KR102140892B1 - Aerosol Generator for Unmanned Aerial Vehicle - Google Patents

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KR102140892B1
KR102140892B1 KR1020190050240A KR20190050240A KR102140892B1 KR 102140892 B1 KR102140892 B1 KR 102140892B1 KR 1020190050240 A KR1020190050240 A KR 1020190050240A KR 20190050240 A KR20190050240 A KR 20190050240A KR 102140892 B1 KR102140892 B1 KR 102140892B1
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Inventor
이상민
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(주)퓨처쉐이퍼스
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Abstract

According to the present invention, a fog machine for spraying disease prevention and disinfection solutions of an unmanned aerial vehicle is a fog spraying and direction controlling unit (1) installed on a lower portion of a solution tank (101) in which the disease prevention and disinfection solutions are stored and coupled to a fog outlet (104) in which a spray nozzle (103) is installed inside. The fog spraying and direction controlling unit (1) includes: a fixed support disc (10) fixedly installed on an outer circumference of the fog outlet (104); a spray amount controlling member (20) fixedly installed on an outer circumference of a flange (10-1) of the fixed support disc (10); a guide disc (30) fixedly installed by being inserted into an inner circumference of the fog outlet (104); and an interval controlling compression means (40) provided between the fixed support disc (10) and the spray amount controlling member (20).

Description

무인 항공기의 방역 및 소독 액제 살포용 연무기{Aerosol Generator for Unmanned Aerial Vehicle}Aerosol Generator for Unmanned Aerial Vehicle

본 발명은 방역 및 소독용 액제(液劑)를 공중에 부유하는 상태의 에어로졸(aerosol)을 발생시켜 널리 살포하기 위한 무인 항공기의 방역 및 소독 액제 살포용 연무기에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 액제 탱크의 연무 배출구에 범용의 연무 분사 및 방향 조절수단을 설치하여 연무 배출 압력에 따라 연무 범위를 조절하게 함과 동시에 무인항공기의 비행 방향에 따라 액체의 미립자가 지향성을 가지도록 하여 방역 및 소독 농작물 등의 대상 범위에 보다 정확하게 살포하도록 하는 연무기에 관한 것이다.The present invention relates to a nebulizer for disinfectant and disinfectant spraying of unmanned aerial vehicles for widespread spraying by generating aerosol in a state floating in the air for disinfecting and disinfecting solution. More specifically, the present invention is to install a general-purpose mist injection and direction control means in the mist outlet of the liquid tank to adjust the mist range according to the mist discharge pressure, and at the same time, the fine particles of the liquid have directivity according to the flight direction of the unmanned aerial vehicle. It relates to a nebulizer that can be applied more accurately to the target range, such as pesticides and sterilized crops.

일반적으로 조종사 없이 별도의 무선 조종기에 의해 작동되는 비행체를 무인 항공기라 한다. 무인 항공기의 대표적인 예로 드론(drone)을 들 수 있다. 이러한 무인 항공기는 연습사격의 표적 대용으로 사용되는 표적드론(target drone), 핵무기활동 등을 감시하기 위한 정찰드론(reconnaissance drone)과 같이 군사적 목적으로 사용되어 왔지만 최근, 무인 항공기는 군사적 목적 외에도 다양한 민간 분야에서 사용되고 있다. In general, a vehicle operated by a separate radio remote controller without a pilot is called an unmanned aerial vehicle. A drone is a typical example of a drone. These drones have been used for military purposes, such as target drones used as target substitutes for practice shooting, and reconnaissance drones for monitoring nuclear weapons activities. It is used in the field.

대표적으로 사람이 접근하기 어려운 곳을 촬영하거나, 인터넷 쇼핑몰에서 구입한 물품을 구매자에게 배송하여 주기도 하고, 방역 및 소독 약제 등을 농경지에 살포하여 농작물을 병충해로부터 예방하거나 구제하는 등 다양한 분야에 응용되고 있다. 한편, 방역 및 소독 약제를 살포하기 위한 연무기는 액제를 공중에 부유하는 상태의 에어로졸을 발생시켜 이것을 널리 살포하는 기계로서 액제를 응축법 또는 분산법에 의하여 발생시키도록 하고 있다.Typically, it is applied to various fields such as photographing places that are difficult for humans to access, delivering goods purchased from Internet shopping malls to buyers, and spraying or preventing disinfection and disinfecting agents on agricultural land to prevent or remedy crops from pests and diseases. have. On the other hand, the nebulizer for spraying anti-disinfection and disinfecting agents generates aerosols in a state in which the liquids are suspended in the air, and is widely used to spray them, thereby generating the liquids by a condensation method or a dispersion method.

이 중에서 특히 넓은 농경지에 농약 등을 살포하기 위한 농업용 드론은 대한민국 등록특허 제10-1662255호와 같이 액상형의 농약을 살포하기 위한 것과, 대한민국 등록특허 제10-1737741호와 같이 방제용 약액을 살포하기 위한 것으로 구별된다.Among them, agricultural drones for spraying pesticides, etc., especially on a wide farmland, are for spraying liquid pesticides as in Korean Patent Registration No. 10-1662255, and spraying chemicals for control as in Korean Patent Registration No. 10-1737741. It is distinguished as for.

