KR101520123B1 - 잡음 환경에 기초하는 음향 에코 제거 - Google Patents

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Abstract

이중 통신 장치(100)에서 에코를 제거하는 방법(200)이 개시된다. 이 방법은 업링크 신호 경로(104) 상에 존재하는 잡음의 레벨을 검출하는 단계; 상기 검출된 잡음 레벨에 기초하여 잡음 분류기(194)를 생성하는 단계; 상기 업링크 신호 경로(104) 상에 업링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계; 및 다운링크 신호 경로(102) 상에 다운링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 적어도 상기 잡음 분류기, 상기 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지의 여부 그리고 상기 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지의 여부에 기초하여 이중 토크 플래그(136)를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 이중 토크 플래그, 상기 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호(120)를 생성할 수 있다.

Description

잡음 환경에 기초하는 음향 에코 제거{ACOUSTIC ECHO CANCELLATION BASED ON NOISE ENVIRONMENT}
본 발명은 일반적으로 이중 통신에 관한 것으로서, 구체적으로는 에코 제거에 관한 것이다.
예를 들어, 2대의 전화 사이의 이중 통신 세션 동안, 제1 장치의 라우드스피커에 의해 생성되는 출력 오디오 신호들이 장치의 마이크로폰에 의해 검출되는 경우에 음향 에코가 발생한다. 이러한 음향 에코는 해결되지 않을 경우에 오디오 신호의 오리지널 소스인 제2 장치로 다시 전달될 것이며, 이는 바람직하지 않다.
선형 및 비선형 처리 기술들을 이용하는 에코 제거기들은 종종 음향 에코를 제거하는 데 사용된다. 그러한 에코 제거기들은 통상적으로 이중 토크(double talk; DBTK) 검출기를 포함한다. 이중 토크 검출기는 통상적으로 통신 장치의 다운링크 신호 경로 상에, 통신 장치의 업링크 신호 경로 상에, 또는 다운링크 및 업링크 신호 경로들 양자 상에 오디오 신호가 존재하는지를 표시하는 이중 토크 플래그를 생성한다. 이중 토크 플래그가 다운링크 신호 경로 상에 또는 다운링크 및 업링크 신호 경로들 양자 상에 오디오 신호가 존재하는 것으로 표시하는 경우, 에코 제거기는 일반적으로 소정 형태의 에코 제거를 이행할 것이다.
유감스럽게도, 통신 신호들 내에는 에코 외에도 다른 잡음, 예를 들어 통신 장치가 잡음이 많은 환경에서 사용될 경우의 배경 잡음이 존재할 수 있다. 그러한 잡음은 에코 제거기의 동작을 중단시킬 수 있다. 사실상, 잡음은 종종 부적절한 이중 토크 검출을 유발하며, 이는 부적절한 에코 제거는 물론, 다른 신호 처리 에러들을 유발할 수 있다.
본 발명은 에코 제거기에 관한 것이다. 에코 제거기는, 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 검출하고, 잡음의 레벨에 기초하여 잡음 분류기(a noise classifier)를 생성하는 잡음 환경 분류기를 포함할 수 있다. 에코 제거기는 또한, 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지를 검출하고, 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지를 검출하며, 적어도 잡음 분류기, 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지 그리고 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지에 기초하여 이중 토크 플래그를 생성하는 이중 토크 검출기를 포함할 수 있다. 에코 제거기는 또한, 이중 토크 플래그, 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성하는 비선형 처리를 포함할 수 있다.
본 발명은 또한 이중 통신 장치에서 에코를 제거하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 검출하는 단계, 검출된 잡음의 레벨에 기초하여 잡음 분류기를 생성하는 단계, 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계, 및 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 적어도 잡음 분류기, 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지 그리고 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지에 기초하여 이중 토크 플래그를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 이중 토크 플래그, 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성할 수 있다.
본 발명은 또한, 이중 통신 장치에서 에코를 제거하는 방법으로서, 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 검출하는 단계, 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 복수의 정의된 잡음 분류로부터 선택되는 적어도 하나의 잡음 분류로서 분류함으로써 잡음 분류기를 생성하는 단계, 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계, 및 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계를 포함할 수 있는 방법에 관한 것이다. 또한, 적어도 잡음 분류기, 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지 그리고 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지에 기초하여 이중 토크 플래그를 생성할 수 있다. 이중 토크 플래그, 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 다음의 첨부 도면들을 참조하여 아래에 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명을 이해하는 데 유용한 통신 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명을 이해하는 데 유용한 에코 제거를 구현하는 방법을 제공하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명을 이해하는 데 유용한 잡음 레벨을 분류하는 방법을 제공하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명을 이해하는 데 유용한 이중 토크 플래그를 선택하는 방법을 제공하는 흐름도이다.
본 명세서는 새로운 것으로 간주되는 발명의 특징들을 정의하는 청구항들로 끝맺지만, 본 발명은 도면들과 관련하여 설명을 고찰할 때 더 잘 이해될 것으로 생각된다. 요구되는 바에 따라, 본 발명의 상세한 실시예들이 본 명세서에 개시되지만, 개시되는 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있는 본 발명을 예시하는 것일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 따라서, 여기에 개시되는 특정 구조 및 기능 상세들은 제한으로서 해석될 것이 아니라, 단지 청구항들의 근거로서 그리고 사실상 모든 적절히 상술되는 구조에서 본 발명을 다양하게 이용할 수 있도록 이 분야의 기술자를 가르치기 위한 대표적인 근거로서 해석되어야 한다. 또한, 여기에 사용되는 용어들 및 어구들은 제한적이 아니라, 본 발명의 이해 가능한 설명을 제공하는 것을 의도한다.
