KR101581724B1 - Monitoring Camera Apparatus Capable of Detecting Collision onto Installation Structure - Google Patents

Monitoring Camera Apparatus Capable of Detecting Collision onto Installation Structure Download PDF

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KR101581724B1
KR101581724B1 KR1020150124767A KR20150124767A KR101581724B1 KR 101581724 B1 KR101581724 B1 KR 101581724B1 KR 1020150124767 A KR1020150124767 A KR 1020150124767A KR 20150124767 A KR20150124767 A KR 20150124767A KR 101581724 B1 KR101581724 B1 KR 101581724B1
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장순영
왕영신
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주식회사 에프에스네트웍스
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Abstract

The present invention relates to a monitoring camera which can minimize deterioration in a proper monitoring function while ensuring images necessary to search for a party responsible for damage by accurately monitoring and detecting only an impact capable of causing damage to an installation structure, instantly notifying a manager, and tracking and monitoring the subject of the impact if an impact is exerted to an installation support. The monitoring camera comprises: a photographing part for obtaining an image; a pan motor and a tilt motor for horizontally and vertically rotating the photographing part; an acceleration sensor for detecting an external force applied from the outside and outputting acceleration values in triaxial directions; and a control part for controlling the operation of the photographing part, the pan motor and the tilt motor. The control part receives the acceleration values in triaxial directions from the acceleration sensor, determines overall acceleration, acceleration in a horizontal direction and acceleration in a vertical direction from the acceleration values in triaxial directions, determines whether a vehicle has collided with the installation structure, based on the magnitude of the overall acceleration, the ratio of the acceleration in a horizontal direction to the acceleration in a vertical direction and acceleration duration, and transmits an impact warning signal to a remote monitoring device and changes a photographing direction so that the photographing part can be faced to the colliding vehicle by controlling the pan motor and the tilt motor if the vehicle is determined to have collided, wherein the pan motor and the tilt motor are controlled so that the photographing part can track and monitor the colliding vehicle by recognizing the colliding vehicle from the obtained image.

Description

설치구조물에 대한 충돌을 감지할 수 있는 감시카메라 장치{Monitoring Camera Apparatus Capable of Detecting Collision onto Installation Structure}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a surveillance camera device capable of detecting a collision against an installation structure,

본 발명은 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 폐쇄회로 텔레비전(CCTV) 방식의 감시 시스템에 채용하기에 적합한 카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera apparatus, and more particularly, to a camera apparatus suitable for use in a surveillance system of a closed circuit television (CCTV) system.

방범용 감시카메라 장치를 이용한 보안/감시 시스템이 보편화되어 있다. 본 출원이 이루어지는 시점에서, 이와 같은 카메라 장치는 은행, 군사시설, 기타 공공시설 및 업무용 건물은 물론, 일반도로나 주택가에도 널리 설치되어 있는 상태이다.Security / surveillance system using surveillance camera device for security has become common. At the time of this application, such camera devices are widely installed in public roads and residential areas, as well as in banks, military facilities, other public and business buildings, and the like.

도로에 설치되는 감시카메라 장치는 설치지주 즉, 폴(pole)의 상단에 설치되거나 둘 이상의 설치지주들 사이에 가설된 와이어 등에 설치되는 것이 통례이다. 상기 설치지주는, 태풍이나 지진과 같은 자연재해가 발생하거나 외부 충격이 가해지는 경우에도 카메라 또는 설치지주 자체가 파손되거나 인명피해가 발생되는 것을 방지할 수 있도록, 고강도 강재로 제작되어 엄격한 조건하에 시공된다. 따라서 설치지주의 제작 및 시공에는 상당한 비용이 소요되며, 파손시 복구에도 적지 않은 비용이 소요될 수 있다.It is common that the surveillance camera device installed on the road is installed on an installation support, that is, on the top of a pole or on a wire laid between two or more installation posts. The installation support is made of a high strength steel to prevent damage to the camera or installation land itself or to cause personal injury even when a natural disaster such as a typhoon or an earthquake occurs or an external impact is applied. do. Therefore, it takes a considerable cost to manufacture and construct the installation pillar, and it may take a considerable cost to repair the pillar.

운용 중에 설치지주에는 예컨대 바람, 지진, 보행자의 발길질, 고중량 차량의 통과로 인한 진동과 같은 외력이 인가될 수 있다. 대부분의 외력은 설치지주의 상태에 별다른 영향을 주지 않지만, 차량의 충돌과 같은 대형 충격은 설치지주의 외관을 손상시킬 뿐만 아니라 구조적 안전성에도 영향을 줄 수 있다. 그런데 차량 충돌로 인한 설치지주의 파손이 외견상 극심하지 않은 경우에는 파손 시점부터 상당 시간이 경과한 후에야 관리자가 인지하게 되는 경우가 많으며, 이러한 경우에는 파손차량의 규명과 책임추궁이 어렵게 된다. 감시카메라 설치 대수가 많은 시스템일수록 설치지주 파손으로 인한 전체적인 재산손실 가능성과 규모는 커지게 된다.During operation, an external force such as wind, earthquake, kicking of a pedestrian, or vibration due to passage of a heavy vehicle may be applied to the installation pillar. Most external forces do not significantly affect the condition of the installation struc- ture, but large impacts such as collision of the vehicle can damage the appearance of the installation struc- ture as well as affect structural safety. However, in the case where the damage of the installation land due to the vehicle collision is not extreme, it is often the case that the manager is not noticed until a considerable time has elapsed from the time of the damage. In such a case, it becomes difficult to identify and account for the damaged vehicle. The greater the number of surveillance cameras installed, the greater the possibility of total loss of property and the scale of the damage caused by the installation damage.

따라서, 설치지주와 같은 감시카메라 설치구조물의 외력에 의한 파손을 즉각적으로 감지하고, 이를 관리자에게 통지하는 한편 파손차량을 추적감시하여 파손차량의 규명에 사용할만한 감시영상을 충분히 확보할 수 있는 방안이 요구된다.Therefore, it is possible to immediately detect the damage caused by the external force of the surveillance camera installation structure such as the installation pillar, to notify the administrator thereof, and to monitor the damaged vehicle to secure sufficient surveillance image to be used for identification of the damaged vehicle Is required.

이와 관련하여 공개특허 2006-27550호(발명의 명칭: 가속도 센서를 이용한 카메라 충격 감지 시스템 및 방법)에는, 외부 침입자가 감시카메라를 고의로 파손시키기 위해 가하는 충격을 가속도 센서에 의해 감지하고, 충격이 가해질 때 충격이 발생한 방향으로 카메라가 움직이도록 제어하여 침입자를 촬영하도록 하는 충격 감지 시스템 및 방법이 기재되어 있다. 그런데, 이러한 충격 감지 시스템은 실내에 설치된 감시카메라를 외부인이 파손시키는 것에 대비하는 경우에나 적합하지만, 실외에 설치된 감시카메라의 설치구조물의 파손에 대비하기에는 적합하지 않다.In this connection, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-27550 (entitled "Camera Impact Detection System and Method Using Acceleration Sensor") discloses a camera shock detection system in which an impact caused by an intruder to intentionally damage a surveillance camera is detected by an acceleration sensor, And controlling the camera to move in a direction in which the impact occurs, thereby capturing an intruder. However, such an impact detection system is suitable for the case where the surveillance camera installed in the room is prepared for destruction by an outside person, but it is not suitable for preparing for the destruction of the installation structure of the surveillance camera installed outdoors.

이를 구체적으로 살펴보면, 설치지주에 가해질 수 있는 외력 중에는, 위와 같이 강풍이나 지진과 같이 특정인에게 책임을 물을 수 없는 천재지변성 외력도 있고, 보행자 발길질이나 차량통과 진동과 같이 설치지주에 파손을 야기할 가능성이 미미한 것도 있다. 따라서 가속도 센서의 출력이 일정 기준치보다 클 때에 무조건 감시카메라가 사전에 정해진 감시지역에 대한 감시를 미뤄두고 가속도 센서 출력에 의해 정해지는 방향을 감시하고 특정 대상물을 추적하도록 하는 경우에는, 오작동 소지가 높을 뿐만 아니라, 본연의 감시 기능이 소홀해질 가능성이 높아지게 된다.Specifically, some of the external forces that can be applied to the installation strut may include natural disasters such as strong winds or earthquakes that can not be held responsible for specific persons, such as pedestrians' kicking or vehicle passing vibrations, There is also a small possibility of doing so. Therefore, when the output of the acceleration sensor is larger than a predetermined reference value, the surveillance camera may delay the monitoring of the predetermined surveillance area and monitor the direction determined by the acceleration sensor output and track a specific object. In addition, there is a high possibility that the monitoring function is neglected.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 설치지주와 같은 설치구조물에 충격이 가해지는 경우 차량 충돌과 같이 설치구조물의 파손을 야기할 수 있는 충격만을 정확하게 감지, 검출하여 관리자에게 즉각적으로 통보하고 충돌 주체를 추적감시함으로써, 파손주체 규명에 필요한 영상을 확보하면서도 본연의 감시 기능이 저해되는 것을 최소화할 수 있는 감시카메라 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to accurately detect and detect only an impact that may cause damage to an installation structure such as a vehicle collision when an impact is applied to an installation structure, A surveillance camera device capable of minimizing the deterioration of the original surveillance function while ensuring an image necessary for identifying a destroyed subject by tracking and monitoring the collision subject.

또한 본 발명은 감시카메라 장치의 설치구조물에 충격이 가해지는 경우 차량 충돌과 같이 설치구조물의 파손을 야기할 수 있는 충격만을 정확하게 감지, 검출하여 관리자에게 즉각적으로 통보하고 충돌 주체를 추적감시함으로써, 파손주체 규명에 필요한 영상을 확보하면서도 본연의 감시 기능이 저해되는 것을 최소화할 수 있는 감시카메라 동작 제어방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention accurately detects and detects an impact that may cause damage to an installation structure such as a vehicle collision when an impact is applied to an installation structure of a surveillance camera device, promptly notifies an administrator, Another object of the present invention is to provide a surveillance camera operation control method capable of minimizing the deterioration of the original surveillance function while securing an image necessary for subject identification.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 감시카메라 장치는 설치구조물 상에 설치될 수 있고 원격지에 이격되어 있는 원격 감시 장치에 연동될 수 있는 것으로서, 영상 획득을 위한 촬상부와, 상기 촬상부를 각각 수평회전 및 수직회전시키기 위한 팬 모터 및 틸트 모터와, 외부로부터 인가되는 외력을 감지하여 3축 방향의 가속도 값을 출력하는 가속도 센서와, 상기 촬상부와 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surveillance camera device, which can be installed on an installation structure and interlocked with a remote surveillance device remote from the remote surveillance device, the surveillance camera device including an imaging unit for acquiring an image, A fan motor and a tilt motor for rotating and rotating the tilt motor, an acceleration sensor for detecting an external force applied from the outside and outputting acceleration values in three axial directions, And a control unit.

상기 제어부는 가속도 센서로부터의 3축 방향 가속도 값을 받아들이고, 상기 3축 방향 가속도 값으로부터 전체적인 가속도와 수평방향 가속도와 수직방향 가속도를 결정하며, 상기 전체적인 가속도의 크기와, 상기 수평방향 가속도와 상기 수직방향 가속도의 비율과, 가속도 지속시간을 토대로 상기 설치구조물에 차량 충돌이 발생하였는지 판단하고, 차량 충돌이 발생한 것으로 판단되는 경우 원격 감시 장치로 충격경보 신호를 전송하고 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 제어하여 촬상부가 충돌 차량을 향하도록 촬영방향이 변경되게 하되, 촬상부가 획득한 상기 영상에서 충돌 차량을 인식하여 상기 충돌 차량을 추적감시하도록 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 제어한다.The control unit receives the three-axis acceleration value from the acceleration sensor, determines the overall acceleration, the horizontal acceleration and the vertical acceleration from the three-axis direction acceleration value, and determines the magnitude of the overall acceleration, Directional acceleration, and acceleration duration. When it is determined that a vehicle collision has occurred, a shock alarm signal is transmitted to the remote monitoring device, and the fan motor and the tilt motor are controlled And controls the fan motor and the tilt motor to track the collided vehicle by recognizing the collided vehicle in the image captured by the image pickup unit so that the photographing direction is changed so that the image pickup unit faces the collided vehicle.

