KR102143365B1

KR102143365B1 - 타격 도구 파워 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법

Info

Publication number: KR102143365B1
Application number: KR1020157035818A
Authority: KR
Inventors: 쟝-실비앙 꼬마르몽
Original assignee: 몽따베르
Priority date: 2013-06-12
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2020-08-11
Also published as: US20160129575A1; FR3007153A1; WO2014198515A1; FR3007153B1; EP3007865A1; CN105339138A; EP3007865B1; CN105339138B; KR20160019906A; ES2658077T3

Abstract

본 제어 방법은, 타격 장치의 공급 파라미터를 조절하는 제어 장치(16)를 제공하는 단계; 제어 장치(16)에 제어 명령을 부여하는 제어 유닛(17)을 제공하는 단계; 타격 장치(2)를 스위치 온시키는 단계; 미리 정해진 영역(13) 근처에서 적어도 하나의 소리 데이타를 측정하는 단계; 적어도 하나의 소리 데이타를 제어 유닛(17)에 전송하는 단계; 제어 유닛(17)에 의해 수신된 적어도 하나의 소리 데이타를 미리 정해진 문턱값과 비교하는 단계; 수신된 적어도 하나의 소리 데이타에 따라 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하는 단계; 및 제어 유닛(17)에 의해 보정된 제어 명령을 제어 장치에 부여하는 단계를 포함한다.

Description

타격 도구 파워 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법{METHOD FOR CONTROLLING A PERCUSSION TOOL POWER SUPPLY PARAMETER}

본 발명은 가압된 비압축성 유체에 의해 작동되는 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법 및 이 방법을 실시하기 위한 어셈블리에 관한 것이다.

유압식 암석 파쇄기라고 하는 타격 장치는 보통 채석장 블럭 파괴, 해체 작업 또는 도랑 파기와 같은 다양한 용도로 사용된다. 유압식 암석 파쇄기는 특히 파괴될 재료에 충격 에너지를 발생시키기 위해 주기적으로 도구를 때리는 가격 피스톤을 포함한다. 암석 파쇄기를 사용할 때, 이 파쇄기는 상당한 작업 소음을 발생시키고, 이 소음은 음파의 형태로 암석 파쇄기의 바로 인접한 주변 내에서 전파되어 암석 파쇄기 근처에 있는 사람들에게 소음 성가심을 유발하게 된다.

이들 소음 성가심의 영향을 제한하기 위해, 민감한 영역, 즉 제 3 자가 거주하거나 점유하고 있는 영역, 예컨대 주거 영역, 산업, 상업 또는 농업 활동 영역 또는 심지어는 교육, 케어 또는 휴양 영역 주위의 최소 거리 미만에서는 암석 파쇄기의 사용이 제한되거나 심지어는 금지될 수 있다.

또한, 암석 파쇄기 모델의 선택은 수행되는 작업의 종류에 의해 조정될 수 있다. 예컨대, 민감한 영역 근처에서 작업을 해야 하는 경우, 소음 성가심을 제한하기 위해 저 파워 암석 파쇄기를 선택하는 것이 필요할 수 있다.

이들 소음 성가심은 현장 가변성, 재료 흡수 계수 및 현장 구성 그리고 건물 또는 인접 구조물에서의 음파의 가능한 반사 때문에 특히 도시 영역에서 상당히 가변적일 수 있다. 결과적으로, 암석 파쇄기 근처에 위치하는 미리 정해진 영역 내에서 인지되는 소리 레벨을 예측하는 것은 매우 어렵다.

이들 조건 하에서, 이들 소음 성가심의 가변성 때문에 암석 파쇄기의 사용시 특히 세심한 주의가 필요하게 된다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 프로젝트 매니저는 매우 낮은 파워의 암석 파쇄기의 사용을 강제하는 것이 일반적이고, 그래서 작업 실행 속도는 느리고 작업 비용이 크게 된다.

이러한 단점을 극복하기 위해, 특히, 민감한 영역 근처에서 수행되는 작업의 전체 기간 중에, 하나 이상의 마이크 및 이 마이크에 의해 측정된 소리 레벨을 검사하는 기록기를 포함하는 검출 시스템을 사용하여, 이들 민감한 영역 근처에서 전파되는 음파의 소리 레벨을 기록하는 것이 알려져 있다.

따라서, 암석 파쇄기 작업자는 주변에서 발생된 소음 성가심을 통보받을 수 있고, 필요한 경우, 사용되고 있는 암석 파쇄기를 저 파워 모델의 암석 파쇄기로 교체할 수 있다.