상기 선행기술들은 모두 농약이나 방역 및 소독 액제를 농작물 등에 살포하는데에는 유용하고, 특히 대한민국 등록특허 제10-1737741호의 경우에는 무인항공기에 설치한 액제통의 액제를 에어 컴프레서 및 송풍팬을 이용하여 액제통의 직 하방에 설치한 연무 배출구 내부의 분사 노즐을 통하여 분사하도록 구성하여 액제를 연무시켜 무인항공기의 비행 방향에 따라 방향성을 가지면서 농작물에 액제를 살포할 수눈 있으나, 배출되는 액제의 미립자가 에어 컴프레서의 압력 정도에 따라 미립자의 분사량을 조절하거나 미립자의 크기를 노즐의 형태에 따라 조절하도록 하는 것이 미리 정해져 있어 농경지의 면적의 크기 여부 및 농작물 크기 상태 등에 따라 액제 미립자의 분사량이나 크기를 조절하기 위해서는 이에 대응하는 새로운 노즐을 채택해야 하는 번거로운 문제점이 있다. 나아가, 효율적인 방제를 수행할 수 없을 뿐 아니라 노즐을 통해 연무 배출구로 분사되는 액제 미립자가 무인비행기의 비행시 바람의 영향으로 비행하는 방향의 반대 방향 상방으로 상승 되면서 살포되므로 무인비행기의 고도를 낮게 하여 비행하더라도 방제 및 소독 약제가 농경지의 농작물에 효율적으로 살포하기가 어려운 문제점이 있다.All of the above prior arts are useful for spraying pesticides, pesticides and disinfectant solutions to crops, etc. In particular, in the case of Republic of Korea Patent No. 10-1737741, liquids of liquid containers installed in unmanned aerial vehicles are liquids using air compressors and blower fans It is configured to spray through the spray nozzle inside the mist outlet installed directly under the barrel, so that the mist can be sprayed on the crops while having the directionality according to the flight direction of the unmanned aerial vehicle. In order to adjust the injection amount or the size of the liquid particulates according to the size of the cropland and the size of the crops, it is predetermined to adjust the injection amount of the fine particles according to the pressure of the compressor or the size of the fine particles according to the shape of the nozzle. There is a cumbersome problem to adopt a new nozzle corresponding to this. Furthermore, it is not only possible to perform effective control, but also because the liquid particulates sprayed through the nozzle to the fume outlet are sprayed while rising in the opposite direction to the direction of flight due to the influence of the wind when flying the drone, thereby lowering the altitude of the unmanned aircraft. Even if flying, there is a problem that it is difficult for the control and disinfecting agents to be efficiently sprayed on agricultural crops.

이에 본 발명자들은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 액제의 미립자의 살포가 원활하게 이루어질 수 있으며 미립자의 분사량 및 미립자의 크기를 자동으로 조절할 수 있는 무인 항공기용 방역 및 소독용 연무기를 제안하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors intend to propose an anti-aircraft disinfection and disinfecting nebulizer that can smoothly spray liquid particles and automatically control the injection amount and the size of the particles.

본 발명의 목적은 방역 및 소독 약제의 미립자가 원활하게 살포될 수 있는 무인 항공기용 방역 및 소독 액제 살포용 연무기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an anti-aircraft anti-aircraft and anti-disinfectant spray nebulizer for the fine particles of anti-disinfection and disinfecting agents to be smoothly sprayed.

본 발명의 다른 목적은 기존의 방역 및 소독 액제 탱크의 배출구에 설치하여 범용적으로 사용가능하도록 하는 방역 및 소독 액제 살포용 연무기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sprayer for disinfection and disinfectant spraying, which is installed at the outlet of an existing antiseptic and disinfectant solution tank to be universally usable.

본 발명의 또 다른 목적은 미립자의 분사량 및 미립자의 크기를 자동으로 조절할 수 있는 무인 항공기용 방역 및 소독 액제 살포용 연무기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an anti-aircraft anti-aircraft spraying device for spraying disinfectant and disinfectant solutions that can automatically adjust the injection amount and the size of the fine particles.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재 되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above objects and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 무인 항공기의 방역 및 소독 액제 살포용 연무기는 방역 및 소독 액제가 저장되는 액제 탱크(101)의 하부에 설치되고, 내부에 분사 노즐(103)이 설치된 연무 배출구(104)와 결합 되는 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)으로, 상기 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)은 연무 배출구(104) 외측 둘레에 고정 설치하는 고정 지지원판(10), 고정 지지원판(10)의 플랜지(10-1) 외측 둘레에 고정 설치한 분사량 조절 부재(20), 연무 배출구(104) 내측 둘레에 끼워 고정 설치한 안내 원판(30)을 포함하여 구성하되, 상기 고정 지지원판(10)과 분사량 조절 부재(20) 사이에 간격 조절용 압축수단(40)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The nebulizer for spraying the disinfectant and disinfectant solution of an unmanned aerial vehicle according to the present invention is installed at the lower part of the liquid tank 101 in which the disinfectant and disinfectant solution is stored, and is combined with the mist outlet 104 in which the spray nozzle 103 is installed. With the mist injection and direction adjustment unit (1), the mist injection and direction adjustment unit (1) are fixed support discs (10), fixed flanges (10) of the fixed support discs (10), which are fixedly installed around the outside of the mist outlet (104). -1) It comprises a fixed amount of the injection amount adjustment member 20 installed around the outer circumference, the guide disc 30 fixedly installed around the inside of the fume outlet 104, the fixed support disc 10 and the injection amount adjustment member It characterized in that it comprises a compression means 40 for adjusting the spacing between (20).

