KR101939202B1 - Method for monitoring illegal stopping and parking vehicle using CCTV - Google Patents

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KR101939202B1
KR101939202B1 KR1020180023727A KR20180023727A KR101939202B1 KR 101939202 B1 KR101939202 B1 KR 101939202B1 KR 1020180023727 A KR1020180023727 A KR 1020180023727A KR 20180023727 A KR20180023727 A KR 20180023727A KR 101939202 B1 KR101939202 B1 KR 101939202B1
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김용운
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Abstract

Disclosed is a method for monitoring illegally stopped and parked vehicles using a CCTV which accurately senses illegally stopped and parked vehicles. The method for monitoring illegally stopped and parked vehicles using a CCTV comprises: a step of using a CCTV installed on a road to monitor an illegally stopped and parked vehicle, and setting a monitoring area on an image of the road photographed in a first zoom state of the CCTV; a step of determining whether the vehicle enters the monitoring area; a step of storing the image of the CCTV photographed in the first zoom state as a first stop image if the vehicle enters the monitoring area; a step of extracting a license plate area of the vehicle from the first stop image; a step of zooming the CCTV in to a second zoom state from the first zoom state to place the extracted license plate area on a center area of the image; a step of storing the image of the CCTV photographed in the second zoom state as a second stop image; a step of extracting image information of the license plate area of the vehicle from the image of the CCTV photographed in the second zoom state; a step of zooming the CCTV out to a third zoom state from the second zoom state to place an image corresponding to the extracted image information of the license plate area of the vehicle on the center area; and a step of storing the image of the CCTV photographed in the third zoom state as a third stop image.

Description

CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법{Method for monitoring illegal stopping and parking vehicle using CCTV}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for monitoring illegal parking vehicles using CCTV,

본 발명은 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 도로 상의 감시 구역에 불법주정차된 차량을 CCTV를 이용하여 감시하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of monitoring an illegal parking vehicle using CCTV, and more particularly, to a method of monitoring a vehicle illegally parked on a road by using CCTV.

불법주정차 단속시스템이란, 교통의 원활한 흐름을 방해하는 불법 주정차 차량을 근절하기 위하여 불법 주정차가 이루어지는 지역에 단속원을 배치하거나 카메라를 설치하여 불법주정차 차량을 단속하기 위한 시스템으로 정의된다.Illegal parking regulation system is defined as a system to control illegal parking vehicles by arranging police officers or installing cameras in illegal parking areas in order to eradicate illegal parking vehicles that interfere with the smooth flow of traffic.

최근 들어 한정된 도로에 반하여 차량의 보급 속도가 기하급수적으로 증가하여 교통정체가 사회적인 문제로 대두되었고, 특히 교통량이 많은 도로에서 불법으로 주정차된 차량은 주행 중인 차량의 흐름을 방해할 뿐만 아니라 실질적으로 도로의 이동폭을 좁게 만들며, 교통사고를 유발할 수 있기 때문에 불법주정차에 대한 철저한 단속이 요구되고 있다.In recent years, the spread of vehicles has increased exponentially in contrast to limited roads, and traffic congestion has become a social problem. Especially, illegally parked vehicles on roads with high traffic volume have not only impeded the flow of vehicles while they are running, And it is possible to cause traffic accidents. Therefore, thorough crackdown on illegal driving cars is required.

이에 따라 정부 및 관련 단체에서는 단속원을 수시로 배치하여 불법주정차의 계도 및 단속을 병행하고 있으나, 이러한 방식은 인력소모 및 비용이 크며, 단속원의 배치 여부에 따라 단속율의 차이가 큰 구조적 한계를 갖는다.Accordingly, the government and related organizations are constantly controlling the illegal parking by arranging the registrants. However, this method has a structural limitation that the labor cost and the cost are large, and the difference in the enforcement rate is large depending on whether or not the regulators are deployed.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 주정차금지 구역에 카메라를 설치하여 불법주정차 차량이 감지되면 촬영을 수행하여 영상을 획득하며, 획득된 영상을 분석하여 차량번호를 인식하여 벌금을 부과하는 불법주정차 단속시스템이 연구되어 널리 사용되고 있다.In order to solve these problems, illegal parking control system which implements a camera in a prohibited driving area to acquire images by performing shooting when an illegally parked car is detected and analyzes the acquired images to recognize the car number and imposes a fine And is widely used.

한국공개특허공보 제10-2017-0127960호Korean Patent Publication No. 10-2017-0127960

본 발명은 불법주정차 차량을 정확하게 감지함과 동시에, 단속으로 인한 분쟁 발생을 미연에 방지할 수 있는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 제공한다.The present invention provides a monitoring method of illegal parking vehicles using CCTV, which can precisely detect an illegally parked vehicle and prevent the occurrence of disputes due to interception.

본 발명에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 도로에 설치된 CCTV를 이용하여 불법주정차 차량을 감시하며, 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계; 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계; 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입할 경우, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제1정지 영상으로 저장하는 단계; 상기 제1정지 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계; 추출된 상기 번호판 영역이 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제1줌 상태에서 상기 제2줌 상태로 줌인하는 단계; 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제2정지 영상으로 저장하는 단계; 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상으로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계; 추출된 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계; 및 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제3정지 영상으로 저장하는 단계를 포함한다.A method of monitoring illegal parking vehicles using CCTV according to the present invention comprises the steps of: monitoring illegal parking vehicles using CCTV installed on the road; setting a monitoring zone in the image of the road photographed in the first zoom state of the CCTV; Determining whether the vehicle enters the monitoring area; Storing an image of the CCTV photographed in the first zoom state as a first still image when the vehicle enters the monitoring area; Extracting a license plate area of the vehicle from the first still image; Zooming the CCTV from the first zoom state to the second zoom state such that the extracted number plate region is located in a central region of the image; Storing an image of the CCTV photographed in the second zoom state as a second still image; Extracting image information of the license plate area of the vehicle from the image of the CCTV photographed in the second zoom state; Zooming out the CCTV from the second zoom state to the third zoom state such that an image corresponding to image information of the license plate area of the extracted vehicle is located in a central region; And storing an image of the CCTV photographed in the third zoom state as a third still image.