모든 경우에, 민감한 영역 근처에서 암석 파쇄기를 사용하는 것은 인간의 실수를 받게 되며, 일반적으로 최대 허용가능 소리 레벨이 초과된다.

본 발명은 이들 단점을 해결하고자 하는 것이다.

그래서, 본 발명이 기초하고 있는 기술적 과제는, 타격 장치를 사용하는 작업 수행 중에 발생된 소음 성가심을 최대 허용가능 값 아래로 제한할 수 있는 제어 방법 및 이를 실시하기 위한 어셈블리를 제공하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 가압된 비압축성 유체에 의해 작동되는 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로,

상기 타격 장치의 공급 파라미터를 조절하는 제어 장치를 제공하는 단계,

상기 제어 장치에 제어 명령을 부여하는 제어 유닛을 제공하는 단계,

상기 타격 장치를 스위치 온(switch-on)시키는 단계,

미리 정해진 영역 근처에서 적어도 하나의 소리 데이타를 측정하는 단계,

상기 적어도 하나의 소리 데이타를 제어 유닛에 전송하는 단계,

상기 제어 유닛에 의해 수신된 적어도 하나의 소리 데이타를 미리 정해진 문턱값과 비교하는 단계,

수신된 적어도 하나의 소리 데이타에 따라 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정하는 단계, 및

측정된 소리 데이타에 따라 타격 장치의 공급 파라미터를 조절하기 위해 상기 제어 유닛에 의해 상기 보정된 제어 명령을 제어 장치에 부여하는 단계를 포함한다.

따라서, 본 발명에 따른 제어 방법에 의해, 제어 유닛과 제어 장치를 통해, 미리 정해진 영역 근처에서 측정된 소리 데이타에 따라 타격 장치의 공급 파라미터(예컨대, 공급 유량 또는 공급 압력)을 조절할 수 있다. 이러한 조치로, 민감한 영역 근처에서 타격 장치에 의해 발생되어 전파되는 음파의 소리 레벨이 미리 정해진 문턱값을 초과하는 것을 방지하면서, 타격 장치의 작동을 최적화할 수 있다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따르면, 상기 미리 정해진 영역은, 제 3 자가 거주하거나 점유하고 있는 영역, 예컨대 주거 영역, 산업, 상업 또는 농업 활동 영역 또는 심지어는 교육, 케어 또는 휴양 영역이다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 미리 정해진 영역은 타격 장치에 대해 움직이다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 상기 제어 장치에 의해 조절되는 공급 파라미터가 유리하게는 미리 정해진 영역 근처에서 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮은 소리 데이타를 유도하도록 상기 제어 명령이 보정된다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 제어 명령은 미리 정해진 문턱값을 고려하여 보정된다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 그 제어 방법은, 측정 단계, 전송 단계, 비교 단계, 보정 단계 및 부여 단계를 되풀이 반복하는 단계를 포함한다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 그 제어 방법은, 특히 작업자 입력에 의해 상기 미리 정해진 문턱값을 설정하는 단계를 포함한다. 이러한 조치로, 미리 정해진 보호 대상 영역에 따라 상기 미리 정해진 문턱값을 적합하게 할 수 있다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 수신된 적어도 하나의 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 크면, 상기 보정 단계는 타격 장치의 공급 파라미터를 감소시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정하는 것으로 이루어진다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 수신된 적어도 하나의 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮으면, 상기 보정 단계는 타격 장치의 공급 파라미터를 증가시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정하는 것으로 이루어진다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 수신된 적어도 하나의 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮고 또한 수신된 적어도 하나의 소리 데이타와 상기 미리 정해진 문턱값 사이의 차가 미리 정해진 한계값 보다 크면, 상기 보정 단계는 타격 장치의 공급 파라미터를 증가시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정하는 것으로 이루어진다.

상기 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 수신된 적어도 하나의 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮고 또한 수신된 적어도 하나의 소리 데이타와 상기 미리 정해진 문턱값 사이의 차가 미리 정해진 한계값 보다 낮으면, 상기 보정 단계는 이전에 부여된 제어 명령의 값을 유지하는 것으로 이루어진다.

