JP2008206021A - Imaging device and lens barrel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置及びレンズ鏡筒に関し、より詳細には、カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備える撮像装置及びレンズ鏡筒に関する。 The present invention relates to an imaging device and a lens barrel, and more particularly to an imaging device and a lens barrel that have a camera shake correction function and a photographing sensitivity change function.
被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置(以下、単にデジタルカメラという)が急速に普及している。特に近年では、デジタルカメラの小型・軽量化及び光学ズームの高倍率化が進み、撮影者等に対する使い勝手は格段に向上してきている。 Imaging devices (hereinafter simply referred to as digital cameras) such as digital still cameras and digital video cameras capable of converting an optical image of a subject into an electrical image signal and outputting the signals are rapidly spreading. In particular, in recent years, digital cameras have become smaller and lighter and optical zooms have increased in magnification, and usability for photographers and the like has been greatly improved.
しかし、デジタルカメラの小型・軽量化及び光学ズームの高倍率化に伴い、撮影した画像にブレが生じ、画質が劣化する場合がある。 However, along with the reduction in size and weight of digital cameras and the increase in optical zoom magnification, there are cases where the captured image becomes blurred and the image quality deteriorates.
特許文献1には、撮影時に像ブレ等が生じても画像への影響を軽減する振れ補正光学系を備えたデジタルカメラが開示されている。特許文献1に記載のデジタルカメラは、撮影時の像ブレに応じて補正レンズを光軸と垂直な上下左右方向に移動させ、画像の乱れを補正する。これにより、小型・軽量化したデジタルカメラであっても像ブレを軽減した画像を撮影することができる。また、特許文献1に記載のデジタルカメラは、像ブレを防ぐためにストロボを発光させて撮影する必要がないので、自然の色に近い条件下で雰囲気のある写真を撮影することができるとしている。
一方、撮影画像の画質を劣化させる原因としては、手ブレ等のようにカメラ本体に加わる振動に起因するカメラブレ以外にも、撮影対象となる被写体が動くことによって生じる被写体ブレがある。このような被写体ブレは、露光時間を短くして高速のシャッタースピードで撮影することにより防ぐことができる。シャッタースピードは、例えば撮影感度を高くしたり、ストロボ発光を行うことにより速くすることができる。以下、撮像面における被写体の光学像のブレに関し、カメラ本体に加わる振動に起因するものをカメラブレといい、被写体の動きに起因するものを被写体ブレといい、カメラブレと被写体ブレを総称して、撮像面に対する像ブレという。 On the other hand, the cause of deterioration of the image quality of a captured image includes subject blur caused by movement of a subject to be photographed, in addition to camera shake caused by vibration applied to the camera body such as camera shake. Such subject blur can be prevented by shortening the exposure time and shooting at a high shutter speed. The shutter speed can be increased by, for example, increasing the shooting sensitivity or performing strobe light emission. Hereinafter, regarding the blurring of the optical image of the subject on the imaging surface, the camera shake is caused by vibration applied to the camera body, the camera shake is caused by the movement of the subject, and the camera shake and the subject blur are collectively referred to as imaging. Image blurring on the surface.
特許文献2には、被写体の動きを推測する動き推測手段を備え、被写体が動く可能性が高い場合、シャッタースピードなどの撮影条件を変更する撮影装置及び方法が開示されている。
一般に、撮影感度を高くすると撮像センサからの出力信号は増幅されるので、撮像センサから発生するノイズも増幅されることになる。そのため、高感度で撮影した画像にはノイズが多く含まれる。このように、必要以上に撮影感度を高くすることは画質劣化の原因ともなる。したがって、周囲の明るさが不十分なために振れ補正光学系により補正を行ってもなお像ブレが発生する場合や、動きの速い被写体を撮影する場合等に撮影感度を高くすることが望ましい。 In general, when the shooting sensitivity is increased, the output signal from the image sensor is amplified, so that noise generated from the image sensor is also amplified. For this reason, an image photographed with high sensitivity contains a lot of noise. As described above, increasing the photographing sensitivity more than necessary also causes deterioration in image quality. Therefore, it is desirable to increase the shooting sensitivity when image blur still occurs even when correction is performed by the shake correction optical system due to insufficient ambient brightness, or when a fast-moving subject is shot.
しかしながら、このような従来の撮像装置にあっては、撮影者等は、被写体がどの程度の速さで動けば被写体ブレが生じるのかを判断することは困難である。そのため、被写体ブレのない撮影が可能であるにもかかわらず、被写体の動きを観察した撮影者等は誤って被写体ブレが発生すると認識する場合がある。その結果、撮影者等は撮影感度を高感度に変更し、不必要にノイズを多く含む画像が撮影されるという問題があった。また、動きの速い被写体を撮影するためには、撮影直前に撮影者等は撮影感度を変更しなければならず、折角のシャッターチャンスを逃してしまうという問題があった。 However, in such a conventional imaging apparatus, it is difficult for a photographer or the like to determine how fast the subject moves to cause subject blurring. For this reason, a photographer who observes the movement of the subject may recognize that the subject blur occurs erroneously even though the subject blurring is possible. As a result, there has been a problem that the photographer or the like changes the photographing sensitivity to high sensitivity, and an image containing an unnecessarily large amount of noise is photographed. In addition, in order to photograph a fast-moving subject, a photographer or the like has to change the photographing sensitivity immediately before the photographing, and there is a problem that a photo opportunity is missed.
すなわち、一般の撮影者にとっては、被写体の動き速度がどの程度であれば、被写体ブレが生じ、あるいは生じないという判断ができない。つまり、被写体速度が速い場合にカメラブレ補正機能を使用すれば、被写体ブレの生じた画像を撮影することになり、被写体速度が遅い場合に撮影感度をアップさせると、ノイズが多い画像を撮影することになり、良好な映像を得ることができない。 That is, it is impossible for a general photographer to determine whether or not the subject blur occurs or does not occur at any speed. In other words, if the camera shake correction function is used when the subject speed is high, an image with subject blur will be taken, and if the shooting sensitivity is increased when the subject speed is slow, a noisy image will be taken. Therefore, a good image cannot be obtained.
また、特許文献1に記載された振れ補正光学系を備えたデジタルカメラは、カメラブレによる画質劣化を軽減することができるものの、被写体ブレによる画質劣化を軽減することについては提案されていない。
The digital camera provided with the shake correction optical system described in
さらに、特許文献2に記載されたデジタルカメラは、被写体の動きを予測するだけであり被写体がどの程度の速さで動けば被写体ブレが生じるのかを判断するものではないため、被写体速度に合わせた最適なシャッタースピードにて撮影できるとは限らない。
Furthermore, since the digital camera described in
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、カメラブレや被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することのできる撮像装置及びレンズ鏡筒を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides an imaging apparatus and a lens barrel that can reduce image quality deterioration due to camera shake and subject blur and can easily shoot images of good quality. Objective.
本発明の撮像装置は、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記形成された光学像を受光して電気的な画像信号に変換して出力する撮像センサと、撮像装置本体の動きに起因する前記光学像のブレを補正するカメラブレ補正部と、撮影前の所定時間における前記被写体の光学像の動きを測定し、被写体速度を算出する動き検出部と、算出した前記被写体速度が所定閾値以上の場合には、前記被写体速度が所定閾値より小さい場合に比べ、高い前記画像信号の増幅率、及び、短い露出時間にて撮影を行う制御部と、を備える構成を採る。 An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging optical system that forms an optical image of a subject, an imaging sensor that receives the formed optical image, converts the optical image into an electrical image signal, and outputs the electrical image signal. A camera shake correction unit that corrects the blur of the optical image caused by the movement, a motion detection unit that measures the movement of the optical image of the subject in a predetermined time before photographing, and calculates the subject speed; and the calculated subject speed is a predetermined threshold value. In the above case, a configuration is adopted that includes a control unit that performs shooting with a higher amplification rate of the image signal and a shorter exposure time than when the subject speed is smaller than a predetermined threshold.
本発明の撮像装置本体は、撮像装置本体の動きに起因する光学像のブレを補正するカメラブレ補正部を搭載したレンズ鏡筒と組み合わせて使用する撮像装置本体であって、形成された光学像を受光して電気的な画像信号に変換して出力する撮像センサと、撮影前の所定時間における前記被写体の光学像の動きを測定し、被写体速度を算出する動き検出部と、算出した前記被写体速度が所定閾値以上の場合には、前記被写体速度が所定閾値より小さい場合に比べ、高い前記画像信号の増幅率、及び、短い露出時間にて撮影を行う一方、前記被写体速度が前記閾値より小さい場合には、前記カメラブレ補正部に前記光学像のブレを補正させて撮影を行う制御部と、を備える構成を採る。 An imaging apparatus body of the present invention is an imaging apparatus body that is used in combination with a lens barrel equipped with a camera shake correction unit that corrects blurring of an optical image caused by movement of the imaging apparatus body. An imaging sensor that receives light, converts it into an electrical image signal, and outputs it; a motion detector that measures the movement of the optical image of the subject during a predetermined time before shooting; and calculates the subject speed; When the subject speed is greater than or equal to a predetermined threshold, shooting is performed with a higher amplification rate of the image signal and a shorter exposure time than when the subject speed is smaller than the predetermined threshold, while the subject speed is smaller than the threshold. Is configured to include a control unit that performs shooting by correcting the blur of the optical image by the camera shake correction unit.
