JP4974829B2 - Imaging device - Google Patents

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本発明は撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus.

デジタルビデオカメラの殆どが、光学ズーム、電子ズーム又はその両方のズーム機能を備えている。デジタルビデオカメラがよく用いられる場面のひとつである運動会での撮影を考えると分かるように、デジタルビデオカメラが被写体の近くに寄ることができない状況というのは多く存在する。このような場面で、高倍率ズームが有用である。備えた機種が有利である。   Most digital video cameras have optical zoom, electronic zoom, or both. There are many situations in which a digital video camera cannot be close to the subject, as can be seen when considering shooting at an athletic meet, one of the scenes where digital video cameras are often used. In such a scene, a high magnification zoom is useful. The equipped model is advantageous.

ビデオカメラのズーム機能には、光学ズームと電子ズームがある。光学ズームは、撮影レンズの中のズーミングレンズを光軸方向に移動させることで、焦点距離を変化させ、撮影画角を変化させる。一方、電子ズームは、1画面の画像信号の一部を電子的に取り出し、元の画面サイズに拡大することで撮影画角を実質的に変化させる。画質面では、光学ズームが電子ズームより優れており、コスト面では、電子ズームが光学ズームより優れている。多くのビデオカメラは、光学ズームと電子ズームの両方を装備する。   The zoom function of the video camera includes an optical zoom and an electronic zoom. In the optical zoom, the focal length is changed by changing the zooming lens in the photographic lens in the optical axis direction, and the photographic angle of view is changed. On the other hand, in the electronic zoom, a part of the image signal of one screen is electronically extracted and enlarged to the original screen size to substantially change the shooting angle of view. In terms of image quality, optical zoom is superior to electronic zoom, and in terms of cost, electronic zoom is superior to optical zoom. Many video cameras are equipped with both optical zoom and electronic zoom.

高倍率ズームで撮影した場合、ズーム倍率が低い場合と比べて画角(撮影範囲)が狭い。そのため、図7に模式的に示すように、ビデオカメラ本体のわずかな動きによって撮影中の像が大きく動いてしまう。そのため、高倍率ズームで動いている被写体を撮影範囲に留めたまま追従するには、撮影者は相応の技術を必要とする。また、外部衝撃によってビデオカメラがぶれて、撮影範囲から被写体が外れてしまった場合は、再び被写体を捕捉するのは容易ではない。被写体が撮影範囲から外れてしまうと、撮影者は、一旦、ズームを広角側に移動した上で被写体を捕捉し、再度、望遠側に戻すという面倒な操作を強いられる。   When shooting at a high magnification zoom, the angle of view (shooting range) is narrower than when the zoom magnification is low. Therefore, as schematically shown in FIG. 7, the image being photographed moves greatly due to slight movement of the video camera body. For this reason, in order to follow a subject that is moving at a high magnification zoom while keeping it within the photographing range, the photographer needs a suitable technique. In addition, when the video camera is shaken by an external impact and the subject is out of the shooting range, it is not easy to capture the subject again. If the subject is out of the shooting range, the photographer is forced to perform a troublesome operation of once capturing the subject after moving the zoom to the wide-angle side and returning it to the telephoto side again.

このような問題に対し、電子ズームによって拡大した画像を記録しつつ、拡大画像と非拡大画像を選択的にファインダに表示可能とする技術が提案されている(特許文献1参照)。この方法では、被写体を見失った場合に非拡大画像をファインダ表示の対象に切り換えることで、被写体を容易に捕捉でき、被写体を撮影画角内に再度、入れることができる。ズームアウト・ズームイン動作が不要になり、電子ズームによって拡大された画像が継続して記録される。
特開平11−289486号公報
In order to solve such a problem, a technique has been proposed in which an enlarged image and a non-enlarged image can be selectively displayed on a viewfinder while recording an image enlarged by electronic zoom (see Patent Document 1). In this method, when the subject is lost, the non-enlarged image is switched to the finder display target, whereby the subject can be easily captured and the subject can be re-entered within the shooting angle of view. Zoom-out / zoom-in operations become unnecessary, and images magnified by electronic zoom are continuously recorded.
JP-A-11-289486

上記特許文献1に記載の技術は、電子ズームを使用した場合にしか適用できず、光学ズームにも適用可能な方法が求められていた。   The technique described in Patent Document 1 is applicable only when an electronic zoom is used, and a method applicable to optical zoom has been demanded.

本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、外部衝撃によってファインダから被写体を見失った場合でも容易に被写体を捕捉できる撮像装置を提示することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can easily capture a subject even when the subject is lost from the viewfinder due to an external impact.

