KR20150124497A - 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러 - Google Patents

굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러 Download PDF

Info

Publication number
KR20150124497A
KR20150124497A KR1020140050638A KR20140050638A KR20150124497A KR 20150124497 A KR20150124497 A KR 20150124497A KR 1020140050638 A KR1020140050638 A KR 1020140050638A KR 20140050638 A KR20140050638 A KR 20140050638A KR 20150124497 A KR20150124497 A KR 20150124497A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switch
mcu
control
controller
way
Prior art date
Application number
KR1020140050638A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101575090B1 (ko
Inventor
장수익
Original Assignee
대모 엔지니어링 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대모 엔지니어링 주식회사 filed Critical 대모 엔지니어링 주식회사
Priority to KR1020140050638A priority Critical patent/KR101575090B1/ko
Publication of KR20150124497A publication Critical patent/KR20150124497A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101575090B1 publication Critical patent/KR101575090B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 굴삭기의 옵션 작업장치의 옵션 배관을 시스템화하여 전체 배관제어 및 배관 구성을 간략화함으로써, 제조사나 제품에 따라 상이한 유량 및 압력을 사용하는 기존의 굴삭기의 옵션 작업장치에 적용가능한 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러에 관한 것으로, 메인 펌프의 유량을 조절하는 사판의 움직임을 전자적인 신호로 제어하는 하는 EPPR(Electronic Proportional Pressure Reduce) 밸브 조절 스위치(110)와, 1-방향 작업을 위한 1-방향 작업모드와 2-방향 작업을 위한 2-방향 작업모드 사이를 전환하기 위한 작업모드 변경스위치(120)와, 상기 1-방향 작업과 2-방향 작업을 위한 설정유량 표시부(130)와, 상기 2-방향 작업을 위한 유량합류스위치(140), 및 현 상태를 표시등으로 표시하기 위한 현 상태 표시부(150)를 구비한 디스플레이부(100)와; 상기 디스플레이부(100)의 상기 EPPR 밸브 조절 스위치(110), 작업모드 변경스위치(120), 유량합류스위치(140)의 입력에 따라 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 컨트롤러(200); 및 상기 디스플레이부(100)와 컨트롤러(200)를 연결하기 위한 케이블(300)로 구성되어, 유량조절 및 압력조절이 시스템화되는 것을 특징으로 한다.

