KR102141814B1 - Hard-metal insert cleaning device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 팔레트에 장입된 상태의 초경인서트를 클리닝하는 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트 클리닝 및 반전 장비 등에 결합되어, 다량의 초경인서트를 청소하여 다음 공정에 원활하게 공급함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 클리닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for cleaning a cemented carbide insert in a state loaded on a pallet, and more specifically, it is combined with a cemented carbide cleaning and reversing equipment, etc., and cleans a large amount of carbide inserts to smoothly supply to the next process, thereby improving product productivity. It relates to a carbide insert cleaning device that can be improved.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.In general, a cutting tool is mainly used for cutting ferrous, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and is a tool that is usually mounted on a machine tool and performs cutting to process a workpiece into a desired shape.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.Carbide inserts used in cutting tools include diamond (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), and copper that bond diamond powder or cemented carbide powder. -It is a sintered alloy fired after molding by mixing with metal powders such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), and silver (Ag).
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.In the forming step before sintering, the mixed powder is put into the cuboid cavity and subjected to primary pressure molding, and the primary pressure-molded mixture is put into the cavity of the carbon mold and a puncher is used to give a relatively large pressure and shape of the puncher. The cutting tip of the shape corresponding to is molded. The diamond insert tip or insert tip is completed by firing the insert tip molded into a constant shape in a sintering furnace.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.The sintered cemented carbide insert undergoes a PVD (Physical Vapor Deposition) or CVD (Chemical vapor Deposition) coating step.After the PVD or CVD coating process, the cemented carbide insert finally undergoes an inspection step to inspect the top, corner, side, and bottom surfaces. do.
상기 검사단계에 공급되는 초경인서트는 상·하면의 위치를 바꾸면서 표면을 청소하여야 한다. 종래의 청소장치는 초경인서트를 하나하나 청소함으로서 작업효율이 떨어져서 검사 공정에 원활하게 공급할 수 없는 문제점이 있었다.Carbide inserts supplied to the inspection step should be cleaned by changing the top and bottom positions. The conventional cleaning device has a problem in that the cleaning efficiency is poorly supplied to the inspection process due to poor work efficiency by cleaning the carbide inserts one by one.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 검사대상 초경인서트가 팔레트에 장입된 상태로 청소되도록 함으로서 일시적으로 다량의 초경인서트의 청소가 가능하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 초경인서트 클리닝 장치를 개발하였다. The present applicant makes efforts to improve the above-mentioned problems, and allows the cemented carbide insert to be inspected to be cleaned while being loaded on a pallet, thereby temporarily cleaning a large amount of cemented carbide insert, thereby improving the productivity of the cemented carbide insert. Developed.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 초경인서트 클리닝 및 반전 장비에 결합되도록 구성되며, 클리닝 유닛과, 상하 이동 유닛을 포함하여 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a cemented carbide insert cleaning device configured to be coupled to a cemented carbide insert cleaning and reversing device, and comprising a cleaning unit and a vertical movement unit.
본 발명의 다른 목적은, 상기 클리닝 유닛은, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입된 초경인서트를 청소할 수 있도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention, the cleaning unit is to provide a cemented carbide insert cleaning device configured to clean the cemented carbide inserts loaded on a pallet or a dedicated pallet.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클리닝 유닛은, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트가 지나가는 방향과 직각을 이루도록 설치되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention, the cleaning unit is to provide a cemented carbide insert cleaning device that is installed so as to form a right angle to the direction in which the cemented insert is loaded on a pallet or a dedicated pallet.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클리닝 유닛은, 이오나이저, 에어 나이프 및 롤링 브러시가 동시에 청소하도록 구성되며, 상기 이오나이저는 청소대상 초경인서트의 정전기를 제거하여 청소효율을 향상시키도록 구성되며, 상기 에어 나이프는 압축공기를 분출하여 초경인서트 표면 및 팔레트 내부를 청소하도록 구성된다. 마지막에 롤링 브러시는 회전 구동 모터의 회전력으로 초경인서트 표면을 청소하도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention, the cleaning unit, the ionizer, the air knife and the rolling brush are configured to clean at the same time, the ionizer is configured to improve the cleaning efficiency by removing the static electricity of the cemented carbide insert to be cleaned, The air knife is configured to blow compressed air to clean the cemented carbide insert surface and the inside of the pallet. Finally, the rolling brush is to provide a cemented carbide insert cleaning device configured to clean the cemented carbide insert surface with the rotational force of a rotating drive motor.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 에어 나이프에는, 일직선으로 압축공기를 분출하는 에어 노즐이 형성되며, 상기 에어 노즐은 분출되는 압축공기가 팔레트 면과 일정한 각도를 유지하도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention, the air knife is formed with an air nozzle for jetting compressed air in a straight line, the air nozzle is a cemented carbide insert cleaning device configured to maintain a constant angle with the pallet surface of the blown compressed air To provide.