KR102149090B1 - 어댑터, 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템 - Google Patents

어댑터, 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템에 있어서, DCB 및 PDU를 포함하는 무인기 및 MIB 및 MSB를 포함한 시스템 통합보드를 포함하는 무인기부; 재난치안 상황에 대응하는 다수의 장비를 포함하고, 다수의 장비가 개별적으로 상기 무인기부에 장착되어 시스템 통합보드와 연결되는 특화임무장비; 상기 DCB와 무선 연결되어 무인기 및 특화임무장비 제어신호를 전송하는 조종부 및 상기 DCB와 무선 연결되어 상기 특화임무장비의 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 전송받아 실시간으로 상황을 파악할 수 있는 관제부를 포함하며, 상기 시스템 통합보드와 특화임무장비는 어댑터를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템을 제공할 수 있다.

Description

어댑터, 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템{Adapter, Operation and Analysis integrated system of Specialized Mission Equipment for UAV through System integration board and Adapters}
본 발명은 어댑터, 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 무인기에 특화임무장비를 장착하여 재난치안 상황을 대응할 경우, 요구되는 전압 및 데이터 입출력 사양이 각기 다른 다양한 특화임무장비들에 대한 전원 공급 및 데이터 신호 전달을 제어하여 운용 효율성을 높일 수 있는 어댑터, 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템에 관한 것이다.
최근 화재, 해상 오염, 실종 범죄 등 각종 재난 치안 상황에서 무인기를 활용하는 사례가 늘어나고 있다. 이러한 재난치안 상황을 효과적으로 대응하기 위해 특화임무장비를 무인기에 장착하여 조종하는 것으로 대응할 수 있다.
예를 들어, 화재진압을 위한 소화약제 투하장치, 기름띠 유출양상을 확인을 위한 초분광 영상장비, 그리고 현장정보를 영상으로 제공하기 위한 EO/IR 카메라, 짐벌 등과 같은 장비 등을 상황에 따라 무인기(드론)에 장착하여 재난치안에 또 다른 인명 피해의 위험성을 낮추고 빠르게 대응할 수 있다.
이러한 특화임무장비들은 고유의 기능을 가지고 있으며, 전원 및 데이터 입출력 또한 서로 다른 사양을 가지고 있기 때문에, 현재 재난치안용 무인기는 하나 또는 다수개의 장비를 무인기와 각각 연결되게 장착되거나, 장비의 탈부착이 가능하여도 하나의 장비만을 탈부착할 수 있는 구성으로 되어 있다.
이러한 경우 무인기의 무게를 증가시켜 무인기의 이동성을 저하시키고, 이에 무인기에 장착될 수 있는 장비가 하나 또는 두개 정도로 한정되어 모든 재난 치안 상황에 맞춰 사용될 수 없는, 즉 사용 가능한 재난 치안 상황이 한정적인 문제가 있었다.
따라서, 특화임무장비마다 요구되는 전압 및 데이터 입출력 사양에 따라 전원 공급 및 데이터 신호 전달을 제어하여 다수개의 특화임무장비가 장착 가능하고, 사용자의 편의와 효율성을 높일 수 있는 기술 개발이 필요하다.