Description

굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러{PIPING KIT CONTROLLER FOR OPTION ATTACHMENT EXCAVATOR}
본 발명은 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기의 옵션 작업장치의 옵션 배관을 시스템화하여 전체 배관제어 및 배관 구성을 간략화함으로써, 제조사나 제품에 따라 상이한 유량 및 압력을 사용하는 기존의 굴삭기의 옵션 작업장치에 적용가능한 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기에는 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진(E)의 가동에 의해 메인펌프(101,102)에서 공급되는 압유를 메인콘트롤밸브박스(104)를 통하여 붐과 셔블 등과 같은 여러 가지 주작업기를 작동시키는 것에 부가하여, 콘크리트 건물을 파괴하거나 단단한 물체를 깨트리는데 사용되는 크러셔(crusher:120)나 브레이커(breaker:130) 등과 같은 옵션작업장치를 선택적으로 부착하여 사용할 수 있게 하고 있다.
이러한 크러셔(120) 또는 브레이커(130) 등과 같은 작업기를 통상 옵션작업장치라 하는데, 이러한 작업기에 설치된 액튜에이터는 작업기의 종류에 따라 2가지가 있다.
예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 구조물이나 콘크리트 건물 등을 파쇄하는데 사용하는 유압 크러셔(120)와 같은 옵션작업장치는 집게를 작동시키는 유압실린더가 왕복작동식의 동작을 하게 되어 있는데 반하여, 브레이커(130)는 한쪽 방향으로만 동작을 하게 되어 있다.
그리고, 상기 왕복작동식 액튜에이터인 크러셔(120)를 작동시키기 위해서는 2개의 라인을 통하여 압유의 공급이 교차하여 이루어져야 하고, 브레이커 실린더와 같은 단방향 작동식 액튜에이터는 압유의 공급이 교차되지 않고 한 방향으로 공급되게 이루어지게 되어 있다.
한편, 상기와 같은 옵션작업장치에 설치된 액튜에이터의 작동 방향을 결정하는 옵션제어스풀(104a)을 절환작동시키는 파일롯압유의 흐름을 "B"그룹으로 표시되는 유압식 페달밸브(107)를 사용하여 제어하거나, "A"그룹으로 구성되는 좌우측 조이스틱 푸쉬버턴(108)와 솔레노이드 패키지밸브(110,111)를 사용하여 제어하는 방식을 취하고 있는데, 발을 사용하여 작동시키는 유압식 페달밸브(107)를 사용하는 방법을 "기계식" 또는 "유압식 제어방식"이라 하고, 손으로 작동시키는 좌우측 조이스틱 푸쉬버턴(108)을 사용하여 방법을 "전기식 제어방식"이라 한다.
그런데, 종래의 일반적인 굴삭기에서는 이러한 제어방식을 개별적 주문에 의해 "A"그룹 또는 "B"그룹중 어느 하나의 옵션사양을 선택주문하여 왔다. 따라서, 생산자의 입장에서는 2가지 제어방식에 대한 제품을 모두 구비하여야 하거나 주문 후 생산하여야 하므로 다양한 소비자의 요구 사양에 대응하여 적기에 제품을 공급하기가 어려웠으며, 계획된 옵션 상품의 변경이 필요할 때, 이미 설치된 배관 부품을 탈거하거나 또는 새로 설치하여야 하기에 원가가 상승하거나 납기 준수가 어려운 문제가 있으며 비용이 증가되는 요인이 되고 있다.
한편, 옵션작업장치로서 브레이커(130)를 사용하는 경우에는 또 다른 애로사항이 있는 바, 일반적으로 단단한 돌이나 땅에 충격을 가하여 파괴시키는데 사용하는 브레이커(130)는 그 액튜에이터로서 충격실린더를 사용하도록 되어 있기 때문에 압유를 한쪽 방향으로만 공급하여야 한다.
따라서, 굴삭기의 메인콘트롤밸브블록(104)에 설치된 옵션제어스풀에 양방향 작동 액튜에이터를 갖춘 옵션작업장치,예컨대 크러셔(120)를 연결하여 사용하는 경우에는 일반적인 양방향 파일롯압을 제어하는 제어기(유압페달 또는 조이스틱 스위치 등)를 사용할 수가 있지만, 브레이커와 같이 1방향 액튜에이터를 갖춘 옵션작업장치를 제어하는 파일롯압 제어기를 별도로 설치하여 사용하여야 한다.
이러한 문제로 인하여, 일반적인 굴삭기에서는 브레이커를 옵션작업장치로 설치하여 사용하기 위해서는 별도의 조절기를 부가하여 설치해야 하는 등의 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것이 한국 등록특허 제 10-1155818 호이다.