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 롤링 브러시는, 회전하면서 청소하도록 회전 구동 모터와, 중심을 통과하는 샤프트의 일 측에는 텐션 스프링이 끼워져서 지탱되고 있도록 구성되고, 타 측에는 탈부착이 용이하도록 상기 결합 플렌지에 설치되어 있는 노브에 연결되도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention, the rolling brush is configured to be supported by a rotational drive motor and a tension spring fitted on one side of the shaft passing through the center to clean while rotating, and the coupling flange to facilitate detachment on the other side. It is to provide a carbide insert cleaning device configured to be connected to the knob installed in the.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 초경인서트 클리닝 장치의 상하 이동 유닛은, 상기 클리닝 유닛을 상하로 이동하도록 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a carbide insert cleaning device configured to move the cleaning unit up and down, the vertical movement unit of the carbide insert cleaning device.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 상하 이동 유닛은, 초경인서트 청소를 위하여 상기 클리닝 유닛을 하강 하도록 구성되는 구동 모터와, 상기 클리닝 유닛을 차례로 나열하여 결합되는 결합 플렌지와, 상기 결합 플렌지의 양측에 연결되어 상하 이동을 하는 슬라이더와, 상기 슬라이더가 미끄럼 결합하여 상하로 이동할 수 있는 가이드를 포함하여 구성되는 초경인서트 클리닝 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention, the vertical movement unit, the drive motor is configured to lower the cleaning unit for cleaning the cemented insert, and the coupling flange to be coupled by sequentially listing the cleaning unit, and on both sides of the coupling flange It is to provide a cemented carbide insert cleaning device comprising a slider that is connected to move up and down and a guide through which the slider can slide and move up and down.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 특징은, 초경인서트 클리닝 및 반전 장비에 결합되도록 구성되며, 클리닝 유닛과, 상하 이동 유닛을 포함하여 구성된다.The characteristics of the carbide insert cleaning apparatus according to the present invention for achieving the above object are configured to be coupled to the carbide insert cleaning and reversing equipment, and include a cleaning unit and a vertical movement unit.
본 발명의 다른 목적은, 상기 클리닝 유닛은, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입된 초경인서트를 청소할 수 있도록 구성된다.Another object of the present invention, the cleaning unit is configured to be able to clean the cemented carbide inserts loaded on a pallet or a dedicated pallet.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 다른 특징은, 상기 클리닝 유닛은, 팔레트 또는 전용 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트가 지나가는 방향과 직각을 이루도록 설치된다. Another feature of the cemented carbide insert cleaning apparatus according to the present invention is that the cleaning unit is installed to form a right angle with a direction in which the cemented carbide insert loaded on a pallet or a dedicated pallet passes.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 클리닝 유닛은, 이오나이저, 에어 나이프 및 롤링 브러시가 동시에 청소하도록 구성되며, 상기 이오나이저는 청소대상 초경인서트의 정전기를 제거하여 청소효율을 향상시키도록 구성되며, 상기 에어 나이프는 압축공기를 분출하여 초경인서트 표면 및 팔레트 내부를 청소하도록 구성된다. 마지막에 롤링 브러시는 회전 구동 모터의 회전력으로 초경인서트 표면을 청소하도록 구성된다.Another feature of the carbide insert cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning unit, the ionizer, the air knife and the rolling brush are configured to be cleaned at the same time, the ionizer removes the static electricity of the carbide insert to be cleaned to improve cleaning efficiency. It is configured to improve, and the air knife is configured to blow compressed air to clean the cemented carbide insert surface and the inside of the pallet. Finally, the rolling brush is configured to clean the surface of the cemented carbide insert with the rotational force of a rotating drive motor.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 에어 나이프에는, 일직선으로 압축공기를 분출하는 에어 노즐이 형성되며, 상기 에어 노즐은 분출되는 압축공기가 팔레트 면과 일정한 각도를 유지하도록 구성된다.Another feature of the carbide insert cleaning device according to the present invention, the air knife is formed with an air nozzle that blows out compressed air in a straight line, and the air nozzle is configured to maintain a constant angle with the compressed air blown out of the pallet surface do.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 롤링 브러시는, 회전하면서 청소하도록 회전 구동 모터와, 중심을 통과하는 샤프트의 일 측에는 텐션 스프링이 끼워져서 지탱되고 있도록 구성되고, 타 측에는 탈부착이 용이하도록 상기 결합 플렌지에 설치되어 있는 노브에 연결되도록 구성된다. Another feature of the cemented carbide insert cleaning device according to the present invention is that the rolling brush is configured to be supported by a rotation drive motor and a tension spring fitted on one side of the shaft passing through the center to clean while rotating, and detachable on the other side. To facilitate this, it is configured to be connected to a knob installed on the coupling flange.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 초경인서트 클리닝 장치의 상하 이동 유닛은, 상기 클리닝 유닛을 상하로 이동하도록 구성된다.Another feature of the cemented carbide insert cleaning device according to the present invention, the vertical movement unit of the cemented carbide insert cleaning device, is configured to move the cleaning unit up and down.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 또 다른 특징은, 상기 상하 이동 유닛은, 초경인서트 청소를 위하여 상기 클리닝 유닛을 하강 하도록 구성되는 구동 모터와, 상기 클리닝 유닛을 차례로 나열하여 결합되는 결합 플렌지와, 상기 결합 플렌지의 양측에 연결되어 상하 이동을 하는 슬라이더와, 상기 슬라이더가 미끄럼 결합하여 상하로 이동할 수 있는 가이드를 포함하여 구성된다.Another feature of the cemented carbide insert cleaning apparatus according to the present invention, the vertical movement unit, a driving motor configured to descend the cleaning unit for cleaning the cemented carbide insert, and a coupling flange that is coupled by sequentially listing the cleaning units, It is configured to include a slider that is connected to both sides of the coupling flange and moves up and down, and a guide that the slider slides and moves up and down.