KR102149618B1 - System and method for managing parking lot using camera - Google Patents

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KR102149618B1
KR102149618B1 KR1020190168458A KR20190168458A KR102149618B1 KR 102149618 B1 KR102149618 B1 KR 102149618B1 KR 1020190168458 A KR1020190168458 A KR 1020190168458A KR 20190168458 A KR20190168458 A KR 20190168458A KR 102149618 B1 KR102149618 B1 KR 102149618B1
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문현민
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(주)청명씨앤아이
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Abstract

Disclosed are a system and a method for operating a parking lot using a camera. According to an aspect of the present invention, the system for operating a parking lot using a camera comprises: one or more camera devices installed at a position corresponding to a parking surface to photograph a license plate of a parked vehicle; a parking lot control device receiving and storing a video photographed from the camera device through wired or short-range wireless communication; and an operation server periodically receiving real-time video images from the parking lot control device through a communication network and generating or updating parking details including parking vehicle information and parking time by analyzing the real-time video images.

Description

카메라를 이용한 주차장 운영 시스템 및 방법{System and method for managing parking lot using camera}Parking lot operation system and method using a camera {System and method for managing parking lot using camera}
본 발명은 카메라를 이용한 무인 주차장 운영 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for operating an unmanned parking lot using a camera.
차량의 대수가 폭발적으로 늘어나고 있어, 차량을 주차할 수 있는 주차공간이 부족한 현실이다. 이에 따라 길가에 무단 주차하는 차량으로 인해 교통이 혼잡해지고, 또한 불법으로 주차된 차량에 의해 안전사고가 발생하기도 한다.As the number of vehicles is exploding, there is a lack of parking spaces for parking vehicles. Accordingly, traffic is congested due to unauthorized vehicles parked on the roadside, and safety accidents may also occur due to illegally parked vehicles.
주차공간을 확보한 음식점의 경우, 손님이 없는 시간에는 주차공간이 낭비되는 경우가 많아, 해당 공간을 일반 주차장으로 이용하고자 하는 욕구가 발생하기도 한다. 그러나 일반 주차장으로 이용하려면 관리자를 운영하거나 자체적인 주차 시스템을 구축해야 하는데, 그에 따른 비용이 발생되어 주차장 운영을 망설이게 된다.In the case of restaurants that have secured parking spaces, parking spaces are often wasted when there are no customers, and there is a desire to use the space as a general parking lot. However, in order to use it as a general parking lot, it is necessary to operate a manager or establish its own parking system, which incurs costs, which leads to hesitation in parking lot operation.
그리고, 일반적으로 개인 주차장을 이용하는 고객 입장에서도 대부분 현금으로 주차비용을 정산해야 함에 따라 결제의 불편이 발생하기도 한다.And, in general, customers who use a private parking lot also have to pay for parking in cash, causing inconvenience in payment.
대한민국 공개특허 제10-2015-0065127 (공개일자 2015년06월12일) 스마트폰 앱을 이용한 주차장 안내 시스템 및 방법Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0065127 (Publication date June 12, 2015) Parking guidance system and method using a smartphone app
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차단기, 차번인식기 등을 제거하여 시스템 비용을 절감할 수 있는 카메라를 이용한 주차장 운영 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above-described problems, and is to provide a parking lot operating system and method using a camera capable of reducing system cost by removing a circuit breaker, a vehicle number recognizer, and the like.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described below.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주차면에 대응되는 위치에 설치되어 주차된 차량의 번호판을 촬영하기 위한 하나 이상의 카메라장치; 상기 카메라장치로부터 촬영된 영상을 유선 또는 근거리 무선통신으로 수신하여 저장하는 주차장관제장치; 및 상기 주차장관제장치로부터 주기적으로 상기 카메라장치에 의한 실시간 영상 이미지를 통신망을 통해 수신하고, 상기 실시간 영상 이미지를 분석하여 주차차량정보, 주차시간을 포함하는 주차내역을 생성 또는 갱신하는 운영서버를 포함하는, 카메라를 이용한 주차장 운영 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, at least one camera device for photographing a license plate of a parked vehicle by being installed at a position corresponding to the parking surface; A parking lot control device for receiving and storing the image captured by the camera device through wired or short-range wireless communication; And an operation server that periodically receives a real-time image image by the camera device from the parking lot control device through a communication network, analyzes the real-time image image, and generates or updates a parking history including parking vehicle information and parking time. A parking lot operating system using a camera is provided.
여기서, 상기 주차장관제장치와 상기 운영서버는 이동통신망의 메시지전송서비스를 이용하여 서로 데이터를 주고받을 수 있다.Here, the parking lot control device and the operation server may exchange data with each other using a message transmission service of a mobile communication network.
또한, 상기 카메라장치가 복수개인 경우, 상기 주차장관제장치는 각 카메라장치들로부터의 실시간 영상 이미지를 상기 운영서버와 미리 약속된 각각의 영역에 위치하도록 하나의 이미지로 병합하여 전송할 수 있다.In addition, when there are a plurality of camera devices, the parking lot control device may merge and transmit real-time video images from each of the camera devices into a single image so as to be located in respective areas previously agreed with the operation server.