또한, 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계는, 상기 차량의 번호판 영역 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하고, 추출된 화소별 색상 및 밝기 정보로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 패턴 정보를 생성하며, 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃단계는, 상기 제3줌 상태에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하고, 상기 제3줌 상태에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상 중 상기 차량의 번호판 영역의 영상 패턴 정보와 일치하는 영역이 상기 중앙 영역에 위치될 수 있다.The step of extracting the image information of the license plate area of the vehicle may include extracting color and brightness information of each pixel of the license plate area image of the vehicle and extracting color and brightness information of the license plate area of the vehicle from the color and brightness information of the extracted pixel, And the step of zooming out the CCTV from the second zoom state to the third zoom state extracts color and brightness information of each pixel of the image photographed in the CCTV in the third zoom state, An area coinciding with the image pattern information of the license plate area of the vehicle captured in the CCTV in the zoom state may be located in the central area.

도한, 주정차 기준 시간이 경과된 후, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제4정지 영상으로 저장하는 단계; 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제5정지 영상으로 저장하는 단계; 및 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제6정지 영상으로 저장하는 단계를 더 포함하되, 상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하는 경우, 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 저장하고, 상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하지 않을 경우, 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 삭제할 수 있다.Storing an image of the CCTV photographed in the first zoom state as a fourth still image after a lapse of a predetermined reference time; Storing an image of the CCTV photographed in the second zoom state as a fifth still image; And storing the image of the CCTV photographed in the third zoom state as a sixth still image, wherein the license plate information of the vehicle in the second still image and the license plate information of the vehicle in the fifth still image, And if the license plate information of the vehicle does not match the license plate information of the vehicle in the second still image and the license plate information of the vehicle in the fifth still image, The first to sixth still images can be deleted.

또한, 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계는, 상기 영상에 나타난 상기 도로의 표식을 추출하고, 상기 도로의 표식을 기준으로 상기 감시 구역을 설정하며, 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계는, 상기 영상에 나타나는 상기 도로의 표식 변화를 이용할 수 있다.The step of setting the surveillance zone on the image of the road photographed in the first zoom state of the CCTV may include extracting a mark of the road indicated in the image and setting the surveillance zone on the basis of the mark of the road , And the step of determining whether the vehicle enters the monitoring area may use a mark change of the road appearing in the image.

또한, 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계는, 상기 감시 구역에 차량이 주정차하지 않은 상태에서 촬영된 상기 영상에 나타난 상기 도로의 표식과, 상기 감시 구역에 차량이 주정차된 상태에서 촬영된 상기 영상에 나타난 도로의 표식을 비교하여 상기 감시 구역에 진입한 차량 수 및 차량의 크기를 추정할 수 있다.The step of determining whether or not the vehicle enters the monitoring area may include a step of displaying an image of the road displayed on the image captured in a state in which the vehicle is not parked in the monitoring area, The number of vehicles entering the monitoring area and the size of the vehicle can be estimated by comparing markings of the roads displayed on the photographed image.

또한, 상기 제1정지 영상을 저장한 시각으로부터 경과 시간에 대한 정보를 상기 차량 또는 상기 감시 구역에 레이저로 표시할 수 있다.In addition, information on the elapsed time from the time when the first still image is stored can be displayed by the laser in the vehicle or the monitoring area.

본 발명에 의하면, CCTV의 제1줌 상태, 제2줌 상태, 그리고 제3줌 상태에서 촬영된 정지 영상을 통해 차량이 주정차된 도로의 주변 정보 및 차량의 번호판 정보를 확보함으로써, 단속으로 인한 분쟁 발생이 미연에 예방될 수 있다.According to the present invention, it is possible to secure the peripheral information of the road on which the vehicle is parked and the license plate information of the vehicle through the still image photographed in the first zoom state, the second zoom state, and the third zoom state of the CCTV, The occurrence can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템을 간략하게 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 순차적으로 촬영된 CCTV 영상을 나타낸다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 순차적으로 촬영된 CCTV 영상을 나타낸다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 구역 설정 및 차량의 진입여부를 판단하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a monitoring system of illegal parking vehicles using CCTV according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts illustrating a method of monitoring illegal parking vehicles using CCTV according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 show CCTV images sequentially photographed according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 show CCTV images sequentially photographed according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining the setting of the monitoring zone and the step of determining whether or not the vehicle is entered according to another embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a method of monitoring an illegal parking vehicle using CCTV according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective explanation of the technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, while the terms first, second, third, etc. in the various embodiments of the present disclosure are used to describe various components, these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. Thus, what is referred to as a first component in any one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and exemplified herein also includes its complementary embodiment. Also, in this specification, 'and / or' are used to include at least one of the front and rear components.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. The singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms such as " comprises " or " having " are intended to specify the presence of stated features, integers, Should not be understood to exclude the presence or addition of one or more other elements, elements, or combinations thereof. Also, in this specification, the term " connection " is used to include both indirectly connecting and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템은 도로 상에 설치된 지주에 고정 설치된 CCTV를 이용하여 불법주정차 차량을 감시한다.The surveillance system of illegal parking vehicles using CCTV according to the present invention monitors illegal parking vehicles by using CCTV fixed on a pillar installed on the road.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템을 간략하게 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a monitoring system of illegal parking vehicles using CCTV according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템은 CCTV(100), 현장유닛(110), 센터통신모듈(120), 그리고 현장제어기(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an illegal parking vehicle monitoring system using CCTV includes a CCTV 100, a field unit 110, a center communication module 120, and a field controller 130.

CCTV(100)는 도로 상의 지주에 고정 설치되며, 감식 구역을 촬영한다. CCTV(100)는 줌, 포커싱, 팬 및 틸트 기능이 구비된 카메라를 내장한다.The CCTV 100 is fixedly mounted on a pillar on the road, and photographs the sensed area. The CCTV 100 includes a camera having zoom, focusing, and pan and tilt functions.

현장유닛(110)은 CCTV(100)가 설치된 현장에 설치되며, CCTV(100)와 유/무선 통신망으로 연결된다. 현장유닛(110)에는 CCTV(100)를 포함한 주변 기기에 전원을 공급하는 파워 서플라이, 통신망을 연결하는 현장통신모듈, 그리고 현장 장비들의 보호 및 관리자의 접근, 유지 보수를 위해 구비되는 함체를 포함할 수 있다.The field unit 110 is installed in a site where the CCTV 100 is installed, and is connected to the CCTV 100 through a wired / wireless communication network. The field unit 110 includes a power supply for supplying power to the peripheral devices including the CCTV 100, an on-site communication module for connecting the communication network, and an enclosure provided for the protection of the on-site equipment, .

