KR102146727B1 - 레이저 마킹 장치 - Google Patents

레이저 마킹 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102146727B1
KR102146727B1 KR1020190005550A KR20190005550A KR102146727B1 KR 102146727 B1 KR102146727 B1 KR 102146727B1 KR 1020190005550 A KR1020190005550 A KR 1020190005550A KR 20190005550 A KR20190005550 A KR 20190005550A KR 102146727 B1 KR102146727 B1 KR 102146727B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
workpiece
laser
irradiation unit
rotation
Prior art date
Application number
KR1020190005550A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200089005A (ko
Inventor
임문규
Original Assignee
주식회사 코티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코티드 filed Critical 주식회사 코티드
Priority to KR1020190005550A priority Critical patent/KR102146727B1/ko
Publication of KR20200089005A publication Critical patent/KR20200089005A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102146727B1 publication Critical patent/KR102146727B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/362—Laser etching
    • B23K26/364—Laser etching for making a groove or trench, e.g. for scribing a break initiation groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저 마킹 장치에 관한 것으로서, 피가공물의 표면에 표식을 마킹하는 레이저 마킹 장치에 있어서 레이저 빔을 조사하는 레이저 조사부; 일정 각도씩 회전하여 피가공물을 레이저 조사부의 하부로 이동시키는 회전 테이블; 상기 회전 테이블의 하부에 방사상으로 구비되어 상기 회전 테이블과 일체로 회전하고, 일단에 상기 피가공물이 설치되는 복수의 샤프트 및 상기 복수의 샤프트 중 어느 하나의 샤프트가 상기 레이저 조사부에 도달하면, 상기 레이저 조사부에 도달한 샤프트를 상기 회전 테이블의 회전축과 수직인 축을 중심으로 회전시키는 샤프트 회동부를 포함함으로써, 복수의 피가공물에 대한 레이저 마킹 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

레이저 마킹 장치{Laser Marking Equipment}
본 발명은 피가공물의 표면에 레이저 빔을 조사하여 변색 등의 방법에 의해 표식을 마킹하는 레이저 마킹 장치에 관한 것으로서, 한번의 구동으로 복수의 피가공물에 대한 레이저 마킹 작업을 반복할 수 있는 레이저 마킹 장치에 관한 것이다.
레이저 마킹은 피가공물의 표면에 레이저 빔을 조사하여, 피가공물의 표면 일부를 변색시키거나 용융 또는 식각시킴으로써 특정 표식을 각인시키는 기술이다. 레이저 마킹을 통해 금속, 세라믹, 플라스틱, 목재 등 다양한 재료를 가공할 수 있다. 아울러 레이저 마킹은 반 영구적이며, 마킹 단면적이 날카롭게 형성되며 명확한 마킹 이미지를 제공할 수 있고, 정밀한 세공이 가능하다. 상술한 장점에 기인하여, 레이저 마킹은 반도체, 금속 가공, 기계 장비 등 다양한 기술분야에서 활용된다.
종래의 레이저 마킹 장치는 평면으로 형성되어 피가공물을 거치하는 거치부 및 레이저 조사부를 포함하였다. 따라서 한번의 구동으로 하나의 피가공물에만 마킹 작업을 할 수 있고, 피가공물이 여러 면으로 구성된 경우 서로 다른 면에 레이저 마킹 작업을 수행하기 위해서는 작업자가 작업면의 방향을 수동으로 바꿔주어햐 함으로써 작업 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다. 아울러 평면에 거치하기 힘든 형태의 피가공물에 대하여는 레이저 마킹 작업을 할 수 없다는 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 10-2018-0079032
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 피가공물에 대하여 연속적으로 레이저 마킹 작업을 수행하고, 하나의 피가공물에 대하여 여러 면에 레이저 마킹 작업을 수행함으로써 작업의 편의성을 향상시키는 레이저 마킹 장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 마킹 장치는 피가공물의 표면에 표식을 마킹하는 레이저 마킹 장치에 있어서, 레이저 빔을 조사하는 레이저 조사부; 일정 각도씩 회전하여 피가공물을 레이저 조사부의 하부로 이동시키는 회전 테이블; 상기 회전 테이블의 하부에 방사상으로 구비되어 상기 회전 테이블과 일체로 회전하고, 일단에 상기 피가공물이 설치되는 복수의 샤프트 및 상기 복수의 샤프트 중 어느 하나의 샤프트가 상기 레이저 조사부에 도달하면, 상기 레이저 조사부에 도달한 샤프트를 상기 회전 테이블의 회전축과 수직인 축을 중심으로 회전시키는 샤프트 회동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 샤프트 회동부는 모터와 상기 모터에 연결되는 기어를 포함하고, 상기 복수의 샤프트 각각은 상기 샤프트 회동부의 기어와 맞물릴 수 있는 기어를 구비할 수 있다.
또한, 상기 모터는 스텝모터일 수 있다.
또한, 상기 샤프트의 일단에 고정부재를 구비하고, 상기 고정부재를 이용하여 상기 피가공물을 상기 샤프트의 일단에 설치할 수 있다.
또한, 피가공물의 일면에 구비되어, 샤프트 회동부의 동력이 샤프트를 통해 피가공물에 전달되었는지 여부를 감지하는 회전 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 레이저 조사부에서 레이저 빔이 조사되거나, 상기 복수의 샤프트 중 레이저 조사부의 하방에 위치한 샤프트가 회전하는 동안 상기 회전 테이블의 회전을 방지하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면 복수의 피가공물에 대하여 연속적인 레이저 마킹 작업을 자동으로 진행하고, 피가공물 각각의 여러면에 대하여 레이저 마킹 작업을 자동으로 수행함으로써 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다. 아울러 평면에 거치하기 어려운 형상을 가진 피가공물에 대하여도 레이저 마킹 작업을 수행함으로써, 가공 대상물의 형상에 대한 제한을 소거시킬 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 장치의 평면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 장치의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 회동부가 샤프트에 회전력을 전달하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 일단에 피가공물을 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼가 회전 테이블을 고정시키는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 장치의 구동 순서를 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의해 제어되는 구성을 개략적으로 도시한 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 회동부의 구동 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 테이블이 피가공물을 레이저 조사부의 하부로 이동시키는 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 회동부가 레이저 조사부의 하부에 위치한 피가공물을 회전시키는 모습을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 레이저 마킹 장치는 레이저 조사부(500), 일정 각도씩 회전하여 피가공물(400)을 레이저 조사부(500)의 하부로 이동시키는 회전 테이블(100), 회전 테이블(100) 과 일체로 회전하며 일단에 피가공물(400)이 설치되는 복수의 샤프트(200) 및 복수의 샤프트(200) 중 어느 하나의 샤프트(200)를 회전 테이블(100) 의 회전축과 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시키는 샤프트 회동부(300)를 포함할 수 있다.
레이저 조사부(500)는 레이저 빔을 하방으로 조사하여, 레이저 조사부(500)의 하부에 위치한 피가공물(400)의 표면의 일부를 변색, 용융 또는 식각시킬 수 있다.
회전 테이블(100)은 복수의 피가공물(400)을 구비하고, 회전축(130)을 중심으로 일정 각도씩 회전함으로써 복수의 피가공물(400) 각각을 레이저 조사부(500)의 하부로 이동시키는 역할을 한다. 구체적으로, 회전 테이블(100)의 하부에는 복수의 샤프트(200)가 구비되고, 각 샤프트(200)의 일단에는 피가공물(400)이 설치될 수 있다. 이처럼 샤프트(200)의 일단에 피가공물(400)을 설치함으로써 본 발명의 레이저 마킹 장치는 종래 평면상에 거치하기 힘든 형상의 피가공물(400)에 대하여 레이저 마킹 작업을 수행할 수 없던 문제를 해결할 수 있다.
각 샤프트(200)의 타단은 회전 테이블(100)의 회전축(130)과 연결됨으로써, 복수의 샤프트(200)는 회전 테이블(100)과 함께 회전할 수 있다. 각 샤프트(200)가 회전 테이블(100)과 함께 회전하면서 샤프트(200)의 일단에 설치된 피 가공물을 레이저 조사부(500)의 하부로 이동시킨다. 본 발명의 레이저 마킹 장치는 복수의 피가공물(400)을 회전 테이블(100)에 구비시킴으로써, 복수의 피가공물(400)에 대한 연속적인 레이저 마킹 작업을 자동으로 수행할 수 있다.
복수의 샤프트(200)는 회전 테이블(100)의 회전축(130)을 중심으로 방사형으로 이격 배치될 수 있다. 이때 복수의 샤프트(200) 각각은 등간격으로 배치된다. 이와 같은 샤프트(200)의 배치를 통하여, 회전 테이블(100)이 일정 각도씩 회전할 때마다 레이저 조사부(500)의 하부에 피가공물(400a)이 위치하게 된다.
어느 하나의 샤프트(200a)가 레이저 조사부(500)의 하부에 위치하게 되면, 레이저 조사부(500)의 하부에 위치한 샤프트(200a)는 샤프트 회동부(300)에 의해 회전하게 된다. 샤프트 회동부(300)는 회전 테이블(100)의 하부에서 회전축(130)과 회전 테이블 구동부(110)를 수용하는 하우징(미도시)에 설치된다. 하우징은 테이블의 지지다리에 고정되는 구성으로 샤프트 회동부(300)의 위치 역시 고정된다.
레이저 조사부(500)의 하부에 위치한 샤프트(200a)의 회전은 회전테의블의 회전축과 수직인 축을 중심으로 이루어진다. 이때 회전 테이블(100)의 위치는 고정된다. 레이저 조사부(500)의 하부에 위치한 샤프트(200a)가 회전함에 따라, 그 샤프트(200a)의 일단에 설치된 피가공물(400a)이 레이저의 조사 방향과 수직을 이루는 축을 중심으로 회전함으로써, 피가공물(400a)의 상하좌우 전면에 레이저 마킹을 할 수 있다.
이하에서는 샤프트 회동부(300)에 의해 레이저 조사부(500)의 하부로 이동한 피가공물(400a)이 회전하는 과정에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 회동부가 샤프트에 회전력을 전달하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4를 참고하면, 샤프트 회동부(300)는 동력원인 모터와 모터에 연결된 기어(320)를 포함할 수 있다. 피가공물(400)을 일정 각도씩 회전시키면서 레이저 마킹 작업을 반복하기 위하여, 샤프트 회동부(300)의 모터는 스텝모터(310)를 사용할 수 있다.
회전 테이블(100)이 일정 각도를 회전하여 어느 하나의 샤프트(200a)가 레이저 조사부(500)의 하부에 위치하면, 레이저 조사부(500)의 하부에 위치한 샤프트(200a)와 샤프트 회동부(300)는 인접거리에 위치하게 된다. 구체적으로, 샤프트(200a)에 구비된 기어(220a)와 샤프트 회동부(300)에 포함된 기어(320)가 서로 맞물리는 거리에 위치하게 된다. 샤프트(200a)의 기어(220a)와 샤프트 회동부(300)의 기어(320)가 맞물리면 회전 테이블(100)은 회전을 중지하고 고정되고, 스텝모터(310)의 구동이 시작된다. 스텝모터(310)가 구동되면 상술한 기어(220a, 320)의 맞물림을 통해 스템보터의 동력이 샤프트(200a)에 전달되고, 이에 따라 샤프트(200a)의 일단에 설치된 피가공물(400a)이 레이저 조사부(500)의 직하방에서 회전하게 된다. 이를 통해 피가공물(400a)의 표면 중 레이저 마킹 작업이 필요한 모든 면에 레이저 마킹 가공을 할 수 있고, 가공면의 회전이 자동으로 이루어짐으로써 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트의 일단에 피가공물을 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 5를 참고하면, 회전 테이블(100)에 구비된 복수의 샤프트(200)의 일단에는 피가공물(400)이 설치된다. 피가공물(400)과 샤프트(200)가 결합하는 샤프트(200)의 일단에는, 피가공물(400)을 고정시키는 고정부재(210)가 구비될 수 있다. 피가공물(400)의 일면에는 고정부재(210)와 결합을 위한 고정홈(410)이 형성될 수 있다. 샤프트(200)의 고정부재(210)와 피가공물(400)의 고정홈(410)은 끼워맞춤에 의해 결합될 수 있다. 피가공물(400)마다 고정홈(410)의 크기와 형상은 다양하게 형성될 수 있다. 따라서 고무 등의 탄성체를 사용하여 고정부재(210)를 형성함으로써, 결합의 범용성을 향상시킬 수 있다. 샤프트(200)와 피가공물(400)의 결합은 상술한 방법으로 제한되는 것은 아니며, 샤프트(200)와 피가공물(400)이 일체로 회전할 수 있는 모든 결합 방법을 포함할 수 있다.
레이저 조사부(500)의 하방에 위치한 피가공물(400)이 샤프트(200)와 일체로 회동하였는지여부를 검사하기 위하여, 피가공물(400)의 일면에 회전 감지 센서(미도시)를 구비할 수도 있다. 상기 회전 감지 센서로는 홀 센서(Hall sensor) 등을 사용할 수 도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼가 회전 테이블을 고정시키는 모습을 나타낸 단면도이다.
본 발명의 레이저 마킹 장치는 샤프트(200) 구동부에 의해 어느 하나의 샤프트(200)가 회전하거나, 레이저 조사부(500)에서 레이저 빔이 조사될 때 회전 테이블(100)이 회전하는 것을 방지하기 위하여 스토퍼(700)를 구비할 수 있다. 피가공물(400)이 레이저 조사부(500)의 직하방에 위치해야만 마킹 작업의 정확성을 확보할 수 있기 때문이다.
스토퍼(700)는 어느 하나의 피가공물(400)에 대한 레이저 마킹 작업시에는 회전 테이블(100)의 회전을 방지하고, 레이저 마킹 종료후에는 다른 피가공물(400)이 레이저 조사부(500)의 하방으로 이동할 수 있도록 회전 테이블(100)의 회전을 허용하는 구조로 형성되어야 한다.
도 6을 참고하면, 스토퍼(700)는 회전 테이블(100)과 함께 회전하지 않고 고정되어 있는 판으로서, 회전 테이블(100)의 일면에는 볼록부(120)가 형성되고, 볼록부(120)가 형성된 회전 테이블(100)의 일면과 대면하는 스토퍼(700)의 일면에는 오목부(710)가 형성될 수 있다. 회전 테이블(100)의 볼록부(120)와 스토퍼(700)의 오목부(710)는 서로 대응하는 위치에 형성되어 볼록부(120)가 오목부(710)에 인입될 수 있다.
이하에서는 회전 테이블(100)에 형성된 볼록부(120)의 개수 및 배치 형상에 대하여 설명한다. 스토퍼(700)에 형성된 오목부(710)는 회전 테이블(100)에 형성된 각각의 볼록부(120)와 대응되는 위치에 대칭적인 형상으로 형성된다. 복수의 볼록부(120)는 본 발명의 레이저 마킹 장치에 구비된 샤프트(200)와 동일한 수로 형성될 수 있다. 복수의 볼록부(120)는 회전 테이블(100)의 회전축을 중심으로 동일한 동심원 상에서 등간격으로 배치될 수 있다. 이를 통하여 회전 테이블(100)의 회전 각도가 일정하게 유지될 수 있다.
오목부(710)와 볼록부(120)는 반구(半球) 형상으로 형성되어, 회전 테이블 구동부(110) 작동시 회전 테이블(100)의 회전이 오목부(710)체 의해 차단되는 것을 방지할 수 있다. 스토퍼(700)는 회전 테이블(100)의 상부 또는 하부에 형성될 수 있다. 아울러, 회전 테이블(100)에 오목부가 형성되고 스토퍼(700)에 볼록부가 형성될 수도 있다.
이하에서는 제어부(600)에 의해 본 발명의 레이저 마킹 장치가 구동되는 방법을 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 장치의 구동 순서를 도시한 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의해 제어되는 구성을 개략적으로 도시한 모식도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 회동부의 구동 방법을 도시한 순서도이다.
도 7을 참고하면, 작업자가 복수의 샤프트(200)에 피가공물(400)을 설치한 후 본 발명의 레이저 마킹 장치를 구동시키면, 회전 테이블(100)이 회전한다(S100). 회전 테이블(100)의 회전은 회전 테이블 구동부(110)에 의하여 이루어진다. 회전 테이블(100)은 일정 각도로 회전하여 회전 테이블(100)에 구비된 각각의 피가공물(400)을 레이저 조사부(500)의 직하방으로 이동시키는 역할을 한다.
회전 테이블(100)의 회전 각도로 일정하게 유지하기 위하여, 회전 테이블 구동부(110)에 스텝모터(310)를 구비하거나, 제어부(600)에 의해 회전 테이블 구동부(110)의 구동 시간을 일정하게 제어할 수 도 있다.
어느 하나의 샤프트(200a)가 레이저 조사부(500)의 하방에 위치하면, 회전 테이블(100)의 위치를 고정시킨다(S110). 회전 테이블(100)이 미리 설정된 각도만큼 회전하면 하나의 샤프트(200a)가 레이저 조사부(500)의 하방에 위치하게 되지만, 작동 오류 등에 의해 샤프트(200a)가 정해진 위치를 벗어날 가능성을 배제할 수 없으므로, 샤프트(200a)의 위치를 확인하기 위하여 추가적인 센서를 구비할 수도 있다.
어느 하나의 샤프트(200a)가 레이저 조사부(500)의 하방에 위치하면, 다시 말해 어느 하나의 피가공물(400a)이 레이저 조사부(500)의 하방에 위치하면 레이저 마킹 작업이 시작된다. 즉 레이저 조사와 피가공물(400a)의 회전이 반복된다(S120). 먼저 레이저 빔이 하방을 향해 조사되어 레이저 조사부(500)의 하방에 위치한 피가공물(400a)의 일면에 레이저 마킹 작업이 이루어진다. 레이저 마킹 작업이 일어나는 피가공물(400a)의 일면은 평면으로 형성될 수도 있고 곡면으로 형성될 수 도 있다. 레이저 마킹 작업이 끝나면 피가공물(400a)은 레이저의 조사방향과 수직인 축을 중심으로 소정의 각도만큼 회전한다. 이후 다시 레이저 빔이 조사된다. 작업자가 설정한 각도에 도달할 때까지 레이저 마킹 작업과 피가공물(400a)의 회전이 반복되며 피가공물(400a)의 여러 면에 레이저 마킹이 이루어진다.
작업자가 설정한 각도만큰 피가공물(400a)이 회전된 경우 즉, 하나의 피가공물(400a)에 대한 레이저 마킹 작업이 완료되면(S130), 회전 테이블(100)이 다시 일정 각도로 회전하여 다음 차례의 피가공물(400b)이 레이저 조사부(500)의 하방에 위치하게 된다(S100). 상기 과정은 본 발명의 레이저 마킹 장치에 설치된 피가공물(400)의 수만큼 반복될 수 있다.
본 발명의 레이저 마킹 장치에 설치된 모든 피가공물(400)에 대한 레이저 마킹이 완료(S130)되면, 작업은 종료되어 레이저 마킹 장치는 구동을 중단한다(S140).
이와 같은 본 발명의 레이저 마킹 장치의 구동은 제어부(600)에 의하여 제어된다. 도 8을 참고하면, 제어부(600)는 본 발명의 레이저 마킹 장치의 구동 초기에 회전 테이블 구동부(110)를 작동시켜 회전 테이블(100)을 회전시킨다. 회전 테이블(100)의 회전에 의해 어느 하나의 샤프트(200a)가 레이저 조사부(500)의 하부에 위치하면, 제어부(600)는 레이저 조사부(500)를 구동시켜 레이저 빔을 출사시킨다. 피가공물(400a)의 일면에 대한 레이저 마킹이 끝나면, 제어부(600)는 샤프트 회동부(300)를 구동시켜, 레이저 조사부(500)의 하부에 위치한 피가공물(400)을 회전시켜, 해당 피가공물(400a)의 다른 일면에도 레이저 마킹 작업이 이루어질 수 있도록 제어한다.
도 9를 참고하면, 샤프트 회동부(300)에 의하여 레이저 조사부(500)의 하부에 위치한 피가공물(400)이 회전하는 과정은 다음과 같다.
어느 하나의 샤프트(200a)가 레이저 조사부(500)에 위치한 것이 확인되면, 제어부(600)는 샤프트 회동 신호를 인가한다(S200). 이에 따라 스텝모터(310)가 1 스텝 회전한다(S210). 스텝모터(310)의 동력은 기어부(220a, 320)를 통해 스텝모터(310)와 연결되는 샤프트(200a)에 전달되어, 해당 샤프트(200a) 역시 일정 각도 회전하게 된다. 이에 따라 해당 샤프트(200a)의 일단에 설치된 피가공물(400a) 역시 일정 각도 회전해야 한다. 그러나 설치상의 오류 또는 구동상의 오륭에 따라 피가공물(400a)이 샤프트(200a)와 일체로 회전하지 않을 가능성을 완전히 배제할 수는 없다. 따라서 상술한 바와 같이 복수의 피가공물(400) 각각은 일면에 홀 센서 등의 감지 센서를 추가적으로 구비할 수 있다. 이와 같은 감지 센서를 통해 피가공물(400a)의 회전 여부를 판단한다(S220). 피가공물(400a)이 회전하지 않았다면 제어부(600)는 다시 샤프트 회동 신호를 인가하여(S220) 스텝모터(310)를 회전시킬 수 있다. 혹은 표시부(미도시)를 통해 피가공물(400)이 회전하지 않은 사실에 대한 알림을 작업자에 제공하여, 작업자가 레이저 마킹 장치의 구동을 중단하고 피가공물 설치부를 점검하도록 할 수 도 있다. 상술한 감지 센서를 이용하여 피가공물(400a)이 회전하였는지 여부뿐 아니라, 피가공물(400a)의 회전 각도도 산출할 수 있다. 피가공물(400a)의 회전 각도가 샤프트(200a)의 회전각도와 일치하지 않는 경우에도 비정상 작동에 대한 알림을 제공하여 작업자에게 점검 기회를 부여할 수 있다. 반면 피가공물(400a)이 정상적으로 회전하였다면, 제어부(600)는 레이저 조사 신호를 인가하여(S230) 레이저 조사부(500)로부터 레이저 빔이 출사되도록 할 수 있다. 하나의 피가공물(400a)에 대하여 작업자가 설정한 회전 각도만큼의 회전이 모두 이루어질 때까지 이상의 과정을 반복한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 레이저 마킹장치는 한번의 구동으로 복수의 피가공물(400)에 대하여 레이저 마킹 작업을 수행할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 아울러 하나의 피가공물(400)에 대하여 여러 면에 레이저 마킹 작업을 할 수 있다. 이상의 과정이 자동으로 이루어짐으로써 작업시간을 단축할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 회전 테이블
110: 회전 테이블 구동부
200: 샤프트
210: 고정부재
220: 기어
300: 샤프트 회동부
310: 스텝모터
320: 기어
400: 피가공물
410: 고정홈
500: 레이저 조사부
600: 제어부
700: 스토퍼

Claims (5)

  1. 피가공물의 표면에 표식을 마킹하는 레이저 마킹 장치에 있어서,
    레이저 빔을 조사하는 레이저 조사부;
    일정 각도씩 회전하여 피가공물을 레이저 조사부의 하부로 이동시키는 회전 테이블;
    상기 회전 테이블의 하부에 방사상으로 구비되어 상기 회전 테이블과 일체로 회전하고, 일단에 상기 피가공물이 설치되는 복수의 샤프트 및
    상기 복수의 샤프트 중 어느 하나의 샤프트가 상기 레이저 조사부에 도달하면, 상기 레이저 조사부에 도달한 샤프트를 상기 회전 테이블의 회전축과 수직인 축을 중심으로 회전시키는 샤프트 회동부를 포함하되,
    상기 샤프트의 일단에는 고정부재가 구비되고, 상기 고정부재를 이용하여 상기 피가공물이 상기 샤프트의 일단에 설치되는, 레이저 마킹 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트 회동부는 모터와 상기 모터에 연결되는 기어를 포함하고,
    상기 복수의 샤프트 각각은 상기 샤프트 회동부의 기어와 맞물릴 수 있는 기어를 구비하는, 레이저 마킹 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    피가공물의 일면에 구비되어, 샤프트 회동부의 동력이 샤프트를 통해 피가공물에 전달되었는지 여부를 감지하는 회전 감지 센서를 더 포함하는, 레이저 마킹 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    레이저 조사부에서 레이저 빔이 조사되거나, 상기 복수의 샤프트 중 레이저 조사부의 하방에 위치한 샤프트가 회전하는 동안 상기 회전 테이블의 회전을 방지하는 스토퍼를 더 포함하는, 레이저 마킹 장치.
KR1020190005550A 2019-01-16 2019-01-16 레이저 마킹 장치 KR102146727B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190005550A KR102146727B1 (ko) 2019-01-16 2019-01-16 레이저 마킹 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190005550A KR102146727B1 (ko) 2019-01-16 2019-01-16 레이저 마킹 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200089005A KR20200089005A (ko) 2020-07-24
KR102146727B1 true KR102146727B1 (ko) 2020-08-24

Family

ID=71892778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190005550A KR102146727B1 (ko) 2019-01-16 2019-01-16 레이저 마킹 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102146727B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200414733Y1 (ko) * 2006-01-31 2006-04-24 (주)에스엠텍 레이저 마킹 장치
KR100857595B1 (ko) * 2007-11-27 2008-09-09 (주)한빛레이저 드럼을 이용한 레이저 가공장치 및 가공방법
KR101145372B1 (ko) * 2009-12-16 2012-05-15 (주)하드램 레이저를 이용한 유리 기판 절단 가공 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07302807A (ja) * 1994-04-28 1995-11-14 Nippon Avionics Co Ltd 半田付け装置の移動テ−ブル機構
KR20180079032A (ko) 2016-12-30 2018-07-10 (사)디자인정책연구원 귀금속에 사용되는 세라믹의 레이저 표면 가공방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200414733Y1 (ko) * 2006-01-31 2006-04-24 (주)에스엠텍 레이저 마킹 장치
KR100857595B1 (ko) * 2007-11-27 2008-09-09 (주)한빛레이저 드럼을 이용한 레이저 가공장치 및 가공방법
KR101145372B1 (ko) * 2009-12-16 2012-05-15 (주)하드램 레이저를 이용한 유리 기판 절단 가공 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200089005A (ko) 2020-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4616514B2 (ja) 電気部品装着システムおよびそれにおける位置誤差検出方法
US5365672A (en) Positioning apparatus for a semiconductor wafer
CN101521172A (zh) 搬送单元的示教方法、存储介质及基板处理装置
KR100312846B1 (ko) 엔진블럭 재생용 자동 용접 장치
JP2011218523A (ja) 産業用ロボットのアームの基準位置決め方法、及び産業用ロボット
JP2011044713A5 (ko)
US20200223142A1 (en) Multi-Station Stereolithographic Group
KR102146727B1 (ko) 레이저 마킹 장치
JP2018206982A (ja) リード線の挿入方法及びその実施に用いる保持装置
JP6666960B2 (ja) 遠心バレル研磨機及び遠心バレル研磨方法
JP5741417B2 (ja) レーザー加工ロボットシステム
JPH0671581A (ja) マニプレータの位置決め装置
TW202002148A (zh) 對準裝置
JP6696844B2 (ja) 継手穴削正装置
JP2017075859A (ja) ノズル先端位置決め機構およびマイクロプレート処理装置
KR20160150012A (ko) 세레이션 가공장치
JP5534926B2 (ja) 位置検出装置及びこれを用いたアライメント装置
KR100964680B1 (ko) 다면체 레이저 가공 장치 및 방법
US20230384453A1 (en) Entry detection device and entry detection method
KR20190011893A (ko) 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법
WO2019038902A1 (ja) レーザ照射装置
WO2019054347A1 (ja) 検査装置
KR102223762B1 (ko) 기판처리장치 및 방법
KR20090128121A (ko) 센터링 장치
WO2023181150A1 (ja) セットアップ支援装置及びセットアップ支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right