JP5148150B2 - 音響信号処理における均等化 - Google Patents
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Description
本発明は、音響信号処理のためのシステムと方法に関連し、特に、拡声器によって出力された信号を均等化することによって遠方の相手から受信された、通信システムの、スピーチ信号の質を高めることに関連する。
通信システムで受信された信号の質を高めることは、音響学上の、特に、スピーチ信号処理での中心的話題である。二つの相手の間での通信は、しばしば、雑音の多い背景環境で実行され、反響補償と同様に、雑音縮小も、明瞭さを保証するのに必要である。顕著な例は、車内でのハンズフリーボイス通信である。ハンズフリー電話は、車内での特別な使用の快適で安全な通信システムを提供する。
問題は、音響入力信号、特に、スピーチ入力信号の信号処理のためのシステムをクレームする請求項1にしたがう、システムによって解決され、システムが、
少なくとも一つのマイクロフォンを備え、
反響補償フィルターリング手段は、少なくとも一つのマイクロフォンから、少なくとも一つのマイクロフォンの信号を受信するように構成され、少なくとも一つのマイクロフォンの信号に基づいて決定された反響補償フィルター係数を備え、
均等化フィルターリング手段は、音響入力信号を均等化するように構成され、反響補償フィルター係数に基づいて決定された均等化フィルター係数を備える。
少なくとも一つの拡声器による、第二の音響入力信号から、拡声器信号を生成するステップと、
拡声器信号に基づいて少なくとも一つのマイクロフォンによって、少なくとも一つのマイクロフォン信号を生成するステップと、
少なくとも一つのマイクロフォン信号を反響補償するために、反響補償フィルターリング手段のフィルター係数を適合させるステップと、
反響補償フィルターリング手段のフィルター係数に基づいて決定されたフィルター係数を備える、均等化フィルターリング手段によって、第一の音響入力信号を均等化するステップと
を包含する。
(項目1)
音響入力信号の信号処理のためのシステムであって、該システムが、
少なくとも一つのマイクロフォン(4)と、
該少なくとも一つのマイクロフォン(4)から少なくとも一つのマイクロフォン信号を受信するように構成され、該少なくとも一つのマイクロフォン信号に基づいて決定された反響補償フィルター係数を備える、反響補償フィルターリング手段(2)と、
音響入力信号を均等化するように構成され、該反響補償フィルター係数に基づいて決定された均等化フィルター係数を備える、均等化フィルターリング手段(1)と
を備える、システム。
(項目2)
少なくとも一つの拡声器(3)をさらに備え、
上記均等化フィルターリング手段(1)が、該少なくとも一つの拡声器(3)へ、上記均等化された音響入力信号を出力するように構成されていて、
上記少なくとも一つのマイクロフォン信号が、該少なくとも一つの拡声器(3)によって出力された拡声器信号に基づいて、生成される、
項目1に記載のシステム。
(項目3)
上記反響補償フィルターリング手段(2)が、適応性のあるフィルターリング手段である、項目1,2のうちの一つに記載のシステム。
(項目4)
上記適応性のある反響補償フィルターリング手段(2)が、FIRフィルターリング手段であり、特に、正規化最小平均二乗アルゴリズムによって、適応できるように構成される、項目3に記載のシステム。
(項目5)
上記反響補償フィルターリング手段(2)が、予測的な予めフィルターする手段を備える、項目3または4に記載のシステム。
(項目6)
各拡声器のための拡声器増幅器(5)および/または各マイクロフォンのためのマイクロフォン増幅器(6)であって、特に、ユーザーによって制御されるように構成されたものを、さらに備える、項目2〜5のうちの一つに記載のシステム。
(項目7)
予めフィルターする手段(9)をさらに備え、
該予めフィルターする手段(9)が、上記少なくとも一つのマイクロフォン(4)の移動関数をモデル化するために決定される、フィルター係数を備え、
該予めフィルターする手段(9)が、上記均等化された音響入力信号を受信するように構成され、
該予めフィルターする手段(9)が、該均等化された音響入力信号および反響補償フィルターリング手段(2)への該少なくとも一つのマイクロフォン(4)の移動関数に基づいて、信号を出力する、
システム。
(項目8)
少なくとも一つの指向性マイクロフォンを備えるマイクロフォン配列を備え、ビーム形成手段をさらに備える、項目7に記載のシステム。
(項目9)
上記少なくとも一つのマイクロフォン(4)が指向性マイクロフォンであって、上記予めフィルターする手段(9)のフィルター係数が、他の拡声器よりも該少なくとも一つの指向性マイクロフォンに近くに配置された、一つ以上の拡声器の方向へ、指向性マイクロフォンの移動関数をモデル化するために決定される、項目7,8のうちの一つに記載のシステム。
(項目10)
予め決定された参照周波数応答を表す参照フィルター係数を備える、参照フィルターリング手段(8)をさらに備え、上記反響補償フィルター係数が、参照フィルター係数に基づいて決定される、項目1〜9のうちの一つに記載のシステム。