또한, 상기 주차장관제장치는 병합된 이미지를 이전에 병합된 이미지와 비교하여 변화발생 여부를 확인하고, 변화가 발생된 경우에만 상기 운영서버로 병합된 이미지를 전송하거나, 변화가 발생된 경우에는 병합되지 않은 각각의 실시간 영상 이미지를 보내고 변화가 발생되지 않는 경우에는 병합된 이미지를 전송할 수 있다.In addition, the parking lot control device compares the merged image with the previously merged image to check whether a change has occurred, and transmits the merged image to the operation server only when a change occurs, or merges the merged image if a change occurs. Each real-time video image that has not been changed can be transmitted, and when no change occurs, the merged image can be transmitted.
또한, 상기 주차장관제장치는 병합된 이미지를 이전에 병합된 이미지와 비교하여 변화발생 여부를 확인하고, 변화가 발생된 경우에는 해당 영역에 상응하는 카메라장치의 영상 이미지가 시간순으로 복수개 삽입되도록 병합하여 상기 운영서버로 전송할 수 있다.In addition, the parking lot control device compares the merged image with the previously merged image to check whether a change has occurred, and when a change occurs, merges a plurality of video images of the camera device corresponding to the corresponding region in chronological order to be inserted. It can be transmitted to the operation server.
또한, 상기 주차장관제장치는 비용정산 기능을 구비하며, 비용정산을 위한 정보를 상기 운영서버로부터 수신한다.In addition, the parking lot control device has a cost settlement function, and receives information for cost settlement from the operation server.
또한, 상기 주차장관제장치에는 키패드수단이 구비되며, 상기 운영서버는 상기 키패드수단에 의해 입력된 차량번호 및 전화번호가 상기 주차장관제장치로부터 수신되는 경우, 상기 차량번호에 상응하는 주차이용료 정산을 위한 정보를 상기 전화번호로 메시지 발송할 수 있다.In addition, the parking lot control device is provided with a keypad means, and the operation server is for calculating a parking fee corresponding to the vehicle number when the vehicle number and phone number entered by the keypad means are received from the parking lot control device. Information can be messaged to the phone number.
또한, 상기 운영서버는 미리 설정된 주기마다 주차된 차량의 수, 주차비용 정산처리 수행여부 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 상기 실시간 영상 이미지의 전송 주기를 결정하여 상기 주차장관제장치로 통보할 수 있다.In addition, the operation server may determine a transmission period of the real-time image image by using at least one or more of the number of parked vehicles and whether or not to perform a parking cost calculation process for each preset period, and notify the parking control device.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 주차면에 대응되는 위치에 설치되어 주차된 차량의 번호판을 촬영하기 위한 하나 이상의 카메라장치로부터 촬영된 영상을 수신하여 저장하는 주차장관제장치에서 수행되는 주차장 운영 방법에 있어서, 주기적으로 카메라장치에 의한 실시간 영상 이미지를 통신망을 통해 운영서버로 전송하는 단계 - 상기 운영서버는 상기 실시간 영상 이미지를 분석하여 주차차량정보, 주차시간을 포함하는 주차내역을 생성 또는 갱신 -; 주차비용 정산 요청이 입력되면, 상기 운영서버로 차량정보를 전송하여 주차비용 금액을 요청하는 단계; 및 상기 운영서버로부터 정산을 위한 주차비용 금액에 대한 정보를 수신하여 정산처리하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 주차장 운영 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking management method performed in a parking lot control device that receives and stores an image captured from one or more camera devices installed at a position corresponding to the parking surface to photograph the license plate of a parked vehicle. , Periodically transmitting a real-time image image by a camera device to an operation server through a communication network-The operation server analyzes the real-time image image to generate or update parking details including parking vehicle information and parking time -; Requesting a parking fee amount by transmitting vehicle information to the operation server when a request for calculating a parking fee is input; And a method of operating a parking lot using a camera including the step of receiving and processing information on the amount of parking cost for settlement from the operation server, and a recording medium in which a program for executing the method is recorded.
여기서, 상기 실시간 영상 이미지를 메시지로 생성하여 이동통신망의 메시지전송서비스를 이용하여 상기 운영서버로 전송할 수 있다.Here, the real-time image image may be generated as a message and transmitted to the operation server using a message transmission service of a mobile communication network.
또한, 상기 카메라장치가 복수개인 경우, 각 카메라장치들로부터의 실시간 영상 이미지를 상기 운영서버와 미리 약속된 각각의 영역에 위치하도록 하나의 이미지로 병합하여 전송할 수 있다.In addition, when there are a plurality of camera devices, real-time video images from each of the camera devices may be merged and transmitted into one image so as to be located in respective areas previously agreed with the operation server.
