KR102140822B1 - Frying system, and using method thereof - Google Patents

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KR102140822B1
KR102140822B1 KR1020200018147A KR20200018147A KR102140822B1 KR 102140822 B1 KR102140822 B1 KR 102140822B1 KR 1020200018147 A KR1020200018147 A KR 1020200018147A KR 20200018147 A KR20200018147 A KR 20200018147A KR 102140822 B1 KR102140822 B1 KR 102140822B1
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전성빈
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(주)에스앤비
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Abstract

The present invention provides a frying system and an operation method thereof, capable of secondary recycling (e.g., feed, etc.) of objects (e.g., food, etc.) whose primary use is finished to reduce the treatment cost for the objects, take additional benefits from recycling, and derive beneficial effects on the part of environmental pollution. Therefore, provided are the frying system and the operation method thereof, capable of secondary recycling (e.g., feed, etc.) of objects (e.g., food, etc.) whose primary use is finished to reduce the treatment cost for the objects, take additional benefits from recycling, and derive beneficial effects on the part of environmental pollution.

Description

유탕처리 시스템 및 그 운용방법{FRYING SYSTEM, AND USING METHOD THEREOF}Oil treatment system and its operating method{FRYING SYSTEM, AND USING METHOD THEREOF}

본 발명은 유탕처리 시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 1차적인 용도가 다한 대상물(예: 음식물 등))을 2차적으로 재활용(예 : 사료화 등)가능하도록 하여 대상물에 대한 처리비용을 절감하고 재활용에 따른 이익을 추가적으로 취할 수 있으며 환경 오염의 부분에대해서도 유익한 효과를 도출할 수 있는 유탕처리 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to an oil treatment system and a method for operating the same, and more specifically, it is possible to secondarily recycle an object (eg, food, etc.) whose primary purpose is used, so that it can be processed (eg, feed) It relates to a system for operating the oil treatment system and a method of operating the system, which can reduce costs, additionally take advantage of recycling, and derive a beneficial effect on a part of environmental pollution.

대상물 폐기되는 음식물은 매년 대량으로 발생되어 환경오염을 크게 유발시키고 있다. 폐기 음식물의 경우 농업용 퇴비 또는 동물의 사료 등으로 재활용할 수 있음에도 수거의 어려움, 악취로 인한 장시간의 방치나 보관이 어려워 취급에 있어 기피의 대상이 되고 있는 문제점이 있다. 따라서, 1차적인 용도가 다한 대상물(예: 음식물 등))을 2차적으로 재활용(예 : 사료화 등)가능하도록 하여 대상물에 대한 처리비용을 절감하고 재활용에 따른 이익을 추가적으로 취할 수 있으며 환경 오염의 부분에대해서도 유익한 효과를 도출하도록 하는 것이 어려운 문제점이 있다. 또한 유탕처리를 위한 설비를 운용하는 과정에서 음식물을 포함하는 대상물과 유탕처리된 대상물을 취급하여 가공한다는 점에서 설비 자제의 오염도가 심해지고 위생적으로도 유해성이 발생될 수 있는 문제점이 있다. Objects that are disposed of are generated in large quantities every year, causing a great deal of environmental pollution. In the case of discarded food, it is difficult to collect it, even though it can be recycled as agricultural compost or animal feed. Therefore, it is possible to secondaryly reuse (e.g., feed, etc.) objects (e.g. food, etc.) whose primary use is exhausted, thereby reducing the processing cost for the objects and additionally taking advantage of recycling. There is a problem in that it is difficult to derive a beneficial effect even for a part. In addition, in the process of operating the equipment for the treatment of oil, there is a problem in that the contamination of the equipment is severe and the hazard may be generated hygienically in that the object containing food and the object treated with the oil are processed.

한국등록특허 제10-174909호Korean Registered Patent No. 10-174909

본 발명은 1차적인 용도가 다한 대상물(예: 음식물 등))을 2차적으로 재활용(예 : 사료화 등)가능하도록 하여 대상물에 대한 처리비용을 절감하고 재활용에 따른 이익을 추가적으로 취할 수 있으며 환경 오염의 부분에대해서도 유익한 효과를 도출할 수 있는 유탕처리 시스템 및 그 운용방법를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention makes it possible to recycle objects (eg, food, etc.) whose primary purpose has been used secondarily (e.g., feed), thereby reducing the processing cost for the objects and additionally taking advantage of recycling, and polluting the environment. It is an object of the present invention to provide an oil treatment system and an operation method capable of eliciting beneficial effects.

본 발명은 유탕처리 시스템에 있어서, 대상물이 투입되는 호퍼(11); 상기 호퍼로부터 스크류 컨베이어를 경유한 대상물을 유탕처리하기 위한 쿠커(12); 유탕처리된 대상물에 대하여 기름 제거를 위한 착유를 수행하는 엑스페라(13); 착유되는 기름을 수거하기 위한 통형상의 수거부(14); 기름 제거된 대상물을 냉각시키기 위한 냉각호퍼(11); 분쇄 가공을 거친 냉각된 대상물을 토출하기 위한 토출부(16); 및 토출되는 대상물을 적재하기 위한 적재부(17)를 포함하는 제1 유탕처리 설비를 포함하는 유탕처리 시스템을 제공한다.The present invention in the oil treatment system, the hopper 11 to which the object is introduced; A cooker (12) for tangling an object via a screw conveyor from the hopper; Xpera (13) for performing milking for the removal of the oil to the tangled object; A cylindrical collecting portion 14 for collecting milk to be milked; A cooling hopper 11 for cooling the deoiled object; A discharge unit 16 for discharging the cooled object that has undergone crushing processing; And a first oil treatment facility including a loading unit 17 for loading the discharged object.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 유탕처리 시스템 운용방법에 있어서, 유탕처리를 위한 대상물을 준비하는 단계; 및 준비된 대상물을 제1 유탕처리 설비와 제2 유탕처리 설비 중 적어도 어느 하나를 운용하여 대상물에 대한 유탕처리를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 제1 유탕처리 설비는 대상물이 투입되는 호퍼(11); 상기 호퍼로부터 스크류 컨베이어를 경유한 대상물을 유탕처리하기 위한 쿠커(12); 착유되는 기름을 수거하기 위한 통형상의 수거부(14); 분쇄 가공을 거친 냉각된 대상물을 토출하기 위한 토출부(16)를 포함하며, 상기 제2 유탕처리 설비는 대상물을 상향 이송하는 제1컨베이어(100‘); 상기 제1컨베이어(100‘)로부터 낙하되는 대상물을를 수평 이송하는 제2컨베이어(200'); 상기 제2컨베이어(200')로부터 이송되어 낙하되는 대상물을 유탕 처리하는 유탕조(300')를 포함하며, 상기 호퍼(11), 상기 수거부(14), 토출부(16), 상기 제1컨베이어(100’), 상기 제2컨베이어(200’), 유탕조(300’) 중 적어도 어느 하나에 해당되는 대상물에 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행되며, 상기 보호막 형성 장치(100)는, 바디부(110)와, 도료를 분사하기 위한 제1 분사부(120a)와, 상기 제1 분사부(120a)가 장착되어 상기 제1 분사부(120a)의 위치 이동을 위한 제1 가동부(132a)와, 상기 제1 가동부(132a)가 구비되는 제3 가동부(134)와, 상기 제3 가동부(134)가 구비되는 수직부(136b)와, 상기 수직부(136b)와 연장되는 수평부(136a)가 구비되는 이동지지부를 포함하며, 상기 제3 가동부(134)는 내부에 홈이 형성된 링(ring) 형상체로서 상기 수직부(136b)의 전면에 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)는 내부에 홈이 형성된 바(bar) 형상체로서 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향을 따라 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 분사부(120a)는, 상기 제1 가동부(132a)에서 수평방향으로 왕복유동 가능하게 구비되며, 상기 제3 가동부(134)에서 상기 제1 가동부(132a)와 대칭형으로 마주하도록 상기 제3 가동부(134)에 구비되는 제2 가동부(132b)가 구비되며, 상기 제2 가동부(132b)는 제2 분사부(120b)가 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b)는 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향으로 회전되며 각각 상기 제1 분사부(120a)와 상기 제2 분사부를 통해 대상물에 대한 유체 분사를 수행하며, 상기 제1 가동부(132a)는 일측에 제1-1 수평구간(se11)과, 타측에 제1-2 수평구간(se12)과, 상기 제1-1 수평구간(se11)과 상기 제1-2 수평구간(se12) 사이에 구비되며 상방으로 라운드지는 제1 절곡구간(se13)이 구비되며, 상기 제1 분사부(120a)는 상기 제1-1 수평구간(se11) 내지 상기 제1-2 수평구간(se12)을 왕복 유동하며, 상기 제2 가동부(132b)는 일측에 제2-1 수평구간(se21)과, 타측에 제2-2 수평구간(se22)과, 상기 제2-1 수평구간(se21)과 상기 제2-2 수평구간(se22) 사이에 구비되며 하방으로 라운드지는 제2 절곡구간(se23)이 구비되며, 상기 제2 분사부(120b)는 상기 제2-1 수평구간(se21) 내지 상기 제2-2 수평구간(se22)을 왕복 유동하며, 상기 보호막 형성장치(100)는 바닥부(110)의 하부에 다수의 지지물이 구비되며, 상기 지지물은, 상기 바닥부(110)의 하부에 연동되는 제1 패널부(211)와, 상기 제1 패널부(211) 하방에 구비되는 제2 패널부(221)가 구비되며, 상기 제1 패널부(211)와 상기 제2 패널부(221) 사이 각 엣지부에는 상기 제1 패널부(211)과 상기 제2 패널부(221)을 상호 결속시키는 다수의 받침체(212, 213, 214)가 구비되며, 상기 받침체(212, 213, 214)들 사이에는 각각 유동체(222)가 구비되며, 상기 유동체(222)는, 수평방향에서 일정범위로 회전힘을 발생시키도록 구비되어, 양측에 위치한 상기 각 받침체(212, 213, 214)를 가압하는 유탕처리 시스템 운용방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the present invention provides a method for operating a tangling system, comprising: preparing an object for tangling; And operating the prepared object at least one of a first oil treatment facility and a second oil treatment facility to perform oil treatment on the object, wherein the first oil treatment facility is a hopper 11 into which the object is introduced. ; A cooker (12) for tangling an object via a screw conveyor from the hopper; A cylindrical collecting portion 14 for collecting milk to be milked; It includes a discharge unit 16 for discharging the cooled object that has been crushed, the second oil treatment facility includes a first conveyor (100') for conveying the object upward; A second conveyor 200' that horizontally transports the object falling from the first conveyor 100'; It includes a septic tank (300') for tangling the object to be transferred and dropped from the second conveyor (200'), the hopper 11, the collection unit 14, the discharge unit 16, the first A protective film treatment is performed on the surface through a protective film forming apparatus 100 on an object corresponding to at least one of the conveyor 100', the second conveyor 200', and the oil bath 300', and the protective film forming apparatus (100), the body portion 110, the first injection unit 120a for spraying paint, and the first injection unit 120a is mounted to move the position of the first injection unit 120a The first movable part 132a, the third movable part 134 provided with the first movable part 132a, the vertical part 136b provided with the third movable part 134, and the vertical part 136b It includes a moving support provided with an extended horizontal portion 136a, and the third movable portion 134 is a ring-shaped body having a groove formed therein, provided on the front surface of the vertical portion 136b, 1 movable portion 132a is a bar-shaped body with a groove formed therein and is rotatably provided in the circumferential direction of the third movable portion 134, and the first injection portion 120a is the first movable portion A second movable part 132b provided in the third movable part 134 to be reciprocated in the horizontal direction at 132a and symmetrically opposite to the first movable part 132a in the third movable part 134 Is provided, the second movable portion 132b is provided with a second injection portion (120b), the first movable portion (132a) and the second movable portion (132b) in the circumferential direction from the third movable portion (134) Rotating and performing fluid injection to the object through the first injection unit (120a) and the second injection unit, respectively, the first movable unit (132a) is a 1-1 horizontal section (se11) and the other side It is provided between the 1-2 horizontal section (se12) and the 1-1 horizontal section (se11) and the 1-2 horizontal section (se12) and is rounded upward. Is provided with a first bending section (se13), and the first injection section 120a reciprocates through the first-first horizontal section (se11) to the first-second horizontal section (se12), and the second The movable part 132b has a 2-1 horizontal section (se21) on one side, a 2-2 horizontal section (se22) on the other side, and the 2-1 horizontal section (se21) and the 2-2 horizontal section ( se22) and is provided with a second bending section (se23) that is rounded downward and the second injection section 120b is the 2-1 horizontal section (se21) to the 2-2 horizontal section (se22). ), the protective film forming apparatus 100 is provided with a plurality of supports at the bottom of the bottom portion 110, and the support, the first panel portion 211 interlocked with the bottom of the bottom portion 110 ), and a second panel portion 221 provided below the first panel portion 211, and each edge portion between the first panel portion 211 and the second panel portion 221 includes the first One panel portion 211 and the second panel portion 221 is provided with a plurality of support bodies (212, 213, 214) to bind to each other, the support bodies (212, 213, 214) between the fluid ( 222) is provided, the fluid 222 is provided to generate a rotational force in a predetermined range in the horizontal direction, the method of operating the oil treatment system for pressing the support bodies 212, 213, 214 located on both sides Gives