상기 선행특허는 브레이커(28)를 포함하여 적어도 2개 이상의 옵션작업기를 교환가능하게 장착할 수 있는 연결잭(24a)과, 상기 연결잭(24a)에 선택적으로 장착되는 어느하나의 옵션작업기를 유압적으로 제어하는 옵션제어스풀(26)을 구비한 굴삭기의 옵션작업장치의 제어장치에 있어서, 상기 옵션제어스풀(26)의 양측 파일롯 수압실에 파일롯 압유를 제공하는 파일롯 펌프(20); 상기 파일롯 펌프(20)와 상기 양측 파일롯 수압실을 연결하는 파일롯 라인(30); 상기 파일롯 라인(30) 상에 설치되어 상기 파일롯 압유를 공급받는 솔레노이드 패키지 밸브(32,34)를 포함하는 전기식 조작수단; 상기 파일롯 라인(30) 상에 설치되어 상기 파일롯 압유를 공급받는 유압식 조작수단; 상기 전기식 조작수단 및 상기 유압식 조작수단과 양단이 연결되고, 그 출구 포오트가 상기 옵션제어스풀(26)의 파일롯 수압실과 연결된 셔틀밸브(36,38); 상기 파일롯 라인(30) 상에 설치되어 상기 양측 파일롯 수압실 중 일측 파일롯 수실에만 상기 파일롯 압유를 공급시키도록 동작되는 브레이커용 파일롯압력 제어밸브(58); 및 상기 전기식 조작수단, 상기 유압식 조작수단 및 상기 브레이커용 파일롯압력 제어밸브(28) 중 어느 하나를 선택하기 위한 선택수단을 포함함으로써, 운전자가 필요에 따라 별도의 작업을 하지 않고서도 간단하게 절환 조작을 하여 양방향으로 작동되는 옵션작업장치를 기계식 또는 전기식제어 방식을 선택하여 사용할 수가 있다.
그러나, 선행특허는 신규의 제품을 생산할 시에 적용될 수는 있지만, 기존의 제품에는 적용할 수 없다는 문제가 있다.
1. 한국 등록특허 제 10-1155818 호 "굴삭기의 옵션작업장치의 제어장치" (등록일자 : 2012. 06. 05.)
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 유량을 변경하는 유량 조절기능, 배관의 압력을 증가시키는 승압 기능, 메인 펌프의 2개의 유량을 모두 사용하는 유량합류기능을 구비하여 제조사나 제품에 따라 상이한 상이한 유량 및 압력을 사용하는 모든 기존의 굴삭기의 옵션 작업장치에 적용할 수 있는 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러는 메인 펌프의 유량을 조절하는 사판의 움직임을 전자적인 신호로 제어하는 하는 EPPR(Electronic Proportional Pressure Reduce) 밸브 조절 스위치와, 1-방향 작업을 위한 1-방향 작업모드와 2-방향 작업을 위한 2-방향 작업모드 사이를 전환하기 위한 작업모드 변경스위치와, 상기 1-방향 작업과 2-방향 작업을 위한 설정유량 표시부와, 상기 2-방향 작업을 위한 유량합류스위치, 및 현 상태를 표시등으로 표시하기 위한 현 상태 표시부를 구비한 디스플레이부와; 상기 디스플레이부의 상기 EPPR 밸브 조절 스위치, 작업모드 변경스위치, 유량합류스위치의 입력에 따라 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 컨트롤러; 및 상기 디스플레이부와 컨트롤러를 연결하기 위한 케이블로 구성되어, 유량조절 및 압력조절이 시스템화되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러는 굴삭기의 옵션 작업장치의 배관구성을 시스템화함으로써 배관의 구성이 간단해지고 기능이 향상된다는 이점이 있다.
또한, 기존 배관의 문제점인 유량조절 및 압력조절이 시스템화되기에 시스템의 영역외로 임의의 조절이 불가능하게 되어 옵션 작업장치를 보호할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 유량 조절, 유량합류, 승압이 구현되기에 작업자의 작업조건이 향상된다는 이점이 있다.
또한, 제조사나 제품과 무관하게 모두 적용가능하다는 이점이 있다.
도 1은 종래의 옵션장치의 제어장치에 대한 개략적인 유압회로도.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러의 구성블럭도.
도 3은 도 2의 요부인 디스플레이의 구성블럭도.
도 4a 및 도 4b는 디스플레이의 동작상태 설명도.
도 5는 도 2의 요부인 컨트롤러의 구성블럭도.
이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러를 보다 상세히 기술하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 클라이언트나 운용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도면 전체에 걸쳐 같은 참조번호는 같은 구성 요소를 가리킨다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러의 구성블럭도이며, 도 3은 도 2의 요부인 디스플레이의 구성블럭도이며, 도 4a 및 도 4b는 디스플레이의 동작상태 설명도이며, 도 5는 도 2의 요부인 컨트롤러의 구성블럭도이다.
도 2 내지 도 5 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러는 디스플레이부(100)와, 상기 디스프레이부(100)와 연결되는 컨트롤러(200) 및, 상기 디스플레이부(100)와 컨트롤러(200)를 연결하기 위한 케이블(300)로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러는 상기 1-방향 작업을 위한 제1 스위치(400) 및 상기 2-방향 작업을 위한 제2 스위치 (500)를 더 포함한다.
