KR102146895B1 - Automatic guard system - Google Patents

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KR102146895B1
KR102146895B1 KR1020200021956A KR20200021956A KR102146895B1 KR 102146895 B1 KR102146895 B1 KR 102146895B1 KR 1020200021956 A KR1020200021956 A KR 1020200021956A KR 20200021956 A KR20200021956 A KR 20200021956A KR 102146895 B1 KR102146895 B1 KR 102146895B1
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양성혁
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(주)디엠정보기술
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Abstract

The present invention relates to an automatic security system, which comprises: a photographing equipment unit photographing a pedestrian in an alley and an accident or violating vehicle on the road using a camera; and a monitoring unit receiving an image from the photographing equipment unit and controlling the photographing equipment unit. By using photographing equipment to photograph an accident on the road or a violating vehicle, the photographed image is notified to an image manager, and accidents can be quickly responded, so that the handling of violating vehicles can be quickly made.

Description

자동 경비시스템{Automatic guard system}Automatic guard system

본 발명은 자동 경비시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영장비를 이용하여 도로 상 사고 또는 위반 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 영상관리자에게 알려주도록 하여 사고에 대한 대처가 신속하게 이루어지도록 하며, 위반 차량에 대해 신속한 처리가 이루어지도록 하는 자동 경비시스템에 대한 것이다.The present invention relates to an automatic security system, and more particularly, by photographing an accident on the road or a violating vehicle using a photographing device, the photographed image is notified to the image manager to promptly respond to the accident. It is about an automatic security system that enables rapid handling of vehicles.

일반적으로 CCTV카메라는 사건과 사고를 예방하기 위한 방범카메라와 도로 상의 주차된 차량을 촬여하기 위한 주차위반카메라 등이 설치되어 사용되고 있다.In general, CCTV cameras are installed and used with security cameras to prevent accidents and accidents, and parking violation cameras to photograph parked vehicles on the road.

방범카메라는 사건과 사고를 예방하고, 사고 발생시 촬영 저장된 영상을 판독하여 사건 사고를 해결하기 위하여 소정 위치 예를 들어, 도심의 골목, 이면도로 등에 설치하는 것이 증가하고 있다.Security cameras are increasingly being installed at predetermined locations, for example, alleys and back roads in downtown areas, in order to prevent accidents and accidents, and to solve accidents by reading recorded images when accidents occur.

카메라를 이용하여 사건 사고의 예방 및 해결을 하기 위해서는 카메라가 촬영한 영상에서 최소한 촬영된 사람 및 차량을 정확히 식별할 수 있는 것이 필요하다.In order to prevent and solve incidents and accidents using a camera, it is necessary to be able to accurately identify at least a person and a vehicle photographed from an image captured by the camera.

즉, 촬영된 사람의 얼굴을 포함한 인상 착의 및 차량의 번호판 등을 식별하는 것이 필요하다. 따라서, 방범 카메라 시스템이 촬영하려는 주된 피사체는 사람 및 차량이다.That is, it is necessary to identify the impression clothes including the photographed person's face and the license plate of the vehicle. Therefore, the main subjects that the security camera system intends to photograph are people and vehicles.

그러나, 종래의 방범 카메라 시스템에서는 주간에는 사람 및 차량 모두를 비교적 정확히 촬영하는 것이 가능하지만, 야간에 사람 및 차량 모두를 정확히 촬영하는 것이 곤란하였다.However, in the conventional security camera system, although it is possible to relatively accurately photograph both people and vehicles during the day, it has been difficult to accurately photograph both people and vehicles at night.

주차위반카메라는 평소 운전자들의 잘못된 운전습관으로 교차로, 횡단보도, 버스 정류장, 주택가 등 주정차 금지장소에서의 불법 주정차로 인하여 원활한 교통 소통과 보행자의 안전 및 긴급차량의 신속 이동을 방해함에 따라 많은 문제점을 발생시키고 있다.Parking violation cameras have many problems as they interfere with smooth traffic traffic, safety of pedestrians, and rapid movement of emergency vehicles due to illegal parking in prohibited places such as intersections, crosswalks, bus stops, residential areas, etc. Is occurring.

이와 같이 종래에 도로의 주요한 영역에 불법 주정차를 단속 및 계도하기 위하여 도로 감시구역의 중앙 위치에 소정 높이의 지주를 설치하고, 지주의 상부 일측에 무인 단속시스템을 장착하여 운영하고 있는 실정이다.As described above, in order to crack down and guide illegal parking in major areas of the road, a stake of a predetermined height is installed in the center of the road monitoring area, and an unmanned enforcement system is installed on one side of the upper side of the prop.

그러나, 카메라를 왕복시키는 이동수단의 구성이 필요할 뿐만아니라, 관리자가 촬영위치를 제어해줘야하는 번거로움이 발생되고 있다.However, not only the configuration of the moving means for reciprocating the camera is required, but also the trouble of having to control the photographing position by the administrator occurs.

대한민국등록특허 제10-0878491호Korean Patent Registration No. 10-0878491

본 발명은 촬영장비를 이용하여 도로 상 사고 또는 위반 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 영상관리자에게 알려주도록 하여 사고에 대한 대처가 신속하게 이루어지도록 하며, 위반 차량에 대해 신속한 처리가 이루어지도록 하는 구성을 제공한다.The present invention is a configuration in which an accident on a road or a violating vehicle is photographed using a photographing device and the photographed image is notified to the image manager so that the accident can be responded quickly, and the violating vehicle is promptly processed. to provide.

또한, 촬영장비를 승하강시켜줌으로 거리별, 각도별 촬영이 가능하도록 하는 구성을 제공한다.In addition, it provides a configuration that allows shooting by distance and angle by raising and lowering the photographing equipment.

또한, 촬영장비인 카메라의 고장발생시 보조카메라를 보관하여 고장이 발생된 카메라와 대체가 가능하도록 보조카메라를 보관하는 구성을 제공한다.In addition, when a camera, which is a photographing equipment, fails, an auxiliary camera is stored so that the auxiliary camera can be replaced with a malfunctioning camera.

또한, 먼지 또는 해충 등으로 인해 카메라에 잔류되는 이물질을 제거해주기 위해 카메라 주변에 공기를 통한 세척이 가능하도록 하는 구성을 제공한다.In addition, there is provided a configuration that enables cleaning with air around the camera to remove foreign substances remaining in the camera due to dust or pests.

또한, 지면의 진동 또는 촬영장비설치 프레임의 충격 등에 의해 발생되는 진동을 감쇄시켜 촬영장비가 손상되지 않도록 하는 진동방지 구성을 제공한다.In addition, it provides a vibration prevention configuration to prevent damage to the photographing equipment by attenuating the vibration generated by the vibration of the ground or the impact of the photographing equipment installation frame.

또한, 일정시간 또는 일정 날짜에 따라 보관되는 카메라와 교체되도록 하여 사용된 카메라를 정기적으로 유지보수 가능하도록 하는 카메라 순환 구성을 제공한다.In addition, it provides a camera rotation configuration that enables regular maintenance of used cameras by replacing them with cameras stored according to a certain time or certain date.

또한, 야간 차량사고를 감지하는 경우, 사고 위치로 조명이 조사되도록 함과 동시에 경광등이 점등되도록 하여 응급상황을 주변에 알려주도록 하고, 촬영장비 주변이 설정된 조도보다 어두운 경우 이동되는 사람을 감지하여 이동이 감지된 측으로 설정된 거리범위 내에서 조명을 조사되도록 하는 조명 구성을 제공한다.In addition, when detecting a vehicle accident at night, the light is irradiated to the location of the accident and the warning light is turned on to inform the surroundings of an emergency situation, and when the surroundings of the photographing equipment are darker than the set illuminance, the moving person is detected and moved. It provides an illumination configuration that allows illumination to be irradiated within a distance range set to the sensed side.