본 발명에 따르면 1차적인 용도가 다한 대상물(예: 음식물 등)을 2차적으로 재활용(예 : 사료화 등)가능하도록 하여 대상물에 대한 처리비용을 절감하고 재활용에 따른 이익을 추가적으로 취할 수 있으며 환경 오염의 부분에대해서도 유익한 효과를 도출하도록 할 수 있는 효과가 있다. 또한 유탕처리를 위한 설비를 운용하는 과정에서 음식물을 포함하는 대상물과 유탕처리된 대상물을 취급하여 가공한다는 점에서 설비 자체 이물이 잔존하여 들러붙는 등 제거가 용이하지 않아 부패와 잔존 대상물 등에 기반하는 오염도가 심해져 설비의 위생적 운용이 어려워 지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 전술한 효과 이외에도 기본적인 식용의 목적으로 대상물에 대한 유탕처리를 용이하게 수행할 수 있다.According to the present invention, it is possible to secondaryly reuse (eg, feed, etc.) an object whose primary use is exhausted (eg, food, etc.), thereby reducing the processing cost for the object and additionally taking advantage of recycling, and polluting the environment. There is also an effect that can lead to a beneficial effect for the portion of. In addition, in the process of operating the equipment for the treatment of oil, it is not easy to remove such as foreign objects remaining and sticking in the process of handling and processing objects containing food and objects that have been treated with oil, so contamination based on decay and residual objects It has an effect that can be prevented from becoming difficult to sanitary operation of the facility becomes severe. In addition, in addition to the above-described effects, it is possible to easily perform an oil treatment for an object for basic edible purposes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유탕처리 시스템의 제1 유탕처리 설비의 구성들을 도시한 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1에 따른 제1 유탕처리 설비의 일부 구성들을 도시한 도면들이다.
도 5a 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유탕처리 시스템의 제2 유탕처리 설비의 구성들을 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 유탕처리 시스템 및 방법에 적용되는 보호막 형성 장치를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 12 및 도 13은 도 11에 따른 보호막 형성 장치를 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 14 내지 도 17은 도 11에 따른 보호막 형성 장치에 의해 대상표면이 도포되는 과정을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 18은 본 발명의 도 11에 따른 보호막 형성 장치의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 19는 도 18에 따른 구성들을 도시한 개략도이다.
도 20은 도 18에 따른 보호막 형성 장치의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 21 내지 도 29는 도 23에 따른 구성들을 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 유탕처리 시스템 운용바법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a first oil treatment facility of the oil treatment system according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are diagrams showing some components of the first oil treatment facility according to FIG. 1.
5A to 10 are views schematically showing configurations of a second oil treatment facility of a oil treatment system according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic perspective view for explaining a protective film forming apparatus applied to an oil treatment system and method according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 are schematic side views for describing the protective film forming apparatus according to FIG. 11.
14 to 17 are schematic side views for explaining a process in which a target surface is applied by the protective film forming apparatus according to FIG. 11.
18 is a perspective view showing another embodiment of the protective film forming apparatus according to FIG. 11 of the present invention.
19 is a schematic diagram showing the configurations according to FIG. 18.
20 is a perspective view illustrating a modified example of the protective film forming apparatus according to FIG. 18.
21 to 29 are diagrams schematically showing configurations according to FIG. 23.
30 is a flowchart sequentially showing an operation method of a tangling system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면 유탕처리 시스템에 있어서, 대상물이 투입되는 호퍼(11); 상기 호퍼로부터 스크류 컨베이어를 경유한 대상물을 유탕처리하기 위한 쿠커cooker)(12); 유탕처리된 대상물에 대하여 기름 제거를 위한 착유를 수행하는 엑스페라(13); 착유되는 기름을 수거하기 위한 통형상의 수거부(14); 기름 제거된 대상물을 냉각시키기 위한 냉각호퍼(11); 분쇄 가공을 거친 냉각된 대상물을 토출하기 위한 토출부(16); 및 토출되는 대상물을 적재하기 위한 적재부(17)를 포함하는 제1 유탕처리 설비를 포함한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to Figures 1 to 4, in the oil treatment system, the hopper 11 to which the object is introduced; A cooker (12) for quenching an object via a screw conveyor from the hopper; Xpera (13) for performing milking for the removal of the oil to the tangled object; A cylindrical collecting portion 14 for collecting milk to be milked; A cooling hopper 11 for cooling the deoiled object; A discharge unit 16 for discharging the cooled object that has undergone crushing processing; And a loading unit 17 for loading the discharged object.

도 5a 내지 도 9를 참조하면, 유탕처리 시스템의 제2 유탕처리 설비는 경사지게 배치되어 반죽 성형된 대상물을 상향 이송하는 제1컨베이어(100')와, 상기 제1컨베이어(100')로부터 낙하되는 대상물을 수평 이송하는 제2컨베이어(200')와, 상기 제2컨베이어(200')로부터 이송되어 낙하되는 대상물을 유탕 처리하는 유탕조(300')와, 상기 유탕조(300') 내에 일측 힌지를 중심으로 모터 구동수단을 통해 회동 가능하게 제공되며 유탕된 재료를 외부로 안내하는 망체(320')와, 상기 제2컨베이어(200')의 단부에 제공되어 이송수단(400')을 통해 전후진 되며 전진 동작시 낙하되는 대상물이 상기 유탕조(300') 내부로 슬라이드 투입되도록 상기 유탕조(300')의 내부까지 위치 고정되도록 하고 후진 동작시 상기 유탕조(300')로부터 일정거리 벗어나도록 설치되는 경사 안내판(420')과, 이들 부품들을 제어하는 제어부(500')를 포함한다. 상기 제1컨베이어(100')는, 공지의 컨베이어와 기본적 구성이 동일한 구조로 이루어지는 것이며, 지지대(110')를 통해 경사지게 배치되어져 상기 지지대(110')에 올려진 모터(120')의 회전력으로 롤러를 회전시키고 이 롤러를 통해 벨트를 이송시켜 벨트 상면에 올려지는 반죽 성형된 대상물을 이송시키게 된다. 상기 제2컨베이어(200')는, 상기 제1컨베이어(100')와 기본적 구성이 동일한 것이며, 지지대(220')에 의해 수평 상태로 배치된다. 그리고, 상기 제2컨베이어(200')는 그 일측이 상기 제1컨베이어(100')의 상측단 하부에 위치되어 상기 제1컨베이어(100')로부터 벨트 상면으로 낙하되는 대상물을 모터(210') 구동력을 통해 수평으로 이송시키게 된다. 상기 유탕조(300')는, 유탕처리를 위한 공간으로 몸체(310') 상면에 상향 개방된 구조로 형성되고, 상기 몸체(310')에 제공되는 가열수단을 통해 적정온도로 가열되게 된다. 상기 유탕조(300')에는 유탕처리된 제품을 외부로 이송시킬 수 있도록 망체(320')가 상기 유탕조(300')와 동일한 외형을 가지며 제공되고, 상기 망체(320')는 일측에 회동바(322')가 제공되며, 상기 회동바(322')는 일측이 상기 몸체(310')에 힌지 결합된다. 그리고, 상기 회동바(322')는 모터 구동수단을 통해 회동 가능하게 되어 상기 망체(320')의 회동시 상기 망체(320')내의 유탕처리된 제품을 다른 공간으로 자동 이송시킬 수 있게 된다.Referring to Figures 5a to 9, the second oil treatment facility of the oil treatment system is disposed at an inclined first conveyor (100') to transfer the dough-molded object upward, and the first conveyor (100') falling from A second conveyor (200') for horizontally transporting the object, a tank (300') for processing the object to be dropped from the second conveyor (200'), and a hinge in the oil tank (300') It is provided rotatably through the motor driving means around the mesh body (320') for guiding the simmered material to the outside, and is provided at the end of the second conveyor (200') before and after through the conveying means (400') The object to be moved and dropped during the forward operation is fixed to the inside of the oil tank 300' so that it slides into the oil tank 300', and so as to deviate a certain distance from the oil tank 300' during the reverse operation. It includes an inclined guide plate 420' installed, and a control unit 500' for controlling these components. The first conveyor (100') is made of a structure having the same basic configuration as a known conveyor, and is disposed obliquely through the support (110') as the rotational force of the motor (120') placed on the support (110') By rotating the roller and conveying the belt through the roller, the dough-molded object placed on the upper surface of the belt is transferred. The second conveyor 200' has the same basic configuration as the first conveyor 100', and is horizontally disposed by the support 220'. In addition, the second conveyor 200' is a motor 210' whose one side is located below the upper end of the first conveyor 100' and falls from the first conveyor 100' to the upper surface of the belt. It is transferred horizontally through the driving force. The oil bath 300' is a space for the oil treatment and is formed in a structure open upward on the upper surface of the body 310', and is heated to an appropriate temperature through a heating means provided to the body 310'. The bath tank 300 ′ is provided with a mesh body 320 ′ having the same external shape as the bath tank 300 ′ so that the tangled product can be transferred to the outside, and the mesh body 320 ′ is rotated on one side. A bar 322' is provided, and one side of the pivot bar 322' is hinged to the body 310'. In addition, the rotation bar 322' can be rotated through a motor driving means, so that when the mesh body 320' is rotated, the tangled product in the mesh body 320' can be automatically transferred to another space.

상기 이송수단(400')은, 상기 제2컨베이어(200')의 폭방향 양쪽에서 브래킷(412')을 통해 상기 제2컨베이어(200')의 길이방향으로 제공되는 안내바(410')와, 상기 안내바(410')에 슬라이드 이동되도록 결합되며 일측에 상기 경사 안내판(420')이 결합되는 이동블럭(430')과, 상기 제2컨베이어(200')를 지지하는 지지대(220')의 일측에 제공되며 내부에 전후진 가능하게 제공된 피스톤 로드(442')의 단부가 상기 이동블럭(430')에 결합되는 실린더(440')로 이루어진다. 상기 실린더(440')는, 유압 또는 공압에 의해 동작되는 것이다. 상기 제어부(500')는, 상기 제1컨베이어(100')의 모터(120'), 상기 제2컨베이어(200')의 모터(220'), 상기 이송수단(400')의 실린더(440'), 상기 유탕조(300')의 온도, 상기 유탕조(300')의 망체(320') 회동을 위한 모터 구동수단을 제어 및 셋팅된 신호값에 따라 동작시키게 된다. 또한, 상기 제2컨베이어(200')의 상측에는 이송되는 대상물의 갯수를 측정하도록 센서(미도시')가 더 제공되도록함이 바람직하며, 상기 센서는 이송되는 상기 대상물의 갯수를 측정하여 상기 제어부(500')로 신호값을 출력함에 따라 상기 유탕조(300')내에 항상 적정 갯수만이 투입될 수 있도록 하게 된다. 또한, 상기 유탕조(300')에는, 투입된 대상물들을 분리시키도록 모터에 의해 구동되는 회전축상에 다수개의 날개가 결합된 대상물 분리기(600')가 더 제공되도록 함이 바람직할 것이다.The transfer means (400'), the guide bar (410') provided in the longitudinal direction of the second conveyor (200') through the bracket (412') on both sides in the width direction of the second conveyor (200') , A movable block 430' coupled to the guide bar 410' for sliding movement and coupled to the inclined guide plate 420' on one side, and a support 220' supporting the second conveyor 200' The end of the piston rod 442' provided on one side and provided to be able to move back and forth inside is made of a cylinder 440' coupled to the moving block 430'. The cylinder 440' is operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure. The control unit 500 ′ includes a motor 120 ′ of the first conveyor 100 ′, a motor 220 ′ of the second conveyor 200 ′, and a cylinder 440 ′ of the transfer means 400 ′. ), the motor driving means for rotating the temperature of the oil tank 300' and the mesh body 320' of the oil tank 300' is operated according to the control and set signal values. In addition, it is preferable that a sensor (not shown) is further provided to measure the number of objects to be transferred to the upper side of the second conveyor 200', and the sensor measures the number of objects to be transferred to the control unit. As the signal value is output to (500'), only an appropriate number can be input into the oil tank 300'. In addition, it will be desirable that the oil tank 300 ′ is further provided with an object separator 600 ′ in which a plurality of blades are coupled on a rotation axis driven by a motor to separate the injected objects.

상기 대상물 분리기(600')는, 상기 회전축의 일측 단부가 상기 몸체(310')에 회전 가능하게 결합되고 상기 회전축의 타측에 제공된 날개가 상기 망체(320')내에 위치되어 이루어질 수 있다. In the object separator 600', one end of the rotating shaft may be rotatably coupled to the body 310', and a wing provided on the other side of the rotating shaft may be located in the mesh body 320'.