본 발명에서, 상기 분사량 조절 부재(20)는 원뿔형으로 상부 둘레에서 하방으로 갈수록 하향 경사면을 갖도록 하여 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)으로 4등분 분할하되, 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)는 얇은 박판의 판 스프링 형태로 형성하여 이루어지는 것이 바람직하다.In the present invention, the injection amount adjusting member 20 is a conical shape so as to have a downward inclined surface toward the bottom from the upper circumference, the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plates 20A, 20B, and 20C , (20D) divided into four equal parts, the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plate material (20A), (20B), (20C), (20D) is formed by forming a thin thin plate spring It is preferred.

본 발명에서, 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 내부면에는 일정간격을 두고 액제 분사 미립자 재 분쇄용 돌편(20A-1), (20B-1), (20C-1), (20D-1)을 하향 돌출하고, 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 상부에 간격 조절용 압축수단(40)의 일단을 고정시키되, 간격 조절용 압축수단(40) 각각의 타단은 고정 지지원판(10)의 내측에 고정설치하도록 하고, 상기 간격 조절용 압축수단(40)은 제1, 제2, 제3, 제4 압축스프링(40-1), (40-2), (40-3), (40-4)으로 이루어지도록 하여도 좋다.In the present invention, the first, second, third, and fourth injection amount control plate material (20A), (20B), (20C), (20D) each of the inner surface at a predetermined interval to the liquid injection fine particles crushing stone ( 20A-1), (20B-1), (20C-1), and (20D-1) are projected downward, and the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plate materials 20A, 20B, ( 20C), (20D) to fix the one end of the compression means 40 for space adjustment to the upper portion of each, the other end of each of the compression means 40 for space adjustment is to be fixed to the inside of the fixed support disk 10, the spacing The compression means 40 for adjustment may be made of first, second, third, and fourth compression springs 40-1, 40-2, 40-3, and 40-4.

본 발명에서, 상기 안내 원판(30)은 원뿔형으로 상부 둘레에서 하방으로 갈수록 하향 경사면을 갖도록 하되, 안내 원판(30)의 상부면에는 일정간격을 두고 액제 분사 미립자 재 분쇄용 돌편(30A)을 상향 돌출형성하여 이루어지는 것이 좋다.In the present invention, the guide disc 30 has a conical shape to have a downward inclined surface from the upper circumference toward the lower side, but the upper surface of the guide disc 30 is spaced at a predetermined interval to raise the liquid spray particle re-crushing stone 30A upward It is good to be formed by protruding.

본 발명에서, 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 내측면과 안내 원판(30)의 외측면 사이에 일정간격의 연무 배출통로(S)가 형성되도록 하여도 좋다.In the present invention, the first, second, third, fourth injection amount adjusting plate material (20A), (20B), (20C), (20D) a predetermined interval between the inner surface of each and the outer surface of the guide disk 30 The mist discharge passage (S) of may be formed.

본 발명은 원격조정에 의하여 방역 및 소독 약제의 미립자가 원활하게 살포될 수 있도록 하고, 기존의 방역 및 소독 약제 탱크의 연무 배출구에 편리하게 조립 설치하여 범용적으로 사용 가능하도록 하여 사용 및 설치의 편의성을 제공하며, 방역 및 소독 액제 미립자의 분사량 및 미립자의 크기를 자동으로 조절할 수 있는 무인 항공기용 방역 및 소독 액제 살포용 연무기를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention allows the fine particles of the disinfectant and disinfectant agent to be sprayed smoothly by remote control, and is conveniently assembled and installed in the fume outlet of the existing disinfectant and disinfectant agent tank to be universally available for convenience and ease of use and installation. Provided, and has the effect of the invention to provide a nebulizer for disinfection and disinfectant spraying for unmanned aerial vehicles capable of automatically adjusting the injection amount and the size of the fines for disinfection and disinfecting liquid particles.

도 1은 본 발명에 따른 방역 및 소독 액제 탱크가 설치된 무인 항공기를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛을 방역 및 소독 액제 탱크에 설치한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛을 방역 및 소독 액제 탱크에 설치한 좌측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛의 분사량 조절 부재 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛의 작동 상태 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무인항공기가 비행 시 연무 분사 및 방향 조절 유닛의 작동 상태 단면도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a front view showing an unmanned aerial vehicle equipped with a tank for disinfection and disinfection according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the mist spraying and direction control unit according to the present invention installed in a tank for disinfection and disinfection.
3 is a left side view of the mist spraying and direction control unit according to the present invention installed in a tank for disinfection and disinfection.
4 is an exploded perspective view of the mist injection and direction control unit according to the present invention.
5 is a plan view of the spray amount adjusting member of the mist injection and direction adjustment unit according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view of the operating state of the mist injection and direction control unit according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of the operating state of the mist injection and direction control unit when the unmanned aerial vehicle according to the present invention is in flight.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 방역 및 소독 액제 탱크가 설치된 무인 항공기를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛을 방역 및 소독 액제통에 설치한 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛을 방역 및 소독 액제 탱크에 설치한 좌측면도로서, 도 1 ~ 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 항공기용 방역 및 소독용 연무기는 탱크 유닛(100)과 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)으로 이루어진다.1 is a front view showing an unmanned aerial vehicle equipped with a tank for disinfection and disinfection according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view in which a mist spraying and direction control unit according to the present invention is installed in a tank for disinfection and disinfection, and FIG. 3 is the present invention A left side view of the mist spraying and direction control unit installed in the tank for preventing and disinfecting liquids according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the drone for disinfection and disinfection for drones according to the present invention is a tank unit 100 And mist spraying and direction control unit (1).