바람직한 실시예에 있어서, 감시카메라 장치는 팬 모터의 영점방향을 검출하기 위한 팬 센서와, 틸트 모터의 영점방향을 검출하기 위한 틸트 센서와, 팬 모터 및 틸트 모터의 회전량 값들을 저장하기 위한 메모리를 더 구비한다. 바람직하기로, 상기 제어부는 차량 충돌이 발생한 것으로 판단되는 경우 팬 모터 및 틸트 모터가 각각의 영점방향을 향하게 한 상태에서 메모리에 저장된 회전량 값들을 리셋하여 회전 기준방향을 초기화하게 된다.In a preferred embodiment, the surveillance camera device comprises a fan sensor for detecting the zero point direction of the fan motor, a tilt sensor for detecting the zero point direction of the tilt motor, a memory for storing the rotation amount values of the fan motor and the tilt motor, Respectively. Preferably, when the controller determines that a vehicle collision has occurred, the control unit resets the rotation amount values stored in the memory with the fan motor and the tilt motor facing the respective zero points directions, and initializes the rotation reference direction.

상기 팬 모터에 대한 영점방향은 사전에 정해진 충격예상 위치를 향하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 상기 촬상부가 상기 영점방향을 향하도록 팬 모터가 구동된 상태에서 제어부는 팬 모터의 회전량 값을 리셋함과 아울러 충돌 차량의 추적감시를 개시함으로써, 촬영방향 변경과 회전 기준방향 초기화를 동시에 수행하게 된다.Preferably, the zero point direction of the fan motor is set so as to face a predetermined expected impact position. In this case, the control unit resets the rotation amount value of the fan motor while the fan motor is driven so that the image pickup unit faces the zero point direction, .

이에 따른 감시카메라 장치는 상기 설치구조물에 취부되는 제1 체결부와, 상기 제1 체결부에 체결될 수 있는 제2 체결부를 구비할 수 있다. 제1 및 제2 체결부 중 어느 하나에는 다수의 요홈이 형성되어 있고, 다른 하나에 상기 다수의 효홈 중 어느 하나에 끼워질 수 있으며 팬 모터에 대한 영점방향을 나타내는 하나 이상의 돌기가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이에 따라 제2 체결부의 방향을 달리하여 설치구조물에 설치하는 것이 가능해진다.The surveillance camera device may include a first fastening part attached to the installation structure and a second fastening part fastened to the first fastening part. One of the first and second fastening portions may have a plurality of recesses and one or more projections may be formed on the other of the first and second fastening portions, desirable. This makes it possible to provide the second fastening portions on the installation structure with different directions.

본 발명의 또 다른 실시예에 있어서는, 제어부가 3축 방향 가속도 값으로부터 상기 설치구조물의 변형 정도를 측정하여, 측정된 값을 차량 충돌 여부의 판단에 사용하거나 측정된 값 자체를 상기 원격 감시 장치에 전송할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the control unit measures the degree of deformation of the installation structure from the three-axis direction acceleration value, and uses the measured value to determine whether the vehicle collides with a vehicle, .

한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 감시카메라 동작 제어방법은 영상 획득을 위한 촬상부와 수평회전 및 수직회전을 위한 팬 모터 및 틸트 모터와 외력에 의한 3축 방향의 가속도 값을 측정하기 위한 가속도 센서를 구비하며, 설치구조물 상에 설치될 수 있고, 원격지에 이격되어 있는 원격 감시 장치에 연동될 수 있는 감시카메라에 적용하기에 적합한 것이다. 먼저, (a) 상기 가속도 센서로부터의 3축 방향 가속도 값을 받아들인다. 이어서, (b) 상기 3축 방향 가속도 값으로부터 전체적인 가속도와 수평방향 가속도와 수직방향 가속도를 결정하고, 상기 전체적인 가속도의 크기와, 상기 수평방향 가속도와 상기 수직방향 가속도의 비율과, 가속도 지속시간을 토대로 상기 설치구조물에 차량 충돌이 발생하였는지 판단하게 된다. 그리고, (c) 상기 가속도 값이 차량 충돌로 인한 것으로 판단되는 경우, 원격 감시 장치로 충격경보 신호를 전송하고, 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 제어하여 촬상부가 충돌 차량을 향하도록 촬영방향이 변경되게 하되, 촬상부가 획득한 영상에서 충돌 차량을 인식하여 상기 충돌 차량을 추적감시하도록 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 제어하게 된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a surveillance camera operation, comprising: an imaging unit for image acquisition; a fan motor and a tilt motor for horizontal rotation and vertical rotation; And is suitable for application to a surveillance camera which can be installed on an installation structure and interlocked with a remote surveillance device remote from the remote site. First, (a) the three-axis acceleration value from the acceleration sensor is received. (B) determining the overall acceleration, the horizontal acceleration and the vertical acceleration from the three-axis direction acceleration value, and calculating the ratio of the overall acceleration, the ratio of the horizontal acceleration to the vertical acceleration, and the acceleration duration Thereby determining whether a vehicle collision has occurred in the installation structure. (C) when the acceleration value is determined to be caused by a vehicle collision, an impact alarm signal is transmitted to the remote monitoring apparatus, and the fan motor and the tilt motor are controlled so that the imaging direction is changed The fan motor and the tilt motor are controlled so as to track and monitor the collided vehicle by recognizing the collided vehicle in the image acquired by the image pickup unit.

바람직한 실시예에 있어서, 전체적인 가속도의 크기가 제1 기준치보다 크고, 수평방향 가속도와 수직방향 가속도의 비율이 제2 기준치보다 크고, 가속도 지속시간이 제3 기준치보다 작은 경우에, 가속도 값이 차량 충돌로 인해 야기된 것으로 판하게 된다.In a preferred embodiment, when the magnitude of the overall acceleration is greater than the first reference value, the ratio of the horizontal acceleration to the vertical acceleration is greater than the second reference value, and the acceleration duration is less than the third reference value, As a result.

바람직한 실시예에 따르면, 차량 충돌이 발생한 것으로 판단되는 경우에는, 팬 모터 및 틸트 모터가 각각의 영점방향을 향하게 한 상태에서 메모리에 저장된 회전량 값들을 리셋하여 회전 기준방향을 초기화하여 모터 슬립을 보정하게 된다. 특히, 이러한 슬립 보정 과정이 원격 감시 장치로부터의 보정 명령이 수신된 후에 수행될 수도 있다.According to a preferred embodiment, when it is determined that a vehicle collision has occurred, the rotation amount reference values are reset by resetting the values of the rotation amounts stored in the memory with the fan motor and the tilt motor facing the respective zero- . In particular, such a slip correction process may be performed after a correction command from the remote monitoring apparatus is received.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 내지 제3 기준치 중 전체 또는 일부가 상기 원격 감시 장치로부터 수신되어 저장된 상태로 이용될 수도 있다.According to one embodiment, all or a part of the first to third reference values may be received from the remote monitoring apparatus and used in a stored state.

상기 감시카메라를 설치함에 있어서, 상기 팬 모터에 대한 영점방향이 사전에 정해진 충격예상 위치를 향하도록 설치하는 것도 바람직하다. 이러한 경우, 상기 충격예상 위치를 향하는 영점방향을 토대로, 촬영방향 변경과 회전 기준방향 초기화를 동시에 수행하는 것이 가능해진다.In installing the surveillance camera, it is preferable that the zero point direction of the fan motor is directed to a predetermined expected impact position. In this case, it is possible to simultaneously perform the change of the photographing direction and the initialization of the rotation reference direction based on the direction of the zero point toward the impact expected position.

본 발명의 동작 제어 방법의 일 실시예에 있어서는 감시카메라가 3축 방향 가속도 값으로부터 상기 설치구조물의 변형 정도를 측정하고 상기 변형 정도가 소정의 판단기준값보다 큰지 판단하여, 위에서 기술한 기준에 덧붙여 상기 변형 정도가 상기 판단기준값보다 큰 경우에만 차량 충돌이 발생한 것으로 판단할 수도 있다.In one embodiment of the operation control method of the present invention, the surveillance camera measures the degree of deformation of the installation structure from the three-axis direction acceleration value, determines whether the degree of deformation is greater than a predetermined determination reference value, It may be determined that a vehicle collision has occurred only when the degree of deformation is greater than the determination reference value.

한편, 다른 실시예에 있어서는, 상기 변형 정도를 차량 충돌 판단에 사용하는 것 대신에 또는 그와 병행하여 측정된 변형 정도 값 자체를 상기 원격 감시 장치에 전송할 수도 있다.On the other hand, in another embodiment, the deformation degree may be transmitted to the remote monitoring apparatus instead of, or in parallel with, the deformation degree value itself.

본 발명에 따르면, 설치지주와 같은 설치구조물에 차량충돌과 같은 큰 충격이 가해지는 경우에, 충돌 차량을 추적 촬영함과 아울러 원격 감시 장치에 통보하여 관리자가 즉각적으로 충돌을 인지할 수 있게 해줌으로써, 예컨대 충돌 차량 운전자와 같은 파손 야기자를 신속히 특정하여 파손에 따른 책임을 지울 수 있게 해준다.According to the present invention, when a large impact such as a vehicle collision is applied to an installation structure such as an installation pillar, the collision vehicle is tracked and notified to the remote monitoring apparatus so that the manager can immediately recognize the collision , For example, a driver of a collision vehicle, so that it can remove responsibility for damage.

특히 본 발명의 감시카메라 장치는 설치구조물에 인가될 수 있는 다양한 종류의 외력 중에서 차량충돌 등 사전에 정의된 충격을 구별해내고, 이러한 충격이 인가될 때에만 충돌 주체을 추적감시하기 때문에, 외부 진동에 과민하게 반응하는 것을 방지할 수 있게 되기 때문에, 본연의 감시 기능 수행에 충실하면서도 본 발명에 따른 충돌 주체 추적감시 기능을 온전하게 발휘할 수 있게 된다.Particularly, the surveillance camera device of the present invention distinguishes a predefined impact such as a vehicle collision among various kinds of external forces that can be applied to an installation structure, and tracks the collision subject only when such impact is applied. The collision subject tracking and monitoring function according to the present invention can be fully demonstrated while being faithful to the performance of the original monitoring function.

또한, 바람직한 실시예에 따르면, 충격으로 인하여 팬 모터 또는 틸트 모터의 슬립이 발생하는 경우를 대비하여 충돌 주체의 추적 촬영에 앞서 촬영 기준방향을 초기화하여 팬 모터와 틸트 모터의 슬립을 보정하기 때문에, 오류없이 충돌 주체를 추적하는 것이 가능해진다.According to a preferred embodiment of the present invention, the slip of the fan motor and the tilt motor is corrected by initializing the photographing reference direction prior to the tracking photographing of the main body of the collision, in case the slip of the fan motor or the tilt motor occurs due to the impact, It becomes possible to track the collision subject without error.

이에 따라 본 발명에 따르면 카메라 장치 및 설치구조물이 충실한 관리가 가능해져서 재산적 가치가 저하되는 것을 감소시키고 사용연한을 증가시키게 되는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to faithfully manage the camera device and the installation structure, thereby reducing the deterioration of property value and increasing the service life.

