KR102598808B1 - Cctv camera system having disaster notice - Google Patents

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KR102598808B1
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Abstract

본 발명에 따른 CCTV 카메라 시스템은, 촬상영역에 대한 영상정보와 센싱정보를 획득하는 카메라부(100)와 상기 카메라부와 연결되는 관제서버(300)를 포함하고, 상기 관제서버(300)는 영상정보와 센싱정보를 기초로 상황별 이벤트를 획득하며, 상기 상황별 이벤트는 지진 상황, 화재 상황, 과밀집 상태 중에서 적어도 어느 하나일 수 있다.
상기 카메라부(100)는 컨트롤 보드(110)와, 영상이미지를 촬상하는 카메라(120)와, 상기 카메라에 설치되고 진동을 검출하는 진동검출센서(130)와, 상기 카메라에 설치되고 카메라 주변의 소음도를 측정하는 사운드미터(140)와, 상기 카메라에 설치되고 불꽃 파장을 검출하는 불꽃감지센서(150)를 포함하고, 상기 카메라, 진동검출센서, 사운드미터, 불꽃감지센서는 컨트롤 보드에 연결된다.
상기 관제서버(300)는 영상정보와 센싱정보를 저장하는 저장부(310)와, 영상정보로부터 이동객체의 상태를 나타내는 영상처리정보를 검출하는 패턴분석모듈(320)과, 센서별 센싱정보와 미리 설정된 센서별 센싱기준값을 비교하고 소정의 센싱처리정보를 검출하는 센서분석모듈(330)과, 상기 영상처리정보와 센싱처리정보를 기초로 재난재해상황별 이벤트를 검출하는 이벤트 획득부(340)와, 상기 촬상된 영상이미지를 디스플레이하는 모니터(350)와, 관리자의 단말기로 재난재해상황을 출력하는 알람부(360)를 포함한다.The CCTV camera system according to the present invention includes a camera unit 100 that acquires image information and sensing information about the imaging area and a control server 300 connected to the camera unit, and the control server 300 records the image. Events for each situation are acquired based on information and sensing information, and the event for each situation may be at least one of an earthquake situation, a fire situation, and an overcrowding state.
The camera unit 100 includes a control board 110, a camera 120 for capturing video images, a vibration detection sensor 130 installed on the camera and detecting vibration, and a vibration detection sensor 130 installed on the camera and around the camera. It includes a sound meter 140 that measures the noise level, and a flame detection sensor 150 installed on the camera and detecting the flame wavelength, and the camera, vibration detection sensor, sound meter, and flame detection sensor are connected to the control board. .
The control server 300 includes a storage unit 310 that stores image information and sensing information, a pattern analysis module 320 that detects image processing information indicating the state of a moving object from the image information, sensing information for each sensor, and A sensor analysis module 330 that compares preset sensing reference values for each sensor and detects predetermined sensing processing information, and an event acquisition unit 340 that detects events for each disaster situation based on the image processing information and sensing processing information. It includes a monitor 350 that displays the captured video image, and an alarm unit 360 that outputs a disaster situation to the manager's terminal.

Description

재난재해예방 CCTV 카메라 시스템{CCTV CAMERA SYSTEM HAVING DISASTER NOTICE}Disaster prevention CCTV camera system {CCTV CAMERA SYSTEM HAVING DISASTER NOTICE}

본 발명은 CCTV 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라로부터 촬상된 영상, 진동감지센서, 불꽃감지센서, 소음측정센서로부터 출력되는 신호를 기초로, 설치된 카메라 주변에서 발생될 수 있는 위험상황을 검출하고 신속히 알리기 위한 재난재해예방기능을 갖는 CCTV 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV camera system, and more specifically, to detect dangerous situations that may occur around installed cameras based on images captured from cameras, signals output from vibration detection sensors, flame detection sensors, and noise measurement sensors. It is about a CCTV camera system with a disaster prevention function to detect and quickly notify.

사람들의 왕래가 많은 장소에서 발생하는 사고는 심각한 인명피해를 가져올 수 있다. 건물, 도로, 공공장소에 설치되는 카메라는 다양한 종류의 재해를 실시간으로 촬상한다.Accidents that occur in places with a lot of traffic can result in serious casualties. Cameras installed in buildings, roads, and public places capture various types of disasters in real time.

