KR101670729B1 - Platform safety system comprising floor sensor - Google Patents

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KR101670729B1
KR101670729B1 KR1020160037781A KR20160037781A KR101670729B1 KR 101670729 B1 KR101670729 B1 KR 101670729B1 KR 1020160037781 A KR1020160037781 A KR 1020160037781A KR 20160037781 A KR20160037781 A KR 20160037781A KR 101670729 B1 KR101670729 B1 KR 101670729B1
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unit
sensing
load
control unit
screen door
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KR1020160037781A
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고권태
문영배
김형섭
조관희
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주식회사 넥스엠앤이
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Abstract

The present invention relates to a platform safety system. The platform safety system includes: a floor sensing unit which is installed on a stage arranged between a railway and a screen door of a platform to sense the load; a floor sensor board which is electrically connected to the floor sensing unit to transmit a load sensing signal of the floor sensing unit; an individual control unit which is electrically connected to the floor sensor board and the screen door to control the opening and closing of the screen door in accordance with the load sensing signal transmitted from the floor sensor board; a general control unit which is electrically connected to the individual control unit to control the individual control unit; and a central processing unit which is electrically connected to the general control unit and an electric motor vehicle to control the operation or stopping of the electric motor vehicle.

Description

바닥센서를 이용한 승강장안전시스템{PLATFORM SAFETY SYSTEM COMPRISING FLOOR SENSOR}{PLATFORM SAFETY SYSTEM COMPRISING FLOOR SENSOR}

본 발명은 승강장의 안전사고를 예방하기 위한 안전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety system for preventing a pedestrian safety accident.

지하철의 승강장(Platform)에 설치되는 스크린도어(Platform Screen Doorm PSD)는 승강장과 전동차가 이동하는 선로부를 차단함으로써, 승객의 안전 및 승강장의 환경개선을 위한 시설이다. 스크린도어는 승강장 연단에 고정벽을 설치하고, 이러한 고정벽에 자동문이 자동 제어 개폐되도록 결합함으로써 형성되는 것이 일반적이다. The Platform Screen Doorm PSD installed on the platform of the subway is a facility to improve the environment of the passenger safety and platform by blocking the platform where the platform and train are moving. Generally, the screen door is formed by providing a fixed wall on a pedestrian platform, and automatically opening and closing the automatic door on the fixed wall.

스크린도어의 자동문은 전동차 출입문과 연동되면서 전동차의 출입문과 동시에 자동으로 열리고 닫히며, 전동차의 출입문이 열릴 때만 가동문을 개방하여 승객의 승하차를 가능하게 하고, 그 밖에의 상황에서는 닫힘 상대를 유지하여 승객의 추락이나 전동차와의 접촉사고를 예방하도록 설정된다.The automatic door of the screen door is automatically opened and closed at the same time as the entrance door of the electric car while being interlocked with the door of the electric car. Only when the entrance door of the electric car is opened, the movable door is opened to enable passengers to get on and off. And is set to prevent a passenger from falling or a contact accident with a train.

이러한 스크린도어와 전동차 사이의 연단에는 철도건설규칙 제14조에 의거 시설물을 설치할 수 없다. 따라서 스크린도어와 전동차 사이의 연단에는 400mm 이상의 폭을 가지는 빈 공간이 발생하게 된다. 이러한 연단에 사람이 갇히게 되면 매우 위험한 상황이 초래될 수 있다. 즉, 이용객이 스크린도어를 지나 전동차에 탑승하지 못한 상황에서 전동차의 출입문 및 스크린도어가 닫히게 되면, 이용객이 그 사이에 끼이게 되는 것이다. 도 1은 이러한 상황을 나타낸 도면이다. 즉, 닫힌 스크린도어(S)와 닫힌 전동차(T) 출입문 사이에 승객(P)이 위치하는 아찔한 사고가 발생한 경우이다.No facilities can be installed at the podium between the screen door and the train in accordance with Article 14 of the Railway Construction Regulations. Therefore, a free space having a width of 400 mm or more is generated at the edge between the screen door and the electric motor vehicle. If people are trapped in these podiums, a very dangerous situation can result. That is, when the entrance door of the train and the screen door are closed in a situation where the user can not ride on the train after passing through the screen door, the user is caught between them. Fig. 1 shows this situation. That is, a serious accident that the passenger P is located between the closed screen door S and the closed door of the train T is occurred.

이러한 문제를 예방하기 위하여 종래에는 스크린도어에 적외선 센서 또는 영상센서 등을 설치하여 이용객의 움직임을 감지하고 이에 따라 스크린 도어를 개폐하는 기술이 개발되었다. 그러나 이러한 센서들은 스마트폰 불빛, 실내 조명 등의 외부환경에 영향을 많이 받아 오작동하는 경우가 많이 발생했다. 또한, 옥외 역사인 경우, 눈, 빗물, 햇빛 등의 움직임을 이용객이나 물체의 움직임으로 잘못 판단하여 오검지를 유발하기도 한다. In order to prevent such a problem, a technology has been developed in which an infrared sensor or an image sensor is installed on a screen door to detect movement of a user and accordingly, a screen door is opened and closed. However, these sensors are often influenced by external environment such as smart phone lights and indoor lighting, resulting in many malfunctions. Also, in the case of outdoor history, the movement of eyes, rain, sunlight and the like may be erroneously determined as a motion of a user or an object, thereby causing erroneous detection.