탱크 유닛(100)은 무인 항공기(200)의 다리(210) 양단에 탈부착 되도록 결합 되어 방역 및 소독 액제를 저장하며, 저장된 방역 및 소독 액제를 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)으로 공급하여 방역 및 소독 액제가 공중에서 살포될 수 있도록 하기 위한 장치이다. 탱크 유닛(100)은 액제 탱크(101), 하단 내부의 송풍기(102) 및 분사 노즐(103), 연무 배출구(104), 상단 투입부(105), 배터리 결합부(106), 고정 브라켓(107) 및 고정 홈(108)을 포함하여 이루어진다.The tank unit 100 is coupled to be detachably attached to both ends of the leg 210 of the unmanned aerial vehicle 200 to store anti-disinfection and disinfectant solutions, and supplies the stored anti-disinfection and disinfectant solutions to the mist spraying and direction control unit 1 to prevent and control It is a device for disinfecting liquid to be sprayed in the air. The tank unit 100 includes a liquid tank 101, a blower 102 and a spray nozzle 103 inside the bottom, a mist outlet 104, a top inlet 105, a battery engaging portion 106, a fixed bracket 107 ) And the fixing groove 108.

액제 탱크(101)는 내부에 방역 및 소독 액제를 저장하기 위한 탱크로 상부에서 하부로 갈수록 내부의 수평 면적이 좁아지는 형상을 가지며 그에 따른 경사면을 갖는다. 따라서, 저장된 방역 및 소독 액제는 중력에 의해 경사면을 따라 하부로 이동하게 되나, 액제 탱크(101) 내부에 설치된 다수 개의 배출구멍이 형성된 배출판(109)을 통하여 액제가 배출되며, 상기 배출판(109)의 배출구멍 개폐 여부는 무인항공기(200)에 설치한 제어부(미도시)에 의하여 개폐밸브를 통하여 개폐 가능하고, 상기 분사 노즐(103)에는 에어 공급관을 통하여 에어 컴프레서(110)가 연결되어 제어 압력에 의한 액제 분사가 가능하도록 구성될 수 있다.The liquid tank 101 is a tank for storing the disinfectant and disinfectant liquids therein, and has a shape in which the inner horizontal area becomes narrower as it goes from top to bottom and has an inclined surface accordingly. Therefore, the stored quarantine and disinfectant liquid is moved downward along the inclined surface by gravity, but the liquid is discharged through the discharge plate 109 formed with a plurality of discharge holes installed inside the liquid tank 101, and the discharge plate ( Whether or not the opening and closing of the discharge hole 109) can be opened and closed through an opening/closing valve by a control unit (not shown) installed in the unmanned aerial vehicle 200, and the air compressor 110 is connected to the injection nozzle 103 through an air supply pipe. It may be configured to enable liquid injection by a control pressure.

액제 탱크(101)의 상단 부분의 일측에는 개폐 가능한 상단 투입부(105)가 형성되어 있다. 액제는 상단 투입부(105)를 개방하여 액제 탱크(101)의 내부로 투입되어 저장된다. 액제 탱크(101)의 상부에는 무인 항공기의 전원 공급을 위한 배터리가 설치되는 배터리 결합부(106)가 형성된다. 액제 탱크(101)의 일측면에는 무인 항공기(200)의 다리(210) 부분과 결합 되기 위한 고정 브라켓(107)이, 다른 일측면에는 무인 항공기(200)의 다리(210) 부분과 결합 되기 위한 고정홈(108)이 형성되어 무인 항공기(200)의 다리(210)와 탈부착 결합이 가능하고, 고정 브라켓(107) 또는 고정홈(108)의 구조는 다양한 형태로 구현이 가능하며, 바람직하게 다양한 무인 항공기(200)에 호환될 수 있는 구조이면 좋다.One side of the upper portion of the liquid tank 101 is formed with a top input section 105 that can be opened and closed. The liquid agent is opened and stored in the interior of the liquid agent tank 101 by opening the upper input part 105. On the upper portion of the liquid tank 101, a battery coupling portion 106 is formed in which a battery for supplying power to the unmanned aerial vehicle is installed. On one side of the liquid tank 101 is a fixing bracket 107 for coupling with the leg 210 part of the drone 200, and on the other side for fixing with the leg 210 part of the drone 200 The fixing groove 108 is formed to be detachably coupled with the leg 210 of the unmanned aerial vehicle 200, and the structure of the fixing bracket 107 or the fixing groove 108 can be implemented in various forms, preferably various Any structure compatible with the unmanned aerial vehicle 200 may be used.