카메라 이외에, 진동파 검출센서, 화재검출센서는 유용한 위험검출수단이 될 수 있다. 설치된 CCTV 카메라에 진동센서, 화재감지센서를 부착하고, 센서로부터 센싱신호가 검출되면, 검출된 센싱신호의 확인수단으로 촬상된 영상을 이용할 수 있다.In addition to cameras, vibration wave detection sensors and fire detection sensors can be useful hazard detection means. When a vibration sensor and a fire detection sensor are attached to an installed CCTV camera, and a sensing signal is detected from the sensor, the captured video can be used as a means of confirming the detected sensing signal.

등록특허공보 제10-2144425호는 CCTV 카메라 장치에 진동을 감지하는 센서를 설치한 구조를 개시한다. 상기 선행기술문헌은 지진발생시 흔들림 없는 영상을 촬상하기 위하여 짐벌을 사용하고, 보조전력으로 해상도를 높게 촬상하거나 배터리 잔량이 낮을 때 해상도를 낮게 촬상한다. Registered Patent Publication No. 10-2144425 discloses a structure in which a sensor that detects vibration is installed in a CCTV camera device. The prior art literature uses a gimbal to capture images without shaking when an earthquake occurs, and captures images with high resolution using auxiliary power or captures images with low resolution when the remaining battery power is low.

카메라와 센서는 재해 발생을 미리 검출하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 불꽃감지센서를 설치함으로써 화재발생을 초기에 검출할 수 있고, 진동센서를 설치하여 붕괴, 지진을 검출할 수 있으며, 인파의 밀집도와 소음으로부터 혼란상황을 미리 검출할 수도 있다. 그런데, 대부분의 재해는 적어도 2이상의 서로 다른 센싱이 동시에 이루어질 수 있다. 예컨대, 지진이 발생되는 경우, 진동파 센싱과 더불어 소음이 높아질 수 있고, 화재가 발생되는 경우, 불꽃 검출과 함께 인파의 밀집도가 높아질 수 있다. 재해의 종류를 정확히 검출하기 위하여는 센서들 간의 연관성을 분석하는 것이 필요하다.Cameras and sensors can be used to detect disasters in advance. By installing a flame detection sensor, fire outbreaks can be detected at an early stage, by installing a vibration sensor, collapses and earthquakes can be detected, and chaotic situations can be detected in advance from the crowd density and noise. However, in most disasters, at least two different sensing processes can occur simultaneously. For example, when an earthquake occurs, noise may increase along with vibration wave sensing, and when a fire breaks out, crowd density may increase along with flame detection. In order to accurately detect the type of disaster, it is necessary to analyze the correlation between sensors.

등록특허 제10-2144425호, 지진 대비용 CCTV 카메라 장치Registered Patent No. 10-2144425, CCTV camera device for earthquake preparedness 등록실용신안 제20-0333763호, 휴대용 다목적 비상경보장치Registered Utility Model No. 20-0333763, portable multipurpose emergency alarm device 공개특허 제10-2007-0116715호, 디지털 카메라가 결합된 TV를 통한 가정 방범장치Publication Patent No. 10-2007-0116715, home crime prevention device using TV combined with digital camera 등록특허 제10-1321444호, CCTV 모니터링 시스템Registered Patent No. 10-1321444, CCTV monitoring system

본 발명은 센싱요소들 사이의 연관성에 기초하여 재난재해의 종류를 정확히 검출하기 위한 CCTV 카메라 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a CCTV camera system for accurately detecting the type of disaster based on the correlation between sensing elements.

또한, 본 발명은 영상 이미지와 적어도 2이상의 센싱데이터를 획득하고, 획득된 데이터를 기초로 특정 재난재해 상황을 검출하기 위한 CCTV 카메라 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.Additionally, the purpose of the present invention is to provide a CCTV camera system for acquiring a video image and at least two pieces of sensing data and detecting a specific disaster situation based on the acquired data.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 CCTV 카메라 시스템은, 촬상영역에 대한 영상정보와 센싱정보를 획득하는 카메라부(100)와 상기 카메라부와 연결되는 관제서버(300)를 포함하고, 상기 관제서버(300)는 영상정보와 센싱정보를 기초로 상황별 이벤트를 획득하며, 상기 상황별 이벤트는 지진 상황, 화재 상황, 과밀집 상태 중에서 적어도 어느 하나일 수 있다.The CCTV camera system according to the present invention includes a camera unit 100 that acquires image information and sensing information about the imaging area and a control server 300 connected to the camera unit, and the control server 300 records the image. Events for each situation are acquired based on information and sensing information, and the event for each situation may be at least one of an earthquake situation, a fire situation, and an overcrowding state.