예를 들어, 종래 적외선 센서는 적외선보다 강한 빛(햇빛, 전동차 전조등)을 받는 경우 오류가 발생할 수 있다. 또한, 적외선 센서의 적외선 빛의 경로를 눈, 빗물, 먼지, 낙엽 등이 차단하게 되면 오류가 발생한다. 이에 따른 이용객의 안전이 위협받고 열차운행의 차질이 이어졌다. For example, a conventional infrared sensor may cause an error when receiving stronger light (sunlight, electric vehicle headlight) than infrared rays. In addition, an error occurs when the path of the infrared light of the infrared sensor is blocked by snow, rain, dust, and leaves. As a result, the safety of the passengers was threatened and the train operation was disrupted.

본 발명의 발명자는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 오랫동안 연구하고 시행착오를 거치며 개발한 끝에 본 발명을 완성하게 되었다.The inventor of the present invention has studied for a long time to solve such a problem, has developed through trial and error, and finally completed the present invention.

관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1014256호(2011.02,07 등록, 승강장 스크린도어의 안전장치)가 있다.A related art is Korean Registered Patent No. 10-1014256 (Registered on Feb. 07, 2011, Safety Device of a Platform Screen Door).

본 발명은 승강장에 설치되는 스크린도어와 열차가 왕래하는 선로 사이의 승강장 연단에 승객의 하중을 감지할 수 있는 바닥센싱부가 설치되어 승객의 안전 사고를 예방할 수 있는 승강장 안전시스템을 제공하는 것이다.The present invention provides a platform safety system capable of preventing a safety accident of a passenger by providing a floor sensing unit capable of sensing a load of a passenger at a floor platform between a screen door installed on a platform and a line on which a train travels.

또한, 본 발명은, 승강장 연단에 설치되는 바닥센싱부는 복수의 단위센싱모듈로 구성되어, 각 단위센싱모듈이 손상되거나 고장났을 때, 해당 단위센싱모듈만 교체할 수 있는 승장장 안전시스템에 관한 것이다. In addition, the present invention relates to a terminal security system in which a bottom sensing unit installed at a landing platform is composed of a plurality of unit sensing modules, and each unit sensing module is damaged or broken, .

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.On the other hand, other unspecified purposes of the present invention will be further considered within the scope of the following detailed description and easily deduced from the effects thereof.

이와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 승강장의 스크린도어와 선로 사이에 위치하는 연단에 설치되어 하중을 감지하는 바닥센싱부;According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a floor sensing unit installed at a floor positioned between a screen door of a landing platform and a line to sense a load;

상기 바닥센싱부에 전기적으로 연결되어, 상기 바닥센싱부의 하중 감지 신호를 전달하는 바닥센서보드; A bottom sensor board electrically connected to the bottom sensing unit to transmit a load sensing signal of the bottom sensing unit;

상기 바닥센서보드 및 상기 스크린도어에 전기적으로 연결되어 상기 바닥센서보드에서 전달된 하중 감지 신호에 따라 상기 스크린도어의 개폐를 제어하는 개별제어부;An individual control unit electrically connected to the bottom sensor board and the screen door to control opening and closing of the screen door according to a load sensing signal transmitted from the bottom sensor board;

상기 개별제어부에 전기적으로 연결되어, 상기 개별제어부를 제어하는 종합제어부; 및A general control unit electrically connected to the individual control unit and controlling the individual control unit; And

상기 종합제어부 및 전동차에 전기적으로 연결되어 상기 전동차의 운행 또는 정지를 제어하는 중앙처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전시스템을 제공한다.And a central processing unit electrically connected to the integrated control unit and the electric vehicle to control the operation or stop of the electric vehicle.

상기 바닥센싱부는, 상기 승강장의 연단에 설치되어 하중을 감지하는 바닥센서와 상기 바닥센서의 하부에 결합되어 상기 바닥센서를 지지하는 베이스를 포함하는 단위센싱모듈을 복수로 구비하고,Wherein the bottom sensing unit includes a plurality of unit sensing modules, each unit sensing module including a floor sensor installed at a floor of the platform and sensing a load, and a base coupled to a bottom of the floor sensor to support the floor sensor,

복수의 상기 단위센싱모듈이 상기 승강장의 연단에 일렬로 배치되어 형성될 수 있다.And a plurality of the unit sensing modules may be arranged in a line at a ridge of the landing platform.

상기 단위센싱모듈은, The unit sensing module includes:

상기 바닥센서와 전기적으로 연결되어, 상기 바닥센서의 동작에 따라 온 또는 오프(on or off)되는 LED 전등을 더 포함할 수 있다.And an LED lamp electrically connected to the bottom sensor and being turned on or off according to the operation of the bottom sensor.

상기 바닥센서보드는,The bottom sensor board includes:

상기 하중 감지 신호를 처리하는 보드; A board for processing the load sensing signal;

상기 보드에 결합되어 상기 하중 감지 신호을 입출력하는 인터페이스; 및An interface coupled to the board for inputting and outputting the load sensing signal; And

상기 보드에 전기적으로 연결되어, 상기 보드에서 전달된 상기 하중 감지 신호에 따라 온 또는 오프(on or off)되는 LED 전등을 포함할 수 있다.And an LED lamp electrically connected to the board and being turned on or off according to the load sensing signal transmitted from the board.