도 1은 본 발명의 이해에 유용한 통신 장치(100)의 블록도이다. 통신 장치(100)는 다운링크 신호 경로(102) 및 업링크 신호 경로(104)를 포함할 수 있는 이중(duplex) 통신 장치일 수 있다. 통신 장치(100)는, 근단 입력 오디오 신호(108)(이하, "제1 입력 신호")를 수신하고, 제1 입력 신호(108)를 복수의 제1 부대역 신호(110, 111, 112)로 분할하는 에코 제거기(106)를 포함할 수 있다. 이어서, 에코 제거기(106)는 부대역 신호들(110-112)을 처리하여, 감소된 에코 크기를 갖지만 업링크 오디오(존재할 때)를 포함하는 부대역 신호들(114, 115, 116)을 생성하며, 부대역 신호들(114-116)을 재결합하여 결합된 업링크 신호(118)를 생성할 수 있다. 결합된 업링크 신호(118)를 처리하여, 에코를 더 줄이고 잡음을 줄일 수 있다. 이어서, 결과적인 출력 신호(120)가 하나 이상의 다른 통신 장치로 전달될 수 있다. 본 명세서에서 사용될 때, "업링크 오디오"라는 용어는 업링크 신호 경로(104) 상의 업링크 신호 내에 존재하는, 에코 또는 잡음이 아닌 오디오를 의미한다. 유사하게, 본 명세서에서 사용될 때, "다운링크 오디오"라는 용어는 다운링크 신호 경로(102) 상의 다운링크 신호 내에 존재하는, 에코 또는 잡음이 아닌 오디오를 의미한다.
부대역 신호들(110-112) 및 결합된 업링크 신호(118)에 대해 이행되는 처리는 업링크 신호 경로(104) 상에서 검출되는 잡음의 레벨에 대해 동적으로 최적화될 수 있으며, 따라서 통신 장치(100)가 사용되는 환경에 기초하여 에코 제거를 최적화할 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(100)가 조용한 환경에서 동작하고 있을 때, 에코는 업링크 오디오로부터 확실히 구별될 수 있고, 비교적 많은 양의 에코 제거가 이루어질 수 있다. 이와 달리, 통신 장치(100)가 비교적 잡음이 많은 환경에서 동작하는 경우, 에코는 업링크 오디오로부터 그만큼 구별되지 못할 수 있으며, 따라서 더 적은 양의 에코 제거가 이루어질 수 있다.
명료화를 위해, 에코 제거기(106) 내에 3개의 부대역 신호(110-112)가 도시되지만, 본 발명은 이것에만 한정되지 않는다. 사실상, 에코 제거기(106)는 제1 입력 신호(108)를 임의 수의 부대역 신호로 분할할 수 있다. 예를 들어, 에코 제거기(106)는 제1 입력 신호(108)를 3개보다 적은 부대역 신호 또는 3개보다 많은 부대역 신호로 분할할 수 있다.
이제, 통신 장치(100)의 다양한 배열이 구체적으로 설명된다. 다운링크 신호 경로(102)를 참조하면, 다운링크 신호(122)를 처리하여 다운링크 신호(124)를 생성하기 위한 하나 이상의 신호 처리 컴포넌트가 제공될 수 있다. 예컨대, 다운링크 신호 경로(102)는 음성 디코더(126) 및 전치 프로세서(128)를 포함할 수 있다. 그러한 컴포넌트들 및 그들의 동작은 기술자들에게 공지되어 있다. 다운링크 신호(122)를 처리하기 위한 추가적인 컴포넌트들(도시되지 않음)도 다운링크 신호 경로(102) 상에 포함될 수 있으며, 본 발명은 이것에만 한정되지 않는다.
또한, 에코 제거기(106)는 다운링크 신호 경로(102) 상에 다운링크 신호 프로세서(132)를 포함할 수 있다. 다운링크 신호 프로세서(132)는 이득을 조정하고 그리고/또는 다운링크 신호(124)를 이퀄라이징하여, 조정된 다운링크 신호(이하, "제2 입력 신호")(134)를 생성할 수 있다. 그러한 이득 제어/이퀄라이징은 후술하는 바와 같이 이중 토크 검출기(138)로부터 수신되는 이중 토크(DBTK) 플래그(136)는 물론, 업링크 신호 경로(104) 상에 존재하는 잡음의 레벨에 기초할 수 있다.
다운링크 신호 경로(102)는 또한 디지털/아날로그(D/A) 변환기(140) 및 출력 오디오 트랜스듀서(142)(예를 들어, 라우드스피커)를 포함할 수 있다. D/A 변환기(140)는 제2 입력 신호(134)를 아날로그 출력 오디오 신호(144)로 변환할 수 있으며, 이 신호(144)는 출력 오디오 트랜스듀서(142)로 전달되어, 출력 음향 신호(146)를 생성할 수 있다. 출력 음향 신호(146)는 통신 장치(100)의 사용자에게 제공될 수 있다.
업링크 신호 경로(104)는 입력 오디오 트랜스듀서(148)(예를 들어, 마이크로폰), 아날로그/디지털(A/D) 변환기(150) 및 에코 제거기(106)를 포함할 수 있다. 입력 오디오 트랜스듀서(148)는 사용자로부터 입력 음향 신호(152)를 수신하고, 대응하는 아날로그 입력 오디오 신호(154)를 생성할 수 있다. A/D 변환기(150)는 아날로그 입력 오디오 신호(154)를 디지털 신호일 수 있는 제1 입력 신호(108)로 변환할 수 있다. 또한, 음성 인코더(156), 및 트랜시버 및/또는 다른 적절한 신호 처리 컴포넌트들(도시되지 않음)과 같은, 기술자에게 공지된 다른 컴포넌트들이 에코 제거기(106)에 의해 생성된 출력 신호(158)를 처리하여 출력 신호(120)를 생성하기 위해 제공될 수 있다.
전술한 이중 토크 검출기(138) 및 다운링크 신호 프로세서(132)에 더하여, 에코 제거기(106)는 제1 입력 신호(108)를 복수의 부대역 신호(110-112)로 분할하는 제1 다중 대역 필터(160), 및 제2 입력 신호(134)를 복수의 부대역 신호(164, 165, 166)로 분할하는 제2 다중 대역 필터(162)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 다중 대역 필터들(160, 162)은 예를 들어 이산 푸리에 변환(DFT) 다위상 분석기일 수 있지만, 본 발명은 이와 관련하여 한정되지 않으며, 임의의 다른 적절한 다중 대역 필터들이 사용될 수 있다.
