KR102144686B1 - Manufacturing method of ceramic slider applied to air floating ceramic linear stage - Google Patents

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KR102144686B1
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강순천
장진영
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Abstract

The present invention relates to a method for manufacturing a ceramic slider to be applied to an air-floating ceramic linear stage. According to the present invention, the method for manufacturing a ceramic slider to be applied to an air-floating ceramic linear stage includes a preparation process (S10); a sintering process (S20); a polishing process (S30); a flow path processing process (S40); and an orifice processing process (S50). According to the present invention, excellent precision and stability can be secured.

Description

에어부상식 세라믹 리니어 스테이지에 적용되는 세라믹 슬라이더의 제조방법{Manufacturing method of ceramic slider applied to air floating ceramic linear stage}Manufacturing method of ceramic slider applied to air floating ceramic linear stage {Manufacturing method of ceramic slider applied to air floating ceramic linear stage}

본 발명은 에어부상식 세라믹 리니어 스테이지 및 이에 적용되는 세라믹 슬라이더의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내마모성과 내식성 및 내열성이 우수한 고경도 소재인 세라믹으로 이루어져 탁월한 정밀성과 안정성을 확보할 수 있음은 물론 높은 수명과 월등한 품질을 보장할 수 있고, 에어의 유속을 가속시켜 부상을 유도하는 오리피스 미세 부상유로가 일체로 형성됨으로써, 별도의 미세구멍이 천공된 오리피스 황동부재를 제작하고 결합하는 과정을 생략시킬 수 있으므로 전반적인 제조공정단축과 공수절감이 가능하며, 에어가 공급되는 공급유로에 체결나사가 일체로 형성됨으로써, 에어호스를 직접적으로 연결하는 접착이음방식에 비해 긴밀한 결합이 가능함에 따라 조립의 편의성 향상과 함께 호스의 탈착이 용이한 에어부상식 세라믹 리니어 스테이지 및 이에 적용되는 세라믹 슬라이더의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air-floating ceramic linear stage and a method of manufacturing a ceramic slider applied thereto, and in more detail, it is made of ceramic, which is a high hardness material excellent in abrasion resistance, corrosion resistance, and heat resistance, so that excellent precision and stability can be secured. Of course, a high lifespan and superior quality can be guaranteed, and the orifice micro-floating flow path that induces injury by accelerating the flow rate of air is integrally formed, thereby making the process of manufacturing and combining the orifice brass member with a separate fine hole. As it can be omitted, the overall manufacturing process can be shortened and man-hours can be reduced, and as the fastening screw is integrally formed in the supply passage through which air is supplied, a tight coupling is possible compared to the adhesive joint method that directly connects the air hose. The present invention relates to an air-floating ceramic linear stage in which a hose can be easily detached with improved convenience, and a method of manufacturing a ceramic slider applied thereto.

일반적인 리니어 스테이지는 바닥에 고정되는 베이스와, 베이스의 상단에 하나 이상 고정 장착되는 가이드, 가이드를 따라 직선 운동하는 슬라이드로 이루어지고 있다.A general linear stage is composed of a base fixed to the floor, a guide fixedly mounted on an upper end of the base, and a slide moving linearly along the guide.

여기서 가이드와 맞물리는 슬라이드에는 미끄럼을 유도하는 볼이나 롤러 베어링이 내장된다. 이러한 베어링은 탄성변형과 볼 균일 등에 기인한 상하방향의 흔들림에 의해 위치 정밀도 구현에 한계가 있을 뿐만 아니라 기계적인 접촉에 의한 마찰로 인해 진동 및 발열이 발생하게 되는 문제점이 있다.Here, a ball or roller bearing that induces sliding is embedded in the slide engaged with the guide. Such a bearing has a limitation in realization of positional accuracy due to vibration in the vertical direction due to elastic deformation and uniformity of the ball, as well as vibration and heat generation due to friction caused by mechanical contact.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 스테이지를 이루는 베이스와 가이드 및 슬라이드를 내마모성과 내식성이 우수한 화강암 석재로 형성하고, 슬라이드와 가이드 사이에 공기층을 형성하여 가이드와 슬라이드가 무 접촉시키는 에어베어링이 기술을 적용하고 있다.Therefore, in order to solve this problem, the base forming the stage, the guide, and the slide are formed of granite stone with excellent abrasion resistance and corrosion resistance, and the air bearing technology is applied to form an air layer between the slide and the guide so that the guide and the slide are not in contact. have.

즉, 에어베어링을 구현하기 위해서는 슬라이드로 에어가 공급되는 주입유로와, 주입유로와 연통되어 가이드를 향해 고압의 에어를 토출하는 0.5㎜ 이하의 미세 오리피스 토출유로가 필요하다.That is, in order to implement the air bearing, an injection passage through which air is supplied to the slide, and a fine orifice discharge passage of 0.5 mm or less are required to discharge high-pressure air toward the guide by communicating with the injection passage.

하지만 화강암은 고압의 에어에 의해 파손하게 되는 물성을 지녀 별도의 미세구멍이 천공된 오리피스부재를 제작해서 슬라이드에 결합시켜왔다. 따라서 제조와 조립에 의한 공수를 낭비하게 되는 문제가 있다.However, granite has physical properties that are damaged by high-pressure air, so an orifice member with a separate fine hole was manufactured and bonded to the slide. Therefore, there is a problem of wasting man-hours due to manufacturing and assembly.

더구나 미세유로를 형성하기 위해서는 황동소재로 제작할 수밖에 없고, 이러한 황동은 내구성이 약해서 고압의 에어에 장시간 노출 시 미세유로가 확장됨에 따라 올바른 에어베어링 기술을 구현하기 어려운 문제가 있다.Moreover, in order to form a microchannel, it has no choice but to be made of brass material, and such brass has a weak durability, so it is difficult to implement a correct air bearing technology as the microchannel expands when exposed to high pressure air for a long time.

최근에는 이러한 문제들을 모두 극복하기 위해 내마모성과 내식성 및 내열성이 우수한 고경도 소재인 세라믹으로 리니어 스테이지를 제작하려는 시도가 있다. 그러나 세라믹은 높은 경도와 취성을 가진 특성이 있어 가공이 어려운 문제가 있다.In recent years, in order to overcome all of these problems, there has been an attempt to manufacture a linear stage with ceramic, which is a high-hardness material having excellent wear resistance, corrosion resistance and heat resistance. However, ceramics have high hardness and brittle properties, which makes it difficult to process.

물론, 다이아몬드 전착드릴을 이용해 세라믹의 형상이나 구멍가공은 가능하나, 오차율이 높아 높은 정밀도가 요구되는 리니어 스테이지에 적용하기란 사실상 불가능한 문제가 있다.Of course, it is possible to process a shape or hole of a ceramic using a diamond electrodeposition drill, but there is a problem that it is practically impossible to apply it to a linear stage that requires high precision due to a high error rate.

또한, 구멍가공이 가능하더라도 나사가공이 어려워 접착제를 이용하여 에어호스를 연결해야함으로써, 복잡한 조립과정과 작업자의 숙련도에 따라 불량률이 높은 문제가 있다.In addition, even if hole processing is possible, thread processing is difficult and the air hose must be connected using an adhesive, and thus, there is a problem of high defect rate depending on the complicated assembly process and the skill of the operator.

