KR20100021057A - The apparatus and method of monitoring with ubiquitous sensor network - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A multi monitoring device in a ubiquitous sensor network and a multi monitoring method are provided to previously prevent an accident by sharing the information by interlocking with the organization with a ubiquitous sensor network. CONSTITUTION: A USN(Ubiquitous Sensor Network) sensor node part(100) transmits image photographing data and environmental information data to a USN sink node part. The USN sensor node part is comprised of an image sensor(110), an environmental sensor(120), and a fire sensor(130). A USN sink node part(200) makes one sensor network by connecting the USN sensor node part with a monitoring camera. The USN sink node part transmits the compressed data to a monitoring server(300) at a remote place by compressing the data from the monitoring camera and the USN sensor node part of the network. The monitoring server controls the operation of the monitoring camera positioned at the remote place. The monitoring server controls the transmission of the moving picture data and the image data to the organization.

Description

유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시장치 및 방법{THE APPARATUS AND METHOD OF MONITORING WITH UBIQUITOUS SENSOR NETWORK}Multi-monitoring apparatus and method in ubiquitous sensor network environment {THE APPARATUS AND METHOD OF MONITORING WITH UBIQUITOUS SENSOR NETWORK}

본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 환경하에서 침입자 감시뿐만 아니라, 주변환경(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)을 감시할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-monitoring apparatus and method in a ubiquitous sensor network environment that can monitor not only intruder under the ubiquitous sensor network environment, but also the surrounding environment (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed).

최근 범죄에 대한 경각심이 높아짐에 따라 범죄예방과, 범죄 후 범인의 신속한 검거에 도움이 되고 법규 위반을 방지하는 목적으로 감시 카메라를 설치하여 실시간으로 주변을 감시하고 있는 추세이다. Recently, as the awareness of crimes has increased, it is a trend to monitor the surroundings in real time by installing surveillance cameras for the purpose of preventing crime, promptly arresting criminals and preventing violations of laws.

감시 카메라는 원격에서 다양한 각도로 모니터할 수 있으며 빌딩, 아파트, 일반 가정과 일반 도로, 지하 주차장 등 생활의 곳곳에서 감시 카메라를 설치하여 실시간으로 주변 환경을 감시하는 것이 일반적인 추세이다.Surveillance cameras can be monitored at various angles from a remote location. In general, surveillance cameras are installed in various places of life such as buildings, apartments, homes, roads and underground parking lots to monitor the surrounding environment in real time.

감시 카메라 장치는 이러한 장점에도 불구하고, 각 구역의 영상을 단순히 하나의 모니터에 표시하는데 일반적으로 감시 카메라는 화각(view angle)이 대략 30 °에서 90°정도로 제한되며, 이와 같은 화각으로 특정 구역을 감시하는 경우, 사각 지대가 발생하여 특정 구역을 빈틈없이 감시할 수 없는 문제점이 있었다. Despite these advantages, surveillance camera devices simply display images from each zone on a single monitor. In general, surveillance cameras have a view angle of approximately 30 ° to 90 °. In the case of monitoring, a blind spot occurred and there was a problem in that a particular area could not be closely monitored.

이러한 문제를 해결하기 위해서 종래에는 감시 카메라 장치를 추가하여 사각지역을 감시하였으나, 이때는 추가되는 감시 카메라를 설치하기 위해 설치지역에서 추가 개수만큼 영상선 및 전원선을 모니터링 서버에서 끌어와 감시카메라에 연결시켜야 했다. In order to solve this problem, in the past, a surveillance camera device was added to monitor blind spots, but in this case, an additional number of video and power lines were pulled from the monitoring server and connected to the surveillance camera to install an additional surveillance camera. I had to.

그에 따라 추가 감시 카메라 비용과 배선 연결비용 등이 과도하게 측정되어 사용자의 부담이 가중되어 왔다. As a result, the costs of additional surveillance cameras and wiring connections have been excessively measured, adding to the burden on the user.

이러한 문제로 현재 설치된 감시카메라의 운영자들도 감시카메라의 추가 도입을 검토할 때 사각을 최소화하기 위해 추가 감시카메라의 도입을 검토할 것 인지보다는 새로운 지역에 감시 카메라를 설치하는 것으로 설치지역을 결정하고 있는 추세이다. Due to this problem, operators of currently installed surveillance cameras decide whether to install surveillance cameras in new areas rather than considering the introduction of additional surveillance cameras to minimize blind spots when considering the introduction of surveillance cameras. There is a trend.

또한, 우리나라는 현재, 침입자 감시를 위한 감시 카메라가 따로 설치되고, 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속) 측정을 위한 측정장비가 따로 설치되고, 이원화되어 있기 때문에, 재난상황이 발생되었을 때 정보공유가 어렵고, 관계기관과의 협조가 어려운 문제점이 있었다.In addition, in Korea, a disaster situation occurs because a surveillance camera for monitoring an intruder is separately installed, and a measurement equipment for measuring environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed) is separately installed and dualized. When it was difficult to share information, cooperation with related organizations was difficult.

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 감시 카메라가 침입자 감시 뿐만 아니라, 환경 감시까지 멀티로 감시할 수 있고, 이를 유비쿼터스 센서 네트워크 환경에 연결시켜 관계기관과 정보를 공유할 수 있도록 동영상 데이터 + 이미지 촬영 데이터, 동영상 데이터 + 환경정보 데이터, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터 + 환경정보 데이터로 이루어진 멀티데이터 전송 방식을 제공함으로서, 도난사고 및 각종 재난재해(황사, 태풍, 폭우, 강풍, 폭설, 가스 누출, 대기오염)로부터 국민의 생명과 재산을 보호하고 각종 사고를 미연에 방지 또는 피해를 최소화하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, in the present invention, the surveillance camera can monitor not only the intruder but also the environment monitoring in multiple ways, and connects it to the ubiquitous sensor network environment to share information with related organizations so as to capture video data + image capture. By providing a multi-data transmission method consisting of data, video data + environmental information data, video data + image shooting data + environmental information data, theft and various disasters (yellow dust, typhoon, heavy rain, strong wind, heavy snow, gas leak, atmosphere) It aims to protect people's lives and property from pollution and to prevent or minimize various accidents.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시장치는,In order to achieve the above object, the multi-monitoring value in the ubiquitous sensor network environment according to the present invention,

USN 싱크노드부의 감시 카메라 일측에 설치되어, 센서 네트워크 내에서 감시 카메라의 사각을 이미지로 촬영한 이미지 촬영데이터와, 주변 환경정보(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 센싱한 환경정보 데이터를 USN 싱크노드부로 전송시키는 USN 센서노드부와, It is installed on one side of surveillance camera of USN sink node, and it captures image shooting data of blind spot of surveillance camera in sensor network and environmental information data which senses surrounding environment information (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed). USN sensor node unit for transmitting to the USN sink node unit,