또한, 병합된 이미지를 이전에 병합된 이미지와 비교하여 변화발생 여부를 확인하고, 변화가 발생된 경우에만 상기 운영서버로 병합된 이미지를 전송하거나, 변화가 발생된 경우에는 병합되지 않은 각각의 실시간 영상 이미지를 보내고 변화가 발생되지 않는 경우에는 병합된 이미지를 전송할 수 있다.In addition, the merged image is compared with the previously merged image to check whether a change has occurred, and only when a change occurs, the merged image is transmitted to the operation server, or if a change occurs, each unmerged real-time If a video image is sent and no change occurs, the merged image can be transmitted.
또한, 상기 주차장관제장치는 병합된 이미지를 이전에 병합된 이미지와 비교하여 변화발생 여부를 확인하고, 변화가 발생된 경우에는 해당 영역에 상응하는 카메라장치의 영상 이미지가 시간순으로 복수개 삽입되도록 병합하여 상기 운영서버로 전송할 수 있다.In addition, the parking lot control device compares the merged image with the previously merged image to check whether a change has occurred, and when a change occurs, merges a plurality of video images of the camera device corresponding to the corresponding region in chronological order to be inserted. It can be transmitted to the operation server.
본 발명에 따르면, 주차장 운영자는 차단기, 차번인식기, 네트워크 장비 등의 장치가 필요없이 비교적 간단한 장치만으로 주차장을 운영할 수 있어 시스템 비용과 운영비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a parking lot operator can operate a parking lot with a relatively simple device without the need for devices such as a circuit breaker, a vehicle number recognizer, and network equipment, thereby reducing system cost and operation cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 주차장 운영 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라장치가 구비되는 형태를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 주차장 운영 과정을 개략적으로 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상의 병합 이미지 생성 방식을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장관제장치에서 수행되는 관제 과정을 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 영상의 병합 이미지 생성 방식을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정산 기능을 구비한 주차장관제장치를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차주단말에 표시되는 주차내역에 대한 메시지를 도시한 예시도.
1 is a block diagram schematically showing a parking lot operating system using a camera according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a form in which a camera device according to an embodiment of the present invention is provided.
3 is a flowchart schematically showing a parking lot operation process using a camera according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram showing a method of generating a merged image of a real-time image according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing a control process performed in the parking lot control device according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram illustrating a method of generating a merged image of a real-time image according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a parking lot control device having a settlement function according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view showing a message for parking details displayed on a vehicle owner terminal according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, terms such as a first threshold value and a second threshold value to be described later may be pre-designated as threshold values that are substantially different or some of the same values, but when expressed in the same word as the threshold value, there is a confusion. There is room, so for the convenience of classification, terms such as first and second will be added together.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.In addition, components of the embodiments described with reference to each drawing are not limited to the corresponding embodiments, and may be implemented to be included in other embodiments within the scope of the technical spirit of the present invention. Even if the description is omitted, it is natural that a plurality of embodiments may be implemented again as a unified embodiment.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same or related reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 주차장 운영 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라장치가 구비되는 형태를 도시한 예시도이다.1 is a block diagram schematically showing a parking lot operating system using a camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a form in which a camera device according to an embodiment of the present invention is provided.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 전체 시스템은 복수개의 카메라장치(10-1, …, 10-n, 이하 10으로 통칭), 주차장관제장치(20) 및 운영서버(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the entire system according to this embodiment includes a plurality of camera devices 10-1, ..., 10-n, hereinafter referred to as 10), a parking lot control device 20, and an operation server 30. .
도 2를 함께 참조하면 카메라장치(10)는 주차장의 주차면에 대응되도록 설치된다. 본 실시예에서는 한대의 카메라장치(10)가 2개의 주차면을 촬영하는 것을 예시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 한대의 카메라장치(10)가 촬영하는 주차면은 1개 또는 3개 등일 수 있으며 설치 환경, 카메라모듈의 사양(화질 등)에 따라 다를 수 있을 것이다.Referring to FIG. 2 together, the camera device 10 is installed to correspond to the parking surface of the parking lot. In this embodiment, it is illustrated that one camera device 10 photographs two parking surfaces, but is not limited thereto, and the number of parking surfaces photographed by one camera device 10 may be one or three, and is installed. It may be different depending on the environment and camera module specifications (image quality, etc.).
특히, 본 실시예에서는 각 카메라장치(10)를 이용하여 2개의 주차면을 관제하되, 바로 옆 주차면도 함께 촬영되도록 한다. 예를 들어, 카메라장치 #1(10-1)은 주차면 210과 220을 관제하기 위한 것이나, 230 주차면까지도 촬영되도록 하여 카메라장치 #2(10-2)에 고장 발생 시 카메라장치 #1(10-1)의 영상으로 주차면 230을 관제할 수 있도록 한다.In particular, in this embodiment, two parking surfaces are controlled using each camera device 10, but the immediately next parking surface is also photographed. For example, camera device #1 (10-1) is for controlling parking surfaces 210 and 220, but camera device #1 ( The video of 10-1) makes it possible to control the parking surface 230.
