KR102143842B1 - 무릎관절 외과수술용 드릴링 가이드 장치 - Google Patents
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Abstract
무릎관절 외과수술용 드릴링 가이드 장치가 게시된다. 본 발명의 실시예에 따른 드릴링 가이드 장치는, 하부면에 절단된 경골 상부와 대응되는 형상의 접촉면이 형성되고, 상부면에 드릴링 가이드 부재가 안착될 수 있는 안착구조가 형성되어 있으며, 일측면에 핸들의 결속부와 결속될 수 있는 결속홈이 상방으로 개방된 형태로 형성되어 있는 안착 가이드 부재; 상기 안착 가이드 부재의 안착구조에 장착되고, 상방으로 소정 높이만큼 형성된 드릴링 가이드 슬릿구조가 형성되어 있으며, 일측에 핸들장착되어 있는 드릴링 가이드 부재; 및 상기 안착 가이드 부재 또는 드릴링 가이드 부재의 일측면에 형성된 결속홈과 결속되는 구조의 결속부가 일단부에 형성되고, 타측에 운용자의 손에 결착될 수 있는 구조가 형성된 핸들;을 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 인공슬관절 치환수술에 있어서 경골의 상단부를 절단한 후 인공슬관절을 장착하기 위해 드릴링을 수행함에 있어, 드릴링을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 구조를 포함하는 드릴링 가이드 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 인공슬관절 치환수술에 있어서 경골의 상단부를 절단한 후 인공슬관절을 장착하기 위해 드릴링을 수행함에 있어, 드릴링을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 구조를 포함하는 드릴링 가이드 장치를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 무릎관절 외과수술용 드릴링 가이드 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드릴링을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 구조를 포함하는 드릴링 가이드 장치에 관한 것이다.
인공슬관절 치환술은 1970년대 초부터 본격적으로 시작된 수술로서, 무릎관절이 각종 질환이나 외상 등의 원인으로 인해서 더 이상 정상적인 일상생활을 하지 못하고, 장애가 심하면 약물 요법이나 물리치료 등에 반응하지 않는 경우, 다른 수술 방법으로 해결할 수 없는 환자들에게 특수 합금과 고분자 재료로 만들어진 인공관절을 삽입하여 고통을 경감해주고, 무릎관절 운동이 가능해지면서 동시에 안정성을 얻고 변형을 교정하여 일상적인 생활을 가능하게 해주는 수술이다.
도 1에는 인체의 대퇴골과 경골을 나타내는 그림이 도시되어 있고, 도 2에는 인체의 대퇴골과 경골이 만나는 슬관절 부위를 나타내는 그림이 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 인공슬관절 전치환술은 무릎관절이 닳아 일상생활이 어려운 환자들에게 적극적으로 시행되고 있는데, 수술시 무릎관절을 형성하는 무릎 윗부분을 구성하는 대퇴골과 무릎 아랫부분을 구성하는 경골 및 무릎 위를 덮고 있는 뼈인 슬개골 부위의 손상된 부분을 제거하고, 인공관절을 삽입하여 고정함으로써 정상적으로 무릎관절이 움직여 보행을 가능하게 하여 고통 없이 일상생활을 영위할 수 있게 한다.
이때, 인공관절은 경골의 상단부에 맞닿을 수 있도록 내부에 여러 면이 형성되어 있는데, 이는 해부학적으로나 기계적으로 체중을 지탱해줄 수 있도록 고안되어 있다. 따라서, 인공관절을 시술하기 위해서는 체중을 지탱해줄 수 있도록 경골의 상단부를 정확하게 절단하여 성형해야 하는데, 인공관절과 경골이 정확하게 결합되도록 절단하기 위해서는 다양한 절단 가이드와 절단 블록을 사용하여야 한다.
도 3 내지 도 6에는 종래 기술에 따른 인공슬관절 치환수술 중 경골 성형 과정을 나타내는 그림이 도시되어 있다.