本発明のレンズ鏡筒は、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記形成された光学像を受光して電気的な画像信号に変換して出力する撮像センサと、撮影前の所定時間における前記被写体の光学像の動きを測定し、被写体速度を算出する動き検出部と、算出した前記被写体速度が所定閾値以上の場合には、前記被写体速度が所定閾値より小さい場合に比べ、高い前記画像信号の増幅率、及び、短い露出時間にて撮影を行う一方、前記被写体速度が前記閾値より小さい場合には、カメラブレ補正部に前記光学像のブレを補正させて撮影を行う制御部と、有する撮像装置本体と組み合わせて使用されるレンズ鏡筒であって、前記撮像装置本体の動きに起因する前記光学像のブレを補正するカメラブレ補正部と、前記カメラブレ補正部と前記撮像装置本体の制御部とのインタフェースと、を具備する構成を採る。 The lens barrel of the present invention includes an imaging optical system that forms an optical image of a subject, an imaging sensor that receives the formed optical image, converts it into an electrical image signal, and outputs it, and a predetermined time before shooting. A motion detection unit that measures the motion of the optical image of the subject and calculates a subject speed, and the calculated subject speed is higher than the predetermined threshold when the calculated subject speed is equal to or higher than the predetermined threshold. A control unit that performs shooting with an amplification factor of an image signal and a short exposure time, and when the subject speed is smaller than the threshold value, causes the camera shake correction unit to correct blur of the optical image, and A lens barrel that is used in combination with an image pickup apparatus main body having a camera shake correction unit that corrects blurring of the optical image caused by movement of the image pickup apparatus main body, the camera shake correction unit, and the imaging A configuration having a, and interface with the control unit of the apparatus main body.
本発明によれば、カメラブレや被写体ブレによる画質劣化を軽減し、良好な画質の画像を容易に撮影することのできる撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of reducing image quality deterioration due to camera shake and subject blur and easily capturing images with good image quality.
例えば、被写体速度が所定値より速い場合には、ISO感度をアップさせ、シャッター速度を速く設定して、被写体ブレのない画像を、複数の露出条件により連続撮影することができる。複数の露出条件により連続撮影することで、被写体の動き速度が、撮影中に急激に変わることがあっても複数の露出条件で連続撮影した複数の画像のいずれかには良好な画質の画像が含まれる可能性が高くなる。一方、被写体速度が所定値より遅い場合には、カメラブレ補正機能を動作させることにより、像ブレのない良好な画像を撮影することができる。その結果、撮影者は被写体の動きによらず、簡単に撮影することが可能となる。 For example, when the subject speed is faster than a predetermined value, the ISO sensitivity can be increased and the shutter speed can be set fast so that images without subject blurring can be continuously shot under a plurality of exposure conditions. By continuously shooting under multiple exposure conditions, even if the movement speed of the subject changes suddenly during shooting, a good quality image is displayed in one of the multiple images shot continuously under multiple exposure conditions. It is likely to be included. On the other hand, when the subject speed is slower than the predetermined value, it is possible to take a good image without image blur by operating the camera shake correction function. As a result, the photographer can easily shoot regardless of the movement of the subject.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図2は、本実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示す図であり、図2(a)は上面図、図2(b)は背面図を示す。本実施の形態は、カメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるデジタルカメラに適用した例である。なお、以下の説明において、被写体の動き速度(以下、被写体速度ともいう。)とは、カメラブレと被写体ブレとの双方又は一方に起因する、撮像面における被写体の光学像の移動速度を意味する。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are diagrams illustrating a schematic configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment. FIG. 2A is a top view and FIG. 2B is a rear view. The present embodiment is an example applied to a digital camera having a camera shake correction function and a photographing sensitivity change function. In the following description, the moving speed of the subject (hereinafter also referred to as subject speed) means the moving speed of the optical image of the subject on the imaging surface due to camera blur and / or subject blur.
図1において、デジタルカメラ1は、撮像光学系Lと、マイクロコンピュータ3と、撮像センサ4と、CCD(Charge Coupled Device)駆動制御部5と、アナログ信号処理部6と、A/D変換部7と、デジタル信号処理部8と、バッファメモリ9と、画像圧縮部10と、画像記録制御部11と、画像記録部12と、画像表示制御部13と、カメラブレ補正部16と、角速度センサ18と、表示部55と、シャッター制御部41と、シャッター駆動モータ42と、ストロボ制御部43と、ストロボ44と、動き検出部100と、デジタル信号増幅部110と、デジタル信号ゲイン設定部111とを備えて構成される。
In FIG. 1, a
撮像光学系Lは、3つのレンズ群L1、L2、L3を含む光学系である。第1レンズ群L1及び第2レンズ群L2は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。第2レンズ群L2は、補正レンズ群であって、光軸に垂直な面内を移動することにより光軸を偏心させて画像の動きを補正する。第3レンズ群L3は、光軸方向に移動することによりフォーカシングを行う。なお撮像光学系Lは、上記の光学系の構成に限るものではない。 The imaging optical system L is an optical system including three lens groups L1, L2, and L3. The first lens unit L1 and the second lens unit L2 perform zooming by moving in the optical axis direction. The second lens group L2 is a correction lens group and moves in a plane perpendicular to the optical axis to decenter the optical axis and correct image movement. The third lens unit L3 performs focusing by moving in the optical axis direction. The imaging optical system L is not limited to the configuration of the optical system described above.
機械的な振動、撮影者等による揺れ等がデジタルカメラ1に加わると、被写体からレンズに向かって照射される光の光軸とレンズの光軸とにズレが生じるため、不鮮明な画像が形成される。そこで、デジタルカメラ1は不鮮明な画像が形成されるのを防止するためにカメラブレ補正部16及びカメラブレ補正機構20を備える。なお、カメラブレ補正部16及びカメラブレ補正機構20は、撮影者等の揺れやカメラ本体に加わる振動等によって生じる光学像のブレを軽減するものである。
When mechanical vibration or shaking by a photographer or the like is applied to the
撮像センサ4は、撮像光学系Lにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばCCDセンサである。撮像センサ4は、CCD駆動制御部5により駆動制御される。なお、撮像センサ4はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサでもよい。
The