주차장관제장치(20)는 주차장에 설치되어 카메라장치(10)들에 의한 영상을 수집(유선네트워크 또는 블루투스와 같은 근거리 무선통신을 이용)하고 저장한다.The parking lot control device 20 is installed in the parking lot and collects (using a wired network or short-range wireless communication such as Bluetooth) and stores images by the camera devices 10.
운영서버(30)는 주차장관제장치(20)로부터 카메라장치(10)에 의한 영상에 대한 이미지를 수신하고 분석하여 주차내역(주차차량정보, 주차시간 등)을 관리(생성/갱신/삭제)한다. The operation server 30 manages (create/update/delete) parking details (parking vehicle information, parking time, etc.) by receiving and analyzing an image of the image by the camera device 10 from the parking lot control device 20. .
여기서, 주차장관제장치(20)와 운영서버(30)는 인터넷망과 같은 통신망을 이용할 수도 있으나, 인터넷 통신을 위한 설치 비용을 절감하기 위해 이동통신망에서 제공하는 SMS(Short Message Service), MMS(Multimedia Message Service) 등의 메시지서비스를 이용하여 데이터를 주고받는다. 이에 대해서는 차후 상세히 설명하기로 한다.Here, the parking lot control device 20 and the operation server 30 may use a communication network such as an Internet network, but in order to reduce the installation cost for Internet communication, SMS (Short Message Service) and MMS (Multimedia Message Service), etc., to send and receive data. This will be described in detail later.
본 실시예에 따르면, 주차현황을 파악하고 관리하는 것은 운영서버(30)에서 수행되고, 주차장 운영자 입장에서는 카메라장치(10)와 주차장관제장치(20)만을 설치하면 되므로 설치 비용을 절약할 수 있으며, 그 운영비용도 낮출 수 있게 된다.According to this embodiment, the parking status is identified and managed by the operation server 30, and the parking lot operator only needs to install the camera device 10 and the parking control device 20, so that installation costs can be saved. In addition, the operating cost can be lowered.
이하 그 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the process will be described in detail.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 주차장 운영 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart schematically illustrating a process of operating a parking lot using a camera according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 주차장관제장치(20)는 주차면에 대응되는 위치에 설치되어 주차된 차량의 번호판을 촬영하기 위한 하나 이상의 카메라장치로부터 촬영된 영상을 수신하여 저장한다(S210).Referring to FIG. 3, the parking lot control device 20 receives and stores an image captured from one or more camera devices installed at a position corresponding to the parking surface to photograph the license plate of the parked vehicle (S210).
그리고 주기적(예를 들어 5분 주기 등)으로 카메라장치에 의한 실시간 영상에 대한 이미지(현재 시점의 영상 프레임 이미지)를 메시지화한다(S220). 즉, 카메라장치의 실시간 영상 이미지를 메시지화하여 이동통신망의 MMS를 이용하여 운영서버(30)로 전송한다(S230).In addition, an image of a real-time image (image frame image at the current point of view) by the camera device is periodically (for example, a 5-minute period) as a message (S220). That is, the real-time video image of the camera device is converted into a message and transmitted to the operation server 30 using the MMS of the mobile communication network (S230).
그러면, 운영서버(30)는 수신된 MMS내의 실시간 영상 이미지를 분석하여 해당 주차면에 대한 주차여부, 주차된 차량의 차량번호 인식, 주차시간 갱신 등의 주차내역을 생성/삭제 또는 갱신/유지 처리한다(S240, S250).Then, the operation server 30 analyzes the real-time image image in the received MMS to create/delete or update/maintain parking details such as whether or not to park on the corresponding parking surface, recognize the vehicle number of the parked vehicle, and update the parking time. Do (S240, S250).
본 실시예에 따르면, 주차장관제장치(20)는 주기적으로 주차면의 이미지를 전송하는 것이며, 그 이미지를 기반으로 운영서버(30)는 각 주차면에 대한 주차내역을 관리하는 것이다. 따라서, 상술한 바와 같이 주차장운영자는 카메라장치(10)와 주차장관제장치(20)만을 설치하면 되며, 서비스 운영자가 운영서버(30)를 운영함으로써 복수개의 주차장에 대해 서비스를 제공할 수 있게 된다.According to this embodiment, the parking lot control device 20 periodically transmits an image of a parking surface, and based on the image, the operation server 30 manages parking details for each parking surface. Accordingly, as described above, the parking lot operator only needs to install the camera device 10 and the parking lot control device 20, and the service operator operates the operation server 30 to provide services for a plurality of parking lots.