다른 예로서, 상기 경사 안내판(420')의 일측에, 떨림을 위한 진동기(460')가 더 제공되도록 하고, 상기 경사 안내판(420')의 표면 양쪽에 대상물 안내를 위한 좌우 한 쌍의 가이드벽(480')이 제공되도록 하되, 상기 가이드벽(480')은 상기 유탕조(300') 방향으로 그 대응되는 폭이 점차적으로 축소되는 구조를 취하여 형성되도록 함이 가능할 것이다. 이는, 상기 경사 안내판(420')으로 낙하되는 대상물이 진동기(460')의 떨림에 의해 서로간의 부착 또는 상기 경사안내판(420')의 표면에 부착되는 현상을 방지하여 빠르게 상기 유탕조(300') 내로 투입될 수 있도록 하게 되고 또한 상기 가이드벽(480')은 낙하되는 대상물의 외부 이탈을 방지함은 물론 유탕조(300')내로 한번에 많은 양이 동시에 투입될 수 있도록 하게 된다. 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 유탕 처리 시스템의 동작 과정을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 이송수단(400')의 실린더(440')를 동작시켜 피스톤 로드(442')를 통해 경사 안내판(420')이 유탕조(300')의 내부 일측까지 전진되도록 셋팅함과 동시에 상기 유탕조(300')의 온도 또한 적정 온도로 유지되도록 셋팅 한다. 이후, 제1컨베이어(100')와 제2컨베이어(200')에 제공된 모터(120')(210')에 전원을 인가시켜 상기 제1컨베이어(100')와 제2컨베이어(200')의 벨트가 이송되도록 한다. 그런 다음, 반죽 성형된 적정량의 대상물을 연속적으로 상기 제1컨베이어(100')의 벨트 상면에 올려놓게 되면 상기 제1컨베이어(100')가 대상물을 경사진 상태로 상향 이송시키게 되고, 이송되는 대상물는 상기 제1컨베이어(100')로부터 상기 제2컨베이어(200')로 낙하되며, 상기 제2컨베이어(200')의 벨트 상면에 낙하된 대상물는 경사안내판(420')을 통해 유탕조(300')내로 투입되어 유탕 처리되게 된다. 이때, 상기 유탕조(300') 내로 적정량의 대상물이 투입되면 제어부(500')가 모터(120')(210')의 구동을 상기 유탕조(300') 내의 대상물이 유탕 처리되는 시간만큼 정지상태로 제어하게 된다. 또한, 상기 제어부(500')는 상기 모터(120')(210')의 고속 또는 저속 회전 그리고 온/오프 동작을 통해 유탕 처리될 대상물의 투입량, 투입시간 등을 조절할 수 있게 된다. 연속해서, 유탕 처리가 완료되면 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어부(500')에 의해 상기 이송수단(400')을 이루는 실린더(440')가 피스톤 로드(442')를 후진시켜 상기 경사 안내판(420')이 상기 유탕조(300')로부터 이탈되도록하게 되고, 동시에 모터 구동수단을 통해 회동바(322')가 회동되면서 망체(320')를 들어올려 제품이 기름과 분리된 상태로 다음 이동상태로 위치되게 된다.As another example, on one side of the inclined guide plate 420', a vibrator 460' for shaking is further provided, and a pair of left and right guide walls for guiding an object on both surfaces of the inclined guide plate 420' (480') is provided, but the guide wall 480' may be formed by taking a structure in which the corresponding width is gradually reduced in the direction of the bath 300'. This prevents the phenomenon that objects falling on the inclined guide plate 420' are attached to each other or the surface of the inclined guide plate 420' due to the shaking of the vibrator 460', thereby rapidly increasing the oil tank 300' ), and also the guide wall 480' prevents external departure of the falling object, and allows a large amount to be simultaneously injected into the bath tank 300' at the same time. Referring to the accompanying drawings in detail the operation process of the oil treatment system according to the present invention configured as described above is as follows. First, by operating the cylinder 440' of the transfer means 400', the inclined guide plate 420' is set to advance to the inner side of the oil bath 300' through the piston rod 442', and at the same time, the oil bath is set. The temperature of the bath 300' is also set to be maintained at an appropriate temperature. Thereafter, power is applied to the motors 120' and 210' provided to the first conveyor 100' and the second conveyor 200', so that the first conveyor 100' and the second conveyor 200' Allow the belt to transfer. Then, when the appropriate amount of the dough-molded object is continuously placed on the upper surface of the belt of the first conveyor 100', the first conveyor 100' transfers the object upward in an inclined state, and the object to be transferred is The object falling from the first conveyor (100') to the second conveyor (200') and falling on the upper surface of the belt of the second conveyor (200') is an oil tank (300') through an inclined guide plate (420'). It is put into the inside to be quenched. At this time, when an appropriate amount of the object is introduced into the oil tank 300', the control unit 500' stops driving the motors 120' and 210' as long as the object in the oil tank 300' is processed. State. In addition, the control unit 500' can adjust the amount of input, the input time, etc. of the object to be quenched through high-speed or low-speed rotation of the motors 120' and 210' and on/off operations. Continuously, when the oil treatment is completed, as shown in FIG. 5, the cylinder 440 ′ forming the transfer means 400 ′ by the control unit 500 ′ retracts the piston rod 442 ′ to advance the inclined guide plate. (420') is to be separated from the oil tank (300'), and at the same time, the rotating bar (322') is rotated through a motor driving means to lift the mesh body (320'), and then the product is separated from the oil. It will be placed in a moving state.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 설명하기 위한 개략 사시도이며, 도 12 및 도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 설명하기 위한 개략 측면도이다. 도 10내지 도 13를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치(100)는 대상물의 표면에 도료를 분사하기 위한 장치로, 바디부(110), 분사부(120), 이동지지부(130) 및 승강부(140) 등을 포함할 수 있다. 11 is a schematic perspective view illustrating a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are schematic side views illustrating a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 10 to 13, the protective film forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a device for spraying paint on the surface of an object, the body part 110, the spraying part 120, the moving support part It may include 130 and the lifting unit 140, and the like.

상기 바디부(110)는 상기 분사부(120), 이동지지부(130) 및 승강부(140)를 지지하는 동시에 이를 이동시킬 수 있는 일종의 차체로, 직선 이동 및 회전 이동이 가능할 수 있다. 상기 바디부(110)는 적어도 하나 이상의 바퀴(112)를 포함할 수 있으며, 상기 바퀴(112)의 회전에 의해 위치 이동이 가능할 수 있다. 상기 바디부(110)는 위치 이동을 위한 각종의 구성요소, 예를 들면, 모터, 복수의 기어, 조향 장치 등이 위치할 수 있으며, 나아가, 상기 분사부(120)에 의한 도료 분사에 필요한 압축 공기를 공급하는 압축 공기부, 상기 압축 공기부에 의해 공급되는 압축 공기의 수분을 제거하는 수분제거부, 상기 압축 공기부에 의해 공급되는 압축공기의 공기압을 조절하는 압력조절부, 도포 공정이 완료된 후 분사부(120)에 남아 있는 잔류 도료를 회수하기위한 회수 탱크 등이 위치할 수도 있다. 상기와 같은 이유로 상기 바디부(110)는 소정의 부피를 차지할 수밖에 없어 소정의 높이를 가질 수 밖에 없다. 상기 분사부(120)는 적어도 하나의 노즐을 포함할 수 있으며, 도료가 저장된 됴료 저장부로부터 상기 도료가 공급되어 고압으로 상기 도료를 대상표면에 분사할 수 있다. 상기 분사부(120)를 통한 상기 도료의 분사는 전술한 바와 같이 압축공기를 공급하여 분사력을 제공하는 상기 압축 공기부에 의해 구현될 수 있으며, 압축공기의 압력은 압력조절부에 의해 조절될 수 있고, 이로 인해 상기 분사부(120)를 통한 상기 도료의 분사력도 조절될 수 있다. 그리고, 상기 도료 저장부로부터 상기 분사부(120)로 공급되는 상기 도료는 수분제거부에 의해 수분이 제거될 수 있으며, 이로 인해 상기 분사부(120)로부터 분사되는 상기 도료는 상기 대상표면으로부터 흘러내리는 것이 방지될 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 보호막 형성 장치(100)는 상기 적어도 하나의 노즐로부터 분사되는 상기 도료에 의한 도포 성능을 향상시키기 위해 항온 및/또는 항습 기능 등이 추가될 수 있다. 상기 항온 기능은 상기 노즐의 주변에 위치하여 상기 노즐의 주변의 온도를 감지하는 온도 감지 센서에 의해 구현될 수 있다. 그리고, 상기 항습 기능은 상기 노즐의 주변에 위치하여 상기 노즐의 주변의 습도를 감지하는 습도 감지 센서에의해 구현될 수 있다. 상기 온도 감지 센서에 의해 상기 노즐의 주변의 온도가 비정상적인 상태임이 감지되면, 상기 노즐의 주변의 온도가 정상 상태로 복귀될 수 있도록 냉각수단 또는 발열수단이 동작될 수 있으며, 상기 냉각수단 또는 상기 발열수단은 공지의 수단, 예를 들어, 펠티어 소자 등의 열전 소자, 방열소자, 팬 등일 수 있다. 그리고, 상기 습도 감지 센서에 의해 상기 노즐의 주변의 습도가 비정상적인 상태임이 감지되면, 상기 노즐의 주변의 습도가 정상 상태로 복귀될 수 있도록 제습수단 또는 가습수단이 동작될 수 있으며, 상기 제습수단 또는 상기 가습수단은 공지의 수단이 적용될 수 있다. 한편, 상기 항온 기능 및/또는 상기 항습 기능을 구현하기 위한 일련의 프로세스는 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 실시간으로 구현될 수 있다. 이동지지부(130)는 상기 분사부(120)가 장착되어 상기 분사부(120)의 위치 이동을 지지하는 구성요소로, 상기 분사부(120)가 좌우방향(D1)으로 이동되도록 상기 분사부(120)를 지지하는 좌우방향이동지지부(132) 및 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상하방향(D2)으로 이동되어 상기 분사부(120)가 상기 상하방향(D2)으로 이동되도록 상기 좌우방향이동지지부(132)를 지지하는 상하방향이동지지부(134)를 포함할 수 있다. 상기 좌우방향이동지지부(132) 및 상기 상하방향이동지지부(134)는 일종의 트랙일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 특정 구성요소의 이동을 구현할 수 있는 구성이면 모두 적용 가능할 수 있다. 상기 분사부(120)는 상기 좌우방향이동지지부(132) 상에서 좌우방향(D1)으로 이동하면서 도료를 분사할 수 있으며, 상기 분사부(120)의 상기 좌우방향이동지지부(132)를 따른 이동은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다. The body portion 110 is a kind of vehicle body that supports the injection portion 120, the moving support portion 130, and the lifting portion 140 and can move them at the same time, and may be capable of linear movement and rotational movement. The body 110 may include at least one or more wheels 112, and may be moved by rotation of the wheels 112. The body part 110 may have various components for position movement, for example, a motor, a plurality of gears, a steering device, and the like, and further, compression required for spraying paint by the spray part 120 Compressed air supplying air, a moisture removal section to remove moisture from the compressed air supplied by the compressed air section, a pressure control section to adjust the air pressure of the compressed air supplied by the compressed air section, the application process is completed Afterwards, a recovery tank or the like for recovering the residual paint remaining in the injection unit 120 may be located. For this reason, the body portion 110 is forced to occupy a predetermined volume, and thus has a predetermined height. The injection unit 120 may include at least one nozzle, and the coating material is supplied from the material storage unit in which the coating material is stored, so that the coating material is sprayed at a high pressure to a target surface. The spraying of the paint through the injection unit 120 may be implemented by the compressed air unit providing compressed air as described above, and the pressure of the compressed air may be adjusted by the pressure adjusting unit. Thereby, the spraying force of the paint through the spraying unit 120 can also be adjusted. In addition, the paint supplied from the paint storage unit to the spray unit 120 may be removed by a water removal unit, whereby the paint sprayed from the spray unit 120 flows from the target surface. Dropping can be prevented. On the other hand, in the protective film forming apparatus 100 according to the present invention, a constant temperature and/or a humidity control function may be added to improve the coating performance by the paint sprayed from the at least one nozzle. The constant temperature function may be implemented by a temperature sensor that is located around the nozzle and senses the temperature around the nozzle. In addition, the humidity control function may be implemented by a humidity sensor that is located around the nozzle and senses the humidity around the nozzle. When it is sensed that the temperature around the nozzle is abnormal by the temperature sensor, the cooling means or the heating means may be operated so that the temperature around the nozzle returns to the normal state, and the cooling means or the heat is generated. The means may be known means, for example, a thermoelectric element such as a Peltier element, a heat radiating element, a fan, or the like. Then, when it is detected by the humidity sensor that the humidity around the nozzle is abnormal, the dehumidifying means or the humidifying means may be operated so that the humidity around the nozzle returns to the normal state, and the dehumidifying means or As the humidifying means, a known means can be applied. Meanwhile, a series of processes for implementing the constant temperature function and/or the constant humidity function may be automatically implemented in real time by a controller (not shown). The movable support unit 130 is a component that is equipped with the injection unit 120 to support the movement of the position of the injection unit 120, the injection unit 120 so that the injection unit 120 is moved in the left-right direction (D1) 120) the left and right direction movement support unit 132 and the left and right direction movement support unit 132 are moved in the vertical direction (D2) so that the injection unit 120 is moved in the horizontal direction so as to move in the vertical direction (D2) It may include a vertical movement support 134 for supporting the support 132. The left and right direction movement support unit 132 and the up and down direction movement support unit 134 may be a kind of track, but are not limited thereto, and may be applicable to any configuration that can implement movement of a specific component. The injection unit 120 may spray the paint while moving in the left-right direction D1 on the left-right direction movement support unit 132, and the movement along the left-right direction movement support unit 132 of the injection unit 120 is It may be implemented by a power supply unit such as a motor (not shown), and may be implemented by transmitting power through components such as various gears.