マイクロコンピュータ3は、デジタルカメラ1全体を制御するとともに、被写体の動きに応じてカメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを制御する撮影制御処理を実行する。マイクロコンピュータ3は、被写体速度が所定の閾値より小さい場合には、カメラブレ補正機能を制御してカメラブレ補正を動作させ、被写体速度が所定の閾値以上の場合には、被写体速度が所定の閾値より小さい場合よりも撮影感度変更機能のゲインを高くし更に露出時間を短くするとともに、異なる露出条件により複数枚の画像を連続撮影する。撮影制御処理の詳細については、図6のフローにより後述する。また、マイクロコンピュータ3は、電源スイッチ35、シャッター操作部36、撮影/再生切換操作部37、十字操作キー38、MENU設定操作部39及びSET操作部40の信号を、それぞれ受信可能である。マイクロコンピュータ3は本発明の制御部の一例である。
The
図2において、デジタルカメラ1の筐体1aは、被写体を撮影する際に撮影者等によって支持される。筐体1aの背面には、表示部55と電源スイッチ35と撮影/再生切換操作部37と十字操作キー38とMENU設定操作部39とSET操作部40が設けられている。
In FIG. 2, the
電源スイッチ35は、デジタルカメラ1の電源の入切を行うための操作部材である。撮影/再生切換操作部37は、撮影モード又は再生モードに切換えるための操作部材であり、撮影者等はレバーを回動させて切換えることができる。MENU設定操作部39は、デジタルカメラ1の各種動作を設定するための操作部材である。十字操作キー38は、撮影者等が上下左右の部位を押圧して、表示部55に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択するための操作部材である。SET操作部40は、各種メニュー表示を1つ前の表示に戻すための操作部材である。
The
図2(b)において、筐体1aの上面には、シャッター操作部36とズーム操作部57が設けられる。ズーム操作部57は、シャッター操作部36の周囲に設けられ、シャッター操作部36と同軸に回動可能である。撮影者等が撮影/再生切換操作部37を操作して撮影モードに切換えた後、ズーム操作部57を右方向に回動させるとレンズ群は望遠側に移動し、左方向に回動させるとレンズ群は広角側に移動する。
In FIG. 2B, a
シャッター操作部36は、撮影の際に撮影者等によって操作される、例えばレリーズボタンである。シャッター操作部36が操作されると、タイミング信号がマイクロコンピュータ3に出力される。シャッター操作部36は、半押し操作と全押し操作が可能な二段式の押下スイッチであり、撮影者等が半押し操作すると後述する被写体の動き検出、測光処理及び測距処理を開始する。続いて撮影者等が全押し操作するとタイミング信号が出力される。シャッター制御部41は、タイミング信号を受信したマイクロコンピュータ3から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動モータ42を駆動し、シャッターを動作させる。
The
再び図1に戻り、デジタルカメラ1の構成の説明を続ける。図1中、ストロボ制御部43は、ストロボ44の動作を制御する。シャッター操作部36の操作によるタイミング信号を受信したマイクロコンピュータ3は、ストロボ制御部43に制御信号を出力する。そしてストロボ制御部43は、制御信号に基づいてストロボ44を発光させる。ストロボ44は、撮像センサ4が受光する光量に応じて制御される。すなわち、ストロボ制御部43は、撮像センサ4からの画像信号の出力が一定値以下の場合にはシャッター動作と連動して自動的に発光させる。一方、画像信号の出力が一定値以上の場合には、ストロボ制御部43はストロボ44を発光させないように制御する。
Returning to FIG. 1 again, the description of the configuration of the
ストロボ入/切操作部56は、上述の撮像センサ4の出力に関係なくストロボ44の動作を設定するための操作部である。すなわち、ストロボ制御部43は、ストロボ入/切操作部56が「入」の場合にはストロボ44を発光させ、「切」の場合にはストロボ44を発光しない。
The strobe on / off
撮像センサ4から出力された画像信号は、アナログ信号処理部6から、A/D変換部7、デジタル信号処理部8、バッファメモリ9、画像圧縮部10へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部6は、撮像センサ4から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。A/D変換部7は、アナログ信号処理部6から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部8は、A/D変換部7によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施し、動き検出部100及びデジタル信号増幅部110に出力する。バッファメモリ9は、RAM(Random Access Memory)であり、画像信号を一旦記憶する。
The image signal output from the
デジタル信号ゲイン設定部111は、デジタル信号処理された画像信号の増幅ゲインを設定する。デジタル信号増幅部110は、設定された増幅ゲインで画像信号を増幅し、バッファメモリ9に出力する。なお、増幅ゲインの設定は撮影感度の設定に対応する。本実施の形態では、撮影感度はISO感度に相当する値として表され、例えばISO80、100、200、400、800、1600相当の撮影感度に設定可能である。なお、設定可能な撮影感度はこれに限られない。また、撮影感度はISO感度相当以外の値で表されてもよい。
The digital signal
また、画像信号を増幅する処理は、デジタル信号増幅部110において行われる場合に限られず、アナログ信号処理部6にてアナログ信号に対して行ってもよい。また増幅処理は、撮像センサ4にて行われてもよい。
Further, the process of amplifying the image signal is not limited to being performed in the
バッファメモリ9に記憶された画像信号は、画像圧縮部10から画像記録部12へと、順次送られて処理される。バッファメモリ9に記憶された画像信号は、画像記録制御部11の指令により読み出されて、画像圧縮部10に送信される。画像圧縮部10に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部11の指令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。かかる圧縮方法として、例えばJPEG(Joint Photographic Experts Group)方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部11により画像記録部12に記録される。
The image signals stored in the buffer memory 9 are sequentially sent from the image compression unit 10 to the
画像記録部12は、画像記録制御部11の指令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて記録する、例えば内部メモリ及び/又は着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれ、例えばExif(登録商標)形式やExif(登録商標)形式に類する形式である。
The
表示部55は、画像表示制御部13からの指令に基づいて、画像記録部12あるいはバッファメモリ9に記録された画像信号を可視画像として表示する。ここで表示部55の表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態と、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態とがある。動き検出部100は、デジタル信号に変換された画像信号に基づいてフレーム間の画像の水平・垂直方向の位置ずれ量を示すベクトル(以下、動きベクトルという)をフレーム毎に検出する。以下、動き検出部100の詳細について説明する。
The
図3は、上記動き検出部100の構成の一例を示すブロック図である。図3において、動き検出部100は、代表点記憶部101と、相関演算部102と、動きベクトル検出部103とを含んで構成される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
代表点記憶部101は、A/D変換部7及びデジタル信号処理部8を経て入力される現フレームの画像信号を複数の領域に分割し、各領域に含まれる特定の代表点に対応する画像信号を代表点信号として記憶する。また、代表点記憶部101は、既に記憶されている現フレームよりも1フレーム前の代表点信号を読み出して相関演算部102に出力する。 相関演算部102は、1フレーム前の代表点信号と現フレームの代表点信号間の相関演算を行い、代表点信号間の差を比較する。演算結果は動きベクトル検出部103に出力される。
The representative
動きベクトル検出部103は、相関演算部102による演算結果から1フレーム前と現フレーム間の画像の動きベクトルを1画素単位で検出する。そして動きベクトルは、マイクロコンピュータ3に出力される。マイクロコンピュータ3は、動きベクトルに対するゲイン及び位相などを調整し、画像信号上の被写体の単位時間あたりの動き速度及び方向を算出する。
The motion
被写体の動きを検出する処理は、例えば撮影者等がシャッター操作部36を半押し操作することにより開始される。なお、処理の開始は、撮影者等が電源スイッチ35をONにした後、撮影/再生切換操作部37を操作して撮影モードに切り替える動作と連動させてもよい。
The process of detecting the movement of the subject is started, for example, when a photographer or the like presses the
次に、カメラブレ補正機能を実現するカメラブレ補正部16の構成について説明する。カメラブレ補正部16は、位置検出部15と、ヨーイング駆動制御部14xと、ピッチング駆動制御部14yと、D/A変換部17x、17y、角速度センサ18x、18yと、A/D変換部19x、19yとを含む。
Next, the configuration of the camera
ヨーイング駆動制御部14x及びピッチング駆動制御部14yは、補正レンズ群L2を撮像光学系Lの光軸AXに直交する2方向に駆動させる。位置検出部15は、補正レンズ群L2の位置を検出する。以上の位置検出部15とヨーイング駆動制御部14xとピッチング駆動制御部14yは、補正レンズ群L2を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。
The yawing
角速度センサ18x、18yは、撮像光学系Lを含むデジタルカメラ1自体の動きを検出するセンサである。角速度センサ18x、18yは、デジタルカメラ1が静止している状態での出力を基準として、デジタルカメラが動く方向に応じて正負の角速度信号を出力する。なお、本実施の形態では、ヨーイング方向及びピッチング方向の2方向を検出するために角速度センサを2個設けている。
The
出力された角速度信号は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、A/D変換部19x、19yによりデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ3に与えられる。そして、マイクロコンピュータ3は、角速度信号に対してフィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を順次施して、カメラブレ補正に必要なレンズ群L2の駆動制御量を算出し、制御信号として出力する。かかる制御信号は、D/A変換部17x、17yを介してヨーイング駆動制御部14x、ピッチング駆動制御部14yに出力される。
The output angular velocity signal is subjected to filter processing, amplifier processing, and the like, converted into a digital signal by the A /
ヨーイング駆動制御部14x及びピッチング駆動制御部14yは、制御信号に基づいて補正レンズ群L2を所定の駆動量だけ駆動させる。これにより、カメラブレを補正し、画質劣化を軽減することができる。