상기 단위센싱모듈은,The unit sensing module includes:

외부에서의 전력을 상기 바닥센서에 공급하기 위한 전력케이블을 수용하도록 상기 베이스 상단에 형성되는 케이블홈을 더 포함할 수 있다.And a cable groove formed on the base to accommodate a power cable for supplying external power to the bottom sensor.

상기 단위센싱모듈은,The unit sensing module includes:

상기 바닥센서 상부에 설치되어, 사용자의 미끄럼을 방지하기 위한 미끄럼 방지패드를 더 포함하고,Further comprising a non-slip pad provided on the bottom sensor for preventing slippage of the user,

상기 미끄럼 방지패드에는, 상기 LED 빛이 외부에 노출될 수 있도록 상기 LED에 대응하는 노출홈이 형성될 수 있다.The non-slip pad may be formed with an exposure groove corresponding to the LED so that the LED light may be exposed to the outside.

이와 같은 본 발명을 이용하면, 승강장의 스크린도어와 선로 사이에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent a safety accident that may occur between a screen door of a landing platform and a line.

또한, 단위센싱모듈이 손상되거나 고장났을 때, 해당 단위센싱모듈만 교체함으로써, 경제적 관리가 가능한 승강장 안전시스템을 제공할 수 있다.Also, when the unit sensing module is damaged or broken, only the unit sensing module is replaced, thereby providing a platform safety system capable of economical management.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if the effects are not explicitly mentioned here, the effect described in the following specification, which is expected by the technical features of the present invention, and its potential effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 스크린도어 및 전동차 사이에 승객이 갇인 상황을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 승강장 안전시스템에 관한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥센싱부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바닥센싱부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥센서보드를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 바닥센싱부에 하중이 가해질 경우 하중 감지신호가 중앙처리장치에 전달되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 바닥센싱부가 정상적으로 작동할 경우를 나타낸 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.1 is a view showing a situation in which a passenger is trapped between a screen door and a train.
2 is a diagram of a landing safety system according to the present invention.
3 is a view illustrating a bottom sensing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a bottom sensing unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a bottom sensor board according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a process in which a load sensing signal is transmitted to a central processing unit when a load is applied to a bottom sensing unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a case where the bottom sensing unit operates normally according to an embodiment of the present invention.
It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 승강장 안전시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a landing safeguards system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, A description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명에 따른 승강장 안전시스템에 관한 도면이다. 2 is a diagram of a landing safety system according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 안전시스템은 바닥센싱부(10), 바닥센서보드(20), 개별제어부(30), 종합제어부(40), 및 중앙처리장치(50)를 포함한다. The platform safety system according to an embodiment of the present invention includes a floor sensing unit 10, a floor sensor board 20, an individual control unit 30, a comprehensive control unit 40, and a central processing unit 50.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥센싱부(10)를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a bottom sensing unit 10 according to an embodiment of the present invention.

바닥센싱부(10)는 승강장에 설치된 스크린도어와 열차가 이동하는 선로 사이의 승강장 연단에 설치되어 이동하는 승객의 하중을 감지하게 된다. The floor sensing unit 10 is installed at a landing platform between a screen door installed on a landing platform and a line on which a train travels, and senses a load of a moving passenger.

도 2에 도시된 바와 같이, 바닥센싱부(10)는 복수의 단위센싱모듈로 구성된다. 각 단위센싱모듈은 바닥센서(100) 및 베이스(200)를 포함한다. 바닥센서(100)는 승강장의 연단에 설치되어 승객의 하중을 감지하는 것이다. 승객이 승강장으로부터 전동차로 승차하거나 또는 전동차로부터 승강장으로 하차하는 경우 승객은 승강장 연단에 설치된 바닥센서(100)를 밟게 된다. 이때 바닥센서(100)는 이러한 승객의 하중을 감지하고, 승객의 하중 정보를 개별제어부(30)에 전달하는 것이다. 후술하는 바와 같이, 개별제어부(30)에 전달된 하중 정보는 스크린도어의 개폐를 조절하는데 이용된다.As shown in FIG. 2, the bottom sensing unit 10 includes a plurality of unit sensing modules. Each unit sensing module includes a bottom sensor 100 and a base 200. The floor sensor 100 is installed at the floor of the landing platform to sense the load of the passenger. When the passenger boarded the train from the platform or descends from the train to the platform, the passenger stepped on the floor sensor 100 installed at the floor platform. At this time, the floor sensor 100 senses the loads of the passengers and transmits the load information of the passengers to the individual control unit 30. As will be described later, the load information transmitted to the individual control unit 30 is used to control the opening and closing of the screen door.

도 2로 다시 돌아가 설명하면, 승강장 연단에 설치되는 바닥센싱부(10)는 연단의 상부에 하나의 커다란 바닥센서(100)가 배치되는 것이 아니라, 복수의 단위센싱모듈이 일렬로 나란히 배치되어 형성되는 것이다. 도 2에서 알 수 있듯이, 스크린도어 앞에 다수의 단위센싱모듈이 배열되어 있다. 이러한 구조를 통하여, 하나의 커다한 하중 감지 센서 제작의 어려움을 해결할 수 있다. 2, the bottom sensing unit 10 provided at the landing platform may be configured such that a plurality of unit sensing modules are arranged in a line, . As shown in FIG. 2, a plurality of unit sensing modules are arranged in front of the screen door. Through this structure, it is possible to solve the difficulty of manufacturing one large load sensing sensor.