한국 등록특허공보 제10-1771440호Korean Patent Publication No. 10-1771440

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 내마모성과 내식성 및 내열성이 우수한 고경도 소재인 세라믹으로 이루어져 탁월한 정밀성과 안정성을 확보할 수 있음은 물론 높은 수명과 월등한 품질을 보장할 수 있는 에어부상식 세라믹 리니어 스테이지 및 이에 적용되는 세라믹 슬라이더의 제조방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and is made of ceramic, which is a high-hardness material having excellent wear resistance, corrosion resistance, and heat resistance, so that excellent precision and stability can be secured, as well as high lifespan and superior quality. An object of the present invention is to provide an air-floating ceramic linear stage and a method of manufacturing a ceramic slider applied thereto.

또한, 본 발명은 에어의 유속을 가속시켜 부상을 유도하는 오리피스 미세 부상유로가 일체로 형성됨으로써, 별도의 미세구멍이 천공된 오리피스 황동부재를 제작하고 결합하는 과정을 생략시킬 수 있으므로 전반적인 제조공정단축과 공수절감이 가능한 에어부상식 세라믹 리니어 스테이지 및 이에 적용되는 세라믹 슬라이더의 제조방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.In addition, in the present invention, the orifice micro-floating flow path that induces the floatation by accelerating the flow rate of air is integrally formed, so that the process of manufacturing and combining the orifice brass member with a separate fine hole perforated can be omitted, thus reducing the overall manufacturing process. It is an object of the present invention to provide an air-floating ceramic linear stage and a method of manufacturing a ceramic slider applied to the air-floating ceramic linear stage capable of reducing energy and labor.

또한, 본 발명은 에어가 공급되는 공급유로에 체결나사가 일체로 형성됨으로써, 에어호스를 직접적으로 연결하는 접착이음방식에 비해 긴밀한 결합이 가능함에 따라 조립의 편의성 향상과 함께 호스의 탈착이 용이한 에어부상식 세라믹 리니어 스테이지 및 이에 적용되는 세라믹 슬라이더의 제조방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.In addition, in the present invention, the fastening screw is integrally formed in the supply flow path through which air is supplied, so that a tight coupling is possible compared to the adhesive joint method that directly connects the air hose. An object of the present invention is to provide an air-floating ceramic linear stage and a method of manufacturing a ceramic slider applied thereto.

또한, 본 발명은 비교적 가공이 어려운 미세 부상유로를 고경도 세라믹 소재에 최적화된 절삭가공법을 적용하여 공구손상은 최소화면서도 신속한 가공이 가능함은 물론 부상유로가 가공될 표면으로 취성을 낮춰 균열을 예방하는 왁스를 코팅해줌으로써, 정밀한 가공성으로 기기의 완성도를 극대화할 수 있는 에어부상식 세라믹 리니어 스테이지 및 이에 적용되는 세라믹 슬라이더의 제조방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention applies a cutting method that is optimized for high-hardness ceramic material through a relatively difficult micro-floating flow path, which minimizes tool damage and enables rapid processing, as well as lowering brittleness to the surface to be processed to prevent cracking. It is an object of the present invention to provide an air-floating ceramic linear stage capable of maximizing the completeness of a device with precise processability by coating a wax and a method of manufacturing a ceramic slider applied thereto.

본 발명의 일면은 알루미나, 지르코니아, 질화규소 기반의 세라믹으로 이루어진 에어부상식 리니어 스테이지에 관한 것으로, 소정 크기를 가지는 세라믹 베이스; 상기 베이스의 상단에 고정 장착되는 하나 이상의 세라믹 가이드; 상기 가이드에 부상되어 직선 왕복 운동하는 세라믹 슬라이드;로 이루어지고, 상기 베이스와 가이드 및 슬라이드는 작동에 필요한 여타의 보조부재가 장착되게 유도하는 인서트너트가 결합되도록 복수의 나사구멍이 일체로 형성되고, 상기 슬라이드는 외부로부터 고압저속의 에어가 공급되는 하나 이상의 공급유로와, 상기 공급유로와 연통되게 복수로 배열되고, 상기 가이드와 맞물리는 접촉면을 향해 저압고속의 에어로 변환 토출시켜 상기 가이드와 무 접촉 상태로 부상시키는 직경 0.5㎜ 이하의 부상유로가 일체로 형성되되, 상기 공급유로의 일단 내면에는 호스이음부재를 결합시키는 체결나사가 일체로 형성되고, 상기 부상유로의 가장자리에는 균열이 방지되게 내측에서 외측으로 확장된 경사면 또는 곡면이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.An aspect of the present invention relates to an air-floating linear stage made of alumina, zirconia, and silicon nitride-based ceramic, comprising: a ceramic base having a predetermined size; One or more ceramic guides fixedly mounted on the top of the base; It consists of a ceramic slide floating on the guide and linearly reciprocating, wherein the base, the guide and the slide are integrally formed with a plurality of screw holes so that an insert nut for guiding other auxiliary members required for operation to be mounted is coupled, The slide is arranged in a plurality of supply passages through which high-pressure and low-speed air is supplied from the outside, and is arranged in plurality to communicate with the supply passage, and the slide is converted and discharged into low-pressure high-speed air toward a contact surface meshing with the guide so as to be in contact with the guide. A floating channel with a diameter of 0.5 mm or less to float is integrally formed, and a fastening screw for coupling a hose joint member is integrally formed on the inner surface of the supply channel, and from the inside to the outside to prevent cracks at the edge of the floating channel. It is characterized in that the inclined or curved surface that has been expanded to is integrally formed.

본 발명의 다른 일면은 에어부상식 리니어 스테이지의 세라믹 슬라이드를 제조하는 방법에 관한 것으로, 세라믹분말을 압축시켜 슬라이드 형상으로 성형하는 준비공정; 상기 슬라이드를 소정 온도로 소결하는 소성공정; 상기 슬라이드를 소정 치수로 연마하는 연마공정; 상기 슬라이드로 에어가 공급되는 공급유로를 형성하는 유로가공공정; 상기 슬라이드에 공급유로와 연통되어 에어가 토출되는 부상유로를 형성하는 오리피스가공공정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention relates to a method of manufacturing a ceramic slide of an air-floating linear stage, comprising: a preparatory process of compressing ceramic powder to form a slide shape; A firing step of sintering the slide at a predetermined temperature; A polishing step of polishing the slide to a predetermined size; A flow path processing step of forming a supply path through which air is supplied to the slide; And an orifice processing step of forming a floating passage through which air is discharged in communication with the supply passage in the slide.

이때, 본 발명에 의한 상기 유로가공공정은, 호스이음부재의 체결단부에 해당하는 외경을 가진 트위스트형 텅스텐카바이드 드릴비트로 천공하여 공급유로를 형성한 다음, 상기 공급유로의 내경보다 작은 외경을 가진 커터비트로 공급유로의 일단 내면에 체결나사를 형성하는 것을 특징으로 한다.At this time, in the flow path processing process according to the present invention, a feed channel is formed by drilling with a twist-type tungsten carbide drill bit having an outer diameter corresponding to the fastening end of the hose joint member, and then a cutter having an outer diameter smaller than the inner diameter of the feed channel. It is characterized in that a fastening screw is formed on the inner surface of one end of the feed channel to the bit.