The yawing
図4は、上記カメラブレ補正部16に含まれるカメラブレ補正機構20の構成を示す分解斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the camera shake correction mechanism 20 included in the camera
カメラブレ補正機構20は、ピッチング移動枠21と、ヨーイング移動枠22、ピッチングシャフト23a、23bと、コイル24x、24yと、固定枠25と、ヨーイングシャフト26a、26bと、マグネット27x、27yと、ヨーク28x、28yと、アクチュエータ29x、29yと、発光素子30と、受光素子31とを中心に構成される。
The camera shake correction mechanism 20 includes a
補正レンズ群L2は、ピッチング移動枠21に固定される。ピッチング移動枠21は、ヨーイング移動枠22に対して2本のピッチングシャフト23a、23bを介してY方向に摺動可能に保持される。また、ピッチング移動枠21には、コイル24x、24yが固定される。ヨーイング移動枠22は、固定枠25に対してヨーイングシャフト26a、26bを介してX方向に摺動可能に保持される。マグネット27xとヨーク28xとは固定枠25に保持され、コイル24xとともにアクチュエータ29xを構成する。同様に、マグネット27yとヨーク28yとは固定枠25に保持され、コイル24yとともにアクチュエータ29yを構成する。発光素子30は、ピッチング移動枠21に固定される。また、受光素子31は、固定枠25に固定され、発光素子30の投射光を受光して2次元の位置座標を検出する。かかる発光素子30と受光素子31とは、上述の位置検出部15を構成する。
The correction lens group L2 is fixed to the
以下、上述のように構成されたカメラブレ補正機能と撮影感度変更機能とを備えるデジタルカメラ1の動作を説明する。
Hereinafter, an operation of the
まず、デジタルカメラ1において選択可能な撮影モードについて説明する。撮影モードには、例えば0.3秒間隔でシャッター駆動モータ42を動作させて2回又は複数回の連続撮影を行う「連写モード」や、後述する「感度アップ&カメラブレ補正自動選択モード」、「感度アップモード」、「カメラブレ補正モード」等が含まれ、撮影者等は所望の撮影モードを選択可能である。撮影モードが選択されると、マイクロコンピュータ3は各撮影モードに応じて各種制御部を制御する。
First, photographing modes that can be selected in the
図5は、表示部55に表示された撮影モード選択画面の表示例を示す図である。撮影モード選択画面は、撮影者等がMENU設定操作部39や十字操作キー38を操作することにより、表示部55に表示させることができる。図5に示すように、撮影モードは、「感度アップ&カメラブレ補正自動選択モード」と、「感度アップモード」と、「カメラブレ補正モード」と、「モードOFF」からなり、撮影者等はそれぞれ対応するアイコン90〜93を選択することにより所望の撮影モードに設定することができる。なお、図5には本実施の形態において特徴的な撮影モード選択アイコンのみが表示されているが、前述した「連写モード」等、他の撮影モード選択アイコンをさらに表示してもよい。
FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of the shooting mode selection screen displayed on the
感度アップモード選択アイコン91が選択されると、通常の撮影よりも高感度の撮影感度に変更される(「感度アップモード」)。すなわち、デジタル信号増幅部110はマイクロコンピュータ3からの指令により画像信号を所定のゲインで増幅する。これにより、露光時間を短くし、速いシャッタースピードで撮影することができるので、像ブレの影響を小さくすることができる。
When the sensitivity up
カメラブレ補正モード選択アイコン92が選択されると、カメラブレ補正機能が動作する(「カメラブレ補正モード」)。すなわち、カメラブレ補正機構20は、マイクロコンピュータ3からの指令により補正レンズ群L2を光軸と直交する平面内の2方向に駆動させてカメラブレを軽減する。
When the camera shake correction
感度アップ&カメラブレ補正自動選択モードアイコン90が選択されると、マイクロコンピュータ3は、被写体の動く速度に応じて、「感度アップモード」又は「カメラブレ補正モード」のいずれかに自動的に切り替える。これにより、被写体が被写体ブレを発生させるような速度で動く場合には高感度の撮影感度に設定され、一方、被写体が被写体ブレを発生させないような遅い速度で移動する場合にはカメラブレによる像ブレを軽減するカメラブレ補正機能が動作する。
When the sensitivity up & camera shake correction automatic
モードOFF選択アイコン93が選択されると、上記の撮影感度アップ機能及びカメラブレ補正機能は動作せず、通常モードにて通常の撮影が可能である。
When the mode
次に、「感度アップ&カメラブレ補正自動選択モード」が選択された場合の撮影処理について、図6のフローチャートを用いて説明する。 Next, shooting processing when “sensitivity increase & camera shake correction automatic selection mode” is selected will be described with reference to the flowchart of FIG.
図6は、デジタルカメラ1の撮影処理を示すフローチャートであり、マイクロコンピュータ3により実行される。本フローは、例えばデジタルカメラ1の電源スイッチ35がON側に操作されると開始する。
FIG. 6 is a flowchart showing the photographing process of the
Step1の処理では、撮影者等がデジタルカメラ1の筐体1aの背面側に設けられたMENU設定操作部39を操作すると表示部55には撮影モードの一覧が表示される。表示された撮影モード選択アイコンのうち、撮影者等が感度アップ&カメラブレ補正自動選択モードアイコン90を選択すると、処理はStep2に進む。
In
Step2では、撮影者等がシャッター操作部36を操作したことを認識して、マイクロコンピュータ3は処理をStep3へ移行させる。
At
Step3では、被写体の動きを検出する。動き検出処理では、動き検出部100が撮影対象となる被写体の動きを、撮影画像の代表点を追跡することにより検出し、動きベクトルを出力する。また、動き検出処理と同時に測光処理及び測距処理を行う。測光処理では、デジタル信号処理部8は、撮像センサ4により出力された画像信号に基づいて露光値を演算する。マイクロコンピュータ3は、演算された露光値に基づいて適切なシャッタースピードと撮影感度であるISO感度とを自動設定する。また、測距処理では、図示しないフォーカス制御部は画像信号のコントラスト値がピークとなるようにレンズ群を光軸方向に移動させ合焦調整を行う。また、動き検出部100が撮影対象となる被写体の動きを検出し、動きベクトルを出力する。
In
Step4では、マイクロコンピュータ3は動き検出部100により検出された動きベクトルから、単位時間あたりの被写体の動き速度Vhを算出する。
In
Step5では、動き速度Vhの判定処理を行う。デジタルカメラ1には、予め所定の値Aが設定されており、マイクロコンピュータ3は動き速度Vhと所定の値Aとを比較する。ここで、所定の値Aは被写体ブレが生じる閾値となる値であり、カメラ固有の値であってもよいし、撮影者等により任意に設定されてもよい。例えば、ストロボを使用する時には、シャッタースピードを速くすることができるので、閾値を大きくすることにより、むやみに撮影感度が上がることがない。逆に、被写体として被写体速度の算出後撮影時までに突然動くことの多い子供やペットを撮影する際には、デジタルカメラ1に、別途子供撮影モードあるいはペット撮影モードを設けることにより、撮影者等がそのモードを選択した時には、閾値を小さくして、撮影感度をアップさせることを優先するような方法であってもよい。さらには、夜景や薄暗い室内での撮影、被写体までの距離が遠くてストロボ光が届かない、あるいは望遠撮影のように使用時の焦点距離が長くてカメラブレの影響が大きい場合にも、閾値を小さくして、撮影感度を優先させてもよい。また、撮影する際に設定する画質に応じて、閾値を変更できるようにしても良い。例えば、RAWファイル(非圧縮)などの最高画質で撮影する場合には、撮影感度アップによる画質劣化を避けるために閾値を大きくし、標準画質で撮影する場合には、閾値を小さくして撮影感度をアップさせることを優先させてもよい。
In
比較の結果、動き速度Vhが値A以上の場合、マイクロコンピュータ3は被写体が被写体ブレを発生させる速度で動いていると判断し、処理をStep10へ移行させる。動き速度Vhが値Aよりも小さい場合、マイクロコンピュータ3は、被写体ブレは発生しないと判断して、処理をStep6へ移行させる。被写体ブレが発生しない状況においては、Step3で設定したシャッタースピードとISO感度とで撮影する。例えば、ISO感度を100相当とし、シャッタースピード1/30秒にて撮影する。
As a result of the comparison, if the movement speed Vh is equal to or greater than the value A, the
Step6では、マイクロコンピュータ3は撮影モードを「カメラブレ補正モード」に切り替え、カメラブレ補正部16及びカメラブレ補正機構20を動作させる。カメラブレ補正部16は、角速度センサ18x、18yによりカメラ本体に加わる手ブレなどの振動を検知する。そしてマイクロコンピュータ3からの指令により、外部の回路からピッチング移動枠21のコイル24x、24yに電流が供給され、アクチュエータ27x、27yが形成する磁気回路により、ピッチング移動枠21及び補正レンズ群L2は光軸AXと直交する平面内の2方向X、Y方向に移動する。このとき、受光素子29はピッチング移動枠21の位置を検出するので、高精度な位置検出が可能である。
In Step 6, the
Step7では、マイクロコンピュータ3は撮影者等がシャッター操作部36を全押し操作したことを認識すると、Step8で撮影処理を行う。すなわち、撮像センサ4上に被写体像が形成されて画像信号が出力され、出力された画像信号は、図7に示す表示部55に表示される。
In Step 7, when the
Step9では、画像信号画像記録部12に記録して撮影処理を終了する。
In Step 9, the image signal is recorded in the
図7は、「カメラブレ補正モード」により撮影された撮影画像を表示部55に表示する表示例を示す図である。図7に示すように、表示部55には撮影画像とともに撮影感度であるISO感度を表示する。
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example in which a captured image captured in the “camera shake correction mode” is displayed on the
このように、被写体の動き速度Vhが所定の値Aよりも小さい場合には、撮影感度は変更されずに、カメラブレ補正機能が動作する。これにより、カメラブレによる像ブレを軽減し、良好な画質の画像を撮影することができる。 Thus, when the moving speed Vh of the subject is smaller than the predetermined value A, the camera shake correction function operates without changing the photographing sensitivity. As a result, image blur due to camera shake can be reduced, and an image with good image quality can be taken.