그리고, 하루에도 수천 수만의 승객이 끊임없이 하중 감지 센싱 시설을 밟고 지나가게 되므로, 이러한 시설은 고장 또는 파손이 자주 일어날 수 있다. 하나의 긴 하중 감지 센서가 해당 승강장에 설치되어 있고, 이것이 고장이 나게 된다고 가정하면 해당 센서 전체를 교체해야 하는 문제가 발생한다. And, since tens of thousands of passengers are constantly passing through the load detection sensing facility every day, these facilities can often fail or break. Assuming that one long load detection sensor is installed in the platform, and if this occurs, the entire sensor needs to be replaced.

따라서, 본 발명에 따른 승강장 안전시스템은 복수의 단위센싱모듈을 승강장 연단에 배치함으로써, 각 단위센싱모듈의 고장시 전체의 바닥센싱부(10)를 교체할 필요없이 해당 단위센싱모듈만을 교체하여, 경제적인 관리를 가능하게 한다. Therefore, in the landing safety system according to the present invention, a plurality of unit sensing modules are disposed at the landing platform, so that the entire unit sensing module is replaced without replacing the entire bottom sensing unit 10 when each unit sensing module fails, It enables economical management.

또한, 본 발명에 따른 단위센싱모듈은 LED를 더 포함할 수 있다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 바닥센싱부(10)가 정상적으로 작동할 경우를 나타낸 도면이다.In addition, the unit sensing module according to the present invention may further include an LED. FIG. 7 is a diagram illustrating a case where the bottom sensing unit 10 operates normally according to an embodiment of the present invention.

각 단위센싱모듈이 LED를 포함하고, 이러한 LED는 바닥센서(100)에 전기적으로 연결되어, 바닥센서(100)가 승객의 하중을 감지하게 되면 이에 연동하여 LED가 ON 될 수 있다. 마찬가지로, 바닥센서(100)에 승객의 하중이 해제되면, LED는 OFF될 수 있다. 이러한 LED의 구성을 통하여, 각 단위센싱모듈의 고장 또는 파손여부를 쉽게 파악할 수 있게 된다. Each unit sensing module includes an LED, and the LED is electrically connected to the floor sensor 100. When the floor sensor 100 senses the load of the passenger, the LED may be turned on in conjunction therewith. Similarly, when the load on the passenger is released to the floor sensor 100, the LED can be turned off. Through the configuration of the LED, it is possible to easily recognize whether each unit sensing module is broken or damaged.

즉, 바닥센서(100) 상부에 승객이 위치하여, 바닥센서(100)가 하중을 감지함에도 불구하고, LED가 ON 되지 않는다면, 이것은 바닥센서(100)의 고장을 의심해볼 수 있고, 이때 해당 단위센싱모듈만을 분리하여 문제점을 파악해 볼 수 있다. 해당 단위센싱모듈의 검사결과 해당 바닥센서(100)가 고장으로 판단되면, 해당 단위센싱모듈만을 교체하여 바닥센싱부(10) 전체를 재사용할 수 있게 된다.That is, if the passenger is located above the floor sensor 100 and the floor sensor 100 senses the load, if the LED is not turned on, it can be suspected that the floor sensor 100 has failed, You can isolate the problem by sensing module only. If it is determined that the corresponding floor sensor 100 has a failure as a result of the inspection of the corresponding unit sensing module, the entire bottom sensing unit 10 can be reused by replacing only the corresponding unit sensing module.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바닥센싱부(10)의 단위센싱모듈을 나타낸 도면이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 바닥센싱부(10)의 단위센싱모듈은 미끄럼 방지패드(300)를 더 포함할 수 있다.4 is a block diagram of a unit sensing module of the bottom sensing unit 10 according to another embodiment of the present invention. The unit sensing module of the bottom sensing unit 10 according to another embodiment of the present invention may further include a non-slip pad 300.

미끄럼 방지패드(300)는 바닥센서(100) 상부에 설치되어, 사용자의 미끄럼을 방지하기 위한 것으로서, 고무, 우레탄 등의 마찰력이 큰 재질을 사용하여 제조될 수 있다. 이러한 미끄럼 방지패드(300)에는 단위센싱모듈에 설치된 LED의 조명이 외부에 노출될 수 있도록 LED에 대응하는 노출홈(D)이 형성될 수 있다.The non-slip pad 300 is provided on the bottom sensor 100 to prevent slippage of the user and can be manufactured using a material having a high frictional force such as rubber or urethane. In this non-slip pad 300, an exposure groove D corresponding to the LED may be formed so that the illumination of the LED provided in the unit sensing module may be exposed to the outside.

노출홈(D)은 LED 빛을 외부로 노출시켜 바닥센서(100)가 제대로 동작하는 지를 외부에서 쉽게 판단할 수 있다.The exposure groove D can easily determine from the outside whether the bottom sensor 100 operates properly by exposing the LED light to the outside.