또한, 본 발명에 의한 상기 커터비트는, 상기 공급유로의 내경보다 작은 직경을 가진 커터샤프트; 상기 커터샤프트의 하단에 수직하는 방향으로 돌출되고, 상기 체결단부의 나사산과 동일한 단면형상을 가진 커터날;이 일체로 형성되되, 상기 커터날은 단일로 형성되거나, 체결단부의 나사산과 동일한 개수로 다단 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the cutter bit according to the present invention, a cutter shaft having a diameter smaller than the inner diameter of the supply passage; A cutter blade protruding in a direction perpendicular to the lower end of the cutter shaft and having the same cross-sectional shape as the thread of the fastening end; is formed integrally, the cutter blade is formed as a single unit, or in the same number as the thread of the fastening end It is characterized in that it is formed in multiple stages.

또한, 본 발명에 의한 상기 커터비트가 공급유로의 중심에 소정 깊이로 진입한 상태에서 축 방향으로 자전하는 가운데 상기 공급유로의 내면에 접근하여 체결단부의 피치와 동일한 나선의 역방향으로 공전하며 외부로 진출하는 과정으로 체결나사를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, while the cutter bit according to the present invention rotates in the axial direction while entering the center of the supply passage at a predetermined depth, it approaches the inner surface of the supply passage and revolves in the opposite direction of the helix equal to the pitch of the fastening end. It is characterized in that the fastening screw is formed in the process of advancing.

또한, 본 발명에 의한 상기 노즐가공공정은, 상기 부상유로의 직경에 해당하는 외경을 가지고, 적어도 12㎛ 두께 이상의 다이아몬드층이 화학증착기법(CVD)으로 코팅된 트위스트형 다이아몬드 드릴비트로 공급유로와 연통되게 천공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle processing process according to the present invention is a twist-type diamond drill bit having an outer diameter corresponding to the diameter of the floating channel and having a thickness of at least 12 μm or more coated with a chemical vapor deposition method (CVD) to communicate with the supply channel. It is characterized in that it is perforated.

또한, 본 발명에 의한 상기 노즐가공공정은, 상기 다이아몬드 드릴비트를 8000RPM으로 회전시킨 다음 상기 다이아몬드 드릴비트가 위치하는 원점에서 부상유로가 형성될 위치와 함께 상기 다이아몬드 드릴비트가 슬라이드의 표면으로부터 1㎜ 이상 이격된 가공포인트까지 최대속도로 이동시키고, 상기 다이아몬드 드릴비트를 분당 3㎜ 이동속도로 0.01㎜ 깊이까지 하강시킨 다음 가공포인트까지 분당 10㎜ 이동속도로 복귀시키고, 재차 분당 3㎜ 이동속도로 이전 깊이지점으로부터 0.01㎜가 증감된 0.02㎜ 깊이로 하강시키는 과정을 연속 반복하되, 상기 주입유로와 연통되는 깊이로부터 3㎜ 이상 더 하강하여 천공하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the nozzle processing process according to the present invention, after rotating the diamond drill bit at 8000 RPM, the diamond drill bit is 1 mm from the surface of the slide along with the position where the floating flow path is to be formed at the origin where the diamond drill bit is located. Move the diamond drill bit at the maximum speed to the processing point spaced apart from the above, lower the diamond drill bit to a depth of 0.01 mm at a movement speed of 3 mm per minute, then return to the processing point at a movement speed of 10 mm per minute, and move to a movement speed of 3 mm per minute again. The process of descending to a depth of 0.02 mm increased or decreased by 0.01 mm from the depth point is repeated, but further descends 3 mm or more from the depth communicated with the injection passage and drilled.

또한, 본 발명에 의한 상기 노즐가공공정은, 상기 다이아몬드 드릴비트로 공급유로와 연통되는 부상유로를 형성한 다음, 상기 부상유로의 가장자리를 챔퍼비트 또는 필렛비트로 비스듬하게 절삭시켜 경사면 또는 곡면으로 면취하는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle processing process according to the present invention comprises forming a floating channel in communication with the supply channel with the diamond drill bit, and then cutting the edge of the floating channel at an angle with a chamfer bit or a fillet bit to be chamfered into an inclined or curved surface. It features.

또한, 본 발명에 의한 상기 노즐가공공정은, 상기 다이아몬드 드릴비트로 부상유로를 천공하기 이전에 상기 부상유로가 형성될 슬라이드의 표면이나 부상유로가 연통될 주입유로의 내면으로 취성을 낮춰 균열을 예방하는 왁스를 코팅시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle processing process according to the present invention is to prevent cracking by lowering brittleness to the surface of the slide on which the floating channel is to be formed or the inner surface of the injection channel to which the floating channel is to be communicated, before drilling the floating channel with the diamond drill bit. It is characterized by coating a wax.

또한, 본 발명에 의한 상기 왁스는 2.0㎜ 이상의 두께로 코팅시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the wax according to the present invention is characterized in that coating to a thickness of 2.0 mm or more.

본 발명은 내마모성과 내식성 및 내열성이 우수한 고경도 소재인 세라믹으로 이루어져 탁월한 정밀성과 안정성을 확보할 수 있음 물론 높은 수명과 월등한 품질을 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention is made of ceramic, which is a high-hardness material having excellent wear resistance, corrosion resistance, and heat resistance, so that excellent precision and stability can be secured, as well as high lifespan and superior quality.

또한, 본 발명은 에어의 유속을 가속시켜 부상을 유도하는 오리피스 미세 부상유로가 일체로 형성됨으로써, 별도의 미세구멍이 천공된 오리피스 황동부재를 제작하고 결합하는 과정을 생략시킬 수 있으므로 전반적인 제조공정단축과 공수절감이 가능한 효과가 있다.In addition, in the present invention, the orifice micro-floating flow path that induces the floatation by accelerating the flow rate of air is integrally formed, so that the process of manufacturing and combining the orifice brass member with a separate fine hole perforated can be omitted, thus reducing the overall manufacturing process. And there is an effect that can reduce labor.

또한, 본 발명은 에어가 공급되는 공급유로에 체결나사가 일체로 형성됨으로써, 에어호스를 직접적으로 연결하는 접착이음방식에 비해 긴밀한 결합이 가능함에 따라 조립의 편의성 향상과 함께 호스의 탈착이 용이한 효과가 있다.In addition, in the present invention, the fastening screw is integrally formed in the supply flow path through which air is supplied, so that a tight coupling is possible compared to the adhesive joint method that directly connects the air hose. It works.

또한, 본 발명은 비교적 가공이 어려운 미세 부상유로를 고경도 세라믹 소재에 최적화된 절삭가공법을 적용하여 공구손상은 최소화면서도 신속한 가공이 가능함은 물론 부상유로가 가공될 표면으로 취성을 낮춰 균열을 예방하는 왁스를 코팅해줌으로써, 정밀한 가공성으로 기기의 완성도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention applies a cutting method that is optimized for high-hardness ceramic material through a relatively difficult micro-floating flow path, which minimizes tool damage and enables rapid processing, as well as lowering brittleness to the surface to be processed to prevent cracking. By coating the wax, there is an effect that can maximize the completeness of the device with precise processability.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 스테이지를 전체적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 리니어 스테이지의 요부를 확대하여 나타내는 상세도이다.
도 3 내지 도 11은 본 발명에 따른 리니어 스테이지를 제조하는 과정을 나타내는 구성도이다.
1 is a perspective view showing an overall linear stage according to the present invention.
2 is a detailed view showing an enlarged main part of the linear stage according to the present invention.
3 to 11 are configuration diagrams showing a process of manufacturing a linear stage according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, and it should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as "first," "second," etc. used in this document can modify various elements regardless of their order and/or importance, and to distinguish one element from other elements. It is used only and does not limit the components. For example, the'first part' and the'second part' may represent different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in this document, an ideal or excessively formal meaning Is not interpreted as. In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

본 발명의 일면은 에어부상식 세라믹 리니어 스테이지(100)에 관한 것으로, 도 1처럼 소정 크기를 가지는 세라믹 베이스(10)와, 베이스(10)의 상단에 고정 장착되는 하나 이상의 세라믹 가이드(20) 및 가이드(20)에 부상되어 직선 왕복 운동하는 세라믹 슬라이드(30)로 이루어진다.One aspect of the present invention relates to an air-floating ceramic linear stage 100, a ceramic base 10 having a predetermined size as shown in FIG. 1, one or more ceramic guides 20 fixedly mounted on the upper end of the base 10, and It is made of a ceramic slide 30 floating on the guide 20 and linearly reciprocating.