에코 제거기(106)는 또한 복수의 적응성 필터(168, 169, 170) 및 복수의 가산기(172, 173, 174)를 포함할 수 있다. 적응성 필터들(168-170) 및 가산기들(172-174)의 수는 에코 제거기(106)에 의해 처리되는 부대역 신호들(110-112)의 수에 대응할 수 있다. 이와 관련하여, 적응성 필터(168) 및 가산기(172)는 제1 부대역 상의 부대역 신호(110) 및/또는 부대역 신호(164)를 처리할 수 있다. 유사하게, 적응성 필터(169) 및 가산기(173)는 제2 부대역 상의 부대역 신호(111) 및/또는 부대역 신호(165)를 처리할 수 있다. 또한, 적응성 필터(170) 및 가산기(174)는 제3 부대역 상의 부대역 신호(112) 및/또는 부대역 신호(166)를 처리할 수 있고, 기타 등등이다.
가산기들(172-174) 각각은 각각의 부대역 신호(114-116)를 생성할 수 있다. 부대역 신호(114)는 부대역 신호(110)와 부대역 신호(164)의 차이일 수 있고, 부대역 신호(115)는 부대역 신호(111)와 부대역 신호(165)의 차이일 수 있고, 부대역 신호(116)는 부대역 신호(112)와 부대역 신호(166)의 차이일 수 있다. 일 배열에서, 부대역 신호들(164, 165, 166)의 필터링된 버전들(176, 177, 178)은 각각 가산기들(172-174)에 의해 처리되어 부대역 신호(114-116)를 생성할 수 있다. 부대역 신호들(164-166)의 필터링은 본 명세서에서 상세히 설명된다.
부대역 신호들(114-116)의 각각은 다중 대역 결합기(180)로 전달될 수 있으며, 이 결합기(180)는 부대역 신호들(114-116)을 결합하여 결합된 업링크 신호(118)를 생성할 수 있다. 유사하게, 필터링된 부대역 신호들(176-178)의 각각은 다중 대역 결합기(182)로 전송되어, 결합된 필터링된 신호(184)를 생성할 수 있다. 일 배열에서, 제1 및 제2 다중 대역 결합기들(180, 182)은 DFT 다위상 합성기들일 수 있지만, 다른 타입의 다중 대역 결합기들이 사용될 수 있고, 본 발명은 이것에만 한정되지 않는다.
결합된 업링크 신호(118) 및 결합된 필터링된 신호(184)는 이중 토크 검출기(138)로 전달될 수 있다. 또한, 결합된 업링크 신호(118)도 잡음 억제기(186)로 전달될 수 있다. 잡음 억제기(186)는 예를 들어 잡음 필터를 포함할 수 있다. 잡음 억제기(186)는 결합된 업링크 신호(118)에 포함된 잡음 신호들을 억제하여, 업링크 신호(187)를 생성하고, 업링크 신호(187)를 비선형 프로세서(188)로 전송할 수 있다.
잡음 억제기(186)는 또한 업링크 신호 경로(104) 상에 업링크 오디오가 존재하는지를 표시하는 오디오 액티비티 플래그(189)를 생성하고, 오디오 액티비티 플래그(189)를 잡음 에너지 계산기(190)로 전송할 수 있다. 오디오 액티비티 플래그(189)가 업링크 신호 경로(104) 상에 업링크 오디오가 존재하지 않는 것으로 표시하는 경우, 잡음 에너지 계산기(190)는 업링크 신호 경로(104) 상에 (예를 들어, 제1 입력 신호(108) 내에 그리고/또는 결합된 업링크 신호(118) 내에) 포함된 잡음 에너지의 양을 결정할 수 있다. 이어서, 잡음 에너지 계산기(190)는 잡음 에너지의 양을 나타내는 잡음 에너지 표시기(192)를 잡음 환경 분류기(193)로 전송할 수 있다. 오디오 액티비티 플래그(189)가 업링크 신호 경로(104) 상에 업링크 오디오가 존재하는 것으로 표시하는 경우, 잡음 에너지 계산기(190)는 업링크 신호 경로(104) 상의 잡음 에너지의 양의 결정을 중지할 수 있다. 그러한 때에, 잡음 에너지 표시기(192)는 업링크 신호 경로(104) 상에서 업링크 오디오가 검출되기 전에 생성된 값으로 동결될 수 있다.
잡음 환경 분류기(193)는 표시기(192)에 기초하여 잡음 분류(194)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 잡음 표시기(192)가 제1 임계치 아래의 잡음 에너지를 표시하는 경우, 잡음 환경 분류기(193)는 잡음을 낮은 것으로 분류할 수 있다. 잡음 표시기(192)가 제1 임계치 이상이지만 제2 임계치보다 낮은 잡음 에너지를 표시하는 경우, 잡음 환경 분류기(193)는 잡음을 중간으로서 분류할 수 있다. 잡음 표시기(192)가 제3 임계치 이상인 잡음 에너지를 표시하는 경우, 잡음 환경 분류기(193)는 잡음을 높은 것으로 분류할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이 예에서 설명된 3개의 잡음 레벨로 한정되지 않으며, 잡음 환경 분류기(193)는 잡음 에너지 레벨을 3개보다 적은 잡음 레벨 또는 3개보다 많은 잡음 레벨로 분류할 수도 있다는 점에 유의해야 한다. 잡음 환경 분류기(193)는 잡음 분류(194)를 이중 토크 검출기(138)로, 비선형 프로세서(188)로 그리고 안락 잡음 생성기(198)로 전송할 수 있다.
잡음 분류(194)에 더하여, 이중 토크 검출기(138)는 설명되는 바와 같이 결합된 업링크 신호(118) 및 결합된 필터링된 신호(184)도 수신할 수 있다. 결합된 업링크 신호(118) 및 필터링된 신호(184)에 기초하여, 이중 토크 검출기(138)는 다운링크 신호 경로(102) 상에, 업링크 신호 경로(104) 상에 또는 다운링크 신호 경로 및 업링크 신호 경로 양자 상에 오디오 신호들(잡음 및 에코가 아님)이 존재하는지를 검출할 수 있다. 이중 토크 검출기(138)에 의해 생성된 이중 토크 플래그(136)는 그러한 검출은 물론, 잡음 분류(194)도 표시할 수 있다. 잡음 분류(194), 결합된 업링크 신호(118) 및 결합된 필터링된 신호(184)를 처리하여 이중 토크 플래그(136)를 생성하는 것은 도 4와 관련하여 상세히 설명된다.