물론, 상기 분사부(120)가 상기 좌우방향이동지지부(132)를 따라 이동되기 위한 상기 동력 제공부의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 제어될 수 있다. 상기 좌우방향이동지지부(132)는 상기 상하방향이동지지부(134) 상에서 상하방향(D2)으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 상기 분사부(120)는 상하방향(D2)으로 이동하면서 도료를 분사할 수 있다. 상기 좌우방향이동지지부(132)의 상기 상하방향이동지지부(134)를 따른 이동은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다. 물론, 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 따라 이동되기 위한 상기 동력 제공부의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수 있다. 한편, 상기 이동지지부(130)는 상기 상하방향이동지지부(134)가 장착되어 상기 상하방향이동지지부(134)를 지지하는 이동프레임(136)을 더 포함할 수 있으며, 상기 이동프레임(136)은 도면에 도시된 바와 같이 수평부(136a) 및 수직부(136b)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 이동프레임(136)은 반드시 수평부(136a) 및 수직부(136b)로 구현될 필요는 없으며, 수직부(136b)가 제거된 채 수평부(136a) 만으로 구현되어도 무방하다. 상기 이동프레임(136)은 바디부(110)를 기준으로 전후방향(D3)으로 이동 가능할 수 있으며, 다시 말해서, 승강부(140)가 연결되는 지지프레임(138)을 기준으로 전체적으로 전후방향(D3)으로 이동될 수 있고, 상기 이동프레임(136)이 전후방향(D3)으로 이동되는 경우 분사부(120)도 전후방향(D3)으로 이동될 수 있다. 상기 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동은 전후방향이동동력제공부(150)에 의해 제공되는 동력에 의해구현될 수 있으며, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 상기 동력이 전달될 수 있다. 물론, 상기 전후방향이동동력제공부(150)의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수 있다. 상기 지지프레임(138)은 상기 이동프레임(136)의 이동을 위한 각종의 구성요소, 예를 들면, 모터 및 복수의 기어 등이 위치할 수 있다. 한편, 상기 분사부(120)의 전후방향(D3)으로의 이동은 전술한 바와 같이 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동에 의해 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 분사부(120) 자체가 상기 이동지지부(130)를 기준으로 전후방향(D3)으로 이동 가능하도록 할 수도 있다. 즉, 상기 분사부(120)가 좌우방향이동지지부(132)로부터 전후방향(D3)으로 이동 가능하게 상기 좌우방향이동지지부(132)에 장착될 수 있는 것이다. 상기 승강부(140)는 상기 바디부(110)에 연결되어 상기 이동지지부(130)를 승강시킬 수 있는 구성요소로, 도면에 도시된 바와 같이 시저스 타입일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 승강을 위한 구조물이 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 승강부(140)는 유압식 또는 공압식 구조물 등이 적용될 수도 있다. 상기 승강부(140)는 상기 분사부(120)로부터 분사되는 도료에 의해 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면의 제1 영역이 도포되도록 할 수 있다. 상기 승강부(140)의 승강을 위한 동력 제공은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다. 여기서, 상기 승강부(140)와 관련한 동력 제공부는 바디부(110)에 수용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 바디부(110) 상에 위치할 수도 있으며, 상기 동력 제공부의 동력 제공은 제어부에 의해 자동적으로 제어될 수 있다. 다만, 상기 승강부(140)가 유압식 또는 공압식 구조물로 구현되는 경우에는 이를 구동하기 위한 구성요소가 상기 바디부(110)에 수용되거나 상기 바디부(110) 상에 위치할 수도 있다. 그리고, 상기 이동지지부(130)는 상기 분사부(120)로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측 방향에 해당하는 상기 대상표면의 제2 영역이 도포되도록, 상기 분사부(120)를 승강시킬 수 있다. Of course, the power supply of the power supply unit for the injection unit 120 to be moved along the left-right direction movement support unit 132 may be automatically controlled by a controller (not shown). The left and right direction moving support portion 132 may be moved in the up and down direction (D2) on the up and down direction moving support portion 134, whereby the spray unit 120 is sprayed with paint while moving in the up and down direction (D2). Can. The movement along the vertical movement support 134 of the left and right movement support 132 may be implemented by a power supply unit such as a motor (not shown), and power is transmitted through components such as various gears to implement the movement. Can be. Of course, the power supply of the power supply unit for the left and right direction movement support unit 132 to move along the up and down direction movement support unit 134 may be automatically implemented by an unillustrated control unit. Meanwhile, the movable support unit 130 may further include a movable frame 136 in which the vertical movable support 134 is mounted to support the vertical movable support 134, and the movable frame 136 As illustrated in the drawing, a horizontal portion 136a and a vertical portion 136b may be included. However, the moving frame 136 does not necessarily need to be implemented with the horizontal portion 136a and the vertical portion 136b, and the vertical portion 136b may be removed and implemented with only the horizontal portion 136a. The moving frame 136 may be movable in the front-rear direction (D3) based on the body portion 110, that is, the front-rear direction (D3) as a whole based on the support frame 138 to which the lift 140 is connected. ), and when the moving frame 136 is moved in the front-rear direction D3, the injection unit 120 may also be moved in the front-rear direction D3. The movement of the moving frame 136 in the front-rear direction D3 may be realized by the power provided by the front-rear-direction moving power providing unit 150, and the power may be transmitted through components such as various gears. Can. Of course, the power supply of the forward-backward movement power supply unit 150 may be automatically implemented by a control unit not shown. The support frame 138 may include various components for moving the movement frame 136, for example, a motor and a plurality of gears. On the other hand, the movement in the front-rear direction (D3) of the injection unit 120 may be implemented by moving in the front-rear direction (D3) of the moving frame 136 as described above, but is not necessarily limited to this, The injection unit 120 itself may be movable in the front-rear direction D3 based on the moving support unit 130. That is, the injection part 120 may be mounted to the left and right direction moving support part 132 so as to be movable in the front and rear direction D3 from the left and right direction moving support part 132. The elevating portion 140 is a component that is connected to the body portion 110 to elevate the moving support portion 130, and may be of a Caesars type as shown in the drawing, but is not limited thereto. Structures for various elevations can be applied. For example, the lifting unit 140 may be applied to a hydraulic or pneumatic structure. The elevating portion 140 may be applied to a first area of the target surface corresponding to an upward direction of the first reference line from the first reference line of the target surface by the paint sprayed from the injection unit 120. The power supply for lifting of the lifting unit 140 may be implemented by a power supply unit such as a motor (not shown), and may be implemented by transmitting power through components such as various gears. Here, the power supply unit related to the lifting unit 140 may be accommodated in the body unit 110, but is not limited thereto, and may be located on the body unit 110, and the power supply of the power supply unit is It can be automatically controlled by the control unit. However, when the lifting part 140 is implemented as a hydraulic or pneumatic structure, a component for driving it may be accommodated in the body part 110 or may be located on the body part 110. In addition, the movement support part 130 is coated with the coating material sprayed from the spraying part 120 so that the second area of the target surface corresponding to the downward direction of the first reference line from the first reference line of the target surface is applied. , The injection unit 120 may be elevated.

이하에서는 도 14 내지 도 17을 참조하여 대상표면의 제1 기준선을 기준으로 한 도포의 원리 등에 대해 상세히 설명한다. 도 14 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치에 의해 대상표면이 도포되는 과정을 설명하기 위한 개략 측면도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보호막 형성 장치(100)에 의해 대상표면(S)이 도포되는 과정, 즉, 상기 보호막 형성 장치(100)의 제어 방법은 보호막 형성 장치(100)를 대상표면(S)을 기준으로 제1 위치에 위치시키는 제1 단계, 상기 보호막 형성 장치(100)가 상기 제1 위치에 위치된 상태에서 상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리를 조절하는 제2 단계, 상기 분사부(120)로부터 상기 대상표면(S)에 상기 도료를 분사하는 제3 단계 및 상기 바디부(110)를 이동시켜 상기 보호막 형성 장치(100)를 상기 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제4 단계를 포함할 수 있다. 이하에서는 도면을 참조로 하여 각 단계에 대해 구체적으로 설명한다. 도 14를 참조하면, 도 10내지 도 13를 참조로 설명한 보호막 형성 장치(100)를 도포가 필요한 대상표면을 기준으로 제1 위치에 위치시키는 제1 단계가 진행된다. 여기서, 상기 보호막 형성 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 전자단말기 또는 컴퓨터 등으로부터의 무선 통신을 통해 구현될 수 있으며, 이를 위해 상기 보호막 형성 장치(100)는 통신을 위한 통신부 등이 구비될 수 있다. 물론, 상기 보호막 형성 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 전술한 무선 통신 방식에 의해 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방식이 적용될 수도 있다. 물론, 상기 보호막 형성 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수도 있으며, 이 경우 상기 보호막 형성 장치(100)는 자동 이동을 위한 각종의 센서 등을 포함할 수 있다. 상기 제1 단계의 진행에 의해 상기 보호막 형성 장치(100)가 제1 위치에 위치하게 되면, 상기 보호막 형성 장치(100)가 상기 제1 위치에 위치된 상태에서 상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리를 조절하는 제2 단계가 진행된다. 상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 전자단말기 또는 컴퓨터 등으로부터의 무선 통신을 통해 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수도 있다. 상기 보호막 형성 장치(100)는 대상표면(S)과 분사부(120) 사이의 거리를 감지하는 센서를 포함할 수 있으며, 센서가 감지하는 결과값에 기초하여 제어부는 자동적으로 상기 분사부(120)의 위치를 조절할 수 있다. 상기 대상표면(S)으로부터의 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 지지프레임(138)을 기준으로 한 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동에 의해 구현될 수 있다.Hereinafter, the principle of application based on the first reference line of the target surface will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 17. 14 to 17 are schematic side views for explaining a process in which a target surface is applied by a protective film forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The process in which the target surface S is applied by the protective film forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, that is, the control method of the protective film forming apparatus 100 includes the protective film forming apparatus 100 on the target surface S ), a first step of positioning in a first position, and adjusting the distance between the spray surface 120 from the target surface S while the protective film forming apparatus 100 is located in the first position The second step, the third step of spraying the paint on the target surface (S) from the injection unit 120 and the body portion 110 is moved to remove the protective film forming apparatus 100 from the first position. It may include a fourth step of moving to the 2 position. Hereinafter, each step will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 14, a first step is performed in which the protective film forming apparatus 100 described with reference to FIGS. 10 to 13 is positioned at a first position based on a target surface to be coated. Here, the movement of the protective film forming apparatus 100 to the first position may be implemented through wireless communication from an electronic terminal or a computer, and for this purpose, the protective film forming apparatus 100 includes a communication unit for communication, etc. It may be provided. Of course, the movement of the protective film forming apparatus 100 to the first position is not limited to that implemented by the above-described wireless communication method, and various methods may be applied. Of course, the movement of the protective film forming apparatus 100 to the first position may be automatically implemented by a control unit. In this case, the protective film forming apparatus 100 may include various sensors and the like for automatic movement. have. When the protective film forming apparatus 100 is positioned at the first position by the progress of the first step, the minute from the target surface S while the protective film forming apparatus 100 is positioned at the first position The second step of adjusting the distance between the four parts 120 is performed. The distance adjustment between the injection surface 120 from the target surface S may be implemented through wireless communication from an electronic terminal or a computer, but is not limited thereto, and may be automatically implemented by a control unit. The protective film forming apparatus 100 may include a sensor that detects a distance between the target surface (S) and the injection unit 120, and based on a result value detected by the sensor, the controller automatically controls the injection unit 120 ) Can be adjusted. Adjustment of the distance between the injection parts 120 from the target surface S may be implemented by moving the moving frame 136 in the front-rear direction D3 based on the support frame 138.