본 발명은 카메라를 이용하여 골목의 보행자와 도로 상 사고 또는 위반 차량을 촬영하기 위한 촬영장비부는 지면에 고정 형성되는 수직프레임; 수직프레임 상부로 수평 상 형성되는 수평프레임; 프레임 주변으로 보행하는 보행자를 촬영하며, 프레임 주변으로 주정차되는 불법 차량을 촬영하기 위해 수평프레임 일측으로 형성되는 카메라; 카메라를 수평프레임에 고정시키기 위해 일측이 카메라 일측에 고정되고, 타측이 수평프레임에 고정되도록 형성되는 거치대를 포함하여, 이동하는 보행자 및 주정차된 불법 차량을 촬영하기 위한 카메라수단을 포함하며, 촬영장비부로부터 영상을 제공받으며, 촬영장비부를 제어하기 위한 모니터링부를 포함하는 자동 경비시스템에 있어서, 상기 촬영장비부는, 카메라를 수직방향으로 승하강시키거나, 일정 각도로 회전되도록 하기 위한 승하강되는 카메라를 지지하도록 수평프레임 일측면에 고정 형성되는 승하강부재; 스크류이동부재가 승하강되도록 승하강부재 일측으로 수직 형성되는 승하강스크류; 승하강스크류를 승하강부재에 고정 및 회전시키기 위해 승하강부재 일측면 상부와 하부로 상호 대응되도록 형성되는 스크류고정부재; 승하강스크류의 회전에 의해 승하강되도록 승하강스크류 상에 결합 형성되는 스크류이동부재; 승하강스크류를 회전시키기 위해 승하강부재 상부로 형성되는 스크류고정부재 상부로 형성되는 스크류모터; 카메라를 일정 각도로 회전시키기 위해 스크류이동부재 전면 일측으로 형성되는 회전모터; 카메라가 스크류이동부재를 기준으로 일정 각도록 회전되도록 스크류이동부재와 카메라 간의 연결되도록 형성되는 회전부재를 포함하는 승하강수단; 및 카메라에 묻은 이물질을 세척하기 위한 보관함체 내부에 잔류되는 카메라에 묻은 이물질을 제거해주기 위한 공기를 외부로 부터 제공받도록 보관함체 일측으로 형성되는 공기분사관; 카메라 측으로 고압의 공기를 분사하기 위해 공기분사관 상부와 하부와 중앙 위치에 각각 형성되는 공기분사노즐; 공기분사로 인해 보관함체 내부에 비산되는 먼지를 외부 배출전 걸러주기 위해 보관함체 일측 하부로 형성되는 배출필터; 배출필터를 통해 걸러진 공기를 외부로 배출시키기 위해 보관함체 하부 일측으로 돌출 형성되는 배출팬를 포함하는 카메라세척수단; 및 카메라 측으로 전달되는 진동으로 인한 카메라 손상을 방지하기 위한 수평프레임 일측으로 고정 형성되는 프레임고정부재; 진동부재가 진동발생시 상부와 하부로 이동이 원활하게 이루어지도록 프레임고정부재 일측으로 수직 형성되는 진동방지바; 진동부재가 상부와 하부로 이동율을 낮춰주기 위해 진동부재 상부와 하부에 형성되는 것으로, 진동방지바 둘레로 각각 형성되는 방지스프링; 진동방지바를 프레임고정부재 상에서 고정되도록 하기 위해 프레임고정부재 일측 상부와 하부로 상호 대응되도록 형성되는 이탈방지부재; 일측으로 카메라가 부착되며 진동방지바에 관통 형성되어 상부와 하부로 형성되는 방지스프링에 의해 고정 형성되는 진동부재를 포함하는 진동방지수단; 및 촬영장비부 주변으로 접근하는 보행자를 감지하여 보행자에게 조명을 조사하도록 하기 위한 자동 경비시스템 주변으로 이동하는 보행자를 감지하도록 수평프레임 하부 일측으로 형성되는 이동감지센서; 회전되는 LED조명을 지지하도록 수평프레임 일측으로 형성되는 조명부재; 조명부재 내부로 형성되는 회전바를 일정 각도록 회전시켜주기 위해 조명부재 일측으로 형성되는 조명모터; 조명모터의 구동으로 회전홈을 따라 일정각도로 회전되며, 일측이 조명모터에 연결 형성되고, 타측이 LED조명에 결합형성되는 회전바; 회전바가 일정각도록 회전되도록 조명부재 하부로 형성되는 회전홈; 보행자 측으로 조명을 조사하기 위해 회전바 일측에 결합 형성되는 LED조명; 수평프레임 일측으로 조명부재가 고정되도록 조명부재 일측으로 형성되는 부재고정축; 자동 경비시스템 주변으로 차량에 의한 사고발생 또는 보행자에 대한 범죄 또는 위험요소 발생 감지 중 어느 하나의 상황 발생 감지시 주변에 알려주기 위해 수평프레임 상부 일측으로 형성되는 경광등이 포함된 조명수단을 포함하며, 상기 촬영장비부는, 기설정되는 시간, 기설정되는 날짜에 카메라가 교체되도록 복수의 카메라를 보관하기 위한 카메라보관수단을 더 포함하며, 상기 카메라보관수단은, 복수의 레일이 형성되고, 각각의 레일 상에 카메라가 보관되도록 수직프레임 상부로 형성되는 보관함체; 수평프레임의 처짐을 방지하기 위해 수평프레임 하부 일측과 보관함체 간 연결 형성되는 보조프레임; 카메라가 부착된 레일부재가 이동되도록 수평프레임 일측면과 보관함체 내부 일측면에 형성되는 이송레일; 이송레일을 따라 레일부재가 이동가능하도록 이송레일과 결합되도록 레일부재 일측면 상부와 하부로 복수개 형성되는 레일롤러; 이송레일을 따라 수평프레임의 일측과 보관함체 내부로 이동되며, 일측으로 카메라가 부착 형성되는 레일부재; 이송레일을 따라 레일부재가 이동되도록 하기 위한 레일롤러를 회전시키주기 위해 레일부재 상부 일측과 하부 일측으로 형성되는 레일롤러 일측으로 각각 형성되는 롤러모터; 가이드패널이 원활하게 슬라이드 개폐되도록 보관함체 일측면에 개구된 홈 상부와 하부로 형성되는 개폐가이드; 상부와 하부로 형성되는 개폐가이드에 결합되어 슬라이드 개폐가 가능하도록 형성되는 가이드패널; 가이드패널을 일측방향으로 슬라이드 이동시키거나 초기위치로 복귀시키기 위해 하부로 형성되는 개폐가이드 하부로 형성되는 패널실린더를 포함한다.The present invention is a vertical frame fixed to the ground and the photographing equipment unit for photographing a pedestrian in an alley and an accident or violation vehicle on the road using a camera; A horizontal frame formed horizontally above the vertical frame; A camera formed on one side of a horizontal frame to photograph pedestrians walking around the frame and to photograph illegal vehicles parked and stopped around the frame; In order to fix the camera to the horizontal frame, one side is fixed to one side of the camera and the other side includes a cradle formed to be fixed to the horizontal frame, and includes a camera means for photographing moving pedestrians and illegally parked vehicles, and a photographing equipment unit In the automatic security system including a monitoring unit for receiving an image from and controlling the photographing equipment unit, the photographing equipment unit supports a camera that is elevating or descending for raising or lowering the camera in a vertical direction or rotating at a predetermined angle. An elevating member fixed to one side of the horizontal frame so as to be; An elevating screw vertically formed to one side of the elevating member so that the screw moving member is elevated; A screw fixing member formed to correspond to the upper and lower sides of one side of the elevating member to fix and rotate the elevating screw to the elevating member; A screw moving member coupled to the elevating screw so as to elevate and descend by the rotation of the elevating screw; A screw motor formed on a screw fixing member formed above the elevating member to rotate the elevating screw; A rotation motor formed on one side of the front side of the screw moving member to rotate the camera at a predetermined angle; Elevating means including a rotating member formed to be connected between the screw moving member and the camera so that the camera rotates at a predetermined angle with respect to the screw moving member; And an air injection pipe formed at one side of the storage box so as to receive air for removing foreign substances from the camera remaining inside the storage box for cleaning foreign substances from the camera. An air injection nozzle formed at the upper and lower portions of the air injection pipe and at the center position respectively to inject the high-pressure air toward the camera; A discharge filter formed in a lower portion of one side of the storage case to filter dust scattered inside the storage case due to air injection before discharge to the outside; A camera cleaning means including a discharge fan protruding toward a lower side of the storage case to discharge the air filtered through the discharge filter to the outside; And a frame fixing member fixedly formed at one side of the horizontal frame to prevent damage to the camera due to vibration transmitted to the camera. A vibration preventing bar vertically formed on one side of the frame fixing member so that the vibration member moves smoothly to the top and the bottom when vibration occurs; The vibration member is formed on the upper and lower portions of the vibration member to lower the movement rate to the upper and lower portions, and prevention springs respectively formed around the vibration preventing bar; A separation preventing member formed to correspond to the upper and lower sides of the frame fixing member in order to fix the vibration prevention bar on the frame fixing member; A vibration preventing means including a vibration member having a camera attached to one side thereof and formed through the vibration preventing bar and fixedly formed by preventing springs formed in the upper and lower portions; And a movement detection sensor formed at one side below the horizontal frame to detect pedestrians moving around an automatic security system for detecting pedestrians approaching around the photographing equipment unit to illuminate the pedestrians. A lighting member formed at one side of the horizontal frame to support the rotating LED lighting; A lighting motor formed at one side of the lighting member to rotate the rotation bar formed inside the lighting member at a predetermined angle; Rotation bar rotated at a certain angle along the rotation groove by the driving of the lighting motor, one side is formed connected to the lighting motor, the other side is formed coupled to the LED lighting; A rotation groove formed under the lighting member so that the rotation bar rotates at a predetermined angle; LED lighting coupled to one side of the rotating bar to irradiate the light toward the pedestrian; A member fixing shaft formed on one side of the lighting member so that the lighting member is fixed to one side of the horizontal frame; It includes a lighting means including a warning light formed at one side above the horizontal frame to notify the surroundings when any one of the detection of an accident by a vehicle or the occurrence of a crime or risk factor for a pedestrian around the automatic security system, The photographing equipment unit further includes a camera storage means for storing a plurality of cameras so that the cameras are replaced at a preset time and a preset date, wherein the camera storage means includes a plurality of rails, each rail A storage box body formed above the vertical frame so that the camera is stored thereon; An auxiliary frame connected between the lower side of the horizontal frame and the storage case to prevent sagging of the horizontal frame; A transfer rail formed on one side of the horizontal frame and one side of the storage box body so that the rail member to which the camera is attached is moved; A plurality of rail rollers formed above and below one side of the rail member so as to be coupled with the transfer rail so that the rail member is movable along the transfer rail; A rail member that is moved along the transfer rail into one side of the horizontal frame and the inside of the storage box, and has a camera attached thereto; Roller motors respectively formed on one side of the rail roller formed at an upper side and a lower side of the rail member to rotate the rail roller for moving the rail member along the transfer rail; Opening and closing guides formed in upper and lower grooves opened on one side of the storage case so that the guide panel slides and opens and closes smoothly; A guide panel coupled to an opening/closing guide formed at the upper and lower portions to enable slide opening and closing; It includes a panel cylinder formed under an opening/closing guide formed downward to slide the guide panel in one direction or return to an initial position.