이들 도면을 도 1과 함께 참조하면, 종래기술에 따른 경골 성형 과정은, 경골의 상단부에 절단가이드(30)를 위치시킨 후(a), 방향정렬로드(31)를 이용하여 절단가이드(30)의 정확한 위치를 설정한다(b, c). 이후, 절단가이드(30)에 형성된 핀삽입구(32)에 핀(33)을 삽입하여 절단가이드(30)를 경골에 안정적으로 고정시킨다(d). 절단가이드(30)에 따라 절단톱(40)을 이용하여 경골의 상단부를 절단한 후(e), 절단면확인 수단(50)을 이용하여 경골의 상단부가 정확히 절단되었는지를 점검한다(f, g). 이후, 드릴링 가이드 수단(60)을 이용하여 경골 상단부에 구멍을 형성시킨 후(h), 인공슬관절의 하부고정부(71)를 장착하고(i), 인공슬관절의 연골부(72)를 장착(j, k)한다.
인공슬관절의 하부고정부(71) 및 연골부(72)는 경골 상단부의 절단 방향에 따라 장착위치와 방향이 결정되므로, 경골 상단부 절단 방향은 매우 중요하다. 경골 상단부의 절단 방향이 부정확하여 인공슬관절(71, 72)의 장착위치와 방향이 잘못 설정될 경우, 보행에 문제가 발생할 수 있다.
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 대퇴골과 경골의 기계적 축(M, mechanical axis)은, 해부학적 축(A)과 서로 5 내지 10도의 각도를 이루고 위치하고 있는데, 경골의 상단부를 해부학적 축(A)에 대하여 수직방향으로 절단하면 하중을 견디지 못해 보행에 문제가 발생하기 때문에 기계적 축(M)에 대하여 수직방향으로 절단한 후, 인공관절을 장착해야 한다.
이를 위해, 종래 기술에 따른 무릎관절 외과 수술용 절단면 확인 수단(50)과 드릴링 가이드 수단(60)은, 대상환자의 경골의 크기와 형태에 따라 다양한 사양으로 제작되고 있다.
이때, 종래 기술에 따른 절단면 확인 수단(50)과 드릴링 가이드 수단(60)은 대상환자의 경골에 장착하기 위해 준비하는 과정에서 안정적으로 고정하기 위해 다수의 결속구조를 채용하고 있고, 절단된 경골의 상부에 안정적으로 고정시키기 위해 많은 또 다른 부재가 필요하다는 문제점을 가지고 있다. 이로 인해, 종래 기술에 따른 장비의 경우 수술 준비과정에서 많은 시간이 소요되고, 수술 과정에 있어서도 많은 시간이 소요된다는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은, 인공슬관절 치환수술에 있어서 경골의 상단부를 절단한 후 인공슬관절을 장착하기 위해 드릴링을 수행함에 있어, 드릴링을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 구조를 포함하는 드릴링 가이드 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 드릴링 가이드 장치는, 인공슬관절 치환수술을 위한 경골 성형에 사용되는 무릎관절 외과수술용 드릴링 가이드 장치로, 하부면에 절단된 경골 상부와 대응되는 형상의 접촉면이 형성되고, 상부면에 드릴링 가이드 부재가 안착될 수 있는 안착구조(111)가 형성되어 있으며, 일측면에 핸들(130)의 결속부(131)와 결속될 수 있도록 상방으로 개방된 형태의 결속홈(112) 및 측방으로 개방된 형태의 고정 홀(117)이 형성되어 있는 안착 가이드 부재(110); 일측에 상기 안착 가이드 부재(110)의 결속홈(112)에 결속될 수 있도록 결속부(131)가 형성되고, 타측에 운용자의 손에 결착될 수 있는 구조(132)가 형성된 핸들(130); 및 상기 안착 가이드 부재(110)의 안착구조(111)에 장착되고, 상방으로 소정 높이만큼 형성된 드릴링 가이드 슬릿구조(121)가 형성되어 있으며, 일측에 핸들(122)이 장착되고, 상기 핸들(122)의 일단부에는 상기 고정 홀(117)에 진입하거나 토출될 수 있도록 고정 돌기(123)가 형성되는 드릴링 가이드 부재(120);를 포함하되, 상기 드릴링 가이드 부재(120)는, 상기 핸들(122)의 일측에 고정돌기(123)의 돌출 방향과 동일한 방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 슬라이딩 레일(151); 상기 슬라이딩 레일(151)에 장착되고, 일측면에서 고정 돌기(123)와 결속되며, 슬라이딩 레일(151)을 따라 슬라이딩 구동되는 슬라이딩 부재(152); 상기 슬라이딩 부재(152) 및 구동 레버(154) 각각과 힌지구조에 의해 결속되고, 구동 레버(154)의 동작을 슬라이딩 부재(151)에 전달하는 구동 링크(153); 및 상기 핸들(122)의 일측면에 힌지구조의 의해 장착되고, 힌지구조를 중심으로 운용자의 손가락에 의해 구동되어 일단부에 장착된 구동 링크(153)에 운용자의 구동 동작을 전달하는 구동 레버(154);로 구성되는 고정돌기 구동부(150)를 포함하여, 고정 돌기(123)가 드릴링 가이드 부재(120)의 일단부로부터 돌출되거나 내입될 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 안착 가이드 부재는, 절단된 경골 상부와 대응되는 형상의 판상형 구조의 