본 발명은 자동차전용도로, 교량, 주택가 골목길 등 다양한 도로에 설치될 수 있는 감시카메라 장치에 적용이 가능하다.The present invention can be applied to a surveillance camera device that can be installed on various roads such as a motorway, a bridge, a residential street, and the like.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명한다. 도면 중,
도 1은 본 발명에 의한 감시 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 개략적인 블록도;
도 2는 본 발명의 감시카메라 장치가 설치지주에 설치된 상태의 일 예를 보여주는 사시도;
도 3은 도 2에 도시된 감시카메라 장치의 정면도;
도 4는 도 2에 도시된 감시카메라 장치의 전기적 구성을 보여주는 블록도;
도 5는 설치지주에 인가될 수 있는 각 외력의 속성을 정리한 표;
도 6은 팬 센서의 배치 및 동작의 일 실시예를 보여주는 도면;
도 7은 틸트 센서의 배치 및 동작의 일 실시예를 보여주는 도면;
도 8은 본 발명의 카메라 동작 제어 과정을 설명하기 위한 순서도;
도 9는 차량 충돌 시의 상황실 통보 및 추적감시 프로세스의 일 실시예를 구체적으로 보여주는 순서도;
도 10은 충격이 가해질 가능성이 높은 충격예상 위치의 일 예를 보여주는 도면;
도 11은 도 10에 도시된 카메라 장치의 개략적인 A-A선 단면도;
도 12는 도 10에 도시된 카메라 장치의 상단에 있는 체결부의 일 실시예를 보여주는 분해사시도;
도 13은 도 10에 도시된 카메라 장치의 개략적인 B-B선 단면도;
도 14a 내지 14d는 도 10 내지 도 13에 도시된 카메라 장치에서 슬립 보정과 촬영 방향 변경을 설명하기 위한 도면; 그리고
도 15a 및 15b는 바람직한 실시예에서 가속도 센서에 의해 설치지주의 변형과 손상도를 측정하고 보고하는 기능을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. In the figure,
1 is a schematic block diagram showing the overall configuration of a monitoring system according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a state in which the surveillance camera device of the present invention is installed on an installation post; FIG.
3 is a front view of the surveillance camera device shown in Fig. 2;
4 is a block diagram showing an electrical configuration of the surveillance camera device shown in Fig. 2;
5 is a table summarizing the attributes of the respective external forces that can be applied to the installation struts;
Figure 6 shows an embodiment of the arrangement and operation of the fan sensor;
Figure 7 shows an embodiment of the arrangement and operation of a tilt sensor;
8 is a flowchart for explaining a camera operation control process of the present invention;
FIG. 9 is a flow chart specifically illustrating one embodiment of a situation room notification and tracking monitoring process in the event of a vehicle crash; FIG.
FIG. 10 is a view showing an example of a shock expected position where a possibility of an impact is high; FIG.
11 is a schematic AA line cross-sectional view of the camera device shown in FIG. 10;
12 is an exploded perspective view showing an embodiment of a fastening portion at the top of the camera device shown in Fig. 10; Fig.
13 is a schematic BB line cross-sectional view of the camera device shown in Fig. 10;
FIGS. 14A to 14D are diagrams for explaining slip correction and photographing direction change in the camera device shown in FIGS. 10 to 13; FIGS. And
15A and 15B are views for explaining a function of measuring and reporting the deformation and the degree of damage of an installation post by an acceleration sensor in a preferred embodiment.

도 1를 참조하면, 본 발명에 의한 감시 시스템은 감시대상 지역에서 도로를 따라 분산설치되어 감시대상 지역 중 도로와 인접영역을 촬영, 감시하는 복수의 감시카메라들(100a~100n)과, 시스템을 전체적으로 통제하는 상황실에 설치되고 상기 감시카메라들(100a~100n)에 접속되는 원격 감시 장치(500)를 구비한다. 바람직한 실시예에 있어서, 감시카메라들(100a~100n)은 유선망 및/또는 무선망을 기반으로 한 IP 네트웍을 통해서 원격 감시 장치(500)에 접속된다.1, the surveillance system according to the present invention includes a plurality of surveillance cameras 100a to 100n that are installed along a road in a surveillance target area to photograph and monitor a road and an adjacent surveillance target area, And a remote monitoring apparatus 500 installed in a situation room to be controlled as a whole and connected to the monitoring cameras 100a to 100n. In a preferred embodiment, the surveillance cameras 100a-100n are connected to the remote monitoring device 500 via an IP network based on a wired network and / or a wireless network.

각 감시카메라(100a~100n, 이하 참조번호 '100'으로 통칭함)는 도로의 가장자리에 설치되어, 도로를 주행하는 차량과, 도로변의 사람, 그리고 기타 움직임 객체를 촬영하고, 필요에 따라 하나 이상의 움직임 객체를 추적감시할 수 있다. 각 감시카메라(100)는 수평회전(panning)과 수직회전(tilting)이 가능한 것으로서, 사전에 프로그래밍된 바에 따라 그리고 원격 감시 장치(500)의 제어신호에 응답하여 수평회전 및/또는 수직회전하면서 적절한 줌 배율로 주변 지역을 촬영한다. 감시카메라들(100)이 촬영하는 영상의 전부 또는 일부는 원격 감시 장치(500)에 전송된다. 특히 본 발명에 따르면, 감시카메라(100)에 일정 기준을 충족하는 충격이 가해지는 경우, 감시카메라(100)는 충격경보 신호를 원격 감시 장치(500)에 전송한다.Each of the surveillance cameras 100a to 100n (hereinafter collectively referred to as '100') is installed at an edge of a road, and photographs a vehicle, a person on the road, and other motion objects running on the road, Motion objects can be tracked and monitored. Each of the surveillance cameras 100 is capable of panning and tilting and can be horizontally rotated and / or vertically rotated in response to a control signal of the remote monitoring apparatus 500, Take a picture of the surrounding area with the zoom magnification. All or a part of the images taken by the surveillance cameras 100 are transmitted to the remote monitoring apparatus 500. In particular, according to the present invention, when an impact that satisfies a certain standard is applied to the surveillance camera 100, the surveillance camera 100 transmits an impact alarm signal to the remote surveillance device 500.

원격 감시 장치(500)는 운용자가 감시카메라(100)를 조작하기 위해 명령을 입력하는 경우 운용자 입력에 상응한 제어신호를 감시카메라(100)에 전송하여 해당 감시카메라(100)가 운용자 입력에 따라 동작하도록 한다. 또한 원격 감시 장치(500)는 감시카메라(100)에 의해 획득된 영상의 전부 또는 일부를 받아들여 저장하고 디스플레이 장치에 표시한다. 아울러, 어느 한 감시카메라(100)로부터 충격경보 신호가 수신되는 경우, 원격 감시 장치(500)는 스피커나 경보벨, 및/또는 디스플레이 장치를 통해 경보를 발생함으로써, 운용자가 해당 감시카메라(100)의 파손 여부에 대한 점검을 시도할 수 있게 한다.When the operator inputs a command to operate the surveillance camera 100, the remote surveillance apparatus 500 transmits a control signal corresponding to the operator input to the surveillance camera 100, . The remote monitoring apparatus 500 also receives and stores all or part of the images obtained by the surveillance camera 100 and displays the images on the display device. In addition, when an impact alarm signal is received from a surveillance camera 100, the remote surveillance apparatus 500 generates an alarm through a speaker, an alarm bell, and / or a display device, To check whether or not it is damaged.

도 2는 도 1에 도시된 감시카메라(100)가 설치지주(400)에 설치된 상태의 일 예를 보여준다. 도시된 실시예에서, 설치지주(400)의 대략 상단에는 설치 바(402, 404)가 설치지주(400)로부터 횡방향으로 연이어지도록 결합되어 있고, 감시카메라(100)는 설치 바(402)의 하측에 매달린 형태로 설치된다. 설치 바(404)의 상측 또는 하측에는 별도의 고정식 카메라(490)가 설치될 수 있다.FIG. 2 shows an example of a state in which the surveillance camera 100 shown in FIG. 1 is installed in the installation pillar 400. In the illustrated embodiment, the mounting bars 402 and 404 are coupled to the mounting posts 400 so as to extend from the mounting posts 400 in the lateral direction, And is suspended in the lower side. A separate fixed camera 490 may be installed on the upper side or the lower side of the installation bar 404.

도 3은 도 2에 도시된 감시카메라(100)의 정면도이다.3 is a front view of the surveillance camera 100 shown in Fig.

감시카메라(100)의 상부를 구성하고 전기회로 기판을 수용하는 상부 하우징(110)은 대략 종 형태로 되어 있으며, 그 상단에는 설치지주(400) 또는 여타 설치구조물에 결합하기 위한 체결부(112)가 마련되어 있다. 상부 하우징(110)의 하측에는 하부 하우징(120)이 상부 하우징(110)의 수직방향 중심축을 중심으로 상부 하우징(110)에 대하여 수평회전할 수 있게 설치되어 있다. 하부 하우징(120)의 양측에는 틸팅 베이스(130)가 하측으로 연장되어 형성되어 있다.The upper housing 110 constituting the upper part of the surveillance camera 100 and housing the electric circuit board is substantially in the form of a bell and has a fastening part 112 for fastening to the mounting pillar 400 or other mounting structure, Respectively. The lower housing 120 is installed on the lower side of the upper housing 110 so as to rotate horizontally with respect to the upper housing 110 about the central axis of the upper housing 110 in the vertical direction. On both sides of the lower housing 120, a tilting base 130 extends downward.

양측의 틸팅 베이스(130) 사이에는 촬상 보디(140)가 상하회전 가능한 방식으로 설치되어 있다. 촬상 보디(140)의 정면에는 카메라 렌즈(142) 또는 렌즈보호 투시창이 배치되어 있고, 카메라 렌즈(142)의 좌우에는 낮은 조도에서도 촬영이 가능하도록 피사체에 조명광을 조사하는 복수의 LED조명(144)이 배치되어 있다. 카메라 렌즈(142)의 전면에는 렌즈(142) 내지 투명창에 쌓이는 빗방울이나 먼지를 닦아내기 위한 와이퍼(146)가 설치될 수 있다.Between the tilting bases 130 on both sides, the imaging body 140 is installed in a manner capable of rotating up and down. A camera lens 142 or a lens protective window is disposed on the front surface of the imaging body 140. A plurality of LED lights 144 for irradiating the subject with illumination light are provided on the left and right sides of the camera lens 142, Respectively. A wiper 146 for wiping off raindrops or dust accumulated on the lens 142 or the transparent window may be installed on the front surface of the camera lens 142.

도 4는 도 2에 도시된 감시카메라(100)의 전기적 구성을 보여준다. 감시카메라(100)는 촬상부(210)와, 제어부(220)와, 팬 모터 드라이버(230) 및 팬 모터(232)와, 틸트 모터 드라이버(240) 및 틸트 모터(242)와, 가속도 센서(250)와, 신호변환부(260)와, 네트웍 통신부(270)와, 전원부(280)를 구비한다.Fig. 4 shows the electrical configuration of the surveillance camera 100 shown in Fig. The surveillance camera 100 includes an imaging unit 210, a control unit 220, a fan motor driver 230 and a fan motor 232, a tilt motor driver 240 and a tilt motor 242, an acceleration sensor 250, a signal converting unit 260, a network communication unit 270, and a power source unit 280. [

촬상부(210)는 광학계(212)와 이미지 센서(214)를 포함한다. 광학계(212)는 일정한 화각 범위 내에서 입사되는 빛을 집광하고, 이미지 센서(214)는 광학계(212)에 의해 각각 집광된 빛을 전기적 신호로 변환하여 변환된 신호를 영상신호로서 출력한다. 여기서, 광학계(212)는 앞서 설명한 카메라 렌즈(142)를 포함한다. 또한 촬상부(210)는 상기 LED조명(144)을 포함한다.The imaging unit 210 includes an optical system 212 and an image sensor 214. The optical system 212 condenses light incident within a predetermined angle of view range, and the image sensor 214 converts the light collected by the optical system 212 into an electrical signal and outputs the converted signal as a video signal. Here, the optical system 212 includes the camera lens 142 described above. The imaging unit 210 also includes the LED illumination 144.

팬 모터 드라이버(230)는 제어부(220)의 제어 하에 팬 모터(232)를 구동하여, 도 3에 도시된 하부 하우징(120)이 상부 하우징(110)에 대하여 수평회전하도록 하게 된다. 틸트 모터 드라이버(240)는 제어부(220)의 제어 하에 틸트 모터(242)를 구동하여, 도 3에 도시된 촬상 보디(140)가 하부 하우징(120)의 틸팅 베이스(130)에 대하여 수직회전하도록 하게 된다.The fan motor driver 230 drives the fan motor 232 under the control of the controller 220 so that the lower housing 120 shown in FIG. 3 rotates horizontally with respect to the upper housing 110. The tilt motor driver 240 drives the tilt motor 242 under the control of the controller 220 so that the imaging body 140 shown in Fig. 3 rotates perpendicularly to the tilting base 130 of the lower housing 120 .