또한, 카메라부(100)는 컨트롤 보드(110)와, 영상이미지를 촬상하는 카메라(120)와, 상기 카메라에 설치되고 진동을 검출하는 진동검출센서(130)와, 상기 카메라에 설치되고 카메라 주변의 소음도를 측정하는 사운드미터(140)와, 상기 카메라에 설치되고 불꽃 파장을 검출하는 불꽃감지센서(150)를 포함하고, 상기 카메라, 진동검출센서, 사운드미터, 불꽃감지센서는 컨트롤 보드에 연결된다.In addition, the camera unit 100 includes a control board 110, a camera 120 that captures video images, a vibration detection sensor 130 installed in the camera and detects vibration, and a vibration detection sensor 130 installed in the camera and surrounding the camera. It includes a sound meter 140 that measures the noise level, and a flame detection sensor 150 installed on the camera and detecting the flame wavelength, and the camera, vibration detection sensor, sound meter, and flame detection sensor are connected to a control board. do.

또한, 관제서버(300)는 영상정보와 센싱정보를 저장하는 저장부(310)와, 영상정보로부터 이동객체의 상태를 나타내는 영상처리정보를 검출하는 패턴분석모듈(320)과, 센서별 센싱정보와 미리 설정된 센서별 센싱기준값을 비교하고 소정의 센싱처리정보를 검출하는 센서분석모듈(330)과, 상기 영상처리정보와 센싱처리정보를 기초로 재난재해상황별 이벤트를 검출하는 이벤트 획득부(340)와, 상기 촬상된 영상이미지를 디스플레이하는 모니터(350)와, 관리자의 단말기로 재난재해상황을 출력하는 알람부(360)를 포함한다.In addition, the control server 300 includes a storage unit 310 that stores image information and sensing information, a pattern analysis module 320 that detects image processing information indicating the state of a moving object from the image information, and sensing information for each sensor. and a sensor analysis module 330 that compares preset sensing reference values for each sensor and detects predetermined sensing processing information, and an event acquisition unit 340 that detects events for each disaster situation based on the image processing information and sensing processing information. ), a monitor 350 that displays the captured video image, and an alarm unit 360 that outputs a disaster situation to the manager's terminal.

또한, 상기 패턴분석모듈에서 검출되는 영상처리정보는 밀집도와 영역이탈된 이동객체수이고, 상기 센서분석모듈에서 검출되는 센싱처리정보는 진동신호값, 소음신호값, 불꽃신호신호값일 수 있다.In addition, the image processing information detected by the pattern analysis module may be density and the number of moving objects leaving the area, and the sensing processing information detected by the sensor analysis module may be a vibration signal value, a noise signal value, and a flame signal signal value.

또한, 상기 센서분석모듈은 센서별 각각의 센싱정보를 전송받고, 각각의 센싱정보는 센서분석모듈 내에 저장된 기 설정된 각각의 센싱기준값과 비교하고, 상기 비교결과, 해당 센싱기준값을 초과하는 센서별 센싱처리정보를 출력한다.In addition, the sensor analysis module receives each sensing information for each sensor, compares each sensing information with each preset sensing reference value stored in the sensor analysis module, and, as a result of the comparison, detects each sensor that exceeds the corresponding sensing reference value. Outputs processing information.

본 발명에 따르면, 카메라부로부터 촬상된 영상 이미지와 센싱 데이터로부터 상황별 이벤트를 획득한다. 상기 상황별 이벤트는 지진 상황, 화재 발생, 과밀집 상태 등과 같은 다양한 재난재해위험상황을 실시간으로 획득하고, 관리자 단말기로 전송함으로써 초기에 재난위험상황을 대처할 수 있다.According to the present invention, event-specific events are obtained from video images and sensing data captured from a camera unit. The event for each situation acquires various disaster risk situations such as earthquake situations, fire outbreaks, overcrowding, etc. in real time and transmits them to the administrator terminal, so that disaster risk situations can be dealt with at an early stage.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라부의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 관제서버의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 관제서버에 연결된 모니터 화면을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 이벤트 획득방법을 나타낸 것이다.1 is a configuration diagram of a camera system according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of a camera unit according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of a control server according to the present invention.
Figure 4 shows a monitor screen connected to the control server according to the present invention.
Figure 5 shows an event acquisition method according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. For convenience of explanation, components shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