여기서, 상기 디스플레이부(100)는 메인 펌프의 유량을 조절하는 사판의 움직임을 전자적인 신호로 제어하는 하는 EPPR(Electronic Proportional Pressure Reduce) 밸브 조절 스위치(110)와, 1-방향 작업을 위한 1-방향 작업모드와 2-방향 작업을 위한 2-방향 작업모드 사이를 전환하기 위한 작업모드 전환스위치(120)와, 상기 1-방향 작업과 2-방향 작업을 위한 설정유량 표시부(130)와, 상기 2-방향 작업을 위한 유량합류스위치(140), 및 현 상태를 표시등으로 표시하기 위한 현상태 표시부(150)로 구성된다. 또한, 상기 디스플레이부(100)는 LCD 타입과 FND 타입이 있으며, 각기 동작상태 인지를 위해 LED를 통해 현재 작동상태를 표출한다. 또한 상기 LCD 타입 사용 시 텍스트(Text) 표출의 편리성이 있지만 표출되는 텍스트의 사이즈가 전반적으로 작고 가독성이 떨어지기에, 현장에서 사용 시에는 가독성 측면에서는 FND 타입의 현시가 효율적이므로 FND 타입을 주로 사용한다.
또한, 상기 작업모드 전환스위치(120)는 1-방향 작업모드 표시등(121)과 2-방향 작업모드 표시등(122)을 포함한다.
또한, 상기 현상태 표시부(150)는 제어소스 발생기 동작 표시등(151)과, 1-방향 작업 및 2-방향 작업이 OFF되었음을 표시하는 1,2-방식 OFF 표시등(152)와, 1-방향 작업모드로 작업하고 있음을 표시하는 1-방향 작업 표시등(153) 및, 2-방향 작업모드로 작업하고 있음을 표시하는 2-방향 작업 표시등(154)을 포함한다.
또한, 상기 컨트롤러(200)는 MCU(201)와, 상기 MCU(201)와 연결되는 외주 접점 입력(202)과, 상기 MCU(201)와 외부 접점 입력(202) 사이에 배치되어 상기 MCU(201)와 외부 접점 입력(202)을 분리하기 위한 포토 아이솔레이터(203)와, 전원을 공급하기 위한 전원부(204)와, 상기 전원부(204)와 연결되어 전원 입력시 발생할 수 있는 과전압을 차단하기 위한 과전압 방지기(205)와, 상기 전원부(204)와 연결되어 전원 노이즈에 대해 상기 컨트롤러(200)를 보호하기 위한 노이즈 필터(206)와, 상기 노이즈 필터(206)와 MCU(201) 사이에 배치되어 제어소스를 발생시켜 상기 MCU(201)에 전달하기 위한 제어소스 발생기(207)와, 상기 MCU(201)와 연결되어 상기 MCU(201)를 모니터링하기 위한 MCU 모니터링부(208)와, 상기 MCU(201)와 연결되어 출력을 제어하기 위한 출력 제어부(209)와, 상기 출력 제어부(209)와 연결되고 복수의 솔레노이드 밸브(210, 211, 212, 213, 214)와 연결된 복수의 릴레이(215, 216, 217, 218, 219)와, 상기 출력 제어부(209)와 연결되고 EPPR 솔레노이드 밸브(220)의 출력을 조절하기 위한 자체 보호 기능이 내장된 인텔리젼트 파워스위치(221)로 구성된다.
이제, 본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러를 통해 상기 1-방향 작업모드과 2-방향 작업모드의 동작에 관해 설명한다.
우선적으로 1-방향 작업모드에 관해 설명하고자 한다(여기서, 상기 1-방향 작업모드는 굴삭기의 옵션 작업장치중 브레이커(Breaker)와 컴팩터(Comoactor)에 해당하고, 1-방향 작업모드는 1개의 작동유 공급 및 귀환 라인이 필요함).
먼저, 상기 디스플레이부(100)의 작업모드 전환스위치(120)를 1회 누르면 상기 작업모드 전환스위치(120)의 1-방향 작업모드 표시등(121)이 켜지고 상기 설정유량표시부(130)에 상기 EPPR 밸브 조절스위치(110)에 의해 설정된 유량값이 표기된다. 이때, 상기 현상태 표시부(150)의 1-방향 작업 표시등(153)이 켜진다.
이후, 상기 제1 스위치(400)가 작동되면(이때, 상기 제2 스위치(500)는 작동되지 않으며, 따라서 상기 제2 스위치(500)의 입력에 대해 아무런 동작도 하지 않음), 상기 제1 스위치(400)의 입력이 상기 MCU(201)를 통해 상기 출력 제어부(209)를 거쳐 상기 복수의 릴레이(215, 216, 217, 218, 219)중 제1 릴레이(215) 및 상기 인텔리젼트 파워 스위치(221)로 전달됨으로써, 상기 제1 릴레이(215)에 의해 1-방향 작업을 위한 1-방향 솔레노이브 밸브(210)가 작동되고, 상기 인텔리젼트 파워 스위치(221)에 의해 EPPR 솔레노이브 밸브(220)가 작동된다. 이때, EPPR 솔레노이브 밸브(220)의 동작 중에 EPPR 솔레노이브 밸브(220)의 볼륨을 가변하면 EPPR 솔레노이브 밸브(220)의 출력을 최소 40%~최대 85%까지 가변 동작시킬 수 있다(여기서, % 현시는 상기 EPPR 솔레노이브 밸브(220)가 OFF 상태이면 "0%"를 현시하고, 상기 EPPR 솔레노이브 밸브(220)가 ON 상태이면 "40%~85%"를 현시한다). 여기서, 필요한 유량값으로 조절하기 위해서는 상기 제1 스위치(400)가 작동되는 상태하에서 상기 EPPR 밸브 조절스위치(110)가 조절되어야만, 상기 설정유량표시부(130)상에 표기된 유량값이 변경되고 토출되는 유량이 변경된다.
그 후, 상기 1-방향 작업을 중지하려면 상기 작업모드 전환스위치(120)를 2회 누르면, 상기 현상태 표시부(150)의 1,2-방식 OFF 표시등(152)이 켜짐으로써, 상기 1-방향 작업이 중지되었음을 표출된다.