본체부; 상기 본체부의 상부면에 관통형 구조로 형성되고, 절단된 경골 상부에 볼팅 고정되는 볼트가 진입할 수 있는 볼팅 홀; 상기 본체부의 상부면에 관통형 구조로 형성되고, 절단된 경골 상부로 진입하는 드릴날의 단면구조와 대응되는 구조의 드릴링 슬릿; 및 상기 본체부의 상부면 일측에 형성되고, 핸들의 결속부와 결속될 수 있는 구조의 결속홈;을 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 안착 가이드 부재는, 상기 본체부의 상부면 일측으로부터 측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이고, 핸들의 일단부의 단면구조와 대응되는 구조로 형성된 측면 연장부;를 포함하고, 상기 결속홈은 상기 측면 연장부의 상부면 일측에 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 안착 가이드 부재의 일측면에 형성된 결속홈은 안착 가이드 부재의 중심선을 기준으로 대칭을 이루도록 한 쌍으로 두 개 형성되어 있고, 상기 한 쌍의 결속홈 사이에는 핸들의 일단부에 형성된 고정 돌기와 대응되는 구조의 고정 홀이 형성되어 있으며, 상기 핸들의 결속부가 형성된 일단부에는 고정 홀에 진입하거나 토출될 수 있는 구조의 고정 돌기가 장착될 수 있다.
이 경우, 상기 핸들은, 운용자의 손에 결착될 수 있는 구조와 결속부 사이에 장착되고, 고정 돌기를 핸들의 일단부로부터 돌출되거나 내입될 수 있도록 하는 고정돌기 구동부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고정돌기 구동부는, 상기 핸들의 일측에 고정 돌기의 돌출 방향과 동일한 방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 장착되고, 일측면에 고정 돌기와 결속되며, 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 구동되는 슬라이딩 부재; 상기 슬라이딩 부재 및 구동 레버 각각과 힌지구조에 의해 결속되고, 구동 레버의 동작을 슬라이딩 부재에 전달하는 구동 링크; 및 상기 핸들의 일측면에 힌지구조의 의해 장착되고, 힌지구조를 중심으로 운용자의 손가락에 의해 구동되어 일단부에 장착된 구동 링크에 운용자의 구동 동작을 전달하는 구동 레버;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 슬라이딩 레일의 내부에는 슬라이딩 부재의 선형 운동에 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재가 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 안착 가이드 부재의 일측면에 형성된 결속홈은 안착 가이드 부재의 중심선을 기준으로 대칭을 이루도록 한 쌍으로 두 개 형성되어 있고, 상기 결속홈 각각은 평면상으로 보았을 때 T자형 구조이며, 상기 핸들의 일단부에 형성된 결속부는 결속홈과 대응되는 구조의 T자형 구조일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 핸들에는, 방향 정렬 로드가 결속될 수 있는 결속구가 하나 이상 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 결속구는 기설정된 각도만큼 기울어져 형성된 구조이고, 상기 핸들의 상부면 및 하부면에는, 상기 결속구를 둘러싸는 구조로 결속구의 기울어진 각도와 대응되는 방향으로 기울어져 소정 길이만큼 연장된 구조의 로드 가이드 연장부가 형성될 수 있다.
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이 경우, 상기 슬라이딩 레일의 내부에는 슬라이딩 부재의 선형 운동에 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재가 장착될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 드릴링 가이드 장치에 따르면, 특정 구조의 안착 가이드 부재, 드릴링 가이드 부재 및 핸들을 구비함으로써, 인공슬관절 치환수술에 있어서 경골의 상단부를 절단한 후 인공슬관절을 장착하기 위해 드릴링을 수행함에 있어, 드릴링을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 구조를 포함하는 드릴링 가이드 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 드릴링 가이드 장치에 따르면, 특정 구조의 결속홈 및 결속부를 구비함으로써, 안착 가이드 부재 및 드릴링 가이드 부재를 원하는 위치에 위치시킴에 있어 보다 손쉽고 안정적으로 수행할 수 있고, 다양한 크기와 형태에 맞도록 제작된 여러 가지 안착 가이드 부재 및 드릴링 가이드 부재를 보다 손쉽고 안정적으로 핸들링 할 수 있어, 결과적으로 인공슬관절 치환수술에 필요한 장비를 준비하거나 운용함에 있어 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.