그리고, 송풍기(102) 및 에어 컴프레서(110)에 필요한 전원은 커넥터(C)와 외부의 리드 와이어(L)를 통해 공급되며, 무인 항공기(200)에 탑재된 미 도시한 제어부를 원격조정하여 송풍기(102) 및 에어 컴프레서(110)를 제어할 수 있고, 상기 커넥터(C)는 미 도시한 결합 부재에 의하여 액제 탱크(101)의 하부 둘레에 부착하여 제공할 수 있다. 이를 위한 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)의 구조 및 작동상태에 대하여 아래에서 상세히 설명하기로 한다.In addition, power required for the blower 102 and the air compressor 110 is supplied through a connector C and an external lead wire L, and the blower is remotely controlled by an unillustrated controller mounted on the unmanned aerial vehicle 200 (102) and the air compressor 110 can be controlled, and the connector (C) can be provided by attaching it to the lower circumference of the liquid tank 101 by a coupling member (not shown). The structure and operating state of the mist injection and direction control unit 1 for this will be described in detail below.

도 4는 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛의 분해 사시도 이고, 도 5는 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛의 분사량 조절 부재 평면도, 도 6은 본 발명에 따른 연무 분사 및 방향 조절 유닛의 작동 상태 단면도이다. Figure 4 is an exploded perspective view of the mist injection and direction adjustment unit according to the present invention, Figure 5 is a top view of the spray amount adjustment member of the mist injection and direction adjustment unit according to the present invention, Figure 6 is the mist injection and direction adjustment unit according to the present invention It is a working state section.

연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)의 고정 지지원판(10)의 플렌지(10-1)는 연무 배출구(104)의 외측 둘레에 미도시한 밴드 또는 스폿 용접 등을 통하여 고정설치되고, 고정 지지원판(10)의 플랜지(10-1) 외측 둘레에 분사량 조절 부재(20)의 상부 플랜지(20-1)를 끼워 스폿 용접 등에 의하여 고정설치하되, 상기 분사량 조절 부재(20)는 원뿔형으로 상부 둘레에서 하방으로 갈수록 하향경사면을 갖도록 하는 것이 좋고, 바람직하게는 4등분 분할된 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)으로 분할하여 제공할 수 있고, 이들 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)는 얇은 박판의 판 스프링 형태로 제공하는 것이 좋으며, 이들 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 내부면에는 일정간격을 두고 액제 분사 미립자 재 분쇄용 돌편(20A-1), (20B-1), (20C-1), (20D-1)을 하향 돌출형성할 수 있다.The flange 10-1 of the fixed support disk 10 of the mist spraying and direction adjustment unit 1 is fixedly installed through a band or spot welding, not shown, around the outside of the mist outlet 104, and the fixed support disk The upper flange 20-1 of the injection amount adjusting member 20 is fitted around the outside of the flange 10-1 of the flange 10 and fixedly installed by spot welding or the like, but the injection amount adjusting member 20 is conical in the upper circumference. It is better to have a downward inclined surface toward the downward direction, and preferably divided into first, second, third, and fourth injection amount adjusting plate materials 20A, 20B, 20C, and 20D divided into four equal parts. It is possible to provide, these first, second, third, fourth injection amount adjusting plate material (20A), (20B), (20C), (20D) is preferably provided in the form of a thin thin plate spring, these products 1, 2, 3, 4 injection amount control plate material (20A), (20B), (20C), (20D) each of the inner surface at a predetermined interval to the liquid injection particle re-crushing stone (20A-1), (20B-1), (20C-1), and (20D-1) can be projected downward.

제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 상부에 간격 조절용 압축수단(40)의 일단을 고정시키고, 간격 조절용 압축수단(40)각각의 타단은 고정 지지원판(10)의 내측에 고정설치하도록 하되, 상기 간격 조절용 압축수단(40)은 제1, 제2, 제3, 제4 압축스프링(40-1), (40-2), (40-3), (40-4)으로 제공하는 것이 바람직하다. First, second, third, fourth injection amount adjusting plate material (20A), (20B), (20C), (20D) fixed to one end of the compression means for spacing adjustment 40 on the top of each, compression means for spacing adjustment (40) Each other end is fixed to the inside of the fixed support disk 10, the compression means for adjusting the space 40 is the first, second, third, fourth compression spring (40-1), ( 40-2), (40-3) and (40-4) are preferred.

연무 배출구(104) 내측 둘레에 안내 원판(30)의 플랜지(30-1)를 끼워 스폿 용접 또는 고정 지지원판(10)과 미 도시한 지지간을 통하여 고정설치할 수 있고, 상기 안내 원판(30)은 원뿔형으로 상부 둘레에서 하방으로 갈수록 하향 경사면을 갖도록 하는 것이 좋고, 안내 원판(30)의 상부면에는 일정간격을 두고 액제 분사 미립자 재 분쇄용 돌편(30A)을 상향 돌출형성할 수 있다.The flange 30-1 of the guide disc 30 may be fitted around the inside of the mist outlet 104 to be fixedly installed through spot welding or between a fixed support disc 10 and an unshown support, and the guide disc 30 It is good to have a downward inclined surface from the upper circumference toward the bottom in the form of a silver cone, and the upper surface of the guide disk 30 may be formed with a predetermined interval to protrude upwardly the crushed particle 30A for pulverization of the liquid injection particles.