본 발명에 따른 단위센싱모듈은 베이스(200)의 상단에형성되는 케이블홈(H)을 더 포함한다. 베이스(200)의 상단부에 일정 크기의 홈이 형성되어 이러한 홈을 통하여 전력케이블(C)을 수용할 수 있는 것이다. 전력케이블(C) 처리를 위하여 바닥센서(100) 주변으로 케이블 덕트 등을 매립할 경우, 승객과의 잦은 접촉으로 인한 파손, 승객의 사고 등이 발생할 수 있다. 본 발명에 따른 연단의 바닥센싱장치는 이러한 문제를 미연에 예방할 수 있도록 전력케이블(C)을 베이스(200)에 형성된 케이블홈(H)에 수용시켜 외부로 노출되지 않게 하는 것이다.The unit sensing module according to the present invention further includes a cable groove (H) formed at an upper end of the base (200). A groove having a predetermined size is formed at the upper end of the base 200 to accommodate the power cable C through the groove. When a cable duct or the like is buried in the vicinity of the floor sensor 100 for the power cable (C) treatment, frequent contact with a passenger may cause breakage or an accident of a passenger. The bottom sensing device according to the present invention is capable of preventing the power cable C from being exposed to the outside by accommodating the power cable C in the cable groove H formed in the base 200 in order to prevent such a problem.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥센서보드(20)를 나타낸 도면이다. 바닥센서보드(20)는 바닥센싱부(10)에 전기적으로 연결되어, 바닥센싱부(10)에서의 하중 감지 신호를 전달받아 이를 다시 개별제어부(30)에 전달하는 기능을 한다. 이러한 바닥센서보드(20)는 정보신호를 처리하는 보드와 이러한 정보신호를 입출력하는 인터페이스로 구성될 수 있다. 5 is a view illustrating a bottom sensor board 20 according to an embodiment of the present invention. The bottom sensor board 20 is electrically connected to the bottom sensing unit 10 and receives a load sensing signal from the bottom sensing unit 10 to transmit the sensing signal to the individual control unit 30. The bottom sensor board 20 may include a board for processing an information signal and an interface for inputting and outputting the information signal.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 바닥센서보드(20)는 추가적으로 LED를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the bottom sensor board 20 may additionally comprise an LED.

바닥센서보드(20)의 LED는 바닥센서(100)에서 감지된 하중신호에 따라 ON 또는 OFF 될 수 있다. 다시말해, 바닥센서(100)가 승객의 하중을 감지하고, 감지된 신호가 바닥센서보드(20)에 전달이 되면, 바닥센서보드(20)의 LED가 ON 될 수 있고, 승객의 하중이 사라지게 되면, 바닥센서(100)에서 감지되는 하중이 사라지게 되고, 이러한 하중 해제 신호에 따라, 바닥센서보드(20)의 LED가 OFF 될 수 있다.The LED of the bottom sensor board 20 can be turned ON or OFF according to the load signal sensed by the bottom sensor 100. [ In other words, when the floor sensor 100 senses the load of the passenger and the sensed signal is transmitted to the bottom sensor board 20, the LED of the bottom sensor board 20 can be turned on and the load of the passenger is disappeared The load sensed by the bottom sensor 100 disappears, and the LED of the bottom sensor board 20 can be turned off according to the load release signal.

바닥센서보드(20)의 LED를 통하여 단위센싱모듈의 LED가 제대로 작동하는 지를 판단해 볼 수 있다. 즉, 바닥센싱부(10)에 하중이 가해졌음에도 단위센싱모듈에 설치된 LED는 OFF된 상태를 유지하면, 바닥센서(100)의 고장을 의심해 볼 수 있다. 그런데, 이 경우 바닥센서보드(20)의 LED가 ON 상태가 되면, 이것은 바닥센서(100)는 정상적으로 작동하는 것으로 판단되고(바닥센서(100)와 바닥센서보드(20)가 전기적으로 직접 연결되므로), 단위센싱모듈의 LED에 문제가 있는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우에는 바닥센서(100)의 교체가 아닌 단위센싱모듈의 LED 만을 교체하여 문제를 해결할 수 있다.It is possible to judge whether the LED of the unit sensing module operates properly through the LED of the bottom sensor board 20. [ That is, even if a load is applied to the bottom sensing unit 10, if the LED installed in the unit sensing module is kept OFF, the failure of the bottom sensor 100 can be suspected. In this case, when the LED of the bottom sensor board 20 is turned on, it is determined that the bottom sensor 100 operates normally (since the bottom sensor 100 and the bottom sensor board 20 are electrically connected directly ), It can be judged that there is a problem in the LED of the unit sensing module. In this case, it is possible to solve the problem by replacing only the LED of the unit sensing module, not the replacement of the bottom sensor 100.

즉, 바닥센서(100)에 하중이 가해졌을 때, 단위센싱모듈의 LED가 OFF 상태를 유지하면, 바닥센서(100)의 고장 또는 LED의 파손을 의심해 볼 수 있는데, 이 경우, 바닥센서보드(20)의 LED를 통하여 문제가 바닥센서(100)에 있는지, 아니면 단위센싱모듈의 LED에 있는지를 파악하는데 도움을 줄 수 있다.That is, when a load is applied to the bottom sensor 100, if the LED of the unit sensing module is kept in the OFF state, it is possible to suspect a failure of the bottom sensor 100 or damage to the LED. In this case, 20 can help identify whether the problem is in the bottom sensor 100 or in the LED of the unit sensing module.