일 실시 형태에 따라면, 상기 제어 방법은, 상기 제어 유닛이 수신한 적어도 하나의 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 크고 동시에 타격 장치의 공급 파라미터가 제어 장치에 의해 자신의 최소값으로 조절되면 타격 장치에 대한 가압된 비압축성 유체의 공급을 차단하는 단계를 포함한다. 이러한 조치로, 타격 장치에 의해 발생된 음파로부터 영역을 보호하기 위해, 타격 장치에 대한 가압된 비압축성 유체의 공급을 자동적으로 차단할 수 있다. 이러한 경우, 작업자는 예컨대 타격 장치를 재시동시키기 전에 그 타격 장치를 미리 정해진 영역으로 멀리 가지고 나와야 한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 측정 단계는 미리 정해진 영역 근처에서 전파되는 음파의 소리 레벨을 측정하는 것으로 이루어진다.

본 제어 방법의 일 실시 형태에 따라면, 그 제어 방법은 미리 정해진 영역 근처에서 소리 데이타를 측정하기 위한 수단을 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 측정 단계는 미리 정해진 영역 근처에 배치되는 하나 이상의 마이크로 수행된다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 제어 장치는, 타격 장치의 공급 파라미터를 최소 값과 최대 값 사이에서 예컨대 단계적으로 또는 연속적으로 조절하도록 되어 있다. 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 타격 장치의 공급 파라미터를 최소 값과 최대 값 사이의 다른 값으로 조절하도록 되어 있다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 제어 방법은 제어 장치에 포함되어 있는 제어 부재를 공급 파라미터의 최대 값에 대응하는 제 1 제어 위치와 공급 파라미터의 최소 값에 대응하는 제 2 제어 위치 사이에서 움직이는 단계를 포함한다.

본 제어 방법의 일 실시 형태에 따르면, 처음에 즉 타격 장치의 스위치 온시에 제어 장치에 부여되는 제어 명령은 공급 파라미터를 최소 값으로 조절하도록 결정된다.

본 제어 방법의 일 실시 형태에 따르면, 상기 제어 부재를 움직이는 단계는 연속적으로 또는 단계적으로 수행된다.

본 제어 방법의 일 실시 형태에 따르면, 그 제어 방법은, 미리 정해진 영역을 결정하는 단계 및 그 미리 정해진 영역 근처에서 소리 데이타를 측정하기 위한 수단을 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명은 또한 어셈블리에 관한 것으로, 이 어셈블리는,

가압된 비압축성 유체에 의해 작동되며, 타격 장치의 각각의 작동 사이클 동안에 도구를 때리는 가격 피스톤을 포함하는 포함하는 타격 장치,

상기 타격 장치의 공급 파라미터를 조절하는 제어 장치,

상기 제어 장치에 제어 명령을 부여하는 제어 유닛,

미리 정해진 영역 근처에 배치되는 소리 데이타 측정 수단, 및

상기 소리 데이타 측정 수단에 연결되고, 측정 수단에 의해 측정된 소리 데이타를 전송하는 전송 수단을 포함하고,

상기 제어 유닛은,

상기 전송 수단에 의해 전송되는 소리 데이타를 받고,

수신된 소리 데이타를 미리 정해진 문턱값과 비교하며,

수신된 소리 데이타에 따라 제어 장치의 제어 명령을 보정하고, 또한

수신된 소리 데이타에 따라 타격 장치의 공급 파라미터를 조절하기 위해 상기 보정된 제어 명령을 상기 제어 장치에 부여하도록 되어 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 상기 미리 정해진 영역은, 제 3 자가 거주하거나 점유하고 있는 영역, 예컨대 주거 영역, 산업, 상업 또는 농업 활동 영역 또는 심지어는 교육, 케어 또는 휴양 영역이다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 상기 제어 장치에 의해 조절되는 공급 파라미터가 유리하게는 미리 정해진 영역 근처에서 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮은 소리 데이타를 유도하도록 제어 유닛이 상기 제어 명령을 보정하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 유닛이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 크면, 상기 제어 유닛은 공급 파라미터를 감소시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 유닛이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮으면, 상기 제어 유닛은 공급 파라미터를 증가시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 상기 제어 유닛이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮고 또한 동시에 상기 수신된 소리 데이타와 상기 미리 정해진 문턱값 사이의 차가 미리 정해진 한계값 보다 크면, 제어 유닛은 공급 파라미터를 증가시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 상기 어셈블리는 가압된 비압축성 유체를 타격 장치에 공급하는 고압 공급 회로 및 저압 복귀 회로를 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 타격 장치는 가격 피스톤이 교번적으로 움직일 수 있게 장착되는 실린더를 형성하는 몸체를 포함한다.