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상술한 바와 같이, 촬영장비를 이용하여 도로 상 사고 또는 위반 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 영상관리자에게 알려주도록 하여 사고에 대한 대처가 신속하게 이루어지도록 하며, 위반 차량에 대해 신속한 처리가 이루어지도록 하여 상황별 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 제공한다.As described above, by photographing an accident on the road or a violating vehicle using a photographing device, the captured image is notified to the video manager so that the accident can be responded quickly, and the violating vehicle is promptly processed. It provides an effect that enables rapid response to each situation.

또한, 촬영장비를 승하강시켜줌으로 거리별, 각도별 촬영이 가능하여 물체로 인해 촬영이 불가피한 경우 상승시키거나 하강시켜 촬영이 정지되지 않도록 해주는 효과를 제공한다.In addition, by raising and lowering the photographing equipment, photographing by distance and angle is possible, so when photographing is unavoidable due to an object, the photographing is raised or lowered to prevent the photographing from being stopped.

또한, 촬영장비인 카메라의 고장발생시 보조카메라를 보관하여 고장이 발생된 카메라와 대체가 가능하도록 하여 촬영이 중단되는 사고를 방지하는 효과를 제공한다.In addition, when a camera, which is a photographing equipment, fails, an auxiliary camera is stored so that it can be replaced with a camera with a failure, thereby providing an effect of preventing an accident in which shooting is stopped.

또한, 먼지 또는 해충 등으로 인해 카메라에 잔류되는 이물질을 제거해주기 위해 카메라 주변에 공기를 통한 세척으로 촬영시 선명한 촬영이 가능하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, in order to remove foreign substances remaining in the camera due to dust or pests, cleaning through the air around the camera provides an effect of enabling clear shooting when shooting.

또한, 지면의 진동 또는 촬영장비설치 프레임의 충격 등에 의해 발생되는 진동을 감쇄시켜 촬영장비의 손상을 방지하는 효과를 제공한다.In addition, it provides an effect of preventing damage to the photographing equipment by attenuating the vibration generated by the vibration of the ground or the impact of the photographing equipment installation frame.

또한, 일정시간 또는 일정 날짜에 따라 보관되는 카메라와 교체되도록 하여 사용된 카메라를 정기적으로 유지보수 가능하도록 하는 카메라 순환이 원활하게 이루어지도록 하여 카메라 고장을 미연에 방지하는 효과를 제공한다.In addition, it provides an effect of preventing camera failure in advance by making it possible to smoothly circulate the camera to enable regular maintenance of the used camera by replacing it with a camera stored according to a certain time or a certain date.

또한, 야간 차량사고를 감지하는 경우, 사고 위치로 조명이 조사되도록 함과 동시에 경광등이 점등되도록 하여 응급상황을 주변에 알려주도록 하고, 촬영장비 주변이 설정된 조도보다 어두운 경우 이동되는 사람을 감지하여 이동이 감지된 측으로 설정된 거리범위 내에서 조명을 조사하여 사고에 대한 신속한 대처와 범죄를 예방 하는 효과를 제공한다.In addition, when detecting a vehicle accident at night, the light is irradiated to the location of the accident and the warning light is turned on to inform the surroundings of an emergency situation, and when the surroundings of the photographing equipment are darker than the set illuminance, the moving person is detected and moved. By irradiating the lighting within the distance range set to the detected side, it provides a quick response to an accident and an effect of preventing crime.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within a range apparent to those of ordinary skill in the art from the contents to be described below.

도 1은 본 발명 자동 경비시스템에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명 자동 경비시스템의 또다른 실시예인 승하강수단를 적용한 도면이다.
도 3은 본 발명 자동 경비시스템의 또다른 실시예인 카메라보관수단을 적용한 도면이다.
도 4와 도 5와 도 6은 도 3에 대한 상세도이다.
도 7은 본 발명 자동 경비시스템의 또다른 실시예인 카메라세척수단을 적용한 도면이다.
도 8은 본 발명 자동 경비시스템의 또다른 실시예인 진동방지수단을 적용한 도면이다.
도 9는 본 발명 자동 경비시스템의 또다른 실시예인 조명수단을 적용한 도면이다.
도 10은 도 9에 대한 상태도이다.1 is a perspective view of the present invention automatic security system.
Figure 2 is a view applied to another embodiment of the present invention automatic security system elevating means.
3 is a view to which a camera storage means, which is another embodiment of the present invention automatic security system, is applied.
4, 5, and 6 are detailed views of FIG. 3.
7 is a view to which the camera washing means, which is another embodiment of the present invention automatic security system, is applied.
8 is a view to which the vibration preventing means, which is another embodiment of the present invention automatic security system.
9 is a view to which a lighting means which is another embodiment of the present invention automatic security system is applied.
10 is a state diagram of FIG. 9.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명 자동 경비시스템(10)에 대한 사시도를 나타낸 것이다.1 shows a perspective view of the present invention automatic guard system 10.

도 1을 참조하면, 본 발명 자동 경비시스템(10)은 촬영장비부(100)와 모니터링부를 포함한다.Referring to Figure 1, the present invention automatic security system 10 includes a photographing equipment unit 100 and a monitoring unit.

상기 촬영장비부(100)는 카메라(113)를 이용하여 보행자와 차량을 촬영하기 위한 것으로, 더욱상세하게는 자동 경비시스템(10) 주변을 지나는 보행자와 차량 상황을 실시간으로 촬영하여 시간별, 날짜별 데이터를 저장하여 추후 사건사고 발생시 증명할 수 있는 자료로 사용될 수 있도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.The photographing equipment unit 100 is for photographing pedestrians and vehicles using the camera 113, and more specifically, by photographing the situation of pedestrians and vehicles passing around the automatic security system 10 in real time, data by time and date It is characterized in that it can be used as data that can be proved in the event of an accident in the future by storing it.

상기 촬영장비부(100)의 주된 목적은 보행자에 대한 범죄예방과 주정차 위반하는 차량의 촬영 등을 위한 것을 특징으로 한다.The main purpose of the photographing equipment unit 100 is to prevent crimes against pedestrians and to photograph a vehicle that violates parking and stopping.

상기 촬영장비부(100)는 카메라수단(110)을 포함한다.The photographing equipment unit 100 includes a camera unit 110.

상기 카메라수단(110)은 자동 경비시스템(10) 주변을 이동하는 보행자와 자동 경비시스템(10) 주변에 불법으로 주정차되는 차량을 실시간으로 촬영하기 위한 것을 특징으로 한다.The camera means 110 is characterized for photographing in real time a pedestrian moving around the automatic security system 10 and a vehicle illegally parked and stopped around the automatic security system 10.