스크린도어의 설치구조는 아래와 같다. 승강장 바닥에 도어턱이 매설되고, 수직빔이 양쪽으로 설치된다. 양쪽으로 설치된 수직빔 사이의 상단에는 헤드받스가 설치되고, 헤드박스 아래로 스크린도어가 위치한다. 스크린도어를 작동시키는 기계, 전기, 제어 장치는 스크린도어 상단에 위치하는 헤드박스 내에 설치된다. 이러한 헤드박스는 바닥센서보드(20) 및 개별제어부(30)도 포함한다. The installation structure of screen door is as follows. Door jaws are embedded in the platform floor, and vertical beams are installed on both sides. At the top between the vertical beams installed on both sides, the head is installed, and the screen door is positioned below the headbox. The machine, the electricity, and the control device that operate the screen door are installed in the head box located at the top of the screen door. This head box also includes a bottom sensor board 20 and a separate control unit 30.

개별제어부(30)는 각 스크린도어의 헤드박스마다 설치되어 각각의 스크린도어의 개폐를 제어하게 된다. 다시말해, 개별제어부(30)는 바닥센서보드(20) 및 스크린도어와 연결되어, 바닥센서보드(20)에서 전달된 하중 감지신호에 따라서 스크린도어를 개폐하게 된다.The individual control unit 30 is installed for each head box of each screen door to control the opening and closing of each screen door. In other words, the individual control unit 30 is connected to the bottom sensor board 20 and the screen door to open and close the screen door according to the load sensing signal transmitted from the bottom sensor board 20. [

전동차의 닫힌 도어와 닫힌 스크린도어 사이의 승강장 연단에 승객이 존재하는데도 불구하고, 전동차가 출발하게 되면 매우 위험한 사고가 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 승강장 안전시스템은 승강장 연단에 설치된 바닥센싱부(10)를 통하여 승객의 하중을 감지하고, 감지된 하중이 존재하는 경우에는 개별제어부(30)를 통해 스크린도어를 닫지 않도록 제어하는 것이다. 스크린도어를 열린 상태로 유지함으로써, 전동차가 운행하더라도 승객이 안전하게 빠져나올 수 있도록 돕는다. 즉, 승객이 승강장 연단에 미처 빠져나오지 못하고 갇히는 경우를 예방하여 안전사고에 대비하는 것이다.Even if a passenger is present at the platform between the closed door of the train and the closed screen door, a dangerous accident may occur if the train starts. Accordingly, the platform safety system according to the present invention detects the load of passengers through the floor sensing unit 10 installed at the platform and controls the screen door to be closed through the individual control unit 30 when the detected load exists will be. By keeping the screen door open, it helps passengers to escape safely even if the train is running. In other words, prevent passengers from getting trapped in the podium and prepare for safety accidents.

종합제어부(40)는 각 스크린도어에 설치된 개별제어부(30)와 연결되어 각 개별제어부(30)를 종합적으로 제어하는 기능을 하게 된다. 승강장에는 복수의 스크린도어가 설치되어 있으며, 이에 상응하여 복수의 개별제어부(30)가 스크린도어에 설치된다. The integrated control unit 40 is connected to the individual control units 30 installed on the respective screen doors to function to control the individual control units 30 in a comprehensive manner. A plurality of screen doors are installed in the platform, and a plurality of individual control units 30 are installed in the screen door correspondingly.

각 개별제어부(30)는 하나의 종합제어부(40)에 연결되어, 서로 정보신호를 주고 받는다. 개별제어부(30)는 해당 스크린도어의 바닥센싱부(10)에서 승객의 하중을 감지하여 해당 스크린도어만을 열린 상태로 유지하도록 제어할 수 있다. 나아가, 특정 개별제어부(30)로부터 승객의 하중 신호를 전달받은 종합제어부(40)는 해당 개별제어부(30) 외의 그밖의 개별제어부(30)에도 이러한 신호를 전달하여 스크린도어를 개방하도록 제어할 수 있다. 모든 스크린도어를 오픈함으로써 승강장 내 모든 승객에게 특정 스크린도어에 위험 상황이 발생했음을 전달할 수 있는 것이다.Each of the individual control units 30 is connected to one integrated control unit 40 to exchange information signals with each other. The individual control unit 30 can sense the load of the passenger at the bottom sensing unit 10 of the screen door so that only the corresponding screen door is kept open. Further, the integrated control unit 40, which receives the load signal of the passenger from the specific individual control unit 30, can also transmit such signals to other individual control units 30 other than the individual control unit 30 to control the screen door to be opened have. By opening all of the screen doors, all passengers on the platform will be able to communicate that a particular screen door is in danger.

또한, 종합제어부(40)는 개별제어부(30)로부터 신호를 전달받고, 이러한 신호를 중앙처리장치(50)로 송신하는 기능을 한다. The integrated control unit 40 receives a signal from the individual control unit 30 and transmits the signal to the central processing unit 50. [

중앙처리장치(50)는 전동차와 종합제어부(40)에 전기적으로 연결되어, 종합제어부(40)의 신호를 전동차에 전달한다. The central processing unit 50 is electrically connected to the electric motor vehicle and the general control unit 40, and transmits the signal of the general control unit 40 to the electric motor vehicle.