그리고, 운영서버(30)는 필요시 주차장관제장치(20)로 주차내역에 대한 정보를 제공할 필요가 있을 수 있는데, 이때에도 이동통신망의 메시지서비스(예를 들어 SMS)를 이용한다. 예를 들어, 주차장관제장치(20)가 정산을 직접 처리하는 경우(도 7을 참조) 운영서버(30)는 해당 차량에 대해 주차이용시간 및 그에 따른 주차이용료에 대한 정보를 SMS로 주차장관제장치(20)로 제공한다.And, the operation server 30 may need to provide information on the parking details to the parking lot control device 20, if necessary, also at this time using a message service (for example, SMS) of the mobile communication network. For example, when the parking lot control device 20 directly processes the settlement (refer to FIG. 7), the operation server 30 sends information on the parking usage time and the corresponding parking fee for the vehicle in SMS Provided as (20).
주차장관제장치(20)는 메시지서비스를 이용하여 운영서버(30)로 실시간 영상 이미지를 주기적으로 전송함에 따라 이동통신비용이 발생될 수 있으며, 보다 효율적으로 비용을 운영할 필요가 있다.As the parking lot control device 20 periodically transmits real-time video images to the operation server 30 using a message service, mobile communication costs may be incurred, and there is a need to operate the cost more efficiently.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상의 병합 이미지 생성 방식을 도시한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장관제장치에서 수행되는 관제 과정을 도시한 흐름도이다.4 is an exemplary diagram showing a method of generating a merged image of a real-time image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flow chart showing a control process performed in a parking lot control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 주차장관제장치(20)는 관리하는 카메라장치가 복수개(본 실시예에서는 4개임)인 경우, 각 카메라장치의 실시간 영상 이미지(400-1, … 400-2)를 하나로 병합하여 생성한 병합 이미지(410)를 생성한다. Referring to FIG. 4, the parking lot control device 20 merges real-time image images 400-1,… 400-2 of each camera device into one when there are a plurality of camera devices to be managed (four in this embodiment). The resulting merged image 410 is generated.
그리고, MMS에서 허용하는 이미지 사이즈로 조절하여 병합 이미지를 생성함으로써, 하나의 MMS메시지로 운영서버(30)에게 전송한다.And, by adjusting the image size allowed by the MMS to generate a merged image, it is transmitted to the operation server 30 as one MMS message.
병합 이미지 생성 시, 주차장관제장치(20)는 운영서버(30)와 미리 약속된 영역에 각 카메라장치의 영상을 배치시킨다. 즉, 도면과 같이 카메라장치 #1은 상단 좌측, #2는 상단 우측 등과 같이 미리 약속된 영역에 배치시키는 것이다.When generating the merged image, the parking lot control device 20 arranges the image of each camera device in an area previously agreed with the operation server 30. That is, as shown in the drawing, the camera device #1 is placed in a predetermined area such as the upper left and #2 the upper right.
병합 이미지를 이용하는 실시예를 도시한 도 5를 참조하면, 주차장관제장치(20)는 병합 이미지를 생성하면(S510), 이전 주기에 생성했던 병합 이미지와 비교한다(S520). 두 이미지가 동일한 이미지인지에 대한 비교는 비교적 간단한 것으로 컴퓨팅 성능이 약한 주차장관제장치(20)에서도 충분히 수행가능한 방식이다. 일례에 따르면 두 이미지의 픽셀값을 서로 차감함으로써, 그 값들이 모두 0에 가까운지를 확인하는 형태로 수행될 수 있으며 물론 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 5 showing an embodiment using the merged image, when the parking lot control device 20 generates a merged image (S510), it compares it with the merged image generated in the previous cycle (S520). The comparison of whether the two images are the same image is relatively simple, and it is a method that can be sufficiently performed even in the parking lot control device 20 with weak computing power. According to an example, the pixel values of two images may be subtracted from each other, and thus, it may be performed in a form of checking whether the values are all close to 0, and of course, the present invention is not limited thereto.
비교결과 이미지의 변화가 발생된 것인지를 판단하고(S530), 변화가 발생된 경우에는 병합되지 않은 각각의 실시간 영상 이미지 원본을 운영서버(30)로 보낸다(S540). As a result of the comparison, it is determined whether or not a change of the image has occurred (S530), and when a change occurs, each original real-time image image that has not been merged is sent to the operation server 30 (S540).
이와 달리 변화가 발생되지 않은 경우엔 병합 이미지 하나만을 운영서버(30)로 전송하여 통신료를 절감한다(S550). 그리고 이때에는 주차현황이 변경되지 않았을 확률이 높으므로 다음번 주기를 변경(증가 또는 감소)한다. 예를 들어, 5분 주기인 경우 다음번은 6분으로 증가시키거나 4분으로 감소시킨다. In contrast, when no change occurs, only one merged image is transmitted to the operation server 30 to reduce communication fees (S550). And since there is a high probability that the parking status has not changed at this time, the next cycle is changed (increased or decreased). For example, in a 5-minute cycle, the next time increases to 6 minutes or decreases to 4 minutes.