본 발명은 카메라로부터 촬상된 영상 이미지와 더불어, 진동감지센서, 소음측정센서, 불꽃감지센서로부터 출력되는 센싱값을 기초로, 카메라 주변에서 발생될 수 있는 위험상황을 검출하기 위한 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a camera system for detecting dangerous situations that may occur around the camera based on the video images captured from the camera, as well as the sensing values output from the vibration detection sensor, noise measurement sensor, and flame detection sensor. .

도 1은 본 발명에 따른 카메라 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a camera system according to the present invention.

본 발명의 카메라 시스템은 카메라부(100)와 관제서버(300)을 포함한다. 상기 카메라부는 서로 다른 장소에 적어도 하나 이상이 설치될 수 있고, 설치된 카메라부는 모두 관제서버와 연결된다. The camera system of the present invention includes a camera unit 100 and a control server 300. At least one camera unit may be installed in different locations, and all installed camera units are connected to a control server.

상기 카메라부(100)는 건물주변, 도로, 공원 등 사람이 왕래하는 장소에 설치될 수 있다. 카메라부에는 영상 이미지를 촬상하는 카메라와 서로 다른 센싱값을 검출하는 센서가 하나 이상이 함께 설치될 수 있다. 상기 센싱값은 진동센싱값, 소음센싱값, 불꽃센싱값 일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 영상 이미지는 영상정보로 지칭될 수 있고, 진동센싱값, 소음센싱값, 불꽃센싱값은 센싱정보로 지칭될 수 있다. 또 영상정보와 센싱정보는 카메라획득정보로 지칭될 수 있다.The camera unit 100 can be installed in places where people come and go, such as around buildings, roads, and parks. A camera that captures video images and one or more sensors that detect different sensing values may be installed in the camera unit. The sensing value may be a vibration sensing value, a noise sensing value, or a flame sensing value. Hereinafter, for convenience of explanation, the video image may be referred to as image information, and the vibration sensing value, noise sensing value, and flame sensing value may be referred to as sensing information. Additionally, image information and sensing information can be referred to as camera acquisition information.

상기 관제서버(300)는 카메라부의 카메라획득정보를 기초로 재난재해상황을 검출한다. 상기 재난재해상황이 검출되면, 관제서버는 관리자가 휴대하는 단말기로 경고신호를 출력할 수 있다.The control server 300 detects a disaster situation based on camera acquisition information from the camera unit. When the disaster situation is detected, the control server can output a warning signal to a terminal carried by the manager.

도 2는 본 발명에 따른 카메라부의 구성도이다.Figure 2 is a configuration diagram of a camera unit according to the present invention.

상기 카메라부(100)는 컨트롤 보드(110)를 포함한다. 상기 컨트롤 보드(110)에는 영상이미지를 촬상하는 카메라(120)와, 상기 카메라에 설치되고 진동을 검출하는 진동검출센서(130)와, 상기 카메라에 설치되고 카메라 주변의 소음도를 측정하는 사운드미터(140)와, 상기 카메라에 설치되고 불꽃 파장을 검출하는 불꽃감지센서(150)가 연결된다. 카메라로부터 획득된 영상정보와 센서들로부터 검출된 센싱정보는 컨트롤 보드로 전송되고, 컨트롤 보드는 영상정보와 센싱정보를 통신모듈(160)을 통해 관제서버(300)로 전송한다.The camera unit 100 includes a control board 110. The control board 110 includes a camera 120 for capturing video images, a vibration detection sensor 130 installed on the camera and detecting vibration, and a sound meter installed on the camera and measuring the noise level around the camera ( 140) and a flame detection sensor 150 installed on the camera and detecting the flame wavelength are connected. Image information acquired from the camera and sensing information detected from the sensors are transmitted to the control board, and the control board transmits the image information and sensing information to the control server 300 through the communication module 160.

도 3은 본 발명에 따른 관제서버의 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram of a control server according to the present invention.