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트를 이송부에서 이송시키면서 청소하도록 구성된다. 따라서 본 발명의 초경인서트 클리닝 장치는 다량의 초경인서트를 동시에 청소하여 검사장비에 투입함으로서 검사 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.The cemented carbide insert cleaning apparatus according to the present invention as described above is configured to clean while conveying the cemented carbide insert loaded in the pallet from the conveying unit. Therefore, the carbide insert cleaning apparatus of the present invention can improve the product productivity by increasing the inspection efficiency by simultaneously cleaning a large amount of carbide inserts and inserting them into the inspection equipment.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛은, 이오나이저, 에어 나이프 및 브러시 구조를 일체로 구성하여 이송부에서 이송되는 초경인서트가 장입된 팔레트를 정지하지 않고 클리닝하도록 구성된다. 따라서 본 발명의 초경인서트 클리닝 장치는 짧은 시간에 다량의 초경인서트를 검사할 수 있는 구조를 가지며, 정확하고 청결한 청소를 수행함으로서 장치의 효율성을 제고할 수 있다.In addition, the cleaning unit of the cemented carbide insert cleaning apparatus according to the present invention is configured to integrally constitute an ionizer, an air knife, and a brush structure to clean without stopping a pallet loaded with a cemented carbide insert conveyed from a conveying unit. Therefore, the cemented carbide insert cleaning device of the present invention has a structure capable of inspecting a large amount of cemented carbide inserts in a short time and can improve the efficiency of the device by performing accurate and clean cleaning.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛은, 순차적으로 이오나이저는 정전기를 제거하고, 에어 나이프는 일정한 각도로 분출되는 압축공기로 와류를 형성하여 초경인서트 표면 및 팔레트 또는 전용 팔레트의 내부까지 청소하고, 최종적으로 롤링 브러시로 표면을 닦아내도록 구성되어 짧은 시간에 다량의 초경인서트를 청소할 수 있다.In addition, the cleaning unit of the cemented carbide insert cleaning device according to the present invention, the ionizer sequentially removes static electricity, and the air knife forms a vortex with compressed air ejected at a constant angle to form a surface of the cemented carbide insert and a pallet or a dedicated pallet It is configured to clean up and finally wipe the surface with a rolling brush to clean a large amount of carbide inserts in a short time.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치가 결합되는 초경인서트 클리닝 및 반전 장비(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본체장비에 결합된 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이다.1 is an overall perspective view schematically showing a cemented carbide insert cleaning and reversing device (body equipment) to which a cemented carbide insert cleaning device according to the present invention is coupled.
2 is a front perspective view schematically showing a cemented carbide insert cleaning device coupled to the main body equipment.
3 is a block diagram schematically showing a cemented carbide insert cleaning device according to the present invention.
4 is a block diagram schematically showing a cleaning unit of a cemented carbide insert cleaning device according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the present invention.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms or words used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In order to explain one's invention in the best way, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of terms can be properly defined.
종래의 초경인서트 클리닝 장치는 초경인서트를 하나하나 클리닝함으로서, 작업효율이 떨어져 다음 단계에 초경인서트를 원활하게 공급할 수 없는 문제점이 있다.The conventional cemented insert cleaning apparatus has a problem in that it can not smoothly supply the cemented insert to the next step due to a decrease in work efficiency by cleaning the cemented insert one by one.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 초경인서트 클리닝 및 반전 장비에 결합되어 초경인서트가 팔레트에 장입된 상태로 청소되어 다음 공정에 다량으로 공급될 수 있도록 구성하였다. The cemented carbide insert cleaning device according to the present invention is configured to be coupled to a cemented carbide insert cleaning and reversing equipment so that the cemented carbide insert is cleaned in a state loaded on a pallet and supplied in a large amount to the next process.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent by the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치가 결합되는 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본체장비에 결합된 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 정면 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛을 개략적으로 나타내는 구성도이다.1 is an overall perspective view schematically showing a cemented carbide insert cleaning and reversing device (body equipment) to which a cemented carbide insert cleaning device according to the present invention is coupled, and FIG. 2 is a front perspective view schematically showing a cemented carbide insert cleaning device coupled to the main body equipment. 3 is a configuration diagram schematically showing a cemented carbide insert cleaning device according to the present invention, and FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing a cleaning unit of the cemented carbide insert cleaning device according to the present invention.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 상술한 바와 같이 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(본체장비)에 결합되어 팔레트에 장입된 상태의 초경인서트를 클리닝하도록 구성된다. The carbide insert cleaning device according to the present invention is configured to clean the cemented carbide insert in a state loaded on a pallet by being coupled to a carbide insert cleaning and reversing device (body equipment) as described above.
먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치가 결합되는 상기 본체장비를 개략적으로 설명하면 아래와 같다.First, referring to FIG. 1, the main body equipment to which the cemented carbide insert cleaning device according to the present invention is combined will be schematically described as follows.