一方、上記Step5で動き速度Vhが値A以上の場合、Step10でマイクロコンピュータ3は撮影モードを「感度アップモード」に切り替える。すなわち、デジタル信号ゲイン設定部111は、Step10以降のStepにおいて、Step3で設定したISO感度よりも高感度のISO感度となるようゲインを設定する。
On the other hand, if the movement speed Vh is greater than or equal to the value A at
Step11では、撮影者等がシャッター操作部を全押し操作されたことを認識すると、Step12以下で連続撮影処理が行われる。
In Step 11, when the photographer or the like recognizes that the shutter operation unit has been fully pressed, the continuous shooting process is performed in
ここで、連続撮影処理を行うことそれ自体に意味があるのではなく、異なる露出条件で複数毎(ここでは4枚)連続撮影することに特徴がある。1回のシャッター操作部36の操作により、1秒間に4枚の連続撮影を行う。さらには撮影ごとに、撮影感度を上げていく。この理由としては、被写体の動き速度Vhが、撮影中に速くなっていくことを想定している。例えば、デジタル信号ゲイン設定部111は、撮影感度がISO感度200相当から上げていくようにゲインを設定する。
Here, the continuous shooting process is not meaningful in itself, but is characterized in that continuous shooting is performed for each of a plurality (four in this case) under different exposure conditions. By continuously operating the
Step12で1枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ4上に形成され、撮像センサ4は画像信号を出力する。そしてデジタル信号増幅部110は、デジタル信号処理部8から出力された画像信号に対し、ISO感度200相当にて設定されたゲインで増幅する。この際、シャッタースピードは、1/60秒にて設定される。
In
Step13で2枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ4上に形成され、撮像センサ4は画像信号を出力する。そしてデジタル信号増幅部110は、デジタル信号処理部8から出力された画像信号に対し、ISO感度400相当にて設定されたゲインで増幅する。この際、シャッタースピードは、1/125秒にて設定される。
In
Step14で3枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ4上に形成され、撮像センサ4は画像信号を出力する。そしてデジタル信号増幅部110は、デジタル信号処理部8から出力された画像信号に対し、ISO感度800相当にて設定されたゲインで増幅する。この際、シャッタースピードは、1/250秒にて設定される。
In step 14, the optical image of the subject is formed on the
Step15で4枚目の撮影においては、被写体の光学的な像が撮像センサ4上に形成され、撮像センサ4は画像信号を出力する。そしてデジタル信号増幅部110は、デジタル信号処理部8から出力された画像信号に対し、ISO感度1600相当にて設定されたゲインで増幅する。この際、シャッタースピードは、1/500秒にて設定される。
In
このように、感度アップモードでは、高感度、すなわち、通常モード、あるいは、カメラブレ補正モードに比べ、高いISO感度での撮影が行われる。また、その際の露出値は実質的に同一となるように、露出時間が短く設定される。 As described above, in the sensitivity up mode, shooting is performed with high sensitivity, that is, with higher ISO sensitivity than in the normal mode or the camera shake correction mode. Further, the exposure time is set short so that the exposure values at that time are substantially the same.
この連続撮影された4枚の撮影画像は、露出値を一定に保つように、ISO感度とシャッタースピードとを変化させたものであり、Step16にて、図8に示す表示部55にサムネイル表示される。さらには、Step17で4枚連続撮影された画像信号を画像記録部12に記録して、撮影処理を終了する。
These four continuously photographed images are obtained by changing the ISO sensitivity and the shutter speed so as to keep the exposure value constant, and are displayed as thumbnails on the
図8は、「感度アップモード」設定後連続撮影された4枚の撮影画像を表示部55に表示する表示例を示す図である。図8に示すように、表示部55には、異なる露出条件で複数毎連続撮影された撮影画像がサムネイル表示される。各サムネイル表示には、サムネイル表示番号1−4と、各ISO感度が表示される。
FIG. 8 is a diagram illustrating a display example in which four captured images continuously captured after the “sensitivity increasing mode” is set are displayed on the
本実施の形態では、異なる露出条件で連続撮影された4枚の撮影画像について、自動的に4枚記録するようにしているが、撮影者等が任意の画像を選択して保存できる方法であってもよい。 In this embodiment, four shot images continuously shot under different exposure conditions are automatically recorded, but this is a method that allows a photographer or the like to select and save an arbitrary image. May be.
このように、被写体の動き速度Vhが所定の値Aよりも大きい場合には、高感度の撮影感度に設定される。これにより露光時間を短くすることができ、速いシャッタースピードでの撮影が可能となるので、被写体ブレを防ぐことができる。 As described above, when the moving speed Vh of the subject is larger than the predetermined value A, the shooting sensitivity is set to high sensitivity. As a result, the exposure time can be shortened, and shooting at a high shutter speed is possible, so that subject blurring can be prevented.
ここで、上記Step2の「シャッター半押し動作」の前に、撮影モードを「カメラブレ補正モード」にすることも可能である。撮影モードを「カメラブレ補正モード」にしておくと、シャッター半押し動作の際にもカメラブレ補正が行われる。被写体の動き検出する際には、カメラブレ補正を行っているため、カメラブレの影響を少なくした状態によって、被写体の動き検出を行うことができるので、被写体の動き検出の精度を高めることができる。つまり、撮像センサ4の撮像面での像の動きが、被写体の動きによるものであるか、撮影者の手ブレ等によるカメラ本体の動きの影響であるのかどうかを区別できる。この場合には、上記Step6では、撮影モードが「カメラブレ補正モード」の継続となる。
Here, it is also possible to set the shooting mode to the “camera shake correction mode” before the “shutter half-pressing operation” in
以上のように、本実施の形態によれば、検出された被写体の動きに基づいて被写体速度を算出し、被写体速度が所定の閾値A以上か否かを判別し、被写体速度が閾値Aより小さい場合には、カメラブレ補正部16を制御してカメラブレ補正を動作させ、被写体速度が閾値A以上の場合には、デジタル信号ゲイン設定部111のゲインを高くしてISO感度をアップし、シャッター速度を速くして露出時間を短くするとともに、1回のシャッター操作により異なる露出条件で複数枚の画像を連続撮影するので、カメラブレや被写体ブレによる画質劣化を軽減することができ、良好な画質の画像を容易に撮影することができる。
As described above, according to the present embodiment, the subject speed is calculated based on the detected movement of the subject, it is determined whether the subject speed is equal to or higher than the predetermined threshold A, and the subject speed is smaller than the threshold A. In this case, the camera
具体的には、被写体の動きが速い場合には高感度の撮影感度に変更し、露光時間を短くして高速のシャッタースピードで撮影する。これにより被写体ブレによる画質劣化を防ぐことができる。また、被写体の動きが遅い場合にはカメラブレ補正部16を動作させるので、カメラブレによる像ブレを防ぎ、画質劣化を軽減することができる。したがって、撮影者は被写体の動きによらず、簡単に撮影することが可能となる。
Specifically, when the movement of the subject is fast, the shooting sensitivity is changed to a high sensitivity, and the exposure time is shortened and the image is shot at a high shutter speed. Thereby, it is possible to prevent image quality deterioration due to subject blurring. In addition, when the movement of the subject is slow, the camera
また、被写体の動きが速い場合には自動的に高感度の撮影感度に変更するので、撮影者等は被写体の動きを観察して被写体ブレが発生するか否かについて判断する必要がなく利便性が高い。 In addition, since the shooting sensitivity is automatically changed to a high sensitivity when the subject moves quickly, it is not necessary for the photographer to observe whether the subject shakes by observing the subject movement. Is expensive.
また、本実施の形態では、検出した被写体速度が閾値A以上の場合に高感度の撮影感度に変更する。これにより、被写体が被写体ブレを発生させない速度で動いているにもかかわらず、撮影者等が誤って高感度の撮影感度に設定することがない。 In the present embodiment, when the detected subject speed is equal to or higher than the threshold A, the shooting sensitivity is changed to high sensitivity. Thus, even though the subject is moving at a speed that does not cause subject blurring, a photographer or the like does not accidentally set a high sensitivity.