가속도 센서(250)는 예컨대 상부 하우징(110)의 내측에 고정되게 설치되며, 감시카메라(100)에 인가되는 x-축, y-축, z-축 방향의 3차원 가속도를 측정하여 측정된 가속도 신호를 제어부(220)에 제공한다. 바람직한 실시예에 있어서, 가속도 센서(250)가 출력하는 가속도 신호는 각 축 방향의 미가공(raw) 가속도 데이터 또는 중력가속도(g)의 배수 형식을 가지며, 이러한 가속도 신호는 일정한 주파수, 예컨대 125 헤르쯔(Hz)로 측정되어 제어부(220)에 제공된다. 가속도 센서(250)의 구체적인 구성과 동작은 본 출원의 출원일 이전에 공지되어 있는 만큼 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The acceleration sensor 250 is fixed to the inside of the upper housing 110 and measures three-dimensional acceleration in the x-axis, y-axis, and z-axis directions applied to the surveillance camera 100, And provides the signal to the control unit 220. In a preferred embodiment, the acceleration signal output by the acceleration sensor 250 has the form of raw acceleration data in each axis direction or a multiple of gravitational acceleration g, which is a constant frequency, e.g., 125 Hertz Hz) and is provided to the control unit 220. Since the specific configuration and operation of the acceleration sensor 250 are known before the filing date of the present application, a detailed description thereof will be omitted.

신호변환부(260)는 이미지 센서(214)가 출력하는 영상신호를 MPEG-4, H.264와 같은 영상압축 표준에 따라 압축부호화하여, 압축된 영상스트림을 네트웍 통신부(270)를 통하여 원격 감시 장치(500)에 전송한다.The signal conversion unit 260 compresses and encodes the video signal output from the image sensor 214 according to an image compression standard such as MPEG-4 and H.264, and outputs the compressed video stream to the remote monitoring To the device (500).

네트웍 통신부(270)는 신호변환부(260)로부터의 영상스트림을 IP 네트웍에 적합한 포맷으로 부호화하여, 부호화된 영상스트림을 원격 감시 장치(500)로 전송한다. 또한 네트웍 통신부(270)는 원격 감시 장치(500)로부터의 부호화된 카메라 제어신호를 받아들이고 복호화하며, 복호화된 카메라 제어신호를 제어부(220)에 전달한다. The network communication unit 270 encodes the video stream from the signal converting unit 260 into a format suitable for the IP network, and transmits the encoded video stream to the remote monitoring apparatus 500. The network communication unit 270 receives and decodes the encoded camera control signal from the remote monitoring apparatus 500 and transmits the decoded camera control signal to the control unit 220.

바람직한 실시예에 있어서, 본 발명의 감시카메라(100)는 PoE(Power on Ethernet) 방식으로 전력을 이더넷 선, 예컨대 UTP 케이블을 통해 원격 감시 장치(500)로부터 공급받는다. 도 4에서 전원부(280)는 감시카메라들과 원격 감시 장치(500)를 연결하는 이더넷 선으로부터 전력을 받아들여 감시카메라(100)의 각 부분에 공급한다.In a preferred embodiment, the surveillance camera 100 of the present invention receives power from a remote monitoring apparatus 500 via an Ethernet line, for example, a UTP cable in a PoE (Power on Ethernet) manner. 4, the power supply unit 280 receives power from the Ethernet line connecting the surveillance cameras and the remote surveillance apparatus 500, and supplies the power to each part of the surveillance camera 100.

제어부(220)는, 사전에 프로그래밍된 바에 따라 그리고 원격 감시 장치(500)로부터 수신되는 카메라 제어신호에 응답하여, 감시카메라(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(220)는 촬상부(210)의 촬상 동작, 팬 모터(232) 및 틸트 모터(242)에 의한 팬/틸트 동작, 신호변환부(260)에 의한 신호변환 동작, 그리고 네트웍 통신부(270)를 통한 통신 기능 등을 제어한다.The control unit 220 controls the overall operation of the surveillance camera 100 in response to a camera control signal received from the remote monitoring apparatus 500 and as previously programmed. That is, the control unit 220 controls the image pickup operation of the image pickup unit 210, the pan / tilt operation by the fan motor 232 and the tilt motor 242, the signal conversion operation by the signal conversion unit 260, 270, and the like.

특히, 본 발명에 따르면 제어부(220)는 가속도 센서(250)로부터의 가속도 신호를 토대로 감시카메라(100)에 인가된 충격의 크기, 방향, 지속시간 등을 판단하여 상기 충격이 차량 충돌과 같이 감시카메라(100)의 파손을 야기할 수 있는 인위적인 원인으로 인한 것인지를 판정하며, 충격의 종류에 따라 충돌 사실을 원격 감시 장치(500)에 통보함과 아울러 충돌 주체를 추적하도록 팬/틸트 동작을 제어하게 된다.In particular, according to the present invention, the controller 220 determines the magnitude, direction, and duration of impact applied to the surveillance camera 100 based on the acceleration signal from the acceleration sensor 250, Tilt operation so as to notify the remote monitoring apparatus 500 of the collision according to the type of the impact and to track the main body of the collision, .

도 5는 설치지주에 인가될 수 있는 각 외력의 속성을 정리한 표이다.FIG. 5 is a table summarizing the attributes of the external forces that can be applied to the installation pillars.

설치지주와 같은 감시카메라 설치구조물에 인가될 수 있는 외력으로는 지진, 바람, 차량 충돌, 행인의 발길질/주먹질/방망이타격(이하, '발길질'로 총칭함), 통과차량으로 인한 진동 등이 있다. 본 발명자의 연구에 따르면 이러한 외력들이 설치구조물에 미치는 충격의 속성은 각 외력마다 상이하다.The external forces that can be applied to the surveillance camera installation structures such as the installation piers include earthquakes, winds, vehicle collisions, kicking / punching / batting of passers-by (hereinafter referred to as "kicking" . According to the study of the present inventor, the impact of these external forces on the installation structure is different for each external force.

예컨대, 지진, 바람, 차량충돌로 인한 충격의 경우 진동크기가 크지만, 발길질이나 차량통과 진동으로 인한 충격의 경우 진동크기는 일반적으로 작다.For example, in the case of an impact caused by an earthquake, a wind, or a vehicle collision, the magnitude of vibration is large, but in the case of impact due to kicking or vehicle passing vibration, the magnitude of vibration is generally small.

또한 진동방향과 관련하여, 바람, 차량충돌, 발길질로 인한 충격의 경우 진동이 x-축 및 y-축 방향 성분만 존재하여 평면적인데 반하여, 지진이나 차량통과 진동으로 인한 충격의 경우 진동이 x-축, y-축, z-축 방향 성분이 모두 존재하여 입체적인 속성을 가진다.In the case of shock due to wind, vehicle collision and kicking, vibration is in the plane due to existence of only x-axis and y-axis components, while vibration due to earthquake or vehicle passing vibration is x- Axis, y-axis, and z-axis components are all present and have three-dimensional properties.

진동의 지속시간과 관련하여, 지진, 바람, 차량통과 진동으로 인한 충격의 경우 진동의 지속시간이 긴 반면에, 차량충돌이나 발길질로 인한 충격의 경우 지속시간이 짧다.With respect to the duration of the vibration, the duration of the vibration is long in the case of an impact due to earthquake, wind, or vehicle passing vibration, while the duration in case of impact due to a vehicle collision or kick is short.

진동의 감쇠시간을 살펴보면, 차량충돌, 지진, 바람으로 인한 충격의 경우 급격히 감쇠하는 반면에, 발길질이나 차량통과로 인한 충격의 경우 감쇠가 느리다.Looking at the damping time of the vibration, the impact due to vehicle collision, earthquake and wind is rapidly damped while the impact due to kicking or vehicle passing is slow.

따라서, 이러한 진동 속성을 토대로 설치지주에 인가된 외력이 차량충돌로 인한 충격인지, 다른 외력인지를 구별하는 것이 가능해진다. 예를 들어, 차량충돌로 인한 충격은 진동크기와 지속시간에 있어 발길질과 구별되고, 진동크기, 진동방향, 지속시간에 있어 차량통과 진동과 구별되며, 진동방향, 지속시간, 감쇠시간에 있어 지진과 구별되고, 지속시간과 감쇠시간에 있어 바람과 구별된다.Therefore, it is possible to distinguish whether the external force applied to the installation pillar is an impact due to a vehicle collision or another external force based on the vibration property. For example, a shock caused by a vehicle collision is distinguished from a kick in vibration magnitude and duration, and is distinguished from vehicle passing vibration in magnitude of vibration, direction of vibration, and duration, and the vibration direction, duration, And is distinguished from the wind in duration and decay time.

도 4에 도시된 제어부(220)는 이러한 진동 속성을 토대로 설치지주와 같은 감시카메라 설치구조물에 인가된 외력이 차량충돌로 인한 충격인지, 다른 외력인지를 구별하고, 차량충돌이 발생했다고 판단되는 경우 원격 감시 장치(500)에 대한 통보와, 충돌 주체의 추적 등 동작을 수행하게 된다.The control unit 220 shown in FIG. 4 distinguishes whether the external force applied to the surveillance camera installation structure such as an installation pillar is an impact due to a vehicle collision or another external force based on the vibration property, and when it is determined that a vehicle collision has occurred Notification to the remote monitoring apparatus 500, and tracking of the collision subject.

또한 제어부(220)는 충격으로 인하여 팬 모터(232) 또는 틸트 모터(242)에 슬립이 발생했을 가능성이 높은 경우, 상기 슬립을 보정하기 위하여 촬영 기준방향을 초기화할 수 있다. 촬영 기준방향의 인식과 유지 그리고 초기화를 위하여 팬 모터(232)와 틸트 모터(242)의 영점위치 내지 영점방향을 검출하기 위한 팬 센서(234) 및 틸트 센서(244)가 설치된다.In addition, if there is a high possibility that a slip has occurred in the fan motor 232 or the tilt motor 242 due to an impact, the control unit 220 may initialize the shooting reference direction to correct the slip. A fan sensor 234 and a tilt sensor 244 are provided for detecting the zero point or the zero point direction of the fan motor 232 and the tilt motor 242 for recognition and maintenance of the shooting reference direction and initialization.

도 6은 팬 센서(234)의 배치 및 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 도면으로서, 하부 하우징(120) 상단과 상부 하우징(110) 사이 공간에 대한 횡단면도이다. 위에서 언급한 바와 같이 팬 모터(232)의 회전에 따라 하부 하우징(120)은 상부 하우징(110)에 대하여 수평회전하게 되어 있다. 도시된 실시예에서, 팬 센서(234)는 상부 하우징(110)의 내주면에 설치되는 홀 센서(Hall sensor: 236)와, 하부 하우징(120)의 상부면 또는 외주면에는 상기 홀 센서(236)에 대향하도록 설치되는 자석(238)을 구비한다. 홀 센서(236)는 자석(238)이 생성하는 자계가 최대치가 되는 방향을 감지할 수 있으며, 이 방향이 패닝 기준방향 즉 패닝각도가 0도인 영점방향으로 정해진다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 홀 센서와 자석의 위치가 위에서 기술한 것과 뒤바뀌어, 하부 하우징(120) 측에 홀 센서가 설치되고 상부 하우징(110) 측에 자석이 설치될 수도 있다.6 is a cross-sectional view of a space between the upper end of the lower housing 120 and the upper housing 110 for explaining one embodiment of the arrangement and operation of the fan sensor 234. FIG. As described above, the lower housing 120 rotates horizontally with respect to the upper housing 110 as the fan motor 232 rotates. In the illustrated embodiment, the fan sensor 234 includes a Hall sensor 236 installed on the inner circumferential surface of the upper housing 110, and a Hall sensor 236 disposed on the upper surface or the outer circumferential surface of the lower housing 120, And a magnet 238 installed so as to be opposed thereto. The hall sensor 236 can detect the direction in which the magnetic field generated by the magnet 238 becomes the maximum value, and this direction is set to the zero point direction in which the panning reference direction, that is, the panning angle is 0 degree. Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the position of the Hall sensor and the magnet may be reversed, and a Hall sensor may be provided on the lower housing 120 side and a magnet may be provided on the upper housing 110 side.