센터통신모듈(120)은 유/무선 통신망을 통해 현장유닛(110)과 통신한다. 센터통신모듈(120)은 현장유닛(110)으로부터 영상 정보를 수신하고, 현장유닛(110)을 원격 제어한다.The center communication module 120 communicates with the field unit 110 via a wired / wireless communication network. The center communication module 120 receives image information from the field unit 110 and remotely controls the field unit 110. [

현장 제어기(130)는 센터통신모듈(120)을 거쳐 현장 유닛(110)의 구동을 제어한다. 현장 제어기(130)의 제어로, CCTV(100)의 팬, 틸트, 줌, 그리고 포커싱이 구동될 수 있으며, 영상 촬영 및 촬영된 영상이 송수신이 송수신될 수 있다.The field controller 130 controls the driving of the field unit 110 via the center communication module 120. Pan, tilt, zoom, and focusing of the CCTV 100 can be driven by the control of the field controller 130, and image capturing and photographed images can be transmitted and received.

현장제어기(130)는 수신된 영상을 분석 및 처리할 수 있다. 또한, 현장제어기(130)는 수신된 영상으로부터 정지 영상을 추출 및 저장할 수 있다. 일 예에 의하면, 현장제어기(130)는 수신된 도로의 영상에서 감시 구역을 설정할 수 있으며, 감시 구역에 차량의 진입 여부를 판단한다. 그리고 수신된 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출할 수 있다. 또한, 현장제어기(130)는 감시 구역에 주차된 차량의 주정차 시간을 모니터링하며, 주정차 기준 시간을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 현장제어기(130)는 영상에서 추출된 주정차 차량의 번호판 정보들의 일치 여부를 판별할 수 있다.The field controller 130 may analyze and process the received image. In addition, the field controller 130 may extract and store a still image from the received image. According to one example, the field controller 130 can set a surveillance zone on the image of the received road, and judges whether or not the vehicle enters the surveillance zone. Then, the license plate area of the vehicle can be extracted from the received image. In addition, the field controller 130 monitors the parking time of the parked vehicle in the monitoring area and can determine whether the parking time has exceeded the parking time reference time. Also, the field controller 130 can discriminate whether or not license plate information of the drive vehicle extracted from the image matches.

이하, 상술한 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 시스템을 이용한 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법에 대해 자세하게 설명한다.Hereinafter, a method of monitoring illegal parking vehicles using CCTV using the monitoring system of illegal parking vehicles using CCTV will be described in detail.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts illustrating a method of monitoring illegal parking vehicles using CCTV according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계(S10), 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계(S20), 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입할 경우, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제1정지 영상으로 저장하는 단계(S30), 상기 제1정지 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계(S40), 추출된 상기 번호판 영역이 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제1줌 상태에서 상기 제2줌 상태로 줌인하는 단계(S50), 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제2정지 영상으로 저장하는 단계(S60), 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상으로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계(S70), 추출된 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보에 대응하는 영상 정보가 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계(S80), 그리고 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제3정지 영상으로 저장하는 단계(S80)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, a method for monitoring illegal parking vehicles using CCTV includes: setting a monitoring area in an image of the road photographed in a first zoom state of the CCTV (S10) (S30) of storing, as a first still image, an image of the CCTV photographed in the first zooming state when the vehicle enters the monitoring area (S20) (S50) zooming in the CCTV from the first zoom state to the second zoom state such that the extracted license plate region is located in a central region of the image, extracting a license plate region of the vehicle from the still image, (S60) of storing the image of the CCTV photographed in the second zoom state as a second still image, extracting image information of the license plate area of the vehicle from the image of the CCTV photographed in the second zoom state (S70), the extracted Zooming out the CCTV from the second zoom state to the third zoom state so that the image information corresponding to the image information of the license plate area of the vehicle is located in the central region of the image (S80); and in the third zoom state And storing the photographed CCTV image as a third still image (S80).

또한, CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 제1정지 영상의 저장 후 주정차 기준 시간이 경과하였는지 판단하는 단계(S100), 주정차 기준 시간이 경과된 후, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제4정지 영상으로 저장하는 단계(S110), 상기 제4정지 영상에서 상기 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계(S120), 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제5정지 영상으로 저장하는 단계(S130), 상기 제5정지 영상에서 차량의 번호판 정보를 추출하는 단계(S140), 상기 차량의 번호판 정보가 CCTV의 영상 중앙에 위치하도록 상기 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계(S150), 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제6정지 영상으로 저장하는 단계(S160), 그리고, 상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하는지를 판단하는 단계(S170)를 포함한다. 상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하는 경우 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 저장하고(S180), 일치하지 않을 경우 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 삭제한다(S190).In addition, the method of monitoring an illegal parking vehicle using CCTV may include determining whether a reference time of a pause has elapsed after storing the first still image (S100), determining whether the CCTV (S120) of extracting a license plate area of the vehicle from the fourth still image (S120), storing the image of the CCTV photographed in the second zoom state as a fifth stop (S140) of extracting license plate information of the vehicle from the fifth still image (S140), zooming out to the third zoom state so that license plate information of the vehicle is located at the center of the CCTV image (S160) of storing the image of the CCTV photographed in the third zoom state as a sixth still image (S160); comparing the vehicle license plate information in the second still image with the fifth still image vehicle (Step S170). If the license plate information of the vehicle in the second still image matches the license plate information of the vehicle in the fifth still image, the first to sixth still images are stored (S180) 1 to the sixth still image (S190).

이하, 상술한 각 단계에 대해 도 3 내지 도 10을 참조하여 자세하게 설명한다. Hereinafter, each of the above-described steps will be described in detail with reference to FIG. 3 to FIG.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 순차적으로 촬영된 CCTV 영상을 나타낸다.4 to 6 show CCTV images sequentially photographed according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 4를 참조하면, CCTV(100)의 제1줌 상태에서 촬영된 도로(R)의 영상에서 감시 구역(SS)을 설정하는 단계는, CCTV(100)에 촬영된 영상에서 사용자가 감시 구역(SS)을 직접 설정할 수 있다. Referring to FIG. 4, the step of setting a surveillance zone SS on an image of a road R photographed in a first zoom state of the CCTV 100 includes: (SS) can be directly set.

