KR102146816B1

KR102146816B1 - 모바일 디바이스들에서 비선형 반향 제거를 위한 이중 크기 처리 프레임워크

Info

Publication number: KR102146816B1
Application number: KR1020187026759A
Authority: KR
Inventors: 잔 스코글런드; 이텅 황; 알레한드로 루엡스
Original assignee: 구글 엘엘씨
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2020-08-21
Also published as: CN108702424B; EP3414889B1; US10045137B2; JP6670014B2; CN108702424A; JP2019512947A; US20180007482A1; WO2018005979A1; EP3414889A1; KR20180113586A

Abstract

음향 반향 제거를 수행하기 위한 기술들은 라우드스피커로부터 출력될 착신 오디오 신호의 크기가 지정된 임계치 미만일 때는 제1 필터링 연산을 그리고 착신 오디오 신호의 크기가 임계치를 초과할 때는 제2 필터링 연산을 수행하는 이중 크기 필터링 연산을 제공하는 것을 수반한다. 제1 필터링 연산은 착신 오디오 신호와 제1 임펄스 응답 함수 사이의 컨볼루션의 형태를 취할 수 있다. 제2 필터링 연산은 착신 오디오 신호의 비선형 함수와 제2 임펄스 응답 함수 사이의 컨볼루션의 형태를 취할 수 있다. 이러한 컨볼루션의 경우, 이중 크기 필터링 연산은 지정된 시간 윈도우에 걸쳐 착신 오디오 신호의 샘플들을 착신 오디오 신호로서 제공하는 것을 수반한다. 제1 임펄스 응답 함수 및 제2 임펄스 응답 함수는 마이크로폰에 입력된 입력 신호로부터 결정될 수 있다.

Description

모바일 디바이스들에서 비선형 반향 제거를 위한 이중 크기 처리 프레임워크

[0001] 본 출원은 2016년 6월 30일자로 출원된 미국 가출원 제62/356,766호에 대한 우선권을 주장하며, 이 가출원의 개시내용은 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.

[0002] 이 설명은 모바일 디바이스들의 음향 반향 제거에 관한 것이다.

[0003] 일부 음성 통신 시스템들에서는, 라우드스피커와 마이크로폰이 결합될 때 음향 반향이 발생한다. 이러한 음성 통신 시스템의 일례는 웹 실시간 통신(WebRTC: Web Real-Time Communication)인데, 이는 웹 브라우저 가능 통신 시스템이다. 이러한 웹 브라우저 가능 통신 시스템들은 음향 반향을 감소시키거나 제거하기 위해 소프트웨어 기반 음향 반향 제거(AEC: acoustic echo cancellation) 동작을 제공한다. 종래의 AEC 동작은 적응 필터를 사용하여, 라우드스피커로부터 출력된 오디오에서 반향의 반향 경로를 식별하는 것, 반향의 복제를 합성하는 것, 그리고 마이크로폰에 입력된 오디오에서 반향의 복제를 빼는 것을 포함한다.

[0004] 하나의 일반적인 양상에서, 방법은 라우드스피커 및 마이크로폰을 포함하는 오디오 시스템에서 음향 반향을 감소시키도록 구성된 처리 회로에 의해, 오디오 시스템의 라우드스피커에서, 오디오 시스템으로부터 멀리 떨어진 소스 위치로부터 오디오 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 또한 처리 회로에 의해, 비교 결과를 생성하도록 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 오디오 신호의 크기가 임계 크기 미만임을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로, 처리 회로에 의해, 제1 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제1 필터링 연산을 수행하는 단계; 및 제1 필터링된 입력 신호를 처리 회로에 의해 소스 위치에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 방법은 오디오 신호의 크기가 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로, 처리 회로에 의해, 제2 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제2 필터링 연산을 수행하는 단계 ― 제2 필터링된 입력 신호는 제1 필터링된 입력 신호와 별개임 ―; 및 제2 필터링된 입력 신호를 처리 회로에 의해 소스 위치에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

[0005] 하나 또는 그보다 많은 구현들의 세부사항들은 아래 첨부 도면들 및 상세한 설명에서 제시된다. 다른 특징들은 상세한 설명 및 도면들로부터 그리고 청구항들로부터 자명해질 것이다.

[0006] 도 1은 본 명세서에서 설명되는 개선된 기술들을 구현하기 위한 예시적인 전자 환경을 예시하는 도면이다.
[0007] 도 2는 도 1에 도시된 전자 환경 내에서 개선된 기술들을 수행하는 예시적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
[0008] 도 3은 도 1에 도시된 전자 환경 내에서 개선된 기술들을 수행하는 예시적인 방법을 예시하는 개략도이다.
[0009] 도 4는 여기서 설명되는 회로들과 함께 사용될 수 있는 컴퓨터 디바이스 및 모바일 컴퓨터 디바이스의 일례를 예시한다.

[0010] 앞서 설명한 종래의 음향 반향 제거(AEC) 동작은 반향 경로가 선형이라고 가정한다. 이 가정은 데스크톱 및 랩톱 컴퓨터들에 연결된 오디오 시스템들에는 적용되지만, 입력들 및 출력들이 서로 매우 근접한 낮은 품질의 오디오 컴포넌트들을 갖는 모바일 디바이스들에는 적용되지 않는다. 모바일 디바이스들의 경우, 반향 경로는 비선형일 수 있다. 이 경우, 종래의 AEC 동작은 오디오 입력으로부터 반향을 제거하는데 비효율적일 수 있다.

[0011] 본 명세서에 설명되는 구현들에 따르면, 그리고 앞서 설명한 종래의 AEC 동작과는 대조적으로, AEC 동작들을 수행하는 개선된 기술들은 라우드스피커로부터 출력될 착신(incoming) 오디오 신호의 크기가 지정된 임계치 미만일 때는 제1 필터링 연산을 그리고 착신 오디오 신호의 크기가 임계치를 초과할 때는 제2 필터링 연산을 수행하는 이중 크기(bi-magnitude) 필터링 연산을 제공하는 것을 수반한다. 예를 들어, 제1 필터링 연산은 착신 오디오 신호와 제1 임펄스 응답 함수 사이의 컨볼루션의 형태를 취할 수 있다. 일례로, 제1 임펄스 응답 함수는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는, 예컨대 잔차 신호의 거듭제곱을 최소화하는 일반 임펄스 응답 함수일 수 있다. 이 예에서, 제2 필터링 연산은 착신 오디오 신호의 비선형 함수와 제2 임펄스 응답 함수 사이의 컨볼루션의 형태를 취할 수 있다. 이러한 컨볼루션의 경우, 이중 크기 필터링 연산은 지정된 시간 윈도우에 걸쳐 착신 오디오 신호의 샘플들을 착신 오디오 신호로서 제공하는 것을 수반한다. 제1 임펄스 응답 함수 및 제2 임펄스 응답 함수는 마이크로폰에 입력된 입력 신호로부터 결정될 수 있다. 일부 구현들에서, 임펄스 응답 함수들 각각은 입력 신호와 컨볼루션의 각각의 출력 사이의 잔차의 거듭제곱의 최소화로부터 계산된다.

[0012] 유리하게는, 제1 필터링 연산과 제2 필터링 연산 간의 앞서 설명한 크기 의존적 전환은 모바일 디바이스들에서 소프트웨어 기반 통신 시스템들의 비선형 반향 경로들을 처리할 간단한 프레임워크를 제공한다.

[0013] 도 1은 앞서 설명한 개선된 기술들이 구현될 수 있는 예시적인 전자 환경(100)을 예시하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 도 1에서, 예시적인 전자 환경(100)은 모바일 디바이스(120) 및 네트워크(190)를 포함한다. 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(120)는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터 등의 형태를 취한다.

[0014] 모바일 디바이스(120)는 음향 반향 제거를 제공하도록 구성된다. 모바일 디바이스(120)는 라우드스피커(110), 네트워크 인터페이스(122), 하나 또는 그보다 많은 처리 유닛들(124), 메모리(126), 오디오 인터페이스(128) 및 마이크로폰(180)을 포함한다. 네트워크 인터페이스(122)는 예를 들어, 네트워크(190)로부터 수신된 전자 및/또는 광 신호들을 포인트 클라우드 압축 컴퓨터(120)에 의한 사용을 위한 전자 형태로 변환하기 위한 이더넷 어댑터들, 토큰 링 어댑터들 등을 포함한다. 처리 유닛들(124)의 세트는 하나 또는 그보다 많은 처리 칩들 및/또는 어셈블리들을 포함한다. 메모리(126)는 휘발성 메모리(예컨대, RAM)와 비휘발성 메모리, 이를테면 하나 또는 그보다 많은 ROM들, 디스크 드라이브들, 솔리드 스테이트 드라이브들 등 모두를 포함한다. 처리 유닛들(124)의 세트와 메모리(126)는 함께 제어 회로를 형성하는데, 이 제어 회로는 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 다양한 방법들 및 기능들을 실행하도록 구성되고 배열된다.