도 1은 인체의 대퇴골과 경골을 나타내는 그림이다.
도 2는 인체의 대퇴골과 경골이 만나는 슬관절 부위를 나타내는 그림이다.
도 3 내지 도 6은 종래 기술에 따른 인공슬관절 치환수술 중 경골 성형 과정을 나타내는 그림이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 가이드 장치를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안착 가이드 부재 및 핸들을 나타내는 평면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 핸들을 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 가이드 부재를 나타내는 평명도이다.
도 11은 도 10에 도시된 드릴링 가이드 부재를 나타내는 정면도이다.
도 12는 절단된 경골의 상부면에 안착 가이드 부재를 장착하고, 안착 가이드 부재에 드릴링 가이드 부재를 장착하는 모습을 나타내는 정면도이다.
도 2는 인체의 대퇴골과 경골이 만나는 슬관절 부위를 나타내는 그림이다.
도 3 내지 도 6은 종래 기술에 따른 인공슬관절 치환수술 중 경골 성형 과정을 나타내는 그림이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 가이드 장치를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안착 가이드 부재 및 핸들을 나타내는 평면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 핸들을 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 가이드 부재를 나타내는 평명도이다.
도 11은 도 10에 도시된 드릴링 가이드 부재를 나타내는 정면도이다.
도 12는 절단된 경골의 상부면에 안착 가이드 부재를 장착하고, 안착 가이드 부재에 드릴링 가이드 부재를 장착하는 모습을 나타내는 정면도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 가이드 장치를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착 가이드 부재 및 핸들을 나타내는 평면도가 도시되어 있으며, 도 9에는 도 8에 도시된 핸들을 나타내는 정면도가 도시되어 있다. 또한, 도 10에는 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 가이드 부재를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 11에는 도 10에 도시된 드릴링 가이드 부재를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 드릴링 가이드 장치(100)는, 인공슬관절 치환수술을 위한 경골 성형에 사용되는 무릎관절 외과수술용 드릴링 가이드 수단으로서, 앞서 도 4 및 도 5와 함께 설명한 절단면 확인 수단과 드릴링 가이드 수단을 더욱 손쉽고 안정적인 핸들링을 위해 개량한 장치이다.
본 실시예에 따른 드릴링 가이드 장치(100)는, 특정 구조의 안착 가이드 부재(110), 드릴링 가이드 부재(120) 및 핸들(130)을 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 안착 가이드 부재(110)는, 도 12에 도시된 바와 같이 하부면에 절단된 경골 상부와 대응되는 형상의 접촉면이 형성된 구조이다. 안착 가이드 부재(110)의 상부면에는 드릴링 가이드 부재가 안착될 수 있는 안착구조(111)가 형성되어 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 안착 가이드 부재(110)의 일측면에는 핸들(130)의 결속부(131)와 결속될 수 있는 결속홈(112)이 상방으로 개방된 형태로 형성되어 있다.
드릴링 가이드 부재(120)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 안착 가이드 부재(110)의 안착구조(111)에 장착되는 구성으로서, 상방으로 소정 높이만큼 형성된 드릴링 가이드 슬릿구조(121)를 이용하여 드릴날의 진입 위치과 방향을 가이드 할 수 있다. 이때, 도 10 및 도 11에서 확인할 수 있는 바와 같이, 일측에 핸들(122)이 장착되어 있다.
안착 가이드 부재(110)와 결속되거나 탈거될 수 있는 핸들(130)은, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 안착 가이드 부재(110)의 일측면에 형성된 결속홈(112)과 결속되는 구조의 결속부(131)가 일단부에 형성된 구조이다. 이때, 핸들(130)에는 운용자의 손에 결착될 수 있는 구조(132)가 형성되어 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 드릴링 가이드 장치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 안착 가이드 부재(110)는, 특정 구조의 본체부(113), 볼팅 홀(114), 드릴링 슬릿(115) 및 결속홈(112)를 포함하는 구성이다.