감시 구역(SS)이 설정되면, 감시 구역(SS)에 차량(V) 진입 여부를 판단한다. 차량(V) 진입 여부는 모션맵을 이용할 수 있다. 모션맵은 영상에서 각 화소마다 움직임이 있는지를 확률적으로 나타내는 맵으로, 감시 구역 영상에 국한하여 영상의 각 프레임들간의 화소 비교를 통해 영상 내에서의 움직임 여부를 판단한다.When the monitoring area SS is set, it is determined whether or not the vehicle V enters the monitoring area SS. A motion map can be used for whether or not the vehicle V is entered. The motion map is a map that stochastically shows whether there is a motion for each pixel in the image. The motion map determines whether the motion is within the image through comparison of pixels between the frames of the image.

감시 구역(SS)에 차량(V) 진입이 확인되면, CCTV(100)의 제1줌 상태에서 감시 구역(SS)을 촬영하고, 이를 제1정지 영상(F1)으로 저장한다. 제1정지 영상(F1)과 함께 촬영 시각이 저장된다. 실시 예에 의하면, CCTV(100)의 제1줌 상태는 CCTV(100)에서 화각이 가장 넓은 상태이다. 제1정지 영상(F1)이 저장되면, 제1정지 영상(F1)에서 차량(V)의 번호판 영역을 추출한다. 차량(V)의 번호판 영역의 추출은 제1정지 영상(F1)을 그레이영상으로 변환, 그레이영상을 Sobel필터링, Dog필터링, Laplacian필터링, 필터링을 거친 영상에서 번호판과 무관한 영역을 마스킹처리하는 필터링마스, 번호판으로 가능성 있는 후보 영역을 검출, 후보번호판들의 검출, 검출된 후보번호판에서 번호추출의 과정을 통해 추출할 수 있다.When the entry of the vehicle V into the monitoring area SS is confirmed, the monitoring area SS is photographed in the first zoom state of the CCTV 100 and is stored as the first still image F1. The photographing time is stored together with the first still image F1. According to the embodiment, the first zoom state of the CCTV 100 is the state in which the angle of view is the largest in the CCTV 100. When the first still image F1 is stored, the license plate area of the vehicle V is extracted from the first still image F1. The extraction of the license plate area of the vehicle V is performed by converting the first still image F1 into a gray image, filtering the gray image by Sobel filtering, Dog filtering, Laplacian filtering, filtering that masking areas irrelevant to the license plate It is possible to detect candidates of candidates with masks and license plates, to detect candidate plates, and to extract the numbers from the detected candidate plates.

제1정지 영상(F1)에서 추출된 차량(V)의 번호판 영역을 제1줌 상태에서 촬영된 CCTV(100)의 영상과 맵핑하고, CCTV(100)의 영상에서 차량(V)의 번호판 영역을 추출한다. 그리고 차량(V)의 번호판 영역이 CCTV(100)의 영상에서 중앙 영역에 놓이도록 도 5와 같이 CCTV(100)를 제2줌 상태로 줌인한다. 이 과정에서 CCTV(100)는 촬영 영상에서의 차량의 번호판 영역의 위치에 따라 렌즈 각도를 조절하며 줌인할 수 있다.The license plate area of the vehicle V extracted from the first still image F1 is mapped to the image of the CCTV 100 photographed in the first zoom state and the license plate area of the vehicle V is extracted from the image of the CCTV 100 . The CCTV 100 is zoomed in to the second zoom state as shown in FIG. 5 so that the license plate area of the vehicle V is located in the central area of the CCTV 100 image. In this process, the CCTV 100 can adjust the lens angle and zoom in accordance with the position of the license plate area of the vehicle in the photographed image.

CCTV(100)는 제2줌 상태에서 차량(V)을 촬영하고, 촬영된 영상을 제2정지 영상(F2)으로 저장한다.The CCTV 100 photographs the vehicle V in the second zoom state and stores the photographed image as the second still image F2.

그리고 제2정지 영상(F2)에서 번호판 영역(V1)의 영상 정보를 추출한다. 번호판 영역(V1)의 영상 정보 추출은 번호판 영역(V1) 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출한다. 추출된 화소별 색상 및 밝기 정보로부터 차량(V)의 번호판 영역(V1)의 영상 패턴 정보를 생성한다. 실시 예에 의하면, 영상 패턴 정보는 각 화소별 색상 및 밝기 정보, 그리고 인접 화소와의 색상 및 밝기 정보의 상대적 차이를 나타낸다.Then, the image information of the license plate area V1 is extracted from the second still image F2. The image information extraction of the license plate area (V1) extracts color and brightness information for each pixel of the license plate area (V1) image. And generates image pattern information of the license plate area V1 of the vehicle V from the extracted color and brightness information of each pixel. According to the embodiment, the image pattern information indicates the relative difference between the color and brightness information of each pixel and the color and brightness information with the adjacent pixels.

번호판 영역(V1)의 영상 정보가 추출되면, 번호판 영역(V1)의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 CCTV(100)는 도 6과 같이, 제2줌 상태에서 제3줌 상태로 줌아웃된다. 제3줌 상태는 제1줌 상태보다 낮은 심도를 갖고 제2줌 상태보다 높은 심도를 갖는다.When the image information of the license plate area V1 is extracted, the CCTV 100 changes from the second zoom state to the third zoom state such that the image corresponding to the image information of the license plate area V1 is located in the central area Zoom out. The third zoom state has a lower depth than the first zoom state and has a higher depth than the second zoom state.

제3줌 상태에서 촬영된 CCTV(100)의 영상을 제3정지 영상(F3)으로 저장한다.The image of the CCTV 100 photographed in the third zoom state is stored as the third still image F3.

상술한 제1 내지 제3정지 영상(F1 내지 F3)이 저장되면, CCTV(100)는 제1정지 영상(F1)의 촬영 시각을 기준으로 주정차 기준 시간이 경과되도록 대기한다. When the first to third still images F1 to F3 are stored, the CCTV 100 waits for the reference time to elapse based on the photographing time of the first still image F1.