상기 관제서버(300)는 카메라부로부터 전송된 카메라획득정보 즉, 영상정보와 센싱정보를 저장한다. 또 관제서버는 영상정보와 센싱정보를 기초로 재난재해상황을 검출한다. The control server 300 stores camera acquisition information transmitted from the camera unit, that is, image information and sensing information. Additionally, the control server detects disaster situations based on video information and sensing information.

관제서버(300)는 영상정보와 센싱정보를 저장하는 저장부(310)와, 영상정보로부터 이동객체의 상태를 나타내는 영상처리정보를 검출하는 패턴분석모듈(320)과, 센서별 센싱정보와 미리 설정된 센서별 센싱기준값을 비교하고 소정의 센싱처리정보를 검출하는 센서분석모듈(330)과, 상기 영상처리정보와 센싱처리정보를 기초로 재난재해상황별 이벤트를 검출하는 이벤트 획득부(340)와, 상기 촬상된 영상이미지를 디스플레이하는 모니터(350)와, 관리자의 단말기로 재난재해상황을 출력하는 알람부(360)를 포함한다.The control server 300 includes a storage unit 310 that stores image information and sensing information, a pattern analysis module 320 that detects image processing information indicating the state of a moving object from the image information, and sensing information for each sensor and A sensor analysis module 330 that compares the sensing reference values for each set sensor and detects predetermined sensing processing information, and an event acquisition unit 340 that detects events for each disaster situation based on the image processing information and sensing processing information. , It includes a monitor 350 that displays the captured video image, and an alarm unit 360 that outputs a disaster situation to the manager's terminal.

도 4는 본 발명에 따른 관제서버에 연결된 모니터 화면을 나타낸 것이다.Figure 4 shows a monitor screen connected to the control server according to the present invention.

도면을 참조하면, 모니터의 좌측 화면영역에는 영상이미지를 디스플레이하고 있고, 우상측 및 우측측 화면영역에는 영상처리정보와 센서별 센싱처리정보를 표시하고 있다.Referring to the drawing, a video image is displayed on the left screen area of the monitor, and image processing information and sensing processing information for each sensor are displayed on the upper right and right screen areas.

상기 패턴분석모듈(320)는 영상정보 즉, 영상 이미지로부터 이동객체의 상태를 검출한다. 상기 이동객체의 상태는 이동객체의 움직임을 기초로 검출될 수 있다. 구체적으로, 패턴분석모듈은 영상정보로부터 밀집도와 영역이탈된 이동객체수를 검출한다. 상기 밀집도는 촬상된 영상 이미지에서 일방향으로 이동하는 이동객체의 개수를 기초로 계산될 수 있다. 대부분의 영상 이미지에 포함되는 이동객체는 일방향과 타방향으로 혼재되어 이동할 수 있다. 이때, 모두 일방향으로 이동하는 상태는 해당 촬상영역의 인근에서 특별한 행사가 진행될 때 발생할 수 있다. 과밀집 상태는 위험상황을 가져올 수 있다.The pattern analysis module 320 detects the state of a moving object from video information, that is, a video image. The state of the moving object may be detected based on the movement of the moving object. Specifically, the pattern analysis module detects density and the number of moving objects that have left the area from image information. The density can be calculated based on the number of moving objects moving in one direction in the captured video image. Moving objects included in most video images can move in a mixture of one direction and the other. At this time, the state of moving in one direction may occur when a special event takes place near the corresponding imaging area. Overcrowding can lead to dangerous situations.

또 패턴분석모듈은 영상 이미지에서 미리 설정된 이탈라인을 벗어난 이동객체의 수를 검출한다. 도 4의 좌측 영역에 표시된 영상 이미지에서 팬스를 따라 적색라인이 설정된다. 상기 적색라인은 이탈라인을 나타낸다. 이탈라인을 벗어나는 이동객체는 촬상영역에서 위험상황이 발생되었다는 것을 나타낼 수 있다.Additionally, the pattern analysis module detects the number of moving objects that deviate from the preset departure line in the video image. In the video image displayed in the left area of Figure 4, a red line is set along the fence. The red line represents the departure line. A moving object that deviates from the departure line may indicate that a dangerous situation has occurred in the imaging area.