한편, 2-방향 작업모드에 관해 설명하고자 한다(여기서, 상기 2-방향 작업모드는 굴삭기의 옵션 작업장치중 크러셔(Crusher)와 쉐어(Shear)에 해당하고, 1-방향 작업모드는 2개의 작동유 공급 및 귀환 라인이 필요함).
먼저, 상기 디스플레이부(100)의 작업모드 전환스위치(120)를 2회 누르면 상기 작업모드 전환스위치(120)의 2-방향 작업모드 표시등(122)이 켜지고 상기 설정유량표시부(130)에 상기 EPPR 밸브 조절스위치(110)에 의해 설정된 유량값이 표기된다. 이때, 상기 현상태 표시부(150)의 2-방향 작업 표시등(154)이 켜지고 설정유량표시부(130)에 설정된 유량값이 표기된다. 또한, EPPR 밸브 조절스위치(110)가 조절되더라도 유량합류가 되지 않았기 때문에 상기 설정유량표시부(130)의 값은 변경되지 않는다.
이후, 제2 릴레이(216)에 의해 승압 솔레노이드 밸브(211)가 작동되어 유압을 승압시키는데(상기 승압 솔레노이드 밸브(211)에 의해 2개의 작동유 공급 및 귀환 라인의 유압이 일치된다), 상기 제2 스위치(500)가 작동되면, 1-방향 작업을 위한 1-방향 솔레노이드 밸브(210)는 작동되지 않으며, 상기 제2 스위치(500)의 입력이 상기 MCU(201)를 통해 상기 출력 제어부(209)를 거쳐 상기 복수의 릴레이(215, 216, 217, 218, 219)중 제2 릴레이(216)로 전달된다.
그 후, 상기 제1 스위치(400)의 입력이 상기 MCU(201)를 통해 상기 출력 제어부(209)를 거쳐 상기 복수의 릴레이(215, 216, 217, 218, 219)중 제3 릴레이(217)로 전달되고 상기 제3 릴레이(217)에 의해 오픈 솔레노이드 밸브(212)가 작동되고, 상기 제2 스위치(500)의 입력이 상기 MCU(201)를 통해 상기 출력 제어부(209)를 거쳐 상기 복수의 릴레이(215, 216, 217, 218, 219)중 제4 릴레이(218)로 전달되고 상기 제4 릴레이(218)에 의해 클로즈 솔레노이드 밸브(213)가 작동되어 실린더를 동작시킨다.
이후, 상기 유량합류스위치(140)의 입력이 상기 MCU(201)를 통해 상기 출력 제어부(209)를 거쳐 상기 복수의 릴레이(215, 216, 217, 218, 219)중 제5 릴레이(219) 및 상기 인텔리젼트 파워 스위치(221)로 전달됨으로써, 상기 제5 릴레이(219)에 의해 합류 솔레노이드 밸브(214)가 작동되고, 상기 인텔리젼트 파워 스위치(221)에 의해 EPPR 솔레노이브 밸브(220)가 작동된다. 이때, EPPR 솔레노이브 밸브(220)의 동작 중에 EPPR 솔레노이브 밸브(220)의 볼륨을 가변하면 EPPR 솔레노이브 밸브(220)의 출력을 최소 120%~최대 200%까지 가변 동작시킬 수 있다(여기서, % 현시는 상기 EPPR 솔레노이브 밸브(220)가 OFF 상태이면 "100%"를 현시하고, 상기 EPPR 솔레노이브 밸브(220)가 ON 상태이면 "120%~200%"를 현시한다).
이후, 상기 2-방향 작업을 중지하려면 상기 작업모드 전환스위치(120)를 1회 누르면, 상기 현상태 표시부(150)의 1,2-방식 OFF 표시등(152)이 켜짐으로써, 상기 2-방향 작업이 중지되었음을 표출된다.
전술한 바와 본 발명에 따른 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러는 굴삭기의 옵션 작업장치의 배관구성을 시스템화함으로써 배관의 구성이 간단해지고 기능이 향상된다. 또한, 기존 배관의 문제점인 유량조절 및 압력조절이 시스템화되기에 시스템의 영역외로 임의의 조절이 불가능하게 되어 옵션 작업장치를 보호할 수 있다. 또한, 유량 조절, 유량합류, 승압이 구현되기에 작업자의 작업조건이 향상된다. 또한, 제조사나 제품과 무관하게 모두 적용가능하다.
이상과 같이 본 발명은 양호한 실시 예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시 예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호 범위는 본 발명의 기술적 사상의 요지에 속하는 변화 예나 변경 예 또는 조절 예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 디스플레이부 110: EPPR 밸브 조절 스위치
120: 작업모드 전환스위치 121; 1-방향 작업모드 표시등
122: 2-방향 작업모드 표시등 130: 설정유량 표시부
140: 유량합류스위치 150: 현상태 표시부(150)
200: 컨트롤러 201: MCU
202: 외주 접점 입력 203: 포토 아이솔레이터
204: 전원부 205: 과전압 방지기
206: 노이즈 필터 207: 제어소스 발생기
208: MCU 모니터링부 209: 출력 제어부
210, 211, 212, 213, 214: 솔레노이드 밸브
215, 216, 217, 218, 219: 릴레이 220: EPPR 솔레노이드 밸브
221: 인텔리젼트 파워스위치 300: 케이블
400: 제1 스위치 500: 제2 스위치