이러한 베이스(10)와 가이드(20) 및 슬라이드(30)는 알루미나, 지르코니아, 질화규소 중 어느 하나를 기반으로 하는 세라믹으로 이루어진다.The base 10, the guide 20, and the slide 30 are made of a ceramic based on any one of alumina, zirconia, and silicon nitride.

따라서 본 발명의 스테이지(100)는 내마모성과 내식성 및 내열성과 절연성이 우수한 특성을 가지게 된다.Accordingly, the stage 100 of the present invention has excellent wear resistance, corrosion resistance, heat resistance, and insulation.

또한, 본 발명의 스테이지(100)는 구동 시 가이드(20)와 슬라이드(30) 사이에 에어층이 생성되어 부상됨에 따라 가이드(20)와 슬라이드(30)의 마모를 원천 방지할 수 있다.In addition, when the stage 100 of the present invention is driven, an air layer is generated between the guide 20 and the slide 30 and floats, thereby preventing abrasion of the guide 20 and the slide 30 from the source.

그리고 미세먼지와 같은 입자들이 에어층에 의해 침투되지 않아 상시 청결상태를 유지할 수 있는 장점이 있다.In addition, since particles such as fine dust are not penetrated by the air layer, there is an advantage of maintaining a clean state at all times.

즉, 가이드(20)로부터 슬라이드(30)의 부상을 구현하기 위해서는 도 2와 같이 슬라이드(30)에 하나 이상의 공급유로(31)와 부상유로(35)를 갖춰야 한다.That is, in order to implement the floating of the slide 30 from the guide 20, the slide 30 must be provided with at least one supply channel 31 and the floating channel 35 as shown in FIG. 2.

공급유로(31)는 외부로부터 고압저속의 에어를 공급받는 직경 2.0㎜ 이상의 구멍으로, 이와 연통되는 복수의 부상유로(35)로 에어를 분기시키는 역할을 한다.The supply passage 31 is a hole having a diameter of 2.0 mm or more that receives high-pressure, low-velocity air from the outside, and serves to branch air into a plurality of floating passages 35 communicated therewith.

부상유로(35)는 가이드(20)와 맞물리는 접촉면을 향해 공급유로(31)와 연통되게 복수로 배열되는 직경 0.5㎜ 이하의 오리피스 구멍이다.The floating passage 35 is an orifice hole having a diameter of 0.5 mm or less, which is arranged in plurality in communication with the supply passage 31 toward a contact surface engaged with the guide 20.

즉, 부상유로(35)는 공급유로(31)에 공급된 에어를 저압고속의 에어로 변환 토출시켜 슬라이드(30)를 가이드(20)와 무 접촉 상태로 부상시킨다.That is, the floating passage 35 converts and discharges the air supplied to the supply passage 31 into low-pressure, high-speed air to float the slide 30 in a non-contact state with the guide 20.

이때, 공급유로(31)의 일단 내면에는 호스이음부재(N)를 결합시키는 체결나사(32)가 일체로 형성된다.At this time, a fastening screw 32 for coupling the hose joint member N is integrally formed on the inner surface of one end of the supply passage 31.

그리고 부상유로(35)의 가장자리에는 균열이 방지되게 내측에서 외측으로 확장된 경사면(36) 또는 곡면(37)이 일체로 형성된다.In addition, an inclined surface 36 or a curved surface 37 extending from the inside to the outside to prevent cracking is integrally formed at the edge of the floating passage 35.

일반적으로 고경도와 높은 취성을 가진 세라믹은 가공이 어려운 난절삭재로 분류된다.In general, ceramics with high hardness and high brittleness are classified as difficult-to-cut materials.

기존에는 다이아몬드 전착드릴을 이용해 직경 2.0㎜ 이상의 큰 구멍가공은 가능하였으나, 나사가공 시 균열이 발생하게 되는 문제가 있었다.In the past, it was possible to process a large hole with a diameter of 2.0 mm or more using a diamond electrodeposited drill, but there was a problem that cracks occurred during threading.

더구나 1.0㎜ 이하의 미세 구멍은 드릴에 전착된 다이아몬드양이 부족하여 정밀한 구멍가공이 어려운 문제가 있었다.In addition, fine holes of 1.0 mm or less lack the amount of diamond electrodeposited on the drill, making it difficult to precisely drill holes.

따라서 기존에는 에어가 공급되는 호스를 접착제를 이용하여 공급유로(31)에 직접적으로 연결할 수밖에 없어 기밀성을 유지하기가 어려운 문제가 있었다.Therefore, there has been a problem in that it is difficult to maintain airtightness because the hose to which air is supplied has to be directly connected to the supply passage 31 using an adhesive.

또한, 부상유로(35)도 공급유로(31)처럼 직경 2.0㎜ 이상으로 천공한 다음, 직경 0.5㎜ 이하의 구멍이 천공된 별도의 오리피스 금속부재를 결합시켰다.In addition, the floating passage 35 was also drilled with a diameter of 2.0 mm or more, like the supply passage 31, and then a separate orifice metal member having a hole of 0.5 mm or less in diameter was combined.

그러나 금속부재도 미세구멍을 천공하기 위해 비교적 경도가 낮은 황동소재를 적용할 수밖에 없는 폐단이 있다.However, there is a disadvantage that brass materials with relatively low hardness have to be applied to drill fine holes in metal members as well.

따라서 내구성이 낮은 황동부재가 고압의 에어에 장시간 노출 시 미세구멍이 확장되어 올바른 에어부상을 구현하기 어려운 문제가 있다.Therefore, when a brass member with low durability is exposed to high-pressure air for a long time, the micro-holes expand, making it difficult to implement correct air injury.

반면에 본 발명은 후술하는 제조방법을 통해 공급유로(31)의 일단 내면으로 체결나사(32)를 일체로 형성할 수 있다.On the other hand, in the present invention, the fastening screw 32 may be integrally formed on the inner surface of one end of the supply passage 31 through the manufacturing method described later.

따라서 호스이음부재(N)에 의한 호스의 긴밀한 결합이 가능함에 따라 조립이 편리하고 호스의 탈착이 용이하다.Therefore, as the hose can be closely coupled by the hose joint member (N), assembly is convenient and the hose is easily detached.

또한, 본 발명은 후술하는 제조방법을 통해 직경 0.5㎜ 이하의 부상유로(35)도 정밀하게 일체로 형성할 수 있다.In addition, according to the present invention, a floating passage 35 having a diameter of 0.5 mm or less can be precisely integrally formed through a manufacturing method described later.