상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 무인기에 특화임무장비를 장착하여 재난치안 상황을 대응할 경우, 요구되는 전압 및 데이터 입출력 사양이 각기 다른 다양한 특화임무장비들에 대한 전원 공급 및 데이터 신호 전달을 제어하여 운용 효율성을 높일 수 있는 어댑터, 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템을 제공할 수 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템에 있어서, DCB 및 PDU를 포함하는 무인기 및 MIB 및 MSB를 포함한 시스템 통합보드를 포함하는 무인기부; 재난치안 상황에 대응하는 다수의 장비를 포함하고, 다수의 장비가 개별적으로 상기 무인기부에 장착되어 시스템 통합보드와 연결되는 특화임무장비; 상기 DCB와 무선 연결되어 무인기 및 특화임무장비 제어신호를 전송하는 조종부 및 상기 DCB와 무선 연결되어 상기 특화임무장비의 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 전송받아 실시간으로 상황을 파악할 수 있는 관제부를 포함하며, 상기 시스템 통합보드와 특화임무장비는 어댑터를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 MIB는 상기 PDU로부터 전압을 공급받아 상기 어댑터에 장착되는 특화임무장비에 따라 요구 전압을 출력하여 MSB를 통해 상기 특화임무장비로 전압을 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 MIB는 상기 DCB로부터 수신된 특화임무장비 제어신호를 MSB를 통해 특화임무장비에 전송하고, 상기 특화임무장비로부터 MSB를 통해 수신된 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 DCB로 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 어댑터는 상기 무인기에 설치되는 상부 어댑터 및 상기 상부 어댑터와 결합되며 상기 특화임무장비가 개별적으로 장착될 수 있는 하부 어댑터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시스템 통합보드는 상기 상부 어댑터와 하부 어댑터가 결합되면, Plug & Play를 통해 장착된 특화임무장비를 자동 인식하여 장착된 특화임무장비를 운용 및 분석하기 위한 인터페이스로 자동 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시스템 통합보드는 장착된 특화임무장비를 운용 및 분석하기 위한 인터페이스로 자동 설정되어, 장착된 특화임무장비의 고유 정보를 확인하여 요구되는 전압 및 데이터입출력 사양에 따라 상기 특화임무장비에 전압 및 특화임무장비 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 MSB는 상기 하부 어댑터 내부에 위치하여, 상기 상부 어댑터와 하부 어댑터가 결합되면, 커넥터를 통해 MIB와 MSB가 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 특화임무장비는 상기 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 상기 MSB로 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제부는 상기 DCB에 특화임무장비의 장착 및 임무에 대한 설정신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관제부는 측정 또는 촬영된 데이터를 전송받아 분석하는 분석부를 포함하고, 상기 분석부는 상기 특화임무장비의 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 모니터링 하는 모니터; 상기 특화임무장비로부터 측정 또는 촬영된 데이터를 분석하는 분석모듈 및 상기 특화임무장비로부터 측정 또는 촬영된 데이터와 분석을 통해 생성된 분석정보를 저장하는 저장모듈을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 어댑터는 무인기의 시스템 통합보드와 특화임무장비를 연결시켜주는 어댑터에 있어서, 상기 무인기에 설치되는 상부 어댑터 및 상기 상부 어댑터와 결합되며 상기 특화임무장비가 개별적으로 장착될 수 있는 하부 어댑터를 포함하는 어댑터를 제공할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템은 무인기에 특화임무장비를 장착하여 재난치안 상황을 대응할 경우, 요구되는 전압 및 데이터 입출력 사양이 각기 다른 다양한 특화임무장비들에 대한 전원 공급 및 데이터 신호 전달을 제어하여 운용 효율성을 높일 수 있다.
이에 다양한 재난 치안 상황에 활용될 수 있으며, 사용자에게 편의와 관리의 용이함을 제공할 수 있다.
이에 따라, 무인기에 대한 기술적인 발전뿐만 아니라 무인기를 응용 및 활용하는 분야에 대한 큰 성장 잠재력이 기대된다.
또한, 제안치안용 무인기의 활용이 단순 감시 수준에서 실전 대응으로 폭넓게 적용될 수 있는 계가가 될 것으로 기대된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템의 무인기부와 특화임무장비를 연결시키는 어댑터를 도시한 분리도.
도 3의 (a) 및 (b)는 도 2의 어댑터의 상부 어댑터 및 하부 어댑터를 도시한 저면사시도 및 사시도.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템의 무인기부와 특화임무장비를 연결시키는 어댑터를 도시한 분리도이며, 도 3의 (a) 및 (b)는 도 2의 어댑터의 상부 어댑터 및 하부 어댑터를 도시한 저면사시도 및 사시도이다.
본 발명은 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템에 관한 것으로, 무인기에 특화임무장비를 장착하여 재난치안 상황을 대응할 경우, 요구되는 전압 및 데이터 입출력 사양이 각기 다른 다양한 특화임무장비들에 대한 전원 공급 및 데이터 신호 전달을 제어할 수 있는 시스템 통합보드와 어댑터를 개발하여, 특화임무장비 운용 효율성을 높인 것이다.
즉, 각 특화임무장비는 요구하는 전압이 5V, 12V 등, 데이터 입출력 사양이 Ethernet, RS232, AUX 등 각각 다 다르므로, 개발한 시스템 통합보드와 어댑터를 적용하여 다양한 특화임무장비를 한 무인기에 적용할 수 있는 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템은 무인기부(1), 특화임무장비(2), 조종부(3) 및 관제부(4)를 포함할 수 있다.
먼저, 무인기부(1)는 특화임무장비(2)를 장착하고 제어하여 재난치안 상황에 대응할 수 있도록, 무인기(10) 및 시스템 통합보드(11)를 포함할 수 있다.
