KR20220158189A - Parking lot detection system and method for predicting vacant parking lot according to the arrival time of the user's desired location - Google Patents

Parking lot detection system and method for predicting vacant parking lot according to the arrival time of the user's desired location Download PDF

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KR20220158189A KR1020210065781A KR20210065781A KR20220158189A KR 20220158189 A KR20220158189 A KR 20220158189A KR 1020210065781 A KR1020210065781 A KR 1020210065781A KR 20210065781 A KR20210065781 A KR 20210065781A KR 20220158189 A KR20220158189 A KR 20220158189A
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Abstract

The present invention relates to a parking lot detection system for predicting a vacant parking space according to a time of arrival at a parking lot provided at a location desired by a user and a method thereof. The parking lot detection system comprises: a receiving module for receiving destination location information and an estimated time of arrival at a destination from a client; a parking lot information detection module for detecting information on a parking lot located within a preset distance from the destination location information when receiving the destination location information through the receiving module; a parking prediction module for generating predicted vacant parking surface information of one or more pieces of parking lot information detected through the parking lot information detection module, through information on the number of vacant parking surfaces by time and by days of the week, accumulated in advance for each parking lot information; and a transmitting module for detecting parking lot information, which has one or more vacant parking surfaces among the one or more pieces of predicted vacant parking surface information detected through the parking prediction module, and transmitting, to the client, predicted vacant parking surface information of information on a parking lot closest to the destination location information, among the detected parking lot information. Therefore, the system and the method can predict a parking lot, having a vacant parking surface at a time of arrival at a destination, among parking lots around the destination when searching for the destination at a departure point, and can recommend the same to users, thereby enabling more convenient parking.

Description

사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법{Parking lot detection system and method for predicting vacant parking lot according to the arrival time of the user's desired location}Parking lot detection system and method for predicting vacant parking lot according to the arrival time of the user's desired location}

본 발명은 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 수신모듈; 상기 수신모듈을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 주차장정보검출모듈; 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 주차예측모듈; 및 상기 주차예측모듈을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신하는 송신모듈;을 포함하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot detection system and method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time, and more particularly, to a receiving module for receiving destination location information and an estimated time of arrival at a destination from a client; Parking lot information detection module for detecting parking lot information located within a preset distance from the destination location information upon receiving the destination location information through the receiving module; A parking prediction module for generating vacant parking surface prediction information of one or more parking lot information detected through the parking lot information detection module through information on the number of vacant parking surfaces by time and by day accumulated in advance for each parking lot information; And among the one or more vacant parking surface prediction information detected through the parking prediction module, detecting parking lot information having one or more vacant parking surfaces and transmitting the vacant parking surface prediction information of the parking lot information closest to the destination location information among the detected parking lot information to the client. It relates to a parking lot detection system and method for predicting vacancies in accordance with the arrival time of a parking lot at a location desired by a user, including a transmission module to.

본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system.

아파트와 같은 집합건물은 물론 오피스텔이나 빌딩 등의 경우 지상 또는 지하 공간에 대규모 주차장 설비가 갖춰져 있는 것이 일반적이다.In the case of officetels or buildings as well as collective buildings such as apartments, it is common to have large-scale parking facilities on the ground or underground.

최근 첨단 기술의 눈부신 발전과 그로 인한 사용자 편의 지향적 기술에 대한 관심이 고조되면서 특히 주차장에 차량을 주차하는 것을 상당히 용이하고 편리하게 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량을 주차한 후에도 차량이 주차된 위치를 쉽고 빠르게 찾을 수 있도록 함으로써 사용자의 편의를 도모하고자 하는 기술의 개발이 상당히 활발하게 이루어지고 있는 실정이다.Recently, as interest in user convenience-oriented technology has increased due to the remarkable development of advanced technology, it not only makes it very easy and convenient to park a vehicle in a parking lot, but also makes it easy and convenient to find the location where the vehicle is parked even after parking the vehicle. The development of technology to promote user convenience by enabling quick search is being actively conducted.

그 일 예로서, 주차장의 입구와 출구에 차량번호를 인식할 수 있는 카메라장치를 장착하여 주차장으로 진입하거나 주차장으로 빠져나가는 차량의 차량 번호를 상기 차량번호 인식용 카메라 장치로 감지하여 자동으로 주차장 이용 요금을 계산하도록 하거나, 차량 번호를 감지할 수 있는 카메라장치를 주차장 내 곳곳에 설치하여 처음 감지된 차량을 추적하도록 하는 기술 등이 있다.As an example, a camera device capable of recognizing a vehicle number is mounted at the entrance and exit of a parking lot, and the vehicle number of a vehicle entering or exiting the parking lot is detected by the camera device for recognizing the vehicle number and automatically uses the parking lot. There are technologies such as allowing a fee to be calculated or tracking the first detected vehicle by installing camera devices capable of detecting vehicle numbers in various places in a parking lot.

그러나, 이러한 기술들은 오피스텔이나 빌딩 등 대규모 주차장 설비가 갖추어진 곳에만 적용될 뿐 일반적인 노상의 공터에 주차장 시스템(바리케이트 및 요금정산소 등)을 갖추기 위해서는 초기 비용이 많이 들어가고, 초기 비용 뿐만 아니라 유지 보수 비용도 많이 소모된다.However, these technologies are only applied to places equipped with large-scale parking facilities such as officetels or buildings, and in order to equip parking systems (barricades and toll booths, etc.) It is consumed.