다른 일례에 따르면 운영서버(30)가 이미지를 분석한 결과에 따라 주기 변경이 이루어질 수 있는데, 예를 들어 차량이 빠져나간 경우엔 다른 차가 입차될 확률이 높으므로 4분으로 감소시키고, 차량이 입차된 경우에는 변화 발생이 적을 수 있으므로 6분으로 증가시킨다. 일례로 운영서버(30)는 미리 설정된 주기마다 주차된 차량의 수, 주차비용 정산처리 수행여부(즉, 차량이 출차하였는지 여부) 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 실시간 영상 이미지의 전송 주기를 결정하여 주차장관제장치(20)로 통보할 수 있다.According to another example, the cycle may be changed according to the result of the operation server 30 analyzing the image. For example, if the vehicle exits, the probability of another vehicle entering is high, so it is reduced to 4 minutes, and the vehicle enters If it is, the change may be small, so increase it to 6 minutes. For example, the operation server 30 determines the transmission period of the real-time video image by using at least one or more of the number of parked vehicles and whether or not the parking cost calculation process is performed (i.e., whether or not the vehicle is out of the vehicle) for each preset period. It can be notified to the parking lot control device 20.
그리고 또 다른 실시예에 따르면, 이전 병합 이미지에 비해 변화가 발생된 경우에만 병합 이미지를 MMS메시지로 전송하고, 변화가 없을때에는 전송을 수행하지 않을 수도 있다.Further, according to another embodiment, the merged image may be transmitted as an MMS message only when a change has occurred compared to the previous merged image, and the transmission may not be performed when there is no change.
다른 일례에 따르면 주차장관제장치(20)는 병합 이미지를 이전것과 비교한 결과, 변화가 발생된 영역을 인식함으로써 어떤 카메라장치에 의한 영상인지를 확인할 수 있다.According to another example, as a result of comparing the merged image with the previous one, the parking lot control device 20 may determine which camera device is the image by recognizing the area in which the change has occurred.
이 경우, 변화가 발생된 카메라장치의 영역에는 복수개의 영상을 병합한다.In this case, a plurality of images are merged into the region of the camera device where the change has occurred.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실시간 영상의 병합 이미지 생성 방식을 도시한 예시도이다.6 is an exemplary diagram illustrating a method of generating a merged image of a real-time image according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 변화가 발생된 영역인 카메라장치 #1에 대해서는 현재의 실시간 영상 이미지 #1-4(600-4)뿐 아니라 이전 시점의 이미지들(600-1, … 600-3)도 함께 이용하여 병합이미지(610)를 생성한다. 이로 인해 운영서버(30)는 보다 정확히 어떤 시점에 변화(입차 또는 출차)가 발생하였는지를 확인할 수 있게 된다. 예를 들어 5분마다 실시간 영상 이미지를 전송하는데, 1분 주기의 4개의 영상을 제공함으로써 보다 세밀하게 그 변화의 시점을 확인할 수 있게 되는 것이다.Referring to FIG. 6, for the camera device #1, which is the area where the change has occurred, not only the current real-time image image #1-4 (600-4) but also images 600-1,… 600-3 from the previous viewpoint. Together, the merged image 610 is generated. Due to this, the operation server 30 can more accurately check at what point the change (entry or exit) has occurred. For example, a real-time video image is transmitted every 5 minutes, and by providing 4 images in a 1-minute period, it is possible to check the point of change in more detail.
상술한 바와 같이, 주차장관제장치(20)는 비용정산 기능이 구비될 수 있다. 즉 주차장을 이용한 고객은 주차비용을 주차장에 설치된 주차장관제장치(20)를 이용하여 정산하는 것이다. As described above, the parking lot control device 20 may be provided with a cost settlement function. That is, the customer who uses the parking lot is to settle the parking cost using the parking control device 20 installed in the parking lot.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정산 기능을 구비한 주차장관제장치(20)를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing a parking control device 20 having a settlement function according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 주차장관제장치(20)는 카드결제, 현금결제, 할인권 결제 등의 결제수단(23)과, 차량번호 입력을 위한 키패드(22) 및 주차정보를 표시하기 위한 디스플레이(21)가 구비된다. 즉, 차주는 자신의 차량번호를 키패드(22)를 이용하여 입력하면, 디스플레이(21)를 통해 주차이용현황을 확인하고 결제수단(23)을 이용하여 결제하는 것이다. Referring to FIG. 7, the parking control device 20 includes payment means 23 such as card payment, cash payment, discount voucher payment, a keypad 22 for inputting a vehicle number, and a display 21 for displaying parking information. Is equipped. That is, when the owner enters his/her vehicle number using the keypad 22, the vehicle owner checks the status of parking use through the display 21 and makes payment using the payment method 23.
예를 들어, 차량번호를 입력받은 주차장관제장치(20)는 운영서버(30)로 해당 차량번호에 대한 주차이용현황에 대한 정보를 요청하는 메시지를 전송하고, 운영서버(30)는 그에 따른 주차이용현황에 대한 정보를 응답메시지로 전송한다.For example, the parking lot control device 20 receiving the vehicle number input transmits a message requesting information on the parking use status for the vehicle number to the operation server 30, and the operation server 30 parks accordingly. Information on the usage status is transmitted as a response message.