따라서 별도의 오리피스 금속부재를 제작하고 결합하는 과정을 생략시킬 수 있다.Therefore, the process of manufacturing and combining a separate orifice metal member can be omitted.

무엇보다 슬라이드(30) 자체가 고경도 세라믹으로 이루어지고, 부상유로(35)의 가장자리에 균열을 방지하는 경사면(36) 또는 곡면(37)이 형성됨으로써, 별도의 유지보수 없이도 높은 수명을 기대할 수 있다.Above all, the slide 30 itself is made of high-hardness ceramic, and the inclined surface 36 or the curved surface 37 is formed at the edge of the floating passage 35 to prevent cracks, so that a high lifespan can be expected without separate maintenance. have.

한편, 본 발명의 스테이지(100)는 직선 왕복 운동을 통한 목적을 이루기 위해 여타의 장비나 보조부재의 장착이 필요하다.On the other hand, the stage 100 of the present invention requires the installation of other equipment or auxiliary members in order to achieve the purpose through linear reciprocating motion.

기존에는 이러한 보조부재를 나사 체결하기 위해서 보조부재가 장착될 부위로 구멍을 천공한 뒤에 내면에 나사가 형성된 원통형 너트를 접착 또는 억지끼움으로 결합시켰다.Conventionally, in order to screw-fasten such an auxiliary member, a hole is drilled into a portion where the auxiliary member is to be mounted, and then a cylindrical nut having a screw formed on the inner surface is bonded or forced-fitting.

즉, 삽입된 너트로 인해 보조부재를 나사 체결시킬 수는 있으나, 너트가 접착 또는 억지끼움으로 결합됨에 따라 보조부재의 안정된 결합을 유지하기 어려운 문제가 있었다.That is, although it is possible to screw-fasten the auxiliary member due to the inserted nut, there is a problem in that it is difficult to maintain the stable coupling of the auxiliary member as the nut is bonded by adhesion or force fitting.

그러나 본 발명은 후술하는 유로가공공정(S40)을 통해 보조부재가 장착될 베이스(10) 내지 슬라이더(30)에 나선이 형성된 나사구멍(102)을 일체로 형성할 수 있다.However, according to the present invention, the screw hole 102 having a spiral formed in the base 10 to the slider 30 to which the auxiliary member is to be mounted may be integrally formed through the flow path processing step S40 to be described later.

따라서 내/외면에 나사가 모두 형성된 인서트너트(101)를 나사 체결시킬 수 있음에 따라 보조부재의 안정된 결합을 보장할 수 있다.Therefore, it is possible to ensure a stable coupling of the auxiliary member as it is possible to screw-fasten the insert nut 101 having both internal and external threads formed thereon.

본 발명의 다른 일면은 도 1처럼 에어부상식 리니어 스테이지(100)의 세라믹 슬라이드(30)를 제조하는 방법에 관한 것으로, 준비공정(S10), 소성공정(S20), 연마공정(S30), 유로가공공정(S40), 오리피스가공공정(S50)을 거쳐 세라믹 슬라이드를 제조하는 방법이다.Another aspect of the present invention relates to a method of manufacturing the ceramic slide 30 of the air-floating linear stage 100 as shown in FIG. 1, a preparation process (S10), a firing process (S20), a polishing process (S30), a flow path This is a method of manufacturing a ceramic slide through a processing step (S40) and an orifice processing step (S50).

먼저, 본 발명에 따른 준비공정(S10)은 세라믹분말을 압축시켜 슬라이드(30) 형상으로 성형하는 과정이다.First, the preparation step (S10) according to the present invention is a process of compressing the ceramic powder to form a slide 30 shape.

즉, 알루미나, 지르코니아, 질화규소 중 어느 하나를 기반으로 하는 세라믹분말을 슬라이드(30) 형상의 코어가 마련된 금형에 투입하여 압축 성형한다.That is, a ceramic powder based on any one of alumina, zirconia, and silicon nitride is introduced into a mold having a core in the shape of a slide 30 and compression-molded.

여기서 형상유지를 위해 세라믹분말에 바인더를 혼합시킬 수도 있으나, 소성공정(S20)에서 바인더의 증발로 수축률이 증가되므로 세라믹분말로만 건식 압축 성형하는 것이 좋다.Here, a binder may be mixed with the ceramic powder to maintain the shape, but since the shrinkage rate increases due to evaporation of the binder in the firing step (S20), it is preferable to dry compression molding only with the ceramic powder.

그리고 본 발명에 따른 소성공정(S20)은 압축 성형된 슬라이드(30)를 고온으로 구워 소결하는 과정이다.And the firing process (S20) according to the present invention is a process of baking the compression-molded slide 30 at high temperature and sintering it.

즉, 슬라이드(30)를 오븐에 넣어 1400℃ 이상의 온도로 가열하여 조직이 치밀한 상태로 응집되게 성장시켜 준안정상태인 다결정체로 열처리한다.That is, the slide 30 is placed in an oven and heated to a temperature of 1400° C. or higher, and the structure is grown to be aggregated in a dense state, and heat-treated into a metastable polycrystal.

이어서 본 발명에 따른 연마공정(S30)은 소결 처리된 슬라이드(30)를 소정 치수로 연마하는 과정이다.Subsequently, the polishing step S30 according to the present invention is a process of polishing the sintered slide 30 to a predetermined size.

즉, 다이아몬드 전착드릴비트를 이용하여 슬라이드(30)의 설계조건인 표면조도와 형상으로 다듬질한다.That is, by using a diamond electrodeposition drill bit, the slide 30 is polished to the design condition of the surface roughness and shape.

이어서 본 발명에 따른 유로가공공정(S40)은 도 2처럼 연마 처리된 슬라이드(10)로 에어가 공급되는 공급유로(31)를 형성하는 과정이다.Subsequently, the flow path processing step S40 according to the present invention is a process of forming the supply flow path 31 through which air is supplied to the polished slide 10 as shown in FIG. 2.

여기서 공급유로(31)는 앞에서 기술한 바와 같이 외부로부터 고압저속의 에어를 공급받는 직경 2.0㎜ 이상의 구멍이다.Here, the supply passage 31 is a hole having a diameter of 2.0 mm or more through which high-pressure and low-speed air is supplied from the outside as described above.

이러한 공급유로(31)의 일단 내면에는 체결나사(32)가 형성되고, 체결나사(32)에는 호스의 탈착을 유도하는 호스이음부재(N)가 결합된다.A fastening screw 32 is formed on an inner surface of one end of the supply passage 31, and a hose joint member N for inducing the detachment of the hose is coupled to the fastening screw 32.

즉, 도 3과 같이 호스이음부재(N)의 체결단부에 해당하는 외경을 가진 트위스트형 텅스텐카바이드 드릴비트(40)로 절삭유가 분사되는 가운데 슬라이드(30)를 천공하여 공급유로(31)를 형성한다.That is, as shown in FIG. 3, the slide 30 is drilled while the cutting oil is sprayed with the twisted tungsten carbide drill bit 40 having an outer diameter corresponding to the fastening end of the hose joint member N to form the supply passage 31 do.

그리고 도 4 및 도 5처럼 내경보다 작은 외경을 가진 커터비트(45)로 공급유로(31)의 일단 내면에 체결나사(32)를 형성한다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, a fastening screw 32 is formed on the inner surface of one end of the supply passage 31 with a cutter bit 45 having an outer diameter smaller than the inner diameter.