特に、本実施の形態では、「感度アップモード」に変更後のシャッター全押し動作時には、1回のシャッター操作により、複数の露出条件にて連続撮影を行うことにより、撮影者等は、複数の露出条件における撮影を1度に行うことができる。この場合、撮影ごとに撮影感度及びシャッター速度を上げていくことにより、被写体の動き速度Vhが、撮影中に速くなっていく際にも対応することができる。例えば、子供の撮影時など、被写体の動き速度がシャッター操作部を全押しした瞬間に急激に変わってしまった等の状況にも、連続撮影の際にシャッタースピードを上げて撮影することにより、十分に対応することが可能となる。このように、複数の露出条件により連続撮影し、記録しておくことで、被写体の動き速度が、撮影中に急激に変わることがあっても複数の露出条件で連続撮影した複数の画像のいずれかには良好な画質の画像が含まれる可能性が高く、被写体ブレのない画像が記録される。撮影者等は、異なる露出条件で4枚連続撮影されて画像が記録された画像記憶部12から、例えばサムネイル表示番号を選択して被写体ブレのない最良の画像を保存することができる。
In particular, in this embodiment, when the shutter is fully pressed after changing to the “sensitivity increase mode”, a photographer or the like can perform a plurality of exposure conditions by performing a single shutter operation so that a photographer can Photographing under exposure conditions can be performed at a time. In this case, by increasing the shooting sensitivity and the shutter speed for each shooting, it is possible to cope with the case where the moving speed Vh of the subject increases during shooting. For example, when shooting a child, the movement speed of the subject suddenly changes at the moment the shutter button is fully pressed. It becomes possible to cope with. In this way, by continuously shooting and recording under multiple exposure conditions, even if the movement speed of the subject changes suddenly during shooting, any of the multiple images shot continuously under multiple exposure conditions There is a high possibility that an image with good image quality is included, and an image with no subject blur is recorded. The photographer or the like can save the best image without subject blurring by selecting, for example, a thumbnail display number from the
ここで、「シャッター半押し動作」から「シャッター全押し動作」を経て撮影に至るまでに被写体の速度変化と撮影感度の関係について説明する。 Here, the relationship between the change in the speed of the subject and the shooting sensitivity from the “shutter half-pressing operation” to the “shutter full-pressing operation” to the shooting will be described.
図9は、被写体の動き速度Vhと撮影時の撮影感度Sの関係を説明する図である。図9中、T1は半押し動作、T2は全押し動作、T3は撮影の各タイミングである。また、S1〜S4は撮影時の撮影感度、Aは所定の閾値である。被写体速度Vhが所定の閾値A以上か否かを判別し、被写体速度が閾値Aより小さい場合には、カメラブレ補正部16を、また被写体速度Vhが閾値A以上の場合には、ISO感度をアップ及びシャッター速度を速くする。
FIG. 9 is a diagram for explaining the relationship between the moving speed Vh of the subject and the photographing sensitivity S at the time of photographing. In FIG. 9, T1 is a half-pressing operation, T2 is a full-pressing operation, and T3 is each timing of photographing. S1 to S4 are photographing sensitivity at the time of photographing, and A is a predetermined threshold value. It is determined whether the subject speed Vh is equal to or higher than a predetermined threshold A. If the subject speed is lower than the threshold A, the camera
本実施の形態では、「シャッター半押し動作」と連動して、被写体の動きベクトル検出を開始する(図6のフローのStep4)。そして、「シャッター全押し動作」の直前まで(図6のフローのStep6,Step10)、一定期間毎に動きベクトル検出を行い、「シャッター全押し動作」時の被写体速度を、最終の被写体速度Vhとする。この場合、図9(1)は被写体に動きがない時、(2)は等速で移動している時、(3)は被写体が一定割合で加速している時、(4)は被写体が一定割合で減速している時であるとすると、被写体の速度変化と1枚目の撮影時の撮影感度の関係は以下のようになる。
In the present embodiment, the motion vector detection of the subject is started in conjunction with the “shutter half-pressing operation” (
(1)「シャッター半押し動作」中の被写体速度Vhが、閾値Aより低く一定の場合
被写体速度Vhが所定の閾値Aより低いので、撮影感度アップは行わず、通常撮影モードの撮影感度S1とする。
(1) When the subject speed Vh during the “shutter half-pressing operation” is lower than the threshold value A and constant The subject speed Vh is lower than the predetermined threshold value A. Therefore, the shooting sensitivity is not increased and the shooting speed S1 in the normal shooting mode is set. To do.
(2)「シャッター半押し動作」中の被写体速度Vhが、閾値Aより高く一定の場合
「シャッター全押し動作」時の被写体速度Vhに応じて、撮影感度アップし、ここでは撮影感度S2に設定する。
(2) When the subject speed Vh during the “half-pressing operation of the shutter” is higher than the threshold A and is constant, the shooting sensitivity is increased according to the subject speed Vh during the “full-pressing operation of the shutter”, and here, the shooting sensitivity S2 is set. To do.
(3)「シャッター半押し動作」中の被写体速度Vhが、所定の閾値Aを超え、徐々に速度が速くなる場合
徐々に被写体速度Vhが速くなるので、加速度を計算し、「シャッター全押し動作」時から実際の撮影時までのタイムラグの時間分のみ、速度が速くなる分を予測して感度を撮影感度S3(S2<S3)に設定する。また、このとき、2枚目以降の連続撮影において、撮影ごとに撮影感度及びシャッター速度を上げていくことが好ましい。
(3) When the subject speed Vh during “shutter half-pressing operation” exceeds a predetermined threshold A and the speed gradually increases Since the subject speed Vh gradually increases, the acceleration is calculated and the “shutter full-pressing operation” The sensitivity is set to the shooting sensitivity S3 (S2 <S3) by predicting the speed increase only for the time lag from the time of shooting to the time of actual shooting. At this time, in the second and subsequent continuous shooting, it is preferable to increase the shooting sensitivity and the shutter speed for each shooting.
(4)「シャッター半押し動作」中の被写体速度Vhが、所定の閾値Aを超え、徐々に遅くなる場合
上記(3)の場合とは逆に、被写体速度Vhが徐々に遅くなる場合には、速度が遅くなる分を予測して感度を撮影感度S4(S4<S2)に設定する。また、このとき、2枚目以降の連続撮影において、撮影ごとに撮影感度及びシャッター速度を下げていくことが好ましい。
(4) When the subject speed Vh during the “shutter half-pressing operation” exceeds the predetermined threshold A and gradually decreases When the subject speed Vh gradually decreases, contrary to the case of (3) above. The sensitivity is set to the photographing sensitivity S4 (S4 <S2) by predicting the amount of slowing down. At this time, in the second and subsequent continuous shooting, it is preferable to lower the shooting sensitivity and the shutter speed for each shooting.
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。 The above description is an illustration of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this.
撮像装置を有する電子機器であればどのような装置にも適用できる。例えば、デジタルカメラ及びビデオカメラは勿論のこと、カメラ付き携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistants)等の携帯情報端末、撮像装置を備えるパソコン等の情報処理装置にも適用可能である。 Any electronic device having an imaging device can be applied. For example, the present invention can be applied not only to digital cameras and video cameras, but also to information processing devices such as mobile phones with cameras, personal digital assistants such as PDAs (Personal Digital Assistants), and personal computers equipped with imaging devices.
本実施の形態では、被写体の動き速度Vhが閾値A以上の場合に、撮影感度を高感度に変更する例について説明したが、高感度の撮影感度に変更するとともに、カメラブレ補正機能を動作させてもよい。 In the present embodiment, the example in which the shooting sensitivity is changed to high sensitivity when the moving speed Vh of the subject is equal to or higher than the threshold A has been described. However, the camera shake correction function is operated while the shooting sensitivity is changed to high sensitivity. Also good.
また、異なる露出条件で複数連続撮影するものであればよく、高感度にて連続4枚撮影する前に、通常モードの撮影感度であるISO感度100相当にて撮影し、1回のシャッター操作により、通常撮影及び高感度撮影により合計5枚撮影するようにしてもよい。 In addition, a plurality of images can be captured continuously under different exposure conditions. Before four continuous images are captured with high sensitivity, the image is captured with an ISO sensitivity equivalent to 100 in normal mode, and a single shutter operation is performed. In addition, a total of five images may be taken by normal photographing and high sensitivity photographing.