Claims (5)

  1. 메인 펌프의 유량을 조절하는 사판의 움직임을 전자적인 신호로 제어하는 하는 EPPR(Electronic Proportional Pressure Reduce) 밸브 조절 스위치(110)와, 1-방향 작업을 위한 1-방향 작업모드와 2-방향 작업을 위한 2-방향 작업모드 사이를 전환하기 위한 작업모드 변경스위치(120)와, 상기 1-방향 작업과 2-방향 작업을 위한 설정유량 표시부(130)와, 상기 2-방향 작업을 위한 유량합류스위치(140), 및 현 상태를 표시등으로 표시하기 위한 현 상태 표시부(150)를 구비한 디스플레이부(100)와;
    상기 디스플레이부(100)의 상기 EPPR 밸브 조절 스위치(110), 작업모드 변경스위치(120), 유량합류스위치(140)의 입력에 따라 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 컨트롤러(200); 및
    상기 디스플레이부(100)와 컨트롤러(200)를 연결하기 위한 케이블(300)로 구성되어, 유량조절 및 압력조절이 시스템화되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러(200)는,
    MCU(201)와;
    상기 MCU(201)와 연결되는 외주 접점 입력(202)과;
    상기 MCU(201)와 외부 접점 입력(202) 사이에 배치되어 상기 MCU(201)와 외부 접점 입력(202)을 분리하기 위한 포토 아이솔레이터(203)와;
    전원을 공급하기 위한 전원부(204)와;
    상기 전원부(204)와 연결되어 전원 입력시 발생할 수 있는 과전압을 차단하기 위한 과전압 방지부(205)와;
    상기 전원부(204)와 연결되어 전원 노이즈에 대해 상기 컨트롤러(200)를 보호하기 위한 노이즈 필터(206)와;
    상기 노이즈 필터(206)와 MCU(201) 사이에 배치되어 제어소스를 발생시켜 상기 MCU(201)에 전달하기 위한 제어소스 발생기(207)와;
    상기 MCU(201)와 연결되어 상기 MCU(201)를 모니터링하기 위한 MCU 모니터링부(208)와, 상기 MCU(201)와 연결되어 출력을 제어하기 위한 출력 제어부(209)와, 상기 출력 제어부(209)와 연결되고 복수의 솔레노이드 밸브(210, 211, 212, 213, 214)와 연결된 복수의 릴레이(215, 216, 217, 218, 219)와, 상기 출력 제어부(209)와 연결되고 EPPR 솔레노이드 밸브(220)의 출력을 조절하기 위한 자체 보호 기능이 내장된 인텔리젼트 파워스위치(221)로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 솔레노이드 밸브(210, 211, 212, 213, 214)는,
    1-방향 작업을 위한 1-방향 솔레노이브 밸브(210)와;
    유압을 승압시키기 위한 승압 솔레노이드 밸브(211)와;
    실린더를 작동시키기 위한 오픈 및 클로즈 솔레노이드 밸브(212, 213), 및
    유량을 합류시키기 위한 합류 솔레노이드 밸브(214)인 것을 특징으로 하는 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 1-방향 작업을 위한 제1 스위치(400); 및
    상기 2-방향 작업을 위한 제2 스위치(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 디스플레이부(100)는 LCD 타입과 FND 타입이 있으며, 동작상태 인지를 위해 LED를 통해 현재 작동상태를 표출하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러.
KR1020140050638A 2014-04-28 2014-04-28 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러 KR101575090B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140050638A KR101575090B1 (ko) 2014-04-28 2014-04-28 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140050638A KR101575090B1 (ko) 2014-04-28 2014-04-28 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150124497A true KR20150124497A (ko) 2015-11-06
KR101575090B1 KR101575090B1 (ko) 2015-12-08