도 7은 틸트 센서(244)의 일 실시예를 보여준다. 위에서 언급한 바와 같이 틸트 모터(242)의 회전에 따라 도 3에 도시된 촬상 보디(140)는 양측의 틸팅 베이스(130) 사이에서 상하회전하게 된다. 도시된 실시예에서, 틸트 센서(244)는 틸팅 베이스(130)의 내측에 설치되고 발광소자(246a)와 수광소자(246b)가 쌍을 이루어 구성된 포토인터럽터(Photo Interruptor: 246)와, 촬상 보디(140)에 부착되어 있고 상기 발광소자(246a)와 수광소자(246b) 사이의 광경로를 일시적으로 차단할 수 있는 돌출 바(248)를 구비한다. 포토인터럽터(246)는 틸트 모터(242)의 회전에 따라 돌출 바(248)가 광경로를 차단하게 되는 방향을 감지할 수 있으며, 이 방향이 틸트 기준방향 즉 틸트각도가 0도인 영점방향으로 정해진다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 포토인터럽터와 돌출 바의 위치가 위에서 기술한 것과 뒤바뀌어, 촬상 보디(140) 측에 돌출 바가 마련되고, 틸팅 베이스(130) 측에 포토인터럽터가 설치될 수도 있다.FIG. 7 shows an embodiment of a tilt sensor 244. As described above, the imaging body 140 shown in FIG. 3 rotates up and down between the tilting bases 130 on both sides according to the rotation of the tilting motor 242. The tilt sensor 244 includes a photo interrupter 246 provided inside the tilting base 130 and configured by a pair of light emitting elements 246a and a light receiving element 246b, And a protruding bar 248 attached to the light emitting element 140 and capable of temporarily blocking an optical path between the light emitting element 246a and the light receiving element 246b. The photo interrupter 246 can sense the direction in which the protruding bar 248 blocks the optical path in accordance with the rotation of the tilt motor 242. The direction of the photo interrupter 246 can be detected by the photo interrupter 246 in the tilt reference direction, All. In another embodiment of the present invention, the positions of the photo interrupter and the protruding bar are reversed from those described above, so that a protruding bar is provided on the side of the imaging body 140 and a photo interrupter is provided on the side of the tilting base 130 have.

일 실시예에서 제어부(220)는 패닝 동작의 경우 팬 모터(232)의 1회전을 32,000 스텝으로 구분하여 팬 모터 드라이버(230)을 구동하고, 틸팅 동작의 경우 전체 틸팅각 범위를 6,800 스텝으로 구분하여 틸트 모터 드라이버(240)를 구동한다. 여기서, 충격으로 인하여 팬 모터(232) 또는 틸트 모터(242)에 슬립이 발생했을 가능성이 높은 경우, 제어부(220)는 홀 센서(236) 및/또는 포토인터럽터(246)의 위치를 각각의 기준이 되는 영점방향으로 정렬하고 회전량 값을 기록해둔 메모리 값을 리셋함으로써 촬영 기준방향을 초기화하고 슬립을 보정할 수 있다. In one embodiment, the control unit 220 drives the fan motor driver 230 by dividing one rotation of the fan motor 232 into 32,000 steps in the case of the panning operation, and divides the entire tilting angle range into 6,800 steps in the case of the tilting operation And drives the tilt motor driver 240. If it is highly likely that a slip has occurred in the fan motor 232 or the tilt motor 242 due to an impact, the controller 220 controls the position of the hall sensor 236 and / And the memory value in which the rotation amount value is recorded is reset to initialize the shooting reference direction and correct the slip.

일 실시예에 있어서, 촬영 기준방향의 초기화를 통한 슬립 보정은 차량충돌이 발생했다고 판단되는 경우에 무조건적으로 시행된다. 그렇지만, 다른 실시예에서는 차량충돌 후 팬 센서나 틸트 센서가 영점을 지날 때 슬립 보정을 행할 수도 있다. 즉, 홀 센서(236)가 자석(238)의 최근접점을 통과할 때 팬 모터(232)에 대하여 각각 슬립 보정을 행하고, 돌출 바(248)가 포토인터럽터(246)의 광경로를 차단하게 될 때 틸트 모터(242)에 대하여 각각 슬립 보정을 행할 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서는 상황실의 원격 제어 장치(500)의 제어명령에 응답하여 슬립 보정이 행해질 수도 있다.In one embodiment, slip correction through initialization of the shooting reference direction is performed unconditionally when it is determined that a vehicle collision has occurred. However, in another embodiment, the slip correction may be performed when the fan sensor or the tilt sensor passes a zero point after a vehicle collision. That is, when the hall sensor 236 passes the nearest point of the magnet 238, the slip correction is performed on the fan motor 232, and the protrusion bar 248 blocks the optical path of the photo interrupter 246 The slip correction can be performed on the tilt motor 242, respectively. In another embodiment, the slip correction may be performed in response to a control command of the remote control device 500 of the situation room.

도 8은 충격 감지 및 충격 주체 추적감시를 위한 본 발명의 카메라 동작 제어 과정의 일 실시예를 보여준다.FIG. 8 shows an embodiment of a camera operation control process of the present invention for impact detection and impact subject tracking.

가속도 센서(250)는 지속적으로 x-축, y-축, z-축 방향의 가속도를 측정하고, 제어부(220)는 일정한 주기, 예컨대 1/125초마다 가속도 센서(250)로부터 3차원 가속도 신호를 중력(g)의 배수 형태로 받아들인다(제600단계).The acceleration sensor 250 continuously measures the acceleration in the x-axis, the y-axis, and the z-axis direction, and the controller 220 receives the acceleration signal from the acceleration sensor 250 every predetermined period, Is taken as a multiple of gravity (g) (step 600).

가속도 신호를 받아들일 때마다, 제어부(220)는 수학식 1에 의해 계산되는 전체적인 가속도(a)의 크기 즉, 각 축방향 가속도의 벡터합의 크기가 제1 기준치(ath)보다 큰지 판단한다(제602단계). 상기 제1 기준치(ath)는 예컨대 1 중력가속도(g)로 설정될 수 있는데, 설치지주(400)의 재질이나, 외경 및 높이 등의 크기, 또는 설치장소에 따라 달리 정해질 수 있다.Each time the acceleration signal is received, the controller 220 determines whether the magnitude of the overall acceleration a calculated by Equation 1, that is, the magnitude of the vector sum of the respective axial accelerations is greater than the first reference value a th Step 602). The first reference value a th may be set to, for example, a gravitational acceleration (g). The first reference value a th may be determined depending on the material of the mounting pillar 400, the size of the outer diameter and height, or the installation site.

Figure 112015085747359-pat00001
Figure 112015085747359-pat00001

만약 제602단계에서 전체적인 가속도(a)의 크기가 제1 기준치(ath)보다 크다면, 차량 충돌로 인한 충격이 인가되었을 가능성이 있는 것으로 판단하게 된다. 그렇지만, 전체적인 가속도(a)가 제1 기준치(ath)보다 크지 않다면, 충격이 없거나 행인의 발길질 또는 차량통과로 인한 도로진동으로 인한 충격으로 보고 데이터를 무시하게 되며(도 5 참조), 프로세스는 다시 제600단계로 복귀한다.If the magnitude of the overall acceleration (a) is greater than the first reference value (a th ) in step 602, it is determined that there is a possibility that the impact due to the vehicle collision is likely to be applied. However, if the overall acceleration a is not greater than the first threshold value a th , the report data is ignored due to no impact, impact due to passenger kicking or road vibration due to vehicle passing (see FIG. 5) The process returns to operation 600.

그 다음, 제어부(220)는 수학식 2에 의해 수평방향 가속도(ahor)와 수직방향 가속도(aver)를 계산하고, 수평방향 가속도(ahor) 및 수직방향(aver)의 비율이 제2 기준치(ath _ ratio)보다 큰지 판단한다(제604단계). 상기 제2 기준치(ath _ ratio)는 예컨대 3~20 사이의 값으로 설정될 수 있는데, 이 역시 설치지주(400)의 재질이나, 외경 및 높이 등의 크기, 또는 설치장소에 따라 달라질 수 있다.Next, the controller 220 calculates the horizontal acceleration a hor and the vertical acceleration a ver according to Equation (2), and determines whether the ratio of the horizontal acceleration a hor and the vertical direction a ver It is greater than the second determination reference value (a th _ ratio) (the step 604). Wherein there second reference value (a th _ ratio) can be set to a value between for example, 3 to 20, this too may be varied depending on the size, or the installation site, such as the material and, the outer diameter and the height of the installation holding 400 .

Figure 112015085747359-pat00002
Figure 112015085747359-pat00002

만약 수평방향 가속도(ahor) 및 수직방향(aver)의 비율이 제2 기준치(ath_ratio)보다 크다면, 설치지주(400)에 차량 충돌로 인한 충격이 인가되었을 가능성이 있는 것으로 보게 된다. 그렇지만, 상기 비율이 제2 기준치(ath _ ratio)보다 크지 않다면, 충격이 없거나 지진 또는 차량통과로 인한 도로진동으로 인한 충격으로 보고 데이터를 무시하게 되며(도 5 참조), 프로세스는 다시 제600단계로 복귀한다.If the ratio of the horizontal acceleration a hor and the vertical direction a ver is larger than the second reference value a th_ratio , it is considered that there is a possibility that an impact due to a vehicle collision is applied to the installation support 400. However, not greater than the second reference value (a th _ ratio), the ratio, the impact is not present or reported by the impact due to road vibration due to earthquake or the vehicle passes and to ignore the data (see Fig. 5), the process again. 600 Return to the step.

이에 따라, 설치지주(400)에 가해지는 진동이 없거나 진동이 있어도 행인 발길질, 차량통과, 또는 지진으로 인한 것인 경우에는, 제602단계 및 제604단계의 판단 과정을 통해 해당 진동이 무시되며, 차량 충돌 또는 바람으로 인한 진동만이 추가적인 고려의 대상으로 남게 된다.Accordingly, if there is no vibration applied to the mounting pillar 400, or if it is due to kicking, vehicle passing, or earthquake, even if there is vibration, the corresponding vibration is ignored through steps 602 and 604, Only vehicle collisions or wind induced vibrations will remain an additional consideration.

이어서, 제어부(220)는 진동 지속시간(T)이 제3 기준치(Tth)보다 짧은지 여부를 판단한다(제606단계). 여기서 상기 진동 지속시간(T)이란 전체적인 가속도 값이 50% 또는 70%와 같이 일정 비율 이상을 유지하는 시간을 나타낸다. 그리고, 상기 제3 기준치(Tth) 역시 설치장소 특성 등을 고려하여 설정된다. 만약 진동 지속시간(T)이 제3 기준치(Tth)보다 짧다면, 설치지주(400)에 차량 충돌로 인한 충격이 인가되었을 가능성이 있는 것으로 보게 된다. 그렇지만, 진동 지속시간(T)이 제3 기준치(Tth)보다 짧지 않다면, 충격이 없거나 지진, 바람, 또는 차량통과로 인한 도로진동으로 인한 충격으로 보고 데이터를 무시하게 되며(도 5 참조), 프로세스는 다시 제600단계로 복귀한다.Next, the controller 220 determines whether the vibration duration T is shorter than the third threshold T th (operation 606). Here, the vibration duration T represents a time at which the overall acceleration value is maintained at a predetermined rate or more such as 50% or 70%. The third reference value T th is also set in consideration of the installation site characteristics and the like. If the vibration duration T is shorter than the third reference value T th , it is considered that there is a possibility that an impact due to a vehicle collision is applied to the installation support 400. However, if the vibration duration T is not shorter than the third reference value T th , the report data is ignored due to no impact or shock due to earthquake, wind, or road vibration due to passage of the vehicle (refer to FIG. 5) The process returns to operation 600.

이에 따라, 설치지주(400)에 가해지는 진동이 없거나 진동이 있어도 행인 발길질, 차량통과, 지진, 바람 등으로 인한 것인 경우에는, 제602단계 내지 제606단계의 판단 과정을 통해 해당 진동이 무시되며, 차량 충돌로 인한 진동만이 후속처리 대상으로 남게 된다.Accordingly, when the vibration is applied to the mounting post 400, or if the vibration is caused by kicking, passing, earthquake, wind, etc., the vibration is ignored through the determination process of steps 602 to 606 And only the vibration due to the vehicle collision is left as a subject of subsequent processing.

한편 제608단계는 선택적으로 수행될 수 있는 것으로서, 진동 감쇠시간(τ)이 제4 기준치(τth)보다 긴 경우에 해당 진동이 행인 발길질이나 차량통과 진동으로 인한 것으로 보고 해당 진동을 무시함으로써 추가적인 필터링을 하게 된다.Step 608 may be selectively performed. If the vibration damping time τ is longer than the fourth reference value τ th , the vibration is considered to be due to kicking or vehicle passing vibration, Filtering is performed.