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치가 결합되는 본체장비(1)는, 팔레트에 장입된 초경인서트를 클리닝하거나 반전을 목적으로 하는 것으로서, 본 발명에 따른 클리닝 장치(10; 클리닝부)를 포함하여, 적재부(1.1)와, 이송부(1.2)와, 반전부(1.3)와, 집진부(1.4) 및 셔터부(1.5)와, 상기 각 장치 및 구성을 제어하는 컨트롤러(미도시)로 구성된다.The
본 발명의 상기 적재부(1.1)는, 상기 초경인서트 클리닝 및 반전 장치(1)에 결합되어 초경인서트가 장입된 팔레트를 공급하고 회수하도록 구성되며, 초경인서트가 장입된 팔레트를 여러 층으로 탑재할 수 있는 선반과, 상기 선반을 감싸서 먼지가 들어가지 않도록 한 적재함과, 상기 선반에 위치한 팔레트를 순차적으로 공급하고 회수하도록, 상기 적재함을 상하 이동시키도록 구성되는 엘리베이터 유닛을 포함하여 구성된다.The loading part (1.1) of the present invention is configured to supply and collect the pallet loaded with the cemented carbide insert in combination with the carbide insert cleaning and reversing device (1), and to mount the pallet with the cemented carbide insert in multiple layers. It is configured to include a shelf that can be wrapped around the shelf so that dust does not enter, and an elevator unit configured to move the stack up and down to sequentially supply and recover pallets located on the shelf.
상기 이송부(1.2)는, 상기 적재부(1.1)에서 초경인서트가 장입된 팔레트를 클리닝 위치 및 반전 위치로 이송하도록 컨베이어 벨트가 구성되어 클리닝을 위하여 몇 차례 왕복 이송하고, 클리닝이 완료된 초경인서트가 장입된 팔레트를 적재부에 이송하도록 구성된다.The conveying unit 1.2 is configured with a conveyor belt configured to convey the pallet loaded with carbide inserts in the loading unit 1.1 to a cleaning position and an inverted position, and is reciprocated several times for cleaning, and a cemented carbide insert having been cleaned is charged. It is configured to transfer the pallet to the loading section.
상기 반전부(1.3)는, 상기 반전위치(A)에 팔레트가 도착하면, 상부의 전용 팔레트(1.31)가 하강하여 팔레트와 합쳐져서 반전 공간에서 180도 회전하여 반전하여 반전된 전용 팔레트는 이송부의 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 이송되면서 클리닝 위치를 지나갈 때 청소한다. When the pallet arrives at the inverting position (A), the inverting part (1.3), the upper exclusive pallet (1.31) descends and merges with the pallet, rotates 180 degrees in the inverting space, and inverts the inverted exclusive pallet to convey the conveyor. The belt is moved from the inverted position (A) to the inverted position (B) and cleaned when passing the cleaning position.
또한, 반전위치(B)에서 다른 전용 팔레트(1.31)와 다시 반전하여 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(B)에서 반전위치(A)로, 다시 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 왕복 이송되면서 청소하도록 구성된다.In addition, reversing from the inverted position (B) to the other dedicated pallet (1.31) again, the reciprocation of the conveyor belt to the inverted position (B) to the inverted position (A), and back to the inverted position (A) to the inverted position (B) It is configured to clean while being transported.
상기 집진부(1.4)는, 클리닝부의 하측에 설치되어 에어가 분사될 때 클리닝된 먼지를 흡입하도록 진공흡입장치가 구성된다. The dust collecting unit 1.4 is installed under the cleaning unit, and a vacuum suction device is configured to suck the cleaned dust when air is injected.
상기 셔터부(1.5)는, 상기 적재부의 팔레트를 공급 및 회수하는 적재함의 측벽에 설치되어 클리닝 작업 시 먼지가 적재부에 인입되지 못하게 차단하도록 구성된다.The shutter unit 1.5 is installed on the side wall of the loading box for supplying and recovering the pallet of the loading unit and is configured to block dust from entering the loading unit during cleaning.
다음으로, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치(10)에 대하여 설명하면 아래와 같다.Next, referring to FIGS. 2 to 4, the carbide
본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는, 초경인서트 클리닝 및 반전 장비에 결합되도록 구성되며, 클리닝 유닛(11)과, 상하 이동 유닛(12)을 포함하여 구성된다.The cemented carbide insert cleaning apparatus according to the present invention is configured to be coupled to a cemented carbide insert cleaning and reversing equipment, and includes a
이와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛(11)은, 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(1.31)에 장입된 초경인서트를 청소할 수 있도록 구성된다.The
이와 같은 본 발명의 상기 클리닝 유닛(11)은, 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(1.31)에 장입되어 있는 초경인서트가 지나가는 방향과 직각을 이루도록 설치된다.The
이러한 본 발명의 상기 클리닝 유닛(11)은, 이오나이저(111), 에어 나이프(112) 및 롤링 브러시(113)가 동시에 청소하도록 구성되며, 상기 이오나이저(111)는 청소대상 초경인서트의 정전기를 제거하여 청소효율을 향상시키도록 구성된다. 또한, 에어 나이프(112)는 압축공기를 분출하여 초경인서트 표면 및 팔레트 내부를 청소하도록 구성된다. 마지막에 롤링 브러시(113)는 회전 구동 모터(113.4)의 회전력으로 초경인서트 표면을 청소하도록 구성된다.The
또한, 본 발명의 상기 에어 나이프(112)에는, 일직선으로 압축공기를 분출하는 에어 노즐(112.1)이 형성되며, 상기 에어 노즐(112.1)은 분출되는 압축공기가 팔레트 면과 일정한 각도를 유지하도록 구성된다.In addition, in the
이때, 에어노즐(112.1)에서 나오는 압축공기는 수직방향이 아닌 일정한 각도가 있으므로 초경인서트의 표면과 함께 플레트 또는 전용 팔레트의 포켓 속에서 와류를 형성하여 청소효과를 높일 수 있다. At this time, since the compressed air coming out of the air nozzle 112.1 has a certain angle rather than a vertical direction, it is possible to increase the cleaning effect by forming a vortex in the pocket of the plate or the pallet with the surface of the carbide insert.