또한, 노상 주차장에서는 입차시 차량의 번호판에 이물질이 묻거나 기상상황 또는 빛 반사 등에 의해 차량번호의 인식률이 떨어지는 문제가 있다.In addition, in the on-street parking lot, there is a problem in that the recognition rate of the vehicle number is lowered due to foreign substances on the license plate of the vehicle when entering the vehicle or due to weather conditions or light reflection.

그리고, 현재의 주차 시스템은 주차시점을 차단기가 열리는 시점부터 주차시점으로 간주하기 때문에 소비자 입장에서는 주차하는데 소요되는 시간 까지도 주차요금에 정산되기 때문에 불합리하다.And, since the current parking system considers the parking time as the parking time from the time the barrier is opened, it is unreasonable from the consumer's point of view because even the time required for parking is settled in the parking fee.

대한민국 등록특허공보 제10-2149618호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2149618

상술한 바와 같은 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 출발지에서 목적지 검색 시 목적지 주변의 주차장 중 목적지 도착시점에 빈 주차자리가 있는 주차장을 예측하여 사용자에게 추천해주기 때문에 보다 편리한 주차가 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.An object of the present invention, which has been devised to solve the above problems, is to predict a parking lot with an empty parking spot at the time of arrival at the destination among parking lots around the destination when searching for a destination from the starting point and recommend it to the user, so that more convenient parking is possible. It is to provide a parking lot detection system and method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 차단기(바리게이트), 주차센서 등이 없어도 복수개의 카메라를 통해 차량의 번호판을 정확하게 인식하여 입차 및 출차를 확인할 수 있어 설치비용을 감면할 수 있을 뿐 아니라 별도의 관리자가 없이 24시간 운영이 가능하고 차량의 정차 후 문의 개폐에 따라 주차 시점을 계산하기 때문에 보다 합리적인 주차과금 계산이 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.In addition, another object of the present invention is to accurately recognize the license plate of a vehicle through a plurality of cameras even without a circuit breaker (barrier), parking sensor, etc. to confirm entering and exiting the vehicle, thereby reducing installation costs as well as providing a separate manager A parking lot detection system and method that predicts vacancy in the parking lot at the location desired by the user according to the arrival time, which can be operated 24 hours a day without any is to provide

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템은, 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 수신모듈; 상기 수신모듈을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 주차장정보검출모듈; 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 주차예측모듈; 및 상기 주차예측모듈을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신하는 송신모듈;을 포함한다.According to the features of the present invention for achieving the above object, the parking lot detection system for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by the inventor according to the arrival time, receives destination location information and estimated arrival time at the destination from a client. a receiving module; Parking lot information detection module for detecting parking lot information located within a preset distance from the destination location information upon receiving the destination location information through the receiving module; A parking prediction module for generating vacant parking surface prediction information of one or more parking lot information detected through the parking lot information detection module through information on the number of vacant parking surfaces by time and by day accumulated in advance for each parking lot information; And among the one or more vacant parking surface prediction information detected through the parking prediction module, detecting parking lot information having one or more vacant parking surfaces and transmitting the vacant parking surface prediction information of the parking lot information closest to the destination location information among the detected parking lot information to the client. It includes; a transmission module that does.

또한, 상기 빈주차면댓수정보는, 주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the information on the number of vacant parking surfaces is characterized in that vacant parking surfaces are categorized and accumulated according to parking lot information, by time, by day, by weather, and by type of holiday.

또한, 상기 주차예측모듈은, 상기 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the parking prediction module detects the accumulated number of empty parking surfaces at the time when the destination location information and the expected time of arrival at the destination are received from the client and the accumulated number of empty parking surfaces at the expected time of arrival at the destination. It is characterized in that the vacant surface prediction information is generated by adding or subtracting from the information on the number of vacant spaces at the time when the destination location information and the estimated time of arrival at the destination are received.

또한, 본 발명인, 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템은 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈; 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈; 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈; 상기 상태검출모듈을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 판단모듈; 및 상기 판단모듈을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inventors of the present invention, the parking lot detection system for predicting the vacancy of the parking lot at the location desired by the user according to the arrival time is installed at the entrance of the parking lot and detects the entry of the vehicle through the first camera that photographs the license plate of the vehicle. A generation module for generating license plate information; A tracking module for tracking the location of a vehicle corresponding to the license plate information through one or more second cameras installed to photograph the interior of the parking lot; a state detection module that analyzes the image information received in real time through the second camera and detects whether the vehicle is stopped and the door is opened or closed, corresponding to the license plate information; a determination module for determining entry, parking, and exit of a vehicle corresponding to the license plate information through the state detection module; and a billing module for billing according to the parking time determined through the determination module.

또한, 상기 판단모듈은, 상기 생성모듈을 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 상태검출모듈을 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the determination module, when license plate information is generated through the generation module, determines that the vehicle is entered, and after determining that the vehicle is entered, it is determined that the vehicle is stopped and the opening and closing of the car door is first detected through the state detection module. When the opening and closing of the car door and the movement of the vehicle are detected after a preset time has elapsed, it is characterized in that the vehicle is determined to be out of the vehicle.