本発明に係る撮像装置は、ーム機能を有する撮影レンズと、前記撮影レンズによる被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段とを有する撮像装置であって、前記撮像装置の加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の出力に基づき、前記撮像手段により撮影された画像にぶれが発生したと判断した場合に、前記撮影レンズを広角側に変化させる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離が大きいほど、前記撮影レンズを広角側に変化させるための変化量を大きくすることを特徴とする。
本発明に係る撮像装置は、ーム機能を有する撮影レンズと、前記撮影レンズによる被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段とを有する撮像装置であって、前記撮像装置の加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の出力から前記撮像装置の移動量を算出し、前記加速度検出手段により検出された加速度が加速度の閾値を超え、且つ、前記算出された移動量が移動量の閾値を超える場合に、前記撮影レンズを広角側に変化させる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離が大きいほど、前記撮影レンズを広角側に変化させるための変化量を大きくすることを特徴とする。
Imaging device according to the present invention is an imaging apparatus having an imaging means for converting a photographic lens having's over beam function, the optical image of an object by the imaging lens into an image signal, detecting an acceleration of the imaging device an acceleration detecting means for, based on an output of the acceleration detecting means, when the blur in the photographed image is determined to have occurred by the imaging unit, have a control means for changing the photographing lens to the wide angle side, The control means increases the amount of change for changing the photographing lens to the wide-angle side as the focal length of the photographing lens increases .
Imaging device according to the present invention is an imaging apparatus having an imaging means for converting a photographic lens having's over beam function, the optical image of an object by the imaging lens into an image signal, detecting an acceleration of the imaging device An amount of movement of the imaging device is calculated from the output of the acceleration detection means , the acceleration detected by the acceleration detection means exceeds an acceleration threshold value, and the calculated amount of movement is the amount of movement if it exceeds the threshold, have a control means for changing the photographing lens to the wide angle side, the control means, as the focal length of the photographing lens is large, the change in order to change the imaging lens to the wide angle side It is characterized by increasing the amount .

本発明によれば、手ブレ又は外部振動に相当する加速度及び移動を検出した場合に、撮影レンズを広角側に制御するので、被写体を容易に撮影画角内に補足できる。   According to the present invention, when acceleration and movement corresponding to camera shake or external vibration are detected, the photographing lens is controlled to the wide angle side, so that the subject can be easily captured within the photographing field angle.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る撮像装置の一実施例であるビデオカメラの概略構成ブロック図を示す。   FIG. 1 shows a schematic block diagram of a video camera which is an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention.

ビデオカメラ10の撮影レンズ12は光学ズーム機能を具備し、被写体の光学像を撮像部14の撮像面に結像する。例えば、撮影レンズ12は、焦点距離6mm〜60mmの10倍ズーム機能を具備する。レンズ駆動モータ16が、撮影レンズ12のズーミングレンズを光軸方向に駆動する。   The photographing lens 12 of the video camera 10 has an optical zoom function, and forms an optical image of the subject on the imaging surface of the imaging unit 14. For example, the taking lens 12 has a 10 × zoom function with a focal length of 6 mm to 60 mm. A lens driving motor 16 drives the zoom lens of the photographing lens 12 in the optical axis direction.

撮像部14は、撮影レンズ12による光学像を画像信号に変換する。映像信号処理部18は、撮像部14からの画像信号をA/D変換し、ビデオカメラで周知の画像処理(ガンマ補正、色バランス調整及び色変換等)を施し、所定映像信号形式の映像データを出力する。フレームメモリ20は、映像信号処理部18からの所定ビデオフレームレートの映像データを一時記憶する。フレームメモリ20に格納される映像データは読み出され、表示部22に供給され、画像として表示される。撮影者は、表示部22の表示画像により、撮影中(録画中)の画像を確認できる。即ち、表示部22はいわゆるファインダとして機能する。   The imaging unit 14 converts an optical image from the photographing lens 12 into an image signal. The video signal processing unit 18 performs A / D conversion on the image signal from the imaging unit 14, performs well-known image processing (gamma correction, color balance adjustment, color conversion, etc.) in the video camera, and video data in a predetermined video signal format. Is output. The frame memory 20 temporarily stores video data having a predetermined video frame rate from the video signal processing unit 18. Video data stored in the frame memory 20 is read out, supplied to the display unit 22, and displayed as an image. The photographer can check an image being shot (recorded) from the display image on the display unit 22. That is, the display unit 22 functions as a so-called finder.