また、カメラブレ補正モードにおいても、1回のシャッター操作により、複数の露出条件にて連続撮影を行うこととしてもよい。これにより、撮影者等は、複数の露出条件における撮影を1度に行うことができる。この場合、1枚目の撮影感度は、Step3にて設定した通常モードと同じISO感度となる。2枚目以降は、撮影ごとに撮影感度及びシャッター速度を上げていくことにより、被写体の動き速度Vhが、撮影中に速くなっていく際にも対応することができる。例えば、子供の撮影時など、被写体の動き速度がシャッター操作部を全押しした瞬間に急激に変わってしまった等の状況にも、連続撮影の際にシャッタースピードを上げて撮影することにより、十分に対応することが可能となる。また、上述のように、「シャッター半押し動作」中の被写体速度Vhの変化に応じて撮影感度及びシャッター速度を変えるようにしてもよい。
Also in the camera shake correction mode, continuous shooting may be performed under a plurality of exposure conditions by a single shutter operation. Thereby, a photographer or the like can perform photographing under a plurality of exposure conditions at a time. In this case, the imaging sensitivity of the first image is the same ISO sensitivity as that in the normal mode set in
また、図10に示すように、1回のシャッター操作により連写し、感度アップあり画像と、感度アップなし画像とを異なる撮影感度にて撮影することにより、撮影後すぐ、あるいは再生時に、簡単に2つのモードの撮影画像、画質を比較できるようにしても良い。さらには、画像を自動的に、あるいは十字操作キー38などにて手動で拡大表示することにより、併せて4枚の撮影画像を表示部55に同時に表示させてもよい。
Also, as shown in FIG. 10, continuous shooting is performed with a single shutter operation, and an image with increased sensitivity and an image without increased sensitivity are captured at different shooting sensitivities, so that it can be easily performed immediately after shooting or during playback. You may enable it to compare the picked-up image and image quality of two modes. Furthermore, four captured images may be displayed simultaneously on the
さらには、2つの撮影画像を記録する際に、2つとも記録させる、あるいは撮影者等が任意の画像を選択し、必要のない画像を消去できるようにしてもよい。 Furthermore, when recording two captured images, both of them may be recorded, or a photographer or the like may select an arbitrary image and delete an unnecessary image.
また、撮影感度については、撮影画質の劣化を抑えるために、上限を設定できるようにしてもよい。 Further, an upper limit may be set for the shooting sensitivity in order to suppress the deterioration of the shooting image quality.
また、セルフタイマーを用いた撮影時などでは、シャッター操作部36を全押しした後、撮影が開始されるまでの数秒前から、被写体の光学像の動きを検出できるようにしてもよい。なお、動きを検出している際には、被写体側から認識できるように、デジタルカメラ1の前面に設けられたLEDなどにて、点滅させるようにすればなおさらよい。
Further, at the time of shooting using the self-timer, the movement of the optical image of the subject may be detected from several seconds before the shooting is started after the
また、異なる露出条件での連続撮影の例として、ISO感度200相当、シャッタースピード1/60秒に設定した場合について説明したが、これに限らず、被写体の動き速度Vhが前回の動き速度より、より速い場合には、ISO感度をさらに上げた状態で1枚目を撮影し、1枚ごとにISO感度を上げて連続撮影するようにしてもよい。 Further, as an example of continuous shooting under different exposure conditions, the case where the ISO sensitivity is set to 200 and the shutter speed is set to 1/60 seconds has been described. However, the present invention is not limited to this. If it is faster, the first image may be shot with the ISO sensitivity further increased, and the continuous shooting may be performed with the ISO sensitivity increased for each image.
また、連続撮影の例として、1秒間に4枚撮影を行う状況について説明したが、連続撮影枚数については、その他の枚数であってよいことは言うまでもない。例えば、1秒間に2枚連続撮影する際には、図6のフローにおいて、1枚目と3枚目に示す条件により撮影できるようにすればよい。 Further, as an example of continuous shooting, the situation where four frames are shot per second has been described, but it goes without saying that the number of continuous shots may be any other number. For example, when two pictures are taken continuously in one second, it is only necessary that the pictures shown in the flow of FIG. 6 can be taken under the conditions shown in the first and third pictures.
また、本実施の形態における撮像光学系及びカメラブレ補正部の構成は、上記の構成に限られない。例えば、カメラブレ補正部は撮像センサを撮像光学系に対して光軸と直交する2方向に駆動させてもよい。また例えば、カメラブレ補正部は、レンズ鏡筒の被写体側前面に取り付けられたプリズムの角度を変えてもよいし、あるいはレンズ鏡筒全体を駆動してもよく、カメラブレによる像ブレの補正が可能であれば構成はこれらに限られない。また、撮像センサ内での画像の切り出し位置を変えて補正する、あるいは同一の被写体を短いシャッタースピードにて複数枚撮影した後に1枚の画像に合成するなどの電子式のカメラブレ補正方式であってもよく、その方式が限定されるものではないことは明らかである。 The configurations of the imaging optical system and the camera shake correction unit in the present embodiment are not limited to the above configurations. For example, the camera shake correction unit may drive the imaging sensor in two directions orthogonal to the optical axis with respect to the imaging optical system. Also, for example, the camera shake correction unit may change the angle of the prism attached to the front surface of the lens barrel on the subject side, or drive the entire lens barrel, and can correct image blur due to camera shake. If there is, the configuration is not limited to these. Also, an electronic camera shake correction method that corrects the image by changing the image cut-out position in the imaging sensor, or combines a single image after shooting a plurality of the same subject at a short shutter speed. It is obvious that the method is not limited.
また、本実施の形態では、被写体の動き速度は、動きベクトルを用いて算出したが、これに限らず、別途外部センサ等(例えば、図1中の測距部45)を用いて被写体の動き速度を検出してもよい。 In the present embodiment, the movement speed of the subject is calculated using the motion vector. However, the present invention is not limited to this, and the movement of the subject is separately performed using an external sensor or the like (for example, the distance measuring unit 45 in FIG. 1). The speed may be detected.
また、本実施の形態では、シャッターを動作させることにより撮像センサへの露光時間を制御したが、これに限らず、電子シャッター等により撮像センサの露光時間を制御してもよい。 In this embodiment, the exposure time to the image sensor is controlled by operating the shutter. However, the present invention is not limited to this, and the exposure time of the image sensor may be controlled by an electronic shutter or the like.
また、本実施の形態では、シャッター操作部を1回操作すると連続して複数枚の画像が撮影できる例について説明したが、シャッター操作部を操作している(押している)期間のみ、撮影可能なシステムとしてもよい。 In this embodiment, an example in which a plurality of images can be continuously captured by operating the shutter operation unit once has been described. However, it is possible to capture only during a period in which the shutter operation unit is operated (pressed). It is good also as a system.
また、実施の形態に係るデジタルカメラは撮像光学系を備えたが、これに限られない。一眼レフレックスカメラシステムのように、撮像光学系を保持するレンズ鏡筒と、撮像センサを含むカメラ本体とが別々に組合わせて使用される撮像装置に対しても適用することができる。例えば、撮像光学系を保持するレンズ鏡筒と、カメラ本体とが別々に用意され、撮像者等が組合わせて使用されるシステム全般に適用できる。 The digital camera according to the embodiment includes the imaging optical system, but is not limited thereto. The present invention can also be applied to an imaging apparatus in which a lens barrel that holds an imaging optical system and a camera body that includes an imaging sensor are used in combination as in a single-lens reflex camera system. For example, the present invention can be applied to all systems in which a lens barrel that holds an imaging optical system and a camera body are prepared separately and used by a photographer in combination.
一眼レフレックスカメラシステムの場合には、前述した被写体ブレが生じる閾値となる値については、下記のように設定できるようにしてもよい。例えば、35mm換算にて、100mm以下の焦点距離の標準交換レンズを取り付けて撮影する場合には、比較的カメラブレの影響が少ない。逆に、300mmを超える望遠交換レンズを取り付けて撮影する場合には、カメラブレの影響が大きい。したがって、使用する交換レンズの焦点距離に合わせて閾値を変えるようにしてもよい。その際には、100mm以下の標準交換レンズを使用する場合には閾値は高く、300mmを超える望遠レンズを使用する場合には閾値を低くすればよい。また交換レンズの焦点距離については、交換レンズをカメラ本体に取り付けた際に、カメラ本体がレンズの焦点距離情報を読み取り、自動的に閾値を設定できるようにしてもよい。あるいは、撮影者等が手動にて設定できるようにしてもよい。 In the case of a single-lens reflex camera system, the above-described threshold value that causes subject blurring may be set as follows. For example, when shooting with a standard interchangeable lens having a focal length of 100 mm or less in terms of 35 mm, the influence of camera shake is relatively small. On the contrary, when taking a picture with a telephoto interchangeable lens exceeding 300 mm, the influence of camera shake is great. Therefore, the threshold value may be changed according to the focal length of the interchangeable lens to be used. In this case, the threshold value is high when a standard interchangeable lens of 100 mm or less is used, and the threshold value may be lowered when a telephoto lens exceeding 300 mm is used. Regarding the focal length of the interchangeable lens, when the interchangeable lens is attached to the camera body, the camera body may read the focal length information of the lens and automatically set a threshold value. Alternatively, the photographer or the like may be set manually.