예컨대, 가격 피스톤 및 실린더는, 상기 고압 공급 회로에 영구적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 하부 챔버 및 고압 공급 회로와 저압 복귀 회로에 번갈아 연결되어 있는 상부 챔버를 형성한다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 제어 유닛이 수신한 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 크고 동시에 공급 파라미터가 제어 장치에 의해 자신의 최소값으로 조절되면, 상기 제어 유닛은 타격 장치에 대한 가압된 비압축성 유체의 공급 차단을 제어하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 상기 어셈블리는 고압 공급 회로를 차단하는 차단 장치를 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 상기 차단 장치는 고압 공급 회로에 장착된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 상기 차단 장치는, 차단 부재가 고압 공급 회로를 차단하는 차단 위치와 차단 부재가 고압 공급 회로를 해제시키는 해제 위치 사이에서 움직일 수 있는 차단 부재를 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 유닛은 차단 부재의 움직임을 그의 차단 위치와 해제 위치 사이에서 제어한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 차단 장치는 차단 부재를 그의 차단 위치와 해제 위치 사이에서 움직이는 작동 요소를 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 상기 작동 요소는 제어 유닛으로부터 제어 명령을 받고 이 제어 명령에 따라 차단 부재를 움직이게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 차단 장치는 정상 개방형 솔레노이드 밸브 또는 정상 폐쇄형 솔레노이드 밸브와 같은, 솔레노이드 밸브 및 예컨대 온-오프 솔레노이드 밸브이다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 측정 수단은 미리 정해진 영역 근처에서 전파되는 음파의 소리 레벨을 측정한다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 측정 수단은 미리 정해진 영역 근처에 배치되는 하나 이상의 마이크를 포함한다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 제어 장치는, 상기 공급 파라미터의 최대 값에 대응하는 제 1 제어 위치와 공급 파라미터의 최소 값에 대응하는 제 2 제어 위치 사이에서 움직일 수 있는 제어 부재를 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 타격 장치의 외부에 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 유압식이다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 유닛은 제어 부재의 움직임을 그의 제 1 및 2 위치 사이에서 예컨대 연속적으로 또는 단계적으로 제어한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치에는 제어 부재를 그의 제 1 및 2 제어 위치 사이에서 움직이는 작동 부재가 제공되어 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 상기 작동 부재는 제어 유닛으로부터 보정된 제어 명령을 받고 이 보정된 제어 명령에 따라 차단 부재를 움직이게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 압력 조절기, 예컨대 비례 제어형 압력 조절기를 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 고압 공급 회로에 장착된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 제어 장치는 타격 장치의 공급 압력(작동 압력이라고도 함)을 최소 공급 압력과 최대 공급 압력 사이에서 조절한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 타격 장치의 공급 압력을 최소 공급 압력과 최대 공급 압력 사이에서 연속적으로 또는 단계적으로 조절한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 제어 유닛이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 크면, 상기 제어 유닛은 타격 장치의 공급 압력을 감소시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 제어 유닛이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮으면, 상기 제어 유닛은 타격 장치의 공급 압력을 증가시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 유량 조절기, 예컨대 비례 제어형 유량 조절기를 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 타격 장치의 공급 유량을 최소 공급 유량과 최대 공급 유량 사이에서 조절한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어 장치는 타격 장치의 공급 유량을 최소 공급 유량과 최대 공급 유량 사이에서 연속적으로 또는 단계적으로 조절한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 제어 유닛이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 크면, 상기 제어 유닛은 타격 장치의 공급 유량을 감소시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 제어 유닛이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮으면, 상기 제어 유닛은 타격 장치의 공급 유량을 증가시키도록 상기 제어 장치의 제어 명령을 보정한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 상기 어셈블리는 고압 공급 회로에 연결되는 용량 가변형 공급 펌프를 포함하고, 제어 장치는 그 공급 펌프의 용량을 최소 용량과 최대 용량 사이에서 조절한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 제어 유닛과 타격 장치는 굴착기와 같은 캐리어 기계에 장착된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면. 상기 어셈블리는, 특히 작업자 입력에 의해 상기 미리 정해진 문턱값을 설정하는 설정 수단을 포함한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따라면, 제어 유닛은 전송 수단에 의해 전송되는 소리 데이타를 받는 수신기를 포함한다.

어쨋든, 이 어셈블리의 세 실시 형태를 비제한적인 예로 나타내는 첨부된 개략적인 도면을 참조하여 이하의 설명을 통해 본 발명을 더 잘 이해할 수 있을 것이다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 어셈블리의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 어셈블리의 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 제 3 실시 형태에 따른 어셈블리의 개략도이다.
도 4 는 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 어셈블리의 개략도이다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 어셈블리를 나타내는데, 이 어셈블리는 굴착기와 같은 캐리어 기계(3)에 장착되는 유압식 암석 파쇄기와 같은 타격 장치(2)를 포함한다.