다른 일례에 따르면, 정산을 운영서버(30)에서 수행할 수도 있다. 이를 위해 운영서버(30)는 차주의 단말(예를 들어, 스마트폰 등의 모바일)로 주차내역에 대한 정보를 갖는 메시지를 전송한다. According to another example, the settlement may be performed in the operation server 30. To this end, the operation server 30 transmits a message having information on parking details to the vehicle owner's terminal (eg, a mobile such as a smartphone).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차주단말에 표시되는 주차내역에 대한 메시지를 도시한 예시도이다.8 is an exemplary view showing a message for parking details displayed on a vehicle owner terminal according to an embodiment of the present invention.
예를 들어, 차주는 주차장관제장치(20)에 차량번호와 전화번호를 입력하면, 도면과 같은 메시지가 차주단말로 제공되는 것이다.For example, when a vehicle owner inputs a vehicle number and a phone number to the parking lot control device 20, a message as shown in the drawing is provided to the vehicle owner's terminal.
예를 들어, 차주는 메시지의 결제하기 버튼을 클릭함으로써 온라인으로 운영서버(30)에서 제공하는 결제인터페이스를 이용하여 주차비용을 결제할 수 있다.For example, the borrower can pay the parking fee online using the payment interface provided by the operation server 30 by clicking the payment button in the message.
다른 일 실시예에 따르면, 도면에는 도시되지 않았으나 운영서버(30)는 주차장에 설치되는 별도의 CCTV시스템으로부터 주차장 전체를 촬영하는 영상을 모니터링하고, 변화가 감지되는 경우 주차장관제장치(20)로 실시간 영상 이미지를 요청하여 취득하는 형태일 수 있다. 다시말해, 주차장관제장치(20)는 주기적으로 실시간 영상 이미지를 전송하는 것이 아니라, 운영서버(30)로부터의 요청 시에만 전송하는 것이며, 이로 인해 통상적으로 설치되는 CCTV를 이용함으로써 메시지 전송에 의한 통신료 비용을 절감할 수 있게 된다.According to another embodiment, although not shown in the drawing, the operation server 30 monitors an image photographing the entire parking lot from a separate CCTV system installed in the parking lot, and when a change is detected, the parking control device 20 It may be in the form of requesting and obtaining a video image. In other words, the parking lot control device 20 does not periodically transmit real-time video images, but only transmits it upon request from the operation server 30, and thus, communication charges due to message transmission by using CCTVs that are normally installed It is possible to reduce the cost.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the relevant technical field can variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. It will be appreciated that it can be modified and changed.
10-1, …, 10-n : 카메라장치
20 : 주차장관제장치
30 : 운영서버
10-1,… , 10-n: camera device
20: parking lot control device
30: Operation server

Claims (14)

  1. 주차면에 대응되는 위치에 설치되어 주차된 차량의 번호판을 촬영하기 위한 복수개의 카메라장치들;
    상기 카메라장치들로부터 촬영된 영상을 유선 또는 근거리 무선통신으로 수신하며, 미리 약속된 각각의 영역에 위치하도록 상기 카메라장치들로부터의 영상을 미리 설정된 시간주기로 하나의 병합이미지로서 병합하되,
    상기 병합이미지를 이전에 병합된 이미지와 비교하여 변화발생 여부를 확인하고, 변화가 발생된 것으로 확인되는 경우 변화인식영역에는 대응된 카메라장치에 의한 일정 시간간격을 둔 복수개의 영상 이미지가 각 영역에 복수개 삽입되도록 병합하며,
    상기 병합이미지를 이동통신망의 메시지서비스를 이용하여 전송하는 주차장관제장치; 및
    상기 병합이미지를 수신하면, 상기 병합이미지를 분석하여 주차차량정보, 주차시간을 포함하는 주차내역을 생성 또는 갱신하며,
    상기 병합이미지를 수신한 결과, 차량이 출차된 경우에는 상기 미리 설정된 시간주기를 줄이도록 하고 차량이 입차된 경우에는 상기 미리 설정된 시간주기를 늘리도록 상기 주차장관제장치로 상기 메시지서비스를 이용하여 통보하는 운영서버를 포함하는, 카메라를 이용한 주차장 운영 시스템.
    A plurality of camera devices installed at a position corresponding to the parking surface to photograph the license plate of the parked vehicle;
    The images captured from the camera devices are received by wired or short-range wireless communication, and the images from the camera devices are merged as one merged image at a preset time period so as to be located in each predetermined area,
    The merged image is compared with the previously merged image to check whether a change has occurred, and when it is confirmed that a change has occurred, a plurality of video images at a predetermined time interval by the corresponding camera device are stored in each area. Merging so that a plurality of them are inserted,
    A parking lot control device that transmits the merged image using a message service of a mobile communication network; And
    Upon receiving the merged image, the merged image is analyzed to generate or update parking details including parking vehicle information and parking time,
    As a result of receiving the merged image, when the vehicle is unloaded, the preset time period is reduced, and when the vehicle is entered, the parking control device is notified using the message service to increase the preset time period. Parking lot operation system using a camera, including an operation server.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 삭제delete
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차장관제장치는 비용정산 기능을 구비하며, 비용정산을 위한 정보를 상기 운영서버로부터 수신하는, 카메라를 이용한 주차장 운영 시스템.