원격지의 모니터링 서버부의 제어를 통해 다양한 각도로 주변상황을 모니터링하는 감시 카메라(CCTV)를 싱크노드로 하여, 이웃하는 N개의 USN 센서노드부와 감시 카메라(CCTV)를 연결시켜 하나의 센서 네트워크망을 구축하고, 그 센서 네트워크망의 USN 센서노드부와 감시 카메라로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터, 동영상 데이터를 멀티데이터 전송 프로토콜을 통해 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키는 USN 싱크노드부와,With the monitoring camera (CCTV) that monitors the surrounding situation at various angles through the control of the remote monitoring server unit, it connects N USN sensor node units and the monitoring camera (CCTV) to one sensor network. USN sink to build and edit image compression data, environmental information data, and video data transmitted from USN sensor node and surveillance camera of the sensor network through multi-data transmission protocol, and then transmit them to remote monitoring server. Node,

원격지에 위치한 감시카메라의 동작을 제어하고, USN 싱크노드부로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 동영상 데이터를 분석하여, 침입자 유무를 검증한 후, 침입자가 있는 것으로 판단될 경우, 센서 네트워크 내에 위치한 관할 경찰서로 동영상 데이터와 이미지 촬영데이터를 전송시키도록 제어하며, 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 분석한 후, 센서 네트워크 내에 위치한 기상청이나 재난상황관제부로 동영상 데이터와 환경정보 데이터를 전송시키도록 제어하는 모니터링 서버부가 포함되어 구성됨으로서 달성된다.After controlling the operation of the surveillance camera located at a remote location, analyzing image recording data and video data transmitted from the USN sync node, verifying the presence of an intruder, and determining that there is an intruder, the local police station located within the sensor network Controls to transmit video data and image capture data, analyzes environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed), and then sends video data and environmental information data to the Meteorological Administration or Disaster Control Department located in the sensor network. It is achieved by being configured to include a monitoring server unit for controlling to.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시방법은,In addition, the multi-monitoring method in the ubiquitous sensor network environment according to the present invention,

모니터링 서버부의 구동신호에 의해 이미지 센서가 구동되어, 감시카메라가 촬영하지 못한 사각지역을 이미지로 촬영하고, 그 이미지 촬영 데이터를 USN 싱크 노드부로 전송시키는 단계(S100)와,The image sensor is driven by the drive signal of the monitoring server unit, taking a picture of the blind spot that the surveillance camera could not capture as an image, and transmitting the image capture data to the USN sink node unit (S100),

모니터링 서버부의 구동신호에 의해 환경센서가 구동되어, 주변 환경을 센싱하고, 그 센싱된 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 USN 싱크 노드부로 전송시키는 단계(S200)와,The environmental sensor is driven by the driving signal of the monitoring server unit, sensing the surrounding environment, and transmitting the sensed environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed) to the USN sink node unit (S200),

감시 카메라를 통해 주변상황을 실시간으로 동영상 촬영하고, USN 싱크 노드 부에서 수집된 이미지 영상과 센싱 데이터를, 촬영된 동영상 데이터와 함께 멀티데이터 전송 프로토콜부에 실어서 모니터링서버부로 전송시키는 단계(S300)와,Taking a video of the surrounding situation in real time through the surveillance camera, and the image image and sensing data collected from the USN sink node unit, along with the recorded video data to the multi-data transmission protocol unit to transmit to the monitoring server unit (S300) Wow,

모니터링 서버부에서 USN 싱크노드부로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 동영상 데이터를 분석하여, 검증한 후 센서네트워크 내에 위치한 기관으로 동영상 데이터와 이미지 촬영데이터를 전송시키는 단계(S400)로 이루어짐으로서 달성된다.The monitoring server unit analyzes the image photographing data and the video data transmitted from the USN sink node unit, and verifies and transmits the video data and the image photographing data to an institution located in the sensor network (S400).

이상에서 설명드린 바와 같이, 본 발명에서는 종래에 설치된 감시카메라 장비와 호환되어 설치할 수 있어, 응용범위가 넓고, 침입자 감시뿐만 아니라, 환경 감시까지 실시간으로 한 순간에 동시에 이루어질 수 있고, 유비쿼터스 센서 네트워크망으로 관계기관과 연계되어 정보를 서로 공유할 수 있어, 도난사고 및 각종 재난재해(황사, 태풍, 폭우, 강풍, 폭설, 가스 누출, 대기오염)로부터 국민의 생명과 재산을 보호하고 각종 사고를 미연에 방지 또는 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, it can be installed and compatible with the conventionally installed surveillance camera equipment, the application range is wide, not only intruder surveillance, but also environmental monitoring can be made at the same time in real time, ubiquitous sensor network network It is possible to share information with each other in connection with related organizations, thereby protecting people's lives and property from theft accidents and various disasters such as yellow dust, typhoon, heavy rain, strong wind, heavy snow, gas leakage, and air pollution. The effect is to prevent or minimize damage.

본 발명에서 설명되는 유비쿼터스는 모든 물리공간에 컴퓨터를 집어넣음으로써 사람과 컴퓨터뿐만 아니라 사람과 사물, 사물과 사물이 모두 유무선으로 연결되어 서로 대화하고 알아서 스스로의 행동을 결정할 수 있는 환경을 의미한다. Ubiquitous described in the present invention refers to an environment in which not only people and computers but also people and objects, objects and objects are connected to each other by wire and wireless, and communicate with each other to determine their own behavior by putting computers in all physical spaces.

이러한 유비쿼터스 환경의 구체적 구현예로, 최근 급속히 발전되고 있는 무 선통신기술과 반도체 설계 기술을 이용한 저가격, 저전력의 다양한 센서 노드들에 기반한 센서 네트워크를 들 수 있다.Specific examples of such a ubiquitous environment include a sensor network based on various low-cost, low-power sensor nodes using wireless communication technology and semiconductor design technology that are rapidly developing recently.

센서네트워크는 기본적으로 계측 및 무선통신 기능이 탑재된 다수의 센서 노드들로 구성된다. The sensor network basically consists of a number of sensor nodes equipped with measurement and wireless communication functions.

이러한 센서 노드들은 자체적으로 네트워크를 형성하는 것이 가능하며 이로 인해 측정된 정보를 자체적으로 형성된 망을 통해 인터넷과 같은 기간망으로 전달할 수 있어 광범위한 지역의 생태 모니터링, 지진 감시 및 군사용 등에 폭넓게 적용되고 있다. These sensor nodes are able to form their own networks, and as a result, the measured information can be transferred to a backbone network such as the Internet through a self-formed network, which is widely applied to ecological monitoring, earthquake monitoring, and military use in a wide range of regions.

본 발명에서는 이러한 센서 네트워크의 특징을 이용하여, 감시 카메라에 유비쿼터스 센서 네트워크 감시 시스템을 도입시켜, 센서 네트워크 내에서 침입자 감시 뿐만아니라, 환경감시(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 동시에 할 수 있고, 수집된 데이터를 관계기관에 전송할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ubiquitous sensor network monitoring system is introduced into the surveillance camera by using the characteristics of the sensor network, so that not only intruder monitoring but also environmental monitoring (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed) can be simultaneously performed. And, it is characterized in that it is configured to transmit the collected data to the relevant authorities.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시 시스템의 구성요소를 도시한 블럭도에 관한 것으로, 이는 USN 센서노드부(100), USN 싱크노드부(200), 모니터링 서버(300)로 구성된다.1 is a block diagram illustrating components of a multi-monitoring system in a ubiquitous sensor network environment according to the present invention, which is a USN sensor node unit 100, a USN sink node unit 200, and a monitoring server 300. It consists of.

