KR102142561B1 - 유압 배관 내부 청소 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압 배관 내부 청소 장치에 관한 것으로, 유압공급부; 상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유를 유동시키되, 유동되는 작동유의 흐름을 단속(斷續)하여 상기 청소배관을 플러싱(flushing) 작용시키는 유압조절부 및 상기 유압조절부의 작동유 단속을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

유압 배관 내부 청소 장치{Hydraulic piping internal cleaning device}

본 발명은 유압 배관 내부 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소 배관에 플러싱 작용을 발생시켜 청소시키는 유압 배관 내부 청소 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 석탄화력발전소 또는 석유화학공장 등의 기름을 유동시키는 유압 배관은 노후화 될수록 그 내부에 유압 슬러지가 발생하여 작동 기기들의 유로를 막고 효율을 저하시키는 문제점으로 작용해왔다.

이를 방지하고자, 다양한 배관청소장치가 개발되어 왔으며 그 일례로 한국등록특허 제10-1630930호와 같은 '배관청소장치'가 있다.

상기와 같은 배관청소장치는 로봇형으로서 배관 내부 곳곳을 돌아다니며 그라인드를 직경 내부에 맞추어 회전시켜 유압 배관 내부를 효율적으로 청소할 수 있는 장점이 있다.

그러나, 상기와 같은 배관청소장치는, 부품이 많고 구조가 복잡하여 그 제작 비용이 크고 유지 보수가 쉽지 않으며, 청소 시에 소음이 많이 발생되며, 특히 직경이 작은 배관의 청소는 불가한 바, 이러한 부분을 개선한 배관청소장치의 필요성이 대두되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 배관청소장치의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로, 청소 배관에 플러싱 작용을 발생시켜 청소시키되, 비교적 간단한 구조로서 소음도 비교적 적게 발생되는 유압 배관 내부 청소 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치는, 유압공급부; 상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유를 유동시키되, 유동되는 작동유의 흐름을 단속(斷續)하여 상기 청소배관을 플러싱(flushing) 작용시키는 유압조절부 및 상기 유압조절부의 작동유 단속을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 유압공급부는, 필터를 구비하여, 상기 청소배관을 플러싱 작용시키고 돌아온 작동유를 순환시킬 수 있다.

또한, 상기 유압조절부는, 상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유의 유로를 형성하는 연결배관; 상기 연결배관 내부를 밀폐 또는 개방하도록 작동되는 차징 밸브; 상기 차징 밸브와 전기적으로 연결되어 압력 신호를 측정하는 압력측정기 및 상기 연결배관의 유압이 일정 기준치를 초과하지 않도록 완화시키는 적어도 하나의 릴리프 밸브를 포함할 수 있다.

또한, 상기 연결배관은, 매니폴드(manifold)로 마련되어, 복수의 청소배관에 선택적으로 플러싱 작용시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 기 설정된 시간 또는 압력 감지에 따라 작동유의 단속을 제어할 수 있다.

또한, 상기 연결배관은, 상기 작동유의 흐름이 차징 밸브를 통과하기 전인 차징 밸브의 인접부에, 연결배관의 직경보다 더 넓은 직경으로 형성되고, 댐퍼를 구비하여 상기 차징 밸브의 연결배관 밀폐 작동 시에 개방되는 가변 공간을 형성할 수 있다.

또한, 상기 연결배관은, 상기 작동유의 흐름이 차징 밸브를 통과하기 전인 차징 밸브의 인접부에 입유관(入油管)과 출유관(出油管)을 마련하는 유압 딜레이 유로가 연결되되, 상기 유압 딜레이 유로는 상기 입유관의 연결부로부터 상기 출유관 연결부까지의 연결배관 길이보다 길게 형성되며, 상기 입유관과 출유관에는 폐쇄 및 개방을 제어하는 개폐 댐퍼가 설치되어, 상기 차징 밸브의 연결배관 밀폐 작동 시에 상기 작동유의 흐름을 상기 유압 딜레이 유로로 변경할 수 있다.