구체적으로, 안착 가이드 부재(110)의 본체부(113)는, 절단된 경골 상부와 대응되는 형상의 판상형 구조이다. 볼팅 홀(114)은, 본체부(113)의 상부면에 관통형 구조로 형성되고, 절단된 경골 상부에 볼팅 고정되는 볼트가 진입할 수 있는 구성이다. 드릴링 슬릿(115)은, 본체부(113)의 상부면에 관통형 구조로 형성되고, 절단된 경골 상부로 진입하는 드릴날의 단면구조와 대응되는 구조이다. 또한, 결속홈(112)은 본체부(113)의 상부면 일측에 형성되고, 핸들(130)의 결속부(131)와 결속될 수 있는 구조이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 안착 가이드 부재(110)의 본체부(113)에는, 일측으로부터 측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 측면 연장부(116)가 형성될 수 있다. 이때, 측면 연장부(116)의 일단부 단면구조는 핸들(130)의 일단부의 단면구조와 대응되는 구조임이 바람직하다. 이때, 결속홈(112)은, 측면 연장부(116)의 상부면 일측에 형성될 수 있다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 안착 가이드 부재(110)의 일측면에 형성된 결속홈(112)은 안착 가이드 부재(110)의 중심선을 기준으로 대칭을 이루도록 한 쌍으로 두 개 형성됨이 바람직하다. 이때, 한 쌍의 결속홈(112) 사이에는 핸들(130)의 일단부에 형성된 고정 돌기(133)와 대응되는 구조의 고정 홀(117)이 형성될 수 있다. 이 경우, 핸들(130)의 결속부(131)가 형성된 일단부에는 고정 홀(117)에 진입하거나 토출될 수 있는 구조의 고정 돌기(133)가 장착될 수 있다.
이때, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 운용자의 손에 결착될 수 있는 구조(132)와 결속부(131) 사이에는 고정돌기 구동부(140)가 장착될 수 있다. 본 실시예에 따른 고정돌기 구동부(140)는, 고정 돌기(133)를 핸들(130)의 일단부로부터 돌출되거나 내입될 수 있도록 작동할 수 있다.
더욱 구체적으로, 본 실시예에 따른 고정돌기 구동부(140)는, 특정 구조의 슬라이딩 레일(141), 슬라이딩 부재(142), 구동 링크(143) 및 구동 레버(144)를 포함하는 구성일 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 슬라이딩 레일(141)은, 핸들(130)의 일측에 고정 돌기의 돌출 방향과 동일한 방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성되어 있다. 이때, 슬라이딩 레일(141)에 장착되는 슬라이딩 부재(142)는, 일측면에 고정 돌기(133)와 결속되며, 슬라이딩 레일(141)을 따라 슬라이딩 구동될 수 있다. 구동 링크(143)는, 슬라이딩 부재(142) 및 구동 레버(144) 각각과 힌지구조에 의해 결속되고, 구동 레버(144)의 동작을 슬라이딩 부재(141)에 전달할 수 있다. 또한, 구동 레버(144)는, 핸들(130)의 일측면에 힌지구조의 의해 장착되고, 힌지구조를 중심으로 운용자의 손가락에 의해 구동되어 일단부에 장착된 구동 링크(143)에 운용자의 구동 동작을 전달할 수 있다.
경우에 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 레일(141)의 내부에는 슬라이딩 부재(142)의 선형 운동에 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재(145)가 장착될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 안착 가이드 부재(110)의 일측면에 형성된 결속홈(112)은 안착 가이드 부재(110)의 중심선을 기준으로 대칭을 이루도록 한 쌍으로 두 개 형성됨이 바람직하다. 이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 결속홈(112) 각각은 평면상으로 보았을 때 T자형 구조이며, 핸들(130)의 일단부에 형성된 결속부(131)는 결속홈(112)과 대응되는 구조의 T자형 구조일 수 있다.