(項目11)
上記システムが、線形方程式系を解くことによって、特に、再帰的なアルゴリズムを使用することによって、上記反響補償フィルター係数に基づいて、上記均等化フィルター係数を決定するように構成されている、項目1〜10のうちの一つに記載のシステム。
(項目12)
上記音響入力信号および/または上記均等化された音響入力信号の雑音を縮小するように構成された、適応性のある、または、適応性のない雑音縮小フィルターリング手段をさらに備える、項目1〜11のうちの一つに記載のシステム。
(項目13)
項目1〜12のうちの一つに記載のシステムを備える、ハンズフリーセット。
(項目14)
自動車の乗客のコンパートメントに取り付けられるように構成された、項目13に記載のハンズフリーセット。
(項目15)
第一の音響入力信号の質を高めるための方法であって、該方法が、
少なくとも一つの拡声器(3)によって、第二の音響入力信号から拡声器信号を生成するステップと、
該拡声器信号に基づいて、少なくとも一つのマイクロフォン(4)によって、少なくとも一つのマイクロフォン信号を生成するステップと、
該少なくとも一つのマイクロフォン信号を反響補償するために、反響補償フィルターリング手段(2)のフィルター係数を適応させるステップと、
該反響補償フィルターリング手段(2)の該フィルター係数に基づいて決定されたフィルター係数を備える均等化フィルターリング手段によって、第一の音響入力信号を均等化するステップと
を包含する、方法。
(項目16)
予めフィルターされた信号を生成するために、上記少なくとも一つのマイクロフォン(4)の移動関数をモデル化する、予めフィルターする手段(9)によって、上記第二の音響入力信号を予めフィルターすること
を包含し、
上記反響補償フィルターリング手段(2)の上記フィルター係数が、該予めフィルターされた信号に基づいて適応される、
項目15に記載の方法。
(項目17)
上記少なくとも一つのマイクロフォン信号は少なくとも一つの指向性マイクロフォンによって生成され、予めフィルターすることは、他の全ての拡声器よりも、該指向性マイクロフォンの近くに配置される一つ以上の拡声器の方向に、該指向性マイクロフォンの移動関数をモデル化する、項目16に記載の方法。
(項目18)
予め決定された参照周波数応答を提供することであって、ただし、反響補償フィルター係数は、予め決定された参照周波数に基づいて決定される、項目15〜17に記載の方法。
(項目19)
均等化が、線形代数方程式系
(項目20)
上記第一の音響入力信号および/または均等化された第一の音響入力信号および/または上記第二の音響入力信号の雑音縮小フィルターリングをさらに包含する、項目15〜19に記載の方法。
(項目21)
コンピュータプログラム製品であって、項目15〜20のうちの一つにしたがって、方法のステップを実行するためのコンピュータ実行可能命令を有する、一つ以上のコンピュータ読み取り可能媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
本発明は、音響入力信号の信号処理のためのシステムに関連し、そのシステムは、少なくとも一つのマイクロフォン、少なくとも一つのマイクロフォンから少なくとも一つのマイクロフォン信号を受信するように構成され、少なくとも一つのマイクロフォン信号に基づいて決定された反響補償フィルター係数を備える反響補償フィルターリング、および、音響入力信号を均等化するように構成され、反響補償フィルター係数に基づいて決定される均等化フィルター係数を備える均等化フィルターリング手段を備える。本発明は、また、第一の音響入力信号の質を高めるための方法に関連し、その方法は、拡声器信号を生成するために少なくとも一つの拡声器によって第二の音響入力信号を出力すること、拡声器信号に基づいて少なくとも一つのマイクロフォン信号を生成すること、反響補償フィルターリング手段の適応によって少なくとも一つのマイクロフォン信号を反響補償すること、および、適応された反響補償フィルターリング手段に基づいて第一の音響入力信号を均等化することを包含する。
2 反響補償フィルターリング手段
3 拡声器
4 マイクロフォン
5 拡声器増幅器
6 マイクロフォン増幅器
7 線形代数ユニット
8 参照フィルターリング手段
9 予めフィルターする手段
Claims (18)
- 音響入力信号の信号処理のためのシステムであって、該システムが、
少なくとも一つのマイクロフォン(4)と、
該少なくとも一つのマイクロフォン(4)から少なくとも一つのマイクロフォン信号を受信するように構成され、該少なくとも一つのマイクロフォン信号に基づいて決定された反響補償フィルター係数を備える、適応性のある反響補償フィルターリング手段(2)と、
該音響入力信号を均等化するように構成され、該反響補償フィルター係数に基づいて決定された均等化フィルター係数を備える、均等化フィルターリング手段(1)と
を備え、該反響補償フィルターリング手段が、予測的な予めフィルターする手段を備える、システム。 - 少なくとも一つの拡声器(3)をさらに備え、
前記均等化フィルターリング手段(1)が、該少なくとも一つの拡声器(3)へ、前記均等化された音響入力信号を出力するように構成され、