물론, 상기 분사부(120)가 상기 좌우방향이동지지부(132) 상에서 전후방향(D3)으로 이동 가능하게 구현되는 경우에는 상기 분사부(120) 자체의 이동에 의해 구현될 수도 있다. 한편, 상기 대상표면(S)으로부터의 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 카메라 등의 촬상 장치를 이용하여 구현할 수도 있다. 이 경우, 상기 촬상 장치에 의해 촬영되는 영상 등을 기초로 하여 자동 또는 수동으로 상기 분사부(120)의 위치를 제어할 수 있다. 도 15 및 도 17을 참조하면, 제2 단계에 의해 분사부(120)와 대상표면(S) 사이의 거리가 조절되면, 상기 분사부(120)로부터 상기 대상표면(S)에 상기 도료를 분사하는 제3 단계가 진행된다. 상기 분사부(120)는 좌우방향이동지지부(132)를 따라 좌우방향(D1)으로 이동되면서 도료를 분사하게 된다. 여기서, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 도면에 도시된 바와 같이 상기 대상표면(S)의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측방향에 해당하는 상기 대상표면(S)의 제2 영역이 상기 대상표면(S)의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면(S)의 제1 영역보다 먼저 도포될 수 있다. 다시 말하면, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강되고 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최저로 하강된 상태에서, 상기 분사부(120)를 상기 이동지지부(130) 상에서 상승시키면서 상기 제2 영역이 도포되도록 한 후, 상기 바디부(110) 상에서 상기 승강부(140)를 승강시키면서 상기 제1 영역이 도포되도록 할 수 있는 것이다. 상기 제1 기준선은 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태에서의 상기 분사부(120)의 위치와 대응될 수 있다. 그리고, 상기 제1 기준선은 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최고로 상승된 상태에서의 상기 분사부(120)의 위치와 대응될 수 있다. 다른 측면에서, 상기 제1 기준선은 상기 대상표면(S)을 기준으로 상기 바디부(110)의 높이와 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110)상에서 최저로 하강된 상태의 높이의 합과 대응되는 높이에 형성될 수 있는 것이다. 결국, 상기 분사부(120)는 좌우방향이동지지부(132)가 상하방향이동지지부(134)를 기준으로 최저로 하강된 상태에서 좌우방향이동지지부(132)를 따라 좌우방향(D1)으로 이동하면서 대상표면에 도료를 분사하게 되며, 이후에는 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 따라 상측방향으로 이동되고 상기 분사부(120)가 좌우방향(D1)으로 이동하면서 상기 대상표면(S)에 도료를 분사하게 된다. 상기와 같은 과정을 반복하여 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 기준으로 최고로 상승되어 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최고로 상승된 상태가 되면, 상기 대상표면(S)의 제2 영역은 도포가 완료하게 된다. 상기 대상표면(S)의 제2 영역의 도포가 완료되면, 이후에는 승강부(140)가 작동하게 되며, 승강부(140)의 상승과 함께 분사부(120)의 좌우방향(D1)으로의 이동에 의해 상기 대상표면(S)의 제1 영역은 도포되게 되며, 결국, 상기 대상표면(S)의 제1 영역 및 제2 영역은 전체적으로 균일하게 도포되게 되는 것이다. 상기와 같이 본 발명에 따른 보호막 형성 장치(100)는 바디부(110)와 승강부(140) 등이 차지하고 있는 부피로 인한 높이에도 불구하고 대상표면(S)의 하측 영역 및 상측 영역을 불문하고 모든 영역을 도포할 수 있으며, 이는 이동지지부(130)가 상기 승강부(140) 및 상기 바디부(110) 중 적어도 하나의 전방에 위치하기 때문이다. Of course, when the injection unit 120 is implemented to be movable in the front-rear direction D3 on the left-right direction movement support unit 132, it may be implemented by the movement of the injection unit 120 itself. On the other hand, the distance adjustment between the injection unit 120 from the target surface (S) may be implemented using an imaging device such as a camera. In this case, the position of the injection unit 120 may be automatically or manually controlled based on an image photographed by the imaging device. 15 and 17, when the distance between the injection unit 120 and the target surface S is adjusted by the second step, the paint is sprayed onto the target surface S from the injection unit 120. The third step proceeds. The spraying unit 120 is sprayed with the paint while moving in the left-right direction D1 along the left-right direction movement support unit 132. Here, the spraying of the coating material by the spraying unit 120 is the second of the target surface (S) corresponding to the downward direction of the first reference line from the first reference line of the target surface (S) as shown in the drawing An area may be applied from the first reference line of the target surface S to the first area of the target surface S corresponding to an upward direction of the first reference line. In other words, the spraying of the paint by the spraying unit 120 causes the lifting part 140 to drop to the lowest on the body part 110 and the spraying part 120 drops to the lowest on the moving support part 130. In the state of being, after raising the injection unit 120 on the moving support unit 130 so that the second area is applied, while lifting the lifting unit 140 on the body 110, the first area This can be applied. The first reference line may correspond to the position of the injection unit 120 in a state where the lifting unit 140 is lowered to the lowest on the body unit 110. In addition, the first reference line may correspond to the position of the injection unit 120 in a state where the injection unit 120 is raised to the highest on the moving support unit 130. In another aspect, the first reference line is the sum of the height of the body portion 110 based on the target surface S and the height of the state in which the lifting portion 140 is lowest on the body portion 110. It can be formed at a height corresponding to. After all, the injection unit 120 is moved to the left and right direction (D1) along the left and right moving support 132 in the state that the left and right moving support 132 is lowered to the minimum relative to the up and down moving support 134 The coating is sprayed onto the target surface, and then the left and right direction moving support 132 is moved in the upward direction along the up and down direction moving support 134 and the spraying portion 120 is moved in the left and right direction (D1) Paint is sprayed onto the target surface (S). By repeating the above process, when the left and right moving support portion 132 rises to the highest with respect to the up and down moving support portion 134, and the injection portion 120 is raised to the highest on the moving support portion 130 , Application of the second area of the target surface S is completed. When the application of the second area of the target surface S is completed, the lifting unit 140 is operated afterwards, and the elevation of the lifting unit 140 is increased to the left and right directions D1 of the injection unit 120. The first area of the target surface S is applied by the movement, and in the end, the first area and the second area of the target surface S are applied uniformly as a whole. As described above, the protective film forming apparatus 100 according to the present invention is irrespective of the lower and upper regions of the target surface S despite the height due to the volume occupied by the body portion 110 and the elevator portion 140, etc. All areas can be applied because the moving support 130 is located in front of at least one of the elevating part 140 and the body part 110.

다시 말하면, 상기 이동지지부(130)는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태를 기준으로 상기 승강부(140) 및 상기 바디부(110) 중 적어도 하나의 전방에 위치할 수 있으며, 이로 인해 좌우방향이동지지부(132)가 상기 바디부(110)의 하측까지 하강되어 분사부(120)도 상기 바디부(110)의 하측까지 하강될 수 있기 때문이다. 상기 분사부(120)는 상기 이동지지부(130)의 전방에 위치하고, 상기 이동지지부(130)의 전방에서 모든 축을 기준으로 회전 가능하도록 상기 이동지지부(130)의 전방에 장착될 수 있으며, 이로 인해 노즐에 대한 분사 각도를 조절할 수 있게 되어 상기 대상표면(S)이 천장면이거나 바닥면 등 굴곡진 면일지라도 균일한 도포를 구현할 수 있게 된다. 또한, 상하방향이동지지부(134)를 수평부(136a)까지 연장되도록 구현함으로써, 천장면도 상기 분사부(120)에 의해 도포할 수도 있다. 한편, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 상기 바디부(110) 상에서 상기 승강부(140)를 승강시키거나 상기 이동지지부(130) 상에서 상기 분사부(120)를 승강시키는 도중에도 구현될 수 있다. 상기와 같이 상기 대상표면(S)의 제1 영역 및 제2 영역의 도포가 완료되면, 상기 보호막 형성 장치(100)는 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역과 이웃하는 영역을 도포하기 위해 위치 이동되는 제4 단계가 진행될 수 있다.In other words, the moving support 130 is the front of at least one of the lifting portion 140 and the body portion 110 based on the state in which the lifting portion 140 is lowered on the body portion 110 to the lowest. This is because the left and right movement support portion 132 is lowered to the lower side of the body portion 110, and the injection portion 120 can also be lowered to the lower side of the body portion 110. The injection unit 120 is located in front of the movable support unit 130, and can be mounted in front of the movable support unit 130 so as to be rotatable with respect to all axes in front of the movable support unit 130. The injection angle with respect to the nozzle can be adjusted, so that the target surface S can be uniformly applied even if it is a curved surface such as a ceiling surface or a floor surface. In addition, by implementing the vertical movement support portion 134 to extend to the horizontal portion 136a, the ceiling surface can also be applied by the spraying portion 120. On the other hand, the spraying of the paint by the injection unit 120 is implemented while lifting the lifting unit 140 on the body portion 110 or while moving the injection unit 120 on the moving support unit 130. Can be. As described above, when the application of the first region and the second region of the target surface S is completed, the protective film forming apparatus 100 moves the position to apply the regions adjacent to the first region and the second region The fourth step may proceed.

상기 제4 단계는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태에서 상기 바디부(110)를 제2위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있으며, 만약 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 상승된 채 상기 제2 위치로 이동되게 되면 전복의 위험이 있기 때문이다. 한편, 상기 승강부(140)는 상기 바디부(110)와 착탈 가능하게 연결될 수 있으며, 이로 인해 상기 바디부(110)에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있다. 즉, 하나의 바디부(110)에 그라인딩 공정, 도포 공정 등 다양한 공정을 수행할 수 있는 장치가 연결될 수 있는 것이다. 또한, 상기 이동지지부(130)는 상기 승강부(140)로부터 분리 가능하게 연결될 수도 있으며, 이 경우에는 상기 승강부(140)에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있다. 구체적으로는, 상기 이동지지부(130)는 지지프레임(138)으로부터 분리 가능하게 연결될 수 있는 것이다. 상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다. 예를 들어, 상기에서는 상기 분사부(120)에 의해 분사되는 도료에 의해 대상표면(S)의 제2 영역이 상기 대상표면(S)의 제1 영역보다 먼저 도포되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 영역이 상기 제2 영역보다 우선적으로 도포되어도 무방하며, 특정 영역이 복수 회 도포되어도 무방한 것이다.The fourth step may include moving the body portion 110 to a second position while the lifting portion 140 is lowered to the minimum on the body portion 110. This is because there is a risk of overturning when) is moved to the second position while being raised on the body portion 110. On the other hand, the lifting part 140 may be detachably connected to the body part 110, whereby a device for grinding may be connected to the body part 110. That is, a device capable of performing various processes such as a grinding process and a coating process may be connected to one body part 110. In addition, the moving support 130 may be detachably connected to the lifting unit 140, in this case, a device for grinding may be connected to the lifting unit 140. Specifically, the movable support part 130 may be detachably connected from the support frame 138. In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiment according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and thus, such changes or modifications are found to be within the scope of the appended claims. For example, in the above description, the second area of the target surface S is applied before the first area of the target surface S by the paint sprayed by the sprayer 120, but the present invention However, the present invention is not limited thereto, and the first region may be applied preferentially to the second region, and the specific region may be applied multiple times.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호막 형성 장치를 도시한 사시도이다. 도 19는 도 18에 따른 구성들을 도시한 개략도이다. 도 18 내지 도 19를 참조하면, 상기 보호막 형성 장치(100)는, 바디부(110)와, 도료를 분사하기 위한 제1 분사부(120a)와, 상기 제1 분사부(120a)가 장착되어 상기 제1 분사부(120a)의 위치 이동을 위한 제1 가동부(132a)와, 상기 제1 가동부(132a)가 구비되는 제3 가동부(134)와, 상기 제3 가동부(134)가 구비되는 수직부(136b)와, 상기 수직부(136b)와 연장되는 수평부(136a)가 구비되는 이동지지부를 포함하며, 상기 제3 가동부(134)는 내부에 홈이 형성된 링(ring) 형상체로서 상기 수직부(136b)의 전면에 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)는 내부에 홈이 형성된 바(bar) 형상체로서 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향을 따라 회전 가능하게 구비된다. 상기 제1 분사부(120a)는, 상기 제1 가동부(132a)에서 수평방향으로 왕복유동 가능하게 구비된다.18 is a perspective view showing a protective film forming apparatus according to another embodiment of the present invention. 19 is a schematic diagram showing the configurations according to FIG. 18. 18 to 19, the protective film forming apparatus 100 is equipped with a body portion 110, a first injection portion 120a for spraying paint, and the first injection portion 120a. The first movable part 132a for moving the position of the first injection part 120a, the third movable part 134 provided with the first movable part 132a, and the third movable part 134 are provided vertically A portion 136b, a vertical portion 136b and a horizontal support portion 136a extending to include a movable support portion, the third movable portion 134 is a ring (ring) having a groove formed therein It is provided on the front surface of the vertical portion 136b, and the first movable portion 132a is a bar-shaped body having a groove formed therein and is rotatably provided in the circumferential direction of the third movable portion 134. The first injection unit 120a is provided to be able to reciprocate in the horizontal direction from the first movable unit 132a.