따라서, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)는 제1, 제2, 제3, 제4 압축스프링(40-1), (40-2), (40-3), (40-4)에 의하여 탄성지지 되어 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 내측면과 안내 원판(30)의 외측면 사이에 일정간격의 연무 배출통로(S)가 원형으로 형성되고, 미 도시한 제어부의 제어에 의하여 분사 노즐(103)을 통하여 미세한 미립자로 분사되는 액제 연무는 상기 연무 배출통로(S)를 배출되면서 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 내부면의 액제 분사 미립자 재 분쇄용 돌편(20A-1), (20B-1), (20C-1), (20D-1) 및 안내 원판(30)의 상부면의 액제 분사 미립자 재 분쇄용 돌편(30A)에 재차 충돌하면서 재차 분쇄되어 액제의 미립자 크기를 더욱 미세하게 분쇄 시킬 수 있게 되므로 액제의 연무 효율을 크게 증진시킬 수 있게 되고, 특히 상기 에어 컴프레서(110)의 압력을 높여 강한 분사력으로 액제가 분사 노즐(103)을 통하여 분사됨과 동시에 액제 분사량을 높일 경우에는 도 6과 같이 연무 배출통로(S)를 통하여 배출되는 액제의 압력 및 분사량도 높아지게 되어 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)가 제1, 제2, 제3, 제4 압축스프링(40-1), (40-2), (40-3), (40-4)을 압축하면서 벌어져 연무 배출통로(S)의 통로를 넓히게 되므로 많은 양의 연무가 분사될 수 있게 되어 분사량을 자동 조절할 수 있게 되며, 이 경우의 무인 항공기(200)는 거의 제자리에서 비행하면서 액제를 살포하는 경우에 해당 될 수 있다.Accordingly, the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plate materials 20A, 20B, 20C, and 20D are the first, second, third, and fourth compression springs 40-1. ), (40-2), (40-3), (40-4) elastically supported by the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plate material (20A), (20B), (20C), (20D) Between each inner surface and the outer surface of the guide disc 30, a certain amount of mist discharge passage S is formed in a circular shape, and fine particles through the injection nozzle 103 under the control of a control unit (not shown) The liquid mist sprayed with the first, second, third, and fourth spray volume control plates 20A, 20B, 20C, and 20D of each of the inner surfaces while discharging the mist discharge passage S Sculptures for re-crushing liquid-jet particles (20A-1), (20B-1), (20C-1), (20D-1) and liquid-jet particles for re-pulverizing particles (30A) on the upper surface of the guide plate 30 Since it can be crushed again while colliding again, the particle size of the liquid can be more finely pulverized, thereby greatly improving the misting efficiency of the liquid, and in particular, increasing the pressure of the air compressor 110 to increase the pressure of the liquid and spray the liquid with a strong blowing force. When the injection amount is increased through the injection at the same time as 103, the pressure and injection amount of the liquid discharged through the mist discharge passage S is also increased, as shown in FIG. 6, so that the first, second, third, and fourth injection amount control plates are (20A), (20B), (20C), and (20D) are the first, second, third, and fourth compression springs 40-1, 40-2, 40-3, 40- 4) As it opens while compressing, the passage of the mist discharge passage (S) is widened, so that a large amount of mist can be injected so that the injection amount can be automatically adjusted. In this case, the drone 200 is liquid while flying almost in place. This may be the case when spraying.

그리고, 도 7과 같이 무인 항공기(200)가 전, 후방 또는 좌측 및 우측 방향으로 비행하면서 액제를 살포할 경우 본 발명의 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)의 구성을 갖추지 못한 상태에서는 분사되는 액제의 연무가 무인 비행기(200)의 진행 방향 반대 방향으로 바람의 영향에 의하여 상승되어 공중으로 날아가 버리므로 살포하고자 하는 농작물에 방역 및 소독 살포 효율이 현저히 낮게 되나. 본 발명은 예컨대 제1 분사량 조절판재(20A) 전방 방향으로 무인 비행기(200)가 진행하면서 비행할 경우 연무 배출통로(S)를 통하여 배출되는 연무는 바람의 영향으로 제2 분사량 조절판재(20B)측으로 분사되게 되어 제2 분사량 조절판재(20B)가 제2 압축스프링(40-2)을 압축하면서 연무 배출통로(S)를 넓혀 무인 비행기(200)의 후방으로 많은 양의 액제 연무가 분사되되, 제2 분사량 조절판재(20B)과 안내 원판(30)이 원뿔형의 경사면을 형성하고 있으면 농작물 방향으로 연무가 분사되므로 농작물에 대한 방역 및 소독 약제의 원활한 살포를 통하여 살포 효율을 크게 증진시키게 된다.And, when the unmanned aerial vehicle 200 sprays the liquid agent while flying in the front, rear or left and right directions as shown in FIG. 7, the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plate 20A of the present invention, ( 20B), (20C), (20D) in the state of not having the composition of the sprayed liquid mist is raised by the influence of the wind in the direction opposite to the direction of travel of the drone 200 and flies into the air, so the crop to be sprayed The effectiveness of disinfection and disinfection is significantly lower. In the present invention, for example, when the unmanned aerial vehicle 200 is flying in the forward direction of the first injection amount adjusting plate material 20A, the mist discharged through the mist discharge passage S is the second injection amount adjusting plate material 20B under the influence of wind. As the second injection amount adjusting plate material 20B compresses the second compression spring 40-2, the mist discharge passage S is widened while a large amount of liquid mist is sprayed to the rear of the drone 200. If the second injection amount adjusting plate material 20B and the guide disc 30 form a conical inclined surface, the mist is sprayed in the direction of the crop, thereby greatly improving the spraying efficiency through the smooth spraying of the antiseptic and disinfecting agent to the crop.