주정차 기준 시간이 경과되면, CCTV(100)의 제1줌 상태에서 감시 구역을 촬영하고, 이를 제4정지 영상(F4)으로 저장한다. 그리고 제4정지 영상(F4)에서 차량(V)의 번호판 영역(V1)을 추출한다. 차량(V)의 번호판 영역(V1) 추출은 제1정지 영상(F1)에서 차량(V)의 번호판 영역(V1) 추출 방법과 동일하게 진행된다.When the pseudo range reference time has elapsed, the monitoring area is photographed in the first zoom state of the CCTV 100 and is stored as the fourth still image F4. Then, the license plate area V1 of the vehicle V is extracted from the fourth still image F4. The extraction of the license plate area V1 of the vehicle V proceeds in the same manner as the extraction of the license plate area V1 of the vehicle V from the first still image F1.

차량(V)의 번호판 영역(V1)이 추출되면, 차량(V)의 번호판 영역(V1)이 CCTV(100)의 영상에서 중앙 영역에 놓이도록 CCTV(100)를 제2줌 상태로 줌인한다.When the license plate area V1 of the vehicle V is extracted, the CCTV 100 is zoomed in to the second zoom state such that the license plate area V1 of the vehicle V is located in the central area of the CCTV 100 image.

CCTV(100)는 제2줌 상태에서 차량(V)을 촬영하고, 촬영된 영상을 제5정지 영상(F5)으로 저장한다.The CCTV 100 photographs the vehicle V in the second zoom state and stores the photographed image as the fifth still image F5.

제5정지 영상(F5)에서 번호판 영역(V1)의 영상 정보를 추출한다. 번호판 영역(V1)의 영상 정보 추출은 번호판 영역(V1) 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하며, 추출된 화소별 색상 및 밝기 정보로부터 차량(V1)의 번호판 영역(V1)의 영상 패턴 정보를 생성한다. The image information of the license plate area V1 is extracted from the fifth still image F5. The image information extraction of the license plate area V1 is performed by extracting the color and brightness information of each pixel of the license plate area V1 and extracting the image pattern information of the license plate area V1 of the vehicle V1 .

번호판 영역(V1)의 영상 정보가 추출되면, 번호판 영역(V1)의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 CCTV(100)는 제2줌 상태에서 제3줌 상태로 줌아웃되며, 제3줌 상태에서 촬영된 CCTV(100)의 영상을 제6정지 영상(F6)으로 저장한다.When the image information of the license plate area V1 is extracted, the CCTV 100 is zoomed out from the second zoom state to the third zoom state such that the image corresponding to the image information of the license plate area V1 is placed in the central area, The image of the CCTV 100 photographed in the zoom state is stored as the sixth still image F6.

제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)이 저장되면, 제2정지 영상(F2)에서의 차량(V)의 번호판 정보와 제5정지 영상(F5)에서 차량(V1)의 번호판 정보(V1)가 일치하는지 판단한다. 제2정지 영상(F2)에서의 차량(V)의 번호판 정보와 제5정지 영상(F5)에서 차량(V)의 번호판 정보(V1)가 일치하는 경우, 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)을 저장한다. 이와 달리, 제2정지 영상(F2)에서의 차량(V)의 번호판 정보(V1)와 제5정지 영상(F5)에서 차량(V)의 번호판 정보(V5)가 일치하지 않을 경우, 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)을 삭제한다.When the first to sixth still images F1 to F6 are stored, the license plate information of the vehicle V in the second still image F2 and the license plate information V1 of the vehicle V1 in the fifth still image F5 ) Are coincident with each other. When the license plate information of the vehicle V in the second still image F2 matches the license plate information V1 of the vehicle V in the fifth still image F5, F6). On the other hand, when the license plate information V1 of the vehicle V in the second still image F2 does not match the license plate information V5 of the vehicle V in the fifth still image F5, The sixth still images F1 to F6 are deleted.

본 발명에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법은 상술한 과정에 따라 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)을 획득한다. 상기 영상(F1 내지 F6)들 중 제1 및 제4정지 영상(F1, F4)은 제1줌 상태에서 도로(R)를 촬영한 영상으로 깊은 심도에서 넓은 화각을 갖는다. 때문에 도로 주변의 전반적인 상황을 이해하는데 도움이 된다.The monitoring method of illegal parking vehicles using CCTV according to the present invention acquires the first to sixth still images F1 to F6 according to the above-described procedure. The first and fourth still images F1 and F4 of the images F1 to F6 are images of the road R taken at the first zoom state and have a wide angle of view at a deep depth. This helps to understand the overall situation around the road.

그리고 제2 및 제5정지 영상(F2, F5)은 제2줌 상태에서 촬영한 영상으로 낮은 심도와 좁은 화각을 갖는다. 제2 및 제5정지 영상(F2, F5)에서는 감시 구역(SS)에 주정차한 차량(V)의 번호판 정보(V1)를 정확히 알 수 있다.The second and fifth still images F2 and F5 are images taken at the second zoom state and have a low depth of field and a narrow angle of view. The second and fifth still images F2 and F5 can accurately know the license plate information V1 of the vehicle V that has been placed in the monitoring zone SS.

제1 및 제4정지 영상(F1, F4)과 제2 및 제5정지 영상(F2, F5)만으로 차량(V)의 불법주정차 여부를 판단할 경우, 주정차의 불법여부에 대해 차주와 다툼이 발생할 수 있다. 이는 제1 및 제4정지 영상(F1, F4)에서는 차량(V)의 번호판 정보(V1)를 정확히 확인할 수 없고, 제2 및 제5정지 영상(F2, F5)에서는 해당 차량이 감시 구역(SS)에 주정차하였는지 확인할 수 없기 때문이다.If it is determined that the vehicle V is illegally parked by only the first and fourth still images F1 and F4 and the second and fifth still images F2 and F5, . This means that the license plate number information V1 of the vehicle V can not be correctly confirmed in the first and fourth still images F1 and F4 and that the vehicle is not monitored in the second and fifth still images F2 and F5 ).

제3 및 제6정지 영상(F3, F6)에는 차량(V)의 번호판 정보(V1)와 감시 구역에 대한 정보가 식별가능한 정도로 함께 포함된다. 때문에, 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)으로 인해, 해당 차량(V)이 감시 구역(SS)에 주정차하였는지 여부 및 해당 차량에 대한 정보를 정확이 얻을 수 있다.The third and sixth still images F3 and F6 include license plate information V1 of the vehicle V and information on the surveillance zone together to an identifiable extent. Therefore, the first to sixth still images F1 to F6 can accurately determine whether or not the vehicle V is parked in the monitoring area SS and information on the vehicle.