상기 보호막형성장치는 바닥부(110)의 하부에 다수의 지지물이 구비되며, 상기 지지물은, 상기 바닥부(110)의 하부에 연동되는 제1 패널부(211)와, 상기 제1 패널부(211) 하방에 구비되는 제2 패널부(221)가 구비되며, 상기 제1 패널부(211)와 상기 제2 패널부(221) 사이 각 엣지부에는 상기 제1 패널부(211)과 상기 제2 패널부(221)을 상호 결속시키는 다수의 받침체(212, 213, 214)가 구비되며, 상기 받침체(212, 213, 214)들 사이에는 각각 유동체(222)가 구비되며, 상기 유동체(222)는, 수평방향에서 일정범위로 회전힘을 발생시키도록 구비되어, 양측에 위치한 상기 각 받침체(212, 213, 214)를 가압한다.The protective film forming apparatus is provided with a plurality of supports at the bottom of the bottom portion 110, wherein the support includes a first panel portion 211 and a first panel portion 211 interlocked with the bottom portion of the bottom portion 110. 211) A second panel portion 221 is provided below, and the first panel portion 211 and the agent are provided at each edge portion between the first panel portion 211 and the second panel portion 221. 2 A plurality of support bodies 212, 213, and 214 for binding the panel unit 221 to each other are provided, and between the support bodies 212, 213, and 214, a fluid 222 is provided, and the fluid ( 222) is provided to generate rotational force in a predetermined range in the horizontal direction, and presses the respective support bodies 212, 213, and 214 located on both sides.

상기 제1 가동부(132a) 및 상기 제2 가동부(132b) 중 적어도 어느 하나는, 상부에서 소정의 절개홈(미도시)을 매개로 상기 제1 분사부(120a)와 접촉 연동되는 제1 연동부(161)와, 제1 연동바(162)를 매개로 상기 제1 연동부(161)를 구동시키는 제1 구동부(163)를 포함하는 제1 구동부재(160)가 구비된다. 상기 제1 연동부(161)는, 상기 제1 가동부(132a)에서 회전 유동 또는 미끄럼 마찰 유동을 위하여 롤러 형상체로 구비되며, 상기 제1 연동부(161)는 상기 제1 연동바(162)를 매개로 상기 제1 연동부(161)를 구동시키며, 상기 제1 연동부(161)는, 회전 유동되도록 구비되는 경우, 상기 제1 연동바(162)에서 회전 가능하게 설치된다.At least one of the first movable portion (132a) and the second movable portion (132b), the first interlocking unit in contact with the first injection unit (120a) via a predetermined cutting groove (not shown) from the top A first driving member 160 including a first driving unit 163 for driving the first interlocking unit 161 through the first interlocking bar 162 and 161 is provided. The first linkage 161 is provided in a roller-like body for rotational flow or sliding friction flow in the first movable section 132a, and the first linkage 161 includes the first linkage bar 162. The first interlocking unit 161 is driven by a medium, and the first interlocking unit 161 is rotatably installed in the first interlocking bar 162 when provided to rotate.

도 20은 도 18에 따른 보호막 형성 장치의 변형예를 도시한 사시도이다. 도 21 내지 도 29는 도 20에 따른 구성 및 각 구성의 변형예를 도시한 도면들이다. 도 20 내지 도 29를 참조하면, 상기 제3 가동부(134)에서 상기 제1 가동부(132a)와 대칭형으로 마주하도록 상기 제3 가동부(134)에 구비되는 제2 가동부(132b)가 구비되며, 상기 제2 가동부(132b)는 제2 분사부(120b)가 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b)는 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향으로 회전되며 각각 상기 제1 분사부(120a)와 상기 제2 분사부를 통해 대상물에 대한 유체 분사를 수행한다. 상기 제1 가동부(132a)는, 일측에 제1-1 수평구간(se11)과, 타측에 제1-2 수평구간(se12)과, 상기 제1-1 수평구간(se11)과 상기 제1-2 수평구간(se12) 사이에 구비되며 상방으로 라운드지는 제1 절곡구간(se13)이 구비되며, 상기 제1 분사부(120a)는 상기 제1-1 수평구간(se11) 내지 상기 제1-2 수평구간(se12)을 왕복 유동한다.20 is a perspective view illustrating a modified example of the protective film forming apparatus according to FIG. 18. 21 to 29 are views showing a configuration according to FIG. 20 and a modification of each configuration. 20 to 29, the second movable part 132b provided in the third movable part 134 is provided so as to symmetrically face the first movable part 132a in the third movable part 134, and the The second movable part 132b is provided with a second injection part 120b, and the first movable part 132a and the second movable part 132b are rotated in the circumferential direction from the third movable part 134, respectively. Fluid injection is performed to the object through the first injection unit 120a and the second injection unit. The first movable part 132a includes a first-first horizontal section (se11) on one side, a first-second horizontal section (se12) on the other side, and the first-first horizontal section (se11) and the first-side section. It is provided between 2 horizontal sections (se12) and is provided with a first bending section (se13) that is rounded upward, and the first spraying section (120a) is the 1-1 horizontal section (se11) to the 1-2 The horizontal section (se12) reciprocates.

상기 제2 가동부(132b)는, 일측에 제2-1 수평구간(se21)과, 타측에 제2-2 수평구간(se22)과, 상기 제2-1 수평구간(se21)과 상기 제2-2 수평구간(se22) 사이에 구비되며 하방으로 라운드지는 제2 절곡구간(se23)이 구비되며, 상기 제2 분사부(120b)는 상기 제2-1 수평구간(se21) 내지 상기 제2-2 수평구간(se22)을 왕복 유동한다. 상기 제1 가동부(132a)는, 일측에 제1-1 수평구간(se11)과, 타측에 제1-2 수평구간(se12)과, 상기 제1-1 수평구간(se11)과 상기 제1-2 수평구간(se12) 사이에 구비되며 상방으로 라운드지는 제1 절곡구간(se13)이 구비되며, 상기 제1 분사부(120a)는 상기 제1-1 수평구간(se11) 내지 상기 제1-2 수평구간(se12)을 왕복 유동한다. 상기 제2 가동부(132b)는, 일측에 제2-1 수평구간(se21)과, 타측에 제2-2 수평구간(se22)과, 상기 제2-1 수평구간(se21)과 상기 제2-2 수평구간(se22) 사이에 구비되며 하방으로 라운드지는 제2 절곡구간(se23)이 구비되며, 상기 제2 분사부(120b)는 상기 제2-1 수평구간(se21) 내지 상기 제2-2 수평구간(se22)을 왕복 유동한다.The second movable part 132b includes a 2-1 horizontal section (se21) on one side, a 2-2 horizontal section (se22) on the other side, and the 2-1 horizontal section (se21) and the second-side section. It is provided between 2 horizontal sections (se22) and is provided with a second bending section (se23) that is rounded downward, and the second spraying section (120b) is the 2-1 horizontal section (se21) to the 2-2. The horizontal section (se22) reciprocates. The first movable part 132a includes a first-first horizontal section (se11) on one side, a first-second horizontal section (se12) on the other side, and the first-first horizontal section (se11) and the first-side section. It is provided between 2 horizontal sections (se12) and is provided with a first bending section (se13) that is rounded upward, and the first spraying section (120a) is the 1-1 horizontal section (se11) to the 1-2 The horizontal section (se12) reciprocates. The second movable part 132b includes a 2-1 horizontal section (se21) on one side, a 2-2 horizontal section (se22) on the other side, and the 2-1 horizontal section (se21) and the second-side section. It is provided between 2 horizontal sections (se22) and is provided with a second bending section (se23) that is rounded downward, and the second spraying section (120b) is the 2-1 horizontal section (se21) to the 2-2. The horizontal section (se22) reciprocates.

상기 제1 가동부(132a)는, 중앙의 제1-1 가동부(SP11)와, 상기 제1-1 가동부와 연동되는 일측의 제1-2 가동부(SP12)와, 상기 제1-1 가동부와 연동되는 타측의 제1-3 가동부(SP13)가 구비된다. 상기 제1-1 가동부(SP11)와 상기 제1-2 가동부(SP12)는, 상기 제1-1 가동부(SP11)에 제1 삽입홈(H1)이 구비되며, 상기 제1-2 가동부(SP12)는 제1 삽입체(T1)가 구비되어, 상기 제1-1 가동부(SP11)가 일점 범위 회동 가능하에 축결합된다. 상기 제1-1 가동부(SP11)와 상기 제1-3 가동부(SP13)는, 상기 제1-1 가동부(SP11)에 제2 삽입홈(H2)이 구비되며, 상기 제1-3 가동부(SP13)는 제2 삽입체(T2)가 구비되어, 상기 제1-1 가동부(SP11)가 일점 범위 회동 가능하에 축결합되며, 상기 제1-1 가동부(SP11)는 회동에 기반하는 회동형 유체 분사가 가능하도록 구비된다. The first movable part 132a is interlocked with the central first-first movable part SP11, the first 1-2 movable part SP12 interlocked with the first-first movable part, and the first-first movable part On the other side, the first-3 movable part SP13 is provided. The 1-1 movable part SP11 and the 1-2 movable part SP12 are provided with a first insertion groove H1 in the 1-1 movable part SP11, and the 1-2 movable part SP12 ) Is provided with a first insert (T1), the first-first movable part (SP11) is axially coupled under one-point range rotation. The first-first movable part SP11 and the first-3 movable part SP13 are provided with a second insertion groove H2 in the first-first movable part SP11, and the first-3 movable part SP13 ) Is provided with a second insert (T2), the first-first movable part (SP11) is axially coupled under one-point range rotation, and the first-first movable part (SP11) is a rotational fluid injection based on rotation. It is provided to enable.

상기 제2 가동부(132b)는, 중앙의 제2-1 가동부(SP21)와, 상기 제2-1 가동부와 연동되는 일측의 제2-2 가동부(SP22)와, 상기 제2-1 가동부와 연동되는 타측의 제2-3 가동부(SP23)가 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)와 상기 제2-2 가동부(SP22)는, 상기 제2-2 가동부(SP22)에 제1 슬이딩홈(SH1)이 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)는 제1 슬라이딩 삽입체(SP21)가 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)와 상기 제2-3 가동부(SP23)는, 상기 제2-3 가동부(SP23)에 제2 슬이딩홈(SH2)이 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)는 제2 슬라이딩 삽입체(SP22)가 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)는 상기 제2-2 가동부(SP22)와 상기 제2-3 가동부(SP23)에서의 슬라이딩 방식 유동에 기반하여 전후 이동 가능하게 구비되며, 상기 제2-1 가동부(SP21)는 전후 이동에 기반하는 진퇴형 유체 분사가 가능하도록 구비된다.The second movable part 132b is interlocked with a central 2-1 movable part SP21, a second 2-2 movable part SP22 interlocked with the 2-1 movable part, and the 2-1 movable part The other 2-3 movable part SP23 is provided, and the 2-1 movable part SP21 and the 2-2 movable part SP22 are provided with first slits to the 2-2 movable part SP22. Ding groove (SH1) is provided, the 2-1 movable portion (SP21) is provided with a first sliding insert (SP21), the 2-1 movable portion (SP21) and the 2-3 movable portion (SP23) , A second sliding groove SH2 is provided in the second-3 movable part SP23, the second-1 movable part SP21 is provided with a second sliding insert SP22, and the second-1 The movable part SP21 is provided to be movable back and forth based on the sliding method flow in the 2-2 movable part SP22 and the 2-3 movable part SP23, and the 2-1 movable part SP21 is moved back and forth. It is provided to enable the movement-based retraction type fluid injection.

상기 제1 연동바(162)는, 상기 제1 연동부(161) 인접부에 소정의 장애물 감지를 위한 대상물 감지센서부(SM)가 구비되어, 이동방향에 장애물을 감지하면 대상물 감지신호를 생성한다. 상기 제1 구동부(163)는, 상기 대상물 감지신호에 기반하여 상기 제1 연동바(162)의 높이를 상승시키도록 구동된다.The first interlocking bar 162 is provided with an object detection sensor unit SM for detecting a predetermined obstacle in the vicinity of the first interlocking unit 161 to generate an object detection signal when an obstacle is detected in a moving direction. do. The first driving unit 163 is driven to increase the height of the first interlocking bar 162 based on the object detection signal.

상기 제1 가동부(132a)는, 상기 수직부(136b)에 제1 회전축(b1)을 매개로 상기 수직부에서 회전 가능하도록 연동되도록 구비되며, 상기 수직부(136b)에는 상기 제1 회전축(b1)이 연동되는 제1 틸트모듈(TM1)이 구비되어, 상기 제1 회전축(b1)을 틸트시켜 상기 제1 가동부(132a)를 상하 유동시킨다. 상기 제2 가동부(132b)는, 상기 수직부(136b)에 제2 회전축(b2)을 매개로 상기 수직부에서 회전 가능하도록 연동되어 구비되며, 상기 수직부(136b)에는 상기 제2 회전축(b2)이 연동되는 제2 틸트모듈(TM2)이 구비되어, 상기 제2 회전축(b2)을 틸트시켜 상기 제2 가동부(132b)를 상하 유동시킨다.The first movable part 132a is provided to be interlocked so as to be rotatable in the vertical part via a first rotation axis b1 to the vertical part 136b, and the first rotation axis b1 is provided in the vertical part 136b. ) Is provided with a first tilt module TM1 interlocked, and tilts the first rotating shaft b1 to flow the first movable part 132a up and down. The second movable part 132b is provided to be interlocked with the vertical part 136b so as to be rotatable in the vertical part via a second rotation axis b2, and the second rotation axis b2 is provided to the vertical part 136b. ) Is provided with a second tilt module TM2 that is interlocked, and tilts the second rotation shaft b2 to flow the second movable part 132b up and down.