前記少なくとも一つのマイクロフォン信号が、該少なくとも一つの拡声器(3)によって出力された拡声器信号に基づいて、生成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記適応性のある反響補償フィルターリング手段(2)が、FIRフィルターリング手段であり、特に、正規化最小平均二乗アルゴリズムによって、適応できるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 各拡声器のための拡声器増幅器(5)および/または各マイクロフォンのためのマイクロフォン増幅器(6)であって、特に、ユーザーによって制御されるように構成されたものを、さらに備える、請求項1〜3のうちの一つに記載のシステム。
- 予めフィルターする手段(9)をさらに備え、
該予めフィルターする手段(9)が、前記少なくとも一つのマイクロフォン(4)の移動関数をモデル化するために決定される、フィルター係数を備え、
該予めフィルターする手段(9)が、前記均等化された音響入力信号を受信するように構成され、
該予めフィルターする手段(9)が、該均等化された音響入力信号および前記反響補償フィルターリング手段(2)への該少なくとも一つのマイクロフォン(4)の移動関数に基づいて、信号を出力するように構成される、
請求項1〜4のうちの一つに記載のシステム。 - 少なくとも一つの指向性マイクロフォンを備えるマイクロフォン配列を備え、ビーム形成手段をさらに備える、請求項5に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つのマイクロフォン(4)が指向性マイクロフォンであり、前記予めフィルターする手段(9)のフィルター係数が、他の全ての拡声器よりも該少なくとも一つの指向性マイクロフォンの近くに配置された、一つ以上の拡声器の方向へ、該指向性マイクロフォンの移動関数をモデル化するために決定される、請求項5、6のうちの一つに記載のシステム。
- 予め決定された参照周波数応答を表す参照フィルター係数を備える、参照フィルターリング手段(8)をさらに備え、前記反響補償フィルター係数が、該参照フィルター係数に基づいて決定される、請求項1〜7のうちの一つに記載のシステム。
- 前記システムが、線形方程式系を解くことによって、特に、再帰的なアルゴリズムを使用することによって、前記反響補償フィルター係数に基づいて、前記均等化フィルター係数を決定するように構成されている、請求項1〜8のうちの一つに記載のシステム。
- 前記音響入力信号および/または前記均等化された音響入力信号の雑音を縮小するように構成された、適応性のある、または、適応性のない雑音縮小フィルターリング手段をさらに備える、請求項1〜9のうちの一つに記載のシステム。
- 請求項1〜10のうちの一つに記載のシステムを備える、ハンズフリーセット。
- 自動車の乗客のコンパートメントに取り付けられるように構成された、請求項11に記載のハンズフリーセット。
- 第一の音響入力信号の質を高めるための方法であって、該方法が、
少なくとも一つの拡声器(3)によって、第二の音響入力信号から拡声器信号を生成するステップと、
予めフィルターする手段(9)によって、該第二の音響入力信号を予めフィルターするステップと、
該拡声器信号に基づいて、少なくとも一つのマイクロフォン(4)によって、少なくとも一つのマイクロフォン信号を生成するステップと、
該少なくとも一つのマイクロフォン信号を反響補償するために、反響補償フィルターリング手段(2)のフィルター係数を適応させるステップであって、該反響補償フィルターリング手段(2)の該フィルター係数が、該予めフィルターされた信号に基づいて適応される、ステップと、
該反響補償フィルターリング手段(2)の該フィルター係数に基づいて決定されたフィルター係数を備える均等化フィルターリング手段によって、該第一の音響入力信号を均等化するステップと
を包含し、該予めフィルターする手段(9)は、該少なくとも一つのマイクロフォン(4)の移動関数をモデル化する、方法。 - 前記少なくとも一つのマイクロフォン信号は少なくとも一つの指向性マイクロフォンによって生成され、前記予めフィルターすることは、他の全ての拡声器よりも、該指向性マイクロフォンの近くに配置される一つ以上の拡声器の方向に、該指向性マイクロフォンの移動関数をモデル化する、請求項13に記載の方法。
- 予め決定された参照周波数応答を提供することをさらに包含し、前記反響補償フィルター係数は、該予め決定された参照周波数に基づいて決定される、請求項13〜14のうちの一つに記載の方法。
- 前記第一の音響入力信号および/または前記均等化された第一の音響入力信号および/または前記第二の音響入力信号の雑音縮小フィルターリングをさらに包含する、請求項13〜16のうちの一つに記載の方法。
- 請求項13〜17のうちの一つに記載の方法のステップを実行するためのコンピュータコードを有するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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