이때, 커터비트(45)는 공급유로(31)의 내경보다 작은 직경을 가진 커터샤프트(45a)와, 커터샤프트(45a)의 하단에 수직하는 방향으로 돌출되며 체결단부의 나사산과 동일한 단면형상을 가진 커터날(45b)로 형성된다.At this time, the cutter bit 45 protrudes in a direction perpendicular to the lower end of the cutter shaft 45a having a diameter smaller than the inner diameter of the supply passage 31 and the cutter shaft 45a, and has the same cross-sectional shape as the thread of the fastening end. It is formed with a vibrating cutter blade (45b).

여기서 커터날(45b)은 도 4와 같이 단일로 형성될 수 있고, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만 체결단부의 나사산과 동일한 개수로 다단 형성될 수 있다.Here, the cutter blade 45b may be formed as a single unit as shown in FIG. 4, and although not shown in a separate drawing, it may be formed in multiple stages with the same number of threads at the fastening end.

즉, 소정 RPM으로 회전하는 가운데 커터비트(45)가 공급유로(31)의 중심에 체결단부의 길이만큼 진입한다.That is, while rotating at a predetermined RPM, the cutter bit 45 enters the center of the supply passage 31 by the length of the fastening end.

이 상태에서 도 5처럼 커터비트(45)가 공급유로(31)의 내면으로 접근하여 커터날(45b)이 체결단부의 나사산 높이만큼 절삭한다.In this state, as shown in FIG. 5, the cutter bit 45 approaches the inner surface of the supply passage 31, and the cutter blade 45b cuts it by the height of the thread of the fastening end.

절삭이 시작되는 동시에 체결단부의 피치와 동일한 나선의 역방향 즉, 공급유로(31)의 내면을 따라 반시계방향으로 공전하며 외부로 진출한다.At the same time as the cutting starts, it revolves counterclockwise along the inner surface of the supply passage 31 in the opposite direction of the helix equal to the pitch of the fastening end and advances to the outside.

이러한 가공과정을 마치면, 공급유로(31)의 내면에 체결나사(32)가 일체로 형성된다.Upon completion of this processing process, the fastening screw 32 is integrally formed on the inner surface of the supply passage 31.

일예로, 호스이음부재(N)의 체결단부가 10개의 나사산의 이루어지고, 커터날(45b)이 단일로 형성된 경우에는 커터비트(45)가 공급유로(31)의 내면을 따라 반시계방향으로 10회 공전한다.As an example, when the fastening end of the hose joint member (N) is made of 10 threads and the cutter blade (45b) is formed as a single unit, the cutter bit (45) is counterclockwise along the inner surface of the supply passage (31). Turns 10 times.

다른 예로, 호스이음부재(N)의 체결단부가 10개의 나사산의 이루어지고, 10개의 커터날(45b)이 다단 형성된 경우에는 커터비트(45)가 공급유로(31)의 내면을 따라 반시계방향으로 1회 공전한다.As another example, when the fastening end of the hose joint member (N) is made of 10 threads, and 10 cutter blades (45b) are formed in multiple stages, the cutter bit (45) is counterclockwise along the inner surface of the supply passage (31). It revolves once.

즉, 단일 커터날(45b)은 다단 커터날(45b)에 비해 가공속도는 느리지만, 절삭부하가 적어 커터비트(45)의 수명이 길다.That is, the single cutter blade 45b has a slower processing speed than the multi-stage cutter blade 45b, but has a low cutting load, so the life of the cutter bit 45 is long.

반면, 다단 커터날(45b)은 단일 커터날(45b)에 비해 가공속도를 빠르지만, 절삭부하가 높아 커터비트(45)의 수명이 짧다.On the other hand, the multi-stage cutter blade 45b has a higher processing speed than the single cutter blade 45b, but the cutting load is high and the life of the cutter bit 45 is short.

어느 경우에는 당업자라면, 가공속도에 따른 제조비용과 공구교체에 따른 비용을 고려하여 선택적으로 적용할 수 있다.In some cases, those skilled in the art can selectively apply it in consideration of the manufacturing cost according to the processing speed and the cost according to the tool replacement.

마지막으로 본 발명에 따른 오리피스가공공정(S50)은 도 2처럼 슬라이드(30)에 공급유로(31)와 연통되어 에어가 토출되는 부상유로(35)를 형성하는 과정이다.Finally, the orifice processing step (S50) according to the present invention is a process of forming a floating passage 35 through which air is discharged by communicating with the supply passage 31 in the slide 30 as shown in FIG. 2.

여기서 부상유로(35)는 앞에서 기술한 바와 같이 가이드(20)와 맞물리는 접촉면을 향해 공급유로(31)와 연통되게 복수로 배열되는 직경 0.5㎜ 이하의 오리피스 구멍이다.Here, the floating passage 35 is an orifice hole having a diameter of 0.5 mm or less arranged in plurality in communication with the supply passage 31 toward a contact surface engaged with the guide 20 as described above.

이러한 부상유로(35)의 가장자리에는 균일이 방지되게 내측에서 외측으로 확장된 경사면(36) 또는 곡면(37)이 일체로 형성된다.An inclined surface 36 or a curved surface 37 extending from the inside to the outside to prevent uniformity is integrally formed at the edge of the floating passage 35.

즉, 도 6a와 같이 부상유로(35)의 직경에 해당하는 외경을 가지는 트위스트형 다이아몬드 드릴비트(50)로 절삭유가 분사되는 가운데 공급유로(31)와 연통되게 천공한다.That is, while cutting oil is injected into the twist-type diamond drill bit 50 having an outer diameter corresponding to the diameter of the floating passage 35 as shown in FIG. 6A, the drilling is performed in communication with the supply passage 31.

여기서 다이아몬드 드릴비트(50)는 12㎛ 두께 이상의 다이아몬드층(51)이 화학증착기법(CVD)으로 코팅된다.Here, in the diamond drill bit 50, a diamond layer 51 having a thickness of 12 μm or more is coated by a chemical vapor deposition method (CVD).

이러한 다이아몬드 드릴비트(50)는 트위스트로 이루어져 기존의 원통형 다이아몬드 전착드릴에 비해 칩 배출이 원활하여 가공 정밀성이 우수하다.This diamond drill bit 50 is made of a twist, and the chip discharge is smooth compared to the conventional cylindrical diamond electrodeposited drill, so that the processing precision is excellent.

그러나 트위스트형 다이아몬드 드릴비트(50)는 전착드릴에 비해 실제 절삭마찰이 일어나는 다이아몬드 코팅부위가 적어 가공 가능한 직경과 깊이에 제한이 따른다.However, the twist-type diamond drill bit 50 has fewer diamond-coated areas where actual cutting friction occurs compared to an electrodeposited drill, so that the diameter and depth that can be processed are limited.

따라서 일반적인 드릴가공방법으로는 트위스트형 다이아몬드 드릴비트(50)를 적용하여 0.5㎜ 이하의 부상유로(35)를 가공할 수가 없다.Therefore, it is not possible to process the floating passage 35 of 0.5 mm or less by applying the twist-type diamond drill bit 50 as a general drilling method.

즉, 고경도 세라믹으로 이루어진 슬라이드(30)에 0.5㎜ 이하의 부상유로(35)를 형성하면서도 가공속도를 향상하기 위해서는 아래와 같은 조건의 가공과정이 필요하다.That is, in order to increase the processing speed while forming the floating passage 35 of 0.5 mm or less in the slide 30 made of high-hardness ceramic, a processing process under the following conditions is required.

먼저, 도 6a처럼 부상유로(35)가 형성될 XY 좌표와 함께 슬라이드(30)의 표면으로부터 1.0㎜ 이상 이격된 위치를 가공포인트(P)로 선정한다.First, as shown in FIG. 6A, a position spaced by 1.0 mm or more from the surface of the slide 30 together with the XY coordinates where the floating passage 35 is to be formed is selected as the processing point P.

그리고 다이아몬드 드릴비트(50)를 8000RPM으로 회전시킨 다음, 다이아몬드 드릴비트(50)가 위치하는 기계원점에서 선정된 가공포인트(P)까지 기기의 최대속도로 이동시킨다.Then, the diamond drill bit 50 is rotated at 8000 RPM, and then the diamond drill bit 50 is moved from the machine origin to the selected machining point P at the maximum speed of the machine.

이어서 다이아몬드 드릴비트(50)를 도 6b와 같이 분당 3㎜ 이동속도로 0.01㎜ 깊이까지 하강시키고, 도 6a처럼 가공포인트(P)까지 분당 10㎜ 이동속도로 복귀시킨다.Subsequently, the diamond drill bit 50 is lowered to a depth of 0.01 mm at a moving speed of 3 mm per minute as shown in FIG. 6B, and returned to the processing point P at a moving speed of 10 mm per minute as shown in FIG. 6A.

그리고 도 7a와 같이 분당 3㎜ 이동속도로 이전 깊이지점으로부터 0.01㎜가 증감된 0.02㎜ 깊이로 하강시키고, 도 7b처럼 재차 가공포인트(P)까지 분당 10㎜ 이동속도로 복귀시킨다.And, as shown in Fig. 7a, it descends to a depth of 0.02 mm, which is increased or decreased by 0.01 mm from the previous depth point at a moving speed of 3 mm per minute, and returns to the processing point P at a moving speed of 10 mm per minute as shown in Fig. 7B.

이어서 도 8a처럼 분당 3㎜ 이동속도로 이전 깊이지점으로부터 0.01㎜가 증감된 0.03㎜ 깊이로 하강시키고, 도 8b와 같이 가공포인트(P)까지 분당 10㎜ 이동속도로 복귀시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 8A, it descends to a depth of 0.03 mm, which is increased or decreased by 0.01 mm from the previous depth point at a moving speed of 3 mm per minute, and returns to the processing point P at a moving speed of 10 mm per minute as shown in FIG. 8B.

이러한 과정을 연속적으로 반복하여 도 9처럼 주입유로(31)와 연통되는 깊이로부터 3㎜ 이상 더 하강된 위치까지 가공한다.By continuously repeating this process, as shown in FIG. 9, the processing is further lowered by 3 mm or more from the depth in communication with the injection passage 31.

따라서 다이아몬드 드릴비트(50)가 0.01㎜ 깊이로 순차 절삭하고, 외부에 선정된 가공포인트(P)로 복귀하면서 절삭 칩이 배출됨에 따라 직경 0.5㎜ 이하의 부상유로(35)를 정밀하게 형성할 수 있다.Therefore, as the diamond drill bit 50 is sequentially cut to a depth of 0.01 mm, and the cutting chips are discharged while returning to the externally selected processing point P, the floating channel 35 with a diameter of 0.5 mm or less can be precisely formed. have.

이때, 다이아몬드 드릴비트(50)로 공급유로(31)와 연통되는 부상유로(35)의 가공이 완료되면, 부상유로(35)의 가장자리에 도 10a의 챔퍼비트(52) 또는 도 10b의 필렛비트(53)로 비스듬하게 절삭한다.At this time, when the processing of the floating channel 35 communicating with the supply channel 31 to the diamond drill bit 50 is completed, the chamfer bit 52 of FIG. 10A or the fillet bit of FIG. 10B is at the edge of the floating channel 35 Cut diagonally with (53).

따라서 부상유로(35)의 가장자리가 소정 각도의 경사면(36) 또는 소정 곡률반경의 곡면(37)으로 면취됨으로써, 취성이 높은 가장자리의 균열이 예방된다.Accordingly, the edge of the floating passage 35 is chamfered with the inclined surface 36 at a predetermined angle or the curved surface 37 with a predetermined radius of curvature, thereby preventing cracks at the edge with high brittleness.

한편, 본 발명에 따른 오리피스가공공정(S50)은 다이아몬드 드릴비트(50)로 부상유로(35)를 천공하기 이전에 도 11과 같이 왁스(55)를 코팅하는 과정을 거친다.Meanwhile, in the orifice processing step S50 according to the present invention, before drilling the floating passage 35 with the diamond drill bit 50, a process of coating the wax 55 as shown in FIG. 11 is performed.

즉, 도 11a처럼 부상유로(35)가 형성될 슬라이드(30)의 표면이나 도 11b와 같이 부상유로(35)가 연통될 주입유로(31)의 내면으로 왁스(55)를 코팅시킨다.That is, the wax 55 is coated on the surface of the slide 30 on which the floating channel 35 is to be formed as shown in FIG. 11A or the inner surface of the injection channel 31 to which the floating channel 35 is to be communicated, as shown in FIG. 11B.

여기서 왁스(55)는 70℃ 이상의 융점을 가진 파라핀계로, 0.5㎜ 이상 바람직하게는 2.0㎜ 이상의 두께로 코팅시키는 것이 가장 좋다.Here, the wax 55 is a paraffinic having a melting point of 70° C. or higher, and is best coated with a thickness of 0.5 mm or more, preferably 2.0 mm or more.

이러한 왁스(55)는 부상유로(35)가 형성될 가공부위를 지지하여 취성을 낮춰줌으로써, 가공도중 발생하는 균열을 방지해주는 역할을 한다.The wax 55 serves to prevent cracks occurring during processing by supporting the processing portion where the floating passage 35 is to be formed to reduce brittleness.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is not departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications may be implemented by those skilled in the art, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

P: 가공포인트
N: 호스이음부재
10: 베이스
20: 가이드
30: 슬라이드
31: 공급유로
32: 체결나사
35: 부상유로
36: 경사면
37: 곡면
40: 텅스텐카바이드 드릴비트
45: 커터비트
45a: 커터샤프트
45b: 커터날
50: 다이아몬드 드릴비트
51: 다이아몬드층
52: 챔퍼비트
53: 필렛비트
55: 왁스
100: 리니어 스테이지
101: 인서트너트
102: 나사구멍
S10: 준비공정
S20: 소성공정
S30: 연마공정
S40: 유로가공공정
S50: 오리피스가공공정
P: machining point
N: hose joint member
10: base
20: guide
30: slide
31: supply flow
32: fastening screw
35: injury euro
36: slope
37: curved surface
40: tungsten carbide drill bit
45: cutter bit
45a: cutter shaft
45b: cutter blade
50: diamond drill bit
51: diamond layer
52: chamfer bit
53: fillet bit
55: wax
100: linear stage
101: insert nut
102: screw hole
S10: Preparation process
S20: firing process
S30: Polishing process
S40: Euro processing process
S50: Orifice processing process

Claims (10)