또한, 제1 내지 제6정지 영상(F1 내지 F6)은 도 7 내지 도 9와 같이, 감시 구역(SS)에 차량이 일렬 주정차된 상황에서도 해당 차량이 감시 구역(SS)에 주정차하였는지 여부 및 해당 차량에 대한 정보를 정확이 얻을 수 있다.As shown in FIGS. 7 to 9, the first to sixth still images F1 to F6 indicate whether or not the vehicle has been parked in the monitoring area SS even in the case where the vehicles are arranged in a line in the monitoring area SS, Information about the vehicle can be obtained accurately.

한편, 본 발명은 CCTV에서 촬영된 영상을 동영상이 아닌 정지 영상(F1 내지 F6)으로 저장하므로, 데이터 저장량을 현저히 줄일 수 있다.On the other hand, the present invention stores images photographed in the CCTV as still images (F1 to F6) instead of moving images, so that the data storage amount can be remarkably reduced.

도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 구역 설정 및 차량의 진입여부를 판단하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining the setting of the monitoring zone and the step of determining whether or not the vehicle is entered according to another embodiment of the present invention.

먼저, 도 10을 참조하면, 도로(R)의 영상에서 감시 구역(SS)을 설정하는 단계는, 영상에 나타난 도로(R)의 표식(R1 내지 R3)을 추출하고, 추출된 표식(R1 내지 R3)을 기준으로 감시 구역(SS)을 설정할 수 있다. 도로의 표식(R1 내지 R3)은 항상 일정한 색상, 밝기 등의 영상 정보로 CCTV(100)에 촬영되므로, 감시 구역(SS)의 설정 기준으로 적합하다. 도 9에 나타난 도로(R)에는 중앙 차선(R1)과 주정차가능한 구역의 바깥 차선(R2)이 노란색으로 표시되고 차량 주행 구역(R)과 주정차 구역(SS)이 흰색 점선(R3)으로 구분된다. 그리고 주정차 구역(SS)에는 '주차금지' 문구가 일렬로 2회 표시된다.Referring to FIG. 10, the step of setting the monitoring area SS in the image of the road R includes extracting the marks R 1 to R 3 of the road R shown in the image, R3 can be set as the monitoring area SS. Since the markers R1 to R3 on the road are always photographed by the CCTV 100 with image information such as a certain color and brightness, they are suitable as the setting reference of the monitoring area SS. 9, the center lane R1 and the outer lane R2 of the area where the vehicle can be parked are displayed in yellow, and the vehicle driving area R and the parking space area SS are separated by the white dotted line R3 . In the parking lot area (SS), the phrase "no parking" is displayed twice in a row.

해당 도로(R)에서는 CCTV(100) 촬영 영상에 나타난 노란색 바깥 차선(R2)과 흰색 점선(R3)을 기준으로 해당 선들로 구획되는 영역을 감시 구역(SS)으로 설정할 수 있다.The area R can be defined as a monitoring area SS by dividing the yellow outer lane R2 and the white dotted line R3 indicated by the captured image of the CCTV 100 into corresponding lines.

차량(V)이 감시 구역 내에 진입했는지 여부의 판단은 차량(V)이 감시 구역(SS)에 진입하기 전과 후의 영상을 비교하여 판단할 수 있다. 구체적으로, 차량(V)이 감시 구역(SS)에 진입할 경우, CCTV(100) 영상에는 차량(V)에 가려 도로의 표식(R1 내지 R3)이 나타나지 않는 영역이 발생한다. 도 9에서는 흰색 점선(R3)의 일부와 주차금지 문구 일부가 CCTV(100) 영상에 나타나지 않는다. CCTV(100) 영상에서 종전에는 추출되던 도로의 표식 영역(R1 내지 R3)이 이후에는 추출되지 않는다면, 해당 지점에 차량(V)이 주정차한 것으로 판단할 수 있다. The determination as to whether or not the vehicle V has entered the monitoring area can be made by comparing images before and after the vehicle V enters the monitoring area SS. Specifically, when the vehicle V enters the monitoring area SS, an area of the CCTV 100 image is covered by the vehicle V and an area where road markings R1 to R3 do not appear occurs. 9, part of the white dotted line R3 and part of the parking prohibited phrase do not appear on the CCTV 100 image. It is possible to determine that the vehicle V is parked at the corresponding point if the marking areas R1 to R3 of the road that were previously extracted from the CCTV 100 image are not extracted thereafter.

또한, CCTV(100) 영상에서 추출되지 않는 도로의 표식(R1 내지 R3) 위치 및 범위를 바탕으로 감시 구역(SS)에 진입한 차량 수 및 차량의 크기를 추정할 수 있다. 도 11과 같이, 감시 구역(SS)에 다수의 차량(V)들이 주정차되는 경우, 차량(V)들이 주정차되는 위치 및 차량(V)의 크기에 따라 CCTV 영상에는 차량(V)들에 의해 가려지는 표식 영역이 달리 나타난다. 때문에, CCTV의 위치, 차량(V)의 주정차 위치, 그리고 차량(V)에 의해 가려지는 표식(R2, R3) 영역의 위치 및 범위의 상대적 관계를 이용하여 주정차된 차량(V)의 수와 차량(V)의 크기를 추정할 수 있다. It is also possible to estimate the number of vehicles entering the monitoring area SS and the size of the vehicle based on the location and range of the road markers R1 to R3 not extracted from the CCTV 100 image. 11, when a plurality of vehicles V are parked in the monitoring area SS, the CCTV image is covered by the vehicles V depending on the position where the vehicles V are parked and the size of the vehicle V Lie marker areas appear differently. Therefore, the number of vehicles V arranged due to the relative positional relationship between the position of the CCTV, the position of the vehicle V, and the position and the range of the markers R2, R3 covered by the vehicle V, It is possible to estimate the magnitude of the voltage (V).

상술한 감시 구역 설정 및 차량의 진입여부 판단방법은 CCTV(100)에서 촬영된 영상 중 도로 표식(R2, R3)의 영상 정보 변경 여부만을 확인하므로, 적은 데이터 처리량으로 차량(V)의 진입 여부, 진입 위치, 그리고 진입 차량(V)의 수를 판단할 수 있다.The above-described method of determining the monitoring zone and determining whether the vehicle is entering the vehicle only confirms whether or not the image information of the road markers R2 and R3 among the images photographed by the CCTV 100 is changed. Therefore, The entry position, and the number of entry vehicles (V).

한편, 고의로 차량을 불법 주정차하는 차주의 경우, 차량 번호판을 가릴 수 있다. 이 경우, 상술한 차량(V)의 번호판 영역의 추출 방법으로는 정확한 차량 번호 추출이 곤란하다. 이에 대한 보완으로, 영상에서 밝기 변화를 통해 번호판 영역을 추출할 수 있다. 구체적으로, 차량이 감시구역에 진입하여 정지하는 과정에서 차량 정지등이 켜지거나, 주정차 동안 비상등 또는 방향 지시등이 작동될 수 있다. 차량(V)의 번호판 영역의 추출 방법은 상술한 차량 등의 작동으로 인한 밝기 정보 변화를 영상에서 추출하고, 밝기 변화가 일어나는 영상 화소에 대한 위치정보 및 밝기 정보를 얻고, 밝기 정보의 유사도를 기준으로 영상 화소들을 군집화한다. 영상 화소들은 한 쌍으로 군집화되며, 군집화된 영상 화소들은 차량에서 라이트 위치에 대응된다. 상기 군집화된 영상 화소들의 사이 구간을 차량의 번호판 영역으로 추출할 수 있다. 추출된 차량의 번호판 영역에는 차량 번호가 가려져 있어 확인이 어려울 수 있으나, 차량의 번호판 영역이 촬영된 영상을 통해 불법 주정차 여부의 판단 자료로 활용할 수 있다. 이는 차량 번호 추출만으로 차량 번호판을 인식할 경우, 차량 번호가 추출되지 않아 차량 번호판 인식이 어려운 상황에서 활용할 수 있다.On the other hand, if the car owner intentionally illegally parks the vehicle, the license plate can be hidden. In this case, it is difficult to accurately extract the car number by the extraction method of the license plate area of the vehicle V described above. As a supplement to this, the license plate area can be extracted through the brightness change in the image. Specifically, when the vehicle enters the monitoring zone and stops, the vehicle stop light may be turned on, or the emergency light or the turn signal lamp may be operated during driving. In the extraction method of the license plate area of the vehicle V, the brightness information change due to the operation of the vehicle or the like is extracted from the image, the position information and the brightness information about the image pixel where the brightness change occurs, To cluster the image pixels. The image pixels are clustered into a pair, and the clustered image pixels correspond to the light position in the vehicle. The interval between the clustered image pixels can be extracted as a license plate area of the vehicle. The license plate area of the extracted vehicle may be difficult to check because the vehicle number is obscured, but the license plate area of the vehicle can be utilized as a judgment data on the illegal parking discrimination through the photographed image. This can be utilized in the case where the vehicle license plate is recognized only by extracting the vehicle number, and the vehicle license plate is not extracted so that it is difficult to recognize the license plate.

도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법을 나타내는 도면이다.12 is a diagram illustrating a method of monitoring an illegal parking vehicle using CCTV according to another embodiment of the present invention.

도 12을 참조하면, 감시 구역에 주정차된 차량(V)에 주정차 시간 정보(TS)를 표시하여 안내할 수 있다. 구체적으로, CCTV(100)와 연결된 레이저 발생부(200)에서 제1정지 영상의 정차 후 경과 시간(TS)을 나타내는 레이저 표시(L1)를 해당 차량(V)으로 조사한다. 레이저 발생부(200)는 CCTV(100)와 함께 지주(10)에 설치되며, 감시 구역(SS)을 향해 레이저 표시(L1)를 조사할 수 있다. 레이저 발생부(200)는 감시 구역(SS)의 전 영역으로 레이저 표시(L1)가 조사될 수 있도록 팬, 틸트 기능을 갖는다. 레이저 표시(L1)는 해당 차량의 바디에 조사될 수 있다.Referring to FIG. 12, it is possible to display the guided vehicle time information (TS) on the vehicle V that has been parked in the surveillance area and guide the vehicle. Specifically, the laser generator (200) connected to the CCTV (100) irradiates the vehicle (V) with a laser mark (L1) indicating the elapsed time (TS) after the stop of the first still image. The laser generating unit 200 may be installed on the support 10 together with the CCTV 100 and may irradiate the laser display L1 toward the monitoring area SS. The laser generating unit 200 has a pan and tilt function so that the laser mark L1 can be irradiated to the entire area of the monitoring area SS. The laser mark L1 can be irradiated to the body of the vehicle.

이와 달리, 레이저 표시(L2)는 감시 구역(SS) 중 해당 차량(V)이 주정된 영역의 바닥(TC)에 표시될 수 있다. 레이저 표시(TC)는 경과 시간을 나타내는 시간 정보로 표시될 수 있다. 또한, 레이저 표시(TC)는 주정차 기준 시간의 경과 여부에 따라 색을 달리하여 조사될 수 있다. 일 예에 의하면, 주정차 기준 시간의 경과 전에는 녹색 레이저 표시(TC)가 표시되고 주정차 기준 시간에 가까워지면 노랑색 레이저 표시(TC)가, 주정차 기준 시간이 경과될 경우 빨강색 레이저 표시(TC)가 조사될 수 있다. 레이저 표시(TC)는 주정차 차량(V)의 차주에게 주정차 시간 정보를 인지시킴으로써, 차량(V)을 다른 곳으로 빨리 이동하도록 독려하는 효과를 기대할 수 있다.Alternatively, the laser mark L2 may be displayed at the bottom TC of the zone in which the vehicle V is located in the monitoring zone SS. The laser mark TC can be displayed as time information indicating elapsed time. In addition, the laser marking TC can be inspected with different colors according to the elapsed time of the standard deviation time. According to one example, a green laser mark (TC) is displayed before the elapsed time of the drive train reference time, a yellow laser mark (TC) is displayed when the drive mark is close to the reference time of the drive train, . The laser display TC can expect the effect of encouraging the car V to move quickly to another place by recognizing the parking time information of the driver of the parking lot V. [

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100: CCTV
SS: 감시구역
V: 차량
V1: 번호판 정보
F1 내지 F6: 정지 영상
R: 도로
R1 내지 R3: 표식
100: CCTV
SS: Surveillance Area
V: vehicle
V1: License plate information
F1 to F6: still image
R: Road
R1 to R3:

Claims (6)

도로에 설치된 CCTV를 이용하여 불법주정차 차량을 감시하는 방법에 있어서,
현장 제어기가 상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계;
상기 현장 제어기가 상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계;
상기 감시 구역에 상기 차량이 진입할 경우, 상기 현장 제어기가 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제1정지 영상으로 저장하는 단계;
상기 현장 제어기가 상기 제1정지 영상에서 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계;
상기 현장 제어기가 추출된 상기 번호판 영역이 영상의 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제1줌 상태에서 제2줌 상태로 줌인하는 단계;
상기 현장 제어기가 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제2정지 영상으로 저장하는 단계;
상기 현장 제어기가 상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상으로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계;
상기 현장 제어기가 추출된 상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보에 대응하는 영상이 중앙 영역에 놓이도록 상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 제3줌 상태로 줌아웃하는 단계; 및
상기 현장 제어기가 상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제3정지 영상으로 저장하는 단계를 포함하되, 상기 CCTV는 상기 현장 제어기의 제어에 의해 팬, 틸드, 줌 및 포커싱 구동될 수 있고,
상기 CCTV의 제1줌 상태에서 촬영된 상기 도로의 영상에서 감시 구역을 설정하는 단계는, 상기 영상에 나타난 상기 도로의 표식을 추출하고, 상기 도로의 표식에 의해 구획되는 영역을 상기 감시 구역으로 설정하며,
상기 감시 구역에 상기 차량이 진입여부를 판단하는 단계는, 상기 제1줌 상태에서 감시 대상이 되는 상기 도로를 촬영한 상기 영상에서 상기 도로의 표식이 추출되지 않는 지점을 기초로 판단하되, 추출되지 않는 상기 도로의 표식의 위치 및 범위를 바탕으로 상기 감시 구역에 진입한 차량의 수 및 차량의 크기를 추정하는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법.
A method for monitoring an illegal parking vehicle using CCTV installed on a road,
Setting a monitoring zone in the image of the road taken by the field controller in the first zoom state of the CCTV;
The field controller determining whether the vehicle enters the monitoring area;
When the vehicle enters the monitoring area, the field controller stores an image of the CCTV photographed in the first zoom state as a first still image;
Extracting a license plate area of the vehicle from the first still image;
Zooming the CCTV from the first zoom state to the second zoom state such that the license plate area from which the field controller is extracted lies in a central region of the image;
Storing the CCTV image captured in the second zoom state as a second still image by the field controller;
Extracting image information of the license plate area of the vehicle from the image of the CCTV photographed in the second zoom state;
Zooming out the CCTV from the second zoom state to the third zoom state such that an image corresponding to the image information of the license plate area of the vehicle from which the field controller is extracted is placed in the central region; And
And the field controller stores an image of the CCTV photographed in the third zoom state as a third still image, wherein the CCTV can be panned, tilted, zoomed and focused by the control of the field controller ,
The step of setting a surveillance zone in the image of the road photographed in the first zoom state of the CCTV includes extracting a mark of the road represented by the image and setting an area delimited by the mark of the road as the surveillance zone In addition,
The step of determining whether or not the vehicle enters the monitoring area is based on a point where the mark of the road is not extracted from the image of the road to be monitored in the first zoom state, And estimating the number of vehicles entering the monitoring area and the size of the vehicle on the basis of the position and the range of the landmark of the road.
제 1 항에 있어서,
상기 차량의 번호판 영역의 영상 정보를 추출하는 단계는, 상기 차량의 번호판 영역 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하고, 추출된 화소별 색상 및 밝기 정보로부터 상기 차량의 번호판 영역의 영상 패턴 정보를 생성하며,
상기 CCTV를 상기 제2줌 상태에서 상기 제3줌 상태로 줌아웃단계는, 상기 제3줌 상태에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상의 화소별 색상 및 밝기 정보를 추출하고, 상기 제3줌 상태에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상 중 상기 차량의 번호판 영역의 영상 패턴 정보와 일치하는 영역이 상기 중앙 영역에 위치되는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법.
The method according to claim 1,
The step of extracting the image information of the license plate area of the vehicle includes extracting color and brightness information of each pixel of the license plate area image of the vehicle and extracting image pattern information of the license plate area of the vehicle from the extracted color and brightness information of each pixel ≪ / RTI &
The step of zooming out the CCTV from the second zoom state to the third zoom state may include extracting color and brightness information of each pixel of the image photographed in the CCTV in the third zoom state, Wherein a region of the image photographed by the camera is located in the central region of the license plate region of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
주정차 기준 시간이 경과된 후, 상기 제1줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제4정지 영상으로 저장하는 단계;
상기 제2줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제5정지 영상으로 저장하는 단계; 및
상기 제3줌 상태에서 촬영된 상기 CCTV의 영상을 제6정지 영상으로 저장하는 단계를 더 포함하되,
상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하는 경우, 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 저장하고,
상기 제2정지 영상에서의 상기 차량의 번호판 정보와 상기 제5정지 영상에서 상기 차량의 번호판 정보가 일치하지 않을 경우, 상기 제1 내지 상기 제6정지 영상을 삭제하는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법.
The method according to claim 1,
Storing an image of the CCTV photographed in the first zoom state as a fourth still image after the pseudo-standard reference time elapses;
Storing an image of the CCTV photographed in the second zoom state as a fifth still image; And
Further comprising the step of storing the image of the CCTV photographed in the third zoom state as a sixth still image,
Storing the first to sixth still images when the license plate information of the vehicle in the second still image matches the license plate information of the vehicle in the fifth still image,
When the license plate information of the vehicle in the second still image does not match the license plate information of the vehicle in the fifth still image, monitoring of illegal parking vehicles using CCTV to delete the first to sixth still images Way.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1정지 영상을 저장한 시각으로부터 경과 시간에 대한 정보를 상기 차량 또는 상기 감시 구역에 레이저로 표시하는 CCTV를 이용한 불법주정차 차량의 감시 방법.
The method according to claim 1,
And displaying the information on the elapsed time from the time when the first still image is stored to the vehicle or the monitoring area with a laser.
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