マイク24は周囲の音声を取り込む。音声信号処理部26は、マイク24からのアナログ音声信号をA/D変換し、PCM符号化方式で圧縮符号化し、PCM音声データをPCMバッファ28に格納する。   The microphone 24 captures surrounding sounds. The audio signal processing unit 26 A / D-converts the analog audio signal from the microphone 24, compresses and encodes the analog audio signal using the PCM encoding method, and stores the PCM audio data in the PCM buffer 28.

DVコーデック30は、フレームメモリ20に格納されるビデオフレームの映像データと、PCMバッファ28に格納されるPCM音声データをMotionn JPEG又はMPEG2等の動画像圧縮符号化方式で圧縮する。圧縮された映像音声データは、テープインターフェース32により、DVテープ34に記録される。   The DV codec 30 compresses the video data of the video frame stored in the frame memory 20 and the PCM audio data stored in the PCM buffer 28 by a moving image compression encoding method such as Motionn JPEG or MPEG2. The compressed video / audio data is recorded on the DV tape 34 by the tape interface 32.

テープインターフェース32はまた、再生時には、DVテープ34から圧縮映像音声データを再生し、再生データをDVコーデック30に供給する。DVコーデック30は、再生データの圧縮映像データを伸長し、再生映像データをフレームメモリ20に逐次、格納する。DVコーデック30はまた、圧縮音声データを伸長し、再生音声データをPCMバッファ28に格納する。フレームメモリ20に格納される再生映像データは、ビデオフレームレートで読み出され、表示部22(例えば、液晶表示パネル)に供給される。これにより、再生映像が表示部22の画面上に表示される。PCMバッファ28に格納された再生音声データは、アナログ信号に変換されて、図示しないスピーカに印加される。これにより、再生音声が出力される。   The tape interface 32 also reproduces the compressed video / audio data from the DV tape 34 during reproduction, and supplies the reproduction data to the DV codec 30. The DV codec 30 decompresses the compressed video data of the playback data and sequentially stores the playback video data in the frame memory 20. The DV codec 30 also decompresses the compressed audio data and stores the reproduced audio data in the PCM buffer 28. The reproduced video data stored in the frame memory 20 is read at the video frame rate and supplied to the display unit 22 (for example, a liquid crystal display panel). Thereby, the reproduced video is displayed on the screen of the display unit 22. The reproduced audio data stored in the PCM buffer 28 is converted into an analog signal and applied to a speaker (not shown). As a result, reproduced sound is output.

撮影者又はユーザは、操作部36によりビデオカメラ10に種々の指示を入力でき、ビデオカメラ10を操作できる。ビデオカメラ10に対する設定メニュー等、記録時間、及びバッテリ残量等が、表示部22に表示される。CPU(中央演算処理装置)38は、操作部36の操作及び動作状態に従い、各部を制御する。CPU38は、いわゆるシステム制御装置である。   The photographer or user can input various instructions to the video camera 10 through the operation unit 36 and can operate the video camera 10. A setting menu for the video camera 10, a recording time, a remaining battery level, and the like are displayed on the display unit 22. A CPU (Central Processing Unit) 38 controls each unit according to the operation and operation state of the operation unit 36. The CPU 38 is a so-called system control device.

加速度検出手段としての加速度センサ40は、撮像部14の撮像面に平行な向きの加速度、即ち、撮像面への正射影成分を検出するように、ビデオカメラ10に固定されている。勿論、加速度センサ40は、3軸以上の加速度を検出してもよい。   The acceleration sensor 40 as the acceleration detecting means is fixed to the video camera 10 so as to detect an acceleration in a direction parallel to the imaging surface of the imaging unit 14, that is, an orthogonal projection component on the imaging surface. Of course, the acceleration sensor 40 may detect acceleration of three or more axes.

図2を参照して、動画撮影中の処理を説明する。撮影中であれば(S1)、PU38は、加速度センサ40の検出出力から加速度αを取得し(S2)、過去に取得した加速度データを用いて、過去一定時間内のデジタルビデオカメラ10の移動量dを算出する(S3)。現在の加速度αが、加速度閾値αth(fprev)を超え(S4)、かつ、移動量dが移動量閾値dth(fprev)を超えている場合(S5)、CPU38は、外部衝撃によってぶれが発生していると判断する。CPU38によるステップS3,S4の処理は、特許請求の範囲における被写体移動検出手段に相当する。 With reference to FIG. 2, processing during moving image shooting will be described. If during recording (S1), C PU38 acquires the acceleration α from the detected output of the acceleration sensor 40 (S2), by using the acceleration data acquired in the past, the movement of the digital video camera 10 in the past fixed time period The amount d is calculated (S3). When the current acceleration α exceeds the acceleration threshold α th (f prev ) (S4) and the movement amount d exceeds the movement amount threshold d th (f prev ) (S5), the CPU 38 is caused by an external impact. Judge that blurring has occurred. The processing of steps S3 and S4 by the CPU 38 corresponds to the subject movement detection means in the claims.

