KR102144425B1 - Cctv camera apparatus for preparation of earthquake - Google Patents

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KR102144425B1
KR102144425B1 KR1020190092196A KR20190092196A KR102144425B1 KR 102144425 B1 KR102144425 B1 KR 102144425B1 KR 1020190092196 A KR1020190092196 A KR 1020190092196A KR 20190092196 A KR20190092196 A KR 20190092196A KR 102144425 B1 KR102144425 B1 KR 102144425B1
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cctv camera
earthquake
camera module
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auxiliary power
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KR1020190092196A
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김종석
임성숙
노인호
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주식회사 썬플라워즈
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Abstract

The present invention relates to a CCTV camera device for preparing for earthquake that can photograph images without shaking even in an earthquake by using a gimbal for mounting a CCTV camera module. The CCTV camera device for preparing for earthquake comprises: a ceiling vibration detection sensor that detects vibration and provides an earthquake signal; a CCTV camera module for photographing surrounding images; a nonvolatile memory for storing the surrounding images for the most recent specific time; an auxiliary battery that performs charging while an earthquake signal is not received and provides auxiliary power to the CCTV camera module when the earthquake signal is received; and a gimbal for mounting the CCTV camera module.

Description

지진 대비용 CCTV 카메라 장치{CCTV CAMERA APPARATUS FOR PREPARATION OF EARTHQUAKE}CCTV camera device for earthquake preparedness{CCTV CAMERA APPARATUS FOR PREPARATION OF EARTHQUAKE}

본 발명은 CCTV 카메라 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 CCTV 카메라 모듈을 마운트하는 짐벌을 사용하여 지진 등에도 흔들림 없는 영상 촬영을 할 수 있는 지진 대비용 CCTV 카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV camera technology, and more particularly, to a CCTV camera device for earthquake preparedness capable of taking an image without shaking even in an earthquake by using a gimbal for mounting a CCTV camera module.

대한민국의 지진 관측 이래 가장 큰 규모의 지진인 리히터 규모 5.8의 지진이 2016년 9월 12일에 경상북도 경주시에서 발생한 이후 현재까지 600여 차례가 넘는 여진이 계속되고 있어, 대한민국도 더 이상 지진 안전지대가 아님이 입증되었다.Since the largest earthquake observed in Korea, the Richter scale 5.8 earthquake occurred on September 12, 2016 in Gyeongju, Gyeongsangbuk-do, and more than 600 aftershocks have continued to this day, so Korea no longer has an earthquake safety zone. Not proved.

지진으로 인한 인명피해를 예방하기 위해, 정부에서는 지진시 행동요령을 안내하고 있다.In order to prevent damage to people caused by earthquakes, the government is guiding actions in case of an earthquake.

한편, 각종 건물 또는 공공의 장소에는 CCTV 카메라가 설치되어 범죄 또는 사고 현장을 촬영하고 감시하는 역할 이외에도 그 설치로 인해 일정 정도 범죄를 예방하는 기능을 갖는다.Meanwhile, CCTV cameras are installed in various buildings or public places to shoot and monitor crime or accident sites, as well as to prevent crime to a certain extent due to the installation.

CCTV 카메라는 기둥 또는 벽 등의 구조물에 통상 설치되는데, 지진이 발생되어 강한 진동이 가해지는 경우 카메라가 흔들려 녹화된 영상을 제대로 확인하기 어려운 문제점이 발생할 수 있으며, 이에 지진 등에도 흔들림 없는 영상 촬영 기술이 요구되어 지고 있다.CCTV cameras are usually installed on structures such as pillars or walls, but when strong vibrations are applied due to an earthquake, the camera shakes and it may be difficult to properly check the recorded images. Accordingly, video recording technology without shaking even in earthquakes Is being demanded.

한국공개특허 제10-2016-0037389(2016.04.06)호는 지진계와 서스펜션 원리를 이용한 액션 카메라 진동감쇠 마운트에 관한 것으로, 사진을 촬영할 수 있게 한 카메라와 상기 카메라를 고정 또는 자거와 같은 기구에 장착할 수 있게 한 마운트로 구성되는 액션카메라에 있어서, 마운트에 지진계원리와 서스펜션 원리가 적용된 서스펜션 마운트를 구비하되, 상기 서스펜션 마운트는 사각프레임 중앙에 위치되는 카메라의 커넥터의 상하좌우 네 면을 사각프레임에 결속시키는 4 개의 서스펜션으로 구성하여 진동을 감쇠하고 충격을 완화시켜 촬영 영상의 흔들림을 줄일 수 있는 기술을 개시하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0037389 (2016.04.06) relates to an action camera vibration damping mount using a seismometer and a suspension principle, and a camera capable of taking a picture and the camera being fixed or mounted on a device such as a bicycle In the action camera consisting of a mount that enables the mount to be provided with a suspension mount to which the seismometer principle and the suspension principle are applied, the suspension mount has four sides of the camera's connector located in the center of the square frame on the square frame. Disclosed is a technology that can reduce the shake of the captured image by attenuating vibration and mitigating shock by consisting of four suspensions that bind together.