また、本実施の形態では、撮像装置という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、撮影装置、デジタルカメラ及び撮像方法等であってもよいことは勿論である。 In the present embodiment, the name “imaging device” is used. However, this is for convenience of explanation, and it goes without saying that the imaging device, digital camera, imaging method, and the like may be used.
さらに、上記デジタルカメラを構成する各構成部、例えば撮像光学系の種類、その駆動部及び取付け方法など、さらには動き検出部の種類などは前述した実施の形態に限られない。 Furthermore, each component constituting the digital camera, for example, the type of the imaging optical system, its drive unit and mounting method, and the type of the motion detection unit are not limited to the above-described embodiments.
また、以上説明した撮像装置は、この撮像装置の撮影制御方法を機能させるためのプログラムでも実現される。このプログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。 Further, the imaging apparatus described above is also realized by a program for causing the imaging control method of the imaging apparatus to function. This program is stored in a computer-readable recording medium.
本発明に係る撮像装置及びレンズ鏡筒は、良好な画質の画像が要望されるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、カメラ部を備えた携帯電話、PDA等に好適である。 The imaging device and the lens barrel according to the present invention are suitable for a digital still camera, a digital video camera, a mobile phone equipped with a camera unit, a PDA, or the like, where an image with good image quality is desired.
1 デジタルカメラ
1a 筐体
3 マイクロコンピュータ
4 撮像センサ
5 CCD駆動制御部
6 アナログ信号処理部
7 A/D変換部
8 デジタル信号処理部
9 バッファメモリ
10 画像圧縮部
11 画像記録制御部
12 画像記録部
13 画像表示制御部
14x ヨーイング駆動制御部
14y ピッチング駆動制御部
15 位置検出部
16 カメラブレ補正部
17x、17y D/A変換部
18x、18y 角速度センサ
19x、19y A/D変換部
20 カメラブレ補正機構
21 ピッチング移動枠
22 ヨーイング移動枠
23a、23b ピッチングシャフト
24x、24y コイル
25 固定枠
26a、26b ヨーイングシャフト
27x、27y マグネット
28x、28y ヨーク
29x、29y アクチュエータ
30 発光素子
31 受光素子
35 電源スイッチ
36 シャッター操作部
37 撮影/再生切換操作部
38 十字操作キー
39 MENU設定操作部
40 SET操作部
41 シャッター制御部
42 シャッター駆動モータ
43 ストロボ制御部
44 ストロボ
55 表示部
56 ストロボ入/切操作部
57 ズーム操作部
90 感度アップ&カメラブレ補正自動選択モードアイコン
91 感度アップモード選択アイコン
92 カメラブレ補正モード選択アイコン
93 モードOFF選択アイコン
100 動き検出部
101 代表点記憶部
102 相関演算部
103 動きベクトル検出部
110 デジタル信号増幅部
111 デジタル信号ゲイン設定部
L 撮像光学系
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 1a Case 3 Microcomputer 4 Imaging sensor 5 CCD drive control part 6 Analog signal processing part 7 A / D conversion part 8 Digital signal processing part 9 Buffer memory 10 Image compression part 11 Image recording control part 12 Image recording part 13 Image display control unit 14x Yawing drive control unit 14y Pitching drive control unit 15 Position detection unit 16 Camera shake correction unit 17x, 17y D / A conversion unit 18x, 18y Angular velocity sensor 19x, 19y A / D conversion unit 20 Camera shake correction mechanism 21 Pitching movement Frame 22 Yawing moving frame 23a, 23b Pitching shaft 24x, 24y Coil 25 Fixed frame 26a, 26b Yawing shaft 27x, 27y Magnet 28x, 28y Yoke 29x, 29y Actuator 30 Light emitting element 31 Light receiving element 35 Power switch 36 Shutter operation section 37 Shooting / playback switching operation section 38 Cross operation key 39 MENU setting operation section 40 SET operation section 41 Shutter control section 42 Shutter drive motor 43 Strobe control section 44 Strobe 55 Display section 56 Strobe on / off operation Unit 57 Zoom operation unit 90 Sensitivity up & camera shake correction automatic selection mode icon 91 Sensitivity up mode selection icon 92 Camera shake correction mode selection icon 93 Mode OFF selection icon 100 Motion detection unit 101 Representative point storage unit 102 Correlation calculation unit 103 Motion vector detection unit 110 Digital Signal Amplifier 111 Digital Signal Gain Setting Unit L Imaging Optical System
Claims (8)
前記形成された光学像を受光して電気的な画像信号に変換して出力する撮像センサと、
撮像装置本体の動きに起因する前記光学像のブレを補正するカメラブレ補正部と、
撮影前の所定時間における前記被写体の光学像の動きを測定し、被写体速度を算出する動き検出部と、
算出した前記被写体速度が所定閾値以上の場合には、前記被写体速度が所定閾値より小さい場合に比べ、高い前記画像信号の増幅率、及び、短い露出時間にて撮影を行う制御部と、を備える撮像装置。 An imaging optical system for forming an optical image of a subject;
An imaging sensor that receives the formed optical image, converts it into an electrical image signal, and outputs it,
A camera shake correction unit that corrects the blur of the optical image caused by the movement of the imaging apparatus body;
A motion detection unit that measures the motion of the optical image of the subject in a predetermined time before shooting and calculates the subject speed;
When the calculated subject speed is equal to or higher than a predetermined threshold, the control unit performs shooting with a higher amplification factor of the image signal and a shorter exposure time than when the subject speed is lower than the predetermined threshold. Imaging device.
形成された光学像を受光して電気的な画像信号に変換して出力する撮像センサと、
撮影前の所定時間における前記被写体の光学像の動きを測定し、被写体速度を算出する動き検出部と、
算出した前記被写体速度が所定閾値以上の場合には、前記被写体速度が所定閾値より小さい場合に比べ、高い前記画像信号の増幅率、及び、短い露出時間にて撮影を行う一方、前記被写体速度が前記閾値より小さい場合には、前記カメラブレ補正部に前記光学像のブレを補正させて撮影を行う制御部と、を備える撮像装置本体。 An imaging apparatus main body used in combination with a lens barrel equipped with a camera shake correction unit that corrects blurring of an optical image caused by movement of the imaging apparatus main body,
An imaging sensor that receives the formed optical image, converts it into an electrical image signal, and outputs it,
A motion detection unit that measures the motion of the optical image of the subject in a predetermined time before shooting and calculates the subject speed;
When the calculated subject speed is equal to or higher than a predetermined threshold, shooting is performed with a higher amplification rate of the image signal and a shorter exposure time than when the subject speed is lower than the predetermined threshold, while the subject speed is An imaging apparatus body comprising: a control unit that performs shooting by correcting the blur of the optical image by the camera shake correction unit when the threshold is smaller than the threshold value.
前記形成された光学像を受光して電気的な画像信号に変換して出力する撮像センサと、
撮影前の所定時間における前記被写体の光学像の動きを測定し、被写体速度を算出する動き検出部と、
算出した前記被写体速度が所定閾値以上の場合には、前記被写体速度が所定閾値より小さい場合に比べ、高い前記画像信号の増幅率、及び、短い露出時間にて撮影を行う一方、前記被写体速度が前記閾値より小さい場合には、カメラブレ補正部に前記光学像のブレを補正させて撮影を行う制御部と、
を有する撮像装置本体と組み合わせて使用されるレンズ鏡筒であって、
前記撮像装置本体の動きに起因する前記光学像のブレを補正するカメラブレ補正部と、前記カメラブレ補正部と前記撮像装置本体の制御部とのインタフェースと、を具備するレンズ鏡筒。
An imaging optical system for forming an optical image of a subject;
An imaging sensor that receives the formed optical image, converts it into an electrical image signal, and outputs it,
A motion detection unit that measures the motion of the optical image of the subject in a predetermined time before shooting and calculates the subject speed;
When the calculated subject speed is equal to or higher than a predetermined threshold, shooting is performed with a higher amplification rate of the image signal and a shorter exposure time than when the subject speed is lower than the predetermined threshold, while the subject speed is If it is smaller than the threshold value, the camera shake correction unit corrects the blur of the optical image and performs the shooting,
A lens barrel used in combination with an imaging device body having
A lens barrel comprising: a camera shake correction unit that corrects blurring of the optical image caused by movement of the imaging device body; and an interface between the camera shake correction unit and the control unit of the imaging device body.
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