상기 USN 센서노드부(100)는 감시 카메라 일측에 설치되어, 센서 네트워크 내에서 감시 카메라의 사각을 이미지로 촬영한 이미지 촬영데이터와, 주변 환경정보(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속, 화재감지센서)를 센싱한 환경정보 데이터를 USN 싱크노드부로 전송시킨다.The USN sensor node unit 100 is installed on one side of the surveillance camera, the image photographing data of the blind spot of the surveillance camera in the sensor network as an image, and the surrounding environment information (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed, fire detection Sensor) and transmits the environmental information data sensed to the USN sink node.

이는 모니터링 서버부의 구동신호에 의해 구동되거나, 또는 자체 구동 모드에 의해 구동되도록 프로그램된다.It is driven by the drive signal of the monitoring server unit or programmed to be driven by its own drive mode.

본 발명에 따른 USN 센서노드부(100)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 이미지센서(110), 환경센서(120), 화재감지센서(130)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the USN sensor node unit 100 according to the present invention includes an image sensor 110, an environmental sensor 120, and a fire detection sensor 130.

상기 이미지센서(110)는 감시 카메라 일측에 설치되어, 감시 카메라 촬영할 수 없는 사각 지역을 영상이미지로 촬영해서 USN 싱크 노드부로 전송할 수 있도록, CCD카메라(charge-coupled device camera)가 부착된 유무선 센서이다.The image sensor 110 is a wired / wireless sensor equipped with a charge-coupled device camera installed at one side of the surveillance camera so that a blind spot that cannot be captured by the surveillance camera can be captured as an image and transmitted to the USN sync node unit. .

이미지센서로 촬영된 영상이미지는 JPG, GIF, BMP형식으로 메모리에 저장하게 된다.Video images captured by the image sensor are stored in memory in JPG, GIF, and BMP format.

그리고, 본 발명에서 설명되는 이미지센서의 전송주기와, 감시카메라의 영상촬영 주기는 사용자 설정으로 바꿀 수 있도록 타임설정기능을 부가하여, 10초 단위의 영상을 찍고 전송하여 스틸컷을 보존하거나, 또는 1초 단위의 비교적 짧은 시간에 영상을 촬영하여 모니터링 서버에서 동영상을 보듯이 구성할 수가 있다. In addition, the transmission period of the image sensor and the image recording period of the surveillance camera described in the present invention are added with a time setting function to be changed to a user setting, to take and transmit the image of the unit of 10 seconds to preserve a still cut, or It can be configured as if you are watching a video on the monitoring server by taking an image in a relatively short time of 1 second unit.

또한 영상 촬영을 설정시간에 맞추지 않고, 환경센서 및 화재감지센서 등과 연동하여 화재가 발생했을 때, 감시물이 움직일 때, 온도가 변하거나 색깔이 변화하였을 때 등의 상황의 변화에 따라 촬영이 이루어지도록 제어할 수 있다In addition, the shooting is not made according to the set time, but when the fire occurs in conjunction with the environmental sensor and the fire detection sensor, the monitoring is performed, the temperature is changed or the color is changed. Can be controlled to lose

상기 환경센서(120)는 감시 카메라 일측에 설치되어, 주변 환경정보(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 센싱한다.The environmental sensor 120 is installed on one side of the surveillance camera, and senses environmental information (fine dust concentration, CO, CO 2 , wind speed).

이는 주변의 환경을 감시하거나 모니터링하는 센서로서, 온도, 조도, 습도, 기울기, CO2, 수질, 진동, 악취, 초음파 등의 현재값과 변화값을 계측하여 판단의 근거를 제공하는 역할을 한다.It is a sensor that monitors or monitors the surrounding environment, and provides a basis for judgment by measuring current and change values of temperature, illuminance, humidity, tilt, CO 2 , water quality, vibration, odor, and ultrasonic waves.

본 발명에 따른 환경센서는 USN 센서 노드부에 구성된 다른 센서들과 함께 연동하여서 주변의 환경 모니터링 정보를 USN 싱크노드부로 전송시킨다.The environmental sensor according to the present invention transmits the surrounding environmental monitoring information to the USN sink node unit by interlocking with other sensors configured in the USN sensor node unit.

그리고, 상기 화재감지센서(130)는 감시 카메라 일측에 설치되어, 화재 상황을 감지하여 화재정보를 측정하는 곳으로, 이는 도 3에서 도시한 바와 같이, 불꽃감지센서(131), 동작감지센서(132), 연기감지센서(133), 습도감지센서(134), 온도감지센서(135)로 구성된다.And, the fire detection sensor 130 is installed on one side of the surveillance camera, the place to measure the fire information by detecting a fire situation, which is, as shown in Figure 3, the flame detection sensor 131, the motion detection sensor ( 132, the smoke sensor 133, the humidity sensor 134, the temperature sensor 135 is composed of.

불꽃감지센서(131)는 화재발생시 어두운 실내에 불꽃이 감지되었을 때, 실내 형광등 혹은 기타 전등을 지정한 목표 조도에서 자동점멸하는 것으로, 이는 CdS 소자가 사용되며, 사용전압 정격전압 100V~240V AC이고, 출력정격 240V/15A AC이며, ON/OFF 조도조절범위 약 10~2000 Lux 인 특성을 갖는다.When the flame sensor 131 detects a flame in a dark room at the time of a fire, it automatically flashes at a target illuminance that designates an indoor fluorescent lamp or other lamp, which uses a CdS device, and uses a rated voltage of 100V to 240V AC. The output rating is 240V / 15A AC and has ON / OFF illuminance control range of about 10 ~ 2000 Lux.

동작감지센서(132)는 평상시 또는 화재 초기에 사람이 유동적인 움직임이 빈번했을 때를 감지하기 위한 것으로, 사람의 움직임 변위를 전압으로 변환하는 역할 을 한다. The motion detection sensor 132 is used to detect when a fluid movement is frequently performed by a person in a normal or early fire, and converts a movement displacement of a person into a voltage.

연기감지센서(133)는 화재 초기에 발생되는 연기를 감지하며, 이는 구동전압이 15~35VDC이고, 구동전류가 0.2mA이며, 감도 농도범위가 0.3 ~ 5 % / foot인 특성을 갖는다.Smoke detection sensor 133 detects the smoke generated at the beginning of the fire, which has a drive voltage of 15 ~ 35VDC, drive current of 0.2mA, sensitivity concentration range of 0.3 ~ 5% / foot.

습도감지센서(134)는 감지 부근의 재료에 수분이 흡착하여 전기 저항이 감소하는 것을 측정한다. 재료는 염화 리튬, 탄소막, 셀렌 박막, 알루마이트, 세라믹 등으로 이루어진다.The humidity sensor 134 measures the decrease in electrical resistance by adsorbing moisture to the material near the detection. The material is made of lithium chloride, carbon film, selenium thin film, alumite, ceramic and the like.