[0015] 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들 중 하나 또는 그보다 많은 컴포넌트는 메모리(126)에 저장된 명령들을 처리하도록 구성된 프로세서들(예컨대, 처리 유닛들(124))일 수 있거나 이러한 프로세서들을 포함할 수 있다.　 도 1에 도시된 그러한 명령들의 예들은 착신 오디오 신호 관리기(130), 크기 비교 관리기(136), 소규모 필터링 관리기(140), 대규모 필터링 관리기(150), 거듭제곱 최소화 관리기(160) 및 주기성 관리기(170)를 포함한다. 또한, 도 1에 예시된 바와 같이, 메모리(126)는 다양한 데이터를 저장하도록 구성되는데, 이는 이러한 데이터를 사용하는 각각의 관리기들에 관해 설명된다.

[0016] 착신 오디오 신호 관리기(130)는 모바일 디바이스(120)로부터 멀리 떨어진 오디오 소스, 예컨대 WebRTC 세션의 원단(far end)에 있는 상대로부터 네트워크 인터페이스(122)를 통해 착신 오디오 신호 데이터(132)를 수신하도록 구성된다. 착신 오디오 신호 관리기(130)는 오디오 신호 데이터의 수신시, 네트워크(190)를 통해 수신된 오디오 신호를 어떤 주파수로, 예컨대 초당 200개의 샘플들 또는 그 이상 또는 그 이하로 샘플링하도록 구성된다. 또한, 착신 오디오 신호 관리기(130)는 시간 윈도우 데이터(134)에서 특정된 지정된 시간 윈도우에 걸쳐 오디오 신호의 결과적인 샘플들을 저장하도록 구성된다. 이러한 시간 윈도우에 걸친 오디오 신호의 저장은 윈도우 처리된 오디오 신호를 착신 오디오 신호 데이터(132)로서 발생시킨다. 일부 구현들에서, 시간 윈도우(134)는 고정된 시간, 예컨대 200 밀리초 또는 그 이상 또는 그 이하로 특정된다. 일부 구현들에서, 시간 윈도우(134)는 고정된 수의 샘플들, 예컨대 윈도우당 40개의 샘플들, 그 이상 또는 그 이하로 특정된다. 일부 구현들에서, 착신 오디오 신호 관리기(130)는 윈도우 처리된 오디오 신호를 지정된 주파수로, 예컨대 200 밀리초당 1회, 또는 더 또는 덜 빈번하게 업데이트한다.

[0017] 크기 비교 관리기(136)는 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 크기를 크기 비교 데이터(138)에 특정된 임계 크기와 비교하여 비교 결과(144)를 생성하도록 구성된다. 크기 비교 관리기(136)는 또한 비교 결과(144)에 따라, 윈도우 처리된 오디오 신호(132)에 대해 필터링 연산을 수행하기 위한 소규모 필터링 관리기(140) 또는 대규모 필터링 관리기(150) 중 하나를 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 비교 결과(144)가, 크기가 임계치(138) 미만임을 나타낸다면, 크기 비교 관리기(136)는 소규모 필터링 관리기(140)를 선택하도록 구성된다. 이 예에서, 비교 결과(144)가, 크기가 임계치(138)를 초과함을 나타낸다면, 크기 비교 관리기(136)는 대규모 필터링 관리기(150)를 선택하도록 구성된다.

[0018] 일부 구현들에서, 크기 비교 관리기(136)는 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 샘플들의 진폭들의 절대 값들의 최대치(즉, L ^∞ 노름(norm))를 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 크기로서 생성하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 크기 비교 관리기(136)는 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 샘플들의 진폭들의 제곱들의 합(즉, L ² 노름)을 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 크기로서 생성하도록 구성된다.

[0019] 소규모 필터링 관리기(140)는 소규모 임펄스 응답 데이터(142)와 윈도우 처리된 오디오 신호(132)에 컨볼루션 연산을 수행하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 소규모 임펄스 응답 데이터(142)의 샘플들의 수는 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 샘플들의 수와 같다. 일부 구현들에서, 소규모 임펄스 응답 데이터(142)의 샘플들의 수는 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 샘플들의 수와 같지 않다. 이러한 구현에서, 소규모 필터링 관리기(140)는 윈도우 처리된 오디오 신호(132) 및 소규모 임펄스 응답 데이터(142)로부터 최소 수의 샘플들을 사용하도록 구성된다.

[0020] 대규모 필터링 관리기(150)는 대규모 임펄스 응답 데이터(154)와 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 비선형 함수에 컨볼루션 연산을 수행하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 대규모 임펄스 응답 데이터(154)의 샘플들의 수는 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 샘플들의 수와 같다. 일부 구현들에서, 대규모 임펄스 응답 데이터(154)의 샘플들의 수는 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 샘플들의 수와 같지 않다. 이러한 구현에서, 대규모 필터링 관리기(150)는 윈도우 처리된 오디오 신호(132) 및 대규모 임펄스 응답 데이터(150)로부터 최소 수의 샘플들을 사용하도록 구성된다.

[0021] 또한, 대규모 필터링 관리기(150)는 비선형 함수 데이터(152)에 따라, 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 샘플들 각각에 대해 비선형 함수 평가를 수행하도록 구성된다. 비선형 함수 데이터(152)는 크기가 임계치(138)를 초과함을 나타내는 비교 결과(144)에 대한 응답으로, 대규모 필터링 관리기(150)에 의해 수행될 비선형 함수 평가를 특정한다. 예를 들어, 비선형 함수 데이터(152)는 숫자 표시기, 텍스트 기술자를 통해 그러한 비선형 함수를 나타낼 수 있다. 대규모 필터링 관리기(150)는 그러한 표시자 또는 기술자를 해석하고 그 해석에 따라 비선형 함수 평가를 수행하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 비선형 함수 데이터(152)에 특정된 비선형 함수는 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 샘플의 값의 거듭제곱, 예를 들어 샘플의 제곱의 형태를 취할 수 있다. 일부 구현들에서, 그러한 비선형 함수는 절대 값, 절대 값의 제곱, 또는 샘플의 절대 값의 임의의 거듭제곱의 형태를 취할 수 있다.

[0022] 거듭제곱 최소화 관리기(160)는 오디오 인터페이스(128)를 통해 마이크로폰(180)으로부터 수신된 입력 신호 데이터(156)에 기초하여 소규모 임펄스 응답 데이터(142) 또는 대규모 임펄스 응답 데이터(154)를 생성하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 거듭제곱 최소화 관리기(160)는 입력 신호 데이터(156)와 컨볼루션 출력 사이의 차이로서 잔차를 형성하도록 구성된다. 컨볼루션 출력은 미지의 가중치들과 윈도우 처리된 오디오 신호(132)의 선형 조합이다. 다음에, 거듭제곱 최소화 관리기(160)는 미지의 가중치들에 걸쳐 거듭제곱에 대한 최소화 연산, 또는 미지의 잔차 신호의 샘플들의 값들의 제곱들의 합을 수행함으로써 소규모 임펄스 응답 데이터(142) 또는 대규모 임펄스 응답 데이터(154)를 결정하도록 구성된다. 거듭제곱 최소화 관리기(160)가 최소화 연산으로부터 결정하는 가중치들은 소규모 임펄스 응답 데이터(142) 또는 대규모 임펄스 응답 데이터(154) 및 잔차 데이터(162)를 생성한다. 일부 구현들에서, 거듭제곱 최소화 관리기(160)는 미지의 잔차의 절대 값 또는 미지의 잔차의 절대 값의 거듭제곱에 대한 최소화 연산을 수행하여 가중치들을 생성하도록 구성된다.

[0023] 주기성 관리기(170)는 거듭제곱 최소화 관리기(160)가 주기성 데이터(172)에 특정된 주기에 따라 주기적으로 소규모 임펄스 응답 데이터(142) 또는 대규모 임펄스 응답 데이터(154)를 업데이트하도록 구성된다. 주기성 데이터(172)에 특정된 주기는 절대 시간 간격들에 관해, 예컨대 1초, 또는 그 이상 또는 그 이하로, 또는 시간 윈도우들의 수에 관해, 예컨대 1개 또는 그보다 많은 시간 윈도우들로 표현될 수 있다.

[0024] 네트워크(190)는 모바일 디바이스(120)와 임의의 원격 오디오 소스들 사이에 네트워크 접속들을 제공하도록 구성 및 배열된다. 네트워크(190)는 인터넷 또는 다른 네트워크들을 통한 통신을 위해 공통으로 사용되는 다양한 프로토콜들 및 토폴러지들 중 임의의 것을 구현할 수 있다. 또한, 네트워크(190)는 이러한 통신들에 사용되는 다양한 컴포넌트들(예컨대, 케이블들, 스위치들/라우터들, 게이트웨이들/브리지들 등)을 포함할 수 있다.