또한, 상기 과금모듈은, 사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 한다.In addition, the billing module, when the user proceeds to pay the client after exiting the vehicle, compares the vehicle number matched to the client with the text data included in the license plate information, and detects license plate information corresponding to a matching or most similar vehicle number , It is characterized in that the parking time of the vehicle corresponding to the license plate information is detected and billed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명인 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법은, (a)클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 단계; (b) 상기 (a)단계를 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 단계; (c) 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 (c)단계를 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신하는 단계;를 포함한다.According to another feature of the present invention for achieving the above object, the inventors of the present invention provide a parking lot detection method for predicting a vacancy in a parking lot at a desired location according to the arrival time, (a) destination location information and destination from a client Receiving an estimated time of arrival; (b) detecting parking lot information located within a preset distance from the destination location information when destination location information is received through the step (a); (c) generating vacant parking surface prediction information of one or more parking lot information detected through the parking lot information detection module through information on the number of vacant parking surfaces by time and by day accumulated in advance for each parking lot information; And (d) detecting parking lot information having one or more vacant parking surfaces among the one or more vacant parking surface prediction information detected through the step (c), and vacant parking surface prediction information of the parking lot information closest to the destination location information among the detected parking lot information and transmitting to the client.

또한, 상기 빈주차면댓수정보는, 주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the information on the number of vacant parking surfaces is characterized in that vacant parking surfaces are categorized and accumulated according to parking lot information, by time, by day, by weather, and by type of holiday.

또한, 상기 (c)단계는, 상기 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step (c) detects the accumulated number of empty parking surfaces at the time when the destination location information and the estimated time of arrival at the destination are received from the client and the accumulated number of empty parking surfaces at the estimated time of arrival at the destination. It is characterized in that the vacant parking surface prediction information is generated by adding or subtracting from the current vacant parking lot number information at the time when the destination location information and the estimated time of arrival at the destination are received.

또한, 본 발명인, 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법은, (e) 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 단계; (f) 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 단계; (g) 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 단계; (h) 상기 (g)단계를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 단계; 및 (i) 상기 (h)단계를 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present inventors, a parking lot detection method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time, (e) a first camera installed at the entrance of the parking lot and photographing the license plate of the vehicle when the entry of the vehicle is detected Generating license plate information of the vehicle through; (f) tracking the location of the vehicle corresponding to the license plate information through one or more second cameras installed to photograph the inside of the parking lot; (g) analyzing image information received in real time through the second camera and detecting whether the vehicle is stopped and the door is opened or closed, corresponding to the license plate information; (h) determining entry, parking, and exit of the vehicle corresponding to the license plate information through the step (g); and (i) charging according to the parking time determined through the step (h).

또한, 상기 (h)단계는, 상기 (e)단계를 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 (g)단계를 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step (h), when the license plate information is generated through the step (e), it is determined that the vehicle is entered, and after it is determined that the vehicle is entered, the time point when the vehicle stops and the opening and closing of the car door are first detected through the step (g). It is characterized in that it is determined as parking from, and when the opening and closing of the car door and the movement of the vehicle are detected after a preset time has elapsed, it is determined as exiting the vehicle.

또한, 상기 (i)단계는, 사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step (i), when the user proceeds to pay the client after exiting the vehicle, the license plate information corresponding to the matching or most similar vehicle number is obtained by comparing the vehicle number matched to the corresponding client with the text data included in the license plate information. and detecting and billing the parking time of the vehicle corresponding to the license plate information.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 출발지에서 목적지 검색 시 목적지 주변의 주차장 중 목적지 도착시점에 빈 주차자리가 있는 주차장을 예측하여 사용자에게 추천해주기 때문에 보다 편리한 주차가 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, when searching for a destination from the starting point, a parking lot with an empty parking spot at the time of arrival at the destination is predicted and recommended to the user among parking lots around the destination, so that the user can park more conveniently and arrive at the parking lot at the desired location. It is possible to provide a parking lot detection system and method for predicting vacancies in time.

또한, 본 발명에 따르면, 차단기(바리게이트), 주차센서 등이 없어도 복수개의 카메라를 통해 차량의 번호판을 정확하게 인식하여 입차 및 출차를 확인할 수 있어 설치비용을 감면할 수 있을 뿐 아니라 별도의 관리자가 없이 24시간 운영이 가능하고 차량의 정차 후 문의 개폐에 따라 주차 시점을 계산하기 때문에 보다 합리적인 주차과금 계산이 가능한 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, even if there is no barrier (barrier), parking sensor, etc., it is possible to accurately recognize the license plate of the vehicle through a plurality of cameras to confirm entry and exit, thereby reducing installation costs and eliminating a separate manager. It is possible to operate 24 hours a day, and since the parking time is calculated according to the opening and closing of the door after the vehicle is stopped, a parking lot detection system and method that predicts the vacancy of the parking lot at the location desired by the user according to the arrival time, which can calculate more reasonable parking charges. can

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템을 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템이 적용된 주차장의 카메라 설치 형태를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템의 차량 위치추적 및 상태 변경에 대한 과정을 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법의 제공순서를 나타낸 순서도이다.1 is an exemplary view showing a parking lot detection system for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a parking lot detection system for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram showing a camera installation form of a parking lot to which a parking lot detection system for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to an embodiment of the present invention is applied.
4 is an exemplary view showing a process for vehicle location tracking and state change of a parking lot detection system that predicts a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing a procedure for providing a parking lot detection method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a parking lot detection system and method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to embodiments of the present invention.

본 발명에 기재된 제1카메라(200) 및 제2카메라(300)는 주차장의 입구 및 내부에 설치되어 주차장을 이용하는 차량에 대해 번호판을 포함하는 영상을 취득하여 그로부터 차량의 번호를 추출함으로써 해당 차량의 차량번호를 이미지화하는 장치로서, 이는 널리 이용되고 있는 장치이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록한다.The first camera 200 and the second camera 300 described in the present invention are installed at the entrance and inside of a parking lot to obtain an image including a license plate of a vehicle using the parking lot and extract the number of the vehicle therefrom to determine the level of the vehicle. As a device for imaging vehicle numbers, since this is a widely used device, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is an exemplary diagram showing a parking lot detection system for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a parking lot at a location desired by a user according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the configuration of a parking lot detection system that predicts vacancies according to the arrival time.