타격 장치(2)는 단차형 가격 피스톤(4)을 포함하고, 이 피스톤은 타격 장치(2)의 몸체(6)에 있는 실린더(5) 내부에 교번 방식으로 슬라이딩 가능하게 장착된다. 타격 장치(2)의 각각의 작동 사이클 중에 가격 피스톤(4)은 공구(7)의 상단부를 때리게 되며, 이 공구는 실린더(5)에 대해 동축으로 몸체(3) 안에 배치되어 있는 보어(8) 안에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 가격 피스톤(4) 및 실린더(5)는 예컨대, 가압된 비압축성 유체를 타격 장치(2)에 공급하기 위한 고압 공급 회로(9)에 영구적으로 유체 연결되어 있는 하부 챔버(도면에는 미도시) 및 더 큰 단면을 가지며 상기 가격 피스톤(4)의 위쪽에 배치되는 상부 챔버(도면에는 미도시)를 형성한다.

타격 장치(2)는 몸체(6) 안에 장착되는 분배기(도면에는 미도시)를 더 포함하는데, 이 분배기는 가격 피스톤(4)의 가격 행정 동안에 상부 챔버를 고압 공급 회로(9)에 연결하고 또한 가격 피스톤(4)의 상승 행정 동안에는 저압 복귀 회로(11)에 번갈아 연결하도록 되어 있다.

상기 어셈블리는 제 3 자가 거주하고 있거나 점유하고 있는 건물과 같은 보호 대상 영역(13)의 근처에 배치되는 적어도 하나의 마이크(12)를 더 포함하는데, 이 마이크는 타격 장치(2)의 작동에 의해 발생되어 상기 영역(13) 근처에서 전파되는 음파(14)에 관한 소리 레벨과 같은 소리 데이타를 측정하도록 되어 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 상기 어셈블리는 여러 개의 마이크(12)를 포함할 수 있다.

어셈블리는 또한 마이크(12)에 연결되어 있는 송신기(15)를 포함하는데, 이 송신기는 그 마이크(12)에 의해 측정된 소리 데이타를 전송하도록 되어 있다. 송신기(15)는 바람직하게는 마이크(12) 근처에 배치되며 그래서 보호 대상 영역(13) 근처에 배치된다.

상기 어셈블리는, 타격 장치(2)의 외부에 배치되어 타격 장치(2)의 공급 유량을 조절하는 제어 장치(16), 및 이 제어 장치(16)에 제어 명령을 부여하는 제어 유닛(17)을 더 포함한다.

도 1 에 나타나 있는 실시 형태에 따르면, 제어 장치(16)는 유압식이고, 캐리어 기계(3)에 배치되는 공급 펌프(19)의 하류에서 상기 고압 공급 회로(9)에 장착되는 비례 제어 유량 조절기(18)로 형성된다.

상기 유량 조절기(18)는 제어 부재(20)를 포함하고, 이 제어 부재는 타격 장치(2)의 최대 공급 유량에 대응하는 제 1 제어 위치와 타격 장치(2)의 최소 공급 유량에 대응하는 제 2 제어 위치 사이에서 움직일 수 있다. 유량 조절기(18)는 작동 코일(21)을 더 포함하는데, 이 코일은 제어 유닛(17)으로부터 제어 명령을 받고 또한 수신된 제어 명령에 따라 제어 부재(20)를 그의 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 움직이도록 되어 있다.

상기 어셈블리는, 한편으로 저압 탱크(23)에 유체 연결되어 있고 다른 한편으로는 유량 조절기(18)에 유체 연결되어 있는 복귀 라인(22)을 더 포함한다. 이 복귀 라인(22) 및 고압 공급 회로(9)의 상하류 부분은, 제어 부재(20)가 슬라이딩 가능하게 장착되는 실린더(도면에는 미도시) 안으로 유리하게 개방되어 있다.

유량 조절기(18)는 특히 제어 부재(20)의 위치 및 제어 유닛(17)에 의해 작동 코일(21)에 부여되는 제어 명령에 따라 공급 펌프(19)에 의해 제공되는 유체 유량의 다소 상당한 부분을 복귀 라인(22) 쪽으로 보내도록 되어 있다.

