이 주요 부분(27)에 대해 최대 신장 위치에 유지시키도록 작용하기 위하여 배열된다.
관형 부분(25)의 길이는 나사의 길이에 적합해진다. 게다가, 나사가 커버 부분(24) 내측의 이의 초기 위치에 있고 관형 부분이 완전히 연장되었을 때, 나사의 팁만이 관형 부분(25)의 개구 외측으로 연장될 것이다. 이 방식으로, 조작자는 나사체결되는 나사 홀 내에 나사의 팁을 배치할 수 있다. 나사체결 공정이 진행되고 나사가 나사 홀 내로 더 깊숙이 도달됨에 따라, 관형 부분(25)은 스프링(28)의 작용에 대해 그리고 대응 정도로 커버 부분(24)의 주요 부분(27) 내로 압축될 것이다. 게다가, 나사가 나사 홀 내로 완전히 나사체결되도록 허용하기 위하여, 관형 부분(25)은 비트(12)가 이의 개구로부터 벗어나 도달될 수 있는 정도로 커버 부분(24) 내로 병진운동할 수 있도록 배열된다. 이에 따라서, 비트(12)는 나사가 완전히 체결될 수 있도록 나사 홀과 접촉할 것이다.
커버 부분은 유사한 신속 커플링 부분(31b)이 또 다른 타입의 체결구에 적합한 관형 부분(25)으로 교체될 수 있다. 즉, 보어(26)의 직경과 길이는 상이한 커버 부분에 대해 상이할 수 있다.
도 5에 가장 잘 도시된 신속 커플링(23a, 23b)은 볼-리세스 커플링을 포함하는 타입이다. 도시된 실시 형태에서, 연결 부분(21)은 연결 부분(21)에 대해 이의 연결에서 벗어나 당겨질 수 있는 커버 부분(24)을 분리하기 위하여 커버 부분(24)으로부터 당겨지는 슬리브(29)를 포함한다. 슬리브(29)의 병진 운동은 볼(30)이 슬리브(29)의 내부에서 주변 리세스(32) 내로 이동하도록 허용한다. 이에 따라서, 볼(30)은 수형 부분(23b)이 암형 부분(23a)으로부터 당겨질 수 있도록 신속 커플링의 수형 부분(23b) 상에서 주변 리세스(31)로부터 미끄러질 수 있다. O-링(33)은 암형 부분(23a)의 내측에서 주변 리세스를 따라 배열된다. O-링은 암형 부분과 수형 부분이 유체 기밀식 방식으로 연결을 유지한다.
신속 커플링은 다양한 타입을 수 있고, 볼-리세스 커플링을 포함할 필요가 없다. 예를 들어, 이는 암형 부분과 수형 부분 둘 모두 상에서 서로 각 방향으로 이격된 나사산 부분을 포함한 베이오닛 커플링을 포함할 수 있고, 이에 따라 암형 부분이 나사산 부분과의 상호작용 없이 수형 부분 상으로 미끄러질 수 있고, 상호 회전은 암형 부분과 수형 부분을 나사산 부분의 상호작용에 의해 서로 고정할 것이다.
베이오닛 커플링은 또한 핀-트랙 상호작용 또는 임의의 다른 종류의 캡 프로파일-캠 팔로워 상호작용을 포함할 수 있다.
본 발명의 진공 어댑터(40)의 제2 실시 형태가 도 6 내지 도 10에 도시된다.
이 제2 실시 형태의 진공 어댑터(40)는 전동 공구(10)의 전방 단부(13)에 진공 어댑터(40)를 연결하기 위한 연결 부분(41)을 포함한다. 진공 어댑터(40)의 커버 부분(44)은 공구(10)의 비트 홀더(11)를 덮는다. 진공 어댑터(40)를 음압 공급원에 연결하기 위한 진공 연결부(42)는 커버 부분(44)이 진공 연결부(42)에 영향을 미치지 않고 전동 공구(10)로부터 분리될 수 있도록 상기 연결 부분(41) 상에 배열된다. 도 6에서, 진공 어댑터(40)는 전동 공구(10) 상의 제 위치에 있는 것으로 도시되고 비-부착 모드로 도 8에서 이 자체적으로 도시된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 진공 어댑터(40)의 커버 부분(44)은 관형 부분(45)과 주요 부분(47)을 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 신속 커플링(43a, 43b)은 연결 부분(41)으로부터 커버 부분(44)의 신속한 분리를 위해 배열된다. 신속 커플링은 커버 부분(44) 상에 배열된 수형 부분(43b) 및 연결 부분(41) 상에 배열된 암형 부분(43a)을 포함한다. 연결 부분(41)은 전동 공구(10)의 전동 단부(13)에 연결되도록 구성된 제1 단부(41a) 및 신속 커플링(43a, 43b)을 통하여 커버 부분(44)에 연결되도록 구성된 제2 단부(41b)를 포함한다. 커버 부분(44)이 연결 부분(41)으로부터 분리될 때, 비트 홀더(11)는 공구 비트(12)가 쉽사리 분리되고 교체될 수 있도록 접근가능하다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 실시 형태의 신속 커플링(43a, 43b)은 제1 실시 형태의 신속 커플링과 상이하다. 주요 차이는 제2 실시 형태에서는 병진운동가능한 슬리브가 없다는 것이다. 그러나, 볼-리세스 상호작용이 있다. 볼(50)은 신속 커플링(43a, 43b)의 수형 부분에 주변 리세스(51)와 상호작용하도록 배열되고 암형 부분(43a) 내측에서 끼춰맞춤된다. 볼은 스프링(52)에 의해 리세스 내로 압축된다. 스프링(52)의 스프링 작용은 커버 부분이 연결 부분으로부터 당겨지도록 허용하기 위하여 비교적 쉽사리 극복될 수 있게 형성된다. 게다가, 사용 시에 진공 어댑터 내의 음압은 신속 커플링(43a, 43b)를 분리하기 어렵도록 작용할 것이다. 전술된 제1 실시 형태와 유사하게, 신속 커플링은 임의의 타입일 수 있고 예를 들어 볼-리세스 상호작용으로 제한되지 않는다.
커버 부분(44)의 관형 부분(45)은 커버 부분(44)의 주요 부분(47)에 대해 텔레스코픽 방식으로 부착된다. 스프링(48)은 커버 부분(44)의 주요 부분(47) 내측에 배열된다. 스프링(48)은 관형 부분(45)이 이의 최대 연장 위치로 유지하도록 관형 부분(45)에 작용한다. 관형 부분(45)의 기능은 제1 실시 형태의 관형 부분(25)과 유사하다. O-링(53)은 암형 부분과 수형 부분 간에 유체 기밀식 연결을 유지하기 위하여 암형 부분(43a) 내에 배열된다.
상기에서, 본 발명은 2가지의 특정 실시 형태에 대해 기재된다. 그러나 본 발명은 이들 실시 형태에 제한되지 않는다. 본 발명이 하기 청구항에 의해 형성되는 보호 범위 내에 추가 실시 형태를 포함하는 것은 당업자에게 자명하다.

Claims (8)

  1. 전동 공구(10)의 전방 단부(13)로부터 연장되는 비트 홀더(11)를 포함한, 전동 공구(10)용 진공 어댑터(20, 40)로서, 상기 진공 어댑터(20, 40)는 비트 홀더(11) 내에 배열된 비트(12)와 정렬되도록 나사를 흡인하고 비트 홀더(11)를 수용하도록 배열되고 진공 어댑터(20, 40)는 진공 어댑터가 전동 공구(10)의 비트 홀더(11)를 덮도록 전동 공구의 전방 단부(13)에 진공 어댑터(20, 40)를 연결하기 위한 연결 부분(21, 41), 및 진공 어댑터를 음압 공급원에 연결하기 위한 진공 연결부(22, 42)를 포함하고, 진공 어댑터(20, 40)는 비트를 교체하기 위해 비트 홀더에 접근하도록 진공 어댑터(20, 40)의 적어도 일부의 신속 분리를 위한 신속 커플링(23a, 23b, 43a, 43b)을 포함하며, 진공 어댑터(20, 40)는 전동 공구(10)로부터 개별적으로 분리될 수 있고 신속 커플링을 통하여 연결 부분(21, 41)에 연결되고 비트 홀더(11)를 덮도록 배열되는 커버 부분(24, 44)을 포함하고, 연결 부분(21, 41)은 전동 공구에 부착된 상태로 유지되는 진공 어댑터(20, 40).
  2. 제1항에 있어서, 진공 연결부(42)는 커버 부분(44)이 진공 연결부(42)에 영향을 미치지 않고 전동 공구(10)로부터 분리될 수 있도록 연결 부분(41) 상에 배열되는 진공 어댑터(20, 40).
  3. 제2항에 있어서, 진공 어댑터는 상이한 타입의 체결구 및/또는 비트 타입에 적용되고 서로 상이한 복수의 커버 부분(44)을 포함하는 진공 어댑터(20, 40).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 신속 커플링(23a, 23b, 43a, 43b)은 볼-리세스 연결부를 포함하는 진공 어댑터(20, 40).
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 신속 커플링(23a, 23b, 43a, 43b)은 베이오닛 커플링을 포함하는 진공 어댑터(20, 40).
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