또한, 본 발명의 상기 롤링 브러시(113)는, 회전하면서 청소하도록 회전 구동 모터(113.4)와, 중심을 통과하는 샤프트(113.4)의 일 측에는 텐션 스프링(113.1)이 끼워져서 지탱되도록 구성되고, 타 측에는 탈부착이 용이하도록 상기 결합 플렌지(124)에 설치되어 있는 노브(113.2)에 연결되도록 구성된다. 따라서 롤링 브러시를 교체할 필요가 있을 때 상기 노브(113.2)를 당기면 롤링 브러시(113)를 하측으로 이탈시킬 수 있도록 구성된다. In addition, the rolling
이러한 본 발명에 따른 상기 초경인서트 클리닝 장치의 상하 이동 유닛(12)은, 상기 클리닝 유닛(11)을 상하로 이동하도록 구성된다.The vertical movement unit 12 of the carbide insert cleaning apparatus according to the present invention is configured to move the
이러한 본 발명의 상기 상하 이동 유닛(12)은, 초경인서트 청소를 위하여 상기 클리닝 유닛(11)을 하강 하도록 구성되는 구동 모터(121)와, 상기 클리닝 유닛(11)을 차례로 나열하여 결합되는 결합 플렌지(124)와, 상기 결합 플렌지(124)의 양측에 연결되어 상하 이동을 하는 슬라이더(122)와, 상기 슬라이더(122)가 미끄럼 결합하여 상하로 이동할 수 있는 가이드(123)를 포함하여 구성된다.The vertical movement unit 12 of the present invention, the coupling motor coupled to the driving
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 작동순서를 설명하면 다음과 같다.The operation sequence of the cemented carbide cleaning device according to the present invention will be described as follows.
1. 팔레트 적재1. Pallet loading
가. 초경인서트 이송장비(미도시)에 부착된 그립퍼(미도시)에 의해 코팅 공정이 끝난 초경인서트 제품이 파지되어 팔레트에 장입된다.end. The cemented carbide insert, which has been coated, is gripped by a gripper (not shown) attached to the cemented carbide insert transfer device (not shown) and loaded onto the pallet.
나. 상기 초경인서트 제품이 장입된 다수 개의 팔레트는 적재부(1.1)의 적재함의 선반에 적재된다. I. The plurality of pallets loaded with the cemented carbide insert product are loaded on a shelf of a loading box of the loading unit 1.1.
2. 팔레트 이송2. Pallet transfer
가. 이송부(1.2)의 이송로봇에 의해 컨베이어 벨트가 상기 적재함 선반의 하측으로 진입한다.end. The conveyor belt enters the lower side of the stacker shelf by the transfer robot of the transfer section 1.2.
나. 상기 적재함을 상하로 이동하도록 구성된 엘리베이터 유닛은 적재함을 아래로 미세하게 이동시켜 선반의 팔레트가 컨베이어 벨트 위에 올려 지도록 한다.I. An elevator unit configured to move the stacker up and down moves the stacker down finely so that the pallet of shelves is placed on the conveyor belt.
다. 상기 컨베이어 벨트는 얹어진 팔레트와 함께 이송부로 원위치 한다.All. The conveyor belt is returned to the transfer section with the pallet on top.
- 이때, 상기 적재함의 측벽에 설치된 셔터부의 셔터는 컨베이어 벨트가 진출입할 때 개방 및 폐쇄 동작을 한다.-At this time, the shutter of the shutter installed on the side wall of the loading box opens and closes when the conveyor belt enters and exits.
3. 클리닝 3. Cleaning
- 팔레트 표면 및 내부의 청소를 위하여- -For cleaning the surface and interior of pallets-
가. 상기 컨베이어 벨트는 구동모터에 의해 회전되어 위에 얹어진 팔레트를 이송부(1.2)의 일 측(위치 A)에서 타 측(위치 B)으로 이송한다.end. The conveyor belt is rotated by the drive motor to transfer the pallet placed on it from one side (position A) of the transfer unit 1.2 to the other side (position B).
나. 이송되는 상태에서 중간 지점의 클리닝부(1.3)가 하강하여 팔레트 내의 초경인서트 상면 및 팔레트 내외부를 청소한다.I. In the state of being transferred, the cleaning part 1.3 of the intermediate point descends to clean the upper surface of the carbide insert in the pallet and the inside and outside of the pallet.