이러한 구성의 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)은 무인 항공기(200)에 설치되는 액제 탱크(101)의 연무 배출구(104)에 설치하여 사용되는 것으로 연무 배출구(104)를 갖춘 어느 형태의 액제 탱크(101)에도 설치 적용 사용할 수 있어 설치 및 사용의 편의성을 갖춘 범용 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)을 제공할 수 있다.The mist spraying and direction control unit 1 having such a configuration is used by being installed in the mist outlet 104 of the liquid tank 101 installed in the unmanned aerial vehicle 200 and having any type of liquid tank with the mist outlet 104 Since it can be installed and used in (101), it is possible to provide a general purpose mist spraying and direction adjusting unit 1 with ease of installation and use.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며 이 범위 내에서 본 발명의 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.It should be understood that the description of the present invention described above is merely an example for the purpose of understanding the present invention and is not intended to determine the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and any modification or modification of the present invention within this range should be interpreted as belonging to the protection scope of the present invention.

1 : 연무 분사 및 방향 조절 유닛 10 : 고정 지지원판
20 : 분사량 조절 부재 20A ~ 20D : 분사량 조절판재
30 : 안내원판 30A : 미립자 재 분쇄용 돌편
40 : 간격조절용 압축수단 S : 연무 배출통로
40-1 ~ 40-4 : 제1 ~ 제4 압축스프링 100 : 탱크 유닛
101 : 액제 탱크 102 : 송풍기
103 : 분사 노즐 104 : 연무 배출구
105 : 상단 투입부 106 : 배터리 결합부
107 : 고정 브라켓 108 : 고정 홈
109 : 배출판 110 : 에어 컴프레서
200 : 무인 항공기 210 : 다리DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mist spraying and direction adjustment unit 10 Fixing support disk
20: injection amount adjustment member 20A ~ 20D: injection amount adjustment plate material
30: Guide disc 30A: Particle for grinding fine particles
40: Spacing means for spacing adjustment S: mist exhaust passage
40-1 ~ 40-4: 1st ~ 4th compression spring 100: Tank unit
101: liquid tank 102: blower
103: spray nozzle 104: mist outlet
105: upper input section 106: battery coupling section
107: fixing bracket 108: fixing groove
109: discharge plate 110: air compressor
200: drone 210: bridge

Claims (5)