상기 카메라수단(110)은 수직프레임(111), 수평프레임(112), 카메라(113), 거치대(114)를 포함한다.The camera means 110 includes a vertical frame 111, a horizontal frame 112, a camera 113, and a cradle 114.

상기 수직프레임(111)은 지면에 앵커를 통해 수직으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The vertical frame 111 is characterized in that it is vertically fixed to the ground through an anchor.

상기 수직프레임(111)은 촬영장비부(100)를 지지하기 위해 형성되며, 원형의 기둥을 형성되는 것을 특징으로 한다.The vertical frame 111 is formed to support the photographing equipment unit 100 and is characterized in that it forms a circular column.

상기 수평프레임(112)은 수직프레임(111) 상부로 형성되는 것으로, 상기 수평프레임(112)은 수직프레임(111)과 직각을 이루도록 수평으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The horizontal frame 112 is formed above the vertical frame 111, and the horizontal frame 112 is formed horizontally so as to form a right angle with the vertical frame 111.

상기 카메라(113)는 보행자와 차량을 촬영하기 위한 것으로, 상기 카메라(113)는 수평프레임(112) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The camera 113 is for photographing a pedestrian and a vehicle, and the camera 113 is formed on one side of the horizontal frame 112.

상기 거치대(114)는 카메라(113)를 수평프레임(112)에 고정시키기 위한 것으로, 상기 거치대(114)는 볼트수단을 통해 일측이 카메라(113)와 연결되도록 하며, 타측이 수평프레임(112)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The cradle 114 is for fixing the camera 113 to the horizontal frame 112, and the cradle 114 has one side connected to the camera 113 through a bolt means, and the other side is a horizontal frame 112 It is characterized in that the bond is formed.

상기 모니터링부는 촬영장비부(100)로부터 실시간으로 영상을 제공받기 위한 것으로, 상기 모니터링부는 촬영장비부(100)로부터 영상데이터를 제공받음과 상황에 따라 모니터링부에서 설정되는 촬영관련 데이터를 촬영장비부(100) 측으로 전송하여 모니터링부에서 촬영장비부(100)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.The monitoring unit is for receiving an image in real time from the photographing equipment unit 100, and the monitoring unit receives image data from the photographing equipment unit 100 and receives photographing-related data set by the monitoring unit according to the situation. It is characterized in that it can be transmitted to the side to control the photographing equipment unit 100 in the monitoring unit.

도 2는 본 발명 자동 경비시스템(10)의 또다른 실시예인 승하강수단(120)을 적용한 도면이다.2 is a view to which the elevating means 120, which is another embodiment of the present invention automatic security system 10, is applied.

도 2를 참조하면, 상기 승하강수단(120)은 카메라(113)를 수직방향으로 승하강시키거나, 일정 각도록 회전되도록 하여 카메라(113)를 통한 영상촬영이 다방향, 다각도로 다거리를 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2, the elevating means 120 raises and lowers the camera 113 in a vertical direction or rotates at a certain angle, so that image shooting through the camera 113 can be carried out in multiple directions and at multiple angles. It is characterized in that it can be photographed.

따라서, 범죄와 주정차 위반차량에 대해 실시간 촬영으로 인한 경각심을 갖도록 하는 것을 특징으로 한다.Therefore, it is characterized in that the crime and parking violation vehicles are alerted by real-time shooting.

상기 승하강수단(120)은 승하강부재(121), 승하강스크류(122), 스크류고정부재(123), 스크류이동부재(124), 스크류모터(125), 회전모터(126), 회전부재(127)를 포함한다.The elevating means 120 is a elevating member 121, an elevating screw 122, a screw fixing member 123, a screw moving member 124, a screw motor 125, a rotating motor 126, a rotating member Includes (127).

상기 승하강부재(121)는 승하강되는 카메라(113)를 수평프레임(112) 상에 지지 고정하도록 형성되는 것으로, 상기 승하강부재(121)는 수평프레임(112) 일측으로 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating member 121 is formed to support and fix the camera 113 that is elevating and descending on the horizontal frame 112, and the elevating member 121 is formed vertically to one side of the horizontal frame 112 To do.

상기 승하강부재(121)는 탈부착 가능하도록 형성되어 수평프레임(112)의 어느 위치든 설치가 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating member 121 is formed to be detachable and is formed to be installed at any position of the horizontal frame 112.

상기 승하강스크류(122)는 카메라(113)를 승하강 시키기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라(113)가 부착 형성되는 스크류이동부재(124)가 상승하거나, 하강되도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.The elevating screw 122 is for elevating the camera 113, and more particularly, the screw moving member 124 to which the camera 113 is attached is raised or lowered.

상기 승하강스크류(122)는 현 위치에서 공회전 되도록 형성되는 것으로, 공회전을 위해 승하강스크류(122) 상부와 하부로 베어링이 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating screw 122 is formed to idle at the current position, and bearings are coupled to the upper and lower portions of the elevating screw 122 for idling.

상기 스크류고정부재(123)는 승하강스크류(122)를 승하강부재(121) 상에 수직 고정시키기 위한 것으로, 상기 스크류고정부재(123)는 승하강부재(121) 일측 상부와 하부로 형성되어 베어링을 통해 승하강스크류(122)가 고정 결합되도록 형성된다.The screw fixing member 123 is for vertically fixing the elevating screw 122 on the elevating member 121, and the screw fixing member 123 is formed in the upper and lower sides of the elevating member 121 The elevating screw 122 is formed to be fixedly coupled through the bearing.

상기 스크류이동부재(124)는 승하강스크류(122)를 따라 상승하거나 하강되도록 형성되는 것으로, 상기 스크류이동부재(124)는 승하강스크류(122)에 결합된다.The screw moving member 124 is formed to rise or fall along the elevating screw 122, and the screw moving member 124 is coupled to the elevating screw 122.

상기 스크류이동부재(124)의 결합부위에 나사산이 형성되며, 승하강스크류(122) 외주면으로 형성되는 나사산에 결합되는 것을 특징으로 한다.A screw thread is formed at the coupling portion of the screw moving member 124, and is coupled to a screw thread formed as an outer circumferential surface of the elevating screw 122.

즉, 승하강스크류(122)의 회전시 나사산을 따라 스크류이동부재(124)가 상승하거나 하강하는 것을 특징으로 한다.That is, when the elevating screw 122 rotates, the screw moving member 124 rises or descends along the thread.

상기 스크류모터(125)는 승하강스크류(122)를 회전시키기 위한 동력원으로, 상기 스크류모터(125)는 승하강부재(121) 상부로 형성되는 스크류고정부재(123) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The screw motor 125 is a power source for rotating the elevating screw 122, and the screw motor 125 is formed on the upper surface of the screw fixing member 123 formed above the elevating member 121 do.

상기 스크류모터(125)는 설정되는 속도에 따라 자동으로 승하강되거나, 모니터링부에서 수동으로 제어신호 전송시 스크류모터(125)가 작동되는 것을 특징으로 한다.The screw motor 125 is automatically raised or lowered according to a set speed, or when a control signal is manually transmitted by a monitoring unit, the screw motor 125 is operated.

상기 회전모터(126)는 카메라(113)를 일정각도록 회전시키기 위한 동력원으로, 회전부재(127) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotation motor 126 is a power source for rotating the camera 113 at a predetermined angle, and is formed on one side of the rotation member 127.

상기 회전모터(126)는 설정되는 속도에 따라 자동으로 승하강되거나, 모니터링부에서 수동으로 제어신호 전송시 회전모터(126)가 작동되는 것을 특징으로 한다.The rotation motor 126 is characterized in that the rotation motor 126 is operated automatically when a control signal is manually transmitted by the monitoring unit or automatically rises and falls according to a set speed.

상기 회전부재(127)는 카메라(113)를 승하강부재(121)에 연결시키기 위한 것으로, 카메라(113)가 회전가능하도록 힌지형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotation member 127 is for connecting the camera 113 to the elevating member 121, and the camera 113 is formed in a hinge shape so that the camera 113 is rotatable.

따라서, 회전모터(126)의 회전동력을 제공받는 회전부재(127)가 힌지를 중심으로 회전되도록 하여 카메라(113)가 일정 각도록 회전되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the rotating member 127 receiving the rotational power of the rotating motor 126 is rotated around the hinge so that the camera 113 is rotated at a certain angle.