상기 제어 유닛(17)은,

송신기(15)에 의해 전송되는 소리 데이타를 받고,

수신된 소리 데이타를 미리 정해진 문턱값과 비교하며,

수신된 소리 데이타에 따라 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하고, 또한

타격 장치(2)의 공급 유량을 조절하기 위해, 보정된 제어 명령을 제어 장치(16)에 부여하도록 되어 있다.

상기 제어 유닛(17)은 특히,

제어 유닛(17)이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 크면 타격 장치(2)의 공급 유량을 감소시키도록 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하고,

제어 유닛(17)이 수신한 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값 보다 낮으면 타격 장치(2)의 공급 유량을 증가시키도록 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하도록 되어 있다.

따라서, 타격 장치(2)가 작동하고 있을 때, 타격 장치(2)에 의해 발생되어 영역(13) 근처에서 전파되는 음파(14)의 소리 레벨 값, 또는 이 소리 레벨 값의 최대치가 마이크(12)에 의해 측정되어 송신기(15)에 의해 제어 유닛(17)에 전송된다. 그리고 이들 값은 미리 정해진 문턱값과 비교된다. 이들 값이 미리 정해진 문턱값을 초과하면, 제어 유닛(17)은, 타격 장치(2)의 공급 유량을 감소시켜 타격 장치의 파워를 감소시키고 이리하여 타격 장치에 의해 발생되는 소음의 성가심을 제한하기 위해 제어 장치(16)에 제어 명령을 부여하게 된다. 한편, 이들 값이 미리 정해진 문턱값 보다 낮으면, 제어 유닛(17)은, 타격 장치(2)의 공급 유량을 증가시켜 타격 장치의 파워를 증가시키고 이리하여 민감한 보호 대상 영역 내에서의 최대 허용가능한 소리 값을 초과함이 없이 타격 장치(2)의 작동을 최적화하기 위해 제어 장치(16)에 제어 명령을 부여하게 된다.

도 1 에 나타나 있는 실시 형태에 따르면, 상기 어셈블리는 고압 공급 회로(9) 내의 압력을 측정하기 위한 압력 스위치(24)를 또한 포함한다. 이 압력 스위치(24)는 측정된 압력 값을 제어 유닛(17)에 전송하기 위해 그 제어 유닛에 유리하게 연결되어 있다.

도 2 는 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 어셈블리를 나타내는데, 이 어셈블리가 도 1 의 어셈블리와 주로 다른 점은, 공급 펌프(19)는 용량 가변형 펌프이고 또한 제어 장치(16)는 최소 용량과 최대 용량 사이에서 공급 펌프(19)의 용량을 조절하는 제어 장치(25)로 형성되어 있다는 것이다. 따라서 제어 장치(25)는 공급 펌프(19)를 통해 최소 공급 유량과 최대 공급 유량 사이에서 타격 장치(2)의 공급 유량을 조절하게 된다.

제어 장치(25)는 공급 펌프(19)와 협력하는 액츄에이터와 같은 제어 부재(26)를 포함하는데, 이 제어 부재는 타격 장치(2)의 최대 공급 유량에 대응하는 제 1 제어 위치와 타격 장치(2)의 최소 공급 유량에 대응하는 제 2 제어 위치 사이에서 움직일 수 있다.

제어 장치(25)는 제어 유닛(17)으로부터 제어 명령을 받는 제어 유닛(27)을 더 포함하고, 이 제어 유닛은 받은 제어 명령에 따라 제어 부재(26)를 그의 제 1 및 2 제어 위치 사이에서 움직인다.

본 발명의 이 실시 형태에 따라, 제어 유닛(17)은,

제어 유닛((17)이 수신한 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 크면, 공급 펌프(19)의 용량을 감소시켜 타격 장치(2)의 공급 유량을 감소시키도록 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하고, 또한

제어 유닛((17)이 수신한 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 낮으면, 공급 펌프(19)의 용량을 증가시켜 타격 장치(2)의 공급 유량을 증가시키도록 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하도록 되어 있다.

도 3 은 본 발명의 제 3 실시 형태에 따른 어셈블리를 나타내는데, 이 어셈블리가 도 1 의 어셈블리와 주로 다른 점은, 제어 장치(16)가 고압 공급 회로(9)에 장착되는 비례 제어 압력 조절기(28)로 형성되어 있고 이 조절기는 타격 장치(2)의 공급 압력을 최소 공급 압력과 최대 공급 압력 사이에서 조절하도록 되어 있다는 것이다.