なお、加速度閾値αth(fprev)および移動量閾値dth(fprev)は、撮影レンズ12の焦点距離fprevが望遠側にあるほど小さい値となるように設定されている。これは、望遠側ほどビデオカメラの動きに対して表示部2に表示される画像が大きくぶれてしまうことに対応している。図3は、焦点距離fprevに対する加速度閾値αth(fprev)の変化例を示す。図4は、焦点距離fprevに対する移動量閾値dth(fprev)の変化例を示す。加速度閾値αth及び移動量閾値dthは、焦点距離fprevに依存する。 The acceleration threshold value α th (f prev ) and the movement amount threshold value d th (f prev ) are set to be smaller as the focal length f prev of the photographing lens 12 is closer to the telephoto side. This corresponds to the fact that the image displayed on the display unit 2 is greatly blurred with respect to the movement of the video camera toward the telephoto side. FIG. 3 shows a change example of the acceleration threshold value α th (f prev ) with respect to the focal distance f prev . FIG. 4 shows an example of change in the movement amount threshold value d th (f prev ) with respect to the focal length f prev . The acceleration threshold value α th and the movement amount threshold value d th depend on the focal length f prev .

外部衝撃によってぶれが発生したと判定されると、CPU38は、一定の関係式に従い、焦点距離fprevと移動量dからレンズ駆動量Δfを算出する(S6)。図5は、焦点距離fprev及び移動量dとレンズ駆動量Δfとの関係例を示す。横軸は、焦点距離fprevを示し、縦軸はレンズ駆動量Δfを示す。移動量dとして、d1,d2,dthの場合を示す。d1>d2>dthである。移動量dが大きいほど、また、現在の焦点距離(制御前の焦点距離)fprevが大きいほど、レンズ駆動量Δfは大きく設定されることになる。即ち、レンズ駆動量Δfは、制御前の焦点距離fprevと移動量dに依存する。 If it is determined that the shake has occurred due to the external impact, the CPU 38 calculates the lens driving amount Δf from the focal length f prev and the moving amount d according to a certain relational expression (S6). FIG. 5 shows an example of the relationship between the focal length f prev and the moving amount d and the lens driving amount Δf. The horizontal axis represents the focal length f prev and the vertical axis represents the lens driving amount Δf. The case where d1, d2, and dth are shown as the movement amount d is shown. d1>d2> dth. The larger the movement amount d is, and the larger the current focal length (focal length before control) f prev is, the larger the lens driving amount Δf is set. That is, the lens driving amount Δf depends on the focal length f prev and the moving amount d before the control.

CPU38は、ファインダ内に被写体を捕捉するためにユーザがパンニングするべき方向を求め、その方向を示す矢印を表示部22に表示する(S7)。パンニングすべき方向は移動量dをキャンセルする方向であり、パンニングの量は移動量dをキャンセルする量である。CPU38はまた、撮影レンズ12の焦点距離を変化量Δfだけ広角側に駆動する(S8)。CPU38によるステップS6,S7,S8の処理は、特許請求の範囲の制御手段に相当する。図6は、撮影レンズ12の駆動後の、撮影画角と表示部22に表示される矢印の模式図を示す。   The CPU 38 obtains a direction in which the user should pan in order to capture the subject in the finder, and displays an arrow indicating the direction on the display unit 22 (S7). The panning direction is a direction for canceling the movement amount d, and the panning amount is an amount for canceling the movement amount d. The CPU 38 also drives the focal length of the taking lens 12 to the wide angle side by the change amount Δf (S8). The processing of steps S6, S7, and S8 by the CPU 38 corresponds to the control means in the claims. FIG. 6 is a schematic view of the shooting angle of view and the arrow displayed on the display unit 22 after the shooting lens 12 is driven.

以上のように撮影レンズ12の焦点距離を広角側に制御し、撮影方向の変更方向を撮影者に指示することで、撮影者は、手ぶれ又は外部振動により撮影画角内から外れた被写体を迅速に撮影画角内に収めることができる。   As described above, by controlling the focal length of the photographing lens 12 to the wide-angle side and instructing the photographer to change the photographing direction, the photographer can quickly pick up a subject that is out of the photographing field angle due to camera shake or external vibration. Can be kept within the shooting angle of view.