도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명인 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템은, 서버(100)의 형태로써, 수신모듈(110), 주차장검출모듈(120), 주차예측모듈(130), 송신모듈(140), 생성모듈(150), 추적모듈(160), 상태검출모듈(170), 판단모듈(180) 및 과금모듈(190)을 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the inventors of the present invention, the parking lot detection system for predicting the vacancy of the parking lot at the desired location according to the arrival time, in the form of a server 100, a receiving module 110, a parking lot detection module 120 , Parking prediction module 130, transmission module 140, generation module 150, tracking module 160, state detection module 170, determination module 180 and billing module 190.

수신모듈(110)은, 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신한다.The receiving module 110 receives destination location information and estimated time of arrival at the destination from the client.

즉, 클라이언트가 출발지를 출발하며 목적지위치정보를 입력하면 네비게이션 시스템을 통해 목적지까지의 경로를 안내하고, 네비게이션시스템을 통해 산출되는 목적지도착예정시간을 수신하는 것이 바람직하다.That is, when a client departs from a starting point and inputs destination location information, it is preferable to guide a route to the destination through a navigation system and receive an estimated time of arrival at the destination calculated through the navigation system.

여기서, 네비게이션 시스템은 현재 네비게이션 단말기 또는 사용자의 휴대용 단말기 등에 기록되어 널리 이용되고 있는 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Here, since the navigation system is a technology widely used and recorded on a navigation terminal or a user's portable terminal, a detailed description thereof will be omitted.

주차장정보검출모듈(120)은, 상기 수신모듈(110)을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출한다.Parking lot information detection module 120, upon receiving the destination location information through the receiving module 110, detects the parking lot information located within a preset distance from the destination location information.

즉, 미리 설정된 거리가 1Km 이내라면, 목적지위치정보로부터 1Km이내의 거리에 위치한 모든 주차장정보를 검출하는 것이 바람직하다.That is, if the preset distance is less than 1Km, it is preferable to detect all parking lot information located within a distance of less than 1Km from the destination location information.

주차예측모듈(130)은, 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈(120)을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성한다.The parking prediction module 130 generates vacant parking surface prediction information of one or more parking lot information detected through the parking lot information detection module 120 through information on the number of vacant parking surfaces by time and by day accumulated in advance for each parking lot information.

즉, 시간별 요일별로 빅데이터화된 빈주차면의 댓수정보를 통해 목적지위치정보로부터 1Km이내의 거리에 위치한 모든 주차장정보의 빈주차면의 댓수정보를 검출하여 빈주차면예상정보를 생성하는 것이 바람직하다.That is, it is preferable to generate empty parking surface prediction information by detecting information on the number of empty parking surfaces of all parking lot information located within a distance of 1Km from the destination location information through the number information of empty parking surfaces converted into big data by time and day of the week.

여기서, 빈주차면댓수정보는, 주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하는 것을 특징으로 한다.Here, the information on the number of vacant parking surfaces is characterized in that vacant parking surfaces are categorized according to parking lot information, by time, by day, by weather, and by type of holiday, and are accumulated and stored.

즉, 어떤 특정한 요일별 시간대에 날씨 및 공휴일에 따라 빈주차면의 댓수가 어떻게 변동되는지를 카테고리화하여 빅데이터화하는 것이 바람직하다.That is, it is desirable to categorize how the number of vacant parking surfaces changes according to weather and public holidays in a specific time zone for each day of the week and convert them into big data.

그리고, 상기 주차예측모듈(130)은, 상기 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성한다.In addition, the parking prediction module 130 detects the accumulated number of empty parking surfaces at the time when the destination location information and the estimated time of arrival at the destination are received from the client and the accumulated number of empty parking surfaces at the expected time of arrival at the destination. Added or subtracted Estimated empty parking surface information is generated by adding or subtracting the number from information on the number of empty parking spaces present at the time when the destination location information and the estimated time of arrival at the destination are received.

즉, 출발시간의 빈주차면댓수정보(A)와 목적지도착시간의 빈주차면댓수정보(B)를 검출하여 A-B를 하여 시간의 흐름을 통해 빈주차면댓수정보가 얼마나 가감되었는지를 예측하고, 예측된 가감 개수를 출발시간의 현재의 빈주차면댓수정보(A')에 가감하여 빈주차면 예상정보를 생성하는 것이 바람직하다.That is, by detecting the information on the number of empty parking surfaces at the departure time (A) and the information on the number of empty parking surfaces at the destination arrival time (B), and performing A-B, predicting how much information on the number of empty parking surfaces has been added or subtracted through the passage of time, and the predicted addition or subtraction It is preferable to generate vacant space prediction information by adding or subtracting the number to the current vacant lot number information (A') at the departure time.

예를들어, 출발시간이 1시이고 목적지 도착시간이 3시라면 동일한 날씨의 동일한 요일 동일 시간에 빈주차면이 3대가 줄었다면 출발시간 현재 5대의 빈주차면이 있을 경우 목적지도착시간인 3시에 2대의 빈주차면이 있으리라 예상하게 되는 것이 바람직하다.For example, if the departure time is 1 o'clock and the destination arrival time is 3 o'clock, if there are 3 empty parking spaces at the same time on the same day of the week in the same weather, if there are 5 empty parking spaces at the departure time, the arrival time at the destination is 3 o'clock 2 It is desirable to anticipate that there will be an empty parking space for the vehicle.

송신모듈(140)은, 상기 주차예측모듈(130)을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신한다.The transmission module 140 detects parking lot information having one or more empty parking surfaces among the one or more empty parking surface prediction information detected through the parking prediction module 130 and determines the parking lot information closest to the destination location information among the detected parking lot information. Empty parking space prediction information is sent to the client.

즉, 빈주차면예상정보가 마이너스이거나 만차일 경우 해당되는 주차장정보를 제외한 나머지 주차장정보 중 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보를 클라이언트로 송신하여 클라이언트가 목적지도착예정시간에 주차장에 도착하여 바로 주차할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.That is, if the empty parking lot prediction information is minus or full, the parking lot information closest to the destination location information among the remaining parking lot information excluding the applicable parking lot information is transmitted to the client so that the client can arrive at the parking lot at the expected arrival time at the destination and park immediately. It is desirable to have

생성모듈(150)은, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라(200)를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성한다.The generation module 150 is installed at the entrance of the parking lot and generates license plate information of the vehicle through the first camera 200 for photographing the license plate of the vehicle when the entry of the vehicle is detected.

여기서, 번호판정보는, 차량의 진입이 감지되면 촬영되는 차량의 번호판에 대한 이미지데이터 및 해당 번호판에 대한 이미지의 글자를 추출한 문자화데이터를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the license plate information preferably includes image data of the license plate of the vehicle that is photographed when entry of the vehicle is detected and text data obtained by extracting characters from the image of the license plate.

즉, 번호판정보는 차량의 번호판에 대한 이미지 및 문자화데이터를 포함하는 것이 바람직하다.That is, the license plate information preferably includes an image and text data for the license plate of the vehicle.

그리고, 상기 번호판정보는, 이미지의 글자를 추출시 글자가 모두 추출되지 않는 경우 추출되지 않은 문자의 경우 대체문자로 치환하여 문자화데이터로 저장하는 것이 바람직하다.In addition, when extracting characters from an image, if not all characters are extracted, the license plate information is preferably replaced with alternative characters and stored as text data in the case of unextracted characters.

즉, “12가 4567” 차량이 입차시 촬영된 이미지를 문자화 한 결과, 정상적으로 모두 인식되는 경우, “12가 4567”로 저장하고, 마지막 자리인 “7”이 정상적으로 인식되지 않으면 완전이 인식되지 않은 문자는 대체문자 “X”로 변환하여 “12가 456X”로 저장하는 것이 바람직하다.That is, as a result of characterizing the image taken when the “12 is 4567” vehicle entered, if all are recognized normally, it is stored as “12 is 4567”, and if the last digit “7” is not recognized normally, it is not completely recognized. It is desirable to convert the character to the substitute character “X” and save it as “12 is 456X”.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템이 적용된 주차장의 카메라 설치 형태를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템의 차량 위치추적 및 상태 변경에 대한 과정을 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing a camera installation form of a parking lot to which a parking lot detection system for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. It is an example diagram showing a process for vehicle location tracking and state change of a parking lot detection system that predicts a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time.

도 3 및 도 4를 참고하면, 추적모듈(160)은, 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라(300)를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the tracking module 160 tracks the location of the vehicle corresponding to the license plate information through one or more second cameras 300 installed to photograph the inside of the parking lot.

여기서, 제2카메라(300)(300)는 주차장의 내부에 설치되되 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 설정하여 각 좌표별로 제2카메라(300)(300)를 여러 개 배치함으로써 더욱 정확한 차량의 위치를 추적할 수 있게 하는 것이 바람직하다.Here, the second camera 300 (300) is installed inside the parking lot, but by setting the inside to the coordinate plane of the vertical axis and the horizontal axis and arranging several second cameras 300 (300) for each coordinate, more accurate vehicle It is desirable to be able to track location.

또한, 제2카메라(300)는 제1카메라(200)를 통과한 후 특정 제2카메라(300) 촬영 영역에 진입까지의 차량 이동시간에 대한 범위를 설정하여 범위 내에 특정 제2카메라(300) 촬영영역에 차량의 움직임이 감시되는 경우 제1카메라(200)를 통과한 차량으로 판단하여 차량의 위치를 타 제2카메라(300)와 연동하여 추적하도록 하고 차량이 정차한 후 미리 설정된 시간이 지나면 주차되었다고 판단하여 위치추적을 중단하는 것이 바람직하다.In addition, the second camera 300 sets a range for the vehicle movement time from passing the first camera 200 to entering the recording area of the specific second camera 300 so that the specific second camera 300 is within the range. When the movement of a vehicle is monitored in the shooting area, it is determined that the vehicle has passed through the first camera 200, and the location of the vehicle is tracked in conjunction with the second camera 300, and after a preset time passes after the vehicle stops, It is desirable to stop location tracking by determining that the vehicle is parked.

그리고, 제2카메라(300)는 차량의 이동이 감지되는 순간부터 위치추적을 실행하여 차량의 입차, 주차 및 출차까지 모든 상태를 감지하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the second camera 300 detects all conditions from the moment when the movement of the vehicle is sensed to executing location tracking to enter, park, and exit the vehicle.

상태검출모듈(170)은, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출한다. The state detection module 170 analyzes the image information received in real time through the second camera 300 to detect whether the vehicle corresponding to the license plate information is stopped and the door is opened or closed.