이어서, 제602단계 내지 제608단계의 판단 과정을 통해 설치지주(400)에 가해진 진동이 차량 충돌로 인한 충격인 것으로 결정되는 경우에는 상황실 통보 및 추적감시 프로세스를 수행하게 된다(제610단계).If it is determined that the vibration applied to the installation pillar 400 is an impact due to a vehicle collision through steps 602 through 608, a notification of the situation room and a process of tracking and monitoring are performed (operation 610).

도 9는 제610단계의 상황실 통보 및 추적감시 프로세스의 일 실시예를 구체적으로 보여준다.FIG. 9 shows an embodiment of the status room notification and tracking monitoring process of operation 610 in detail.

차량 충돌로 인한 충격이 발생된 것으로 판단되는 경우, 제어부(220)는 충격경보 신호를 원격 감시 장치(500)에 전송함으로써 충돌 사실을 원격 감시 장치(500)에 통보한다(제620단계). 이에 따라, 원격 감시 장치(500)는 스피커나 경보벨, 및/또는 디스플레이 장치를 통해 경보를 발령함으로써, 상황실에 근무하는 운용자가 해당 감시카메라(100)의 파손 여부에 대한 점검을 시도하거나, 관심을 두고 모니터링하면서 유입되는 영상을 보고 후속조치를 취할 수 있도록 하게 된다.If it is determined that an impact due to the vehicle collision has occurred, the controller 220 notifies the remote monitoring apparatus 500 of the collision by transmitting an impact alarm signal to the remote monitoring apparatus 500 (operation 620). Accordingly, by issuing an alarm through the speaker, the alarm bell, and / or the display device, the remote monitoring apparatus 500 tries to check whether the surveillance camera 100 is damaged or not, So that the user can view the incoming image and take follow-up action.

이어서, 제어부(220)는 충격으로 인하여 팬 모터(232) 또는 틸트 모터(242)의 슬립이 발생한 경우를 대비하여 촬영 기준방향 즉, 영점방향을 초기화하여 팬 모터(232)와 틸트 모터(242)의 슬립을 보정한다(제622단계). 먼저 팬 모터(232)의 슬립을 보정하기 위하여, 홀 센서(236)의 출력을 참고하여 홀 센서(236)가 자석(238)에 최근접한 상태에서 메모리(미도시)에 저장된 팬 모터(232)의 회전각 데이터를 리셋하게 된다. 한편, 틸트 모터(242)의 슬립을 보정함에 있어서는, 포토인터럽터(246)의 발광소자와 수광소자 사이의 정중앙에 돌출 바(248)가 위치한 상태에서 메모리에 저장된 틸트 모터(242)의 회전각 데이터를 리셋하게 된다.The control unit 220 initializes the photographing reference direction or the zero point direction in response to the occurrence of the slip of the fan motor 232 or the tilt motor 242 due to the impact and controls the fan motor 232 and the tilt motor 242, (Step 622). The fan motor 232 stored in the memory (not shown) in a state in which the hall sensor 236 is in contact with the magnet 238 by referring to the output of the hall sensor 236, in order to correct the slip of the fan motor 232. [ And the rotation angle data of the rotation angle sensor is reset. On the other hand, in correcting the slip of the tilt motor 242, the rotation angle data of the tilt motor 242 stored in the memory in the state where the protruding bar 248 is positioned in the center between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 246 .

제624단계에서, 제어부(220)는 팬 모터 드라이버(230) 및 틸트 모터 드라이버(240)로 하여금 팬 모터(232) 및 틸트 모터(242)를 구동하도록 하여, 감시카메라(100)의 촬영 방향이 설치지주 하측을 향하도록 한다.The control unit 220 controls the fan motor driver 230 and the tilt motor driver 240 to drive the fan motor 232 and the tilt motor 242 so that the shooting direction of the surveillance camera 100 is Be sure to face the installation post.

이어서, 제어부(220)는 영상 내에서 충돌 차량을 결정하고 해당 차량이 움직이는 경우 이를 추적감시하면서, 차량 번호판 주위를 포함한 차량 형상을 촬영한다(제626단계). 촬영된 추적감시 영상은 감시카메라(100) 내부에 임시 저장되거나, 원격 감시 장치(500) 또는 별도의 저장 장치로 전송된다(제628단계).In operation 626, the control unit 220 determines a collision vehicle in the image and traces the vehicle when the vehicle is moving. The captured tracking surveillance image is temporarily stored in the surveillance camera 100 or transmitted to the remote surveillance device 500 or a separate storage device (operation 628).

한편, 상기 실시예가 변형된 실시예에서는 제622단계의 슬립 보정과 제624단계의 충돌 예상 위치로의 촬영 방향 변경이 동시에 이루어질 수도 있다. 도 10 내지 도 14d를 참조하여 이를 설명한다.On the other hand, in the modified embodiment, the slip correction in operation 622 and the change of the photographing direction to the expected collision position in operation 624 may be simultaneously performed. This will be described with reference to Figs. 10 to 14D.

설치지주와 같은 설치구조물에 차량충돌과 같은 충격이 가해지는 경우에 충격이 직접 가해지는 위치는 설치구조물의 전 범위에 걸쳐 존재하는 것이 아니라 특정 부위에 한정되는 경우가 많다. 예컨대 도 10과 같이 감시카메라(100)가 설치지주(400) 상단에 설치되어 있는 경우에, 충격이 가해질 가능성이 높은 충격예상 위치는 설치지주(400)의 하단에서 일정 길이 만큼 상단에 이격된 지점 즉, 차량의 범퍼 높이에 해당하는 곳이 된다. 이를 감안하여, 본 발명의 일 실시예에 있어서는, 수평회전(panning)을 위한 팬 모터(232)의 영점방향과 수직회전(tilting)을 위한 틸트 모터(242)의 영점방향이 상기 충격예상 위치를 향하도록 감시카메라(100)가 제작 또는 설치된다.In the case where an impact such as a vehicle collision is applied to an installation structure such as an installation pillar, the position where the impact is directly applied is not limited to the entire range of the installation structure but is often limited to a specific area. For example, when the surveillance camera 100 is installed at the upper end of the installation post 400 as shown in FIG. 10, the expected impact position having a high possibility of being subjected to the impact may be a point spaced from the lower end of the installation post 400 by a predetermined length That is, it corresponds to the height of the bumper of the vehicle. In view of this, in an embodiment of the present invention, the zero point direction of the tilt motor 242 for tilting the fan motor 232 for the panning to the zero point direction is the expected impact position The surveillance camera 100 is fabricated or installed so as to face the camera.

팬 센서(234)의 경우, 도 11과 같이 자석(238)의 중심선과 홀 센서(236)의 중심선을 통과하는 영점방향이 수평적으로 도 10에 도시된 충격예상 위치를 향하도록 팬 센서(234)가 설치된다. 설치과정에서 영점방향을 용이하게 확인하고 감시카메라(100)를 취부할 수 있도록 하기 위하여, 감시카메라(100)의 상단에 있는 체결부(112)는 도 12에 도시된 바와 같이 제1 체결부(114),와 상기 제2 체결부(114)의 저면에 체결될 수 있는 제2 체결부(116)를 구비하도록 제작될 수 있다. 제1 체결부(114)의 저면에는 다수의 요홈(115)이 저면의 중심점을 기준으로 점대칭을 이루도록 방사방향으로 배치되어 형성되어 있다. 제2 체결부(116)의 상부면에는 상기 제1 체결부(114)에 형성된 다수의 요홈(115) 중 어느 하나에 끼워질 수 있도록 하나 이상의 돌기(117)가 형성되어 있다. 상기 돌기(117)는 홀 센서(236)와 자석(238)의 상측에 배치되어, 홀 센서(236)와 자석(238)의 위치를 쉽게 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 감시카메라(100)를 설치함에 있어서는, 먼저 제1 체결부(114)를 설치치주(400)의 설치 바(402)에 체결한 후, 제2 체결부(116)의 돌기(117)가 설치지주(400)를 향하도록 정렬한 상태에서 제2 체결부(116)의 돌기(117)를 제1 체결부(114)의 요홈(115) 중 가장 상방에 가까운 것에 끼우고 볼트나 나사(미도시됨)를 사용하여 제1 및 제2 체결부(114, 116)를 체결하게 된다.11, the direction of the zero point passing through the center line of the magnet 238 and the center line of the hall sensor 236 is horizontally directed to the impact expected position shown in Fig. 10, so that the fan sensor 234 Is installed. In order to easily confirm the direction of the zero point in the installation process and to mount the surveillance camera 100, the coupling part 112 at the upper end of the surveillance camera 100 is connected to the first coupling part And a second fastening part 116 which can be fastened to the bottom surface of the second fastening part 114. A plurality of grooves 115 are formed in the bottom surface of the first coupling part 114 in a radial direction so as to form point symmetry with respect to the center point of the bottom surface. One or more protrusions 117 are formed on the upper surface of the second fastening part 116 so as to be fitted in any one of the plurality of recesses 115 formed in the first fastening part 114. It is preferable that the protrusion 117 is arranged on the upper side of the hall sensor 236 and the magnet 238 so that the position of the Hall sensor 236 and the magnet 238 can be easily confirmed. When the surveillance camera 100 is installed, the first fastening part 114 is fastened to the installation bar 402 of the installed periodontal tissue 400 and then the projection 117 of the second fastening part 116 is fastened The projections 117 of the second fastening portions 116 are fitted to the uppermost one of the recesses 115 of the first fastening portions 114 while being aligned with the bolts or screws The first and second fastening portions 114 and 116 are fastened together.

한편, 틸트 센서(244)의 경우에는, 도 13과 같이 포토인터럽터(246)와 돌출 바(248)의 중심선을 통과하는 영점방향이 수직적으로 충격예상 위치를 향하도록 제작 또는 설치된다. 여기서, 영점방향의 경사각(θ)은 0~90도의 범위 내에 있게 된다. 이러한 실시예가 변형된 실시예에 있어서는, 영점방향이 경사각 0도 또는 경사각 90도의 방향이 되도록 틸트 센서(244)가 설치될 수도 있다.On the other hand, in the case of the tilt sensor 244, as shown in FIG. 13, the zero point direction passing through the center line of the photo interrupter 246 and the protruding bar 248 is vertically designed or installed facing the expected impact position. Here, the inclination angle? In the zero point direction is in the range of 0 to 90 degrees. In a modified embodiment of this embodiment, the tilt sensor 244 may be provided so that the direction of the zero point is a direction of an inclination angle of 0 degrees or an inclination angle of 90 degrees.

도 10 내지 도 13에 도시된 감시카메라에서 슬립 보정과 촬영 방향 변경이 이루어지는 과정을 팬 모터에서 슬립이 발생한 경우를 중심으로 설명한다. 도 14a에 도시된 바와 같이, 정상상태에서 감시카메라(100)는 영점방향을 기준으로 필요에 따라 수평회전하여 촬영방향을 변경하면서 감시영상을 획득한다. 이와 같은 상태에서 슬립이 발생하면, 도 14b와 같이 카메라가 향하고 있다고 인식하는 방향과 실제 촬영방향 사이에 편차가 발생하게 되며, 도 14c와 같이 영점방향을 향하도록 회전시킨 후에도 실제 촬영방향은 영점방향과 차이를 두고 어긋나 있게 된다.The process of performing the slip correction and the photographing direction change in the surveillance camera shown in Figs. 10 to 13 will be described with reference to the case where the slip occurs in the fan motor. As shown in FIG. 14A, in the steady state, the surveillance camera 100 horizontally rotates according to necessity with respect to the direction of the zero point to obtain a surveillance image while changing the photographing direction. When a slip occurs in such a state, a deviation occurs between the direction in which the camera recognizes that the camera is facing and the actual photographing direction as shown in Fig. 14B. Even after rotating the camera so as to face the zero direction as shown in Fig. 14C, As shown in FIG.