Family

ID=54600826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140050638A KR101575090B1 (ko) 2014-04-28 2014-04-28 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101575090B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200108663A (ko) * 2019-03-11 2020-09-21 두산인프라코어 주식회사 건설 기계

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4519315B2 (ja) * 2000-12-28 2010-08-04 株式会社小松製作所 建設機械の圧油流量制御装置
JP5669520B2 (ja) 2010-10-27 2015-02-12 ヤンマー株式会社 作業車両

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200108663A (ko) * 2019-03-11 2020-09-21 두산인프라코어 주식회사 건설 기계

Also Published As

Publication number Publication date
KR101575090B1 (ko) 2015-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101005060B1 (ko) 가변 제어장치를 갖는 중장비용 유압회로
US7810321B2 (en) Relief pressure switching apparatus for hydraulic working machine
EP1736672B1 (en) Hydraulic circuit for working machine
KR101644198B1 (ko) 유압 셔블의 유압 회로 장치
EP2696081B1 (en) Hydraulic drive of machinery
CN109154153B (zh) 工程机械的安全系统
US10253479B2 (en) Hydraulic system for work machine
KR20140050031A (ko) 건설기계의 압력 제어시스템
KR20150036158A (ko) 건설기계용 유압시스템
KR101575090B1 (ko) 굴삭기 옵션 작업장치용 파이핑키트 컨트롤러
JP4873945B2 (ja) 油圧作業機械の流量制御装置
KR20150046060A (ko) 건설기계용 유압시스템
US10767668B2 (en) Hydraulic control system for construction machine
KR101155818B1 (ko) 굴삭기의 옵션작업장치의 제어장치
KR102487257B1 (ko) 건설 기계
CN108978770B (zh) 挖掘机液压供油控制系统及挖掘机
KR101155705B1 (ko) 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치
KR101480197B1 (ko) 크루즈 기능 및 브레이커 타격 횟수 설정 기능이 장착된 브레이커 장치
CN214194734U (zh) 一种破碎器控制装置及破碎设备
KR20080058934A (ko) 굴삭기의 엔진 냉각수 과열시 아이들링 시스템
KR20170109312A (ko) 굴삭기의 옵션 작업장치용 제어 장치
KR20170091933A (ko) 건설기계의 압유 제어 시스템
KR200249799Y1 (ko) 중장비 제어용 디지털 유, 무선 겸용 송수신제어 장치
KR20160039731A (ko) 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템
KR20090006929A (ko) 굴삭기의 옵션작업기 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant