KR102140375B1 - Warning sound system for vehicle using super-directional speaker - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복수개의 라이다 센서를 이용하여 차량의 위치 및 속도를 측정하고 도로 위의 과속, 정체 및 급정거를 감지하여 복수개의 초지향성 스피커에서 먼 지역까지 안정적으로 경고음이 출력되도록 하는 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a warning sound output system using a super-directional speaker, and more specifically, to measure a vehicle's position and speed using a plurality of lidar sensors and to detect overspeed, congestion, and sudden stops on the road to detect multiple seconds. The present invention relates to a warning sound output system using a super-directional speaker that stably outputs a warning sound from a directional speaker to a remote area.

Description

초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템{WARNING SOUND SYSTEM FOR VEHICLE USING SUPER-DIRECTIONAL SPEAKER}WARNING SOUND SYSTEM FOR VEHICLE USING SUPER-DIRECTIONAL SPEAKER}

본 발명은 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복수개의 라이다 센서를 이용하여 차량의 위치 및 속도를 측정하고 도로 위의 과속, 정체 및 급정거를 감지하여 복수개의 초지향성 스피커에서 먼 지역까지 안정적으로 경고음이 출력되도록 하는 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a warning sound output system using a super-directional speaker, and more specifically, to measure a vehicle's position and speed using a plurality of lidar sensors and to detect overspeed, congestion, and sudden stops on the road to detect multiple seconds. The present invention relates to a warning sound output system using a super-directional speaker that stably outputs a warning sound from a directional speaker to a remote area.

일반적으로, 터널은 주로 산세가 깊은 곳에 형성됨은 물론, 차량의 입출구가 양단에만 형성됨에 따라, 내부에서 사고상황이 발생되어도 터널 진입차량 및 사고상황지역에서 멀리 떨어진 터널내부차량의 탑승자들은 사고상황을 파악하는데 어려움이 있다. 이러한 어려움으로 인해, 처음 1차사고로 인해 터널내부에 정차되어 있던 차량들과 진입 차량들 간의 2차사고가 발생하는 문제점이 있다. In general, the tunnel is mainly formed in a deep mountainous area, and as the entrance and exit of the vehicle are formed only at both ends, even if an accident occurs inside, the occupants of the vehicle inside the tunnel far away from the tunnel entry vehicle and the accident situation area will be able to report the accident situation. Difficult to grasp. Due to this difficulty, there is a problem in that a secondary accident occurs between vehicles that are stopped inside the tunnel due to the first primary accident and entering vehicles.

이를 해소하기 위해, 전광판이나 스피커를 이용하여 정보를 제공하고 있지만, 화제가 발생 될 경우, 연기에 의해 전광판을 확인할 수 없으며, 복수 개 설치된 스피커는 동시에 출력된 음향이 터널 벽 등에 반사되어 상호 간섭됨에 따라, 정확하게 들을 수 없는 문제점이 있다.In order to solve this, information is provided using a scoreboard or speaker, but if a fire occurs, the scoreboard cannot be identified by smoke. Accordingly, there is a problem that cannot be accurately heard.

이와 관련하여, 터널 및 도로상의 사고상황 발생시 사고발생지역에서 멀리 떨어져 있는 차량의 탑승자에게 경고음 신호를 보다 먼 지역까지 안정적으로 출력할 수 있는 경고음 출력 시스템이 필요한 실정이다.In this regard, there is a need for a warning sound output system capable of stably outputting a warning sound signal to a farther area to a vehicle occupant far away from an accident area when an accident situation occurs in a tunnel or road.

등록특허공보 제10-1697453호Registered Patent Publication No. 10-1697453

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 본 발명의 목적은, 도로 위 차량들의 위치 및 속도 데이터를 분석하여 과속, 정체 및 급정거를 감지하고, 복수개의 초지향성 스피커를 이용하여 먼 지역까지 안정적으로 경고음이 출력되도록 하여 도로 위 사고상황을 원거리 차량의 탑승자에게 알려줄 수 있는 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been derived to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to detect overspeed, congestion, and sudden stop by analyzing the position and speed data of vehicles on the road, and to use a plurality of super-directional speakers. It is to provide a warning sound output system using a super-directional speaker that can stably output a warning sound to the end of the road to inform the occupant of a remote vehicle.

또한, 본 발명의 목적은, 터널 진입차량 및 내부 차량의 탑승자에게 터널 내 발생한 사고상황을 경고음으로 알리고 탑승자들이 대처할 수 있도록 하여 2차사고를 방지하는 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a warning sound output system using a super-directional speaker that prevents secondary accidents by notifying the occupants of the tunnel entry vehicle and the internal vehicle with a warning sound and allowing the occupants to cope.

본 발명에 따른 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템은 경고음을 출력하는 복수개의 스피커; 차량의 위치 및 속도를 측정하는 복수개의 라이다 센서; 및 상기 복수개의 스피커 및 라이다 센서를 제어하는 제어부;를 포함하고 상기 복수개의 스피커 및 라이다 센서를 터널 내부에 설치하여 터널 내부 차량 및 터널 진입 차량에 터널 내부 상황을 알리는 것을 특징으로 한다.Warning sound output system using a super-directional speaker according to the present invention includes a plurality of speakers for outputting a warning sound; A plurality of lidar sensors for measuring the position and speed of the vehicle; And a control unit for controlling the plurality of speakers and the lidar sensor, wherein the plurality of speakers and the lidar sensor are installed inside the tunnel to inform the vehicle inside the tunnel and the vehicle entering the tunnel of the inside of the tunnel.