바람직한 실시예에 따르면, 도 10 내지 도 13에 도시된 감시카메라는, 차량 충돌 등으로 인하여 큰 충격이 가해져서 슬립이 발생하게 되면, 메모리에 저장된 회전량 값을 무시하고 팬 센서(234)의 검출신호를 토대로 도 14d와 같이 팬 센서(234)에서 홀 센서(236)와 자석(238)이 영점방향으로 정렬되게 한다. 이어서, 회전량 값을 기록해둔 메모리 값을 리셋함으로써 촬영 기준방향을 초기화하고 슬립을 보정함과 동시에, 충격을 야기한 차량을 추적감시를 시작하게 된다. 이때, 영점방향이 충격예상 위치를 향하도록 설치되어 있기 때문에 슬립 보정과 별도로 카메라 방향을 변경할 필요가 없이 슬립 보정을 행한 위치에서 곧바로 촬영을 시작해도 카메라 화각이 충격예상 위치에 있는 차량과 주변을 포함하게 되어 추적감시가 용이하게 이루어질 수 있다.According to a preferred embodiment, when a surge occurs due to a large impact due to a vehicle collision or the like, the surveillance camera shown in FIGS. 10 to 13 ignores the rotation amount value stored in the memory and detects The Hall sensor 236 and the magnet 238 in the fan sensor 234 are aligned in the direction of the zero point as shown in FIG. Then, the memory value in which the rotation amount value is recorded is reset to initialize the photographing reference direction, correct the slip, and start tracking the vehicle that caused the shock. In this case, since the direction of the zero point is set so as to face the expected impact position, it is not necessary to change the camera direction separately from the slip compensation. Even if the photographing starts immediately from the position where the slip correction is performed, So that tracking and monitoring can be easily performed.

도 14a 내지 도 14d에는 팬 모터에서 슬립이 발생한 경우를 중심으로 슬립 보정과 촬영 방향 변경이 이루어지는 과정이 도시되어 있지만, 틸트 모터에서 슬립이 발생한 경우도 유사하게 동작이 이루어지며, 이에 대한 설명은 생략한다.FIGS. 14A to 14D show a process of performing slip correction and photographing direction change in the case where a slip occurs in a fan motor. However, similar operations are performed when a slip occurs in a tilt motor. do.

다른 한편으로, 본 발명의 카메라 장치는 충격으로 인한 설치지주(400)의 변형을 예측하고, 이를 충격의 종류를 판단하는데 활용하거나, 또는 충격의 종류를 막론하고 손상도를 원격감시장치(500)에 보고할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면, 도 15a와 같이 카메라장치(100) 내에 있는 가속도 센서(250)는 3축 방향의 가속도를 측정할 수 있는데, 이러한 가속도 측정은 충격 감지 후에 한정되지 않고 상시적으로 수행될 수 있다. 설치지주(400)의 변형이 없다면, 가속도 센서(250)가 측정하는 중력가속도(g)의 3축 방향 성분은 일정한 값을 유지한다. 그런데, 도 15b와 같이 충격이 가해져서 설치지주(400)에 변형이 발생되면, 가속도 센서(250)가 측정하는 3축 방향 중력가속도(g) 성분은 충격 인가 이전과는 다른 값을 가지게 된다. 카메라장치(100)의 제어부(220)는 중력가속도(g)의 3축 방향 성분을 토대로 설치지주(400)의 변형 각도를 계산할 수 있게 된다.On the other hand, the camera device of the present invention predicts the deformation of the mounting pillar 400 due to the impact and uses it to determine the type of impact, or the degree of damage regardless of the type of impact, Can be reported to. More specifically, as shown in FIG. 15A, the acceleration sensor 250 in the camera device 100 can measure acceleration in three axial directions, which is not limited after impact detection but can be performed at any time have. If there is no deformation of the mounting post 400, the three-axis direction component of the gravitational acceleration g measured by the acceleration sensor 250 maintains a constant value. However, when the impact is applied as shown in FIG. 15B and deformation of the mounting pillar 400 occurs, the acceleration component of gravity acceleration (g) measured by the acceleration sensor 250 has a value different from that before impact. The control unit 220 of the camera apparatus 100 can calculate the deformation angle of the mounting pillar 400 based on the three-axis direction component of the gravitational acceleration g.

예컨대, 설치지주(400)의 변형이 없는 상태에서 가속도 센서(250)에 의해 측정된 중력가속도(g)가 z-축 방향 성분만을 가지는데 반하여, 충격 이후에 중력가속도(g')가 (g'x, g'y, g'z) 성분을 가진다고 가정할 때, 중력가속도(g')는 각 축에 대하여 수학식 3에 의해 정해지는 (α, β, γ)의 각도를 이루게 되고, 이 각도들이 설치지주(400)의 변형도 내지 손상도를 나타내게 된다.For example, the gravity acceleration g measured by the acceleration sensor 250 in the state where there is no deformation of the mounting post 400 has only the z-axis direction component, whereas the gravity acceleration g ' the gravitational acceleration g 'is an angle of (?,?,?) determined by Equation (3) for each axis, and? The angles indicate the degree of deformation or damage of the mounting post 400.

Figure 112015085747359-pat00003
Figure 112015085747359-pat00003

제어부(220)는 상기 변형도를 도 8에 도시된 바와 같이 차량 충돌로 인한 충격이 인가되었을 가능성이 있는지 판단하는데 사용할 수 있게 된다. 또한, 변형된 실시예에서는 제어부(220)가 충격의 종류를 막론하고 손상도가 일정 기준치를 넘어서는 경우에 한하여 또는 손상도의 크기에 관계없이 측정, 계산된 손상도 데이터를 원격감시장치(500)에 보고할 수 있다.The control unit 220 can use the deformation as shown in FIG. 8 to determine whether there is a possibility that an impact due to a vehicle collision is applied. In addition, in the modified embodiment, the control unit 220 can measure the damage degree data regardless of the type of impact, and only when the degree of damage exceeds a predetermined reference value, or regardless of the degree of damage, Can be reported to.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 그밖에도 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다양한 방식으로 변형될 수 있고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but on the contrary may be embodied in many forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

예컨대 이상에서는 팬 모터(232)의 영점방향을 검출하기 위한 팬 센서(234)로 홀 센서가 사용되고 틸트 모터(242)의 영점방향을 검출하기 위한 틸트 센서(244)로 포토인터럽터가 사용되는 실시예를 중심으로 설명하였지만, 각 센서들이 이에 한정되는 것은 아니며, 양자가 서로 바뀌어 사용될 수도 있고, 동일한 종류의 센서가 사용될 수도 있으며, 여타의 센서가 사용될 수도 있다.For example, in the above embodiment, the hole sensor is used as the fan sensor 234 for detecting the zero point direction of the fan motor 232 and the photointerrupter is used as the tilt sensor 244 for detecting the zero point direction of the tilt motor 242 However, the sensors are not limited thereto, but they may be used interchanged with each other, the same type of sensor may be used, or other sensors may be used.

일 실시예에서 제1 기준치(ath), 제2 기준치(ath_ratio), 제3 기준치(Tth), 제4 기준치(τth)는 감시카메라(100)에 탑재되어 제어부(220)에서 실행되는 프로그램 내에서 고정되어 있을 수 있지만, 다른 실시예에서는 설치장소 등에 따라 각 감시카메라(100a~100n)마다 별도로 최적화되어 설정될 수 있다. 또 다른 실시예에서는 제1 내지 제4 기준치의 전체 또는 일부가 원격 감시 장치(500)로부터 제어 신호 형태로 각 감시카메라(100a~100n)에 전송되어 이용될 수도 있다.In one embodiment, the first reference value a th , the second reference value a th_ratio , the third reference value T th , and the fourth reference value τ th are mounted on the surveillance camera 100 and executed by the control unit 220 However, in another embodiment, it may be optimized and set separately for each of the surveillance cameras 100a to 100n according to the installation place and the like. In another embodiment, all or a part of the first to fourth reference values may be transmitted to the surveillance cameras 100a to 100n in the form of control signals from the remote monitoring apparatus 500 and used.

한편, 위에서 설명한 실시예에서는 차량 충돌이 발생된 경우에만 제어부(220)가 원격 감시 장치(500)에 충격경보 신호를 전송하는 것으로 기술하였지만, 변형된 실시예에서는 다른 원인에 의한 충격에 대해서도 충격이 감지될 때마다 제어부(220)가 원격 감시 장치(500)에 충격경보 신호를 전송할 수 있다.In the above-described embodiment, the control unit 220 transmits an impact alarm signal to the remote monitoring apparatus 500 only when a vehicle collision occurs. However, in the modified embodiment, The control unit 220 can transmit an impact alarm signal to the remote monitoring apparatus 500 whenever it is detected.

또 다른 한편으로, 이상의 실시예에서는 촬영 기준방향 초기화에 의한 슬립 보정이 충돌 감지 직후에 무조건 실시되지만, 본 발명의 다른 실시예에서는 충돌 감지 직후에 상황실에 대한 통보와 추적감시만을 시행하고 슬립 보정은 추후에 실시할 수도 있다. 예컨대, 층돌 감지 이후에 감시카메라 동작과정에서 팬 모터(232)의 회전에 따라 홀 센서(236)가 자석(238)에 최근접하게 되는 경우에 팬 모터(232)에 대한 슬립 보정을 하게 될 수 있고, 마찬가지로 감시카메라 동작과정에서 틸트 모터(242)의 회전에 따라 포토인터럽터(246)의 발광소자와 수광소자 사이의 정중앙에 돌출 바(248)가 위치하는 상태가 형성될 때 틸트 모터(242)에 대한 슬립 보정을 할 수도 있다. 또 다른 실시예에서는, 슬립 보정이 운용자의 조작에 따라 원격 감시 장치(500)로부터 명령이 인가될 때에 수행될 수도 있다.On the other hand, in the above embodiment, although the slip correction based on the shooting reference direction initialization is performed unconditionally immediately after the collision detection, in another embodiment of the present invention, only the notification of the situation room and tracking monitoring are performed immediately after the collision detection, It may be carried out later. For example, when the hall sensor 236 is brought into contact with the magnet 238 in accordance with the rotation of the fan motor 232 in the surveillance camera operation process after the floor stone detection, the slip correction for the fan motor 232 may be performed Similarly, when the protruding bar 248 is positioned in the center between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 246 in accordance with the rotation of the tilt motor 242 in the surveillance camera operation process, It is also possible to perform the slip correction for the slip. In another embodiment, the slip compensation may be performed when an instruction is issued from the remote monitoring apparatus 500 in accordance with the operation of the operator.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100, 100a~100n: 감시카메라
110: 상부 하우징
112: 체결부
114: 제1 체결부, 115: 요홈, 116: 제2 체결부, 117: 돌기
120: 하부 하우징
120: 틸팅 베이스
140: 촬상 보디
142: 카메라 렌즈, 144: LED조명, 146: 와이퍼
210: 촬상부, 220: 제어부
230: 팬 모터 드라이버, 232: 팬 모터, 234: 팬 센서
236: 홀 센서, 238: 자석
240: 틸트 모터 드라이버, 242: 틸트 모터, 244: 틸트 센서
246: 포토인터럽터, 236a: 발광소자, 246b: 수광소자, 248: 돌출 바
250: 가속도 센서, 260: 신호변환부, 270: 네트웍 통신부
400: 설치지주, 402, 404: 설치 바. 490: 고정식 카메라
500: 원격 감시 장치100, 100a ~ 100n: Surveillance camera
110: upper housing
112:
114: first fastening portion, 115: groove, 116: second fastening portion, 117: projection
120: Lower housing
120: tilting base
140: imaging body
142: camera lens, 144: LED lighting, 146: wiper
210: an image pickup unit, 220:
230: fan motor driver, 232: fan motor, 234: fan sensor
236: hall sensor, 238: magnet
240: tilt motor driver, 242: tilt motor, 244: tilt sensor
246: photo interrupter, 236a: light emitting element, 246b: light receiving element, 248:
250: acceleration sensor, 260: signal conversion unit, 270: network communication unit
400: installation holding, 402, 404: installation bar. 490: Fixed camera
500: Remote monitoring device

Claims (13)