상기 제1 회전축(b1)은, 소정의 제1 결속모듈(LM1)을 매개로 상기 제1 틸트모듈(TM1)측에 구비되는 제1-1 회전축(b11)과, 상기 제1 결속모듈(LM1)을 매개로 상기 제1 가동부(132a)측에 구비되는 제1-2 회전축(b12)이 구비되며, 상기 제1 결속모듈(LM1)은, 상기 제1-2 회전축(b12)의 유동에 기반하여 유동되되, 상기 제1-1 회전축(b11)을 상하 방향으로 틸트 유동시킨다. 상기 제2 회전축(b2)은, 소정의 제2 결속모듈(LM2)을 매개로 상기 제2 틸트모듈(TM2)측에 구비되는 제2-1 회전축(b21)과, 상기 제2 결속모듈(LM2)을 매개로 상기 제2 가동부(132b)측에 구비되는 제2-2 회전축(b22)이 구비된다. 상기 제2 결속모듈(LM2)은, 상기 제2-2 회전축(b22)의 유동에 기반하여 유동되되, 상기 제2-1 회전축(b21)을 전후 방향으로 진퇴 유동시킨다.The first rotation shaft (b1), the first rotation shaft (b11) provided on the side of the first tilt module (TM1) via a predetermined first binding module (LM1), the first binding module (LM1) ) Is provided with a first-2 rotating shaft b12 provided on the first movable part 132a side, and the first binding module LM1 is based on the flow of the 1-2 rotating shaft b12. To flow, but tilt-flow the first-first rotating shaft b11 in the vertical direction. The second rotation shaft (b2), the second rotation module (b2) provided on the side of the second tilt module (TM2) via a predetermined second binding module (LM2), and the second binding module (LM2) ) Is provided with a 2-2 rotation axis b22 provided on the second movable part 132b side. The second binding module LM2 flows based on the flow of the second-second rotational shaft b22, and moves the second-first rotational shaft b21 forward and backward.

상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b) 사이에 구비되는 제1 연결모듈(BM1)과, 제2 연결모듈(BM2)을 더 포함하며, 상기 제1 연결모듈(BM1)은, 일측에 구비되는 제1 구동수단(BM11)과, 상기 제1 구동수단(BM11)의 상부에서 상기 제1 가동부(132a)에 결속되는 제1-1 접촉수단(BM12)과, 상기 제1 구동수단(BM11)의 하부에서 상기 제2 가동부(132b)에 결속되는 제1-2 접촉수단(BM13)을 포함한다.The first connection module (BM1) and the second connection module (BM2) provided between the first movable portion (132a) and the second movable portion (132b) further comprises, the first connection module (BM1), A first driving means (BM11) provided on one side, a first-to-one contact means (BM12) coupled to the first movable part (132a) at the top of the first driving means (BM11), and the first driving means In the lower portion of the (BM11) includes a first-2 contact means (BM13) that is bound to the second movable portion (132b).

상기 제2 연결모듈(BM2)은, 일측에 구비되는 제2 구동수단(BM21)과, 상기 제2 구동수단(BM21)의 상부에서 상기 제1 가동부(132a)에 결속되는 제2-1 접촉수단(BM21)과, 상기 제2 구동수단(BM21)의 하부에서 상기 제2 가동부(132b)에 결속되는 제2-2 접촉수단(BM23)을 포함한다. 상기 제1-1 접촉수단(BM12)과 상기 제1-2 접촉수단(BM13)은 상기 제1 구동수단(BM11)으로부터 일정범위로 진퇴 유동되고, 상기 제2-1 접촉수단(BM22)과 상기 제2-2 접촉수단(BM23)이 상기 제2 구동수단(BM21)으로부터 일정범위로 진퇴 유동되어, 상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b) 상호 간의 간격이 조정된다.The second connection module (BM2), the second driving means (BM21) provided on one side, the second driving means (BM21) on the upper portion of the first movable portion (132a) bound to the second contact means (1-1) (BM21), and the second driving means (BM21) under the second driving means (BM23) coupled to the second movable unit (132b). The first-first contact means BM12 and the first-second contact means BM13 flow back and forth in a predetermined range from the first drive means BM11, and the second-first contact means BM22 and the The 2-2 contact means (BM23) flows back and forth in a predetermined range from the second drive means (BM21), so that the distance between the first movable part (132a) and the second movable part (132b) is adjusted.

상기 제1 구동수단(BM11)은, 상기 제1-1 접촉수단(BM12)과 상기 제1-2 접촉수단(BM13) 왕복 유동시켜, 상기 제1 분사부(120a) 및 상기 제2 분사부(120b)의 분사 동작을 가변시킨다. 상기 제2 구동수단(BM21)은, 상기 제2-1 접촉수단(BM21)과 상기 제2-2 접촉수단(BM23) 왕복 유동시켜, 상기 제1 분사부(120a) 및 상기 제2 분사부(120b)의 분사 동작을 가변시킨다. 상기 제1 연결모듈(BM1)과 타측의 제2 연결모듈(BM2)은 상호 교대로 승강과 하강 되도록 제1 모드로 구동되도록 하거나, 일측의 상기 제1 연결모듈(BM1)과 타측의 제2 연결모듈(BM2)이 상호 동시적으로 승강과 하강 되도록 제2 모드로 구동되도록 한다.The first driving means (BM11), the first-first contact means (BM12) and the first and second contact means (BM13) reciprocating flow, the first injection unit (120a) and the second injection unit ( The injection operation of 120b) is varied. The second driving means (BM21), the 2-1 contact means (BM21) and the 2-2 contact means (BM23) reciprocating flow, the first injection unit (120a) and the second injection unit ( The injection operation of 120b) is varied. The first connection module (BM1) and the second connection module (BM2) on the other side are driven in a first mode to alternately elevate and descend, or the first connection module (BM1) on one side and the second connection on the other side. The module BM2 is driven in the second mode so as to be elevated and lowered simultaneously with each other.

상기 제1 연결모듈(BM1)과 상기 제2 연결모듈(BM2) 사이에 구비되는 고정바(LB)를 더 포함하며, 상기 고정바(LB)는, 상기 제1 구동수단(BM11)과 상기 제2 구동수단(BM21) 사이에 결속되며, 상기 제1 가동부(132a) 및 상기 제2 가동부(132b)의 일측 대향하도록 구비되는 제1 감지부(SM1)와, 상기 제1 가동부(132a) 및 상기 제2 가동부(132b)의 타측에 대향하도록 구비되는 제2 감지부(SM2)와, 상기 제1 감지부(SM1)와 상기 제2 감지부(SM2) 사이에서 상기 제1 가동부(132a) 및 상기 제2 가동부(132b)에 대향하도록 구비되는 제3 감지부(SM3)를 포함한다. Further comprising a fixing bar (LB) provided between the first connection module (BM1) and the second connection module (BM2), the fixing bar (LB), the first driving means (BM11) and the first The first detection unit SM1 and the first movable unit 132a and the first movable unit 132a and the first movable unit 132a and the second movable unit 132b, which are bound between two driving means BM21 The first movable unit 132a and the second sensing unit SM2 provided to face the other side of the second movable unit 132b, and between the first sensing unit SM1 and the second sensing unit SM2 are provided. And a third sensing unit SM3 provided to face the second movable unit 132b.

상기 제1 감지부(SM1)는, 상기 제1 가동부(132a)의 상기 제1-1 가동부(SP11)와 상기 제2-1 가동부(SP21) 상호간의 이격거리를 감지하여 제1 감지정보를 생성하고, 상기 제2 감지부(SM2)는, 상기 제1 가동부(132a)의 상기 제1-2 가동부(SP12)와 상기 제2-2 가동부(SP22) 상호간의 이격거리를 감지하여 제2 감지정보를 생성한다. 상기 제3 감지부(SM3)는, 상기 제1 가동부(132a)의 상기 제1-3 가동부(SP13)와 상기 제2-3 가동부(SP23) 상호간의 이격거리를 감지하여 제3 감지정보를 생성하며, 상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b)의 동작상태가 별도 제어수단에 의하여 감시된다.The first sensing unit SM1 detects a separation distance between the first-first movable unit SP11 and the second-first movable unit SP21 of the first movable unit 132a to generate first sensing information. The second sensing unit SM2 detects a separation distance between the first-second movable unit SP12 and the second-second movable unit SP22 of the first movable unit 132a, thereby detecting second sensing information. Produces The third sensing unit SM3 detects a separation distance between the first-3 movable unit SP13 and the second-3 movable unit SP23 of the first movable unit 132a to generate third sensing information. The operating states of the first movable part 132a and the second movable part 132b are monitored by separate control means.