다. 다시 팔레트는 이송부(1.2)의 반전위치(B)에서 반전위치(A)로 이송되면서 팔레트 내외부와 초경인서트 상면이 다시 청소된다.All. Again, the pallet is transferred from the inverted position (B) of the conveying section (1.2) to the inverted position (A), and the inside and outside of the pallet and the upper surface of the cemented carbide insert are cleaned again.
- 이때, 상기 최초 왕복 클리닝 작업은 초경인서트가 적재되는 팔레트의 표면 및 내부를 전반적으로 청소하는 공정으로서, 향후 장입되는 초경인서트의 청결상태를 유지하기 위한 사전 작업이다. -At this time, the initial reciprocating cleaning operation is a process of generally cleaning the surface and interior of the pallet on which the cemented carbide insert is loaded, and is a preliminary operation for maintaining the cleanliness of the charged carbide insert.
4. 반전 및 클리닝4. Inversion and cleaning
- 초경인서트의 하면 청소를 위하여 - -For cleaning the bottom surface of the carbide insert-
가. 상기 반전위치(A)에 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 초경인서트 청소를 전담하는 전용 팔레트가 결합 지그와 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 이송부의 반전위치(A)의 팔레트와 합쳐진다.end. When the pallet arrives at the reversing position (A), a dedicated pallet dedicated to cleaning the cemented carbide insert located at the top is lowered by the up and down moving cylinder together with the engaging jig to merge with the pallet at the reversing position (A) of the transfer section.
나. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 팔레트와 전용 팔레트를 그립하여 반전 공간으로 수직 이동하여 180도 회전하여 반전한다.I. The combined pallet and the dedicated pallet are gripped by the rotary chuck of the rotary unit, vertically moved to the inverted space, rotated 180 degrees, and inverted.
다. 반전된 상기 팔레트와 전용 팔레트는 다시 이송부의 반전위치(A)에 놓인다.All. The inverted pallet and the dedicated pallet are placed in the inverted position (A) of the transfer part again.
라. 상기 상하 이동 실린더가 하강하여 빈 팔레트와 결합 지그를 그립하여 전용 팔레트가 처음 위치했던 곳으로 이동한다.la. The up-and-down movement cylinder descends to grip the empty pallet and the engaging jig to move to the place where the dedicated pallet was initially located.
마. 초경인서트가 장입된 상기 전용 팔레트는 이송부의 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 이송되면서 하면(반전된 면)이 청소된다. hemp. The dedicated pallet loaded with cemented carbide inserts is transferred from the inverted position (A) to the inverted position (B) by the operation of the conveyor belt of the conveying part, so that the lower surface (inverted surface) is cleaned.
- 초경인서트의 상면 청소를 위하여 - -For cleaning the top surface of carbide inserts-
바. 반전위치(B)에 전용 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 다른 전용 팔레트와 결합 지그가 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 합쳐진다.bar. When the dedicated pallet arrives at the inverted position B, the other dedicated pallet located at the upper part and the joining jig are lowered together by the vertically moving cylinder.
사. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 전용 팔레트와 전용 팔레트를 그립하여 반전 공간으로 수직 이동하여 180도 회전하여 반전한다.four. The combined dedicated pallet and dedicated pallet are drawn by the rotary chuck of the rotary unit, vertically moved to the inverted space, and rotated 180 degrees to invert.
아. 반전된 상기 전용 팔레트와 전용 팔레트는 다시 이송부의 반전위치(B)에 놓인다.Ah. The inverted dedicated pallet and the dedicated pallet are placed in the inverted position B of the transfer part again.
자. 상기 상하 이동 실린더가 하강하여 위에 있는 빈 전용 팔레트와 결합 지그를 그립하여 전용 팔레트가 처음 위치했던 곳으로 이동한다.character. The up-and-down moving cylinder descends to grip the empty dedicated pallet and the engaging jig to move to the place where the dedicated pallet was initially located.
차. 상기 전용 팔레트에 장입된 초경인서트는 이송부의 컨베이어 벨트의 작동으로 반전위치(B)에서 반전위치(A)로, 다시 반전위치(A)에서 반전위치(B)로 왕복 이송되면서 상면이 청소된다. car. The cemented carbide insert loaded in the dedicated pallet is cleaned by reciprocating from the inverted position (B) to the inverted position (A) and back from the inverted position (A) to the inverted position (B) by the operation of the conveyor belt of the conveying part.
- 초경인서트의 하면 청소를 위하여 - -For cleaning the bottom surface of the carbide insert-
카. ‘위치 B’에 전용 팔레트가 도착하면, 상부에 위치한 전용 팔레트가 결합 지그와 함께 상하 이동 실린더에 의해 하강하여 합쳐진다.Ka. When the dedicated pallet arrives at'Position B', the dedicated pallet located at the top is lowered and combined by the vertically moving cylinder with the engaging jig.
타. 로터리 유닛의 로터리 척에 의해 상기 합쳐진 전용 팔레트와 전용 팔레트가 그립되어 반전 공간에서 180도 회전하여 반전한 뒤 이송부의 반전위치(B)에 다시 놓인다.Ta. The combined dedicated pallet and dedicated pallet are gripped by the rotary chuck of the rotary unit, rotated 180 degrees in the inverted space, inverted, and then placed back at the inverted position (B) of the transfer unit.
파. 위에 위치한 전용 팔레트는 상하 이동 실린더에 의해 원 위치되고, 초경인서트가 장입된 전용 팔레트는 다시 반전위치(A)로 이동하면서 하면 청소를 한다.wave. The dedicated pallet located above is returned to the original position by the up-and-down moving cylinder, and the dedicated pallet loaded with cemented carbide is cleaned by moving it back to the inverted position (A).
하. 반전위치(A)에 도착한 전용 팔레트 내의 초경인서트는 상부에 대기 중인 팔레트에 반전되면서 옮겨져서 다시 반전위치(A)에 놓여진다.(도 9 n, o 참조)Ha. The cemented carbide insert in the dedicated pallet arriving at the inverted position (A) is moved while being inverted to the pallet waiting at the top, and then placed in the inverted position (A) again (see Fig. 9 n, o).
이때, 초경인서트 표면 및 팔레트 포켓 청소는, 클리닝 유닛이 이송부의 중심 상부에서 상하 이동 유닛에 의해 승강 동작을 반복하면서 이루어진다.At this time, the cleaning of the cemented carbide insert surface and the pallet pocket is performed while the cleaning unit repeats the lifting operation by the vertically moving unit at the upper center of the transfer unit.
5. 팔레트 적재5. Pallet loading
가. 반전위치(A)에 놓인 팔레트(1-1)는 컨베이어 벨트의 이동으로 적재함 선반에 놓인다.end. The pallet 1-1 placed in the inverted position A is placed on the stacker shelf by the movement of the conveyor belt.
- 이때, 상기 적재함 측벽의 셔터는 개방 및 폐쇄된다.-At this time, the shutter of the side wall of the loading box is opened and closed.
이러한 본 발명에 따른 클리닝 공정에서 초경인서트의 상하면 클리닝 횟수는 청소상태에 따라 클리닝 회수를 설정하고, 컨트롤러에 의해 제어되도록 구성된다.In the cleaning process according to the present invention, the number of cleaning times of the upper and lower surfaces of the cemented carbide insert is configured to set the number of cleaning times according to the cleaning state and to be controlled by the controller.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 다음과 같은 이점이 있다.The carbide insert cleaning apparatus according to the present invention has the following advantages.
우선, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치는 팔레트에 장입되어 있는 초경인서트를 이송부에서 이송시키면서 청소하도록 구성된다. First, the cemented carbide insert cleaning apparatus according to the present invention is configured to clean while conveying the cemented carbide insert loaded in the pallet from the conveying unit.
따라서 본 발명의 초경인서트 클리닝 장치는 다량의 초경인서트를 동시에 청소하여 검사장비에 투입함으로서 검사 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the carbide insert cleaning apparatus of the present invention can improve the product productivity by increasing inspection efficiency by simultaneously cleaning a large amount of carbide inserts and inserting them into the inspection equipment.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛은, 이오나이저, 에어 나이프 및 브러시 구조를 일체로 구성하여 이송부에서 이송되는 초경인서트가 장입된 팔레트를 정지하지 않고 클리닝하도록 구성된다. In addition, the cleaning unit of the cemented carbide insert cleaning apparatus according to the present invention is configured to integrally constitute an ionizer, an air knife, and a brush structure to clean without stopping a pallet loaded with a cemented carbide conveyed from the conveying unit.
따라서 본 발명의 초경인서트 클리닝 장치는 짧은 시간에 다량의 초경인서트를 검사할 수 있는 구조를 가지며, 정확하고 청결한 청소를 수행함으로서 장치의 효율성을 제고할 수 있다.Therefore, the cemented carbide insert cleaning device of the present invention has a structure capable of inspecting a large amount of cemented carbide inserts in a short time, and can improve the efficiency of the device by performing accurate and clean cleaning.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 클리닝 장치의 클리닝 유닛은, 순차적으로 이오나이저는 정전기를 제거하고, 에어 나이프는 일정한 각도로 분출되는 압축공기로 와류를 형성하여 초경인서트 표면 및 팔레트 또는 전용 팔레트의 내부까지 청소하고, 최종적으로 롤링 브러시로 표면을 닦아내도록 구성되어 짧은 시간에 다량의 초경인서트를 청소할 수 있다.In addition, the cleaning unit of the cemented carbide insert cleaning apparatus according to the present invention, the ionizer sequentially removes static electricity, and the air knife forms a vortex with compressed air ejected at a constant angle to form a surface of the cemented carbide insert and a pallet or a dedicated pallet It is configured to clean up and finally wipe the surface with a rolling brush to clean a large amount of carbide inserts in a short time.