도 1을 계속 참조하면, 이중 토크 검출기(138)는 그러한 결정들에 대응하는 이중 토크 플래그(136)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 이중 토크 플래그(136)는 이중 토크 검출기(138)가 결합된 업링크 신호(118) 상에 존재하는 오디오를 검출하는 경우(예를 들어, 통신 장치(100)가 업링크 모드로 동작함) 제1 값으로 설정될 수 있고, 이중 토크 검출기(138)가 결합된 필터링된 신호(184) 상에 존재하는 오디오를 검출하는 경우(예를 들어, 통신 장치(100)가 다운링크 모드로 동작함) 제2 값으로 설정될 수 있으며, 이중 토크 검출기(138)가 결합된 업링크 신호(118) 및 결합된 필터링된 신호(184) 상에 존재하는 오디오를 검출하는 경우(예를 들어, 통신 장치(100)가 업링크 모드 및 다운링크 모드에서 동시에 동작함) 제3 값으로 설정될 수 있다.
이중 토크 검출기는 설명되는 바와 같이 이중 토크 플래그(136)를 다운링크 신호 프로세서(132)로 전송할 수 있다. 이중 토크 플래그(136)가 다운링크 신호 경로(102) 상에 다운링크 오디오가 존재하는 것으로 표시하는 경우, 다운링크 신호(124)에 포함된 다운링크 오디오의 이해도를 향상시키고 그리고/또는 다운링크 신호(124)의 레벨을 증가시키기 위해 이득 또는 스펙트럼 향상이 적용될 수 있다. 일 배열에서, 잡음 분류(194)도 다운링크 신호 프로세서(132)로 전송될 수 있으며, 다운링크 신호(124)에 적용되는 스펙트럼 향상 및/또는 이득은 잡음 분류(194)에 기초할 수 있다. 예를 들어, 잡음 분류(194)가 높은 레벨의 잡음을 표시하는 경우, 잡음 분류가 잡음이 거의 또는 전혀 없는 것으로 표시하는 상황에 비해 더 많은 양의 스펙트럼 향상 및/또는 이득이 다운링크 신호(124)에 적용될 수 있다. 잡음 분류(194)는 이중 토크 검출기(138)로부터 또는 잡음 환경 분류기(193)로부터 다운링크 신호 프로세서(132)로 전송될 수 있다.
이중 토크 검출기는 또한 이중 토크 플래그(136)를 적응성 필터들(168-170)로 전송할 수 있으며, 이 필터들 각각은 각각의 가산기(172-174)에 통신 가능하게 결합되어, 각각의 부대역 신호들(114-116)이 적용성 필터들(168-170)에 피드백을 제공하는 폐쇄 루프 제어 시스템을 형성할 수 있다. 각각의 부대역 신호들(164-166)을 필터링하기 위해 이러한 피드백은 이중 토크 플래그(136)와 함께 적응성 필터들(168-170)에 의해 처리될 수 있다. 부대역 신호들(164-166)은 업링크 경로 내에 에코가 존재할 때 부대역 신호들(110-112)과 적절히 시간 정렬되는 필터링된 부대역 신호들(176-178)을 생성하도록 필터링될 수 있으며, 따라서 이중 토크 검출기(138)의 성능을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 적응성 필터들(168-170)은 부대역 신호들(164-166)에 지연을 추가할 수 있다. 적응성 필터들(168-170)은 또한 부대역 신호들(110-112)의 크기에 거의 매칭되도록 부대역 신호들(176-178)의 크기를 조정할 수 있으며, 따라서 각각의 부대역 신호들(114-116)의 크기를 최소화할 수 있다. 이와 관련하여, 필터링된 부대역 신호들(176-178)은 갱신된 부대역 신호들(114-116)을 생성하기 위해 가산기들(172-174)에 의해 처리될 수 있다. 임의의 다른 다양한 필터링 기술이 부대역 신호들(164-166)에 적용될 수 있으며, 본 발명은 이것에만 한정되지 않는다.
일 배열에서, 적응성 필터들(168-170) 각각은 부대역 신호들(164-166)을 필터링하기 위한 필터 계수들을 갱신하는 정규화 최소 제곱 평균(NLMS) 알고리즘을 포함할 수 있다. 필터 계수들은 이중 토크 플래그(136) 및 각각의 부대역 신호들(110-112, 164-166, 114-116)에 기초하여 갱신될 수 있다. 일 배열에서, NLMS 알고리즘들에 의해 갱신되는 계수들은 또한 잡음 분류(194)에 기초할 수 있다. 잡음 분류(194)는 이중 토크 검출기(138)로부터 또는 잡음 환경 분류기(193)로부터 적응성 필터들(168-170)로 전송될 수 있다.
예를 들어, 잡음 분류(194)가 낮은 잡음 레벨을 표시하고, 이중 토크 플래그(136)가 업링크 신호 경로(104)가 아니라 다운링크 신호 경로(102) 상에 오디오가 포함되어 있는 것으로 표시하는 경우, 필터 계수들은 NLMS 알고리즘을 이용하여 제1 단차 크기(a first step size)로 갱신될 수 있다. 이중 토크 플래그(136)가 다운링크 신호 경로(102) 및 업링크 신호 경로(104) 양자 상에 오디오가 포함되어 있는 것으로 표시하는 경우, 필터 계수들은 제2 단차 크기를 이용하여 NLMS 알고리즘에 의해 갱신될 수 있다. 이중 토크 플래그(136)가 다운링크 신호 경로(102)가 아니라 업링크 신호 경로(104) 상에 오디오가 포함되어 있는 것으로 표시하는 경우, 필터 계수들은 제3 단차 크기를 이용하여 NLMS 알고리즘에 의해 갱신될 수 있다. 잡음 분류(194)가 중간 잡음 레벨 또는 높은 잡음 레벨을 표시하는 경우에 적응성 계수는 유사한 방식으로 갱신될 수 있다. 중간 잡음 레벨에 대한 단차 크기들은 낮은 잡음 레벨에 대한 단차 크기들과 다를 수 있으며, 높은 잡음 레벨에 대한 단차 크기들은 낮은 잡음 레벨 및 중간 잡음 레벨에 대한 단차 크기들과 다를 수 있다.