상기 센서분석모듈(330)은 센서별 각각의 센싱정보를 전송받고, 각각의 센싱정보는 센서분석모듈 내에 저장된 기 설정된 각각의 센싱기준값과 비교된다. 상기 비교결과, 해당 센싱기준값을 초과하는 센서별 센싱처리정보를 출력한다. 상기 센싱처리정보는 진동신호값, 소음신호값, 불꽃신호신호값일 수 있다.The sensor analysis module 330 receives each sensing information for each sensor, and each sensing information is compared with each preset sensing reference value stored in the sensor analysis module. As a result of the comparison, sensing processing information for each sensor that exceeds the corresponding sensing standard value is output. The sensing processing information may be a vibration signal value, a noise signal value, or a flame signal signal value.

도 4의 우상측 화면영역에는 패턴분석모듈과 센서분석모듈에서 처리된 신호처리정보 즉, 영상처리정보와 센싱처리정보를 표시한다. 상기 영상처리정보는 밀집도, 영역이탈된 이동객체수이고, 상기 센싱처리정보는 진동신호값, 소음신호값, 불꽃신호값일 수 있다.The upper right screen area of Figure 4 displays signal processing information processed in the pattern analysis module and sensor analysis module, that is, image processing information and sensing processing information. The image processing information may be density and the number of moving objects leaving the area, and the sensing processing information may be a vibration signal value, a noise signal value, or a flame signal value.

또 우하측 화면영역에는 각각의 신호처리정보가 소정의 센싱기준값을 초과하는 경우, 시인성이 높은 칼라로 표시될 수 있다. Additionally, in the lower right screen area, if each signal processing information exceeds a predetermined sensing standard value, it can be displayed in a color with high visibility.

상기 이벤트 획득부(340)은 영상처리정보와 센싱처리정보로부터 개별 이벤트를 획득한다. 상기 개별 이벤트(y)는 하기 〈수식 1〉에 따라 계산될 수 있다.The event acquisition unit 340 acquires individual events from image processing information and sensing processing information. The individual event (y) can be calculated according to Equation 1 below.

〈수식 1〉〈Formula 1〉

여기서, i는 지진 상황, 화재 상황, 과밀집 상태 중 어느 하나일 수 있고, v(v)는 진동 데이터, v(s)는 소음 데이터, v(f)는 불꽃 데이터, v(p)는 밀집도, v(l)는 영역이탈된 이동객체수이고, w1~w5는 개별 데이터에 대한 가중치이다.Here, i may be one of an earthquake situation, a fire situation, or an overcrowding state, v(v) is vibration data, v(s) is noise data, v(f) is flame data, and v(p) is density. , v(l) is the number of moving objects that have left the area, and w1 to w5 are weights for individual data.

상기 개별 데이터에 대한 가중치는 상황별로 서로 다른 값을 갖는다. 일예로, 상기 개별 상황에 대한 가중치는 예시적으로 아래 표와 같이 설정될 수 있다.The weight for the individual data has different values depending on the situation. As an example, the weight for the individual situation may be set as shown in the table below.

구분division w1w1 w2w2 w3w3 w4w4 w5w5 지진상황Earthquake situation 0.40.4 0.20.2 0.10.1 0.20.2 0.30.3 화재상황fire situation 0.10.1 0.10.1 0.40.4 0.30.3 0.30.3 과밀집상태overcrowding 0.10.1 0.30.3 0.10.1 0.40.4 0.40.4

이하, 본 발명에 따른 이벤트 획득부에서 이루어지는 이벤트 획득방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an event acquisition method performed in the event acquisition unit according to the present invention will be described.

도 5는 본 발명에 따른 이벤트 획득방법을 나타낸 것이다.Figure 5 shows an event acquisition method according to the present invention.

본 발명에 따른 이벤트 획득방법은, 카메라부로부터 영상정보 및 센싱정보를 입력받는 단계(S100)와, 상기 영상정보 및 센싱정보를 기초로 상황별 이벤트를 획득하는 단계(S200)와, 상기 상황별 이벤트를 출력하는 단계(S300)을 포함한다.The event acquisition method according to the present invention includes the steps of receiving image information and sensing information from the camera unit (S100), acquiring an event for each situation based on the image information and sensing information (S200), and It includes a step of outputting an event (S300).