예를 들어, 승강장 연단의 바닥센싱부(10)에서 승객의 하중이 감지되면, 이러한 감지 신호는 헤드박스 내의 바닥센서보드(20) 및 개별제어부(30)를 거쳐 종합제어부(40)로 전달된다. 하중 신호를 전달받은 종합제어부(40)는 이를 중앙처리장치(50)에 전달하고, 이를 전달받은 중앙처리장치(50)는 전동차에 정지 신호를 송출하여, 전동차의 운행을 중지시킨다. For example, when a load of the passenger is sensed by the bottom sensing unit 10 of the landing platform, the sensing signal is transmitted to the integrated controller 40 via the bottom sensor board 20 and the individual control unit 30 in the headbox . The integrated control unit 40 having received the load signal transmits the load signal to the central processing unit 50. The central processing unit 50 receives the load signal and sends a stop signal to the electric vehicle to stop the operation of the electric vehicle.

역으로, 스크린도어는 중앙처리장치(50)를 통하여 전동차와 연동할 수 있다. 즉, 전동차의 정지 및 운행과 전동차의 도어의 개폐 신호가 중앙처리장치(50)를 통해 각 스크린도어에 전달될 수 있다.Conversely, the screen door can be interlocked with the electric vehicle through the central processing unit 50. That is, the stopping and running of the train and the opening and closing signals of the door of the train can be transmitted to each screen door through the central processing unit 50.

전동차의 운행 및 정지 또는 전동차 도어의 열림과 닫힘 정보신호는 중앙처리장치(50)에 전달되고, 이를 전달받은 중앙처리장치(50)는 이에 따라 스크린도어의 열림과 닫힘을 조절할 수 있다. 이때 신호는 전동차, 중앙처리장치(50), 종합제어부(40) 및 개별제어부(30)를 거쳐 스크린도어에 전달되는 것이다. 전동차가 승강장 내의 선로로 들어와 정차하게 되면, 전동차 도어의 열림과 함께 스크린도어도 함께 개방되어 승객이 전동차에 승하차 할 수 있게 된다. 승객의 승하차가 완료되면, 다시 전동차의 도어는 닫히고 운행 시작을 준비한다. 전동차의 도어가 닫힐 때 이에 연동되는 스크린도어도 함께 닫히게 된다. The operation and stop of the electric trains or the opening and closing information signals of the electric door are transmitted to the central processing unit 50 and the central processing unit 50 can control the opening and closing of the screen door accordingly. At this time, the signal is transmitted to the screen door through the electric vehicle, the central processing unit 50, the integrated control unit 40, and the individual control unit 30. When the train comes into the line in the platform and stops, the screen door is opened together with the opening of the train door so that passengers can get on and off the train. When the passengers are getting on and off, the doors of the train are closed again and ready for commencement of operations. When the door of the train is closed, the screen door that is interlocked with the door is also closed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 바닥센싱부(10)에 하중이 가해질 경우 하중 감지신호가 중앙처리장치(50)에 전달되는 과정을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a process in which a load sensing signal is transmitted to the central processing unit 50 when a load is applied to the bottom sensing unit 10 according to an embodiment of the present invention.

단위센싱모듈의 바닥센서(100)에 승객의 하중이 감지되면 이러한 감지신호는 스크린도어 시스템으로 전달된다. 스크린도어 시스템은 헤드박스와 종합제어부(40)(종합제어반)을 포함하고, 헤드박스는 바닥센서보드(20) 및 개별제어부(30)(개별제어반)을 포함한다. 승강장에는 복수의 스크린도어가 설치되고, 각 스크린도어마다 개별제어부(30)가 배치된다. 이러한 각각의 개별제어부(30)는 종합제어부(40)에 의하여 통제를 받게된다. 즉, 바닥센서(100)로부터 전달된 하중감지신호는 바닥센서보드(20)를 거쳐 개별제어부(30)에 전달되고, 이때 개별제어부(30)는 각 스크린도어의 개폐를 조절할 수 있다. 그리고 개별제어부(30)로 전달된 감지신호는 전체를 통제하는 종합제어부(40)로 전달되어, 종합제어부(40)는 해당 스크린도어 외의 나머지 스크린도어의 개폐도 조절할 수 있는 것이다.When the load of the passenger is detected on the floor sensor 100 of the unit sensing module, the detection signal is transmitted to the screen door system. The screen door system includes a head box and a comprehensive control section 40 (integrated control panel), which includes a floor sensor board 20 and a separate control section 30 (separate control panel). A plurality of screen doors are provided at the platform, and individual control sections 30 are arranged for each screen door. Each of the individual control units 30 is controlled by the integrated control unit 40. That is, the load sensing signal transmitted from the bottom sensor 100 is transmitted to the individual control unit 30 via the bottom sensor board 20, and the individual control unit 30 can control the opening and closing of each screen door. The sensing signal transmitted to the individual control unit 30 is transmitted to the general control unit 40 which controls the entirety of the screen door so that the comprehensive control unit 40 can control the opening and closing of the remaining screen doors other than the corresponding screen door.

종합제어부(40)에 전달된 감지신호는 중앙처리장치(50)로 송신되어 전동차의 운행 및 정지 또는 신호처리를 제어하게 된다. 결국, 바닥센서(100)에 승객의 하중이 감지되면, 스크린도어가 열린상태로 유지되도록 조절되고, 이러한 하중 감지신호는 전동차에까지 전달되어, 전동차의 운행을 중지함으로써, 스크린도어 및 전동차 사이에 위치하는 승객이 안전하게 빠져나올 수 있게 도와 줌으로써 승객의 안전사고를 예방할 수 있게 된다.The sensing signal transmitted to the integrated controller 40 is transmitted to the central processing unit 50 to control the operation and stop of the electric vehicle or the signal processing. As a result, when the load of the passenger is detected on the floor sensor 100, the screen door is adjusted to be kept open, and such a load sensing signal is transmitted to the electric vehicle to stop the operation of the electric vehicle, The safety of the passengers can be prevented.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The scope of protection of the present invention is not limited to the description and the expression of the embodiments explicitly described in the foregoing. It is again to be understood that the scope of protection of the present invention can not be limited by obvious alterations or permutations of the present invention.