도 3은 본 발명 자동 경비시스템(10)의 또다른 실시예인 카메라보관수단(130)을 적용한 도면이고, 도 4와 도 5와 도 6은 카메라보관수단(130)을 상세하게 나타낸 도면이다.3 is a view to which the camera storage means 130, which is another embodiment of the present invention automatic security system 10, is applied, and FIGS. 4, 5 and 6 are views showing the camera storage means 130 in detail.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 카메라보관수단(130)은 기설정되는 시간 또는 기설정되는 날짜에 따라 카메라(113)가 자동 교체되도록 하여 카메라(113)의 수명을 연장시켜주도록 하는 것을 특징으로 한다.3 to 6, the camera storage means 130 is characterized in that the camera 113 is automatically replaced according to a preset time or a preset date, thereby extending the life of the camera 113 To do.

또한, 복수의 카메라(113)를 보관함으로 작동되고 있는 카메라(113)의 고장 발생시 타 카메라(113)와 자동 교체되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a plurality of cameras 113 are stored and automatically replaced with other cameras 113 in the event of a malfunction of the camera 113 operating.

상기 카메라보관수단(130)은 보관함체(131), 보조프레임(132), 이송레일(133), 레일롤러(134), 레일부재(135), 롤러모터(136), 개폐가이드(137), 가이드패널(138), 패널실린더(139)를 포함한다.The camera storage means 130 includes a storage box body 131, an auxiliary frame 132, a transfer rail 133, a rail roller 134, a rail member 135, a roller motor 136, an opening/closing guide 137, It includes a guide panel 138 and a panel cylinder 139.

상기 보관함체(131)는 복수의 카메라(113)를 보관하도록 형성되는 것으로, 상기 보관함체(131)는 수직프레임(111) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The storage box body 131 is formed to store a plurality of cameras 113, and the storage box body 131 is formed above the vertical frame 111.

상기 보관함체(131) 일측면에는 복수의 레일이 형성되고, 각각의 레일에 카메라(113)가 구비되는 것을 특징으로 한다.A plurality of rails are formed on one side of the storage box body 131, and a camera 113 is provided on each rail.

상기 보관함체(131)는 일측면에 카메라(113)가 출고 및 입고 가능하도록 홈이 형성되고, 전면으로는 카메라(113)의 유지보수를 위해 개폐가능한 출입문이 형성되는 것을 특징으로 한다.The storage box body 131 is characterized in that a groove is formed on one side so that the camera 113 can be shipped and stored, and an opening and closing door is formed on the front side for maintenance of the camera 113.

상기 보조프레임(132)은 수평프레임(112)이 지면 측으로 처짐이 발생되지 않도록 하기 위한 것으로, 상기 보조프레임(132)은 수평프레임(112)의 하부 일측과 보관함체(131) 일측을 연결 시켜 줌으로, 수평프레임(112)의 처짐을 미연에 방지하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary frame 132 is for preventing the horizontal frame 112 from sagging toward the ground, and the auxiliary frame 132 connects the lower one side of the horizontal frame 112 and one side of the storage box body 131 As, it is characterized in that the sagging of the horizontal frame 112 is prevented in advance.

상기 보조프레임(132)은 관이나 바로 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary frame 132 is characterized in that the tube or bar is formed.

상기 이송레일(133)은 카메라(113)가 부착된 레일부재(135)가 수평프레임(112) 상과 보관함체(131) 내부로 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 이송레일(133)은 수평프레임(112)의 일측면과 보관함체(131) 내부 일측면에 형성되며, 수평프레임(112)에서 형성되는 이송레일(133)이 보관함체(131) 내부에 형성된 이송레일(133)과 연장되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The transfer rail 133 is formed so that the rail member 135 to which the camera 113 is attached slides on the horizontal frame 112 and into the storage box body 131, and the transfer rail 133 is a horizontal frame It is formed on one side of the 112 and the inner side of the storage box body 131, and the transfer rail 133 formed in the horizontal frame 112 is formed to extend with the transfer rail 133 formed inside the storage box body 131 It is characterized by being.

도면에서 보는 바와 같이, 상기 이송레일(133)은 수평프레임(112)에서 일측방향으로 보관함체(131) 측으로 수평형성되며, 보관함체(131)에서 수직 선상으로 형성되는 복수의 카메라(113)가 이동될 수 있도록 이송레일(133)이 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the transfer rail 133 is formed horizontally from the horizontal frame 112 to the storage box body 131 in one direction, and a plurality of cameras 113 formed in a vertical line from the storage box body 131 It is characterized in that the transfer rail 133 is connected to be formed so that it can be moved.

상기 레일롤러(134)는 이송레일(133)에 안착되어 이송레일(133)을 따라 레일부재(135)가 슬라이드 이동가능하도록 형성되는 것으로, 상기 레일롤러(134)는 레일부재(135) 상부와 하부로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The rail roller 134 is seated on the transfer rail 133 so that the rail member 135 is slidably movable along the transfer rail 133, and the rail roller 134 includes an upper portion of the rail member 135 and It characterized in that it is formed in a plurality of lower.

상기 레일롤러(134)는 하나의 이송레일(133)에 상부와 하부로 형성되어 슬라이드 이동되는 카메라(113)에 미세한 흔들림이 발생되지 않도록 하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The rail roller 134 is formed in the upper and lower portions of one transfer rail 133 to prevent minute shaking from occurring in the slide-moving camera 113.

상기 레일롤러(134)는 원호 형태로 형성되거나, 직사각 형태로 형성되는 것을 특징으로 하며, 본 발명에서는 원활한 이동과 미세한 흔들림을 방지하기 위해 직사각 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The rail roller 134 is characterized in that it is formed in an arc shape or a rectangular shape, and in the present invention, it is preferable to be formed in a rectangular shape in order to prevent smooth movement and fine shaking.

상기 레일부재(135)는 일측으로 카메라(113)가 부착되고, 타측 상부와 하부로 레일롤러(134)가 형성되는 것을 특징으로 한다.The rail member 135 is characterized in that the camera 113 is attached to one side, and rail rollers 134 are formed at the top and bottom of the other side.

상기 레일부재(135)에 결합되는 카메라(113)는 탈부착이 가능하도록 형성되며, 레일부재(135) 상에 레일롤러(134)가 탈부착 가능하도록 형성되어, 레일부재(135)에서 하나의 레일롤러(134)를 제거해줌으로 이송레일(133)에서 이탈될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The camera 113 coupled to the rail member 135 is formed to be detachable, and a rail roller 134 on the rail member 135 is formed to be detachable, so that one rail roller in the rail member 135 By removing 134, it is characterized in that it can be separated from the transfer rail 133.

상기 롤러모터(136)는 레일롤러(134)를 회전시켜주기 위한 것으로, 이송레일(133)을 따라 레일부재(135)가 이동되도록 하기 위한 것으로, 레일부재(135) 상부 일측과 하부 일측으로 형성되는 레일롤러(134)에 각각 형성되는 것을 특징으로 하며, 상부 일측의 레일모터와 하부 일측의 레일모터는 동시에 작동되는 것을 특징으로 한다.The roller motor 136 is for rotating the rail roller 134, and is for moving the rail member 135 along the transfer rail 133, and is formed on one upper side and one lower side of the rail member 135 It is characterized in that it is formed on each of the rail rollers 134, characterized in that the rail motor on one side of the upper and the rail motor on the lower side are operated at the same time.

상기 개폐가이드(137) 가이드패널(138)이 원활하게 슬라이드 개폐되도록 형성되는 것으로, 상기 개폐가이드(137)는 보관함체(131) 일측면에 형성되는 홈 상부와 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening/closing guide 137 and the guide panel 138 are formed to slide open and close smoothly, and the opening/closing guide 137 is formed with upper and lower grooves formed on one side of the storage box body 131.

상기 개폐가이드(137)는 가이드패널(138)이 삽입되어 이탈되지 안도록 "ㄱ" 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening/closing guide 137 is characterized in that the guide panel 138 is inserted and formed in a "b" shape so as not to be separated.

상기 가이드패널(138)은 보관함체(131) 일측면에서 상부와 하부로 형성되는 개폐가이드(137)에 결합되는 것으로, 슬라이드 개폐가 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide panel 138 is coupled to an opening/closing guide 137 formed at an upper and a lower portion of one side of the storage box body 131, and is formed to enable slide opening and closing.

상기 패널실린더(139)는 가이드패널(138)을 일측방향으로 슬라이드 이동시키거나, 초기 위치로 슬라이드 복귀되도록 하기 위한 것으로, 상기 패널실린더(139)는 보관함체(131) 일측면 하부로 형성되는 개폐가이드(137) 하부로 형성된다.The panel cylinder 139 is to slide the guide panel 138 in one direction or return to the initial position, and the panel cylinder 139 is opened and closed formed below one side of the storage box body 131 It is formed under the guide 137.

상기 패널실린더(139)의 실린더 축은 가이드패널(138) 하부 일측과 연결 형성되어 패널실린더(139)의 작동시 가이드패널(138)이 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 한다.The cylinder shaft of the panel cylinder 139 is formed in connection with a lower side of the guide panel 138 so that the guide panel 138 slides when the panel cylinder 139 is operated.

도면을 참조하면, 수평프레임(112) 상에 위치한 카메라(113)가 고장이 발생되거나, 교체 주기가 되는 경우 보관함체(131) 내에 비어있는 이송레일(133) 측으로 이동되며, 다음 이송레일(133) 측에 있는 카메라(113)가 수평프레임(112) 상 측으로 이동되어 교체 주기전까지 촬영이 진행되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.Referring to the drawings, when the camera 113 located on the horizontal frame 112 fails or is a replacement cycle, it is moved toward the empty transfer rail 133 in the storage box body 131, and the next transfer rail 133 ) Side of the camera 113 is moved to the upper side of the horizontal frame 112 is characterized in that formed so as to proceed before the replacement cycle.

도 7은 본 발명 자동 경비시스템(10)의 또다른 실시예인 카메라세척수단(140)을 적용한 도면이다.7 is a view to which the camera washing means 140, which is another embodiment of the present invention automatic security system 10, is applied.

도 7을 참조하면, 상기 카메라세척수단(140)은 카메라(113)에 묻은 이물질을 제거하기 위한 것으로, 보관함체(131) 내부에 위치되는 카메라(113) 측으로 고압의 공기를 분사하여 이물질을 세척해주도록 하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 7, the camera cleaning means 140 is for removing foreign substances from the camera 113, and cleans foreign substances by spraying high-pressure air toward the camera 113 located inside the storage box body 131 It is characterized by being able to do.

상기 카메라세척수단(140)은 공기분사관(141), 공기분사노즐(142), 배출필터(143), 배출팬(144)을 포함한다.The camera cleaning means 140 includes an air injection pipe 141, an air injection nozzle 142, an exhaust filter 143, and an exhaust fan 144.

상기 공기분사관(141)은 보관함체(131) 내부에 잔류되는 카메라(113)에 묻은 이물질을 제거해주기 위한 고압의 공기를 제공받기 위한 것으로, 상기 공기분사관(141)은 보관함체(131) 내부에서 수직으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The air injection pipe 141 is to receive high-pressure air for removing foreign substances from the camera 113 remaining inside the storage box body 131, and the air injection pipe 141 is the storage box body 131 It is characterized in that it is formed vertically inside.

상기 공기분사노즐(142)은 카메라(113) 측으로 고압의 공기를 분사하기 위한 것으로, 상기 공기분사노즐(142)은 공기분사관(141) 상부와 하부와 중앙측에 형성되는 것을 특징으로 한다.The air injection nozzle 142 is for injecting high-pressure air toward the camera 113, and the air injection nozzle 142 is formed in the upper, lower, and center sides of the air injection pipe 141.

상기 공기분사노즐(142)을 통해 분사되는 공기는 카메라(113)에 묻은 이물질과 보관함체(131) 내벽에 붙은 이물질을 제거하기 위함이다.The air sprayed through the air injection nozzle 142 is to remove foreign matter adhered to the camera 113 and the foreign matter adhered to the inner wall of the storage case 131.

상기 배출필터(143)는 분사되는 공기에 의해 배출팬(144) 측으로 이동되는 공기 중의 먼지를 걸러주기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출필터(143)는 보관함체(131) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The exhaust filter 143 is formed to filter dust in the air that is moved toward the exhaust fan 144 by the sprayed air, and the exhaust filter 143 is formed at a lower side of the storage case 131 To do.

상기 배출팬(144)은 보관함체(131) 내의 공기를 외부로 배출시키기 위한 것으로, 더욱상세하게는 배출필터(143)에 의해 걸러진 공기를 보관함체(131) 외부로 배출 시키기 위한 것을 특징으로 한다.The discharge fan 144 is for discharging the air in the storage case 131 to the outside, and more particularly, it is characterized in that it discharges the air filtered by the discharge filter 143 to the outside of the storage case 131 .

상기 배출팬(144)은 보관함체(131) 하부 일측에 외부로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge fan 144 is characterized in that it is formed to protrude to the outside on one side of the lower side of the storage box body 131.

도 8은 본 발명 자동 경비시스템(10)의 또다른 실시예인 진동방지수단(150)을 적용한 도면이다.8 is a view to which the vibration preventing means 150, which is another embodiment of the present invention automatic guard system 10, is applied.

도 8을 참조하면, 상기 진동방지수단(150)은8, the vibration preventing means 150 is

상기 진동방지수단(150)은 프레임고정부재(151), 진동방지바(152), 방지스프링(153), 이탈방지부재(154), 진동부재(155)를 포함한다.The vibration preventing means 150 includes a frame fixing member 151, a vibration preventing bar 152, an preventing spring 153, a separation preventing member 154, and a vibration member 155.

상기 프레임고정부재(151)는 수평프레임(112) 일측으로 고정되는 것으로, 상기 프레임고정부재(151)는 수평프레임(112)에 고정되고, 카메라(113)는 방지스프링(153)에 의해 프레임고정부재(151) 상에서 부양된 상태가 유지되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The frame fixing member 151 is fixed to one side of the horizontal frame 112, and the frame fixing member 151 is fixed to the horizontal frame 112, and the camera 113 is frame fixed by an anti-spring 153. It is characterized in that it is formed to maintain a raised state on the member 151.

상기 진동방지바(152)는 진동발생시 진동에 의해 진동부재(155)가 상부와 하부 측으로 이동이 원활하게 이루어지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The vibration preventing bar 152 is characterized in that it is formed to smoothly move the vibration member 155 to the upper and lower sides by vibration when vibration occurs.

상기 진동방지바(152)는 프레임고정부재(151) 일측으로 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.The vibration preventing bar 152 is characterized in that it is formed vertically toward one side of the frame fixing member 151.

상기 방지스프링(153)은 진동부재(155)가 상부와 하부로 이동시 이동율을 감쇄시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 방지스프링(153)은 진동부재(155) 상부와 하부에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The prevention spring 153 is formed to attenuate the movement rate when the vibration member 155 moves upward and downward, and the prevention spring 153 is formed above and below the vibration member 155, respectively. .

상기 방지스프링(153)은 진동방지바(152) 둘레로 형성되어 탄성에 의해 이탈되지 않도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The anti-spring 153 is formed around the anti-vibration bar 152 and is formed so as not to be separated by elasticity.

상기 이탈방지부재(154)는 진동방지바(152)를 프레임고정부재(151) 상에서 고정되도록 하기 위한 것으로, 상기 이탈방지부재(154)는 프레임고정부재(151) 일측 상부와 하부로 상호 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.The separation prevention member 154 is for fixing the vibration prevention bar 152 on the frame fixing member 151, and the separation prevention member 154 corresponds to the upper and lower sides of the frame fixing member 151 It characterized in that it is formed in the position.

상기 진동부재(155)는 일측으로 카메라(113)가 탈부착 가능하도록 형성되며, 진동방지바(152)에 관통 형성되어 상부와 하부로 형성되는 방지스프링(153)에 의해 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The vibration member 155 is formed to be detachable from the camera 113 to one side, and is formed through the vibration preventing bar 152 to be fixedly formed by an anti-spring 153 formed at the upper and lower portions. .

도 9는 본 발명 자동 경비시스템(10)의 또다른 실시예인 조명수단(160)을 적용한 도면이고, 도 10은 조명수단(160)을 상세하게 나타낸 도면이다.9 is a view to which the lighting means 160, which is another embodiment of the present invention automatic security system 10, is applied, and FIG. 10 is a view showing the lighting means 160 in detail.

도 9와 도 10을 참조하면, 상기 조명수단(160)은9 and 10, the lighting means 160

상기 조명수단(160)은 이동감지센서(161), 조명부재(162), 조명모터(163), 회전바(164), 회전홈(165), LED조명(166), 부재고정축(167), 경광등(168)을 포함한다.The lighting means 160 is a movement detecting sensor 161, a lighting member 162, a lighting motor 163, a rotating bar 164, a rotating groove 165, an LED lighting 166, a member fixing shaft 167 , Including a warning light 168.

상기 이동감지센서(161)는 자동 경비시스템(10) 주변으로 이동하는 보행자를 센싱하기 위한 것으로, 상기 이동감지센서(161)는 수평프레임(112) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The movement detection sensor 161 is for sensing pedestrians moving around the automatic security system 10, and the movement detection sensor 161 is formed at one side below the horizontal frame 112.

상기 조명부재(162)는 LED조명(166)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 조명부재(162)는 수평프레임(112) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The lighting member 162 is formed so that the LED lighting 166 can be rotated, and the lighting member 162 is formed on one side of the horizontal frame 112.