한국등록특허 제10-1940068(2019.01.14)호는 지진감지센서가 내장된 영상감지카메라를 포함하는 시설물 제어시스템에 관한 것으로, 렌즈모듈을 통해 일정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 야외카메라모듈, 상기 야외카메라모듈에 설치되어 상기 야외카메라모듈에 가해지는 충격을 측정하여 측정되는 충격이 설정기준 값 이상 일 때 제1신호를 출력하고 설정기준값 미만일 때 제2신호를 출력하여 상기 제1신호를 통해 야외카메라모듈을 구동시키거나 상기 제2신호를 통해 상기 야외카메라모듈의 구동을 멈추게 하는 지진감지센서모듈, 상기 지진감지센서모듈과 연결되어 상기 제1신호 및 상기 제2신호를 수신하고 수신된 상기 제1신호를 통해 미리 연결된 시설모듈을 구동시키는 턴온신호를 출력하고 상기 제2신호를 통해 상기 시설모듈의 구동을 멈추는 턴오프신호를 출력하는 제어모듈을 포함하는 중앙관제센터, 중앙관제센터와 무선통신 연결되어 턴온신호 및 턴오프신호를 수신하여 수신한 신호에 대응에 동작하는 시설모듈을 포함하여 지진의 발생을 감지하여 폐회로카메라 뿐 아니라 각종 장치 및 기기의 작동을 제어할 수 있는 기술을 개시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1940068 (2019.01.14) relates to a facility control system including an image sensing camera with built-in earthquake sensing sensor, and an outdoor camera module that photographs a certain area through a lens module and generates an image image. , When the impact measured by measuring the impact applied to the outdoor camera module installed in the outdoor camera module is greater than or equal to a set reference value, a first signal is output, and a second signal is output when the measured impact is less than the set reference value, thereby generating the first signal. An earthquake detection sensor module that drives the outdoor camera module through or stops the driving of the outdoor camera module through the second signal, and is connected to the earthquake detection sensor module to receive and receive the first signal and the second signal. A central control center, a central control center including a control module for outputting a turn-on signal for driving a facility module connected in advance through the first signal and a turn-off signal for stopping the drive of the facility module through the second signal Including a facility module that is connected to wireless communication to receive turn-on signals and turn-off signals and operates in response to the received signals, including a technology that can control the operation of various devices and devices as well as closed-circuit cameras by detecting the occurrence of earthquakes. Are doing.

한국공개특허 제10-2016-0037389(2016.04.06)호Korean Patent Publication No. 10-2016-0037389 (2016.04.06) 한국등록특허 제10-1940068(2019.01.14)호Korean Patent Registration No. 10-1940068 (2019.01.14)

본 발명의 일 실시예는 CCTV 카메라 모듈을 마운트하는 짐벌을 사용하여 지진 등에도 흔들림 없는 영상 촬영을 할 수 있는 지진 대비용 CCTV 카메라 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a CCTV camera device for earthquake preparedness capable of recording images without shaking even in an earthquake by using a gimbal for mounting a CCTV camera module.

본 발명의 일 실시예는 지진이 발생되면 CCTV 카메라 모듈에 보조 전력을 제공하여 촬영되는 주변 영상의 저장 해상도를 증가시킬 수 있는 지진 대비용 CCTV 카메라 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a CCTV camera device for earthquake preparedness that can increase the storage resolution of the surrounding image by providing auxiliary power to the CCTV camera module when an earthquake occurs.

본 발명의 일 실시예는 지진이 발생되면 CCTV 카메라 모듈에 보조 전력을 제공하여 촬영되는 주변 영상의 배율을 감소시킬 수 있는 지진 대비용 CCTV 카메라 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a CCTV camera device for earthquake preparedness that can reduce the magnification of a photographed surrounding image by providing auxiliary power to the CCTV camera module when an earthquake occurs.

실시예들 중에서, 지진 대비용 CCTV 카메라 장치는 진동을 감지하여 지진 신호를 제공하는 진동 감지센서, 주변 영상을 촬영하는 CCTV 카메라 모듈, 가장 최근의 특정 시간 동안 상기 주변 영상을 저장하는 비휘발성 메모리, 상기 지진 신호가 수신되지 않는 동안에는 충전을 수행하고 상기 지진 신호가 수신되는 경우에는 상기 CCTV 카메라 모듈에 보조 전력을 제공하는 보조 배터리, 및 상기 CCTV 카메라 모듈을 마운트하는 짐벌을 포함한다.Among the embodiments, the CCTV camera device for earthquake preparation includes a vibration detection sensor that detects vibration and provides an earthquake signal, a CCTV camera module that photographs surrounding images, a nonvolatile memory that stores the surrounding image for the most recent specific time, An auxiliary battery that performs charging while the earthquake signal is not received and provides auxiliary power to the CCTV camera module when the earthquake signal is received, and a gimbal for mounting the CCTV camera module.

상기 CCTV 카메라 모듈은 상기 보조 전력이 수신되는 경우에는 상기 주변 영상의 저장 해상도를 증가시킬 수 있다.The CCTV camera module may increase the storage resolution of the surrounding image when the auxiliary power is received.

상기 CCTV 카메라 모듈은 상기 보조 전력이 수신되는 경우에는 상기 주변 영상의 배율을 감소시킬 수 있다.The CCTV camera module may reduce the magnification of the surrounding image when the auxiliary power is received.

상기 CCTV 카메라 모듈은 상기 보조 전력이 수신된 후 배터리 잔존 시간이 다가올수록 상기 주변 영상의 저장 해상도를 낮추고 상기 비휘발성 메모리의 저장 주기를 감소시킬 수 있다.The CCTV camera module may reduce the storage resolution of the surrounding image and reduce the storage period of the nonvolatile memory as the remaining battery time approaches after the auxiliary power is received.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, it should not be understood that the scope of the rights of the disclosed technology is limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 지진 대비용 CCTV 카메라 장치는 짐벌을 통해 CCTV 카메라 모듈을 마운트함으로써, 지진의 흔들림에 유연하게 움직일 수 있어 흔들림 없는 영상 촬영을 할 수 있다.The CCTV camera device for earthquake preparedness according to an embodiment of the present invention mounts a CCTV camera module through a gimbal, so that it can flexibly move against the shaking of an earthquake, so that a shake-free image can be captured.

본 발명의 일 실시예에 따른 지진 대비용 CCTV 카메라 장치는 지진이 발생되면 CCTV 카메라 모듈에 보조 전력을 제공함으로써, 주변 영상을 고해상도로 넓게 촬영하여 저장할 수 있다.The CCTV camera device for earthquake preparedness according to an embodiment of the present invention provides auxiliary power to the CCTV camera module when an earthquake occurs, so that surrounding images can be widely captured and stored in high resolution.

본 발명의 일 실시예에 따른 지진 대비용 CCTV 카메라 장치는 배터리 잔량에 따라 주변 영상의 저장 해상도를 낮추고 저장 주기를 감소시킴으로써 촬영 시간을 늘릴 수 있다.The CCTV camera device for earthquake preparedness according to an embodiment of the present invention may increase the recording time by lowering the storage resolution of surrounding images and reducing the storage period according to the remaining battery capacity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 CCTV 카메라 모듈의 설치 상태를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 CCTV 카메라 장치에서 수행되는 지진 대비용 동작 과정을 설명하는 순서도이다.1 is a diagram illustrating a CCTV camera device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an installation state of the CCTV camera module in FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating an earthquake preparedness operation process performed in the CCTV camera device of FIG. 1.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a certain component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step has a specific sequence clearly in context. Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each of the steps may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. . Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. In addition, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected by a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Terms defined in commonly used dictionaries should be construed as having meanings in the context of related technologies, and cannot be construed as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 장치를 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a CCTV camera device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, CCTV 카메라 장치(100)는 진동 감지센서(110), CCTV 카메라 모듈(120), 비휘발성 메모리(130), 보조 배터리(140), 짐벌(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the CCTV camera device 100 includes a vibration detection sensor 110, a CCTV camera module 120, a nonvolatile memory 130, an auxiliary battery 140, a gimbal 150, and a control unit 160. Can include.

진동 감지센서(110)는 진동을 감지하여 지진 신호를 제공할 수 있다. 진동 감지센서(110)는 천정에 부착되거나 CCTV 카메라 장치(10)가 거치되는 지주에 또는 CCTV 카메라 장치(100)의 하우징 내부에 설치되어 진동에 의해 지진을 감지할 수 있다.The vibration detection sensor 110 may detect vibration and provide an earthquake signal. The vibration detection sensor 110 may be attached to a ceiling or installed on a post on which the CCTV camera device 10 is mounted or inside the housing of the CCTV camera device 100 to detect an earthquake by vibration.

일 실시예에서, 진동 감지센서(110)는 지진의 발생을 감지하여 감지된 신호를 발생할 수 있다. 진동 감지센서(110)는 지진의 진동을 감지하여 감지된 신호를 발생할 수 있도록 진동감지센서로 구현될 수 있으며, 진동감지센서는 공지된 다양한 형태의 진동감지센서로 구현될 수 있다. 예를 들면, 진동 감지센서(110)는 지진으로 인해 발생되는 지진동을 감지하는 수평 2축 가속도 센서 또는 3축 가속도 센서를 사용할 수 있다. 진동 감지센서(110)는 미리 설정된 진동 이상과, 미리 설정된 시간을 초과하여 발생된 경우에만 지진이라고 판단할 수 있다.In an embodiment, the vibration detection sensor 110 may detect the occurrence of an earthquake and generate a detected signal. The vibration detection sensor 110 may be implemented as a vibration detection sensor to detect the vibration of an earthquake and generate a detected signal, and the vibration detection sensor may be implemented with various types of known vibration detection sensors. For example, the vibration detection sensor 110 may use a horizontal two-axis acceleration sensor or a three-axis acceleration sensor that detects earthquake motion generated by an earthquake. The vibration detection sensor 110 may determine that it is an earthquake only when a preset vibration abnormality and a preset time period are exceeded.

CCTV 카메라 모듈(120)은 주변 영상을 촬영할 수 있다. CCTV 카메라 모듈(120)은 미리 설정된 화각을 가지고 촬상 영역 내의 화상을 촬상하여 영상신호를 생성할 수 있다. CCTV 카메라 모듈(120)은 팬틸트 카메라, 적외선 카메라, IP 카메라 등으로 구현될 수 있다.The CCTV camera module 120 may capture surrounding images. The CCTV camera module 120 may generate an image signal by capturing an image in an imaging area with a preset angle of view. The CCTV camera module 120 may be implemented as a pan tilt camera, an infrared camera, an IP camera, or the like.

CCTV 카메라 모듈(120)은 보조 전력의 수신 여부에 따라 해상도를 조절할 수 있다. 일 실시예에서, CCTV 카메라 모듈(120)은 보조 전력이 수신되는 경우에는 주변 영상의 저장 해상도를 증가시킬 수 있다. 여기에서, CCTV 카메라 모듈(120)은 주변 영상의 배율을 증가시켜 지진 발생시 녹화된 영상을 제대로 확인이 가능하도록 고해상도로 넓게 촬영하여 저장할 수 있다.The CCTV camera module 120 may adjust the resolution according to whether or not the auxiliary power is received. In one embodiment, the CCTV camera module 120 may increase the storage resolution of surrounding images when auxiliary power is received. Here, the CCTV camera module 120 may increase the magnification of the surrounding images so that the recorded image in the event of an earthquake can be properly confirmed by shooting and storing a wide high-resolution image.

CCTV 카메라 모듈(120)은 보조 전력이 수신된 후 배터리 잔존 시간을 체크하여 해상도 및 저장 시간을 조절할 수 있다. 일 실시예에서, CCTV 카메라 모듈(120)은 보조 전력이 수신된 후 배터리 잔존 시간이 다가올수록 주변 영상의 저장 해상도를 낮추고 저장 주기를 감소시킬 수 있다.The CCTV camera module 120 may adjust the resolution and storage time by checking the remaining battery time after the auxiliary power is received. In one embodiment, the CCTV camera module 120 may lower the storage resolution of the surrounding image and reduce the storage period as the remaining battery time approaches after the auxiliary power is received.

CCTV 카메라 모듈(120)은 평상시에는 저해상도가, 지진이 발생하면 고해상도가 선택될 수 있다. 여기에서, 저해상도 영상은 CCTV 카메라 모듈(120)에서 촬영되는 영상이고, 고해상도 영상은 저해상도 영상 보다 높은 해상도를 갖는 영상일 수 있다. CCTV 카메라 모듈(120)은 지진이 발생되어 보조 전력이 제공되면 보조 전력을 사용하여 촬영된 주변 영상을 고해상도로 변환하고 변환된 고해상도 영상을 저장할 수 있게 한다. 여기에서, CCTV 카메라 모듈(120)은 지진이 발생되어 보조 전력이 제공되면 평상시의 해상도 보다 상대적으로 높은 고해상도로 영상신호를 변환하여 출력할 수 있다. 예를 들어, CCTV 카메라 모듈(120)은 주변 영상의 확대할 화소의 값을 가장 가까이 있는 화소들의 평균값으로 추정하여 고해상도 영상으로 변환할 수 있다. CCTV 카메라 모듈(120)은 딥러닝을 기반으로 학습을 통해 화소값들을 추정하여 촬영된 주변 영상을 고해상도로 변환하여 출력할 수 있다.The CCTV camera module 120 may select a low resolution during normal times and a high resolution when an earthquake occurs. Here, the low-resolution image is an image captured by the CCTV camera module 120, and the high-resolution image may be an image having a higher resolution than the low-resolution image. When an earthquake occurs and auxiliary power is provided, the CCTV camera module 120 converts the captured surrounding image to high resolution using the auxiliary power and stores the converted high resolution image. Here, when an earthquake occurs and auxiliary power is provided, the CCTV camera module 120 may convert and output an image signal in a high resolution relatively higher than a normal resolution. For example, the CCTV camera module 120 may convert a value of a pixel to be enlarged of a surrounding image into a high-resolution image by estimating an average value of the nearest pixels. The CCTV camera module 120 may estimate pixel values through learning based on deep learning, convert the captured surrounding image into high resolution, and output it.

비휘발성 메모리(130)는 가장 최근의 특정 시간 동안 CCTV 카메라 모듈(120)에 의해 촬영된 주변 영상을 저장할 수 있다. 비휘발성 메모리(130)는 전원을 끊어도 지워지지 않는 메모리로, USB 메모리, ROM, SSD 등의 플래시메모리를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리(130)는 메모리 카드로써 CCTV 카메라 장치(100) 내부에 설치될 수 있고 또는 녹화기로써 외부에 별도 설치될 수 있다. 일 실시예에서, 비휘발성 메모리(130)는 CCTV 카메라 장치(100)의 배터리 잔량에 따라 CCTV 카메라 모듈(120)에서 촬영된 주변 영상의 저장 주기가 조절될 수 있다. 여기에서, 비휘발성 메모리(130)는 배터리 잔존 시간이 기설정된 시간 이하로 떨어지면 저장 주기를 감소시켜 배터리를 절약할 수 있는 절전상태로 동작할 수 있다.The nonvolatile memory 130 may store the surrounding image captured by the CCTV camera module 120 during the most recent specific time. The nonvolatile memory 130 is a memory that is not erased even when the power is turned off, and may include a flash memory such as a USB memory, a ROM, or an SSD. The nonvolatile memory 130 may be installed inside the CCTV camera device 100 as a memory card or may be separately installed outside as a recorder. In one embodiment, the nonvolatile memory 130 may adjust the storage period of the surrounding image captured by the CCTV camera module 120 according to the remaining battery capacity of the CCTV camera device 100. Here, the nonvolatile memory 130 may operate in a power saving state capable of saving battery by reducing a storage period when the remaining battery time falls below a preset time.

보조 배터리(140)는 진동 감지센서(110)로부터 지진 신호가 수신되지 않는 동안에는 충전을 수행하고 지진 신호가 수신되는 경우에는 CCTV 카메라 모듈(120)에 보조 전력을 제공할 수 있다.The auxiliary battery 140 may perform charging while an earthquake signal is not received from the vibration detection sensor 110 and may provide auxiliary power to the CCTV camera module 120 when an earthquake signal is received.

짐벌(150)은 CCTV 카메라 모듈(120)을 마운트할 수 있다. 일 실시예에서, 짐벌(150)은 CCTV 카메라 모듈(120)이 흔들리지 않도록 잡아줄 수 있고 진동에 영향을 받지 않고 항상 수평을 유지하게 해줄 수 있어 CCTV 카메라 모듈(120)에서 촬영되는 주변 영상이 흔들림 없이 부드러운 영상을 제공할 수 있다.The gimbal 150 may mount the CCTV camera module 120. In one embodiment, the gimbal 150 can hold the CCTV camera module 120 so that it does not shake, and it is not affected by vibration and can always be kept horizontal, so that the surrounding image captured by the CCTV camera module 120 is shaken. It can provide a smooth image without.

일반적으로, 짐벌(gimbel)은 구성하는 축의 수에 따라 크게 2축 짐벌과 3축 짐벌로 구분되는데, 3축 짐벌이 2축 짐벌보다 안정적일 수 있다. 2축 짐벌은 좌우, 상하의 흔들림만 보정하지만, 3축 짐벌은 좌우, 상하, 회전 흔들림 보정하여 보정 효과가 훨씬 뛰어나게 된다. 짐벌 내부에는 가속도 센서와 자이로 센서가 탑재되어 있어 회전방향이나 기울어짐 등을 측정할 수 있고 모터를 이용해 이러한 회전 및 기울어짐을 상쇄 보완하여 항상 수평을 유지하거나 원하는 방향을 바라볼 수 있게 한다.In general, a gimbel is largely divided into a 2-axis gimbal and a 3-axis gimbal depending on the number of axes, and a 3-axis gimbal may be more stable than a 2-axis gimbal. The 2-axis gimbal only compensates for left and right, up and down shake, but the 3-axis gimbal compensates for left and right, up and down, and rotational shake, so the correction effect is much better. The gimbal is equipped with an acceleration sensor and a gyro sensor to measure the direction of rotation or inclination, and compensates for such rotation and inclination using a motor so that it is always horizontal or looking in the desired direction.

일 실시예에 따른 CCTV 카메라 장치(100)는 짐벌(150)을 사용하여 지진에 의해 CCTV 카메라 모듈(120)에 흔들림이 발생하더라도 정확히 영상을 촬영할 수 있다.The CCTV camera device 100 according to an embodiment may accurately capture an image even if shaking occurs in the CCTV camera module 120 due to an earthquake using the gimbal 150.

제어부(160)는 CCTV 카메라 장치(100)의 전체적인 동작을 제어하고, 진동 감지센서(110), CCTV 카메라 모듈(120), 비휘발성 메모리(130), 보조 배터리(140) 및 짐벌(150) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The controller 160 controls the overall operation of the CCTV camera device 100, and between the vibration detection sensor 110, the CCTV camera module 120, the nonvolatile memory 130, the auxiliary battery 140, and the gimbal 150 You can manage control flow or data flow.

도 2는 도 1에 있는 CCTV 카메라 모듈의 설치 상태를 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating an installation state of the CCTV camera module in FIG. 1.

도 2를 참조하면, CCTV 카메라 모듈(120)은 짐벌(150)을 통해 마운트될 수 있다. CCTV 카메라 모듈(120)은 건물 내외, 각종 시설물, 도로, 공원, 정원, 테마파크, 인도 등에 설치되어 주변 영상을 촬영하여 전송하는 것에 의해 주변을 감시하고 방범되도록 하는데 사용되는 방범용 감시 카메라이다. CCTV 카메라 모듈(120)은 설치 장소에 따라 천정에 고정되거나 지주식 거치대에 거치될 수 있다. 일 실시예에서, CCTV 카메라 모듈(120)은 바닥에 입설된 지주식 거치대(210)의 상단부로부터 인출된 거치대암(220)에 설치될 수 있고, 거치대암(220)에 설치된 상태에서 기울기 조절을 위한 틸팅이 가능하고, 틸팅을 통해 촬영각도를 조절할 수 있다. 짐벌(150)은 거치대암(220)의 CCTV 카메라 모듈(120) 설치 부분에 고정 설치될 수 있고 CCTV 카메라 모듈(120)과 연결되어 CCTV 카메라 모듈(120) 설치 부분의 진동을 상쇄 보완하여 CCTV 카메라 모듈(120)에 가해지는 진동이나 흔들림을 잡아줄 수 있도록 한다. 짐벌(150)은 지진 등에 의해 발생되는 진동 및 흔들림을 회전운동으로 변환하여 완화시킴과 동시에 분산시켜 CCTV 카메라 모듈(120)의 화면 흔들림을 잡아주어 흔들림 없는 영상 촬영을 할 수 있게 한다.Referring to FIG. 2, the CCTV camera module 120 may be mounted through the gimbal 150. The CCTV camera module 120 is a security surveillance camera installed inside and outside buildings, various facilities, roads, parks, gardens, theme parks, sidewalks, etc., and used to monitor and prevent crime by photographing and transmitting surrounding images. The CCTV camera module 120 may be fixed to the ceiling or mounted on a post type cradle depending on the installation location. In one embodiment, the CCTV camera module 120 may be installed on the cradle arm 220 taken out from the upper end of the post-type cradle 210 installed on the floor, and tilt adjustment in a state installed on the cradle arm 220 It is possible to tilt for, and the shooting angle can be adjusted through tilting. The gimbal 150 may be fixedly installed on the installation part of the CCTV camera module 120 of the mounting arm 220, and is connected to the CCTV camera module 120 to compensate for the vibration of the installation part of the CCTV camera module 120 to compensate for the CCTV camera. The vibration or shaking applied to the module 120 can be caught. The gimbal 150 converts vibrations and shakes generated by earthquakes into rotational motions, mitigates them, and disperses them at the same time to catch the shakes of the CCTV camera module 120 so that a shake-free image can be captured.

도 3은 도 1에 있는 CCTV 카메라 장치에서 수행되는 지진 대비용 동작 과정을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an earthquake preparedness operation process performed in the CCTV camera device of FIG. 1.

도 3을 참조하면, CCTV 카메라 장치(100)는 진동 감지센서(110)를 통해 진동을 감지하여 지진 신호를 제공할 수 있다(단계 S310). 일 실시예에서, 진동 감지센서(110)는 미리 설정된 이상의 진동이 발생하는 경우 지진 발생을 나타내는 신호를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 3, the CCTV camera device 100 may detect vibration through the vibration detection sensor 110 and provide an earthquake signal (step S310). In one embodiment, the vibration detection sensor 110 may transmit a signal indicating occurrence of an earthquake when vibrations exceeding a preset level occur.

CCTV 카메라 장치(100)는 보조 배터리(140)를 통해 지진 신호가 수신되지 않는 동안에는 충전을 수행하고 지진 신호가 수신되는 경우에는 CCTV 카메라 모듈(120)에 보조 전력을 제공할 수 있다(단계 S330). 일 실시예에서, 보조 배터리(140)는 지진의 발생 전에는 전원이 인가되면 이를 저장하여 충전을 수행하고 지진 발생시 진동 감지센서(110)로부터 지진 신호를 수신하여 충전 전원을 CCTV 카메라 모듈(120)로 인가하여 CCTV 카메라 모듈(120)에서 영상을 고해상도로 변환하는 데 필요한 보조전력으로 제공할 수 있다.The CCTV camera device 100 may perform charging while an earthquake signal is not received through the auxiliary battery 140 and provide auxiliary power to the CCTV camera module 120 when an earthquake signal is received (step S330). . In one embodiment, the auxiliary battery 140 stores and charges when power is applied before an earthquake occurs, and when an earthquake occurs, the auxiliary battery 140 receives an earthquake signal from the vibration detection sensor 110 to transfer the charging power to the CCTV camera module 120. By applying, the CCTV camera module 120 may provide auxiliary power required to convert the image into high resolution.

CCTV 카메라 장치(100)는 CCTV 카메라 모듈(120)을 통해 주변 영상을 촬영하고 보조 전력이 수신되는 경우에는 주변 영상을 고해상도 처리할 수 있다(단계 S350). 일 실시예에서, CCTV 카메라 모듈(120)은 지진이 발생되어 보조 배터리(140)로부터 보조 전력이 수신되면 보조 전력을 사용하여 촬영하는 주변 영상의 저장 해상도를 증가시켜 주변 영상을 고해상도로 저장할 수 있다. 일 실시예에서, CCTV 카메라 모듈(120)은 지진이 발생되어 보조 배터리(140)로부터 보조 전력이 수신되면 보조 전력을 사용하여 촬영하는 주변 영상의 배율을 감소시켜 주변 영상을 고해상도로 넓게 저장할 수 있다.The CCTV camera device 100 may capture a surrounding image through the CCTV camera module 120 and process the surrounding image in high resolution when auxiliary power is received (step S350). In one embodiment, when an earthquake occurs and the auxiliary power is received from the auxiliary battery 140, the CCTV camera module 120 may store the surrounding image in high resolution by increasing the storage resolution of the surrounding image captured using the auxiliary power. . In one embodiment, the CCTV camera module 120 may store the surrounding images in high resolution wide by reducing the magnification of the surrounding images photographed using the auxiliary power when an earthquake occurs and auxiliary power is received from the auxiliary battery 140. .

CCTV 카메라 장치(100)는 비휘발성 메모리(130)를 통해 가장 최근의 특정 시간 동안 주변 영상을 저장할 수 있다(단계 S370). 비휘발성 메모리(130)는 CCTV 카메라 모듈(120)을 통해 촬영되는 주변 영상을 저장 주기에 따라 저장할 수 있다.The CCTV camera device 100 may store the surrounding image for the most recent specific time through the nonvolatile memory 130 (step S370). The nonvolatile memory 130 may store surrounding images captured through the CCTV camera module 120 according to a storage period.

CCTV 카메라 장치(100)는 CCTV 카메라 모듈(120)을 통해 보조 전력이 수신된 후 배터리 잔존 시간이 다가올수록 주변 영상의 저장 해상도를 낮추고 저장 주기를 감소시킬 수 있다(단계 S390). 일 실시예에서, CCTV 카메라 모듈(120)은 지진이 발생되어 보조 배터리(140)로부터 보조 전력이 수신되어 주변 영상의 저장 해상도를 증가시켜 고해상도로 저장하는 과정에서 보조 배터리(140)의 잔존 시간을 구할 수 있고, 배터리 잔존 시간이 기설정 시간 이하로 되면 주변 영상의 저장 해상도를 낮추고 비휘발성 메모리(140)의 저장 주기를 감소시켜 소모되는 전력을 줄일 수 있게 한다. 여기에서, 배터리 잔존 시간은 다음의 수학식 1을 통해 구할 수 있다.The CCTV camera device 100 may lower the storage resolution of the surrounding image and reduce the storage cycle as the battery remaining time approaches after the auxiliary power is received through the CCTV camera module 120 (step S390). In one embodiment, the CCTV camera module 120 receives the auxiliary power from the auxiliary battery 140 due to an earthquake and increases the storage resolution of the surrounding image to increase the storage resolution of the surrounding image, thereby reducing the remaining time of the auxiliary battery 140 When the battery remaining time is less than a preset time, the storage resolution of the surrounding image is lowered and the storage period of the nonvolatile memory 140 is reduced, thereby reducing power consumption. Here, the remaining time of the battery can be obtained through Equation 1 below.

[수학식 1] [Equation 1]

배터리 잔존 시간 = 배터리 전체용량

Figure 112019078053603-pat00001
Battery remaining time = total battery capacity
Figure 112019078053603-pat00001

여기에서, 보조 배터리(140)의 전체용량에 SOC(State Of Charge) 추정값을 곱하고 이를 전류 측정값으로 나누어 보조 배터리(140)의 잔존시간을 구할 수 있다. 배터리의 SOC를 추정하는 방식에는 다양한 방식이 이용될 수 있다. 예컨대, 보조 배터리(140)의 입출력 전류를 적산하고 초기 용량에서 가감하는 적류 적산 방식을 이용하여 SOC를 추정할 수 있다.Here, the remaining time of the auxiliary battery 140 may be obtained by multiplying the total capacity of the auxiliary battery 140 by an estimated state of charge (SOC) value and dividing this by a current measurement value. Various methods can be used to estimate the SOC of the battery. For example, the SOC may be estimated using a redundant current integration method in which the input/output current of the auxiliary battery 140 is accumulated and added or subtracted from the initial capacity.