본 명세서에서 사용될 때, 제1, 제2 및 제3이라는 용어는 단지, 어느 단차 크기들이 가장 크거나 작은지를 표시하는 것이 아니라, 단차 크기들이 서로 다르다는 것을 표시한다. 이 분야의 기술자들에게 공지되어 있듯이, 필터 계수들을 생성하기 위해 NLMS 알고리즘에 의해 사용되는 단차 크기는 필터 계수들이 시간과 관련하여 얼마나 많이 변하는지에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 더 큰 단차 크기의 사용은 더 작은 단차 크기의 사용에 비해 시간과 관련한 더 큰 계수 변화를 낳을 수 있다.
이중 토크 검출기(138)는 또한 이중 토크 플래그(136)를 비선형 프로세서(188)로 통신할 수 있다. 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187) 상에 여전히 존재할 수 있는 에코를 더 줄여 업링크 신호(195)를 생성하기 위해, 업링크 신호(187)에 적용할 감쇠의 양을 선택할 수 있다. 선택되는 감쇠의 양은 이중 토크 플래그(136) 및 잡음 분류(194)에 기초할 수 있다.
예를 들어, 이중 토크 플래그(136)가 통신 장치(100)가 다운링크 모드로 동작하지만(예를 들어, 다운링크 신호 경로(102) 상에 다운링크 오디오가 존재함), 업링크 신호 경로(104) 상에는 업링크 오디오가 존재하지 않는 것을 표시하는 것으로 가정한다. 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 낮은 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제1 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다. 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 중간 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제2 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다. 그러나, 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 높은 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제3 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다.
이제, 이중 토크 플래그(136)가 통신 장치(100)가 다운링크 모드 및 업링크 모도 양자에서 동작하고 있음을 표시하는 것으로 가정한다(예를 들어, 다운링크 신호 경로(102) 상에 다운링크 오디오가 존재하고, 업링크 신호 경로(104) 상에 업링크 오디오가 존재한다). 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 낮은 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제4 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다. 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 중간 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제5 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다. 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 높은 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제6 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다.
다른 예에서, 이중 토크 플래그(136)가 통신 장치(100)가 업링크 모드로 동작하는 것을 표시하는 것으로 가정한다(예를 들어, 다운링크 신호 경로(102) 상에는 다운링크 오디오가 존재하지 않지만, 업링크 신호 경로(104) 상에는 업링크 오디오가 존재한다). 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 낮은 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제7 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다. 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 중간 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제8 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다. 그러나, 잡음 분류(194)가 제1 업링크 신호(108) 내에 높은 레벨의 잡음이 존재하는 것으로 표시하는 경우, 비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(187)에 제9 레벨의 감쇠를 적용할 수 있다.
이러한 예들에서, 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8 및 제9라는 용어는 이중 토크 플래그(136) 및 잡음 분류(194)에 기초하여 감쇠가 증가 또는 감소되는 특정 순서를 지시할 필요는 없다. 오히려, 이러한 용어들은 단지, 이중 토크 플래그(136) 및 잡음 분류(194) 값들의 각각의 특정 쌍에 대해, 특정 레벨의 감쇠가 선택될 수 있음을 표시하기 위해 제공된다. 더욱이, 설명되는 바와 같이, 임의 수의 잡음 분류 레벨들이 할당될 수 있으며, 본 발명은 이와 관련하여 한정되지 않는다. 표 1은 이전 예에 기초하여 할당될 수 있는 감쇠 레벨들의 예를 나타낸다.
적용되는 감쇠 낮은 잡음 중간 잡음 높은 잡음
다운링크 모드만 25 dB 15 dB 12 dB
다운링크 및 업링크 모드 6 dB 3 dB 0 dB
업링크 모드만 0 dB 3 dB 6 dB
비선형 프로세서(188)는 업링크 신호(195)를 이퀄라이저(196)로 전송할 수 있으며, 이퀄라이저(196)는 예를 들어 외부 신호들(예를 들어, 배경 사운드, 잡음 등)의 영향을 최소화하면서 업링크 오디오에 일반적인 오디오 주파수들(예를 들어, 음성에 일반적인 오디오 주파수들)을 강조하기 위해 업링크 신호(195)를 이퀄라이징할 수 있다. 이퀄라이저(196)는 이퀄라이징된 업링크 신호(197)를 안락 잡음(comfort noise) 생성기(198)로 전송할 수 있다.
안락 잡음 생성기는 또한 설명되는 바와 같이 잡음 환경 분류기(193)로부터 잡음 분류(194)를 수신하고, 잡음 억제기(186)로부터 신호(199)를 수신할 수 있다. 신호(199)는 오디오 액티비티 플래그(189)는 물론, 결합된 업링크 신호(118) 상에서 검출되는 잡음도 포함할 수 있다. 오디오 액티비티 플래그(189)가 업링크 신호 경로(104) 상에 업링크 오디오가 존재하는 것으로 표시하는 경우, 안락 잡음 생성기(198)는 업링크 신호(197)를 출력 신호(158)로서 음성 인코더(156)로 전달할 수 있다. 오디오 액티비티 플래그(189)가 업링크 신호 경로(104) 상에 업링크 오디오가 존재하지 않는 것으로 표시할 때, 안락 잡음 생성기(198)는 신호(199)에 포함된 잡음을 출력 신호(158)로서 음성 인코더(156)로 전달하여, 통신 세션이 여전히 활성임을 표시하는 안락 잡음을 제공할 수 있다. 안락 잡음 생성기(198)는 잡음 분류(194)에 기초하여 잡음을 증폭 또는 감쇠하여 원하는 안락 잡음 레벨을 제공할 수 있다.
도 2는 에코 제거를 구현하기 위한 방법(200)을 제공하는 흐름도이다. 단계 202에서, 제1 입력 신호가 수신되고, 그 신호로부터 제1 복수의 부대역 신호가 생성될 수 있다. 단계 204에서, 제2 입력 신호가 수신되고, 그 신호로부터 제2 복수의 부대역 신호가 생성될 수 있다. 단계 206에서, 제2 부대역 신호들의 각각을 필터링하여 필터링된 부대역 신호들을 생성할 수 있다. 필터링 계수들은 각각의 이중 토크 플래그에 기초하여 선택될 수 있다.
단계 208로 진행하여, 제1 부대역 신호들의 각각에 대해, 감소된 에코 부대역 신호가 생성될 수 있다. 각각의 감소된 에코 부대역 신호는 각각의 제1 부대역 신호와 각각의 필터링된 부대역 신호의 차이일 수 있다. 단계 210에서, 각각의 감소된 에코 부대역 신호들을 결합하여 결합된 업링크 신호를 생성할 수 있다. 또한, 각각의 필터링된 부대역 신호들을 결합하여 결합된 필터링된 부대역 신호를 생성할 수 있다.
단계 212에서, 결합된 업링크 신호 및 결합된 필터링된 부대역 신호가 이중 토크 검출기로 전송될 수 있다. 단계 214에서, 잡음 분류기도 이중 토크 검출기, 비선형 프로세서 및 안락 잡음 생성기로 전송될 수 있다. 설명되는 바와 같이, 잡음 분류기는 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 양을 분류할 수 있다.
단계 216으로 계속하여, 이중 토크 플래그가 생성될 수 있다. 이중 토크 플래그는 결합된 업링크 신호, 결합된 필터링된 부대역 신호 및 잡음 분류기에 기초할 수 있다. 이중 토크 플래그의 생성은 도 4와 관련하여 더 상세히 설명된다. 도 2의 단계 218로 진행하여, 결합된 업링크 신호를 이중 토크 플래그 및 잡음 분류기에 기초하여 처리하여, 에코 및 잡음이 감소된 출력 신호를 생성할 수 있다. 단계 220을 참조하면, 업링크 오디오 신호가 존재하지 않을 때, 잡음 분류기에 기초하여 안락 잡음이 생성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 이해에 유용한 잡음 레벨을 분류하는 방법(300)을 제공하는 흐름도이다. 단계 302에서, 통신 장치 상의 오디오 액티비티가 검출될 수 있다. 예를 들어, 통신 장치 상에 업링크 오디오가 존재하는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 결정 박스(304)로 진행하여, 통신 장치 상에 업링크 오디오가 존재하는 동안, 프로세스가 단계 302로 복귀하여, 통신 장치 상의 오디오 액티비티를 계속 모니터링할 수 있다. 그러나, 통신 장치 상에서(예를 들어, 업링크 신호 경로 상에서) 업링크 오디오가 검출되지 않는 경우, 프로세스는 단계 306으로 진행할 수 있다.
단계 306에서, 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨이 결정될 수 있다. 단계 308로 계속하여, 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨에 기초하여 잡음 분류가 생성될 수 있다. 단계 310에서, 잡음 분류가 이중 토크 검출기로 전송될 수 있다. 옵션으로서, 잡음 분류는 통신 장치의 다른 컴포넌트들로, 예컨대 비선형 프로세서 및/또는 안락 잡음 생성기로 전송될 수도 있다. 그러한 컴포넌트들은 여기에 설명되는 바와 같이 잡음 분류를 처리할 수 있다.
도 4는 각각의 이중 토크 플래그를 선택하기 위해 각각의 이중 토크 검출기에 의해 구현될 수 있는 방법(400)을 제공하는 흐름도이다. 단계 402에서, 잡음 환경 분류기에 의해 제공되는 잡음 분류에 기초하여 이중 토크 파라미터들이 갱신될 수 있다. 갱신되는 이중 토크 파라미터들은 예를 들어 다운링크 신호 경로 상에 오디오 신호가 존재하는지를 검출하기 위한 임계치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 잡음 분류가 업링크 신호 경로 상의 낮은 양의 잡음을 표시하는 경우, 임계치는 비교적 낮은 값으로 설정될 수 있다. 그러나, 잡음 분류가 업링크 신호 경로 상의 높은 양의 잡음을 표시하는 경우, 임계치는 비교적 높은 값으로 설정될 수 있다. 잡음 상태에 기초하여 임의 수의 임계치가 설정될 수 있으며, 본 발명은 이것에만 한정되지 않는다.
단계 404로 계속하여, 이중 토크 검출기는 결합된 필터링된 신호 및 결합된 업링크 신호의 출력 전력을 결정할 수 있다. 결정 박스(406)로 진행하여, 결합된 필터링된 신호의 출력 전력이 결합된 업링크 신호의 전력과 대략 동일한 경우, 프로세스는 단계 408로 진행하여, 이중 토크 플래그가 다운링크 모드를 표시하도록 설정될 수 있다. 또한, 다운링크 행오버(hangover) 시간이 적절한 값으로 설정될 수 있다. 행오버 시간은 이중 토크 플래그가 변경될 수 있는 것을 허가하기 전에 이중 토크 검출기가 이중 토크 플래그를 특정 값으로 유지하는 시간의 양일 수 있다. 이와 같이 이중 토크 플래그가 변경될 수 있는 빈도를 제한하는 것은 이중 토크 플래그가 잘못된 신호 검출로 인해 변경되는 위험을 줄일 수 있다.
활성 필터 출력 전력이 업링크 신호 전력과 대략 동일하지 않은 경우, 단계 410에서 에코 반환 손실 증대 값(an echo return loss enhancement value; ERLE)이 결정될 수 있다. ERLE는 결합된 출력 신호의 전력 대 에코 신호의 전력의 비율일 수 있다.
결정 박스(412)를 참조하면, ERLE 값이 제1 임계치 아래에 있지 않은 경우, 방법은 단계 408로 진행하여, 이중 토크 플래그가 다운링크 모드를 표시하도록 설정될 수 있고, 다운링크 행오버 시간이 적절한 값으로 설정될 수 있다. ERLE 값이 제1 임계치 아래에 있는 경우, 프로세스는 결정 박스(414)로 계속되어, ERLE가 0dB와 대략 동일한지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. ERLE가 0dB와 대략 동일한 경우, 프로세스는 단계 416으로 계속될 수 있다. 단계 416에서, 이종 토크 플래그는 업링크 모드를 표시하도록 설정될 수 있고, 업링크 행오버 시간이 적절한 값으로 설정될 수 있다.