온도감지센서(135)는 화재발생시 실내 온도를 측정하는 것으로, 이는 차동식(15) 또는 정온식(16)으로 구성되고, 서미스터(Thermistor), IC 온도감지가 사용된다. 온도 측정 범위는 -50℃ ~ 500℃인 특성을 갖는다.The temperature sensor 135 measures a room temperature at the time of fire, which is configured as a differential (15) or a constant temperature (16), thermistor (IC), IC temperature detection is used. The temperature measurement range has a characteristic of -50 ° C to 500 ° C.

그리고, 본 발명에 따른 USN 센서노드부(100)는 USN 싱크노드부(200)로부터 전송받은 이미지센서, 환경센서, 화재감지센서의 전송주기에 따라 감시카메라(CCTV) 영상정보의 프레임과 프레임 중간에 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터를 전송시킨다.In addition, the USN sensor node unit 100 according to the present invention according to the transmission cycle of the image sensor, environmental sensor, fire detection sensor received from the USN sink node unit 200 and the frame and the middle of the frame of the surveillance camera (CCTV) image information Image recording data and environmental information data are transmitted to the camera.

즉, USN 센서노드부가 N개 일 때 각각의 USN 센서노드부는 USN 싱크노드부로부터 전송할 시간(Time)을 미리 할당받아 데이터를 전송한다. 이는 N개의 센서노드가 동시에 데이터를 전송하여 데이터 충돌이 발생하는 것을 방지하기 위함이다. That is, when there are N USN sensor node units, each USN sensor node unit pre-allocates a time to be transmitted from the USN sink node unit and transmits data. This is to prevent data collisions by transmitting N sensor nodes at the same time.

또한, 본 발명에서는 모니터링 서버부의 구성을 생략하고, USN 센서노드부에 서 사용자의 휴대용 디스플레이 단말장치로 직접 데이터를 전달하도록 근거리용 센서네트워크망이 구성될 수가 있다. In addition, in the present invention, the configuration of the monitoring server unit may be omitted, and the local sensor network may be configured to directly transmit data from the USN sensor node unit to the portable display terminal of the user.

즉, USN 센서부로부터 침입, 이동, 불꽃, 온도 등의 이벤트 발생시 촬영데이터 이미지를 원격지의 모니터링 서버부를 거치지 않고, 센서네트워크 환경내의 근거리에 위치한 사용자의 휴대용 디스플레이 장치에 직접 보낼 수가 있다.That is, when an event such as intrusion, movement, flame, temperature or the like occurs from the USN sensor unit, the photographing data image can be directly sent to the user's portable display device located in the sensor network environment, without passing through the remote monitoring server unit.

그리고, 침입, 이동, 불꽃, 온도 등의 이벤트 발생을 휴대용 디스플레이 장치에 경보음이 울리도록 프로그램하여 사용자로 하여금 경보, 침입자 유무를 확인하도록 하고, 침입자 유무나 환경의 이상 상황에 대한 주의를 환기시키는 시스템을 구성할 수 있다.In addition, an alarm is sounded on the portable display device to generate an event such as an intrusion, movement, flame, temperature, and the like so that the user can check whether there is an alarm or an intruder, and call attention to the presence of an intruder or an abnormal situation in the environment. You can configure the system.

상기 USN 싱크노드부(200)는 원격지의 모니터링 서버부의 제어를 통해 다양한 각도로 주변상황을 모니터링하는 감시 카메라(CCTV)를 싱크노드로 하여, 이웃하는 N개의 USN 센서노드부와 감시 카메라(CCTV)를 연결시켜 하나의 센서 네트워크망을 구축하고, 그 센서 네트워크망의 USN 센서노드부와 감시 카메라로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터, 동영상 데이터를 멀티데이터 전송 프로토콜을 통해 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시킨다.The USN sink node unit 200 uses a monitoring camera (CCTV) that monitors a surrounding situation at various angles through control of a monitoring server unit of a remote location as a sink node, and neighboring N USN sensor node units and a monitoring camera (CCTV). After constructing one sensor network, and editing and compressing image shooting data, environmental information data, and video data transmitted from USN sensor node and surveillance camera of the sensor network, through multi-data transmission protocol, Send to remote monitoring server.

그리고, USN 싱크노드부(200)는 이미지센서, 환경센서, 화재감지센서의 전송주기와, 감시카메라의 영상촬영 주기를 설정하여 USN 센서노드부로 전송시킨다.The USN sink node 200 sets the transmission period of the image sensor, the environmental sensor, and the fire detection sensor, and the image photographing period of the surveillance camera to transmit to the USN sensor node.

이렇게 USN 센서노드부로부터 데이터를 수신받은 USN 싱크노드부는 모니터링 서버부로의 데이터 전송주기에 따라 감시카메라(CCTV) 영상정보의 프레임과 프레임 중간에 수신한 데이터를 보내는 역할을 한다.In this way, the USN sink node receiving data from the USN sensor node unit transmits the received data between the frame of the surveillance camera (CCTV) image information and the middle of the frame according to the data transmission period to the monitoring server unit.

이는 도 4에서 도시한 바와 같이, 감시카메라(CCTV)(210)와 멀티데이터 전송 프로토콜부(220)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the surveillance camera (CCTV) 210 and the multidata transmission protocol unit 220 are configured.

상기 감시카메라(CCTV)(210)는 건물의 실내/외곽에 설치되어, 원격지의 모니터링 서버부의 제어를 통해 다양한 각도로 주변상황을 모니터링한다.The surveillance camera (CCTV) 210 is installed in the interior / exterior of the building, and monitors the surrounding situation at various angles through the control of the remote monitoring server unit.

본 발명에 따른 감시카메라(CCTV)는 원격지에서 원격지의 모니터링 서버부의 제어를 통해 카메라 줌이 확대·축소(Zoom in/out)되도록, 카메라줌, 포토다이오드, 적외선발광센서, 스마트 태그(RFID : Radio Frequency Identification)로 구성된다.Surveillance camera (CCTV) according to the present invention, the camera zoom, photodiode, infrared light emitting sensor, smart tag (RFID: Radio) so that the camera zoom in (Zoom in / out) through the control of the remote monitoring server unit at the remote site Frequency Identification).

여기서 스마트 태그(RFID : Radio Frequency Identification)는 무선 신호를 통해 비접촉식으로 사물에 부착된 얇은 평면형태의 태그를 식별하여 정보를 처리하는 것으로, 이는 판독 및 해독 기능을 하는 판독기(RF Reader)와, 정보를 제공하는 RF(Radio Frequency) 태그와, 운용 소프트웨어 및 네트워크로 구성된다.Here, Smart Tag (RFID: Radio Frequency Identification) processes information by identifying a thin flat tag attached to an object in a non-contact manner through a radio signal, which is a reader (RF Reader) that reads and decrypts, and It consists of RF (Radio Frequency) tag that provides, operating software and network.

본 발명에서는 감시(CCTV)카메라 내부에 스마트 태그가 구성됨으로서, 건물의 실내/외곽등 여러 위치에 설치된 다수의 감시(CCTV)카메라를 식별하여 찾을 수 있어, 원격지의 모니터링 서버부의 제어를 통해 해당 위치의 동영상 화면을 실시간으로 모니터링할 수가 있게 된다.In the present invention, by configuring a smart tag inside the surveillance (CCTV) camera, it can identify and find a number of surveillance (CCTV) cameras installed in various locations, such as the interior / exterior of the building, the corresponding position through the control of the remote monitoring server unit Video screens can be monitored in real time.

상기 멀티데이터 전송 프로토콜부(220)는 도 6 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 이미지 전송모드시, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키도록 프로그램되고, 환경정보 데이터 전송모드시, 동영상데이터 + 환경정보 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키도록 프로그램되며, 멀티 데이터 전송모드시, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터 + 환경정보 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키도록 프로그램된다.6 to 8, in the image transmission mode, the multi-data transmission protocol unit 220 is programmed to be edited and compressed into moving image data + image photographing data, and then transmitted to a remote monitoring server unit, In the environmental information data transmission mode, it is programmed to edit and compress the video data + environmental information data, and transmit it to the remote monitoring server.In the multi data transmission mode, the video data + image shooting data + environmental information data is edited. After compression, it is programmed to be sent to a remote monitoring server.

이는 빠른 전송속도와, 에러교정 능력을 갖는 비동기 데이터 전송 프로토콜인 TCP/IP로 구성되고, TCP/IP는 전송되는 데이터를 적당한 크기의 패킷으로 나누고, 각 패킷에 일련 번호를 부여하여 전송 수신하는 호스트에서는 패킷의 성공적인 수신 여부를 전송측 호스트에 알려준다.It consists of TCP / IP, an asynchronous data transfer protocol with fast transmission speed and error correction. TCP / IP divides the transmitted data into packets of appropriate size, and assigns a serial number to each packet to receive and transmit the host. Tells the sending host whether the packet was successfully received.

그리고, 데이터 전송 도중 에러가 발생했거나 손실되는 경우에는 데이터 재전송, 패킷 전달 순서 확인, 중복 패킷 제거, 흐름제어, 네트웍 오동작시 보고 등을 제공하고 해당 패킷을 다시 전송 하므로써 데이터 통신의 신뢰성을 높이는 특성을 갖는다.If an error occurs or is lost during data transmission, data retransmission, packet forwarding order check, duplicate packet removal, flow control, network malfunction report, etc. are provided, and the corresponding packet is transmitted again to increase the reliability of data communication. Have

또한, TCP/IP는 신뢰성 있는 즉 재전송에 의한 오류제어와 흐름제어를 하는 스트림 형태의 연결형 서비스 제공한다. 주로, 종점간의 연결을 개설한다, In addition, TCP / IP provides a stream type of connection type service that performs error control and flow control by reliable transmission. Primarily establishes connections between endpoints,

이러한 특성을 이용하여, 본 발명에 따른 TCP/IP으로 이루어진 멀티데이터 전송 프로토콜부는 동영상과 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터의 서로 다른 데 이터를 하나의 통신방식으로 전송하도록 하여 전송받은 서버시스템이 수신한 데이터의 내용을 분석하여 표식하며, 상황에 따른 경보를 취할 수 있도록 프로그램된다. By using these characteristics, the multi-data transmission protocol unit made of TCP / IP according to the present invention transmits different data such as video, image photographing data, and environmental information data in one communication method. It analyzes and marks the content of the data and is programmed to alert you to a situation.

즉, 동영상데이터의 전송중 USN 센서노드에서 전송된 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터를 전송받아 동영상 데이터의 전송중에 수신된 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터를 동영상 데이터의 프레임 구분구역 중간에 배치하고 동영상과 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터를 동시에 전송할 수 있도록 한다.That is, by receiving image recording data and environmental information data transmitted from the USN sensor node during video data transmission, image recording data and environmental information data received during video data transmission are placed in the middle of the frame division area of the video data. Image recording data and environmental information data can be transmitted at the same time.

여기서, 이미지 촬영 데이터는 도 6에서 도시한 바와 같이, 전송할 패킷의 타입을 알리는 패킷 타입(Packet Type)부, 전송될 센서 노드 ID가 설정된 센서 노드 ID(Sensor Node ID), 패킷의 길이(Length), 촬영된 이미지(Image Data), 보안을 위한 체크섬(CheckSum)으로 이루어져, 동영상 데이터의 프레임 구분구역 중간에 배치하고 동영상과 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터를 동시에 전송할 수 있도록 한다.Here, as shown in FIG. 6, the image photographing data includes a packet type unit indicating a type of a packet to be transmitted, a sensor node ID at which a sensor node ID to be transmitted is set, and a length of a packet. It consists of a captured image (Image Data) and a CheckSum for security, so that it can be placed in the middle of the frame division area of the moving image data and simultaneously transmit the moving image, image shooting data, and environmental information data.

또한 멀티데이터 전송 프로토콜부(220)는 설치된 여러 감시카메라(CCTV)의 식별 값(ID)을 내장하여, 여러 센서네트워크 그룹을 동일한 서버시스템에서 관리할 수 있도록 프로그램된다.In addition, the multi-data transmission protocol unit 220 may be programmed to manage identification of a plurality of surveillance cameras (CCTVs) installed therein so as to manage several sensor network groups in the same server system.

이외에도 이미지 센서, 환경센서에 대해서도 식별값(ID)을 포함하도록 하여 다수의 센서노드가 식별되어 사용될 수 있도록 한다.In addition, the identification value ID may be included in the image sensor and the environmental sensor so that a plurality of sensor nodes can be identified and used.

상기 모니터링 서버부(300)는 원격지에 위치한 감시카메라의 동작을 제어하고, USN 싱크노드부로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 동영상 데이터를 분석하여, 침입자 유무를 검증한 후, 침입자가 있는 것으로 판단될 경우, 센서 네트워크 내에 위치한 관할 경찰서로 동영상 데이터와 이미지 촬영데이터를 전송시키도록 제어하며, 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 분석한 후, 센서 네트워크 내에 위치한 기상청이나 재난상황관제부로 동영상 데이터와 환경정보 데이터를 전송시키도록 제어한다.The monitoring server 300 controls the operation of a surveillance camera located at a remote location, analyzes the image photographing data and the video data transmitted from the USN sink node, and verifies the presence of an intruder. It controls the transmission of video data and image data to the local police station located within the sensor network, analyzes the environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed), and then sends it to the Meteorological Administration or Disaster Control Division located within the sensor network. Control to transmit video data and environmental information data.

이는 도 5에서 도시한 바와 같이, 메인제어부(310), LCD 디스플레이부(DISPLAY)(320), 매크로 제어부(330)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the main controller 310, the LCD display 320, and the macro controller 330 are configured.

메인 제어부(310)는 전체 I/O 명령 및 기기의 동작을 제어하는 곳으로, 이는 모니터링 서버부의 중앙 처리부에 해당하는 곳으로서 유비쿼터스 통신망으로부터의 I/O 명령들을 제어하며 매크로 제어부로 I/O 명령들을 제어한다.The main control unit 310 controls the overall I / O commands and the operation of the device, which corresponds to the central processing unit of the monitoring server unit, and controls the I / O commands from the ubiquitous communication network and the I / O commands to the macro control unit. Control them.

또한, 메인 제어부는 USN 싱크노드부로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 동영상 데이터를 분석하여, 침입자 유무를 검증한 후, 침입자가 있는 것으로 판단될 경우, 센서 네트워크 내에 위치한 관할 경찰서로 동영상 데이터와 이미지 촬영데이터를 전송시키도록 제어하며, 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 분석한 후, 센서 네트워크 내에 위치한 기상청이나 재난상황관제부로 동영상 데이터와 환경정보 데이터를 전송시키도록 제어한다.In addition, the main control unit analyzes the image recording data and the video data transmitted from the USN sink node unit, and verifies the presence of the intruder, and if it is determined that there is an intruder, the main control unit has the jurisdiction police station located in the sensor network and the video data and image recording data. After analyzing the environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed), and controls to transmit video data and environmental information data to the meteorological office or disaster situation control unit located in the sensor network.

그리고, 메인 제어부는 USN 싱크노드부로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 동영상 데이터를 분석하여 프레임 구분 구역 사이에 데이터가 없으면, 연속된 동영상만을 디스플레이하고, 프레임 구분 구역 사이에 데이터가 존재하면, 이미지 촬영 데이터에 대한 처리와 환경정보 데이터에 대한 처리를 따로 하도록 한다.The main controller analyzes the image photographing data and the video data transmitted from the USN sink node to display only the continuous video if there is no data between the frame division zones, and if there is data between the frame division zones, the image capture data. The separate processing for the processing and environmental information data should be performed separately.

LCD 디스플레이부(DISPLAY)(320)는 LCD 모니터란에 이미지 촬영데이터, 동영상 데이터를 표시하는 곳으로, 이는 메인 제어부에서 내려지는 명령들을 입력받아, 원격지에서 촬영된 이미지 촬영데이터 및 동영상 데이터를 디스플레이한다.The LCD display unit 320 displays image capturing data and video data on an LCD monitor column, which receives commands issued from the main controller, and displays image capturing data and video data captured from a remote location.

매크로 제어부(330)는 원격지에 위치한 감시카메라의 동작을 제어하고, 센서 네트워크 내에 위치한 기상청이나 재난상황관제부로 SMS 영상메일을 보내도록 제어하는 곳으로, 매크로 제어부의 독립 코드들은 감시카메라(CCTV)의 식별 값(ID)과 일대일 대응되어 코드화되어, 원격지의 특정 위치한 감시카메라의 동작을 사용자가 원하는 방향으로 제어할 수가 있다.The macro control unit 330 controls the operation of a surveillance camera located at a remote location, and controls to send an SMS video mail to a meteorological office or a disaster situation control unit located in a sensor network. The independent codes of the macro control unit are controlled by a surveillance camera (CCTV). One-to-one correspondence with the identification value ID is coded, so that the operation of the remotely located surveillance camera can be controlled in the direction desired by the user.

매크로 제어부에는 사전에 정의된 침입자별, 환경별(황사, 태풍, 폭우, 강풍, 폭설, 가스 누출, 대기오염), 재난 유형별 각각의 코드값이 입력되거나, 저장되며, 이는 수정이 되도록 구성된다.The macro control unit inputs or stores each code value for each intruder, environment (yellow dust, typhoon, heavy rain, strong wind, heavy snow, gas leak, air pollution), and disaster type, and is configured to be corrected.

그리고, 본 발명에 따른 모니터링 서버부(300)는 센서 네트워크 내에 위치한 관할 경찰서 및 기상청, 재난상황제어부에 각각 구성된다.In addition, the monitoring server 300 according to the present invention is configured in the jurisdiction police station, the meteorological office, and the disaster situation control unit located in the sensor network.

그리고, 본 발명에 따른 USN 센서노드부와 USN 싱크노드부사이, USN 싱크노드부와 모니터링 서버 사이에는 각각 유비쿼터스 통신망(400)이 구축된다.A ubiquitous communication network 400 is established between the USN sensor node unit and the USN sink node unit, and between the USN sink node unit and the monitoring server according to the present invention.

여기서, 유비쿼터스 통신망은 감시 카메라에서 촬영된 동영상 데이터를 USN 싱크노드부로 전송시키고, USN 센서 노드부에서 촬영된 이미지 촬영 데이터와, 환경정보 데이터를 USN 싱크노드부로 전송시키며, USN 싱크노드부의 멀티데이터 전송 프로토콜을 통해 편집되고 압축된 동영상 데이터 + 이미지 촬영 데이터, 동영상 데이터 + 환경정보 데이터, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터 + 환경정보 데이터를 원격지의 모니터링 서버로 전송시키는 역할을 한다.Here, the ubiquitous communication network transmits the video data captured by the surveillance camera to the USN sync node, transmits the image data captured by the USN sensor node, and the environmental information data to the USN sync node, and transmits the multi data of the USN sync node. It transmits video data + image capture data, video data + environmental information data, video data + image capture data + environmental information data edited and compressed through the protocol to a remote monitoring server.

또한, 모니터링 서버부의 제어신호에 맞게 데이터를 가공 및 처리(판단 및 의사결정까지 포함)하는 곳으로, 이는 상황인식(Context-Aware)기술을 기반으로, 원격지의 감시(CCTV)카메라에서 촬영한 위치별 동영상 신호, 주변장치의 센서신호, 스마트 태그의 식별신호가 모니터링 서버와 송수신되도록 교량역할을 하게 된다.In addition, the data is processed and processed according to the control signal of the monitoring server unit (including judgment and decision making), which is based on the context-aware technology, and the location captured by a remote surveillance (CCTV) camera. The video signal, the sensor signal of the peripheral device, and the identification signal of the smart tag serve as a bridge to transmit and receive with the monitoring server.

한편, 본 발명에서 원격지에 위치한 감시카메라의 이미지 정보와 USN 센서노드의 환경데이터를 수집하여 관리를 위해 모니터링 서버부는 각각 이미지 정보관리와 환경데이터 관리, 그리고 동영상데이터 관리로 분리하여 관리되도록 구성된다. Meanwhile, in the present invention, the monitoring server unit is configured to separately manage image information management, environmental data management, and video data management for collecting and managing image information of a surveillance camera located at a remote site and environmental data of a USN sensor node.

이 경우 모니터링 서버부의 구성을 이미지 정보관리나 환경데이터 관리, 또는 동영상데이터 관리로 각각 필요성이 있는 기능만을 구성하고, 이로 인해 모니터링 서버부는 최소한의 시스템으로 구성할 수가 있다.In this case, the configuration of the monitoring server unit is configured only for the functions that are each necessary for image information management, environmental data management, or video data management, and thus the monitoring server unit can be configured with a minimum system.

이하, 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시 시스템을 통한 멀티 감시 방법에 관해 설명한다.Hereinafter, a multi-monitoring method through a multi-monitoring system in a ubiquitous sensor network environment according to the present invention will be described.

먼저, 모니터링 서버부의 구동신호에 의해 이미지 센서가 구동되어, 감시카메라가 촬영하지 못한 사각지역을 이미지로 촬영하고, 그 이미지 촬영 데이터를 USN 싱크 노드부로 전송시킨다(S100).First, the image sensor is driven by the driving signal of the monitoring server unit to photograph the blind spot that the surveillance camera cannot capture as an image, and transmit the image photographing data to the USN sink node unit (S100).