압력 조절기(28)는, 타격 장치(2)의 최대 공급 압력에 대응하는 제 1 제어 위치와 타격 장치(2)의 최소 공급 압력에 대응하는 제 2 제어 위치 사이에서 움직일 수 있는 제어 부재(29)를 포함한다. 압력 조절기(28)는 제어 유닛(17)으로부터 제어 명령을 받는 작동 코일(30)을 더 포함하고, 이 코일은 받은 제어 명령에 따라 제어 부재(29)를 그의 제 1 및 2 제어 위치 사이에서 움직인다.

본 발명의 이 실시 형태에 따라, 제어 유닛(17)은,

제어 유닛((17)이 수신한 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 크면, 타격 장치(2)의 공급 유량을 감소시키도록 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하고, 또한

제어 유닛((17)이 수신한 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 낮으면, 타격 장치(2)의 공급 유량을 증가시키도록 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하도록 되어 있다.

도 4 는 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 어셈블리를 나타내는데, 이 어셈블리가 도 3 의 어셈블리와 주로 다른 점은, 제어 유닛(17)이 수신한 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 크고 동시에 타격 장치(2)의 공급 압력이 제어 장치(16)에 의해 자신의 최소값으로 조절되면, 상기 제어 유닛(17)은 타격 장치(2)에 대한 가압된 비압축성 유체의 공급의 차단을 제어하도록 되어 있다는 것이다.

도 4 에 나타나 있는 실시 형태에 따르면, 상기 어셈블리는 고압 공급 회로(9)에 장착되는 차단 장치(31)를 포함하는데, 이 차단 장치는 고압 공급 회로(9)를 차단하게 된다. 차단 장치(31)는 예컨대 공급 펌프(19)와 제어 장치(16) 사이에 배치된다.

차단 장치(31)는 유리하게는 정상 개방형 솔레노이드 밸브 또는 정상 폐쇄형 솔레노이드 밸브와 같은, 솔레노이드 밸브(32) 및 예컨대 온-오프 솔레노이드 밸브로 형성된다.

솔레노이드 밸브(32)는 유리하게 차단 부재(33)를 포함하는데, 이 차단 부재는 차단 부재(33)가 고압 공급 회로(9)를 차단하는 차단 위치와 차단 부재(33)가 고압 공급 회로(9)를 해제시키는 해제 위치 사이에서 움직일 수 있다. 솔레노이드 밸브(32)는 제어 유닛(17)으로부터 제어 명령을 받는 작동 코일(34)을 더 포함하고, 이 코일은 받은 제어 명령에 따라 차단 부재(33)를 그의 차단 위치와 해제 위치 사이에서 움직인다.

따라서, 타격 장치의 공급 압력이 제어 장치(16)에 의해 자신의 최소값으로 조절되고 동시에 제어 유닛(17)이 수신한 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 크면, 제어 유닛(17)은 차단 부재(33)가 그의 차단 위치로 움직이는 것을 제어하기 위해 솔레노이드 밸브(32) 및 특히 그의 작동 코일(34)에 제어 명령을 부여하게 된다. 이러한 조치로, 타격 장치(2)에 대한 가압된 비압축성 유체의 공급이 자동적으로 차단되고 그래서 타격 장치(2)에 의해 발생된 음파로부터 영역(13)을 보호할 수 있다.

본 발명의 변형예에 따르면, 차단 장치(31)는 도 1 및 2 에 나타나 있는 본 발명에 따른 어셈블리와 통합될 수 있다. 이 경우, 제어 유닛(17)이 수신한 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값 보다 크고 동시에 타격 장치(2)의 공급 유량이 제어 장치(16)에 의해 자신의 최소값으로 조절되면 상기 제어 유닛(17)은 타격 장치(2)에 대한 가압된 비압축성 유체의 공급의 차단을 제어하게 될 것이다.

물론, 본 발명은 위에서 예시적으로 설명한 상기 어셈블리의 실시 형태에만 한정되지 않고 모든 변형예도 포함한다.