결정 박스(414)에서, ERLE가 0dB와 대략 동일하지 않은 경우, 프로세스는 결정 박스(418)로 진행하여, ERLE가 제2 임계치 아래에 있는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 그러한 경우, 단계 420에서 이중 토크 플래그가 이중 토크 모드를 표시하도록 설정될 수 있고, 이중 토크 행오버 시간이 적절한 값으로 설정될 수 있다. ERLE가 제2 임계치 아래에 있지 않은 경우, 프로세스는 단계 408로 진행하여, 이중 토크 플래그 및 다운링크 행오버 시간이 전술한 바와 같이 설정될 수 있다. 단계 422로 진행하여, 적응성 필터에 의해 사용되는 필터 계수들 및 필터링 상태가 이중 토크 플래그에 기초하여 갱신될 수 있다.
도면들 내의 흐름도 및 블록도는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시스템들, 방법들 및 컴퓨터 프로그램 제품들의 가능한 구현들의 아키텍처, 기능 및 동작을 나타낸다. 이와 관련하여, 흐름도 또는 블록도 내의 각각의 블록은 특정 논리 기능(들)을 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능 명령어를 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또한, 일부 대안 구현들에서, 블록 내에 표시된 기능들은 도면들에 표시된 순서와 다르게 수행될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 연속으로 도시된 2개의 블록은 사실상 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 블록들은 종종 수반되는 기능에 따라 역순으로 실행될 수 있다.
본 발명은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 본 발명은 하나의 처리 시스템에서 집중 방식으로, 또는 여러 개의 상호접속된 처리 시스템에 걸쳐 상이한 요소들이 분산되는 분산 방식으로 구현될 수 있다. 여기에 설명되는 방법들을 수행하도록 적응되는 임의 종류의 처리 시스템 또는 다른 장치가 적합하게 사용될 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 대표적인 조합은, 로딩 되어 실행될 때, 처리 시스템이 여기에 설명되는 방법들을 수행하도록 처리 시스템을 제어하는 애플리케이션을 구비하는 처리 시스템일 수 있다. 본 발명은 또한 여기에 설명되는 방법들 및 프로세스들을 수행하기 위해 기계에 의해 실행 가능한 명령어들의 프로그램을 구체적으로 구현하는, 기계에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 장치 내에 구현될 수 있다. 본 발명은 또한, 여기에 설명되는 방법들의 구현을 가능하게 하는 모든 특징을 포함하고, 처리 시스템 내에 로딩될 때, 이러한 방법들을 수행할 수 있는 애플리케이션 제품 내에 내장될 수 있다.
본 명세서에서 "컴퓨터 프로그램", "소프트웨어", "애플리케이션"이라는 용어들, 그 변형들 및/또는 조합들은, 본 발명의 맥락하에서 정보 처리 능력을 갖는 시스템으로 하여금 특정 기능을 직접적으로 수행하거나 또는 a) 다른 언어, 코드 또는 노테이션(notation)으로의 변환, b) 상이한 구체적 형태에 의한 재생 중 하나 또는 둘 모두가 이뤄진 후에 수행하도록 의도되는 명령어들의 세트의, 임의의 언어, 코드 또는 노테이션을 갖는 임의의 표현을 의미한다. 예를 들어, 애플리케이션은 서브루틴, 함수, 절차, 객체 메소드, 객체 구현, 실행 가능 애플리케이션, 애플릿, 서블릿, MIDlet, 소스 코드, 객체 코드, 공유 라이브러리/동적 로드 라이브러리 및/또는 처리 시스템 상에서의 실행을 위해 설계된 명령어들의 다른 시퀀스를 포함할 수 있지만, 이에 국한되지 않는다.
본 명세서에서 사용될 때, "하나(a, an)"라는 용어는 하나(one) 또는 하나보다 많은 것으로 정의된다. "복수"라는 용어는 본 명세서에서 사용될 때 둘 또는 둘보다 많은 것으로 정의된다. "다른"이라는 용어는 본 명세서에서 사용될 때 적어도 제2 또는 그 이상으로서 정의된다. "포함하는" 및/또는 "구비하는"이라는 용어는 본 명세서에서 사용될 때 "포함하는"(개방 언어)으로서 정의된다.
본 발명은 그의 사상 또는 본질적인 속성들로부터 벗어나지 않고 다른 형태들로 구현될 수 있다. 따라서, 전술한 명세서가 아니라, 아래의 청구항들을 본 발명의 범위를 표시하는 것으로서 참조해야 한다.

Claims (20)

  1. 에코 제거기로서,
    업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 검출하고, 상기 잡음의 레벨에 기초하여 잡음 분류기(a noise classifier)를 생성하는 잡음 환경 분류기;
    상기 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지를 검출하고, 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지를 검출하며, 적어도 상기 잡음 분류기, 상기 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지의 여부 그리고 상기 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지의 여부에 기초하여 이중 토크 플래그(double talk flag)를 생성하는 이중 토크 검출기; 및
    상기 이중 토크 플래그, 상기 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여 에코가 감소된 출력 신호를 생성하는 비선형 필터
    를 포함하는 에코 제거기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 잡음 환경 분류기는 상기 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 복수의 정의된 잡음 분류로부터 선택되는 적어도 하나의 잡음 분류로서 분류하고, 상기 이중 토크 검출기는 상기 선택된 잡음 분류를 상기 이중 토크 플래그의 기초로 삼는 에코 제거기.