경우에 따라서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 핸들(130)에는, 방향 정렬 로드(31)가 결속될 수 있는 결속구(134)가 하나 이상 형성될 수 있다. 이때, 결속구(134)는 기설정된 각도만큼 기울어져 형성된 구조이고, 핸들(130)의 상부면 및 하부면에는, 상기 결속구(134)를 둘러싸는 구조로 결속구(134)의 기울어진 각도와 대응되는 방향으로 기울어져 소정 길이만큼 연장된 구조의 로드 가이드 연장부(135)가 형성될 수 있다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 안착 가이드 부재(110)의 일측면에는 드릴링 가이드 부재(120)의 일단부에 형성된 고정 돌기(123)와 대응되는 구조의 고정 홀(117)이 형성될 수 있다. 이때, 도 11에 도시된 바와 같이, 드릴링 가이드 부재(120)의 일단부에는 고정 홀(117)에 진입하거나 토출될 수 있는 구조의 고정 돌기(123)가 장착될 수 있다.
이 경우, 드릴링 가이드 부재(120)는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 고정 돌기(123)를 드릴링 가이드 부재(120)의 일단부로부터 돌출되거나 내입될 수 있도록 하는 고정돌기 구동부(150)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
드릴링 가이드 부재(120)에 장착되는 고정돌기 구동부(150)는 특정 구조의 슬라이딩 레일(151), 슬라이딩 부재(152), 구동 링크(153), 구동 레버(154) 및 탄성부재(155)를 포함하는 구성으로서, 앞서 설명한 핸들(130)에 장착되는 고정돌기 구동부(140)의 구성과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 이하 생략하기로 한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 절단된 경골(20)의 상부에 안착 가이드 부재(110)가 장착되고, 안착 가이드 부재(110)에 형성된 안착구조(111)에 드릴링 가이드 부재(120)의 드릴링 가이드 슬릿구조(121)가 안착될 수 있다.
이때, 드릴링 가이드 부재(120)의 하부 일측에는 또 다른 고정 돌기(124)가 하방으로 소정 길이만큼 돌출 형성될 수 있으며, 이와 대응되는 위치의 안착 가이드 부재(110)의 상부면에는 고정홀(118)이 추가로 형성될 수 있다.
드릴링 가이드 부재(120)의 핸들(122)에 장착된 고정돌기 구동부(도 10의 150)를 이용하여 고정 돌기(123)의 돌출과 인입을 제어하여 고정돌기(123)와 고정 홀(117)의 결속을 제어할 수 있으며, 결과적으로, 운용자는 손쉽게 드릴링 가이드 부재(120)를 핸들링 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 드릴링 가이드 장치에 따르면, 특정 구조의 안착 가이드 부재, 드릴링 가이드 부재 및 핸들을 구비함으로써, 인공슬관절 치환수술에 있어서 경골의 상단부를 절단한 후 인공슬관절을 장착하기 위해 드릴링을 수행함에 있어, 드릴링을 보다 안정적이고 정확하게 수행할 수 있는 구조를 포함하는 드릴링 가이드 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 드릴링 가이드 장치에 따르면, 특정 구조의 결속홈 및 결속부를 구비함으로써, 안착 가이드 부재 및 드릴링 가이드 부재를 원하는 위치에 위치시킴에 있어 보다 손쉽고 안정적으로 수행할 수 있고, 다양한 크기와 형태에 맞도록 제작된 여러 가지 안착 가이드 부재 및 드릴링 가이드 부재를 보다 손쉽고 안정적으로 핸들링 할 수 있어, 결과적으로 인공슬관절 치환수술에 필요한 장비를 준비하거나 운용함에 있어 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10: 대퇴골
20: 경골
30: 절단가이드
31: 방향정렬 로드
32: 핀삽입구
33: 핀
40: 절단톱
50: 절단면확인 수단
60: 드릴링 가이드 수단
70: 인공슬관절
71: 인공슬관절의 하부고정부
72: 인공슬관절의 연골부
100: 드릴링 가이드 장치
110: 안착 가이드 부재
111: 안착구조
112: 결속홈
113: 본체부
114: 볼팅 홀
115: 드릴링 슬릿
116: 측면 연장부
117: 고정 홀
118: 고정 홀
120: 드릴링 가이드 부재
121: 드릴링 가이드 슬릿구조
122: 핸들
123: 고정 돌기
124: 고정 돌기
130: 핸들
131: 결속부
132: 운용자의 손에 결착될 수 있는 구조
133: 고정 돌기
134: 결속구
135: 로드 가이드 연장부
140: 고정돌기 구동부
141: 슬라이딩 레일
142: 슬라이딩 부재
143: 구동 링크
144: 구동 레버
145: 탄성부재
150: 고정돌기 구동부
151: 슬라이딩 레일
152: 슬라이딩 부재
153: 구동 링크
154: 구동 레버
155: 탄성부재
20: 경골
30: 절단가이드
31: 방향정렬 로드
32: 핀삽입구
33: 핀
40: 절단톱