1 : 초경인서트 클리닝 및 반전 장비(본체장비)
1-1 : 팔레트
1.1 : 적재부
1.2 : 이송부
1.3 : 반전부
1.31 : 전용 팔레트
1.4 : 집진부
1.5 : 셔터부
10 : 초경인서트 클리닝 장치
11 : 클리닝 유닛
111 : 이오나이저
112 : 에어 나이프
112.1 : 에어 노즐
113 : 롤링 브러시
113.1 : 텐션 스프링
113.2 : 노브(Knob)
113.3 : 샤프트
113.4 : 회전 구동 모터
12 : 상하 이동 유닛
121 : 상하 구동 모터
122 : 슬라이더
123 : 가이드
124 : 결합 플렌지1: Carbide insert cleaning and reversing equipment (body equipment)
1-1: Palette
1.1: Loading part
1.2: Transfer section
1.3: inversion
1.31: dedicated palette
1.4: dust collector
1.5: shutter unit
10: carbide insert cleaning device
11: Cleaning unit
111: ionizer
112: air knife
112.1: Air nozzle
113: rolling brush
113.1: tension spring
113.2: Knob
113.3: Shaft
113.4: rotation drive motor
12: Up and down moving unit
121: up and down drive motor
122: slider
123: Guide
124: combined flange
Claims (5)
상기 빈 팔레트(1-1)의 표면과 포켓 내부 또는 전용 팔레트(1.31)에 장입된 초경인서트를 청소할 수 있도록 구성된 클리닝 유닛(11);
상기 클리닝 유닛(11)을 상하로 이동하도록 구성되는 상하 이동 유닛(12);을 포함하며,
상기 클리닝 유닛(11)은, 빈 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(1.31)에 장입되어 있는 초경인서트가 지나가는 방향과 직각을 이루도록 설치되며 청소대상 초경인서트의 정전기를 제거하는 이오나이저(111)와, 압축공기를 분출하여 초경인서트 표면 및 팔레트의 포켓 내부를 청소하는 에어 나이프(112)와, 회전력으로 초경인서트 표면을 청소하는 롤링 브러시(113)로 구성되며,
상기 상하 이동 유닛(12)은, 초경인서트 청소를 위하여 상기 클리닝 유닛(11)이 하강 하도록 하는 구동 모터(121)와, 상기 클리닝 유닛(11)을 차례로 나열하여 결합되는 결합 플렌지(124)와, 상기 결합 플렌지(124)의 양측에 연결되어 상하 이동하는 슬라이더(122)와, 상기 슬라이더(122)가 미끄럼 결합되는 가이드(123)로 구성되며,
상기 에어 나이프(112)에는, 일직선으로 압축공기를 분출하는 에어 노즐(112.1)이 형성되며, 상기 에어 노즐(112.1)은 분출되는 압축공기가 팔레트 면과 일정한 각도를 유지하여 상기 팔레트(1-1) 또는 전용 팔레트(1.31)의 포켓 속에서 와류를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 클리닝 장치.
A device for cleaning while reversing and reciprocating a plurality of times of the pallet or the dedicated pallet to clean the surface of the empty pallet and the carbide insert loaded in the pocket or the dedicated pallet,
A cleaning unit 11 configured to clean the surface of the empty pallet 1-1 and the inside of the pocket or the cemented carbide insert loaded in a dedicated pallet 1.31;
Includes; the vertical movement unit 12 configured to move the cleaning unit 11 up and down;
The cleaning unit 11 is installed so as to be perpendicular to the direction in which the cemented carbide insert, which is loaded on an empty pallet 1-1 or a dedicated pallet 1.31, is removed and the ionizer 111 removes static electricity of the cemented carbide insert to be cleaned. And, it consists of an air knife 112 for cleaning the inside of the surface of the cemented carbide insert and the pallet by blowing compressed air, and a rolling brush 113 for cleaning the surface of the cemented carbide insert with rotational force,
The vertical movement unit 12 includes a driving motor 121 for causing the cleaning unit 11 to descend for cleaning the cemented carbide insert, and a coupling flange 124 to be coupled by sequentially listing the cleaning units 11, It is composed of a slider 122 that is connected to both sides of the coupling flange 124 and moves up and down, and a guide 123 to which the slider 122 is slidingly coupled,
In the air knife 112, an air nozzle 112.1 for jetting compressed air in a straight line is formed, and the air nozzle 112.1 maintains a constant angle with the pallet surface to eject the compressed air (1-1). ) Or a carbide insert cleaning device, characterized in that configured to form a vortex in the pocket of the dedicated pallet (1.31).
상기 롤링 브러시(113)는, 회전하면서 청소하도록 회전 구동 모터(113.4)와, 중심을 통과하는 샤프트(113.4)의 일 측에는 텐션 스프링(113.1)이 끼워지고, 타 측에는 탈부착이 용이하도록 상기 결합 플렌지(124)에 설치되어 있는 노브(113.2)에 연결되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 클리닝 장치.
The method according to claim 1,
The rolling brush 113 is fitted with a rotation drive motor 113.4 to clean while rotating, and a tension spring 113.1 fitted on one side of the shaft 113.4 passing through the center, and the coupling flange ( Carbide insert cleaning device, characterized in that connected to the knob (113.2) installed on 124).
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|---|---|---|---|
| KR1020190047035A KR102141814B1 (en) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | Hard-metal insert cleaning device |
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| KR102141814B1 true KR102141814B1 (en) | 2020-08-06 |
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ID=72040398
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080083872A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-19 | (주) 인텍플러스 | Apparatus for inspection of semiconductor device having the cleaning means and method for inspection by the same |
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| KR101529051B1 (en) | 2014-09-03 | 2015-06-18 | 주식회사 윈텍오토메이션 | Carbide insert cleaning device |
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-
2019
- 2019-04-23 KR KR1020190047035A patent/KR102141814B1/en active IP Right Grant
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