또한, 상기 연결배관은, 상기 작동유의 흐름이 차징 밸브를 통과하기 전인 차징 밸브의 인접부에, 상기 차징 밸브의 연결배관 밀폐 작동 시에 모터에 의해 회전하여 작동유의 흐름에 와류를 발생시키는 유체흐름 저항체를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치는, 청소 배관에 플러싱 작용을 발생시켜 청소시키되, 비교적 간단한 구조로서 소음도 비교적 적게 발생될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치는, 플러싱 작용을 위하여 발생되는 수격현상을 방지하는 구조를 마련하여 소음, 진동이 최소화될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치 구성도이다.
도 2는 도 1의 유압 배관 내부 청소 장치의 차징 밸브 작동도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수격현상의 발생을 방지하기 위한 수단이 구비되는 위치를 표시한 도면이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 도 3의 수격현상 발생 방지를 위한 수단의 일례에 대한 작동 예시도이다.
도 5는 (a) 및 (b)는 도 3의 수격현상 발생 방지를 위한 수단의 다른 예에 대한 작동 예시도이다.
도 6은 (a) 및 (b)는 도 3의 수격현상 발생 방지를 위한 수단의 또 다른 예에 대한 작동 예시도이다.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치 구성도이며, 도 2는 도 1의 유압 배관 내부 청소 장치의 차징 밸브 작동도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치는, 고압밸브용 유압배관 내에 형성된 유압 슬러지 등을 청소하기 위한 이동형 장치로서, 유압공급부(10), 유압조절부(20) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 유압공급부(10)는 유체저장탱크(11), 유압펌프(12), 필터(13) 및 유면계(14)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 유체저장탱크(11)는 고압밸브용 유압배관 등을 청소하기 위한 유체 즉, 작동유를 담아두는 공간으로서, 그 크기는 한정되지 않으며 일측에는 유면계(14)가 장착되어 작동유의 수위를 육안으로 확인하도록 할 수 있다.

여기서, 유체저장탱크(11)는 유면계(14) 외에도 내부에 수위센서(미도시) 등을 마련하여 작동유의 수위를 육안으로 보지 않고도 측정이 가능할 수 있으며, 유면계(14)와 수위센서의 혼합 작용을 통해 보다 정밀한 수위 측정이 가능할 수도 있다.

수위센서(미도시)의 경우, 작동유의 잔존량이 일정 기준치 이하일 경우에 후술하는 제어부로 신호를 전송하여 외부로 알리도록 할 수 있으며, 여기서 외부 알림 수단은, 스피커, LED 등의 출력 수단이거나 사용자 단말 등의 기 연동된 모바일 기기일 수도 있다.

그러나, 상술한 외부 알림 수단은 예시적인 것일 뿐 어느 특정한 형태에만 한정되지는 않으며, 이외에도 사용자가 쉽게 인지할 수 있는 수단이라면 모두 포함될 수 있다.

유압펌프(12)는 유체저장탱크(11) 내에 수용된 작동유의 흐름을 발생시켜 유압을 형성하기 위한 수단으로, 유압모터(12a)와 연동되어 유압모터(12a)의 구동에 의해 동작될 수 있고, 작동유를 청소할 배관(이하, '청소배관'이라 함)으로 유동시키는 역할을 할 수 있다.

유압모터(12a)의 종류는 DC모터, BLDC모터, 서보모터 등 다양한 모터가 사용될 수 있고, 어느 특정한 모터에만 한정되지는 않는다.

필터(13)는 유체저장탱크(11)로 유입되는 작동유나, 유체저장탱크(11)로부터 유출되는 작동유를 필터링 하기 위한 수단으로, 구비 개수는 한정되지 않는다.

이러한 필터(13)의 구비로 인하여 본 발명은 청소배관(미도시)을 순환하여 청소하고 온 작동유를 필터링 후 다시 순환시켜 청소를 수행하도록 할 수 있다.

유압조절부(20)는 유압공급부(10)와 청소배관을 연결하여 작동유를 유동시키되, 유동되는 작동유의 흐름을 단속(斷續)하여 상기 청소배관을 플러싱(flushing) 작용시키는 곳으로, 연결배관(21), 차징 밸브(22), 압력측정기(23) 및 제1 릴리프 밸브(24)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 연결배관(21)은 유압공급부(10)와 청소배관을 연결하여 작동유가 유동할 수 있는 유로를 형성할 수 있다. 이때, 연결배관(21)은 단일 배관의 형태로 형성될 수도 있으나, 매니폴드(manifold)의 다배관 형태로 형성될 수도 있다.

연결배관(21)이 매니폴드의 형태로 형성될 경우 복수의 청소배관을 연결할 수가 있고, 특히, 매니폴드에 형성된 다배관의 단속(斷續)을 통해 청소배관을 선택적으로 플러싱 작용시킬 수도 있다.