記録媒体としてDVテープ34を例示したが、DVD−R等の光ディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性半導体メモリ等を記録媒体としても良いことは明らかである。   Although the DV tape 34 is exemplified as the recording medium, it is obvious that the recording medium may be an optical disk such as a DVD-R, a magnetic disk such as a hard disk, a nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory, or the like.

本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of one Example of this invention. 本実施例の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of a present Example. 加速度閾値と焦点距離との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an acceleration threshold value and a focal distance. 移動量閾値と焦点距離との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a movement amount threshold value and a focal distance. 焦点距離及び移動量に対する焦点距離変化量の変化例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of the focal distance variation | change_quantity with respect to a focal distance and the movement amount. 本実施例による制御前後の撮影画角の変化と、パンニング方向を示す矢印の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the arrow which shows the change of the imaging | photography field angle before and behind control by a present Example, and a panning direction. 従来例で、手ブレ又は外部衝撃により被写体が撮影画角から外れる様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a subject deviates from a shooting angle of view due to camera shake or external impact in a conventional example.

符号の説明Explanation of symbols

10 ビデオカメラ
12 撮影レンズ
14 撮像部
16 レンズ駆動モータ
18 映像信号処理部
20 フレームメモリ
22 表示部
24 マイク
26 音声信号処理部
28 PCMバッファ
30 DVコーデック
32 テープインターフェース
34 DVテープ
36 操作部
38 CPU(中央演算処理装置)
40 加速度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Video camera 12 Shooting lens 14 Image pick-up part 16 Lens drive motor 18 Video signal processing part 20 Frame memory 22 Display part 24 Microphone 26 Audio signal processing part 28 PCM buffer 30 DV codec 32 Tape interface 34 DV tape 36 Operation part 38 CPU (center) Arithmetic processing unit)
40 Acceleration sensor

Claims (4)

ーム機能を有する撮影レンズと、
前記撮影レンズによる被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段
とを有する撮像装置であって、
前記撮像装置の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段の出力に基づき、前記撮像手段により撮影された画像にぶれが発生したと判断した場合に、前記撮影レンズを広角側に変化させる制御手段
とを有し、
前記制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離が大きいほど、前記撮影レンズを広角側に変化させるための変化量を大きくする
ことを特徴とする撮像装置。
An imaging lens having a's over non-functional,
An imaging device having imaging means for converting an optical image of a subject by the photographing lens into an image signal,
Acceleration detecting means for detecting acceleration of the imaging device;
Based on the output of the acceleration detecting means, when the blur in the photographed image is determined to have occurred by the imaging unit, it has a control means for changing the photographing lens to the wide angle side,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control means increases the amount of change for changing the photographic lens to the wide-angle side as the focal length of the photographic lens increases .
ーム機能を有する撮影レンズと、
前記撮影レンズによる被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段
とを有する撮像装置であって、
前記撮像装置の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段の出力から前記撮像装置の移動量を算出し、前記加速度検出手段により検出された加速度が加速度の閾値を超え、且つ、前記算出された移動量が移動量の閾値を超える場合に、前記撮影レンズを広角側に変化させる制御手段
とを有し、
前記制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離が大きいほど、前記撮影レンズを広角側に変化させるための変化量を大きくする
ことを特徴とする撮像装置。
An imaging lens having a's over non-functional,
An imaging device having imaging means for converting an optical image of a subject by the photographing lens into an image signal,
Acceleration detecting means for detecting acceleration of the imaging device;
When the movement amount of the imaging device is calculated from the output of the acceleration detection unit , the acceleration detected by the acceleration detection unit exceeds the acceleration threshold value, and the calculated movement amount exceeds the movement amount threshold value , have a control means for changing the photographing lens to the wide angle side,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control means increases the amount of change for changing the photographic lens to the wide-angle side as the focal length of the photographic lens increases .
前記制御手段は、前記算出した移動量が大きいほど、前記撮影レンズを広角側に変化させるための変化量を大きくすることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 2, wherein the control unit increases a change amount for changing the photographing lens to the wide-angle side as the calculated movement amount is larger. 前記加速度の閾値と前記移動量の閾値は共に、前記撮影レンズの焦点距離が望遠側にあるほど小さい値になるように設定されることを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。 4. The imaging apparatus according to claim 2 , wherein both the threshold value for acceleration and the threshold value for movement amount are set to be smaller as the focal length of the photographing lens is closer to the telephoto side.
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