1. 카메라부로부터 영상정보 및 센싱정보를 입력받는 단계(S100); 1. Step of receiving image information and sensing information from the camera unit (S100);

관제서버(300)는 카메라부(100)로부터 검출된 영상정보와 센싱정보를 전송받는다. 관제서버는 카메라부가 획득한 영상정보와 센싱정보를 전송받는다. 상기 영상정보는 영상 이미지일 수 있고, 상기 센싱정보는 진동센싱값, 소음센싱값, 불꽃센싱값일 수 있다.The control server 300 receives image information and sensing information detected from the camera unit 100. The control server receives video information and sensing information acquired by the camera unit. The video information may be a video image, and the sensing information may be a vibration sensing value, a noise sensing value, or a flame sensing value.

2. 영상정보 및 센싱정보를 기초로 상황별 이벤트를 획득하는 단계(S200);2. Obtaining situation-specific events based on image information and sensing information (S200);

이어서, 관제서버의 패턴분석모듈은 영상정보 즉, 영상 이미지로부터 밀집도와 영역이탈된 이동객체수를 검출한다. 또 관제서버의 센서분석모듈은 진동센싱값, 소음센싱값, 불꽃센싱값으로부터 진동신호값, 소음신호값, 불꽃신호값을 검출한다. Next, the pattern analysis module of the control server detects the density and the number of moving objects that are out of the area from the video information, that is, the video image. In addition, the sensor analysis module of the control server detects the vibration signal value, noise signal value, and flame signal value from the vibration sensing value, noise sensing value, and flame sensing value.

관제서버의 이벤트획득부는 밀집도, 영역이탈된 이동객체수, 진동신호값, 소음신호값, 불꽃신호값을 기초로 상황별 이벤트를 획득한다. 여기서 상황별 이벤트는 지진 상황, 화재 상황, 과밀집 상태 중 어느 하나일 수 있다.The event acquisition unit of the control server acquires events for each situation based on density, number of moving objects leaving the area, vibration signal value, noise signal value, and firework signal value. Here, the situational event may be one of an earthquake situation, a fire situation, or an overcrowded situation.

3. 상황별 이벤트를 출력하는 단계(S300);3. Outputting events for each situation (S300);

이후, 이벤트 획득부는 상황별 이벤트를 관제서버와 연결된 모니터를 통해 디스플레이하고, 관리자 단말기로 경고신호 또는 위험신호를 출력한다. 도 4의 우측하단에는 상황별 이벤트가 표시되는 것을 일예로 보여준다. Afterwards, the event acquisition unit displays situation-specific events through a monitor connected to the control server and outputs a warning signal or danger signal to the administrator terminal. The bottom right of Figure 4 shows an example of how events are displayed for each situation.

본 발명에 따르면, 카메라부로부터 촬상된 영상 이미지와 센싱 데이터로부터 상황별 이벤트를 획득한다. 상기 상황별 이벤트는 지진 상황, 화재 상황, 과밀집 상태 등과 같은 다양한 재난재해위험상황을 실시간으로 획득하고, 관리자 단말기로 전송함으로써 초기에 재난위험상황을 대처할 수 있다.According to the present invention, event-specific events are obtained from video images and sensing data captured from a camera unit. The event for each situation acquires various disaster risk situations such as earthquake situations, fire situations, overcrowding, etc. in real time and transmits them to the administrator terminal, so that disaster risk situations can be dealt with at an early stage.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 카메라부
110 : 컨트롤 보드
120 : 카메라
130 : 진동검출센서
140 : 사운드미터
150 : 불꽃감지센서
160 : 통신모듈
300 : 관제서버
310 : 저장부
320 : 패턴분석모듈
330 : 센서분석모듈
340 : 이벤트획득부
350 : 모니터
360 : 알람부100: camera unit
110: control board
120: camera
130: Vibration detection sensor
140: Sound meter
150: Flame detection sensor
160: Communication module
300: Control server
310: storage unit
320: Pattern analysis module
330: Sensor analysis module
340: Event acquisition department
350: Monitor
360: Alarm unit

Claims (5)