P: 승객
S: 스크린도어
T: 전동차
10: 바닥센싱부
20: 바닥센서보드
30: 개별제어부
40: 종합제어부
50: 중앙처리장치
100: 바닥센서
200: 베이스
300: 미끄럼 방지패드
C: 전력케이블
H: 케이블홈
D: 노출홈P: Passenger
S: Screen door
T: Train
10: bottom sensing part
20: Floor sensor board
30: Individual control unit
40:
50: central processing unit
100: Floor sensor
200: Base
300: Non-slip pad
C: Power cable
H: Cable groove
D: Exposed groove

Claims (6)

승강장의 스크린도어와 선로 사이에 위치하는 연단에 설치되어 하중을 감지하는 바닥센싱부;
상기 바닥센싱부에 전기적으로 연결되어, 상기 바닥센싱부의 하중 감지 신호를 전달하는 바닥센서보드;
상기 바닥센서보드 및 상기 스크린도어에 전기적으로 연결되어 상기 바닥센서보드에서 전달된 하중 감지 신호에 따라 상기 스크린도어의 개폐를 제어하는 개별제어부;
상기 개별제어부에 전기적으로 연결되어, 상기 개별제어부를 제어하는 종합제어부; 및
상기 종합제어부 및 전동차에 전기적으로 연결되어 상기 전동차의 운행 또는 정지를 제어하는 중앙처리장치를 포함하고,
상기 바닥센싱부는,
상기 승강장의 연단에 설치되어 하중을 감지하는 바닥센서와 상기 바닥센서의 하부에 결합되어 상기 바닥센서를 지지하는 베이스를 포함하는 단위센싱모듈을 복수로 구비하고,
복수의 상기 단위센싱모듈이 상기 승강장의 연단에 일렬로 배치되어 형성되는 것으로서, 상기 단위센싱모듈은 개별적으로 교체가 가능하며,
상기 바닥센서와 전기적으로 연결되어, 승객의 하중에 의한 상기 바닥센서의 동작에 따라 온 또는 오프(on or off)되는 LED 전등을 더 포함하고,
상기 단위센싱모듈은,
상기 바닥센서 상부에 설치되어, 사용자의 미끄럼을 방지하기 위한 미끄럼 방지패드를 더 포함하고,
상기 미끄럼 방지패드에는, 상기 LED 빛이 외부에 노출될 수 있도록 상기 LED에 대응하는 노출홈이 형성되는 것을 특징으로 하는,
승강장 안전시스템.A floor sensing unit installed on a pedestal positioned between the screen door and the line of the platform to sense a load;
A bottom sensor board electrically connected to the bottom sensing unit to transmit a load sensing signal of the bottom sensing unit;
An individual control unit electrically connected to the bottom sensor board and the screen door to control opening and closing of the screen door according to a load sensing signal transmitted from the bottom sensor board;
A general control unit electrically connected to the individual control unit and controlling the individual control unit; And
And a central processing unit electrically connected to the integrated control unit and the electric vehicle to control the operation or stop of the electric vehicle,
The bottom sensing unit includes:
A plurality of unit sensing modules installed on a pedestal of the landing platform and including a bottom sensor for detecting a load and a base for supporting the bottom sensor,
Wherein the plurality of unit sensing modules are arranged in a line in a row of the platform, wherein the unit sensing modules are individually replaceable,
Further comprising an LED lamp electrically connected to the bottom sensor and being turned on or off according to the operation of the bottom sensor due to the load of the passenger,
The unit sensing module includes:
Further comprising a non-slip pad provided on the bottom sensor for preventing slippage of the user,
Wherein the non-slip pad is formed with an exposure groove corresponding to the LED so that the LED light can be exposed to the outside.
Platform safety system. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 바닥센서보드는,
상기 하중 감지 신호를 처리하는 보드;
상기 보드에 결합되어 상기 하중 감지 신호을 입출력하는 인터페이스; 및
상기 보드에 전기적으로 연결되어, 상기 보드에서 전달된 상기 하중 감지 신호에 따라 온 또는 오프(on or off)되는 LED 전등을 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강장 안전시스템. The method according to claim 1,
The bottom sensor board includes:
A board for processing the load sensing signal;
An interface coupled to the board for inputting and outputting the load sensing signal; And
And an LED lamp electrically connected to the board and turned on or off according to the load sensing signal transmitted from the board. 제1항에 있어서,
상기 단위센싱모듈은,
외부에서의 전력을 상기 바닥센서에 공급하기 위한 전력케이블을 수용하도록 상기 베이스 상단에 형성되는 케이블홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강장 안전시스템.
The method according to claim 1,
The unit sensing module includes:
Further comprising cable grooves formed at the top of the base to receive power cables for supplying external power to the bottom sensor.
삭제delete
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KR20190008675A (en) 2017-07-17 2019-01-25 주식회사 지엔피컴퍼니 Safety system for subway platform

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