50: 절단면확인 수단
60: 드릴링 가이드 수단
70: 인공슬관절
71: 인공슬관절의 하부고정부
72: 인공슬관절의 연골부
100: 드릴링 가이드 장치
110: 안착 가이드 부재
111: 안착구조
112: 결속홈
113: 본체부
114: 볼팅 홀
115: 드릴링 슬릿
116: 측면 연장부
117: 고정 홀
118: 고정 홀
120: 드릴링 가이드 부재
121: 드릴링 가이드 슬릿구조
122: 핸들
123: 고정 돌기
124: 고정 돌기
130: 핸들
131: 결속부
132: 운용자의 손에 결착될 수 있는 구조
133: 고정 돌기
134: 결속구
135: 로드 가이드 연장부
140: 고정돌기 구동부
141: 슬라이딩 레일
142: 슬라이딩 부재
143: 구동 링크
144: 구동 레버
145: 탄성부재
150: 고정돌기 구동부
151: 슬라이딩 레일
152: 슬라이딩 부재
153: 구동 링크
154: 구동 레버
155: 탄성부재
Claims (14)
- 인공슬관절 치환수술을 위한 경골 성형에 사용되는 무릎관절 외과수술용 드릴링 가이드 장치(100)로서,
하부면에 절단된 경골 상부와 대응되는 형상의 접촉면이 형성되고, 상부면에 드릴링 가이드 부재가 안착될 수 있는 안착구조(111)가 형성되어 있으며, 일측면에 핸들(130)의 결속부(131)와 결속될 수 있도록 상방으로 개방된 형태의 결속홈(112) 및 측방으로 개방된 형태의 고정 홀(117)이 형성되어 있는 안착 가이드 부재(110);
일측에 상기 안착 가이드 부재(110)의 결속홈(112)에 결속될 수 있도록 결속부(131)가 형성되고, 타측에 운용자의 손에 결착될 수 있는 구조(132)가 형성된 핸들(130); 및
상기 안착 가이드 부재(110)의 안착구조(111)에 장착되고, 상방으로 소정 높이만큼 형성된 드릴링 가이드 슬릿구조(121)가 형성되어 있으며, 일측에 핸들(122)이 장착되고, 상기 핸들(122)의 일단부에는 상기 고정 홀(117)에 진입하거나 토출될 수 있도록 고정 돌기(123)가 형성되는 드릴링 가이드 부재(120);를 포함하되,
상기 드릴링 가이드 부재(120)는,
상기 핸들(122)의 일측에 고정돌기(123)의 돌출 방향과 동일한 방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 슬라이딩 레일(151);
상기 슬라이딩 레일(151)에 장착되고, 일측면에서 고정 돌기(123)와 결속되며, 슬라이딩 레일(151)을 따라 슬라이딩 구동되는 슬라이딩 부재(152);
상기 슬라이딩 부재(152) 및 구동 레버(154) 각각과 힌지구조에 의해 결속되고, 구동 레버(154)의 동작을 슬라이딩 부재(151)에 전달하는 구동 링크(153); 및
상기 핸들(122)의 일측면에 힌지구조의 의해 장착되고, 힌지구조를 중심으로 운용자의 손가락에 의해 구동되어 일단부에 장착된 구동 링크(153)에 운용자의 구동 동작을 전달하는 구동 레버(154);로 구성되는 고정돌기 구동부(150)를 포함하여,
고정 돌기(123)가 드릴링 가이드 부재(120)의 일단부로부터 돌출되거나 내입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 안착 가이드 부재(110)는,
절단된 경골 상부와 대응되는 형상의 판상형 구조의 본체부(113);
상기 본체부(113)의 상부면에 관통형 구조로 형성되고, 절단된 경골 상부에 볼팅 고정되는 볼트가 진입할 수 있는 볼팅 홀(114);
상기 본체부(113)의 상부면에 관통형 구조로 형성되고, 절단된 경골 상부로 진입하는 드릴날의 단면구조와 대응되는 구조의 드릴링 슬릿(115); 및
상기 본체부(113)의 상부면 일측에 형성되고, 핸들(130)의 결속부(131)와 결속될 수 있는 구조의 결속홈(112);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 안착 가이드 부재(110)는,
상기 본체부(113)의 상부면 일측으로부터 측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이고, 핸들(130)의 일단부의 단면구조와 대응되는 구조로 형성된 측면 연장부(116);
를 포함하고,
상기 결속홈(112)은 상기 측면 연장부(116)의 상부면 일측에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 안착 가이드 부재(110)의 일측면에 형성된 결속홈(112)은 안착 가이드 부재(110)의 중심선을 기준으로 대칭을 이루도록 한 쌍으로 두 개 형성되어 있고,
상기 한 쌍의 결속홈(112) 사이에는 핸들(130)의 일단부에 형성된 고정 돌기(133)와 대응되는 구조의 고정 홀(117)이 형성되어 있으며,
상기 핸들(130)의 결속부(131)가 형성된 일단부에는 고정 홀(117)에 진입하거나 토출될 수 있는 구조의 고정 돌기(133)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 핸들(130)은,