무인기(10)는 조종부(3)를 통해 원격 제어되어 재난치안 상황에 대응할 수 있도록 특화임무장비(2)가 장착되어 비행하는 것으로, DCB(100) 및 PDU(101)를 포함할 수 있다.
DCB(100)는 Data Control Board로, 무인기(10) 내에 배치되어 조종부(3) 및 관제부(4)와 무선 연결되어 제어신호 및 설정신호(이하 “제어신호 및 설정신호”를 “신호”라 함)를 전달받고, 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터(이하 “임무데이터”라 함)를 조종부(3) 및 관제부(4)로 전송할 수 있다.
여기서 무선 연결은 LTE, WiFi, C-Band 통신망 등을 통해 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, DCB(100)는 MIB(110)와 연결되어 조정부(3)에서 제어신호 및 관제부(4)에서 설정신호를 전달받으면 MIB(110)로 전달할 수 있다.
PDU(101)는 Power Distribute Unit으로, 무인기(10) 내에 배치되어 MIB(110)로 전압을 공급할 수 있다. 이때, MIB(110)로 공급되는 전압은 44.4 내지 50.4V일 수 있다.
이와 같이 PDU(101)는 MIB(110) 및 MSB(111)을 통해 특화임무장비(2)에 전압을 공급할 수 있으나, 자체에 배터리가 구비된 특화임무장비(2)일 경우 전압을 공급하지 않을 수 있다. 이때, 특화임무장비(2)는 PDU(101)로부터 전압을 공급받지 않고 배터리로부터 전압이 공급되어 작동될 수 있다.
시스템 통합보드(11)는 특화임무장비(2)의 운용과 임무데이터 분석을 위해 PDU(101)로부터 공급된 전압을 출력하여 특화임무장비(2)에서 요구되는 전압으로 조절할 수 있고, 특화임무장비(2)의 데이터 신호를 전달하는 방식에 맞게, 즉, 데이터 입출력 사양에 맞게 신호를 특화임무장비(2)에 전달할 수 있다.
이를 위해, 시스템 통합보드(11)는 MIB(110) 및 MSB(111)를 포함할 수 있다.
MIB(110)는 Mission Integration Board로, DCB(100)로부터 전달받은 신호를 MSB(111)를 통해 특화임무장비(2)에 전달할 수 있고, PDU(101)부터 전압을 공급받을 경우 전압을 어댑터(12)에 장착된 특화임무장비(2)에 따라 요구 전압을 출력하여 MSB(111)를 통해 특화임무장비(2)에 전압을 공급할 수 있다.
이때, MIB(110)는 장착된 특화임무장비(2)의 고유 정보(UID, 제품코드, 등록번호, 시리얼번호 등)를 확인하여 요구되는 전압 및 데이터 입출력 사양을 파악하여, 그에 따라 PDU(101)부터 공급받은 전압을 요구 전압으로 출력하여 MSB(111)로 전압을 공급하고, 데이터 입출력 사양에 따라 신호를 전달할 수 있다.
또한, MIB(110)는 MSB(111)로부터 전달받은 작동상태 정보와 임무데이터를 DCB(100)로 전달할 수 있다.
MSB(111)는 MiSsion Board로, MIB(110)로부터 전달받은 전압 및 신호를 어댑터(12)에 장착된 특화임무장비(2)에 공급하고 전달하여, 특화임무장비(2)가 임무를 수행하도록 할 수 있다.
MSB(111)는 어댑터(12)의 하부 어댑터(121)에 형성될 수 있는데, 이에 대해서는 어댑터(12) 설명에서 구체적으로 설명하기로 한다.
또한, MSB(111)는 특화임무장비(2)로부터 수신된 작동상태 정보와 임무데이터를 MIB(110)로 전달할 수 있다.
이러한 시스템 통합보드(11)는 특화임무장비(2)와 어댑터(12)를 통해 연결될 수 있는데, 이는 제어된 전압과 신호가 특화임무장비(2)로 전달될 수 있도록 하기 위한 것이다.
즉, 어댑터(12)는 각 특화임무장비(2)에서 요구되는 전원과 데이터 입출력 사양을 고려하여 암수 커넥터가 구성되어 제어된 전압과 신호가 특화임무장비(2)로 전달될 수 있는 것이다.