이때, 매니폴드의 다배관 단속을 위해 다배관 각각에는 개폐 밸브(미도시)가 마련될 수도 있다.

차징 밸브(22)는 솔레노이드 밸브와 같은 전자 밸브로서 연결배관(21)의 일측 내부를 밀폐 또는 개방하도록 작동될 수 있다. 즉, 유압펌프(12)에 의해 발생된 유압은 차징 밸브(22)로 인해 흐름이 제어될 수 있는데, 여기서, 차징 밸브(22)가 연결배관(21)을 폐쇄할 시 차징 밸브(22) 부근에서 강한 압력이 형성되고, 이후 적당한 압력하에서 다시 차징 밸브(22)를 개방하면 그 강한 압력으로 인하여 청소배관에 플러싱 작용이 발생될 수 있다.

즉, 차징 밸브(22)가 연결배관(21)의 압력의 맥동을 조절하는 작용을 하며, 이러한 맥동 조절에 의해 연결배관(21)과 연결된 청소배관에 강한 압력이 작용하여 청소배관 내의 들러붙은 유압 슬러지 등도 용이하게 제거할 수가 있다.

한편, 차징 밸브(22)는 제어부(미도시)에 의해 상기와 같은 맥동 작용을 할 수가 있는데, 이때, 제어부는 기 설정된 시간 또는 압력 감지에 따라 차징 밸브(22)를 조절하여 작동유의 단속을 제어할 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 유압 배관 내부 청소 장치는, 기 설정된 시간에 따라 차징 밸브(22)를 제어하기 위해 타이머(미도시)를 구비할 수 있으며, 제어부는 타이머의 시간 측정에 따라 차징 밸브(22)를 자동으로 조절할 수가 있다.

또한, 차징 밸브(22)는 압력 감지에 따라 제어되기 위해 압력을 측정하는 압력측정기(23)와 전기적으로 연결되어 압력 신호를 전송할 수 있으며, 제어부는 압력측정기(23)로 측정되는 압력에 따라 차징 밸브(22)를 자동으로 조절할 수가 있다.

아울러, 제1 릴리프 밸브(24)는 연결배관(21)의 유압이 일정 기준치를 초과하지 않도록 완화시키는 수단으로, 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있으며, 바람직하게는 유체의 흐름이 가변되고 높은 압력이 발생하는 차징 밸브(22)의 인접한 곳에 마련될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치는, 순환라인(30)과 제2 릴리프 밸브(35)를 더 포함할 수도 있다.

순환라인(30)은 도면에 도시된 바와 같이 차징 밸브(22)의 후방인 연결배관(21)의 말단부에서 분기되어 연결배관(21)의 선단부와 연결될 수 있다. 또한, 순환라인(30)에는 제2 릴리프 밸브(35)가 설치될 수 있다.

이러한 순환라인(30)과 제2 릴리프 밸브(35)는 청소배관 내의 유압 슬러지 등으로 인하여 연결배관(21)과 청소배관 사이에 압력이 기준 이상치를 초과하지 않도록 작동유를 다시 순환시킬 수 있고, 이를 통해 연결배관(21) 또는 청소배관 등에 무리가 가지 않고 슬러지 청소가 유연하게 이루어질 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수격현상의 발생을 방지하기 위한 수단이 구비되는 위치를 표시한 도면이며, 도 4의 (a) 및 (b)는 도 3의 수격현상 발생 방지를 위한 수단의 일례에 대한 작동 예시도이고, 도 5는 (a) 및 (b)는 도 3의 수격현상 발생 방지를 위한 수단의 다른 예에 대한 작동 예시도이며, 도 6은 (a) 및 (b)는 도 3의 수격현상 발생 방지를 위한 수단의 또 다른 예에 대한 작동 예시도이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 배관 내부 청소 장치는 작동유의 흐름이 차징 밸브(22)를 통과하기 전인, 연결배관(21)의 차징 밸브 인접부(40)에, 차징 밸브(22)의 작용으로 인해 수격현상이 발생하는 것을 방지하기 위한 수단이 마련될 수 있다.

먼저 수격현상의 발생을 방지하기 위한 그 수단의 일례로, 도 3 및 4를 참조하면, 상기 차징 밸브 인접부(40)에 연결배관(21)의 직경보다 더 넓은 직경으로 형성되고, 댐퍼(42)를 구비하는 가변 공간(41)이 마련될 수 있다.