설치구조물 상에 설치되어 동작하고, 원격지에 이격되어 있는 원격 감시 장치에 연동될 수 있는 감시카메라 장치로서,
영상 획득을 위한 촬상부;
상기 촬상부를 각각 수평회전 및 수직회전시키는 팬 모터 및 틸트 모터;
상기 팬 모터의 영점방향을 검출하는 팬 센서;
상기 틸트 모터의 영점방향을 검출하는 틸트 센서;
상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 회전량 값들을 저장하는 메모리;
상기 감시카메라 장치에 인가되는 외력을 감지하여 3축 방향 가속도 값을 출력하는 가속도 센서; 및
상기 3축 방향 가속도 값으로부터 전체적인 가속도와 수평방향 가속도와 수직방향 가속도를 결정하며, 상기 전체적인 가속도의 크기와, 상기 수평방향 가속도 및 상기 수직방향 가속도의 비율과, 가속도 지속시간을 토대로 상기 설치구조물에 차량 충돌이 발생하였는지 판단하고, 상기 차량 충돌이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 원격 감시 장치로 충격경보 신호를 전송하고, 상기 팬 센서와 상기 틸트 센서의 출력신호들을 참조하여 상기 팬 모터와 상기 틸트 모터가 각각의 영점방향을 향하게 제어한 후 상기 메모리에 저장된 상기 회전량 값들을 리셋해서 회전 기준방향을 초기화하여 상기 팬 모터와 상기 틸트 모터의 슬립을 보정하며, 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 제어하여 상기 촬상부가 충돌 차량을 향하도록 촬영방향이 변경되게 하되, 상기 촬상부가 획득한 상기 영상에서 상기 충돌 차량을 인식하여 상기 충돌 차량을 추적감시하도록 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 제어하는 제어부;
를 구비하는 감시카메라 장치.A surveillance camera device installed on an installation structure and operable to be interlocked with a remote surveillance device remote from the remote site,
An imaging unit for acquiring an image;
A fan motor and a tilt motor for horizontally rotating and vertically rotating the image pickup unit;
A fan sensor for detecting a direction of a zero point of the fan motor;
A tilt sensor for detecting a zero point direction of the tilt motor;
A memory for storing the rotation amount values of the fan motor and the tilt motor;
An acceleration sensor for detecting an external force applied to the surveillance camera device and outputting a 3-axis direction acceleration value; And
Wherein the controller determines the overall acceleration, the horizontal acceleration, and the vertical acceleration from the triaxial direction acceleration value, and determines the vertical acceleration based on the magnitude of the overall acceleration, the ratio of the horizontal acceleration and the vertical acceleration, Wherein the control unit transmits an impact alarm signal to the remote monitoring apparatus when it is determined that the vehicle collision has occurred and refers to the output signals of the fan sensor and the tilt sensor, The fan motor and the tilt motor are controlled by resetting the rotation amount values stored in the memory to initialize the rotation reference direction to correct the slip of the fan motor and the tilt motor, The imaging direction is changed so that the imaging section faces the collision vehicle, A control unit for controlling the fan motor and the tilt motor to track the collided vehicle by recognizing the collided vehicle from the image acquired by the image pickup unit;
And a monitoring camera device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 팬 모터에 대한 상기 영점방향이 사전에 정해진 충격예상 위치를 향하도록 설치되고,
상기 차량 충돌이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제어부가 상기 촬상부가 상기 영점방향을 향하도록 상기 팬 모터를 구동한 후 상기 팬 모터의 회전량 값을 리셋함과 아울러 상기 충돌 차량의 추적감시를 개시함으로써, 상기 추적감시를 위한 상기 촬영방향 변경과 상기 슬립의 보정을 동시에 수행하는 감시카메라 장치.The method according to claim 1,
The zero point direction for the fan motor is set so as to face a predetermined expected impact position,
The control unit resets the rotation amount value of the fan motor after driving the fan motor so that the image pickup unit faces the zero point direction and starts tracking the collision vehicle, And changes the photographing direction and corrects the slip for the tracking monitoring. 청구항 3에 있어서,
상기 설치구조물에 취부되는 제1 체결부와;
상기 제1 체결부에 체결될 수 있는 제2 체결부;
를 구비하며,
상기 제1 및 제2 체결부 중 어느 하나에 다수의 요홈이 형성되어 있고, 다른 하나에 상기 다수의 효홈 중 어느 하나에 끼워질 수 있으며 상기 팬 모터에 대한 영점방향을 나타내는 하나 이상의 돌기가 형성되어 있어서, 상기 제2 체결부의 방향을 달리하여 상기 설치구조물에 설치할 수 있는 감시카메라 장치.The method of claim 3,
A first fastening part attached to the mounting structure;
A second fastening part which can be fastened to the first fastening part;
And,
A plurality of recesses are formed in any one of the first and second fastening portions and one or more projections indicating the direction of the zero point of the fan motor are formed in the other one of the plurality of grooves, So that the direction of the second fastening part can be different from that of the second fastening part. 청구항 1,3,4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 3축 방향 가속도 값으로부터 상기 설치구조물의 변형 정도를 측정하고, 측정된 값을 상기 원격 감시 장치에 전송하는 감시카메라 장치.The method according to any one of claims 1, 3,
Wherein the control unit measures the degree of deformation of the installation structure from the three-axis acceleration value and transmits the measured value to the remote monitoring apparatus. 설치구조물 상에 설치될 수 있고, 영상 획득을 위한 촬상부와 수평회전 및 수직회전을 위한 팬 모터 및 틸트 모터와 외력에 의한 3축 방향의 가속도 값을 측정하기 위한 가속도 센서를 구비하며, 원격지에 이격되어 있는 원격 감시 장치에 연동될 수 있는 감시카메라의 동작 제어 방법으로서,
(a) 상기 팬 모터의 영점방향을 검출하는 팬 센서와, 상기 틸트 모터의 영점방향을 검출하는 틸트 센서가 설치된 상태에서, 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터의 회전량 값들을 메모리에 저장하면서 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 회전시켜 상기 감시카메라를 수평회전 및 수직회전시키면서 상기 영상을 획득하는 단계;
(b) 상기 가속도 센서로부터의 3축 방향 가속도 값을 받아들이는 단계;
(c) 상기 3축 방향 가속도 값으로부터 전체적인 가속도와 수평방향 가속도와 수직방향 가속도를 결정하고, 상기 전체적인 가속도의 크기와, 상기 수평방향 가속도 및 상기 수직방향 가속도의 비율과, 가속도 지속시간을 토대로 상기 설치구조물에 차량 충돌이 발생하였는지 판단하는 단계; 및
(d) 상기 차량 충돌이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 원격 감시 장치로 충격경보 신호를 전송하고, 상기 팬 센서와 상기 틸트 센서의 출력신호들을 참조하여 상기 팬 모터와 상기 틸트 모터가 각각의 영점방향을 향하게 한 후 상기 메모리에 저장된 상기 회전량 값들을 리셋해서 회전 기준방향을 초기화하여 상기 팬 모터와 상기 틸트 모터의 슬립을 보정하며, 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 제어하여 상기 촬상부가 충돌 차량을 향하도록 촬영방향이 변경되게 하되, 상기 촬상부가 획득한 상기 영상에서 상기 충돌 차량을 인식하여 상기 충돌 차량을 추적감시하도록 상기 팬 모터 및 상기 틸트 모터를 제어하는 단계;
를 구비하는 동작 제어 방법.A fan motor and a tilt motor for horizontal rotation and vertical rotation with an image pickup unit for image acquisition, and an acceleration sensor for measuring an acceleration value in three axial directions by an external force, A method of controlling an operation of a surveillance camera capable of being interlocked with a remote surveillance device spaced apart,
(a) a fan sensor for detecting a direction of a zero point of the fan motor, and a tilt sensor for detecting a zero point direction of the tilt motor, wherein the rotation amount values of the fan motor and the tilt motor are stored in a memory, The motor and the tilt motor to rotate the monitor camera horizontally and vertically to obtain the image;
(b) receiving a three-axis acceleration value from the acceleration sensor;
(c) determining the overall acceleration, the horizontal acceleration and the vertical acceleration from the three-axis direction acceleration value, and determining the vertical acceleration based on the ratio of the overall acceleration, the horizontal acceleration and the vertical acceleration, Determining whether a vehicle collision has occurred in the installation structure; And
(d) when an impact alarm signal is transmitted to the remote monitoring apparatus, when it is determined that the vehicle collision has occurred, referring to the output signals of the fan sensor and the tilt sensor, the fan motor and the tilt motor The fan motor and the tilt motor are controlled to reset the rotation reference direction by resetting the rotation amount values stored in the memory to correct the slip of the fan motor and the tilt motor, Controlling the fan motor and the tilt motor so as to track the impact vehicle by recognizing the impact vehicle on the image acquired by the image pickup unit so as to change the shooting direction so as to face the impact vehicle;
And a control unit for controlling the operation of the control unit. 청구항 6에 있어서, 상기 (c)단계가
(c1) 상기 전체적인 가속도의 크기가 제1 기준치보다 큰지 판단하는 단계;
(c2) 상기 수평방향 가속도 및 상기 수직방향 가속도의 비율이 제2 기준치보다 큰지 판단하는 단계; 및
(c3) 상기 가속도 지속시간이 제3 기준치보다 작은지 판단하는 단계;
를 구비하며, 상기 전체적인 가속도의 크기가 상기 제1 기준치보다 크고, 상기 수평방향 가속도와 상기 수직방향 가속도의 비율이 상기 제2 기준치보다 크고, 상기 가속도 지속시간이 상기 제3 기준치보다 작은 경우에 상기 차량 충돌이 발생한 것으로 판단하는 동작 제어 방법.7. The method of claim 6, wherein step (c)
(c1) determining whether the magnitude of the overall acceleration is greater than a first reference value;
(c2) determining whether a ratio of the horizontal acceleration and the vertical acceleration is greater than a second reference value; And
(c3) determining whether the acceleration duration is less than a third reference value;
Wherein when the magnitude of the overall acceleration is greater than the first reference value and the ratio of the horizontal acceleration to the vertical acceleration is greater than the second reference value and the acceleration duration is less than the third reference value, And determining that a vehicle collision has occurred. 삭제delete 청구항 6에 있어서, 상기 (d)단계에서 상기 슬립의 보정을 상기 원격 감시 장치로부터의 명령이 수신된 후에 수행하는 동작 제어 방법.The method according to claim 6, wherein the correction of the slip is performed after the command from the remote monitoring apparatus is received in the step (d). 청구항 7에 있어서, 상기 제1 내지 제3 기준치 중 전체 또는 일부가 상기 원격 감시 장치로부터 수신되어 저장된 상태로 이용되는 동작 제어 방법.The method according to claim 7, wherein all or some of the first to third reference values are received from the remote monitoring apparatus and used in a stored state. 청구항 6에 있어서,
상기 (a)단계 수행 이전에, 상기 팬 모터에 대한 상기 영점방향이 사전에 정해진 충격예상 위치를 향하도록 상기 감시카메라를 설치하는 단계;
를 더 포함하며,
상기 (d)단계에서 상기 추적감시를 위한 상기 촬영방향 변경과 상기 슬립의 보정을 동시에 수행하는 동작 제어 방법.The method of claim 6,
Installing the surveillance camera such that the direction of the zero point to the fan motor is at a predetermined expected impact position prior to performing the step (a);
Further comprising:
And (d) simultaneously performing the change of the photographing direction and the slip for the tracking monitoring. 청구항 7에 있어서,
상기 3축 방향 가속도 값으로부터 상기 설치구조물의 변형 정도를 측정하고, 상기 변형 정도가 소정의 판단기준값보다 큰지 판단하는 단계;
를 더 구비하며,
상기 변형 정도가 상기 판단기준값보다 큰 경우에 상기 차량 충돌이 발생한 것으로 판단하는 동작 제어 방법.The method of claim 7,
Measuring a degree of deformation of the mounting structure from the three-axis direction acceleration value, and determining whether the degree of deformation is greater than a predetermined reference value;
Respectively,
And determining that the vehicle collision has occurred when the degree of deformation is greater than the determination reference value. 청구항 6에 있어서,
상기 3축 방향 가속도 값으로부터 상기 설치구조물의 변형 정도를 측정하고, 측정된 값을 상기 원격 감시 장치에 전송하는 단계;
를 더 구비하는 동작 제어 방법.The method of claim 6,
Measuring a deformation degree of the installation structure from the three-axis direction acceleration value, and transmitting the measured value to the remote monitoring apparatus;
Further comprising:
KR1020150124767A 2015-09-03 2015-09-03 Monitoring Camera Apparatus Capable of Detecting Collision onto Installation Structure KR101581724B1 (en)

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