더욱 구체적으로 설명하면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 어댑터(12)는 무인기(10)에 설치되는 상부 어댑터(120) 및 하부 어댑터(121)와 결합되며 특화임무장비(2)가 개별적으로 장착될 수 있는 하부 어댑터(121)를 포함할 수 있다.
이때, 하부 어댑터(121) 내부에는 MSB(111)가 형성될 수 있다.
상부 어댑터(120)는 MIB(110)와 연결되어 하부 어댑터(121)에 위치하는 MSB(111)와 MIB(110)를 연결시킬 수 있다.
또한, 상부 어댑터(120)는 수 커넥터가 형성될 수 있으며, 각 특화임무장비(2)에서 요구되는 전원과 데이터 입출력 사양을 고려하여 다수개의 핀이 형성될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 특화임무장비(2)에 맞춰 수 커넥터가 전원 2핀 및 데이터 19핀으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 장착되는 특화임무장비(2)들을 고려하여 설계 변경될 수 있다. 이에 대해서는 하기 특화임무장비(2) 설명에서 자세히 하기로 한다.
하부 어댑터(121)는 상부 어댑터(120)와 결합하여 MSB(111)와 MIB(110) 연결시킬 수 있고, 상부 어댑터(120)에 형성되는 수 커넥터에 대응되는 암 커넥터가 형성될 수 있다.
또한, 하부 어댑터(121)는 특화임무장비(2)가 장착될 수 있고, 장착된 특화임무장비(2)와 MSB(111)를 연동시킬 수 있다.
이에 시스템 통합보드(11)는 상부 어댑터(120)와 하부 어댑터(121)가 결합되면, Plug & Play를 통해 장착된 특화임무장비(2)를 자동 인식하여 장착된 특화임무장비(2)를 운용 및 분석하기 위한 인터페이스로 자동 설정될 수 있다.
즉, MIB(110)는 장착된 특화임무장비(2)의 고유 정보(UID, 제품코드, 등록번호, 시리얼번호 등)를 확인하여 요구되는 전압 및 데이터입출력 사양에 따라, MSB(111)로 전압 및 신호를 전달하여, 특화임무장비(2)에 전압 및 신호를 전달할 수 있다. 이때 신호만 전달할 수도 있다.
이러한 어댑터(12)를 통해 시스템 통합보드(11)와 특화임무장비(2)를 연결할 수 있어, 다양한 특화임무장비(2)를 무인기(10)에 장착하여 재난치안 상황에 활용할 수 있다.
특화임무장비(2)는 재난치안 상황에 대응하는 다수의 장비를 포함하고, 다수의 장비가 개별적으로 무인기부(1)에 장착되어 시스템 통합보드(11)와 연결될 수 있다.
즉, 어댑터(12)를 통해 무인기부(1)에 장착되어 시스템 통합보드(11)와 연결될 수 있다.
이러한 특화임무장비(2)로는 넷건, 재머, 탐조등, 유해화학물질 측정기, 구명환 투하장치, 소형 스피커, 소방장비, 방사능 측정기, 초분광 영상장비, 지향성 스피커, CCD 카메라 및 짐벌을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다른 재난치안 상황에 대응할 수 있는 장비들도 포함될 수 있을 뿐만 아니라, 의료, 제작 분야 등 다양한 분야에서 사용되는 장비들도 적용될 수 있다.
이 중 하나를 선택하여 어댑터(12)에 장착시킬 수 있는 것이다.
설정신호는 특화임무장비(2)에 따라 발사, 방사, 점등, 측정, 투하, 방송, 촬영 및 각도 제어 등의 설정신호 중 하나 일 수 있고, 제어신호에 따라 설정신호의 임무를 수행할 수 있다.
또한, 특화임무장비(2)에서 요구되는 전압이 5V, 12V 등으로 다양하게 구성됨에 따라, MIB(110)는 공급된 전압을 요구되는 전압에 맞춰 출력하여 MSB(111)를 통해 특화임무장비(2)로 전압을 공급할 수 있다.
이때, 상부 어댑터(120)에 수 커넥터로 하나 이상의 GND 핀 및 VCC 핀을 포함하는 전원 핀이 형성될 수 있다.
또한, 특화임무장비(2)는 2개 이상이 장착될 수도 있다.
또한, 짐벌이 어댑터(12)에 장착될 경우, 짐벌에 나머지 특화임무장비(2) 중 몇 가지를 설치하는 것으로, 특화임무장비(2) 중 2개 이상을 무인기부(1)에 장착할 수 있다.
또한, 특화임무장비(2)는 MSB(111)로부터 전압을 공급받고 신호를 전달받으면 제어신호와 설정신호에 따라 임무를 수행할 수 있으며, 수행 중 작동상태 정보와 임무를 수행하면서 측정 또는 촬영된 데이터(임무 데이터)를 MSB(111)로 전달할 수 있다.
이 뿐만 아니라, 특화임무장비(2)는 PDU(101)로부터 전압을 공급받는 대신에 배터리가 구비되어 배터리를 통해 전압이 공급되어 작동될 수도 있다.
조종부(3)는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 시스템을 제공하는 프로그램 또는 앱 등으로 설치된 GCS(Ground Control System)으로, 재난치안 현장에서 무인기 조종사가 조종하여 무인기(10) 및 특화임무장비(2)를 제어할 수 있다.
이를 위해, 조종부(3)는 DCB(100)와 무선 연결되어 무인기(10) 및 특화임무장비(2)의 제어신호를 전송할 수 있다. 즉, 무인기(10)에 비행을 명령하고, 특화임무장비(2)의 작동 및 임무 수행을 실행시킬 수 있다.
관제부(4)는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 시스템을 제공하는 프로그램 또는 앱 등으로 설치된 OMS(Operate Management System)으로, 재난치안 상황 발생 시 장착되는 특화임무장비(2)에 따라 임무에 대한 설정신호를 전송하여 하는 임무가 각각 다른 특화임무장비(2)가 자신에게 맞는 임무를 수행할 수 있다.
이를 위해, 관제부(4)는 DCB(100)와 무선 연결되어 DCB(100)에 특화임무장비(2)의 장착 및 임무에 대한 설정신호를 전송할 수 있고, 특화임무장비(2)의 작동상태 정보와 임무데이터를 DCB(100)로부터 전송받을 수 있다.
이에 관제부(4)는 재난치안 상황을 실시간으로 파악할 수 있다.
또한, 관제부(4)는 임무 데이터를 전송받아 분석하는 분석부(미도시)를 포함할 수 있다.
임무 데이터를 전송받아 분석하기 위해 분석부(미도시)는 모니터, 분석모듈 및 저장모듈을 포함할 수 있다.
모니터는 관리자가 특화임무장비(2)의 작동상태 정보와 임무 데이터와 분석 결과인 분석정보를 모니터링 할 수 있도록 한다.
분석모듈은 특화임무장비(2)로부터 전달받은 임무 데이터를 분석할 수 있다.
즉, 분석모듈은 특화인무장비(2)인 초분광 영상장비, 방사능 측정기 및 유해화학물질 측정기로부터 측정된 데이터를 전달받아 분석알고리즘을 통해 실시간으로 분석하여 분석정보를 생성하고, 위경도 좌표와 연동되어 측정한 지역 즉, 재난 치안 상황이 벌어진 지역의 위치정보를 생성해낼 수 있다.
이때, 분석모듈은 분석정보를 차트나 표의 형태로 생성할 수 있다.
저장모듈은 특화임무장비(2)로부터 전달받은 임무 데이터와 분석정보를 저장할 수 있다. 이에 모니터를 통해 임무 데이터와 분석정보를 제공(출력)할 수 있다.
또한, 저장모듈은 분석모듈로부터 위치정보를 전달받아 위경도 좌표 분석데이터 맵핑을 통해 분석정보와 같이 저장하여, 모니터를 통해 분석정보를 제공할 시 지도상에 임무 데이터, 분석정보 등을 표출할 수 있다.
이에 따라 지역별 재난 치안 상황을 한눈에 쉽게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 어댑터(12)는 상기에서 설명되었던 바와 같이, 무인기(10)의 시스템 통합보드(11)와 특화임무장비(2)를 연결시켜주며, 무인기(10)에 설치되는 상부 어댑터(120) 및 상부 어댑터(120)와 결합되며 특화임무장비(2)가 개별적으로 장착될 수 있는 하부 어댑터(121)를 포함할 수 있다. 자세한 설명은 상기에서 설명했으므로 생략하도록 한다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 어댑터, 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템은 무인기에 특화임무장비를 장착하여 재난치안 상황을 대응할 경우, 요구되는 전압 및 데이터 입출력 사양이 각기 다른 다양한 특화임무장비들에 대한 전원 공급 및 데이터 신호 전달을 제어하여 운용 효율성을 높일 수 있다.
이에 다양한 재난 치안 상황에 활용될 수 있으며, 사용자에게 편의와 관리의 용이함을 제공할 수 있다.