여기서, 댐퍼(42)는 차징 밸브(22)의 연결배관(21) 밀폐 작동 시와 동시에 제어부로부터 신호를 함께 전송 받아 개방되도록 형성될 수 있다.

이를 통해, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 유체인 작동유의 흐름은 연결배관(21)의 길이방향을 따라 유동하다가, 차징 밸브(22)가 연결배관(21)을 폐쇄하게 되면 가변 공간(41)의 면적을 개방하여 작동유의 밀도를 낮출 수 있고, 차징 밸브(22)로 충격이 집중되는 것을 완화시킬 수 있다.

또한, 도 3 및 도 5를 참조하면, 수격현상의 발생을 방지하기 위한 그 수단의 다른예로, 상기 차징 밸브 인접부(40)에 입유관(43a, 入油管)과 출유관(43b, 出油管)을 마련하는 유압 딜레이 유로(43)가 연결될 수 있다.

여기서, 상기 유압 딜레이 유로(43)는 입유관(43a)의 연결부로부터 출유관(43b)의 연결부까지의 연결배관(21) 길이보다 길게 형성될 수 있으며, 그 형태는 한정되지 않는다.

다만, 유압 딜레이 유로(43)의 형태는 그 예로써 라디에이터와 같이 교번하여 굽이지는 형태일 수도 있고, 단순 'ㄷ'자 형태일 수도 있으며, 사이클론의 형태와 같이 회전유로를 형성할 수도 있다.

그러나, 상술하였듯이 형태는 한정되지는 않으며 유압 딜레이 유로(43)의 입유관(43a)과 출유관(43b)이 연결된 연결부를 각각 기준으로 하는 연결배관(21)의 길이보다 길게만 형성되면 된다.

또한, 입유관(43a)과 출유관(43b)에는 각 관을 폐쇄 및 개방하도록 제어되는 개폐 댐퍼(44a, 44b)가 설치될 수 있다. 여기서, 개폐 댐퍼(44a, 44b)는 제어부에 의해 제어될 수 있으며, 차징 밸브(22)의 연결배관(21) 밀폐 작동 시에 입유관(43a)과 출유관(43b)을 개방하는 동시에 연결배관(21)을 폐쇄하도록 작동될 수 있다.

이를 통해, 차징 밸브(22)의 맥동 작용을 위해 연결배관(21)을 폐쇄하면 연결배관(21)으로 흐르려던 작동유가 유압 딜레이 유로(43)로 흐르게 되고 차징 밸브(22)에 충격이 바로 전달되는 것을 막아 수격현상을 방지할 수가 있다.

또한, 도 3 및 도 6을 참조하면, 수격현상의 발생을 방지하기 위한 그 수단의 또 다른예로, 상기 차징 밸브 인접부(40)에 모터(미도시)에 의해 회전하여 작동유의 흐름에 와류를 발생시키는 유체흐름 저항체(45)를 구비할 수 있다.

유체흐름 저항체(45)는 차징 밸브(22)의 연결배관(21) 밀폐 작동 시에 제어부에 의해 동시에 작동되도록 형성되어 차징 밸브(22)에 충격하려는 작동유의 밀도를 낮출 수 있으며, 이후 어느 순간 멈추어 차징 밸브(22)로 인한 수격현상 없이 플러싱 작용이 가능하도록 형성될 수가 있다.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

10 : 유압공급부
11 : 유체저장탱크
12 : 유압펌프
12a : 유압모터
13 : 필터
14 : 유면계
20 : 유압조절부
21 : 연결배관
22 : 차징 밸브
23 : 압력측정기
24 : 제1 릴리프 밸브
30 : 순환라인
35 : 제2 릴리프 밸브
40 : 차징 밸브 인접부
41: 가변 공간
42 : 댐퍼
43 : 유압 딜레이 유로
43a : 입유관
43b : 출유관
44a, 44b : 개폐 댐퍼
45 : 유체흐름 저항체

Claims (8)