여기서, 상태검출모듈(170)은, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차문의 꼭지점이 이동한거리 또는 변경된 각도가 미리 설정된 값 이상일 경우 문이 개방되었다 판단하는 것이 바람직하다.Here, the state detection module 170 analyzes the image information received in real time through the second camera 300 and determines that the door is opened when the distance or the changed angle of the vertex of the car door is greater than a preset value. desirable.

즉, 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 차량의 형태에 따라 차문의 위치를 예측하고, 차량이 정차한 후 차문이 개방되어 꼭지점이 이동되거나 미리 설정된 값 이상으로 꼭지점의 각도가 변경될 경우 문이 개방되었다 판단하는 것이 바람직하다.That is, the position of the car door is predicted according to the shape of the vehicle by analyzing the video information received in real time, and if the car door is opened after the vehicle stops and the apex is moved or the angle of the apex is changed beyond a preset value, the door is opened. It is desirable to judge that it has been opened.

판단모듈(180)은, 상기 상태검출모듈(170)을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단한다.The determination module 180 determines entering, parking, and exiting of the vehicle corresponding to the license plate information through the state detection module 170.

그리고 판단모듈(180)은, 출차로 판단된 후 차문의 정차 및 차문의 개폐가 재인식된 후 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 주차되었다고 재 판단하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the determination module 180 re-determines that the vehicle is parked when there is no movement of the vehicle for more than a preset time after the vehicle door stop and door opening/closing are re-recognized after determining that the vehicle is exiting.

한편, 판단모듈(180)은 차량의 브레이크등의 점등 유무를 기준으로 출차여부를 추가로, 판단할 수 있다. On the other hand, the determination module 180 may additionally determine whether to leave the vehicle based on whether or not the brake light of the vehicle is turned on.

즉, 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상을 판독하여 차량의 브레이크 등이 점등된 후 정차된 상태에서 차문이 개폐되면 주차로 판단하고, 미리 설정된 시간이 지난 후 차문이 개폐되고 브레이크등이 점등되면 차량에 시동이 걸렸다고 판단하고 이 후 차량이 이동되게 되면 출차로 판단하는 것이 바람직하다.That is, by reading the image received in real time through the second camera 300, if the vehicle door is opened and closed in a stopped state after the brake light of the vehicle is turned on, it is judged as parking, and after a preset time elapses, the vehicle door is opened and braked. It is preferable to determine that the vehicle has been started when the lamp is turned on, and to determine that the vehicle has been moved thereafter.

과금모듈(190)은, 상기 판단모듈(180)을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금한다.The billing module 190 charges according to the parking time determined through the determination module 180.

여기서, 상기 과금모듈(190)은, 사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금한다.Here, the billing module 190, when the user proceeds to pay the client after exiting the vehicle, compares the vehicle number matched to the client with the text data included in the license plate information, and license plate information corresponding to the same or most similar vehicle number Detects, detects and charges the parking time of the vehicle corresponding to the license plate information.

여기서, 클라이언트는, 블록체인 네트워크와 연결되어 블록체인 네트워크 상에 차량번호와 카드번호를 매칭하여 저장하고, 클라이언트 이용자가 결제를 진행하면 클라이언트 이용자가 개인키를 통해 결제를 진행하게 되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the client connects to the blockchain network to match and store the vehicle number and card number on the blockchain network, and when the client user proceeds with the payment, the client user proceeds with the payment through the private key.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법의 제공순서를 나타낸 순서도이다.5 is a flow chart showing a procedure for providing a parking lot detection method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 우선, 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신한다(s110).Referring to FIG. 5 , first, destination location information and estimated time of arrival at the destination are received from the client (s110).

그 다음, 상기 (s110)단계를 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출한다(s120).Next, when destination location information is received through the step (s110), parking lot information located within a preset distance from the destination location information is detected (s120).

그 다음, 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈(120)을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성한다(s130).Then, through the information on the number of vacant parking surfaces by time and by day accumulated in advance for each parking lot information, vacant parking surface prediction information of one or more parking lot information detected through the parking lot information detection module 120 is generated (s130).

여기서, 상기 빈주차면댓수정보는, 주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하는 것을 특징으로 한다.Here, the information on the number of vacant parking surfaces is characterized by accumulatively storing empty parking surfaces by categorizing parking lot information by time, by day, by weather, and by holiday type.

그리고, 상기 (s130)단계는, 상기 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.And, in the step (s130), the accumulated number of empty parking surfaces at the time when the destination location information and the estimated time of arrival at the destination are received from the client and the accumulated number of empty parking surfaces at the estimated time of arrival at the destination are detected and the number added or subtracted It is characterized in that the vacant parking surface prediction information is generated by adding or subtracting from the current vacant parking lot number information at the time when the destination location information and the estimated time of arrival at the destination are received.

그 다음, 상기 (s130)단계를 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신한다(s140).Then, among the one or more vacant parking surface prediction information detected through the step (s130), parking lot information having one or more vacant parking surfaces is detected, and vacant parking surface prediction information of the parking lot information closest to the destination location information is detected among the detected parking lot information. It is transmitted to the client (s140).

그 다음, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라(200)를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성한다(s150).Then, it is installed at the entrance of the parking lot, and when the entry of the vehicle is detected, the license plate information of the vehicle is generated through the first camera 200 for photographing the license plate of the vehicle (s150).

그 다음, 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라(300)를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적한다(s160).Then, the location of the vehicle corresponding to the license plate information is tracked through one or more second cameras 300 installed to photograph the inside of the parking lot (s160).

그 다음, 상기 제2카메라(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출한다(s170).Then, by analyzing the image information received in real time through the second camera 300, the stop of the vehicle corresponding to the license plate information and whether the car door is opened or not are detected (s170).