도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 유탕처리 시스템 운용바법을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 도 30을 참조하면, 전술한 내용을 기반으로 하는 유탕처리 시스템 운용방법은 유탕처리를 위한 대상물을 준비하는 단계; 및 준비된 대상물을 제1 유탕처리 설비와 제2 유탕처리 설비 중 적어도 어느 하나를 운용하여 대상물에 대한 유탕처리를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 제1 유탕처리 설비는 대상물이 투입되는 호퍼(11); 상기 호퍼로부터 스크류 컨베이어를 경유한 대상물을 유탕처리하기 위한 쿠커(12); 착유되는 기름을 수거하기 위한 통형상의 수거부(14); 분쇄 가공을 거친 냉각된 대상물을 토출하기 위한 토출부(16)를 포함한다. 상기 제2 유탕처리 설비는 대상물을 상향 이송하는 제1컨베이어(100‘); 상기 제1컨베이어(100‘)로부터 낙하되는 대상물을를 수평 이송하는 제2컨베이어(200'); 상기 제2컨베이어(200')로부터 이송되어 낙하되는 대상물을 유탕 처리하는 유탕조(300')를 포함하며, 상기 호퍼(11), 상기 수거부(14), 토출부(16), 상기 제1컨베이어(100’), 상기 제2컨베이어(200’), 유탕조(300’) 중 적어도 어느 하나에 해당되는 대상물에 보호막 형성 장치(100)를 통하여 표면에 보호막 처리가 수행된다.
한편, 본 발명은 전술한 내용이 기반하는 유탕처리 설비의 보호막 형성장치로서,, 상기 유탕처리 설비는 대상물을 상향 이송하는 제1컨베이어(100‘); 상기 제1컨베이어(100‘)로부터 낙하되는 대상물을를 수평 이송하는 제2컨베이어(200'); 상기 제2컨베이어(200')로부터 이송되어 낙하되는 대상물을 유탕 처리하는 유탕조(300')를 포함하는 제2 유탕처리 설비를 포함하며, 상기 보호막 형성장치는, 상기 제1컨베이어(100’), 상기 제2컨베이어(200’), 유탕조(300’)를 포함하는 대상물 표면에 보호막 처리를 수행하기 위한 것이며, 상기 보호막 형성장치는, 바디부(110)와, 도료를 분사하기 위한 제1 분사부(120a)와, 상기 제1 분사부(120a)가 장착되어 상기 제1 분사부(120a)의 위치 이동을 위한 제1 가동부(132a)와, 상기 제1 가동부(132a)가 구비되는 제3 가동부(134)와, 상기 제3 가동부(134)가 구비되는 수직부(136b)와, 상기 수직부(136b)와 연장되는 수평부(136a)가 구비되는 이동지지부를 포함하며, 상기 제3 가동부(134)는 내부에 홈이 형성된 링(ring) 형상체로서 상기 수직부(136b)의 전면에 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)는 내부에 홈이 형성된 바(bar) 형상체로서 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향을 따라 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 분사부(120a)는, 상기 제1 가동부(132a)에서 수평방향으로 왕복유동 가능하게 구비되며, 상기 제3 가동부(134)에서 상기 제1 가동부(132a)와 대칭형으로 마주하도록 상기 제3 가동부(134)에 구비되는 제2 가동부(132b)가 구비되며, 상기 제2 가동부(132b)는 제2 분사부(120b)가 구비되며, 상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b)는 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향으로 회전되며 각각 상기 제1 분사부(120a)와 상기 제2 분사부를 통해 대상물에 대한 유체 분사를 수행하며, 상기 제1 가동부(132a)는 일측에 제1-1 수평구간(se11)과, 타측에 제1-2 수평구간(se12)과, 상기 제1-1 수평구간(se11)과 상기 제1-2 수평구간(se12) 사이에 구비되며 상방으로 라운드지는 제1 절곡구간(se13)이 구비되며, 상기 제1 분사부(120a)는 상기 제1-1 수평구간(se11) 내지 상기 제1-2 수평구간(se12)을 왕복 유동하며, 상기 제2 가동부(132b)는 일측에 제2-1 수평구간(se21)과, 타측에 제2-2 수평구간(se22)과, 상기 제2-1 수평구간(se21)과 상기 제2-2 수평구간(se22) 사이에 구비되며 하방으로 라운드지는 제2 절곡구간(se23)이 구비되며, 상기 제2 분사부(120b)는 상기 제2-1 수평구간(se21) 내지 상기 제2-2 수평구간(se22)을 왕복 유동하며, 상기 보호막 형성장치(100)는 바닥부(110)의 하부에 다수의 지지물이 구비되며, 상기 지지물은, 상기 바닥부(110)의 하부에 연동되는 제1 패널부(211)와, 상기 제1 패널부(211) 하방에 구비되는 제2 패널부(221)가 구비되며, 상기 제1 패널부(211)와 상기 제2 패널부(221) 사이 각 엣지부에는 상기 제1 패널부(211)과 상기 제2 패널부(221)을 상호 결속시키는 다수의 받침체(212, 213, 214)가 구비되며, 상기 받침체(212, 213, 214)들 사이에는 각각 유동체(222)가 구비되며, 상기 유동체(222)는, 수평방향에서 일정범위로 회전힘을 발생시키도록 구비되어, 양측에 위치한 상기 각 받침체(212, 213, 214)를 가압하는 유탕처리 설비의 보호막 형성장치를 포함할 수 있다.30 is a flowchart sequentially showing an operation method of a tangling system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 30, a method of operating a tangling system based on the above-described contents includes preparing an object for tangling; And operating the prepared object at least one of a first oil treatment facility and a second oil treatment facility to perform oil treatment on the object, wherein the first oil treatment facility is a hopper 11 into which the object is introduced. ; A cooker (12) for tangling an object via a screw conveyor from the hopper; A cylindrical collecting portion 14 for collecting milk to be milked; And a discharge unit 16 for discharging the cooled object that has undergone pulverization. The second oil treatment facility includes a first conveyor 100 ′ for upwardly transporting an object; A second conveyor (200') for horizontally transporting the object falling from the first conveyor (100'); It includes a septic tank (300') for tangling the object to be transferred and dropped from the second conveyor (200'), the hopper 11, the collection unit 14, the discharge unit 16, the first A protective film treatment is performed on the surface of the object corresponding to at least one of the conveyor 100 ′, the second conveyor 200 ′, and the oil bath 300 ′ through the protective film forming apparatus 100.
On the other hand, the present invention is a protective film forming apparatus of the oil treatment facility based on the above, the oil treatment facility is a first conveyor (100') for upwardly transporting the object; A second conveyor (200') for horizontally transporting the object falling from the first conveyor (100'); And a second oil treatment facility including a oil bath 300' for processing the object to be transferred and dropped from the second conveyor 200', wherein the protective film forming apparatus comprises the first conveyor 100' , The second conveyor (200'), for the purpose of performing a protective film treatment on the surface of the object including the bath tank (300'), the protective film forming apparatus, the body portion 110, the first for spraying paint The injection unit 120a, the first injection unit 120a is mounted, the first movable unit 132a for moving the position of the first injection unit 120a, and the first movable unit 132a are provided. 3 moving portion 134, a vertical portion 136b provided with the third movable portion 134, and a movable portion provided with the vertical portion 136b and an extended horizontal portion 136a, and the third The movable part 134 is a ring-shaped body with a groove formed therein and is provided on the front surface of the vertical part 136b, and the first movable part 132a is a bar-shaped body with grooves formed therein. The third movable part 134 is rotatably provided along the circumferential direction, and the first injection part 120a is provided to be capable of reciprocating in the horizontal direction from the first movable part 132a, and the third movable part ( In 134), the second movable part 132b is provided in the third movable part 134 so as to face the first movable part 132a symmetrically, and the second movable part 132b is the second spraying part 120b. Is provided, the first movable portion (132a) and the second movable portion (132b) is rotated in the circumferential direction in the third movable portion 134, the object through the first injection unit (120a) and the second injection unit, respectively For performing fluid injection, the first movable part 132a has a first-first horizontal section (se11) on one side, a first-second horizontal section (se12) on the other side, and the first-first horizontal section ( It is provided between se11) and the 1-2 horizontal section (se12) and is provided with a first bending section (se13) that is rounded upward, and the first injection unit ( 120a) is a reciprocating flow of the 1-1 horizontal section (se11) to the 1-2 horizontal section (se12), the second movable portion (132b) is a 2-1 horizontal section (se21) and, on one side, The second bending section (se23) is provided on the other side between the 2-2 horizontal section (se22), the 2-1 horizontal section (se21) and the 2-2 horizontal section (se22) and is rounded downward. Is provided, the second injection unit 120b flows reciprocally through the 2-1 horizontal section (se21) to the 2-2 horizontal section (se22), the protective film forming apparatus 100 is the bottom portion 110 ) Is provided with a plurality of supports, the support, the first panel portion 211 interlocked to the lower portion of the bottom portion 110 and the second panel provided below the first panel portion 211 A portion 221 is provided, and the first panel portion 211 and the second panel portion 221 are bound to each edge portion between the first panel portion 211 and the second panel portion 221. A plurality of supporting bodies 212, 213, and 214 are provided, and a fluid 222 is provided between the supporting bodies 212, 213, and 214, respectively, and the fluid 222 has a predetermined range in the horizontal direction. It is provided to generate a rotational force, it may include a protective film forming apparatus of the oil treatment facility for pressing the respective support bodies (212, 213, 214) located on both sides.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

11 : 호퍼
12 : 쿠커
13 : 엑스페라
14 : 수거부
16 : 토출부11: hopper
12: Cooker
13: Xpera
14: collection part
16: discharge part

Claims (2)

삭제delete 유탕처리 설비의 보호막 형성장치로서,
상기 유탕처리 설비는 대상물을 상향 이송하는 제1컨베이어(100‘); 상기 제1컨베이어(100‘)로부터 낙하되는 대상물을를 수평 이송하는 제2컨베이어(200'); 상기 제2컨베이어(200')로부터 이송되어 낙하되는 대상물을 유탕 처리하는 유탕조(300')를 포함하는 제2 유탕처리 설비를 포함하며,
상기 보호막 형성장치는,
상기 제1컨베이어(100’), 상기 제2컨베이어(200’), 유탕조(300’)를 포함하는 대상물 표면에 보호막 처리를 수행하기 위한 것이며,
상기 보호막 형성장치는,
바디부(110)와, 도료를 분사하기 위한 제1 분사부(120a)와, 상기 제1 분사부(120a)가 장착되어 상기 제1 분사부(120a)의 위치 이동을 위한 제1 가동부(132a)와, 상기 제1 가동부(132a)가 구비되는 제3 가동부(134)와, 상기 제3 가동부(134)가 구비되는 수직부(136b)와, 상기 수직부(136b)와 연장되는 수평부(136a)가 구비되는 이동지지부를 포함하며,
상기 제3 가동부(134)는 내부에 홈이 형성된 링(ring) 형상체로서 상기 수직부(136b)의 전면에 구비되며,
상기 제1 가동부(132a)는 내부에 홈이 형성된 바(bar) 형상체로서 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향을 따라 회전 가능하게 구비되며,
상기 제1 분사부(120a)는,
상기 제1 가동부(132a)에서 수평방향으로 왕복유동 가능하게 구비되며,
상기 제3 가동부(134)에서 상기 제1 가동부(132a)와 대칭형으로 마주하도록 상기 제3 가동부(134)에 구비되는 제2 가동부(132b)가 구비되며,
상기 제2 가동부(132b)는 제2 분사부(120b)가 구비되며,
상기 제1 가동부(132a)와 상기 제2 가동부(132b)는 상기 제3 가동부(134)에서 원주방향으로 회전되며 각각 상기 제1 분사부(120a)와 상기 제2 분사부를 통해 대상물에 대한 유체 분사를 수행하며,
상기 제1 가동부(132a)는 일측에 제1-1 수평구간(se11)과, 타측에 제1-2 수평구간(se12)과, 상기 제1-1 수평구간(se11)과 상기 제1-2 수평구간(se12) 사이에 구비되며 상방으로 라운드지는 제1 절곡구간(se13)이 구비되며,
상기 제1 분사부(120a)는 상기 제1-1 수평구간(se11) 내지 상기 제1-2 수평구간(se12)을 왕복 유동하며,
상기 제2 가동부(132b)는 일측에 제2-1 수평구간(se21)과, 타측에 제2-2 수평구간(se22)과, 상기 제2-1 수평구간(se21)과 상기 제2-2 수평구간(se22) 사이에 구비되며 하방으로 라운드지는 제2 절곡구간(se23)이 구비되며,
상기 제2 분사부(120b)는 상기 제2-1 수평구간(se21) 내지 상기 제2-2 수평구간(se22)을 왕복 유동하며,
상기 보호막 형성장치(100)는 바닥부(110)의 하부에 다수의 지지물이 구비되며,
상기 지지물은,
상기 바닥부(110)의 하부에 연동되는 제1 패널부(211)와,
상기 제1 패널부(211) 하방에 구비되는 제2 패널부(221)가 구비되며,
상기 제1 패널부(211)와 상기 제2 패널부(221) 사이 각 엣지부에는 상기 제1 패널부(211)과 상기 제2 패널부(221)을 상호 결속시키는 다수의 받침체(212, 213, 214)가 구비되며,
상기 받침체(212, 213, 214)들 사이에는 각각 유동체(222)가 구비되며,
상기 유동체(222)는,
수평방향에서 일정범위로 회전힘을 발생시키도록 구비되어, 양측에 위치한 상기 각 받침체(212, 213, 214)를 가압하는 유탕처리 설비의 보호막 형성장치.As a protective film forming device of the oil treatment facility,
The oil treatment facility includes a first conveyor (100') for transferring the object upward; A second conveyor (200') for horizontally transporting the object falling from the first conveyor (100'); And a second oil treatment facility including a water tank 300' for processing the object to be transferred and dropped from the second conveyor 200'.
The protective film forming apparatus,
The first conveyor (100'), the second conveyor (200'), for performing a protective film treatment on the surface of the object including the bath tank (300'),
The protective film forming apparatus,
The body part 110, a first spraying part 120a for spraying paint, and a first movable part 132a for moving the position of the first spraying part 120a by being mounted with the first spraying part 120a ), the third movable part 134 provided with the first movable part 132a, the vertical part 136b provided with the third movable part 134, and the horizontal part extended with the vertical part 136b 136a) includes a moving support is provided,
The third movable part 134 is a ring-shaped body having a groove formed therein, and is provided on the front surface of the vertical part 136b,
The first movable portion 132a is a bar-shaped body having a groove formed therein, and is rotatably provided in the circumferential direction of the third movable portion 134,
The first injection unit (120a),
The first movable portion (132a) is provided to enable reciprocating flow in the horizontal direction,
In the third movable part 134, a second movable part 132b provided in the third movable part 134 is provided to face the first movable part 132a symmetrically.
The second movable part 132b is provided with a second injection part 120b,
The first movable part 132a and the second movable part 132b are rotated in the circumferential direction in the third movable part 134 and fluid is injected to the object through the first spraying part 120a and the second spraying part, respectively. And
The first movable part 132a has a first-first horizontal section (se11) on one side, a first-second horizontal section (se12) on the other side, and a first-first horizontal section (se11) and the first-second section. It is provided between the horizontal sections (se12) and the first round section (se13) is provided for rounding upwards.
The first injection unit 120a reciprocates through the first-first horizontal section (se11) to the first-second horizontal section (se12),
The second movable part 132b has a 2-1 horizontal section (se21) on one side, a 2-2 horizontal section (se22) on the other side, and a 2-1 horizontal section (se21) and the 2-2 on the other side. It is provided between the horizontal sections (se22), and the second round section (se23) is provided in the downward direction.
The second injection unit 120b reciprocates through the 2-1 horizontal section (se21) to the 2-2 horizontal section (se22),
The protective film forming apparatus 100 is provided with a plurality of supports under the bottom portion 110,
The support,
A first panel portion 211 interlocked with the lower portion of the bottom portion 110,
A second panel portion 221 provided below the first panel portion 211 is provided,
Each edge portion between the first panel portion 211 and the second panel portion 221 includes a plurality of support bodies 212 that bind the first panel portion 211 and the second panel portion 221 to each other. 213, 214) is provided,
A fluid 222 is provided between the support bodies 212, 213, and 214, respectively.
The fluid 222,
It is provided to generate a rotational force in a predetermined range in the horizontal direction, the protective film forming apparatus of the oil treatment facility for pressing the respective support bodies (212, 213, 214) located on both sides.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR0174909B1 (en) 1996-09-30 1999-04-01 대우전자주식회사 Volumn auto control apparatus and method
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