[0025] 일부 구현들에서, 메모리(126)는 랜덤 액세스 메모리, 디스크 드라이브 메모리, 플래시 메모리 등과 같은 임의의 타입의 메모리일 수 있다.　 일부 구현들에서, 메모리(126)는 사용자 디바이스(120)의 컴포넌트들과 연관된 하나보다 많은 메모리 컴포넌트(예컨대, 하나보다 많은 RAM 컴포넌트 또는 디스크 드라이브 메모리)로서 구현될 수 있다.　 일부 구현들에서, 메모리(126)는 데이터베이스 메모리일 수 있다.　 일부 구현들에서, 메모리(126)는 비-로컬 메모리일 수 있거나 비-로컬 메모리를 포함할 수 있다.　 예를 들어, 메모리(126)는 (도시되지 않은) 다수의 디바이스들에 의해 공유되는 메모리일 수 있거나 이러한 메모리를 포함할 수 있다.　 일부 구현들에서, 메모리(126)는 네트워크 내의 (도시되지 않은) 서버 디바이스와 연관될 수 있고 사용자 디바이스(120)의 컴포넌트들을 서빙하도록 구성될 수 있다.

[0026] 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들(예컨대, 모듈들, 처리 유닛들(124))은 하나 또는 그보다 많은 타입들의 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 운영 시스템들, 런타임 라이브러리들 등을 포함할 수 있는 하나 또는 그보다 많은 플랫폼들(예컨대, 하나 또는 그보다 많은 유사하거나 서로 다른 플랫폼들)에 기초하여 동작하도록 구성될 수 있다.　 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들은 디바이스들의 클러스터(예컨대, 서버 팜(server farm)) 내에서 동작하도록 구성될 수 있다.　 이러한 구현에서, 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들의 기능 및 처리는 디바이스들의 클러스터의 여러 디바이스들에 분산될 수 있다.

[0027] 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들은 속성들을 처리하도록 구성된 임의의 타입의 하드웨어 및/또는 소프트웨어일 수 있거나 이를 포함할 수 있다.　 일부 구현들에서, 도 1의 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들에 도시된 컴포넌트들의 하나 또는 그보다 많은 부분들은 하드웨어 기반 모듈(예컨대, 디지털 신호 프로세서(DSP: digital signal processor), 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA: field programmable gate array), 메모리), 펌웨어 모듈 및/또는 소프트웨어 기반 모듈(예컨대, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 컴퓨터 판독 가능 명령들의 세트, 컴퓨터 코드의 모듈)일 수 있거나 이를 포함할 수 있다.　 예를 들어, 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들의 하나 또는 그보다 많은 부분들은 (도시되지 않은) 적어도 하나의 프로세서에 의한 실행을 위해 구성된 소프트웨어 모듈일 수 있거나 이러한 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다.　 일부 구현들에서, 컴포넌트들의 기능은 도 1에 도시된 것들과는 다른 모듈들 및/또는 다른 컴포넌트들에 포함될 수 있다.

[0028] 도시되진 않았지만, 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들(또는 이러한 컴포넌트들의 부분들)은 예를 들어, 데이터 센터(예컨대, 클라우드 컴퓨팅 환경), 컴퓨터 시스템, 하나 또는 그보다 많은 서버/호스트 디바이스들 등 내에서 동작하도록 구성될 수 있다.　 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들(또는 이러한 컴포넌트들의 부분들)은 네트워크 내에서 동작하도록 구성될 수 있다.　 따라서 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들(또는 이러한 컴포넌트들의 부분들)은 하나 또는 그보다 많은 디바이스들 및/또는 하나 또는 그보다 많은 서버 디바이스들을 포함할 수 있는 다양한 타입들의 네트워크 환경들 내에서 기능하도록 구성될 수 있다.　 예를 들어, 네트워크는 근거리 네트워크(LAN: local area network), 광역 네트워크(WAN: wide area network) 등일 수 있거나 이들을 포함할 수 있다.　 네트워크는 예를 들어, 게이트웨이 디바이스들, 브리지들, 스위치들 등을 사용하여 구현된 무선 네트워크 및/또는 유선 네트워크일 수 있거나 이를 포함할 수 있다.　 네트워크는 하나 또는 그보다 많은 세그먼트들을 포함할 수 있고 그리고/또는 인터넷 프로토콜(IP: Internet Protocol) 및/또는 사유(proprietary) 프로토콜과 같은 다양한 프로토콜들에 기초한 부분들을 가질 수 있다.　 네트워크는 인터넷의 적어도 일부를 포함할 수 있다.

[0029] 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트들 중 하나 또는 그보다 많은 컴포넌트는 메모리에 저장된 명령들을 처리하도록 구성된 프로세서들일 수 있거나 이러한 프로세서들을 포함할 수 있다.　 예를 들어, 착신 오디오 신호 관리기(130)(및/또는 그 일부), 크기 비교 관리기(136)(및/또는 그 일부), 소규모 필터링 관리기(140)(및/또는 그 일부), 대규모 필터링 관리기(150)(및/또는 그 일부), 거듭제곱 최소화 관리기(160)(및/또는 그 일부) 및 주기성 관리기(170)(및/또는 그 일부)는 하나 또는 그보다 많은 기능들을 구현하기 위한 프로세스와 관련된 명령들을 실행하도록 구성된 프로세서와 메모리의 조합일 수 있다.

[0030] 도 2는 반향 제거를 수행하는 예시적인 방법(200)을 예시하는 흐름도이다. 이 방법(200)은 도 1과 관련하여 설명된 소프트웨어 구성들에 의해 수행될 수 있는데, 이러한 구성들은 모바일 디바이스(120)의 메모리(126)에 상주하며 처리 유닛들(124)의 세트에 의해 실행된다.

[0031] 202에서, 모바일 디바이스(120)는 모바일 디바이스(120)가 음향 반향을 감소시키도록 구성된 오디오 시스템으로부터 멀리 떨어진 소스 위치로부터 오디오 신호를 수신한다. 예컨대, 도 1에 예시된 일부 배치들에서, 오디오 시스템은 모바일 디바이스(120)에 포함된다. 일부 배치들에서, 오디오 신호는 시간 윈도우에 걸친 오디오 신호의 별개이 수의 균등한 간격의 샘플들로서 표현된다.

[0032] 204에서, 모바일 디바이스(120)는 비교 결과, 예컨대 비교 결과(144)를 생성하도록 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행한다. 일부 배치들에서, 크기 비교 관리기(136)는 오디오 신호의 크기를 L ^∞ 노름, 예컨대 시간 윈도우에 걸친 샘플의 최대 절대 값에 따라 계산한다. 일부 배치들에서, 크기 비교 관리기(136)는 오디오 신호의 크기를 L ² 노름, 예컨대 시간 윈도우에 걸친 샘플들의 절대 값들의 제곱들의 합에 따라 계산한다.

[0033] 206에서는, 오디오 신호의 크기가 임계 크기 미만임을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로, 모바일 디바이스(120)는 제1 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제1 필터링 연산을 수행한다. 일부 배치들에서, 모바일 디바이스(120)는 소규모 필터링 관리기(140)와 결합하여, 윈도우 처리된 오디오 신호, 예컨대 오디오 신호 데이터(132) 및 소규모 임펄스 응답 데이터(142)에 대해 컨볼루션 연산을 수행한다. 일부 배치들에서, 후속하여 발생된 제1 필터링된 입력 신호는 입력 신호와 컨볼루션 연산의 출력 사이의 차이와 동일한 잔차 신호이다. 208에서, 모바일 디바이스(120)는 제1 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신한다.

[0034] 210에서는, 오디오 신호의 크기가 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로, 모바일 디바이스(120)는 제2 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제2 필터링 연산을 수행한다. 일부 배치들에서, 모바일 디바이스(120)는 대규모 필터링 관리기(150)와 결합하여, 윈도우 처리된 오디오 신호, 예컨대 오디오 신호 데이터(132) 및 대규모 임펄스 응답 데이터(152)의 비선형 함수에 대해 컨볼루션 연산을 수행한다. 일부 배치들에서, 후속하여 발생된 제2 필터링된 입력 신호는 입력 신호와 컨볼루션 연산의 출력 사이의 차이와 동일한 잔차 신호이다. 212에서, 모바일 디바이스(120)는 제2 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신한다.

[0035] 도 3은 예시적인 오디오 시스템(300)을 예시하는 개략도이다. 이 도면에 예시된 바와 같이, 오디오 신호

의 샘플이 어느 한 시점에 원격 위치(310)로부터 오디오 시스템(300)에 도달한다. 오디오 시스템(300) 내의 회로는 오디오 신호

을 사용자(306)가 청취하는 오디오 시스템(300)의 라우드스피커(302)로 향하게 한다.

[0036] 사용자(306)로부터의 음성 입력에 추가하여 라우드스피커(302)로부터의 출력이 마이크로폰(304)에 의해 픽업되어 입력 신호

을 형성할 때 음향 반향이 발생한다. 오디오 시스템(300) 내의 회로는 사용자가 마이크로폰(304)에 제공한 것과 유사하고 라우드스피커(302)로부터의 출력을 필터링하는 출력 신호

을 원격 위치(310)에 다시 제공하도록 구성된다.

[0037] 음향 반향의 고유한 비선형성 때문에(예컨대, 모바일 디바이스, 예컨대 모바일 디바이스(120)의 라우드스피커(302) 및 마이크로폰(304)의 근접성 및 품질로 인해), 오디오 시스템(300) 내의 회로는 착신 오디오 신호

의 크기에 좌우되는 필터링 연산을 수행하도록 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 오디오 시스템(300)은 L ^∞ 노름에 따라 착신 오디오 신호

의 크기를 계산하는데, 즉

여기서

는 n개의 샘플들의 시간 윈도우 내에서 오디오 신호의 i번째 샘플이다.

[0038] 윈도우 처리된 신호

이 수신된 직후 어느 한 시점에 착신 오디오 신호의 크기

가 생성되었다면, 오디오 시스템(300)은 스위치(320)에서 이 크기를 임계치(T)와 비교한다. 그 다음, 오디오 시스템(300)은

일 때 회로의 소규모 브랜치(340) 그리고

일 때 대규모 브랜치(350) 중 하나에 따라 필터링 연산을 수행한다.

[0039] 소규모 브랜치(340)는 선형 필터링 연산을 수행하는 것을 수반한다. 이 선형 필터링 연산은 윈도우 처리된 오디오 신호

과 임펄스 응답 함수

사이의 컨볼루션을 입력 신호

으로부터 감산하여 잔차 신호

을 형성하는 것을 수반한다. 예를 들어, 이 잔차 신호는 다음의 수학적 형태를 가질 수도 있다:

[0040] 대규모 필터링 연산(350)은 비선형 필터링 연산을 수행하는 것을 수반한다. 이 비선형 필터링 연산은 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수

, 즉

과 임펄스 응답 함수

사이의 컨볼루션을 입력 신호

으로부터 감산하여 잔차 신호

을 형성하는 것을 수반한다. 일부 구현들에서, 비선형 함수는

의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 이 잔차 신호는 다음의 수학적 형태를 가질 수도 있다:

[0041] 오디오 시스템(300)은 각각의 잔차 신호들

및

의 거듭제곱을 최소화함으로써 임펄스 응답 함수들

및

각각을 도출한다. 예를 들어, 오디오 시스템은 다음의 표현으로 주어진 잔차 신호 거듭제곱(P)이 최소가 되도록 수들(c ₁, c ₂,…, c _n )을 찾음으로써 잔차 신호

에 대한 이러한 최소화를 수행할 수 있다:

일부 구현들에서, 임펄스 응답 함수는 가중된 고조파 합, 즉 계수들과 고조파들(예컨대, 사인 또는 코사인 항)의 곱의 합계 형태를 취하며, 각각의 고조파는 기본 주파수의 배수인 주파수를 갖는다. 이러한 구현들에서, 오디오 시스템(300)의 회로는 다음에, 푸리에 분석의 표준 기술들을 적용하여 미지의 가중치들을 생성할 수 있다.

[0042] 마찬가지로, 대규모 브랜치(350)에서의 거듭제곱에 대한 표현은 다음과 같다:

[0043] 일부 구현들에서, 오디오 시스템(300)은 예컨대, 고정된 지정된 주기에 따라 임펄스 응답 함수들 h ₁ 및 h ₂를 주기적으로 업데이트한다. 일부 구현들에서, 주기는 시간 윈도우의 크기와 동일하다.

[0044] 일부 구현들에서, 소규모 브랜치(350)는 컨볼루션 이전에 윈도우 처리된 오디오 신호에 비선형 함수

를 적용하는 것을 수반하며, 여기서

는

과 별개이다.

[0045] 일부 구현들에서, 스위치(320)에 2개보다 많은 브랜치들이 존재할 수 있다. 이러한 경우들에는, 하나보다 많은 임계치가 존재할 것이며, 즉 k개의 브랜치들에 대해, k - 1개의 임계치들(T ₁, T ₂,…, T _k _-1)이 존재할 것이다. 이러한 맥락에서, 크기가 T ₁ 미만이라면, 오디오 시스템은 제1 브랜치에 따라 제1 필터(즉, 제1 비선형 함수 및 제1 임펄스 응답 함수)를 제공할 것이며; 크기가 T ₁을 초과하고 T ₂ 미만이라면, 오디오 시스템은 제2 브랜치에 따라 제2 필터를 제공하는 식일 것이다.

[0046] 도 4는 여기서 설명된 기술들에 사용될 수 있는 일반 컴퓨터 디바이스(400) 및 일반 모바일 컴퓨터 디바이스(450)의 일례를 예시한다.

[0047] 도 4에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(400)는 랩톱들, 데스크톱들, 워크스테이션들, 개인용 디지털 보조기기들, 서버들, 블레이드 서버들, 메인프레임들 및 다른 적절한 컴퓨터들과 같은 다양한 형태들의 디지털 컴퓨터들을 나타내는 것으로 의도된다. 컴퓨팅 디바이스(450)는 개인용 디지털 보조기기들, 셀룰러 전화들, 스마트폰들 및 다른 유사한 컴퓨팅 디바이스들과 같은 다양한 형태들의 모바일 디바이스들을 나타내는 것으로 의도된다. 여기에 도시된 컴포넌트들, 이들의 접속들 및 관계들, 그리고 이들의 기능들은 단지 예시로 여겨지며, 본 문서에서 설명 및/또는 청구된 발명들의 구현들을 제한하는 것으로 여겨지는 것은 아니다.

[0048] 컴퓨팅 디바이스(400)는 프로세서(402), 메모리(404), 저장 디바이스(406), 메모리(404)와 고속 확장 포트들(410)에 접속되는 고속 인터페이스(408), 및 저속 버스(414)와 저장 디바이스(406)에 접속되는 저속 인터페이스(412)를 포함한다. 컴포넌트들(402, 404, 406, 408, 410, 412) 각각은 다양한 버스들을 사용하여 상호 접속되고, 공통 마더보드 상에 또는 다른 방식들로 적절하게 장착될 수 있다. 프로세서(402)는 메모리(404)에 또는 저장 디바이스(406) 상에 저장된 명령들을 포함하여 컴퓨팅 디바이스(400) 내에서 실행하기 위한 명령들을 처리하여, 고속 인터페이스(408)에 연결된 디스플레이(416)와 같은 외부 입력/출력 디바이스 상에 GUI에 대한 그래픽 정보를 디스플레이할 수 있다. 다른 구현들에서는, 다수의 메모리들 및 다수의 타입들의 메모리와 함께 다수의 프로세서들 및/또는 다수의 버스들이 적절하게 사용될 수 있다. 또한, 다수의 컴퓨팅 디바이스들(400)이 접속될 수 있으며, 각각의 디바이스는 (예를 들어, 서버 뱅크, 블레이드 서버들의 그룹 또는 다중 프로세서 시스템으로서) 필요한 동작들의 부분들을 제공한다.

[0049] 메모리(404)는 컴퓨팅 디바이스(400) 내의 정보를 저장한다. 한 구현에서, 메모리(404)는 휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들이다. 다른 구현에서, 메모리(404)는 비휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들이다. 메모리(404)는 또한 자기 또는 광 디스크와 같은 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있다.

[0050] 저장 디바이스(406)는 컴퓨팅 디바이스(400)에 대한 대용량 저장소를 제공할 수 있다. 한 구현에서, 저장 디바이스(406)는 플로피 디스크 디바이스, 하드 디스크 디바이스, 광 디스크 디바이스 또는 테이프 디바이스, 플래시 메모리 또는 다른 유사한 솔리드 스테이트 메모리 디바이스, 또는 저장 영역 네트워크 또는 다른 구성들의 디바이스들을 포함하는 디바이스들의 어레이와 같은 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 정보 캐리어로 유형적으로 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 또한 실행될 때, 앞서 설명한 것들과 같은 하나 또는 그보다 많은 방법들을 수행하는 명령들을 포함할 수 있다. 정보 캐리어는 메모리(404), 저장 디바이스(406), 또는 프로세서(402) 상의 메모리와 같은 컴퓨터 판독 가능 또는 기계 판독 가능 매체이다.

[0051] 고속 제어기(408)는 컴퓨팅 디바이스(400)에 대한 대역폭 집약적 동작들을 관리하는 한편, 저속 제어기(412)는 더 낮은 대역폭 집약적 동작들을 관리한다. 기능들의 이러한 할당은 단지 예시일 뿐이다. 한 구현에서, 고속 제어기(408)는 메모리(404)에, (예컨대, 그래픽 프로세서 또는 가속기를 통해) 디스플레이(416)에, 그리고 (도시되지 않은) 다양한 확장 카드들을 수용할 수 있는 고속 확장 포트들(410)에 연결된다. 이 구현에서, 저속 제어기(412)는 저장 디바이스(406) 및 저속 확장 포트(414)에 연결된다. 다양한 통신 포트들(예를 들어, USB, 블루투스, 이더넷, 무선 이더넷)을 포함할 수 있는 저속 확장 포트는 키보드, 포인팅 디바이스, 스캐너, 또는 스위치나 라우터와 같은 네트워킹 디바이스와 같은 하나 또는 그보다 많은 입력/출력 디바이스들에 예를 들어, 네트워크 어댑터를 통해 연결될 수 있다.

[0052] 컴퓨팅 디바이스(400)는 도면에 도시된 바와 같이, 다수의 서로 다른 형태들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이는 표준 서버(420)로서 또는 여러 번 그러한 서버들의 그룹으로 구현될 수 있다. 이는 또한, 랙(rack) 서버 시스템(424)의 일부로서 구현될 수 있다. 또한, 이는 랩톱 컴퓨터(422)와 같은 개인용 컴퓨터로 구현될 수 있다. 대안으로, 컴퓨팅 디바이스(400)로부터의 컴포넌트들은 디바이스(450)와 같은 (도시되지 않은) 모바일 디바이스 내의 다른 컴포넌트들과 결합될 수 있다. 이러한 디바이스들 각각은 컴퓨팅 디바이스(400, 450) 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 전체 시스템은 서로 통신하는 다수의 컴퓨팅 디바이스들(400, 450)로 구성될 수 있다.

[0053] 컴퓨팅 디바이스(450)는 다른 컴포넌트들 중에서도, 프로세서(452), 메모리(464), 디스플레이(454)와 같은 입력/출력 디바이스, 통신 인터페이스(466) 및 트랜시버(468)를 포함한다. 디바이스(450)는 또한 추가 저장소를 제공하기 위해 마이크로드라이브 또는 다른 디바이스와 같은 저장 디바이스를 구비할 수 있다. 컴포넌트들(450, 452, 464, 454, 466, 468) 각각은 다양한 버스들을 사용하여 상호 접속되며, 컴포넌트들 중 몇몇은 공통 마더보드 상에 또는 다른 방식들로 적절하게 장착될 수 있다.

[0054] 프로세서(452)는 메모리(464)에 저장된 명령들을 포함하여, 컴퓨팅 디바이스(450) 내의 명령들을 실행할 수 있다. 프로세서는 별개의 다수의 아날로그 및 디지털 프로세서들을 포함하는 칩들의 칩셋으로서 구현될 수 있다. 프로세서는 예를 들어, 사용자 인터페이스들, 디바이스(450)에 의해 구동되는 애플리케이션들, 및 디바이스(450)에 의한 무선 통신의 제어와 같은 디바이스(450)의 다른 컴포넌트들의 조정을 제공할 수 있다.

[0055] 프로세서(452)는 디스플레이(454)에 연결된 제어 인터페이스(458) 및 디스플레이 인터페이스(456)를 통해 사용자와 통신할 수 있다. 디스플레이(454)는 예를 들어, 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD: Thin-Film-Transistor Liquid Crystal Display) 또는 유기 발광 다이오드(OLED: Organic Light Emitting Diode) 디스플레이, 또는 다른 적절한 디스플레이 기술일 수 있다. 디스플레이 인터페이스(456)는 디스플레이(454)를 구동하여 사용자에게 그래픽 및 다른 정보를 제시하기 위한 적절한 회로를 포함할 수 있다. 제어 인터페이스(458)는 사용자로부터 커맨드들을 수신하고 이들을 프로세서(452)에 제출하기 위해 변환할 수 있다. 또한, 다른 디바이스들과 디바이스(450)의 근거리 통신을 가능하게 하도록, 프로세서(452)와 통신하는 외부 인터페이스(462)가 제공될 수 있다. 외부 인터페이스(462)는 예를 들어, 일부 구현들에서는 유선 통신을, 또는 다른 구현들에서는 무선 통신을 제공할 수 있으며, 다수의 인터페이스들이 또한 사용될 수 있다.

[0056] 메모리(464)는 컴퓨팅 디바이스(450) 내의 정보를 저장한다. 메모리(464)는 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 매체들, 휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들, 또는 비휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들 중 하나 이상으로서 구현될 수 있다. 확장 메모리(474)가 또한 제공될 수 있으며, 예를 들어 단일 인라인 메모리 모듈(SIMM: Single In Line Memory Module) 카드 인터페이스를 포함할 수 있는 확장 인터페이스(472)를 통해 디바이스(450)에 접속될 수 있다. 이러한 확장 메모리(474)는 디바이스(450)를 위한 여분의 저장 공간을 제공할 수 있거나, 디바이스(450)에 대한 애플리케이션들 또는 다른 정보를 또한 저장할 수 있다. 구체적으로, 확장 메모리(474)는 앞서 설명한 프로세스들을 실행하거나 보완하기 위한 명령들을 포함할 수 있고, 보안 정보를 또한 포함할 수 있다. 따라서 예를 들어, 확장 메모리(474)는 디바이스(450)에 대한 보안 모듈로서 제공될 수 있고, 디바이스(450)의 보안 사용을 허용하는 명령들로 프로그래밍될 수 있다. 또한, 이를테면, 해킹 불가능한 방식으로 SIMM 카드 상에 식별 정보를 배치하는 추가 정보와 함께, SIMM 카드들을 통해 보안 애플리케이션들이 제공될 수 있다.

[0057] 메모리는 예를 들어, 아래에서 논의되는 바와 같이, 플래시 메모리 및/또는 NVRAM 메모리를 포함할 수 있다. 한 구현에서, 컴퓨터 프로그램 제품은 정보 캐리어로 유형적으로 구현된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 실행될 때, 앞서 설명한 것들과 같은 하나 또는 그보다 많은 방법들을 수행하는 명령들을 포함한다. 정보 캐리어는 메모리(464), 확장 메모리(474) 또는 프로세서(452) 상의 메모리와 같은 컴퓨터 판독 가능 또는 기계 판독 가능 매체이며, 이는 예를 들어, 트랜시버(468) 또는 외부 인터페이스(462)를 통해 수신될 수 있다.

[0058] 디바이스(450)는 필요한 곳에 디지털 신호 처리 회로를 포함할 수 있는 통신 인터페이스(466)를 통해 무선으로 통신할 수 있다. 통신 인터페이스(466)는 무엇보다도, GSM 음성 호출들, SMS, EMS 또는 MMS 메시징, CDMA, TDMA, PDC, WCDMA, CDMA2000 또는 GPRS와 같은 다양한 모드들 또는 프로토콜들 하에서의 통신들을 제공할 수 있다. 이러한 통신은 예를 들어, 무선 주파수 트랜시버(468)를 통해 발생할 수 있다. 또한, 이를테면, 블루투스, WiFi 또는 (도시되지 않은) 다른 그러한 트랜시버를 사용하여 단거리 통신이 발생할 수 있다. 또한, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS: Global Positioning System) 수신기 모듈(470)이 디바이스(450) 상에서 구동되는 애플리케이션들에 의해 적절하게 사용될 수 있는 추가 내비게이션 및 위치 관련 무선 데이터를 디바이스(450)에 제공할 수 있다.

[0059] 디바이스(450)는 또한 사용자로부터 구두 정보를 수신하여 이를 사용 가능한 디지털 정보로 변환할 수 있는 오디오 코덱(460)을 사용하여 청각적으로 통신할 수 있다. 오디오 코덱(460)은 마찬가지로, 예를 들어 디바이스(450)의 핸드셋에서, 이를테면 스피커를 통해 사용자를 위한 가청 사운드를 생성할 수 있다. 이러한 사운드는 음성 전화 호출들로부터의 사운드를 포함할 수 있고, 녹음된 사운드(예를 들어, 음성 메시지들, 음악 파일들 등)를 포함할 수 있으며, 디바이스(450) 상에서 동작하는 애플리케이션들에 의해 생성된 사운드를 또한 포함할 수 있다.

[0060] 컴퓨팅 디바이스(450)는 도면에 도시된 바와 같이, 다수의 서로 다른 형태들로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이는 셀룰러 전화(480)로서 구현될 수 있다. 이는 또한 스마트폰(482), 개인용 디지털 보조기기, 또는 다른 유사한 모바일 디바이스의 일부로서 구현될 수 있다.

[0061] 여기서 설명된 시스템들 및 기술들의 다양한 구현들은 디지털 전자 회로, 집적 회로, 특수 설계된 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit)들, 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 결합들로 실현될 수 있다. 이러한 다양한 구현들은 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 디바이스 및 적어도 하나의 출력 디바이스로부터 데이터 및 명령들을 수신하고 이들에 데이터 및 명령들을 송신하도록 결합된, 특수 또는 범용일 수 있는 적어도 하나의 프로그래밍 가능 프로세서를 포함하는 프로그래밍 가능 시스템 상에서 실행 가능하고 그리고/또는 해석 가능한 하나 또는 그보다 많은 컴퓨터 프로그램들에서의 구현을 포함할 수 있다.

[0062] (프로그램들, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션들 또는 코드로도 또한 알려진) 이러한 컴퓨터 프로그램들은 프로그래밍 가능 프로세서에 대한 기계 명령들을 포함하며, 고레벨 절차적 그리고/또는 객체 지향 프로그래밍 언어로, 그리고/또는 어셈블리/기계 언어로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "기계 판독 가능 매체," "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어들은 기계 판독 가능 신호로서 기계 명령들을 수신하는 기계 판독 가능 매체를 포함하여, 프로그래밍 가능한 프로세서에 기계 명령들 및/또는 데이터를 제공하는 데 사용되는 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 장치 및/또는 디바이스(예컨대, 자기 디스크들, 광 디스크들, 메모리, 프로그래밍 가능한 로직 디바이스(PLD: Programmable Logic Device)들)를 의미한다. "기계 판독 가능 신호"라는 용어는 기계 명령들 및/또는 데이터를 프로그래밍 가능 프로세서에 제공하는 데 사용되는 임의의 신호를 의미한다.

[0063] 사용자와의 상호 작용을 제공하기 위해, 여기서 설명된 시스템들 및 기술들은 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 디바이스(예컨대, 음극선관(CRT: cathode ray tube) 또는 액정 디스플레이(LCD: liquid crystal display) 모니터) 및 사용자가 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있게 하는 키보드와 포인팅 디바이스(예컨대, 마우스 또는 트랙볼)를 갖는 컴퓨터 상에 구현될 수 있다. 다른 종류들의 디바이스들이 사용자와의 상호 작용을 제공하는데 역시 사용될 수 있는데; 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 감각 피드백(예컨대, 시각 피드백, 청각 피드백 또는 촉각 피드백)일 수 있고; 사용자로부터의 입력은 음향, 음성 또는 촉각 입력을 포함하는 임의의 형태로 수신될 수 있다.

[0064] 여기서 설명된 시스템들 및 기술들은 (예를 들어, 데이터 서버로서) 백엔드 컴포넌트를 포함하는, 또는 미들웨어 컴포넌트(예를 들어, 애플리케이션 서버)를 포함하는, 또는 프론트엔드 컴포넌트(예를 들어, 여기서 설명된 시스템들 및 기술들의 구현과 사용자가 상호 작용할 수 있게 하는 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 갖는 클라이언트 컴퓨터)를 포함하는 컴퓨팅 시스템, 또는 이러한 백엔드, 미들웨어 또는 프론트엔드 컴포넌트들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다. 시스템의 컴포넌트들은 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들면, 통신 네트워크)에 의해 상호 접속될 수 있다. 통신 네트워크들의 예들은 근거리 네트워크("LAN"), 광역 네트워크("WAN") 및 인터넷을 포함한다.

[0065] 컴퓨팅 시스템은 클라이언트들 및 서버들을 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로로부터 원거리이며 일반적으로 통신 네트워크를 통해 상호 작용한다. 클라이언트와 서버의 관계는, 각각의 컴퓨터들 상에서 구동되며 서로 클라이언트-서버 관계를 갖는 컴퓨터 프로그램들에 의해 발생한다.

[0066] 다수의 실시예들이 설명되었다. 그럼에도, 본 명세서의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변형들이 이루어질 수 있다고 이해될 것이다.

[0067] 엘리먼트가 다른 엘리먼트 위에 존재하거나, 다른 엘리먼트에 접속되거나, 다른 엘리먼트에 전기적으로 접속되거나, 다른 엘리먼트에 결합되거나, 다른 엘리먼트에 전기적으로 결합된 것으로 언급될 때, 그 엘리먼트는 직접 다른 엘리먼트 위에 있거나, 다른 엘리먼트에 접속되거나 결합될 수 있고, 또는 하나 또는 그보다 많은 개재 엘리먼트들이 존재할 수 있다고 또한 이해될 것이다. 이에 반해, 엘리먼트가 직접 다른 엘리먼트 위에 있거나, 다른 엘리먼트에 직접 접속되거나 직접 결합된 것으로 언급될 때는, 개재 엘리먼트들이 존재하지 않는다. 직접 위에 있거나, 직접 접속 또는 직접 결합된다라는 용어들은 상세한 설명 전반에 걸쳐 사용되지 않을 수 있지만, 직접 위에 있거나, 직접 접속 또는 직접 결합된 것으로 도시되는 엘리먼트들이 그와 같이 언급될 수 있다. 본 출원의 청구항들은 명세서에서 설명되거나 도면들에 도시된 예시적인 관계들을 열거하도록 수정될 수 있다.

[0068] 설명된 구현들의 특정 특징들이 본 명세서에 설명된 바와 같이 예시되었지만, 이제 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 많은 수정들, 대체들, 변경들 및 등가물들이 발생할 것이다. 따라서 첨부된 청구항들은 구현들의 범위 내에 있는 그러한 모든 수정들 및 변경들을 커버하는 것으로 의도된 것으로 이해되어야 한다. 청구항들은 한정이 아닌 예로서만 제시되었고, 형태 및 세부사항들의 다양한 변경들이 이루어질 수 있다고 이해되어야 한다. 본 명세서에서 설명한 장치 및/또는 방법들의 임의의 부분은 상호 배타적인 결합들을 제외하고는 임의의 결합으로 결합될 수 있다. 본 명세서에 설명한 구현들은 설명한 서로 다른 구현들의 기능들, 컴포넌트들 및/또는 특징들의 다양한 결합들 및/또는 하위 결합들을 포함할 수 있다.

[0069] 추가 구현들은 다음의 예들로 요약된다: 예 1: 방법은: 라우드스피커 및 마이크로폰을 포함하는 오디오 시스템에서 음향 반향을 감소시키도록 구성된 처리 회로에 의해, 오디오 시스템의 라우드스피커에서, 오디오 시스템으로부터 멀리 떨어진 소스 위치로부터 오디오 신호를 수신하는 단계; 처리 회로에 의해, 비교 결과를 생성하도록 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계; 오디오 신호의 크기가 임계 크기 미만임을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로: 처리 회로에 의해, 제1 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제1 필터링 연산을 수행하는 단계; 및 제1 필터링된 입력 신호를 처리 회로에 의해 소스 위치에 송신하는 단계; 오디오 신호의 크기가 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로: 처리 회로에 의해, 제2 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제2 필터링 연산을 수행하는 단계 ― 제2 필터링된 입력 신호는 제1 필터링된 입력 신호와 별개임 ―; 및 제2 필터링된 입력 신호를 처리 회로에 의해 소스 위치에 송신하는 단계를 포함한다.

[0070] 예 2: 예 1에서와 같은 방법에서, 제1 필터링 연산을 수행하는 단계는: 윈도우 처리된 오디오 신호를 발생시키도록, 지정된 시간 윈도우에 걸쳐 오디오 신호를 샘플링하는 단계; 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및 제1 필터링된 착신 신호를 발생시키도록, 윈도우 처리된 오디오 신호와 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함한다.

[0071] 예 3: 예 2에서와 같은 방법에서, 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는 일반 임펄스 응답 함수를 제1 임펄스 응답 함수로서 생성하는 단계를 포함하며, 잔차 신호는 윈도우 처리된 오디오 신호와 일반 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하고, 제1 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신하는 단계는 거듭제곱 최적화된 잔차 신호를 제1 필터링된 입력 신호로서 전송하는 단계를 포함하며, 거듭제곱 최적화된 잔차 신호는 윈도우 처리된 오디오 신호와 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하다.

[0072] 예 4: 예 2 또는 예 3에서와 같은 방법에서, 제1 임펄스 응답 함수는 고조파들의 가중 합이며, 고조파들 각각은 기본 주파수의 배수와 동일한 주파수를 갖는다.

[0073] 예 5: 예 2 내지 예 4 중 어느 한 예에서와 같은 방법에서, 제1 필터링 연산을 수행하는 단계는: 제1 임펄스 응답 함수를 생성한 후 지정된 양의 시간 이후에, 다른 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계를 더 포함한다.

[0074] 예 6: 예 2 내지 예 5 중 어느 한 예에서와 같은 방법에서, 윈도우 처리된 오디오 신호는 오디오 신호의 복수의 샘플들을 포함하며, 복수의 샘플들 각각은 지정된 시간 윈도우 내에서 발생하는 시점에서의 오디오 신호의 값이고, 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계는: 복수의 절대 값들을 생성하기 위해 오디오 신호의 복수의 샘플들 각각의 절대 값을 생성하는 단계; 및 복수의 절대 값들 중 가장 큰 값을 오디오 신호의 크기로서 생성하는 단계를 포함한다.

[0075] 예 7: 예 1 내지 예 6 중 어느 한 예에서와 같은 방법에서, 제2 필터링 연산을 수행하는 단계는: 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수를 생성하는 단계; 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및 제1 필터링된 착신 신호를 발생시키도록, (ⅰ) 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 (ⅱ) 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함한다.

[0076] 예 8: 예 7에서와 같은 방법에서, 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수를 생성하는 단계는 윈도우 처리된 오디오 신호의 크기를 제곱하는 단계를 포함한다.

[0077] 예 9: 예 7 또는 예 8에서와 같은 방법에서, 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는 일반 임펄스 응답 함수를 제2 임펄스 응답 함수로서 생성하는 단계를 포함하며, 잔차 신호는 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 일반 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하고, 제2 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신하는 단계는 거듭제곱 최적화된 잔차 신호를 제2 필터링된 입력 신호로서 전송하는 단계를 포함하며, 거듭제곱 최적화된 잔차 신호는 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 제2 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하다.

[0078] 예 10: 예 6 내지 예 9 중 어느 한 예에서와 같은 방법에서, 제2 필터링 연산을 수행하는 단계는: 제2 임펄스 응답 함수를 생성한 후 지정된 양의 시간 이후에, 다른 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계를 더 포함한다.

[0079] 예 11: 컴퓨터 프로그램 제품은 비일시적 저장 매체를 포함하고, 이 컴퓨터 프로그램 제품은 라우드스피커 및 마이크로폰을 포함하는 오디오 시스템에서 음향 반향을 감소시키도록 구성된 처리 회로에 의해 실행될 때, 처리 회로로 하여금 방법을 수행하게 하는 코드를 포함하며, 이 방법은: 오디오 시스템의 라우드스피커에서, 오디오 시스템으로부터 멀리 떨어진 소스 위치로부터 오디오 신호를 수신하는 단계; 비교 결과를 생성하도록 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계; 오디오 신호의 크기가 임계 크기 미만임을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로: 제1 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제1 필터링 연산을 수행하는 단계; 및 제1 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신하는 단계; 오디오 신호의 크기가 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로: 제2 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제2 필터링 연산을 수행하는 단계 ― 제2 필터링된 입력 신호는 제1 필터링된 입력 신호와 별개임 ―; 및 제2 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신하는 단계를 포함한다.

[0080] 예 12: 예 11에서와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에서, 제1 필터링 연산을 수행하는 단계는: 윈도우 처리된 오디오 신호를 발생시키도록, 지정된 시간 윈도우에 걸쳐 오디오 신호를 샘플링하는 단계; 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및 제1 필터링된 착신 신호를 발생시키도록, 윈도우 처리된 오디오 신호와 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함한다.

[0081] 예 13: 예 12에서와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에서, 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는 일반 임펄스 응답 함수를 제1 임펄스 응답 함수로서 생성하는 단계를 포함하며, 잔차 신호는 윈도우 처리된 오디오 신호와 일반 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하고, 제1 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신하는 단계는 거듭제곱 최적화된 잔차 신호를 제1 필터링된 입력 신호로서 전송하는 단계를 포함하며, 거듭제곱 최적화된 잔차 신호는 윈도우 처리된 오디오 신호와 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하다.

[0082] 예 14: 예 12 또는 예 13에서와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에서, 제1 필터링 연산을 수행하는 단계는: 제1 임펄스 응답 함수를 생성한 후 지정된 양의 시간 이후에, 다른 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계를 더 포함한다.

[0083] 예 15: 예 12 내지 예 14 중 어느 한 예에서와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에서, 윈도우 처리된 오디오 신호는 오디오 신호의 복수의 샘플들을 포함하며, 복수의 샘플들 각각은 지정된 시간 윈도우 내에서 발생하는 시점에서의 오디오 신호의 값이고, 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계는: 복수의 절대 값들을 생성하기 위해 오디오 신호의 복수의 샘플들 각각의 절대 값을 생성하는 단계; 및 복수의 절대 값들 중 가장 큰 값을 오디오 신호의 크기로서 생성하는 단계를 포함한다.

[0084] 예 16: 예 11 내지 예 15 중 어느 한 예에서와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에서, 제2 필터링 연산을 수행하는 단계는: 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수를 생성하는 단계; 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및 제1 필터링된 착신 신호를 발생시키도록, (ⅰ) 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 (ⅱ) 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함한다.

[0085] 예 17: 예 16에서와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에서, 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수를 생성하는 단계는 윈도우 처리된 오디오 신호의 크기를 제곱하는 단계를 포함한다.

[0086] 예 18: 예 16 또는 예 17에서와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에서, 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는 일반 임펄스 응답 함수를 제2 임펄스 응답 함수로서 생성하는 단계를 포함하며, 잔차 신호는 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 일반 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하고, 제2 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신하는 단계는 거듭제곱 최적화된 잔차 신호를 제2 필터링된 입력 신호로서 전송하는 단계를 포함하며, 거듭제곱 최적화된 잔차 신호는 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 제2 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하다.

[0087] 예 19: 예 16 내지 예 18 중 어느 한 예에서와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에서, 제2 필터링 연산을 수행하는 단계는: 제2 임펄스 응답 함수를 생성한 후 지정된 양의 시간 이후에, 다른 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계를 더 포함한다.

[0088] 예 20: 라우드스피커 및 마이크로폰을 포함하는 오디오 시스템에서 음향 반향을 감소시키도록 구성된 전자 장치로서, 이 전자 장치는: 메모리; 및 메모리에 결합된 제어 회로를 포함하고, 이 제어 회로는: 오디오 시스템의 라우드스피커에서, 오디오 시스템으로부터 멀리 떨어진 소스 위치로부터 오디오 신호를 수신하고; 비교 결과를 생성하도록 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하고; 오디오 신호의 크기가 임계 크기 미만임을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로: 제1 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제1 필터링 연산을 수행하고; 그리고 제1 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신하고; 오디오 신호의 크기가 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로: 제2 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제2 필터링 연산을 수행하고 ― 제2 필터링된 입력 신호는 제1 필터링된 입력 신호와 별개임 ―; 및 제2 필터링된 입력 신호를 소스 위치에 송신하도록 구성된다.

[0089] 추가로, 도면들에 도시된 논리 흐름들은 바람직한 결과들을 달성하기 위해, 도시된 특정 순서 또는 순차적인 순서를 필요로 하는 것은 아니다. 또한, 다른 단계들이 제공될 수 있거나, 설명된 흐름들로부터 단계들이 제거될 수 있으며, 설명된 시스템들에 다른 컴포넌트들이 추가되거나 설명된 시스템들로부터 다른 컴포넌트들이 제거될 수 있다. 이에 따라, 다른 실시예들이 다음의 청구항들의 범위 내에 있다.

Claims

방법으로서,
라우드스피커 및 마이크로폰을 포함하는 오디오 시스템에서 음향 반향을 감소시키도록 구성된 처리 회로에 의해, 상기 오디오 시스템으로부터 멀리 떨어진 소스 위치로부터 상기 오디오 시스템의 라우드스피커로부터 출력될 오디오 신호를 수신하는 단계;
상기 처리 회로에 의해, 비교 결과를 생성하도록 상기 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계;
상기 오디오 신호의 크기가 상기 임계 크기 미만임을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로:
상기 처리 회로에 의해, 상기 라우드스피커로부터의 출력 중 적어도 일부를 필터링하고 제1 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 상기 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제1 필터링 연산을 수행하는 단계; 및
상기 제1 필터링된 입력 신호를 상기 처리 회로에 의해 상기 소스 위치에 송신하는 단계;
상기 오디오 신호의 크기가 상기 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로:
상기 처리 회로에 의해, 상기 라우드스피커로부터의 출력 중 적어도 일부를 필터링하고 제2 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 상기 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제2 필터링 연산을 수행하는 단계 ― 상기 제2 필터링된 입력 신호는 상기 제1 필터링된 입력 신호와 다름 ―; 및
상기 제2 필터링된 입력 신호를 상기 처리 회로에 의해 상기 소스 위치에 송신하는 단계를 포함하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 필터링 연산을 수행하는 단계는,
윈도우 처리된 오디오 신호를 발생시키도록, 지정된 시간 윈도우에 걸쳐 상기 오디오 신호를 샘플링하는 단계;
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및
제1 필터링된 착신(incoming) 신호를 발생시키도록, 상기 윈도우 처리된 오디오 신호와 상기 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함하는,
방법.
제2 항에 있어서,
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 상기 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는 일반 임펄스 응답 함수를 상기 제1 임펄스 응답 함수로서 생성하는 단계를 포함하며,
상기 잔차 신호는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호와 상기 일반 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하고,
상기 제1 필터링된 입력 신호를 상기 소스 위치에 송신하는 단계는 거듭제곱 최적화된 잔차 신호를 상기 제1 필터링된 입력 신호로서 전송하는 단계를 포함하며,
상기 거듭제곱 최적화된 잔차 신호는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호와 상기 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일한,
방법.
제2 항에 있어서,
상기 제1 임펄스 응답 함수는 고조파들의 가중 합이며, 상기 고조파들 각각은 기본 주파수의 배수와 동일한 주파수를 갖는,
방법.
제2 항에 있어서,
상기 제1 필터링 연산을 수행하는 단계는,
상기 제1 임펄스 응답 함수를 생성한 후 지정된 양의 시간 이후에, 다른 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계를 더 포함하는,
방법.
제2 항에 있어서,
상기 윈도우 처리된 오디오 신호는 상기 오디오 신호의 복수의 샘플들을 포함하며, 상기 복수의 샘플들 각각은 상기 지정된 시간 윈도우 내에서 발생하는 시점에서의 상기 오디오 신호의 값이고,
상기 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계는:
복수의 절대 값들을 생성하기 위해 상기 오디오 신호의 상기 복수의 샘플들 각각의 절대 값을 생성하는 단계; 및
상기 복수의 절대 값들 중 가장 큰 값을 상기 오디오 신호의 크기로서 생성하는 단계를 포함하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 제2 필터링 연산을 수행하는 단계는,
윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수를 생성하는 단계;
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및
제2 필터링된 착신 신호를 발생시키도록, (ⅰ) 상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 (ⅱ) 상기 제2 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함하는,
방법.
제7 항에 있어서,
상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수를 생성하는 단계는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 크기를 제곱하는 단계를 포함하는,
방법.
제7 항에 있어서,
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 상기 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는 일반 임펄스 응답 함수를 상기 제2 임펄스 응답 함수로서 생성하는 단계를 포함하며,
상기 잔차 신호는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 상기 일반 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하고,
상기 제2 필터링된 입력 신호를 상기 소스 위치에 송신하는 단계는 거듭제곱 최적화된 잔차 신호를 상기 제2 필터링된 입력 신호로서 전송하는 단계를 포함하며,
상기 거듭제곱 최적화된 잔차 신호는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 상기 제2 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일한,
방법.
제7 항에 있어서,
상기 제1 필터링 연산을 수행하는 단계는,
상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 제1 비선형 함수를 생성하는 단계 ― 상기 제1 비선형 함수는 상기 비선형 함수와 다름 ―;
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및
제1 필터링된 착신 신호를 발생시키도록, (ⅰ) 상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 제1 비선형 함수와 (ⅱ) 상기 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함하는,
방법.
제7 항에 있어서,
상기 제2 필터링 연산을 수행하는 단계는,
상기 제2 임펄스 응답 함수를 생성한 후 지정된 양의 시간 이후에, 다른 제3 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계를 더 포함하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 오디오 신호의 크기가 상기 임계 크기를 초과하면서 제2 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로:
상기 처리 회로에 의해, 제3 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 상기 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제3 필터링 연산을 수행하는 단계 ― 상기 제3 필터링된 입력 신호는 상기 제1 필터링된 입력 신호 및 상기 제2 필터링된 입력 신호와 다름 ―; 및
상기 제3 필터링된 입력 신호를 상기 처리 회로에 의해 상기 소스 위치에 송신하는 단계를 더 포함하는,
방법.
비일시적 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
상기 컴퓨터 프로그램 제품은 라우드스피커 및 마이크로폰을 포함하는 오디오 시스템에서 음향 반향을 감소시키도록 구성된 처리 회로에 의해 실행될 때, 상기 처리 회로로 하여금 방법을 수행하게 하는 코드를 포함하며,
상기 방법은,
상기 오디오 시스템으로부터 멀리 떨어진 소스 위치로부터 상기 오디오 시스템의 라우드스피커로부터 출력될 오디오 신호를 수신하는 단계;
비교 결과를 생성하도록 상기 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계;
상기 오디오 신호의 크기가 상기 임계 크기 미만임을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로:
상기 라우드스피커로부터의 출력 중 적어도 일부를 필터링하고 제1 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 상기 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제1 필터링 연산을 수행하는 단계; 및
상기 제1 필터링된 입력 신호를 상기 소스 위치에 송신하는 단계;
상기 오디오 신호의 크기가 상기 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로:
상기 라우드스피커로부터의 출력 중 적어도 일부를 필터링하고 제2 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 상기 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제2 필터링 연산을 수행하는 단계 ― 상기 제2 필터링된 입력 신호는 상기 제1 필터링된 입력 신호와 다름 ―; 및
상기 제2 필터링된 입력 신호를 상기 소스 위치에 송신하는 단계를 포함하는,
컴퓨터 프로그램 제품.
제13 항에 있어서,
상기 제1 필터링 연산을 수행하는 단계는,
윈도우 처리된 오디오 신호를 발생시키도록, 지정된 시간 윈도우에 걸쳐 상기 오디오 신호를 샘플링하는 단계;
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및
제1 필터링된 착신 신호를 발생시키도록, 상기 윈도우 처리된 오디오 신호와 상기 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함하는,
컴퓨터 프로그램 제품.
제14 항에 있어서,
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 상기 제1 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는 일반 임펄스 응답 함수를 상기 제1 임펄스 응답 함수로서 생성하는 단계를 포함하며,
상기 잔차 신호는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호와 상기 일반 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하고,
상기 제1 필터링된 입력 신호를 상기 소스 위치에 송신하는 단계는 거듭제곱 최적화된 잔차 신호를 상기 제1 필터링된 입력 신호로서 전송하는 단계를 포함하며,
상기 거듭제곱 최적화된 잔차 신호는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호와 상기 제1 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일한,
컴퓨터 프로그램 제품.
제14 항에 있어서,
상기 윈도우 처리된 오디오 신호는 상기 오디오 신호의 복수의 샘플들을 포함하며, 상기 복수의 샘플들 각각은 상기 지정된 시간 윈도우 내에서 발생하는 시점에서의 상기 오디오 신호의 값이고,
상기 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하는 단계는:
복수의 절대 값들을 생성하기 위해 상기 오디오 신호의 상기 복수의 샘플들 각각의 절대 값을 생성하는 단계; 및
상기 복수의 절대 값들 중 가장 큰 값을 상기 오디오 신호의 크기로서 생성하는 단계를 포함하는,
컴퓨터 프로그램 제품.
제13 항에 있어서,
상기 제2 필터링 연산을 수행하는 단계는,
윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수를 생성하는 단계;
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계; 및
제2 필터링된 착신 신호를 발생시키도록, (ⅰ) 상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 (ⅱ) 상기 제2 임펄스 응답 함수의 컨볼루션을 생성하는 단계를 포함하는,
컴퓨터 프로그램 제품.
제17 항에 있어서,
상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 기초하여 상기 제2 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계는 잔차 신호의 거듭제곱을 최적화하는 일반 임펄스 응답 함수를 상기 제2 임펄스 응답 함수로서 생성하는 단계를 포함하며,
상기 잔차 신호는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 상기 일반 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일하고,
상기 제2 필터링된 입력 신호를 상기 소스 위치에 송신하는 단계는 거듭제곱 최적화된 잔차 신호를 상기 제2 필터링된 입력 신호로서 전송하는 단계를 포함하며,
상기 거듭제곱 최적화된 잔차 신호는 상기 윈도우 처리된 오디오 신호의 비선형 함수와 상기 제2 임펄스 응답 함수의 컨볼루션과, 상기 마이크로폰에 입력된 입력 신호 사이의 차이와 동일한,
컴퓨터 프로그램 제품.
제17 항에 있어서,
상기 제2 필터링 연산을 수행하는 단계는,
상기 제2 임펄스 응답 함수를 생성한 후 지정된 양의 시간 이후에, 다른 제3 임펄스 응답 함수를 생성하는 단계를 더 포함하는,
컴퓨터 프로그램 제품.
라우드스피커 및 마이크로폰을 포함하는 오디오 시스템에서 음향 반향을 감소시키도록 구성된 전자 장치로서,
메모리; 및
상기 메모리에 결합된 제어 회로를 포함하며,
상기 제어 회로는,
상기 오디오 시스템으로부터 멀리 떨어진 소스 위치로부터 상기 오디오 시스템의 라우드스피커로부터 출력될 오디오 신호를 수신하고;
비교 결과를 생성하도록 상기 오디오 신호의 크기와 임계 크기에 대한 비교 연산을 수행하고;
상기 오디오 신호의 크기가 상기 임계 크기 미만임을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로:
상기 라우드스피커로부터의 출력 중 적어도 일부를 필터링하고 제1 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 상기 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제1 필터링 연산을 수행하고; 그리고
상기 제1 필터링된 입력 신호를 상기 소스 위치에 송신하고;
상기 오디오 신호의 크기가 상기 임계 크기를 초과함을 나타내는 비교 결과에 대한 응답으로:
상기 라우드스피커로부터의 출력 중 적어도 일부를 필터링하고 제2 필터링된 입력 신호를 발생시키도록, 상기 오디오 시스템의 마이크로폰에 입력된 입력 신호에 대해 제2 필터링 연산을 수행하고 ― 상기 제2 필터링된 입력 신호는 상기 제1 필터링된 입력 신호와 다름 ―; 그리고
상기 제2 필터링된 입력 신호를 상기 소스 위치에 송신하도록 구성되는,
전자 장치.