상기 (s170)단계는, 상기 제2카메라(300)(300)를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 미리 설정된 시간 이상 차의 움직임이 없을 경우 정차되었다 판단한다.In the step (s170), the video information received in real time through the second camera 300 (300) is analyzed, and if there is no movement of the car for more than a preset time, it is determined that the vehicle has stopped.

그 다음, 상기 (s170)단계를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단한다(s180).Then, through the step (s170), it is determined whether the vehicle corresponding to the license plate information enters, parks, or exits (s180).

또한, 상기 (s180)단계는, 상기 (s150)단계를 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 (s170)단계를 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단한다.In addition, in the step (s180), when the license plate information is generated through the step (s150), it is determined that the vehicle is entered, and after it is determined that the vehicle is entered, the time point when the vehicle stops and the opening and closing of the car door are first detected through the step (s170). It is judged as parking from the start, and when the opening and closing of the car door and the movement of the vehicle are detected after a preset time has elapsed, it is determined as leaving the vehicle.

마지막으로, 상기 (s180)단계를 통해 판단된 주차시간에 따라 과금한다(s190).Finally, billing is performed according to the parking time determined through the above step (s180) (s190).

여기서, 상기 (s190)단계는, 사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금한다.Here, in the step (s190), when the user proceeds to pay the client after exiting the vehicle, the license plate information corresponding to the matching or most similar vehicle number is obtained by comparing the vehicle number matched to the corresponding client with the text data included in the license plate information. and the parking time of the vehicle corresponding to the license plate information is detected and billed.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted

100: 서버 110: 수신모듈
120: 주차장정보검출모듈 130: 주차예측모듈
140: 송신모듈 150: 생성모듈
160: 추적모듈 170: 상태검출모듈
180: 판단모듈 190: 과금모듈
200: 제1카메라 300: 제2카메라100: server 110: receiving module
120: parking information detection module 130: parking prediction module
140: transmission module 150: generation module
160: tracking module 170: state detection module
180: judgment module 190: billing module
200: first camera 300: second camera

Claims (12)