    The method according to claim 1,
    The parking lot control device has a cost settlement function, and receives information for cost settlement from the operation server, a parking lot operating system using a camera.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차장관제장치에는 키패드수단이 구비되며,
    상기 운영서버는 상기 키패드수단에 의해 입력된 차량번호 및 전화번호가 상기 주차장관제장치로부터 수신되는 경우, 상기 차량번호에 상응하는 주차이용료 정산을 위한 정보를 상기 전화번호로 메시지 발송하는, 카메라를 이용한 주차장 운영 시스템.
    The method according to claim 1,
    The parking lot control device is provided with a keypad means,
    When the vehicle number and the phone number input by the keypad means are received from the parking lot control device, the operation server sends a message to the phone number with information for calculating the parking fee corresponding to the vehicle number, using a camera. Parking lot operation system.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 운영서버는 미리 설정된 주기마다 주차된 차량의 수, 주차비용 정산처리 수행여부 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 상기 실시간 영상 이미지의 전송 주기를 결정하여 상기 주차장관제장치로 통보하는, 카메라를 이용한 주차장 운영 시스템.
    The method according to claim 1,
    The operation server determines the transmission period of the real-time video image using at least one of the number of parked vehicles and whether or not to perform the parking cost calculation process at each preset period, and informs the parking lot control device of the parking lot using a camera. Operating system.
  9. 주차면에 대응되는 위치에 설치되어 주차된 차량의 번호판을 촬영하기 위한 복수개의 카메라장치들로부터 촬영된 영상을 유선 또는 근거리 무선통신으로 수신하여 저장하는 주차장관제장치에서 수행되는 주차장 운영 방법에 있어서,
    미리 설정된 시간주기로 카메라장치들로부터의 영상들을 미리 약속된 각각의 영역에 위치하도록 하나의 병합이미지로서 병합하는 단계;
    상기 병합이미지를 이전에 병합된 이미지와 비교하여 변화발생 여부를 확인하는 단계;
    변화가 발생된 것으로 확인되는 경우 변화인식영역에는 대응된 카메라장치에 의한 일정 시간간격을 둔 복수개의 영상 이미지가 각 영역에 삽입되도록 병합하는 단계;
    상기 병합이미지를 이동통신망의 메시지서비스를 이용하여 운영서버로 전송하는 단계 - 상기 운영서버는 상기 병합이미지를 수신하면, 상기 병합이미지를 분석하여 주차차량정보, 주차시간을 포함하는 주차내역을 생성 또는 갱신하며, 상기 병합이미지를 수신한 결과, 차량이 출차된 경우에는 상기 미리 설정된 시간주기를 줄이도록 하고 차량이 입차된 경우에는 상기 미리 설정된 시간주기를 늘리도록 상기 주차장관제장치로 상기 메시지서비스를 이용하여 통보함 -;
    주차비용 정산 요청이 입력되면, 상기 운영서버로 차량정보를 전송하여 주차비용 금액을 요청하는 단계; 및
    상기 운영서버로부터 정산을 위한 주차비용 금액에 대한 정보를 수신하여 정산처리하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 주차장 운영 방법.
    In a parking lot operation method performed by a parking lot control device installed at a location corresponding to a parking surface to receive and store images taken from a plurality of camera devices for photographing license plates of a parked vehicle through wired or short-range wireless communication,
    Merging the images from the camera devices as one merged image so as to be located in each of the predetermined regions at a preset time period;
    Comparing the merged image with a previously merged image to check whether a change has occurred;
    Merging a plurality of video images at predetermined time intervals by a corresponding camera device to the change recognition region so that each region is inserted into each region when it is confirmed that a change has occurred;
    Transmitting the merged image to an operation server using a message service of a mobile communication network-When the operation server receives the merged image, it analyzes the merged image to generate a parking history including parking vehicle information and parking time, or As a result of receiving the merged image, the message service is used by the parking lot control device to reduce the preset time period when the vehicle is unloaded and increase the preset time period when the vehicle enters. Notified by -;
    Requesting a parking fee amount by transmitting vehicle information to the operation server when a request for calculating a parking fee is input; And
    Parking management method using a camera comprising the step of receiving and processing information on the amount of parking costs for settlement from the operation server.
  10. 삭제delete
  11. 삭제delete
  12. 삭제delete
  13. 삭제delete
  14. 제 9항의 방법을 수행하기 위한 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체.
    A recording medium containing instructions executable by a computer, such as an application or program module executed by a computer for performing the method of claim 9.
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