촬상영역에 대한 영상정보와 센싱정보를 획득하는 카메라부(100)와 상기 카메라부와 연결되는 관제서버(300)를 포함하고,
상기 카메라부(100)는 컨트롤 보드(110)와, 영상 이미지를 촬상하는 카메라(120)와, 상기 카메라에 설치되고 진동을 검출하는 진동검출센서(130)와, 상기 카메라에 설치되고 카메라 주변의 소음도를 측정하는 사운드미터(140)와, 상기 카메라에 설치되고 불꽃 파장을 검출하는 불꽃감지센서(150)를 포함하고, 상기 카메라, 진동검출센서, 사운드미터, 불꽃감지센서는 컨트롤 보드에 연결되며,
상기 관제서버(300)는 영상정보와 센싱정보를 저장하는 저장부(310)와, 영상정보로부터 이동객체의 상태를 나타내는 영상처리정보를 검출하는 패턴분석모듈(320)과, 센서별 센싱정보와 미리 설정된 센서별 센싱기준값을 비교하고 소정의 센싱처리정보를 검출하는 센서분석모듈(330)과, 상기 영상처리정보와 센싱처리정보를 기초로 재난재해상황별 이벤트를 검출하는 이벤트 획득부(340)와, 상기 촬상된 영상이미지를 디스플레이하는 모니터(350)와, 관리자의 단말기로 재난재해상황을 출력하는 알람부(360)를 포함하여 구성되고,
상기 패턴분석모듈(320)은 영상 이미지에서 이동하는 객체의 밀집도와 미리 설정된 이탈라인을 벗어난 이동객체의 수를 검출하고, 상기 밀집도와 이탈라인을 벗어난 이동객체의 수는 영상처리정보이며,
상기 센서분석모듈(330)은 진동신호값, 소음신호값, 불꽃신호신호값에 대한 센싱정보를 전송받고, 각각의 센싱정보는 센서분석모듈 내에 저장된 기 설정된 각각의 센싱기준값과 비교하고, 상기 비교결과, 해당 센싱기준값을 초과하는 센서별 센싱처리정보를 출력하며,
상기 이벤트 획득부(340)는 하기 〈수식 1〉에 따라 지진 상황, 화재 상황, 과밀집 상태 중에서 적어도 어느 하나를 계산하는 것을 특징으로 하는 재해재해예방 CCTV 카메라 시스템.
〈수식 1〉

여기서, i는 지진 상황, 화재 상황, 과밀집 상태 중 어느 하나일 수 있고, v(v)는 진동 데이터, v(s)는 소음 데이터, v(f)는 불꽃 데이터, v(p)는 밀집도, v(l)는 영역이탈된 이동객체수이고, w1~w5는 개별 데이터에 대한 가중치이다.

It includes a camera unit 100 that acquires image information and sensing information about the imaging area and a control server 300 connected to the camera unit,
The camera unit 100 includes a control board 110, a camera 120 that captures a video image, a vibration detection sensor 130 installed in the camera and detects vibration, and a vibration detection sensor 130 installed in the camera and around the camera. It includes a sound meter 140 that measures the noise level, and a flame detection sensor 150 installed on the camera and detecting the flame wavelength. The camera, vibration detection sensor, sound meter, and flame detection sensor are connected to the control board. ,
The control server 300 includes a storage unit 310 that stores image information and sensing information, a pattern analysis module 320 that detects image processing information indicating the state of a moving object from the image information, and sensing information for each sensor. A sensor analysis module 330 that compares preset sensing reference values for each sensor and detects predetermined sensing processing information, and an event acquisition unit 340 that detects events for each disaster situation based on the image processing information and sensing processing information. It is configured to include a monitor 350 that displays the captured video image, and an alarm unit 360 that outputs a disaster situation to the administrator's terminal,
The pattern analysis module 320 detects the density of moving objects and the number of moving objects that deviate from a preset departure line in the video image, and the density and the number of moving objects that deviate from the departure line are image processing information,
The sensor analysis module 330 receives sensing information about the vibration signal value, noise signal value, and flame signal signal value, and compares each sensing information with each preset sensing reference value stored in the sensor analysis module, and performs the comparison. As a result, it outputs sensing processing information for each sensor that exceeds the corresponding sensing standard value,
The event acquisition unit 340 is a disaster prevention CCTV camera system characterized in that it calculates at least one of an earthquake situation, a fire situation, and an overcrowding state according to the following <Equation 1>.
〈Formula 1〉

Here, i may be one of an earthquake situation, a fire situation, or an overcrowding state, v(v) is vibration data, v(s) is noise data, v(f) is flame data, and v(p) is density. , v(l) is the number of moving objects that have left the area, and w1 to w5 are weights for individual data.

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