상기 조명모터(163)는 조명부재(162) 내부로 형성되는 회전바(164)를 일정각도로 회전시켜주기 위한 것으로, 상기 조명모터(163)는 조명부재(162) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The lighting motor 163 is for rotating the rotation bar 164 formed inside the lighting member 162 at a predetermined angle, and the lighting motor 163 is formed on one side of the lighting member 162 do.

상기 회전바(164)는 조명모터(163)의 구동으로 일정 각도 회전되는 것으로, 상기 회전바(164)는 조명부재(162)에 형성되는 회전홈(165)을 따라 회전되는 것을 특징으로 한다.The rotation bar 164 is rotated at a certain angle by driving the lighting motor 163, and the rotation bar 164 is characterized in that it rotates along a rotation groove 165 formed in the lighting member 162.

상기 회전바(164)는 일측이 조명모터(163)의 모터축에 연결 형성되고, 타측은 LED조명(166)이 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotating bar 164 is characterized in that one side is connected to the motor shaft of the lighting motor 163, and the other side is connected to the LED lighting 166.

상기 회전홈(165)은 회전바(164)가 일정 각도로 회전될 수 있도록 안내하는 홈으로 상기 회전홈(165)은 조명부재(162) 하부로 원호 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotation groove 165 is a groove that guides the rotation bar 164 to be rotated at a predetermined angle, and the rotation groove 165 is formed in an arc shape under the lighting member 162.

상기 LED조명(166)은 보행자 측으로 조명을 조사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 LED조명(166)은 회전바(164) 일측으로 결합 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 LED조명(166)은 이동감지센서(161)의 감지신호를 제공받아 작동되는 것을 특징으로 한다.The LED light 166 is formed to irradiate the light to the pedestrian side, the LED light 166 is characterized in that it is formed coupled to one side of the rotating bar 164, the LED light 166 is a movement sensor It is characterized in that it is operated by receiving the detection signal of (161).

상기 부재고정축(167)은 수평프레임(112) 일측으로 조명부재(162)가 고정되도록 조명부재(162) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The member fixing shaft 167 is characterized in that it is formed on one side of the lighting member 162 so that the lighting member 162 is fixed to one side of the horizontal frame 112.

상기 부재고정축(167)은 수평프레임(112) 상에서 탈부착 가능하도록 볼트수단을 이용하여 결합되는 것을 특징으로 한다.The member fixing shaft 167 is characterized in that it is coupled using bolt means to be detachable on the horizontal frame 112.

상기 경광등(168)은 자동 경비시스템(10) 주변으로 차량에 의한 사고발생의 경우 또는 보행자에 대한 범죄가 발생되는 경우 또는 위험요소가 감지된느 경우 중 어느 하나의 경우가 감지시 자동 경비시스템(10) 주변으로 위급상황을 알려주기 위해 형성되는 것으로, 상기 경광등(168)은 수평프레임(112) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The warning light 168 is an automatic security system when an accident occurs by a vehicle around the automatic security system 10, a crime against a pedestrian occurs, or a risk factor is detected. 10) It is formed to notify the emergency situation around, the warning light 168 is characterized in that it is formed on one side above the horizontal frame (112).

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration only, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You can understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-limiting in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through the present specification is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and should be interpreted as including all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and the concept of equivalents thereof. .

10 : 자동 경비시스템
100 : 촬영장비부 110 : 카메라수단
111 : 수직프레임 112 : 수평프레임
113 : 카메라 114 : 거치대
120 : 승하강수단 121 : 승하강부재
122 : 승하강스크류 123 : 스크류고정부재
124 : 스크류이동부재 125 : 스크류모터
126 : 회전모터 127 : 회전부재
130 : 카메라보관수단 131 : 보관함체
132 : 보조프레임 133 : 이송레일
134 : 레일롤러 135 : 레일부재
136 : 롤러모터 137 : 개폐가이드
138 : 가이드패널 139 : 패널실린더
140 : 카메라세척수단 141 : 공기분사관
142 : 공기분사노즐 143 : 배출필터
144 : 배출팬 150 : 진동방지수단
151 : 프레임고정부재 152 : 진동방지바
153 : 방지스프링 154 : 이탈방지부재
155 : 진동부재 160 : 조명수단
161 : 이동감지센서 162 : 조명부재
163 : 조명모터 164 : 회전바
165 : 회전홈 166 : LED조명
167 : 부재고정축 168 : 경광등
200 : 모니터링부10: Automatic security system
100: photographing equipment unit 110: camera means
111: vertical frame 112: horizontal frame
113: camera 114: cradle
120: elevating means 121: elevating member
122: elevating screw 123: screw fixing member
124: screw moving member 125: screw motor
126: rotating motor 127: rotating member
130: camera storage means 131: storage box
132: auxiliary frame 133: transfer rail
134: rail roller 135: rail member
136: roller motor 137: opening and closing guide
138: guide panel 139: panel cylinder
140: camera cleaning means 141: air injection pipe
142: air injection nozzle 143: exhaust filter
144: exhaust fan 150: vibration preventing means
151: frame fixing member 152: vibration prevention bar
153: prevention spring 154: separation prevention member
155: vibration member 160: lighting means
161: movement detection sensor 162: lighting member
163: lighting motor 164: rotating bar
165: rotating groove 166: LED lighting
167: member fixing shaft 168: warning light
200: monitoring unit

Claims (2)