삭제delete 방역 및 소독 액제가 저장되는 액제 탱크(101)의 하부에 설치되고, 내부에 분사 노즐(103)이 설치된 연무 배출구(104)와 결합 되는 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)으로, 상기 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)은 연무 배출구(104) 외측 둘레에 고정 설치하는 고정 지지원판(10), 고정 지지원판(10)의 플랜지(10-1) 외측 둘레에 고정 설치한 분사량 조절 부재(20), 연무 배출구(104) 내측 둘레에 끼워 고정 설치한 안내 원판(30)을 포함하여 구성하되, 상기 고정 지지원판(10)과 분사량 조절 부재(20) 사이에 간격 조절용 압축수단(40)을 포함하여 이루어지고,
상기 분사량 조절 부재(20)는 원뿔형으로 상부 둘레에서 하방으로 갈수록 하향 경사면을 갖도록 하여 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)으로 4등분 분할하되, 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D)는 얇은 박판의 판 스프링 형태로 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 방역 및 소독 액제 살포용 연무기.It is installed in the lower part of the liquid preparation tank 101 in which the anti-disinfection and disinfectant solution is stored, and the mist spraying and direction control unit 1 coupled with the mist outlet 104 in which the spray nozzle 103 is installed, the mist spraying and The direction adjustment unit 1 is fixed support disc 10 fixedly installed around the outer periphery of the mist outlet 104, and the injection amount adjusting member 20 fixedly installed around the outer side of the flange 10-1 of the fixed support disc 10 , Comprising a guide disc 30 fixedly installed around the inside of the mist outlet 104, including compression means 40 for adjusting the gap between the fixed support disc 10 and the injection amount adjusting member 20 Done,
The injection amount adjusting member 20 is a conical shape so as to have a downward inclined surface from the upper circumference toward the lower side, the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plates 20A, 20B, 20C, and 20D It is divided into four equal parts, the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plate material (20A), (20B), (20C), (20D) is characterized in that formed by forming a thin thin plate spring A drone for spraying anti-aircraft and antiseptic solutions. 제2항에 있어서, 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 내부면에는 일정간격을 두고 액제 분사 미립자 재 분쇄용 돌편(20A-1), (20B-1), (20C-1), (20D-1)을 하향 돌출하고, 제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 상부에 간격 조절용 압축수단(40)의 일단을 고정시키되, 간격 조절용 압축수단(40) 각각의 타단은 고정 지지원판(10)의 내측에 고정설치하도록 하고, 상기 간격 조절용 압축수단(40)은 제1, 제2, 제3, 제4 압축스프링(40-1), (40-2), (40-3), (40-4)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 방역 및 소독 액제 살포용 연무기.According to claim 2, The first, second, third, fourth injection amount control plate material (20A), (20B), (20C), (20D) for each of the inner surface at a predetermined interval for re-pulverizing the liquid injection fine particles The protrusions 20A-1, 20B-1, 20C-1, and 20D-1 project downward, and the first, second, third, and fourth injection amount adjusting plates 20A, 20B , (20C), (20D) to fix one end of the compression means 40 for space adjustment to the upper portion of each, the other end of each compression means 40 for space adjustment is to be fixed to the inside of the fixed support disk 10, The spacing adjustment compression means 40 is characterized in that it consists of a first, second, third, fourth compression springs (40-1), (40-2), (40-3), (40-4) Sprayer for disinfection and disinfectant spraying of unmanned aerial vehicles. 방역 및 소독 액제가 저장되는 액제 탱크(101)의 하부에 설치되고, 내부에 분사 노즐(103)이 설치된 연무 배출구(104)와 결합 되는 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)으로, 상기 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)은 연무 배출구(104) 외측 둘레에 고정 설치하는 고정 지지원판(10), 고정 지지원판(10)의 플랜지(10-1) 외측 둘레에 고정 설치한 분사량 조절 부재(20), 연무 배출구(104) 내측 둘레에 끼워 고정 설치한 안내 원판(30)을 포함하여 구성하되, 상기 고정 지지원판(10)과 분사량 조절 부재(20) 사이에 간격 조절용 압축수단(40)을 포함하여 이루어지고,
상기 안내 원판(30)은 원뿔형으로 상부 둘레에서 하방으로 갈수록 하향 경사면을 갖도록 하되, 안내 원판(30)의 상부면에는 일정간격을 두고 액제 분사 미립자 재 분쇄용 돌편(30A)을 상향 돌출형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 방역 및 소독 액제 살포용 연무기.It is installed in the lower part of the liquid preparation tank 101 in which the anti-disinfection and disinfectant solution is stored, and the mist spraying and direction control unit 1 coupled with the mist outlet 104 in which the spray nozzle 103 is installed, the mist spraying and The direction adjustment unit 1 is fixed support disc 10 fixedly installed around the outer periphery of the mist outlet 104, and the injection amount adjusting member 20 fixedly installed around the outer side of the flange 10-1 of the fixed support disc 10 , Comprising a guide disc 30 fixedly installed around the inside of the mist outlet 104, including compression means 40 for adjusting the gap between the fixed support disc 10 and the injection amount adjusting member 20 Done,
The guide disc 30 has a conical shape so as to have a downward inclined surface toward the bottom from the upper circumference, but is formed by protruding upwards the liquid injection particle re-crushing stone 30A at regular intervals on the upper surface of the guide disc 30 A nebulizer for disinfection and disinfectant spraying of unmanned aerial vehicles, characterized in that. 방역 및 소독 액제가 저장되는 액제 탱크(101)의 하부에 설치되고, 내부에 분사 노즐(103)이 설치된 연무 배출구(104)와 결합 되는 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)으로, 상기 연무 분사 및 방향 조절 유닛(1)은 연무 배출구(104) 외측 둘레에 고정 설치하는 고정 지지원판(10), 고정 지지원판(10)의 플랜지(10-1) 외측 둘레에 고정 설치한 분사량 조절 부재(20), 연무 배출구(104) 내측 둘레에 끼워 고정 설치한 안내 원판(30)을 포함하여 구성하되, 상기 고정 지지원판(10)과 분사량 조절 부재(20) 사이에 간격 조절용 압축수단(40)을 포함하여 이루어지고,
제1, 제2, 제3, 제4 분사량 조절판재(20A), (20B), (20C), (20D) 각각의 내측면과 안내 원판(30)의 외측면 사이에 일정간격의 연무 배출통로(S)가 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기의 방역 및 소독 액제 살포용 연무기.It is installed in the lower part of the liquid preparation tank 101 in which the anti-disinfection and disinfectant solution is stored, and the mist spraying and direction control unit 1 coupled with the mist outlet 104 in which the spray nozzle 103 is installed, the mist spraying and The direction adjustment unit 1 is fixed support disc 10 fixedly installed around the outer periphery of the mist outlet 104, and the injection amount adjusting member 20 fixedly installed around the outer side of the flange 10-1 of the fixed support disc 10 , Comprising a guide disc 30 fixedly installed around the inside of the mist outlet 104, including compression means 40 for adjusting the gap between the fixed support disc 10 and the injection amount adjusting member 20 Done,
1st, 2nd, 3rd, 4th injection amount adjusting plate material (20A), (20B), (20C), (20D) mist discharge passage of a predetermined interval between each inner surface and the outer surface of the guide disk 30 (S) a fog machine for disinfection and disinfectant spraying of drones, characterized in that to be formed.
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