  3. 제1항에 있어서,
    제1 입력 신호를 수신하고, 제1 복수의 부대역 신호를 생성하는 제1 다중 대역 필터 - 상기 제1 복수의 부대역 신호의 각각은 상기 제1 입력 신호의 각각의 부대역을 포함함 -;
    제2 입력 신호를 수신하고, 제2 복수의 부대역 신호를 생성하는 제2 다중 대역 필터 - 상기 제2 복수의 부대역 신호의 각각은 상기 제2 입력 신호의 각각의 부대역을 포함함 -;
    복수의 적응성 필터 - 상기 적응성 필터들의 각각은 상기 이중 토크 플래그 및 상기 제2 부대역 신호들의 각각을 수신하고, 상기 이중 토크 플래그에 따라 상기 제2 부대역 신호를 필터링하여, 필터링된 제2 부대역 신호를 생성함 -; 및
    복수의 가산기 - 상기 가산기들의 각각은 상기 제1 부대역 신호들의 각각과 상기 필터링된 제2 부대역 신호들의 각각 사이의 차이인 각각의 제3 부대역 신호를 생성함 -
    를 더 포함하는 에코 제거기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비선형 필터는 상기 이중 토크 플래그 및 상기 잡음 분류기에 기초하여 상기 업링크 신호에 적용할 감쇠의 양을 선택하는 에코 제거기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 업링크 신호를 이퀄라이징하는 이퀄라이저를 더 포함하는 에코 제거기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이중 토크 플래그 및 상기 다운링크 신호를 처리하여, 조정된 다운링크 신호를 생성하는 다운링크 신호 프로세서를 더 포함하는 에코 제거기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 다운링크 신호 프로세서는 상기 이중 토크 플래그에 기초하여 상기 다운링크 신호의 이득을 조정하는 에코 제거기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 다운링크 신호 프로세서는 상기 이중 토크 플래그에 기초하여 상기 다운링크 신호를 이퀄라이징하는 에코 제거기.
  9. 이중 통신 장치에서 에코를 제거하는 방법으로서,
    업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 검출하는 단계;
    상기 검출된 잡음 레벨에 기초하여 잡음 분류기를 생성하는 단계;
    상기 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계;
    다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계;
    적어도 상기 잡음 분류기, 상기 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지의 여부 그리고 상기 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지의 여부에 기초하여 이중 토크 플래그를 생성하는 단계; 및
    상기 이중 토크 플래그, 상기 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성하는 단계
    를 포함하는 에코 제거 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 잡음 분류기를 생성하는 단계는 상기 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 복수의 정의된 잡음 분류로부터 선택되는 적어도 하나의 잡음 분류로서 분류하는 단계를 포함하고,
    상기 이중 토크 플래그를 생성하는 단계는 상기 선택된 잡음 분류를 상기 이중 토크 플래그의 기초로 삼는 단계를 포함하는 에코 제거 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    제1 입력 신호를 수신하고, 제1 복수의 부대역 신호를 생성하는 단계 - 상기 제1 복수의 부대역 신호의 각각은 상기 제1 입력 신호의 각각의 부대역을 포함함 -;
    제2 입력 신호를 수신하고, 제2 복수의 부대역 신호를 생성하는 단계 - 상기 제2 복수의 부대역 신호의 각각은 상기 제2 입력 신호의 각각의 부대역을 포함함 -;
    상기 제1 부대역 신호들의 각각에 대해, 상기 이중 토크 플래그 및 상기 제2 부대역 신호들의 각각을 수신하고, 상기 이중 토크 플래그에 따라 상기 제2 부대역 신호를 필터링하여, 필터링된 제2 부대역 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 부대역 신호들의 각각에 대해, 상기 제1 부대역 신호와 상기 각각의 필터링된 제2 부대역 신호 사이의 차이인 제3 부대역 신호를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 에코 제거 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 이중 토크 플래그, 상기 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성하는 단계는 상기 이중 토크 플래그 및 상기 잡음 분류기에 기초하여 상기 업링크 신호에 적용할 감쇠의 양을 선택하는 단계를 포함하는 에코 제거 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 이중 토크 플래그, 상기 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성하는 단계는 상기 업링크 신호를 이퀄라이징하는 단계를 더 포함하는 에코 제거 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 이중 토크 플래그 및 상기 다운링크 신호를 처리하여, 조정된 다운링크 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 에코 제거 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 이중 토크 플래그 및 상기 다운링크 신호를 처리하여, 조정된 다운링크 신호를 생성하는 단계는 상기 이중 토크 플래그에 기초하여 상기 다운링크 신호의 이득을 조정하는 단계를 포함하는 에코 제거 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 이중 토크 플래그 및 상기 다운링크 신호를 처리하여, 조정된 다운링크 신호를 생성하는 단계는 상기 이중 토크 플래그에 기초하여 상기 다운링크 신호를 이퀄라이징하는 단계를 포함하는 에코 제거 방법.
  17. 이중 통신 장치에서 에코를 제거하는 방법으로서,
    업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 검출하는 단계;
    상기 업링크 신호 경로 상에 존재하는 잡음의 레벨을 복수의 정의된 잡음 분류로부터 선택되는 적어도 하나의 잡음 분류로서 분류함으로써 잡음 분류기를 생성하는 단계;
    상기 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계;
    다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지를 검출하는 단계;
    적어도 상기 잡음 분류기, 상기 업링크 신호 경로 상에 업링크 오디오가 존재하는지의 여부 그리고 상기 다운링크 신호 경로 상에 다운링크 오디오가 존재하는지의 여부에 기초하여 이중 토크 플래그를 생성하는 단계; 및
    상기 이중 토크 플래그, 상기 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성하는 단계
    를 포함하는 에코 제거 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    제1 입력 신호를 수신하고, 제1 복수의 부대역 신호를 생성하는 단계 - 상기 제1 복수의 부대역 신호의 각각은 상기 제1 입력 신호의 각각의 부대역을 포함함 -;
    제2 입력 신호를 수신하고, 제2 복수의 부대역 신호를 생성하는 단계 - 상기 제2 복수의 부대역 신호의 각각은 상기 제2 입력 신호의 각각의 부대역을 포함함 -;
    상기 제1 부대역 신호들의 각각에 대해, 상기 이중 토크 플래그 및 상기 제2 부대역 신호들의 각각을 수신하고, 상기 이중 토크 플래그에 따라 상기 제2 부대역 신호를 필터링하여, 필터링된 제2 부대역 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 부대역 신호들의 각각에 대해, 상기 제1 부대역 신호와 상기 각각의 필터링된 제2 부대역 신호 사이의 차이인 제3 부대역 신호를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 에코 제거 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 이중 토크 플래그, 상기 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성하는 단계는 상기 이중 토크 플래그 및 상기 잡음 분류기에 기초하여 상기 업링크 신호에 적용할 감쇠의 양을 선택하는 단계를 포함하는 에코 제거 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 이중 토크 플래그, 상기 잡음 분류기 및 업링크 신호를 처리하여, 에코가 감소된 출력 신호를 생성하는 단계는 상기 업링크 신호를 이퀄라이징하는 단계를 더 포함하는 에코 제거 방법.
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