이어서, 모니터링 서버부의 구동신호에 의해 환경센서가 구동되어, 주변 환경을 센싱하고, 그 센싱된 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 USN 싱크 노드부로 전송시킨다(S200).Subsequently, the environmental sensor is driven by the driving signal of the monitoring server unit to sense the surrounding environment, and transmit the sensed environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed) to the USN sink node unit (S200).

이어서 USN 싱크 노드부에서 센서 네트워크망의 USN 센서노드부와 감시 카메라로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터, 동영상 데이터를 멀티데이터 전송 프로토콜부를 통해 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시킨다(S300).Subsequently, the USN sink node unit edits and compresses the image capturing data, environmental information data, and video data transmitted from the USN sensor node unit and the surveillance camera of the sensor network network through the multi data transmission protocol unit, and transmits them to the remote monitoring server unit. (S300).

이때, USN 싱크 노드부에서 수집된 이미지 영상과 센싱 데이터가 없으면 촬영된 동영상을 모니터링 서버부로 바로 전송한다.At this time, if there is no image image and sensing data collected by the USN sink node unit, the captured video is transmitted directly to the monitoring server unit.

그리고, 상기 멀티데이터 전송 프로토콜은 이미지 전송모드시, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송 시키고, 환경정보 데이터 전송모드시, 동영상데이터 + 환경정보 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키며, 멀티 데이터 전송모드시, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터 + 환경정보 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시킨다.The multi-data transmission protocol edits and compresses the video data + the image capturing data in the image transmission mode, transmits the data to the remote monitoring server, and edits the video data + environmental information data in the environmental information data transmission mode. After the compression, the data is transmitted to the remote monitoring server, and in the multi data transmission mode, the video data + image capturing data + environmental information data is edited and compressed, and then transmitted to the remote monitoring server.

이어서, 모니터링 서버부에서 USN 싱크노드부로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 동영상 데이터를 분석하여, 검증한 후 센서네트워크 내에 위치한 기관으로 동영상 데이터와 이미지 촬영데이터를 전송시킨다(S400).Subsequently, the monitoring server unit analyzes the image photographing data and the moving image data transmitted from the USN sink node unit, verifies and transmits the moving image data and the image capturing data to an institution located in the sensor network (S400).

즉, 침입자 유무를 검증한 후, 침입자가 있는 것으로 판단될 경우, 센서 네트워크 내에 위치한 관할 경찰서로 동영상 데이터와 이미지 촬영데이터를 전송시킨다.That is, after verifying the intruder, if it is determined that there is an intruder, video data and image photographing data are transmitted to the competent police station located in the sensor network.

또한, 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 분석한 후, 센서 네트워크 내에 위치한 기상청이나 재난상황관제부로 동영상 데이터와 환경정보 데이터를 전송시킨다.In addition, after analyzing the environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed), and transmits the video data and environmental information data to the meteorological office or disaster situation control unit located in the sensor network.

도 1은 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시 시스템의 구성요소를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing the components of a multi-monitoring system in a ubiquitous sensor network environment according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시 시스템 중 USN 센서노드부의 구성요소를 도시한 구성도,2 is a block diagram showing the components of the USN sensor node of the multi-monitoring system in the ubiquitous sensor network environment according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시 시스템 중 화재감지센서의 구성요소를 도시한 구성도,3 is a block diagram showing the components of the fire detection sensor of the multi-monitoring system in the ubiquitous sensor network environment according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시 시스템 중 USN 싱크노드부의 구성요소를 도시한 구성도,4 is a block diagram showing the components of the USN sink node of the multi-monitoring system in the ubiquitous sensor network environment according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시 시스템 중 모니터링 서버부의 구성요소를 도시한 구성도,5 is a block diagram showing the components of the monitoring server unit of the multi-monitoring system in the ubiquitous sensor network environment according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 멀티데이터 전송 프로토콜부를 통해 이미지 전송모드시, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키는 과정을 도시한 일실시예도,FIG. 6 is a diagram illustrating a process of editing and compressing video data + image photographing data and transmitting the data to a remote monitoring server unit in an image transmission mode through a multidata transmission protocol unit according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 멀티데이터 전송 프로토콜부를 통해 환경정보 데이터 전송모드시, 동영상데이터 + 환경정보 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키는 과정을 도시한 일실시예도,FIG. 7 is a diagram illustrating a process of editing and compressing video data + environmental information data into a remote monitoring server unit in a multi data transmission protocol unit according to the present invention and then compressing and compressing the video data into environmental information data.

도 8은 본 발명에 따른 멀티데이터 전송 프로토콜부를 통해 멀티 데이터 전송모드시, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터 + 환경정보 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키는 과정을 도시한 일실시예도.8 is a diagram illustrating a process of editing and compressing video data + image photographing data + environment information data in a multi data transmission mode through a multi data transmission protocol unit according to the present invention, and then transmitting the compressed data to a remote monitoring server unit. .

도 9는 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시방법을 도시한 순서도.9 is a flowchart illustrating a multi-monitoring method in a ubiquitous sensor network environment according to the present invention.

※ 도면 부호의 간단한 설명 ※※ Brief description of reference numerals ※

100 : USN 센서노드부 200 : USN 싱크노드부100: USN sensor node portion 200: USN sink node portion

300 : 모니터링 서버 310 : 메인제어부300: monitoring server 310: main control unit

320 : LCD 디스플레이부 330 : 매크로 제어부320: LCD display unit 330: Macro control unit

400 : 유비쿼터스 통신망400: ubiquitous communication network

Claims (6)