운용자의 손에 결착될 수 있는 구조(132)와 결속부(131) 사이에 장착되고, 고정 돌기(133)를 핸들(130)의 일단부로부터 돌출되거나 내입될 수 있도록 하는 고정돌기 구동부(140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 고정돌기 구동부(140)는,
상기 핸들(130)의 일측에 고정 돌기의 돌출 방향과 동일한 방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성된 슬라이딩 레일(141);
상기 슬라이딩 레일(141)에 장착되고, 일측면에 고정 돌기(133)와 결속되며, 슬라이딩 레일(141)을 따라 슬라이딩 구동되는 슬라이딩 부재(142);
상기 슬라이딩 부재(142) 및 구동 레버(144) 각각과 힌지구조에 의해 결속되고, 구동 레버(144)의 동작을 슬라이딩 부재(141)에 전달하는 구동 링크(143); 및
상기 핸들(130)의 일측면에 힌지구조의 의해 장착되고, 힌지구조를 중심으로 운용자의 손가락에 의해 구동되어 일단부에 장착된 구동 링크(143)에 운용자의 구동 동작을 전달하는 구동 레버(144);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 슬라이딩 레일(141)의 내부에는 슬라이딩 부재(142)의 선형 운동에 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재(145)가 장착되는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 안착 가이드 부재(110)의 일측면에 형성된 결속홈(112)은 안착 가이드 부재(110)의 중심선을 기준으로 대칭을 이루도록 한 쌍으로 두 개 형성되어 있고,
상기 결속홈(112) 각각은 평면상으로 보았을 때 T자형 구조이며,
상기 핸들(130)의 일단부에 형성된 결속부(131)는 결속홈(112)과 대응되는 구조의 T자형 구조인 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 핸들(130)에는, 방향 정렬 로드(31)가 결속될 수 있는 결속구(134)가 하나 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 제 9 항에 있어서,
상기 결속구(134)는 기설정된 각도만큼 기울어져 형성된 구조이고,
상기 핸들(130)의 상부면 및 하부면에는, 상기 결속구(134)를 둘러싸는 구조로 결속구(134)의 기울어진 각도와 대응되는 방향으로 기울어져 소정 길이만큼 연장된 구조의 로드 가이드 연장부(135)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 슬라이딩 레일(151)의 내부에는 슬라이딩 부재(152)의 선형 운동에 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재(155)가 장착되는 것을 특징으로 하는 드릴링 가이드 장치.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180109574A KR102143842B1 (ko) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 무릎관절 외과수술용 드릴링 가이드 장치 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180109574A KR102143842B1 (ko) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 무릎관절 외과수술용 드릴링 가이드 장치 |
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Publication Number | Publication Date |
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KR20200030834A KR20200030834A (ko) | 2020-03-23 |
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KR102359302B1 (ko) | 2021-07-09 | 2022-02-09 | 주식회사 셀루메드 | 해부학적 이론 기반의 하지정렬 확인부를 포함한 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자 맞춤형 핀 가이드 |
KR102370686B1 (ko) | 2021-05-18 | 2022-03-07 | 주식회사 셀루메드 | 인공무릎관절 시술용 환자 맞춤형 핀 가이드 |
KR102443253B1 (ko) | 2022-01-12 | 2022-09-15 | 주식회사 셀루메드 | 최소침습식 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자맞춤형 핀 가이드 |
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- 2018-09-13 KR KR1020180109574A patent/KR102143842B1/ko active IP Right Grant
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