1. 유압공급부;
   상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유를 유동시키되, 유동되는 작동유의 흐름을 단속(斷續)하여 상기 청소배관을 플러싱(flushing) 작용시키는 유압조절부 및
   상기 유압조절부의 작동유 단속을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 유압공급부는,
   필터를 구비하여, 상기 청소배관을 플러싱 작용시키고 돌아온 작동유를 순환시킬 수 있고,
   상기 유압조절부는,
   상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유의 유로를 형성하는 연결배관;
   상기 연결배관 내부를 밀폐 또는 개방하도록 작동되는 차징 밸브;
   상기 차징 밸브와 전기적으로 연결되어 상기 연결배관을 유동하는 작동유에 의해 가해지는 차징밸브에 대한 압력 신호를 측정하는 압력측정기 및
   상기 연결배관의 유압이 일정 기준치를 초과하지 않도록 완화시키는 적어도 하나의 릴리프 밸브를 포함하며,
   상기 연결배관은,
   상기 작동유의 흐름이 차징 밸브를 통과하기 전인 차징 밸브의 인접부에, 연결배관의 직경보다 더 넓은 직경으로 형성되고, 댐퍼를 구비하여 상기 차징 밸브의 연결배관 밀폐 작동 시에 개방되는 가변 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 배관 내부 청소 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 연결배관은,
   매니폴드(manifold)로 마련되어, 복수의 청소배관에 선택적으로 플러싱 작용시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 배관 내부 청소 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   기 설정된 시간 또는 압력 감지에 따라 작동유의 단속을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압 배관 내부 청소 장치.
   
6. 삭제
7. 유압공급부;
   상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유를 유동시키되, 유동되는 작동유의 흐름을 단속(斷續)하여 상기 청소배관을 플러싱(flushing) 작용시키는 유압조절부 및
   상기 유압조절부의 작동유 단속을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 유압공급부는,
   필터를 구비하여, 상기 청소배관을 플러싱 작용시키고 돌아온 작동유를 순환시킬 수 있고,
   상기 유압조절부는,
   상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유의 유로를 형성하는 연결배관;
   상기 연결배관 내부를 밀폐 또는 개방하도록 작동되는 차징 밸브;
   상기 차징 밸브와 전기적으로 연결되어 상기 연결배관을 유동하는 작동유에 의해 가해지는 차징밸브에 대한 압력 신호를 측정하는 압력측정기 및
   상기 연결배관의 유압이 일정 기준치를 초과하지 않도록 완화시키는 적어도 하나의 릴리프 밸브를 포함하며,
   상기 연결배관은,
   상기 작동유의 흐름이 차징 밸브를 통과하기 전인 차징 밸브의 인접부에 입유관(入油管)과 출유관(出油管)을 마련하는 유압 딜레이 유로가 연결되되,
   상기 유압 딜레이 유로는 상기 입유관의 연결부로부터 상기 출유관 연결부까지의 연결배관 길이보다 길게 형성되며,
   상기 입유관과 출유관에는 폐쇄 및 개방을 제어하는 개폐 댐퍼가 설치되어, 상기 차징 밸브의 연결배관 밀폐 작동 시에 상기 작동유의 흐름을 상기 유압 딜레이 유로로 변경하는 것을 특징으로 하는 유압 배관 내부 청소 장치.
   
8. 유압공급부;
   상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유를 유동시키되, 유동되는 작동유의 흐름을 단속(斷續)하여 상기 청소배관을 플러싱(flushing) 작용시키는 유압조절부 및
   상기 유압조절부의 작동유 단속을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 유압공급부는,
   필터를 구비하여, 상기 청소배관을 플러싱 작용시키고 돌아온 작동유를 순환시킬 수 있고,
   상기 유압조절부는,
   상기 유압공급부와 청소배관을 연결하여 작동유의 유로를 형성하는 연결배관;
   상기 연결배관 내부를 밀폐 또는 개방하도록 작동되는 차징 밸브;
   상기 차징 밸브와 전기적으로 연결되어 상기 연결배관을 유동하는 작동유에 의해 가해지는 차징밸브에 대한 압력 신호를 측정하는 압력측정기 및
   상기 연결배관의 유압이 일정 기준치를 초과하지 않도록 완화시키는 적어도 하나의 릴리프 밸브를 포함하며,
   상기 연결배관은,
   상기 작동유의 흐름이 차징 밸브를 통과하기 전인 차징 밸브의 인접부에, 상기 차징 밸브의 연결배관 밀폐 작동 시에 모터에 의해 회전하여 작동유의 흐름에 와류를 발생시키는 유체흐름 저항체를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 배관 내부 청소 장치.

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