삭제delete 에어부상식 리니어 스테이지(100)의 세라믹 슬라이드(30)를 제조하는 방법에 있어서,
세라믹분말을 압축시켜 슬라이드(30) 형상으로 성형하는 준비공정(S10);
상기 슬라이드(30)를 소정 온도로 소결하는 소성공정(S20);
상기 슬라이드(30)를 소정 치수로 연마하는 연마공정(S30);
상기 슬라이드(30)로 에어가 공급되는 공급유로(31)를 형성하는 유로가공공정(S40);
상기 슬라이드(30)에 공급유로(31)와 연통되어 에어가 토출되는 부상유로(35)를 형성하는 오리피스가공공정(S50);
을 포함하며,
상기 유로가공공정(S40)은,
호스이음부재(N)의 체결단부에 해당하는 외경을 가진 트위스트형 텅스텐카바이드 드릴비트(40)로 천공하여 공급유로(31)를 형성한 다음, 상기 공급유로(31)의 내경보다 작은 외경을 가진 커터비트(45)로 공급유로(31)의 일단 내면에 체결나사(32)를 형성하는 것을 특징으로 하며,
상기 커터비트(45)는,
상기 공급유로(31)의 내경보다 작은 직경을 가진 커터샤프트(45a);
상기 커터샤프트(45a)의 하단에 수직하는 방향으로 돌출되고, 상기 체결단부의 나사산과 동일한 단면형상을 가진 커터날(45b);이 일체로 형성되되,
상기 커터날(45b)은 단일로 형성되거나, 체결단부의 나사산과 동일한 개수로 다단 형성된 것을 특징으로 하며,
상기 커터비트(45)가 공급유로(31)의 중심에 소정 깊이로 진입한 상태에서 축 방향으로 자전하는 가운데 상기 공급유로(31)의 내면에 접근하여 체결단부의 피치와 동일한 나선의 역방향으로 공전하며 외부로 진출하는 과정으로 체결나사(32)를 형성하는 것을 특징으로 하며,
상기 오리피스가공공정(S50)은,
상기 부상유로(35)의 직경에 해당하는 외경을 가지고, 적어도 12㎛ 두께 이상의 다이아몬드층(51)이 화학증착기법(CVD)으로 코팅된 트위스트형 다이아몬드 드릴비트(50)로 공급유로(31)와 연통되게 천공하는 것을 특징으로 하며,
상기 오리피스가공공정(S50)은,
상기 다이아몬드 드릴비트(50)를 8000RPM으로 회전시킨 다음 상기 다이아몬드 드릴비트(50)가 위치하는 원점에서 부상유로(35)가 형성될 위치와 함께 상기 다이아몬드 드릴비트(50)가 슬라이드(30)의 표면으로부터 1㎜ 이상 이격된 가공포인트(P)까지 최대속도로 이동시키고,
상기 다이아몬드 드릴비트(50)를 분당 3㎜ 이동속도로 0.01㎜ 깊이까지 하강시킨 다음 가공포인트(P)까지 분당 10㎜ 이동속도로 복귀시키고, 재차 분당 3㎜ 이동속도로 이전 깊이지점으로부터 0.01㎜가 증감된 0.02㎜ 깊이로 하강시키는 과정을 연속 반복하되,
상기 공급유로(31)와 연통되는 깊이로부터 3㎜ 이상 더 하강하여 천공하는 것을 특징으로 하며,
상기 오리피스가공공정(S50)은,
상기 다이아몬드 드릴비트(50)로 공급유로(31)와 연통되는 부상유로(35)를 형성한 다음, 상기 부상유로(35)의 가장자리를 챔퍼비트(52) 또는 필렛비트(53)로 비스듬하게 절삭시켜 경사면(36) 또는 곡면(37)으로 면취하는 것을 특징으로 하며,
상기 오리피스가공공정(S50)은,
상기 다이아몬드 드릴비트(50)로 부상유로(35)를 천공하기 이전에 상기 부상유로(35)가 형성될 슬라이드(30)의 표면이나 부상유로(35)가 연통될 공급유로(31)의 내면으로 취성을 낮춰 균열을 예방하는 왁스(55)를 코팅시키는 것을 특징으로 하는 에어부상식 리니어 스테이지용 세라믹 슬라이드의 제조방법.
In the method of manufacturing the ceramic slide 30 of the air-floating linear stage 100,
Preparing step (S10) of compressing the ceramic powder to form a slide 30 shape;
A firing step (S20) of sintering the slide 30 at a predetermined temperature;
A polishing step (S30) of polishing the slide 30 to a predetermined size;
A flow path processing step (S40) of forming a supply flow path 31 through which air is supplied to the slide 30;
An orifice processing step (S50) of forming a floating passage 35 through which air is discharged by communicating with the supply passage 31 to the slide 30;
Including,
The flow path processing step (S40),
After drilling with a twist-type tungsten carbide drill bit 40 having an outer diameter corresponding to the fastening end of the hose joint member N to form a supply passage 31, the outer diameter of which is smaller than the inner diameter of the supply passage 31 It is characterized in that a fastening screw 32 is formed on the inner surface of one end of the supply passage 31 with the cutter bit 45,
The cutter bit 45,
A cutter shaft (45a) having a diameter smaller than the inner diameter of the supply passage (31);
A cutter blade 45b protruding in a direction perpendicular to the lower end of the cutter shaft 45a and having the same cross-sectional shape as the thread of the fastening end; is integrally formed,
The cutter blade (45b) is characterized in that it is formed as a single unit, or is formed in multiple stages with the same number of threads of the fastening end,
While the cutter bit 45 enters the center of the supply passage 31 at a predetermined depth and rotates in the axial direction, it approaches the inner surface of the supply passage 31 and revolves in the opposite direction of the helix equal to the pitch of the fastening end. And characterized in that the fastening screw 32 is formed in the process of advancing to the outside,
The orifice processing step (S50),
A diamond layer 51 having an outer diameter corresponding to the diameter of the floating channel 35 and having a thickness of at least 12 μm is coated with a chemical vapor deposition method (CVD) to the twist-type diamond drill bit 50 with the supply channel 31 and Characterized in that it is perforated to communicate,
The orifice processing step (S50),
After rotating the diamond drill bit 50 at 8000 RPM, the diamond drill bit 50 along with the position where the floating passage 35 is to be formed at the origin where the diamond drill bit 50 is located is located on the surface of the slide 30 Move at the maximum speed to the machining point (P) separated by more than 1mm from
The diamond drill bit 50 is lowered to a depth of 0.01 mm at a moving speed of 3 mm per minute, and then returned to a moving speed of 10 mm per minute to the processing point P, and 0.01 mm from the previous depth point at a moving speed of 3 mm per minute Repeat the process of descending to the increased or decreased 0.02㎜ depth,
It is characterized in that the drilling is further lowered by 3 mm or more from the depth communicating with the supply passage 31,
The orifice processing step (S50),
After forming the floating flow path 35 in communication with the supply flow path 31 through the diamond drill bit 50, the edge of the floating flow path 35 is obliquely cut with a chamfer bit 52 or a fillet bit 53 It is characterized in that it is chamfered with an inclined surface 36 or a curved surface 37,
The orifice processing step (S50),
Before drilling the floating channel 35 with the diamond drill bit 50, the surface of the slide 30 on which the floating channel 35 will be formed or the inner surface of the supply channel 31 to which the floating channel 35 will communicate A method of manufacturing a ceramic slide for an air-floating linear stage, characterized in that coating with wax (55) to reduce brittleness to prevent cracking.
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