클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 수신모듈;
상기 수신모듈을 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 주차장정보검출모듈;
주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 주차예측모듈; 및
상기 주차예측모듈을 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신하는 송신모듈;을 포함하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템.a receiving module for receiving destination location information and estimated time of arrival at the destination from a client;
Parking lot information detection module for detecting parking lot information located within a preset distance from the destination location information upon receiving the destination location information through the receiving module;
A parking prediction module for generating vacant parking surface prediction information of one or more parking lot information detected through the parking lot information detection module through information on the number of vacant parking surfaces by time and by day accumulated in advance for each parking lot information; and
Among the one or more empty parking surface prediction information detected through the parking prediction module, detecting parking lot information having one or more empty parking surfaces and transmitting the empty parking surface prediction information of the parking lot information closest to the destination location information among the detected parking lot information to the client Parking lot detection system for predicting vacancy in accordance with the arrival time of the parking lot at the location desired by the user, including a transmission module. 제1항에 있어서, 상기 빈주차면댓수정보는,
주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템.The method of claim 1, wherein the information on the number of empty parking surfaces,
A parking lot detection system that predicts vacancies in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time, characterized in that vacant parking surfaces are categorized and stored by parking lot information by time, day, weather, and holiday type. 제2항에 있어서, 상기 주차예측모듈은,
상기 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템.The method of claim 2, wherein the parking prediction module,
The accumulated number of empty parking surfaces at the time the destination location information and estimated time of arrival at the destination are received from the client and the accumulated number of empty parking surfaces at the estimated time of arrival at the destination are detected, and the number added or subtracted is the destination location information and estimated arrival time at the destination A parking lot detection system for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time, characterized in that generating vacant parking surface prediction information by adding or subtracting from the current vacant parking surface number information at the time of this reception. 제1항에 있어서,
주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈;
주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈;
상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈;
상기 상태검출모듈을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 판단모듈; 및
상기 판단모듈을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템.According to claim 1,
A generation module that is installed at the entrance of a parking lot and generates license plate information of the vehicle through a first camera that photographs the license plate of the vehicle when the entry of the vehicle is detected;
A tracking module for tracking the location of a vehicle corresponding to the license plate information through one or more second cameras installed to photograph the interior of the parking lot;
a state detection module that analyzes the image information received in real time through the second camera and detects whether the vehicle is stopped and the door is opened or closed, corresponding to the license plate information;
a determination module for determining entry, parking, and exit of a vehicle corresponding to the license plate information through the state detection module; and
A parking lot detection system for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time, characterized in that it further comprises a; billing module for charging according to the parking time determined through the determination module. 제4항에 있어서, 상기 판단모듈은,
상기 생성모듈을 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 상태검출모듈을 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템.The method of claim 4, wherein the determination module,
When the license plate information is generated through the generation module, it is determined that the vehicle is entered, and after it is determined that the vehicle is entered, it is determined that the vehicle is parked from the time when the vehicle stop and the opening and closing of the car door are first detected through the state detection module, and after a preset time has elapsed A parking lot detection system that predicts a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time, characterized in that it is determined that the car door is opened and the movement of the vehicle is detected. 제4항에 있어서, 상기 과금모듈은,
사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 시스템.
The method of claim 4, wherein the billing module,
When the user proceeds to pay the client after exiting the vehicle, the vehicle number matched to the client is compared with the text data included in the license plate information to detect the license plate information corresponding to the license plate number that matches or is most similar to the license plate information. A parking lot detection system that predicts a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time, characterized in that the parking time of the vehicle is detected and charged.
 (a)클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간을 수신하는 단계;
(b) 상기 (a)단계를 통해 목적지위치정보를 수신하면 상기 목적지위치정보로부터 미리 설정된 거리 내에 위치한 주차장정보를 검출하는 단계;
(c) 주차장정보별로 미리 누적된 시간별 및 요일별 빈주차면댓수정보를 통해 상기 주차장정보검출모듈을 통해 검출된 하나 이상의 주차장정보의 빈주차면예상정보를 생성하는 단계; 및
(d) 상기 (c)단계를 통해 검출된 하나 이상의 빈주차면예상정보 중 빈주차면이 하나 이상인 주차장정보를 검출하고 검출된 주차장정보 중 상기 목적지위치정보와 가장 가까운 주차장정보의 빈주차면예상정보를 상기 클라이언트로 송신하는 단계;를 포함하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법.(a) receiving destination location information and estimated time of arrival at the destination from a client;
(b) detecting parking lot information located within a preset distance from the destination location information when destination location information is received through the step (a);
(c) generating vacant parking surface prediction information of one or more parking lot information detected through the parking lot information detection module through information on the number of vacant parking surfaces by time and by day accumulated in advance for each parking lot information; and
(d) Among the one or more vacant parking surface prediction information detected through the step (c), parking lot information having one or more vacant parking surfaces is detected, and vacant parking surface prediction information of the parking lot information closest to the destination location information is selected from among the detected parking lot information. A parking lot detection method for predicting a vacant spot in accordance with the arrival time of a parking lot at a location desired by a user, including the step of transmitting to a client. 제7항에 있어서, 상기 빈주차면댓수정보는,
주차장정보별로 시간별, 요일별, 날씨별 및 공휴일종류별로 빈주차면을 카테고리화하여 누적 저장하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법.The method of claim 7, wherein the information on the number of empty parking surfaces,
A parking lot detection method for predicting vacancies in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time, characterized in that vacant parking surfaces are categorized and stored by parking lot information by time, day, weather, and holiday type. 제8항에 있어서, 상기 (c)단계는,
상기 클라이언트로부터 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 누적된 빈주차면댓수정보와 목적지도착예정시간의 누적된 빈주차면댓수정보를 검출하여 가감된 개수를 상기 목적지위치정보 및 목적지도착예정시간이 수신된 시점의 현재 빈주차면댓수정보에서 가감하여 빈주차면예상정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법.The method of claim 8, wherein the (c) step,
The accumulated number of empty parking surfaces at the time the destination location information and estimated time of arrival at the destination are received from the client and the accumulated number of empty parking surfaces at the estimated time of arrival at the destination are detected, and the number added or subtracted is the destination location information and estimated arrival time at the destination A parking lot detection method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to an arrival time, characterized in that generating vacant parking surface prediction information by adding or subtracting from the current vacant parking surface number information at the time of reception. 제7항에 있어서,
(e) 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 단계;
(f) 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 단계;
(g) 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 단계;
(h) 상기 (g)단계를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 단계; 및
(i) 상기 (h)단계를 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법.According to claim 7,
(e) generating license plate information of the vehicle through a first camera installed at the entrance of the parking lot and photographing the license plate of the vehicle when entering the vehicle;
(f) tracking the location of the vehicle corresponding to the license plate information through one or more second cameras installed to photograph the inside of the parking lot;
(g) analyzing image information received in real time through the second camera and detecting whether the vehicle is stopped and the door is opened or closed, corresponding to the license plate information;
(h) determining entry, parking, and exit of the vehicle corresponding to the license plate information through the step (g); and
(i) charging according to the parking time determined through step (h); Parking lot detection method for predicting vacancy in a parking lot at a location desired by the user according to the arrival time. 제10항에 있어서, 상기 (h)단계는,
상기 (e)단계를 통해 번호판정보가 생성되면 입차로 판단하고, 입차로 판단된 후 상기 (g)단계를 통해 차량의 정차 및 차문의 개폐가 최초로 검출된 시점부터 주차로 판단하며, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 차문의 개폐 및 차량의 이동이 검출되면 출차로 판단하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법.The method of claim 10, wherein the (h) step,
When the license plate information is generated through the step (e), it is determined that the vehicle is entered, and after it is determined that the vehicle is entered, it is determined that the vehicle is stopped and the opening and closing of the car door is detected for the first time through the step (g). After this, if the opening and closing of the car door and the movement of the vehicle are detected, a parking lot detection method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by the user according to the arrival time, characterized in that it is determined as exiting. 제10항에 있어서, 상기 (i)단계는,
사용자가 출차 후 클라이언트를 결제를 진행하면 해당 클라이언트에 매칭된 차량번호와 상기 번호판정보에 포함된 문자화데이터와 비교하여 일치하거나 가장 유사한 차량번호에 해당하는 번호판정보를 검출하고, 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 주차시간을 검출하여 과금하는 것을 특징으로 하는 사용자가 원하는 위치의 주차장을 도착시간에 맞춰 빈자리를 예측하는 주차장 검출 방법.
The method of claim 10, wherein the (i) step,
When the user proceeds to pay the client after exiting the vehicle, the vehicle number matched to the client is compared with the text data included in the license plate information to detect the license plate information corresponding to the license plate number that matches or is most similar to the license plate information. A parking lot detection method for predicting a vacancy in a parking lot at a location desired by a user according to the arrival time, characterized in that the parking time of the vehicle is detected and charged.
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