Claims

가압된 비압축성 유체에 의해 작동되는 타격 장치(2)의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법으로서,
상기 타격 장치의 공급 파라미터를 조절하는 제어 장치(16)를 제공하는 단계,
상기 제어 장치(16)에 제어 명령을 부여하는 제어 유닛(17)을 제공하는 단계,
상기 타격 장치(2)를 스위치 온(switch-on)시키는 단계,
미리 정해진 영역(13) 근처에서 적어도 하나의 소리 데이타를 측정하는 단계,
상기 측정된 적어도 하나의 소리 데이타를 제어 유닛(17)에 전송하는 단계,
상기 제어 유닛(17)에 의해 수신된 적어도 하나의 소리 데이타를 미리 정해진 문턱값과 비교하는 단계,
상기 수신된 적어도 하나의 소리 데이타에 따라 상기 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하는 단계,
상기 제어 유닛(17)에 의해 상기 보정된 제어 명령을 제어 장치(16)에 부여하는 단계, 및
상기 제어 유닛(17)에 의해 수신된 적어도 하나의 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값보다 크고 동시에 타격 장치의 공급 파라미터가 제어 장치(16)에 의해 공급 파라미터의 최소값으로 조절되면 타격 장치(2)에 대한 가압된 비압축성 유체의 공급을 차단하는 단계를 포함하는, 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 보정 단계는, 상기 제어 장치에 의해 조절되는 공급 파라미터가 상기 미리 정해진 문턱값보다 낮은 소리 데이타를 유도하도록 상기 제어 명령을 보정하는 것으로 이루어지는, 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
수신된 적어도 하나의 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값보다 크면, 상기 보정 단계는 타격 장치의 공급 파라미터를 감소시키도록 상기 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하는 것으로 이루어지는, 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
수신된 적어도 하나의 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값보다 낮으면, 상기 보정 단계는 타격 장치의 공급 파라미터를 증가시키도록 상기 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하는 것으로 이루어지는, 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어 장치(16)에 포함되어 있는 제어 부재(20, 20')를, 타격 장치의 공급 파라미터의 최대값에 대응하는 제 1 제어 위치와 타격 장치의 공급 파라미터의 최소값에 대응하는 제 2 제어 위치 사이에서 움직이는 단계를 포함하는, 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
측정 단계, 전송 단계, 비교 단계, 보정 단계 및 부여 단계를 되풀이 반복하는 단계를 포함하는, 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 미리 정해진 영역(13)은 제 3 자가 거주하거나 점유하고 있는 영역인, 타격 장치의 공급 파라미터를 제어하기 위한 방법.
어셈블리로서,
가압된 비압축성 유체에 의해 작동되며, 타격 장치의 각각의 작동 사이클 동안에 도구(7)를 때리는 가격 피스톤(4)을 포함하는 타격 장치(2),
상기 타격 장치의 공급 파라미터를 조절하는 제어 장치(16),
상기 제어 장치(16)에 제어 명령을 부여하는 제어 유닛(17),
미리 정해진 영역(13) 근처에 배치되는 소리 데이타 측정 수단(12), 및
상기 소리 데이타 측정 수단에 연결되고, 측정 수단에 의해 측정된 소리 데이타를 전송하는 전송 수단(15)을 포함하고,
상기 제어 유닛(17)은,
상기 전송 수단(15)에 의해 전송되는 소리 데이타를 수신하고,
상기 수신된 소리 데이타를 미리 정해진 문턱값과 비교하며,
상기 수신된 소리 데이타에 따라 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하고,
보정된 제어 명령을 상기 제어 장치(16)에 부여하며,
상기 제어 유닛(17)에 의해 수신된 소리 데이타가 미리 정해진 문턱값보다 크고 동시에 타격 장치의 공급 파라미터가 제어 장치(16)에 의해 공급 파라미터의 최소값으로 조절되면, 상기 제어 유닛(17)은 상기 타격 장치(2)에 대한 가압된 비압축성 유체의 공급의 차단을 제어하도록 되어 있는, 어셈블리.
제 8 항에 있어서,
상기 제어 유닛(17)에 의해 수신된 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값보다 크면, 제어 유닛은 타격 장치의 공급 파라미터를 감소시키도록 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하게 되는, 어셈블리.
제 8 항에 있어서,
상기 제어 유닛(17)에 의해 수신된 소리 데이타가 상기 미리 정해진 문턱값보다 낮으면, 제어 유닛(17)은 타격 장치의 공급 파라미터를 증가시키도록 제어 장치(16)의 제어 명령을 보정하게 되는, 어셈블리.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(16)는, 상기 공급 파라미터의 최대값에 대응하는 제 1 제어 위치와 공급 파라미터의 최소값에 대응하는 제 2 제어 위치 사이에서 움직일 수 있는 제어 부재(20, 26, 29)를 포함하는, 어셈블리.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(16)는 타격 장치의 공급 유량을 최소 공급 유량과 최대 공급 유량 사이에서 조절하는 어셈블리.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(16)는 타격 장치(2)의 공급 압력을 최소 공급 압력과 최대 공급 압력 사이에서 조절하는 어셈블리.
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