여기에서, 저장 주기는 다음의 수학식 2를 통해 설정할 수 있다.Here, the storage period can be set through Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112019078053603-pat00002
Figure 112019078053603-pat00002

여기에서, Tmemory는 비휘발성 메모리(130)의 저장 주기이고, S는 보조 배터리(140)의 잔존시간, M는 1회 저장 용량을 의미하고, Tref는 기설정된 저장 주기를 의미하고, Tmin은 기설정된 최소 저장 주기를 의미한다. 비휘발성 메모리(130)의 저장 주기는 배터리 잔존 시간에 해상도에 따른 주변 영상의 1회 저장 용량을 곱하고 기설정된 저장 주기로 나누어 구할 수 있으며, 이때 최소 저장 주기는 보장될 수 있도록 한다.Here, T memory is the storage period of the non-volatile memory 130, S is the remaining time of the auxiliary battery 140, M is the storage capacity once, T ref is a preset storage period, T min means a preset minimum storage period. The storage period of the nonvolatile memory 130 can be obtained by multiplying the remaining battery time by the one-time storage capacity of the surrounding image according to the resolution and dividing it by a preset storage period, in which case the minimum storage period can be guaranteed.

일 실시예에 따른 지진 대비용 CCTV 카메라 장치는 지진 등이 일어나 CCTV 카메라가 흔들려도 짐벌을 사용하여 CCTV 카메라의 흔들림을 잡아주어 흔들림 없는 영상 촬영을 할 수 있고, 지진 발생시 보조 전력을 제공하여 촬영되는 주변 영상을 고해상도로 저장하여 녹화된 영상을 제대로 확인할 수 있다.The CCTV camera device for earthquake preparedness according to an embodiment can capture a shake-free image by using a gimbal even if the CCTV camera shakes due to an earthquake, etc., and provides auxiliary power when an earthquake occurs. By storing the surrounding images in high resolution, you can check the recorded images properly.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

100: CCTV 카메라 장치
110: 진동 감지센서 120: CCTV 카메라 모듈
130: 비휘발성 메모리 140: 보조 배터리
150: 짐벌 160: 제어부
210: 거치대 220: 거치대암100: CCTV camera device
110: vibration detection sensor 120: CCTV camera module
130: non-volatile memory 140: auxiliary battery
150: gimbal 160: control unit
210: cradle 220: cradle arm

Claims (4)

진동을 감지하여 지진 신호를 제공하는 진동 감지센서;
주변 영상을 촬영하고 보조 전력이 수신되는 경우 상기 주변 영상의 저장 해상도를 증가시키는 CCTV 카메라 모듈;
가장 최근의 특정 시간 동안 상기 주변 영상을 저장하는 비휘발성 메모리;
상기 지진 신호가 수신되지 않는 동안에는 충전을 수행하고 상기 지진 신호가 수신되는 경우에는 상기 CCTV 카메라 모듈에 보조 전력을 제공하는 보조 배터리; 및
상기 CCTV 카메라 모듈을 마운트하는 짐벌을 포함하고,
상기 CCTV 카메라 모듈은
상기 보조 전력이 수신된 후 배터리 잔존 시간이 다가올수록 상기 주변 영상의 저장 해상도를 낮추고 상기 비휘발성 메모리의 저장 주기를 감소시키되,
상기 비휘발성 메모리의 저장 주기는 하기 수학식을 통해 설정하는 것을 특징으로 하는 지진 대비용 CCTV 카메라 장치.
[수학식]
Figure 112020039602400-pat00006

여기에서, Tmemory는 비휘발성 메모리의 저장 주기이고, S는 보조 배터리의 잔존시간, M는 1회 저장 용량을 의미하고, Tref는 기설정된 저장 주기를 의미하고, Tmin은 기설정된 최소 저장 주기를 의미한다.
A vibration detection sensor that senses vibration and provides an earthquake signal;
A CCTV camera module that photographs a surrounding image and increases a storage resolution of the surrounding image when auxiliary power is received;
A nonvolatile memory for storing the surrounding image for the most recent specific time period;
An auxiliary battery that performs charging while the earthquake signal is not received and provides auxiliary power to the CCTV camera module when the earthquake signal is received; And
Including a gimbal for mounting the CCTV camera module,
The CCTV camera module
As the remaining battery time approaches after the auxiliary power is received, the storage resolution of the surrounding image is lowered and the storage period of the nonvolatile memory is reduced,
An earthquake preparedness CCTV camera device, characterized in that the storage period of the nonvolatile memory is set through the following equation.
[Equation]
Figure 112020039602400-pat00006

Here, T memory is the storage period of the non-volatile memory, S is the remaining time of the auxiliary battery, M is the one-time storage capacity, T ref is the preset storage period, and T min is the preset minimum storage. Means cycle.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 CCTV 카메라 모듈은
상기 보조 전력이 수신되는 경우에는 상기 주변 영상의 배율을 감소시키는 것을 특징으로 하는 지진 대비용 CCTV 카메라 장치.
The method of claim 1, wherein the CCTV camera module
When the auxiliary power is received, the earthquake preparedness CCTV camera device, characterized in that reducing the magnification of the surrounding image.
삭제delete
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