이에 따라, 무인기에 대한 기술적인 발전뿐만 아니라 무인기를 응용 및 활용하는 분야에 대한 큰 성장 잠재력이 기대된다.
또한, 제안치안용 무인기의 활용이 단순 감시 수준에서 실전 대응으로 폭넓게 적용될 수 있는 계가가 될 것으로 기대된다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 무인기부
10: 무인기
DCB: 100
PDU: 101
11: 시스템 통합보드
110: MIB
111: MSB
12: 어댑터
120: 상부 어댑터
121: 하부 어댑터
2: 특화임무장비
3: 조종부
4: 관제부

Claims (10)

  1. 시스템 통합보드와 어댑터를 통한 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템에 있어서,
    DCB 및 PDU를 포함하는 무인기 및 MIB 및 MSB를 포함한 시스템 통합보드를 포함하는 무인기부;
    재난치안 상황에 대응하는 다수의 장비를 포함하고, 다수의 장비가 개별적으로 상기 무인기부에 장착되어 시스템 통합보드와 연결되는 특화임무장비;
    상기 DCB와 무선 연결되어 무인기 및 특화임무장비 제어신호를 전송하는 조종부 및
    상기 DCB와 무선 연결되어 상기 특화임무장비의 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 전송받아 실시간으로 상황을 파악할 수 있는 관제부를 포함하며,
    상기 시스템 통합보드와 특화임무장비는 어댑터를 통해 연결되고,
    상기 MIB는,
    상기 PDU로부터 전압을 공급받아 상기 어댑터에 장착되는 특화임무장비에 따라 요구 전압을 출력하여 MSB를 통해 상기 특화임무장비로 전압을 공급하는 것을 특징으로 하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 MIB는,
    상기 DCB로부터 수신된 특화임무장비 제어신호를 MSB를 통해 특화임무장비에 전달하고,
    상기 특화임무장비로부터 MSB를 통해 수신된 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 DCB로 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 어댑터는,
    상기 무인기에 설치되는 상부 어댑터 및
    상기 상부 어댑터와 결합되며 상기 특화임무장비가 개별적으로 장착될 수 있는 하부 어댑터를 포함하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 시스템 통합보드는,
    상기 상부 어댑터와 하부 어댑터가 결합되면, Plug & Play를 통해 장착된 특화임무장비를 자동 인식하여 장착된 특화임무장비를 운용 및 분석하기 위한 인터페이스로 자동 설정되는 것을 특징으로 하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 MSB는,
    상기 하부 어댑터 내부에 위치하여,
    상기 상부 어댑터와 하부 어댑터가 결합되면, 커넥터를 통해 MIB와 MSB가 연결되는 것을 특징으로 하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 특화임무장비는,
    상기 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 상기 MSB로 전달하는 것을 특징으로 하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관제부는,
    상기 DCB에 특화임무장비의 장착 및 임무에 대한 설정신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 관제부는,
    측정 또는 촬영된 데이터를 전송받아 분석하는 분석부를 포함하고,
    상기 분석부는,
    상기 특화임무장비의 작동상태 정보와 측정 또는 촬영된 데이터를 모니터링 하는 모니터;
    상기 특화임무장비로부터 측정 또는 촬영된 데이터를 분석하는 분석모듈 및
    상기 특화임무장비로부터 측정 또는 촬영된 데이터와 분석을 통해 생성된 분석정보를 저장하는 저장모듈을 포함하는 무인기용 특화임무장비 운용 및 분석 통합 시스템.
  10. 무인기의 시스템 통합보드와 특화임무장비를 연결시켜주는 어댑터에 있어서,
    상기 무인기에 설치되는 상부 어댑터 및
    상기 상부 어댑터와 결합되며 상기 특화임무장비가 개별적으로 장착될 수 있는 하부 어댑터를 포함하고,
    상기 시스템 통합보드는,
    MIB 및 MSB를 포함하고,
    상기 상부 어댑터와 하부 어댑터가 결합되면, Plug & Play를 통해 장착된 특화임무장비를 자동 인식하여 장착된 특화임무장비를 운용 및 분석하기 위한 인터페이스로 자동 설정되며,
    상기 MIB는,
    공급된 전압을 상기 어댑터에 장착되는 특화임무장비에 따라 요구되는 전압에 맞춰 출력하여 MSB를 통해 상기 특화임무장비로 전압을 공급하는 것을 특징으로 하는 어댑터.
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