유비쿼터스를 통한 센서네트워크 환경하에서 원격으로 제어하여 실시간으로 주변환경을 감시하는 센서 네트워크 감시시스템에 있어서,In the sensor network monitoring system that monitors the surrounding environment in real time by controlling remotely under the sensor network environment through ubiquitous, 상기 센서 네트워크 감시 시스템은,The sensor network monitoring system, USN 싱크노드부의 감시 카메라 일측에 설치되어, 센서 네트워크 내에서 감시 카메라의 사각을 이미지로 촬영한 이미지 촬영데이터와, 주변 환경정보(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 센싱한 환경정보 데이터를 USN 싱크노드부로 전송시키는 USN 센서노드부(100)와, It is installed on one side of surveillance camera of USN sink node, and it captures image shooting data of blind spot of surveillance camera in sensor network and environmental information data which senses surrounding environment information (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed). USN sensor node unit 100 for transmitting to the USN sink node unit, 원격지의 모니터링 서버부의 제어를 통해 다양한 각도로 주변상황을 모니터링하는 감시 카메라(CCTV)를 싱크노드로 하여, 이웃하는 N개의 USN 센서노드부와 감시 카메라(CCTV)를 연결시켜 하나의 센서 네트워크망을 구축하고, 그 센서 네트워크망의 USN 센서노드부와 감시 카메라로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 환경정보 데이터, 동영상 데이터를 멀티데이터 전송 프로토콜부를 통해 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키는 USN 싱크노드부(200)와,With the monitoring camera (CCTV) that monitors the surrounding situation at various angles through the control of the remote monitoring server unit, it connects N USN sensor node units and the monitoring camera (CCTV) to one sensor network. A USN sink that is configured, edits and compresses image capture data, environmental information data, and video data transmitted from the USN sensor node unit and the surveillance camera of the sensor network network through a multidata transmission protocol unit, and transmits them to a remote monitoring server unit. The node unit 200, 원격지에 위치한 감시카메라의 동작을 제어하고, USN 싱크노드부로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 동영상 데이터를 분석하여, 침입자 유무를 검증한 후, 침입자가 있는 것으로 판단될 경우, 센서 네트워크 내에 위치한 관할 경찰서로 동영상 데이터와 이미지 촬영데이터를 전송시키도록 제어하며, 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 분석한 후, 센서 네트워크 내에 위치한 기상청이나 재난상 황관제부로 동영상 데이터와 환경정보 데이터를 전송시키도록 제어하는 모니터링 서버부(300)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시장치.After controlling the operation of the surveillance camera located at a remote location, analyzing image recording data and video data transmitted from the USN sync node, verifying the presence of an intruder, and determining that there is an intruder, the local police station located within the sensor network It controls the transmission of video data and image recording data, analyzes environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed), and then sends video data and environmental information data to the Meteorological Agency or Disaster Crown Multi-monitoring apparatus in a ubiquitous sensor network environment, characterized in that the monitoring server 300 to control to transmit the configuration. 제1항에 있어서, USN 센서노드부(100)는 감시 카메라 일측에 설치되어, 감시 카메라 촬영할 수 없는 사각 지역을 영상이미지로 촬영해서 USN 싱크 노드부로 전송할 수 있도록, CCD카메라(charge-coupled device camera)가 부착된 이미지센서(110)와, The charge-coupled device camera of claim 1, wherein the USN sensor node unit 100 is installed at one side of the surveillance camera so that a blind spot that cannot be captured by the surveillance camera can be captured as an image and transmitted to the USN sink node unit. ) Is attached to the image sensor 110, 감시 카메라 일측에 설치되어, 주변 환경정보(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 센싱하는 환경센서(120)와,Installed on one side of the surveillance camera, the environmental sensor 120 for sensing the environmental information (fine dust concentration, CO, CO 2 , wind speed), 감시 카메라 일측에 설치되어, 화재 상황을 감지하여 화재정보를 측정하는 화재감지센서(130) 중 어느 하나가 선택되어 구성되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시장치.Installed on one side of the surveillance camera, a multi-monitoring device in a ubiquitous sensor network environment, characterized in that any one of the fire detection sensor 130 for detecting a fire situation to measure the fire information is selected and configured. 제1항에 있어서, USN 센서노드부는 센서네트워크 환경내의 근거리에 위치한 사용자의 휴대용 디스플레이 장치로 침입, 이동, 불꽃, 온도의 이벤트 발생시 촬영데이터 이미지를 직접 데이터를 전달하도록 근거리용 센서네트워크망이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시장치.The apparatus of claim 1, wherein the USN sensor node unit includes a near field sensor network to directly transmit photographic data images when an event of intrusion, movement, flame, or temperature occurs to a portable display device of a user located near a field in a sensor network environment. Multi-monitoring device in a ubiquitous sensor network environment, characterized in that the configuration. 제1항에 있어서, 모니터링 서버부(300)는 센서 네트워크 내에 위치한 기상청이나 재난상황관제부로 SMS 영상메일을 보내도록 제어하며, 감시카메라(CCTV)의 식별 값(ID)과 일대일 대응되어 코드화되어, 원격지의 특정 위치한 감시카메라의 동작을 사용자가 원하는 방향으로 제어하는 매크로 제어부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시장치.According to claim 1, Monitoring server 300 is controlled to send an SMS video mail to the meteorological office or the disaster situation control unit located in the sensor network, and is coded in correspondence with the identification value (ID) of the surveillance camera (CCTV), A multi-monitoring apparatus in a ubiquitous sensor network environment, characterized in that it comprises a macro control unit for controlling the operation of the surveillance camera located at a remote location in the direction desired by the user. 모니터링 서버부의 구동신호에 의해 이미지 센서가 구동되어, 감시카메라가 촬영하지 못한 사각지역을 이미지로 촬영하고, 그 이미지 촬영 데이터를 USN 싱크 노드부로 전송시키는 단계(S100)와,The image sensor is driven by the drive signal of the monitoring server unit, taking a picture of the blind spot that the surveillance camera could not capture as an image, and transmitting the image capture data to the USN sink node unit (S100), 모니터링 서버부의 구동신호에 의해 환경센서가 구동되어, 주변 환경을 센싱하고, 그 센싱된 환경정보 데이터(미세먼지농도, CO, CO2, 풍속)를 USN 싱크 노드부로 전송시키는 단계(S200)와,The environmental sensor is driven by the driving signal of the monitoring server unit, sensing the surrounding environment, and transmitting the sensed environmental information data (fine dust concentration, CO, CO2, wind speed) to the USN sink node unit (S200), 감시 카메라를 통해 주변상황을 실시간으로 동영상 촬영하고, USN 싱크 노드부에서 수집된 이미지 영상과 센싱 데이터를, 촬영된 동영상 데이터와 함께 멀티데이터 전송 프로토콜부에 실어서 모니터링서버부로 전송시키는 단계(S300)와,Taking a video of the surroundings in real time through the surveillance camera, and the image image and sensing data collected from the USN sink node unit, along with the recorded video data to the multi-data transmission protocol unit to transmit to the monitoring server unit (S300) Wow, 모니터링 서버부에서 USN 싱크노드부로부터 전송된 이미지 촬영데이터, 동영 상 데이터를 분석하여, 검증한 후 센서네트워크 내에 위치한 기관으로 동영상 데이터와 이미지 촬영데이터를 전송시키는 단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시방법.The monitoring server unit analyzes the image photographing data and the image data transmitted from the USN sink node unit, and verifies and transmits the video data and the image photographing data to an institution located in the sensor network (S400). Multi-Monitoring Method in Ubiquitous Sensor Network Environment. 제4항에 있어서, 멀티데이터 전송 프로토콜부는 이미지 전송모드시, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키도록 프로그램되고, 환경정보 데이터 전송모드시, 동영상데이터 + 환경정보 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키도록 프로그램되며, 멀티 데이터 전송모드시, 동영상데이터 + 이미지 촬영 데이터 + 환경정보 데이터로 편집하고 압축시킨 후, 원격지의 모니터링 서버부로 전송시키도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크환경에서의 멀티감시 방법.The data transmission mode of claim 4, wherein the multi-data transmission protocol unit is programmed to edit and compress the moving image data + image photographing data in the image transmission mode, and then transmit the compressed data to the remote monitoring server unit. After editing and compressing with environmental information data, it is programmed to transmit to remote monitoring server.In multi data transmission mode, after editing and compressing with video data + image shooting data + environmental information data, it is transmitted to remote monitoring server. Multi-monitoring method in a ubiquitous sensor network environment, characterized in that it is programmed to.
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