카메라를 이용하여 골목의 보행자와 도로 상 사고 또는 위반 차량을 촬영하기 위한 촬영장비부는 지면에 고정 형성되는 수직프레임; 수직프레임 상부로 수평 상 형성되는 수평프레임; 프레임 주변으로 보행하는 보행자를 촬영하며, 프레임 주변으로 주정차되는 불법 차량을 촬영하기 위해 수평프레임 일측으로 형성되는 카메라; 카메라를 수평프레임에 고정시키기 위해 일측이 카메라 일측에 고정되고, 타측이 수평프레임에 고정되도록 형성되는 거치대를 포함하여, 이동하는 보행자 및 주정차된 불법 차량을 촬영하기 위한 카메라수단을 포함하며, 촬영장비부로부터 영상을 제공받으며, 촬영장비부를 제어하기 위한 모니터링부를 포함하는 자동 경비시스템에 있어서,
상기 촬영장비부는,
카메라를 수직방향으로 승하강시키거나, 일정 각도로 회전되도록 하기 위한 승하강되는 카메라를 지지하도록 수평프레임 일측면에 고정 형성되는 승하강부재; 스크류이동부재가 승하강되도록 승하강부재 일측으로 수직 형성되는 승하강스크류; 승하강스크류를 승하강부재에 고정 및 회전시키기 위해 승하강부재 일측면 상부와 하부로 상호 대응되도록 형성되는 스크류고정부재; 승하강스크류의 회전에 의해 승하강되도록 승하강스크류 상에 결합 형성되는 스크류이동부재; 승하강스크류를 회전시키기 위해 승하강부재 상부로 형성되는 스크류고정부재 상부로 형성되는 스크류모터; 카메라를 일정 각도로 회전시키기 위해 스크류이동부재 전면 일측으로 형성되는 회전모터; 카메라가 스크류이동부재를 기준으로 일정 각도록 회전되도록 스크류이동부재와 카메라 간의 연결되도록 형성되는 회전부재를 포함하는 승하강수단; 및
카메라에 묻은 이물질을 세척하기 위한 보관함체 내부에 잔류되는 카메라에 묻은 이물질을 제거해주기 위한 공기를 외부로 부터 제공받도록 보관함체 일측으로 형성되는 공기분사관; 카메라 측으로 고압의 공기를 분사하기 위해 공기분사관 상부와 하부와 중앙 위치에 각각 형성되는 공기분사노즐; 공기분사로 인해 보관함체 내부에 비산되는 먼지를 외부 배출전 걸러주기 위해 보관함체 일측 하부로 형성되는 배출필터; 배출필터를 통해 걸러진 공기를 외부로 배출시키기 위해 보관함체 하부 일측으로 돌출 형성되는 배출팬를 포함하는 카메라세척수단; 및
카메라 측으로 전달되는 진동으로 인한 카메라 손상을 방지하기 위한 수평프레임 일측으로 고정 형성되는 프레임고정부재; 진동부재가 진동발생시 상부와 하부로 이동이 원활하게 이루어지도록 프레임고정부재 일측으로 수직 형성되는 진동방지바; 진동부재가 상부와 하부로 이동율을 낮춰주기 위해 진동부재 상부와 하부에 형성되는 것으로, 진동방지바 둘레로 각각 형성되는 방지스프링; 진동방지바를 프레임고정부재 상에서 고정되도록 하기 위해 프레임고정부재 일측 상부와 하부로 상호 대응되도록 형성되는 이탈방지부재; 일측으로 카메라가 부착되며 진동방지바에 관통 형성되어 상부와 하부로 형성되는 방지스프링에 의해 고정 형성되는 진동부재를 포함하는 진동방지수단; 및
촬영장비부 주변으로 접근하는 보행자를 감지하여 보행자에게 조명을 조사하도록 하기 위한 자동 경비시스템 주변으로 이동하는 보행자를 감지하도록 수평프레임 하부 일측으로 형성되는 이동감지센서; 회전되는 LED조명을 지지하도록 수평프레임 일측으로 형성되는 조명부재; 조명부재 내부로 형성되는 회전바를 일정 각도록 회전시켜주기 위해 조명부재 일측으로 형성되는 조명모터; 조명모터의 구동으로 회전홈을 따라 일정각도로 회전되며, 일측이 조명모터에 연결 형성되고, 타측이 LED조명에 결합 형성되는 회전바; 회전바가 일정각도록 회전되도록 조명부재 하부로 형성되는 회전홈; 보행자 측으로 조명을 조사하기 위해 회전바 일측에 결합 형성되는 LED조명; 수평프레임 일측으로 조명부재가 고정되도록 조명부재 일측으로 형성되는 부재고정축; 자동 경비시스템 주변으로 차량에 의한 사고발생 또는 보행자에 대한 범죄 또는 위험요소 발생 감지 중 어느 하나의 상황 발생 감지시 주변에 알려주기 위해 수평프레임 상부 일측으로 형성되는 경광등이 포함된 조명수단을 포함하며,
상기 촬영장비부는,
기설정되는 시간, 기설정되는 날짜에 카메라가 교체되도록 복수의 카메라를 보관하기 위한 카메라보관수단을 더 포함하며,
상기 카메라보관수단은,
복수의 레일이 형성되고, 각각의 레일 상에 카메라가 보관되도록 수직프레임 상부로 형성되며, 일측면에 카메라가 출고 및 입고 가능하도록 홈이 형성되고, 전면으로 카메라의 유지보수를 위해 개폐가능한 출입문이 형성되는 보관함체;
수평프레임의 처짐을 방지하기 위해 수평프레임 하부 일측과 보관함체 간 연결 형성되는 보조프레임;
카메라가 부착된 레일부재가 이동되도록 수평프레임 일측면과 보관함체 내부 일측면에 형성되는 이송레일;
이송레일을 따라 레일부재가 이동가능하도록 이송레일과 결합되도록 레일부재 일측면 상부와 하부로 복수개 형성되며, 미세한 흔들림이 발생되지 않도록 형성되는 레일롤러;
이송레일을 따라 수평프레임의 일측과 보관함체 내부로 이동되며, 일측으로 카메라가 부착 형성되는 레일부재;
이송레일을 따라 레일부재가 이동되도록 하기 위한 레일롤러를 회전시키주기 위해 레일부재 상부 일측과 하부 일측으로 형성되는 레일롤러 일측으로 각각 형성되는 롤러모터;
가이드패널이 원활하게 슬라이드 개폐되도록 보관함체 일측면에 개구된 홈 상부와 하부로 형성되는 개폐가이드;
상부와 하부로 형성되는 개폐가이드에 결합되어 슬라이드 개폐가 가능하도록 형성되는 가이드패널;
가이드패널을 일측방향으로 슬라이드 이동시키거나 초기위치로 복귀시키기 위해 하부로 형성되는 개폐가이드 하부로 형성되는 패널실린더를 포함하는 자동 경비시스템.
A vertical frame fixed to the ground and the photographing equipment unit for photographing a pedestrian in an alley and an accident or violation vehicle on the road using a camera; A horizontal frame formed horizontally above the vertical frame; A camera formed on one side of a horizontal frame to photograph pedestrians walking around the frame and to photograph illegal vehicles parked and stopped around the frame; In order to fix the camera to a horizontal frame, one side is fixed to one side of the camera, and the other side includes a camera means for photographing a moving pedestrian and an illegal vehicle parked and stopped, including a cradle formed to be fixed to the horizontal frame. In the automatic security system including a monitoring unit for receiving an image from and controlling the photographing equipment unit,
The photographing equipment unit,
An elevating member fixedly formed on one side of the horizontal frame to support the elevating camera for elevating the camera vertically or rotating at a predetermined angle; An elevating screw vertically formed to one side of the elevating member so that the screw moving member is elevated; A screw fixing member formed to correspond to the upper and lower sides of one side of the elevating member to fix and rotate the elevating screw to the elevating member; A screw moving member coupled to the elevating screw so as to elevate and descend by the rotation of the elevating screw; A screw motor formed on a screw fixing member formed above the elevating member to rotate the elevating screw; A rotation motor formed on one side of the front side of the screw moving member to rotate the camera at a predetermined angle; Elevating means including a rotating member formed to be connected between the screw moving member and the camera so that the camera rotates at a predetermined angle with respect to the screw moving member; And
An air injection pipe formed at one side of the storage box to receive air for removing foreign substances from the camera remaining inside the storage box for cleaning foreign substances from the camera; An air injection nozzle formed at the upper and lower portions of the air injection pipe and at the center position respectively to inject the high-pressure air toward the camera; A discharge filter formed in a lower portion of one side of the storage case to filter dust scattered inside the storage case due to air injection before discharge to the outside; A camera cleaning means including a discharge fan protruding toward a lower side of the storage case to discharge the air filtered through the discharge filter to the outside; And
Frame fixing member fixed to one side of the horizontal frame for preventing damage to the camera due to vibration transmitted to the camera side; A vibration preventing bar vertically formed on one side of the frame fixing member so that the vibration member moves smoothly to the top and the bottom when vibration occurs; The vibration member is formed on the upper and lower portions of the vibration member to lower the movement rate to the upper and lower portions, and prevention springs respectively formed around the vibration preventing bar; A separation preventing member formed to correspond to the upper and lower sides of the frame fixing member in order to fix the vibration prevention bar on the frame fixing member; A vibration preventing means including a vibration member having a camera attached to one side thereof and formed through the vibration preventing bar and fixedly formed by preventing springs formed in the upper and lower portions; And
A movement detection sensor formed at one side under the horizontal frame to detect a pedestrian moving around an automatic security system for detecting a pedestrian approaching the photographing equipment unit to irradiate light to the pedestrian; A lighting member formed at one side of the horizontal frame to support the rotating LED lighting; A lighting motor formed at one side of the lighting member to rotate the rotation bar formed inside the lighting member at a predetermined angle; Rotation bar is rotated at a certain angle along the rotation groove by the driving of the lighting motor, one side is formed connected to the lighting motor, the other side is formed coupled to the LED lighting; A rotation groove formed under the lighting member so that the rotation bar rotates at a predetermined angle; LED lighting coupled to one side of the rotating bar to irradiate the light toward the pedestrian; A member fixing shaft formed on one side of the lighting member so that the lighting member is fixed to one side of the horizontal frame; It includes a lighting means including a warning light formed at one side above the horizontal frame to notify the surroundings when any one of the occurrence of an accident by a vehicle or the occurrence of a crime or a risk factor for a pedestrian around the automatic security system is detected,
The photographing equipment unit,
Further comprising a camera storage means for storing a plurality of cameras so that the camera is replaced at a preset time and a preset date,
The camera storage means,
A plurality of rails are formed, and a vertical frame is formed on each rail to store the camera, and a groove is formed on one side to allow the camera to be shipped and stored, and an openable door for maintenance of the camera is formed in the front. A storage case formed;
An auxiliary frame connected between the lower side of the horizontal frame and the storage case to prevent sagging of the horizontal frame;
A transfer rail formed on one side of the horizontal frame and one side of the storage box body so that the rail member to which the camera is attached is moved;
A plurality of rail rollers formed above and below one side of the rail member so as to be coupled with the transfer rail so that the rail member is movable along the transfer rail, and formed so as not to cause minute shaking;
A rail member that is moved along the transfer rail into one side of the horizontal frame and the inside of the storage box, and has a camera attached thereto;
Roller motors respectively formed on one side of the rail roller formed at an upper side and a lower side of the rail member to rotate the rail roller for moving the rail member along the transfer rail;
Opening and closing guides formed in upper and lower grooves opened on one side of the storage case so that the guide panel slides and opens and closes smoothly;
A guide panel coupled to an opening/closing guide formed at the upper and lower portions to enable slide opening and closing;
An automatic security system including a panel cylinder formed under an opening/closing guide formed at a lower position to slide the guide panel in one direction or return to an initial position.
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