또한, 상기 스피커는, 가청 주파수 대역 신호와 초음파 주파수 대역 신호를 합성하여 초지향성 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the speaker is characterized by generating a super-directional signal by synthesizing an audible frequency band signal and an ultrasonic frequency band signal.

또한, 상기 라이다 센서는, 상기 차량의 과속, 정체 및 급정거를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lidar sensor is characterized in that it detects the speeding, congestion and sudden stop of the vehicle.

또한, 상기 차량의 과속감지는, 상기 라이다 센서에서 N(N은 양의 정수)지점을 통과하는 차량의 속도가 안전 속도를 초과해서 측정될 경우 N-1 내지 N+1지점의 스피커에서 과속 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed detection of the vehicle, when the speed of the vehicle passing through the N (N is a positive integer) point in the lidar sensor is measured exceeding the safe speed, the speed is detected by the speaker at the points N-1 to N+1 It is characterized by outputting a warning sound.

또한, 상기 차량의 정체감지는, N-1(N은 양의 정수) 내지 N+1지점을 통과하는 하나 이상의 차량의 속도가 동일하게 측정될 경우 N-4지점의 스피커에서 정체 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the speed of one or more vehicles passing through points N-1 (N is a positive integer) to N+1 is measured equally, the traffic jam detection of the vehicle outputs a congestion warning sound from the speaker at point N-4. It is characterized by.

또한, 상기 차량의 급정차감지는, N(N은 양의 정수) 및 N+1지점을 통과하는 하나 이상의 차량의 속도 차이가 50km/h 이상 측정될 경우 N-4 내지 N-1지점의 스피커에서 급정차 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sudden stop detection of the vehicle, if the speed difference between one or more vehicles passing through N (N is a positive integer) and N+1 points is measured by 50 km/h or more, the speaker of the N-4 to N-1 point It is characterized by outputting a sudden stop warning sound.

또한, 상기 스피커 및 라이다 센서는, 서로 인접한 한 쌍을 이루고 상기 터널 내부에 차량진행 방향을 따라 상기 한 쌍씩 일정거리 간격을 두고 16쌍이 일렬로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the speaker and the lidar sensor, it is characterized in that a pair of adjacent to each other and 16 pairs are installed in a row at a predetermined distance interval by the pair along the vehicle traveling direction in the tunnel.

또한, 상기 일정거리는, 하나의 상기 스피커에서 다른 하나의 상기 스피커까지 거리가 50M인 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined distance is characterized in that the distance from one speaker to the other speaker is 50M.

또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 라이다 센서에서 송출되는 차량정보를 수신하고 상기 차량정보를 분석하여 하나 이상의 특정 스피커에 경고음이 출력되도록 신호를 보내는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it receives a vehicle information transmitted from the plurality of lidar sensors and analyzes the vehicle information to send a signal to output a warning sound to one or more specific speakers.

또한, 상기 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템은, 차량사물통신모듈(V2X, Vehicle to Everthing)을 더 포함하여 상기 차량 내부에 경고음이 송출되는 것을 특징으로 한다.In addition, the warning sound output system using the super-directional speaker further comprises a vehicle object communication module (V2X, Vehicle to Everthing), and is characterized in that a warning sound is transmitted inside the vehicle.

또한, 상기 차량사물통신모듈은, 상기 차량 내부에 위치되어 유무선 통신망에 의해 상기 제어부에서 신호를 수신하고 상기 차량 내부 스피커에 경고음이 출력되도록 상기 차량 내부 스피커를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle communication module is characterized in that it is located inside the vehicle to receive a signal from the control unit by a wired or wireless communication network and to control the interior speaker so that a warning sound is output to the interior speaker of the vehicle.

본 발명에 따르면, 도로 주변에 복수개의 초지향성 스피커와 복수개의 라이다 센서를 설치하고 라이다 센서에서 감지한 차량의 정보를 제어부에서 분석하여 해당하는 복수개의 스피커에서 경고음이 출력되도록 함으로써, 탑승자들이 멀리 떨어져있는 도로의 사고상황을 미리 파악할 수 있도록 하는 효과가 발생하게 된다.According to the present invention, by installing a plurality of super-directional speakers and a plurality of lidar sensors around the road and analyzing the information of the vehicle detected by the lidar sensor by the control unit to output a warning sound from the corresponding plurality of speakers, occupants The effect is that it can identify the accident situation of the road far away in advance.

또한, 터널 진입 차량의 탑승자에게 터널 내부 상황을 미리 파악하여 대처할 수 있도록 함으로써, 1차사고로 인해 정차된 차량들과의 2차사고를 방지할 수 있는 효과가 발생하게 된다.In addition, by allowing the occupants of the vehicle entering the tunnel to grasp and respond to the situation inside the tunnel in advance, an effect of preventing secondary accidents with vehicles stopped due to the primary accident occurs.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템의 상황감지 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템의 사시도이다.1 is a configuration diagram of a warning sound output system using a super-directional speaker according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a situation detection of a warning sound output system using a super-directional speaker according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a warning sound output system using a super-directional speaker according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a warning sound output system using a super-directional speaker according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 대한 상세한 설명은 당 업계의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 완전하게 설명하기 위한 것이다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 하거나, 어떤 구조와 형상을 “특징”으로 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하거나 다른 구조와 형상을 배제한다는 것이 아니라, 다른 구성요소, 구조 및 형상을 포함할 수 있는 것을 의미한다.The detailed description of the present invention is intended to completely describe the present invention to those skilled in the art. Throughout the specification, when a part is said to "include" a component or a structure and a shape to be a "feature", it excludes other components or excludes other structures and shapes unless specifically stated otherwise. It does not mean that it can include other components, structures and shapes.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 제시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 실시예의 의한 발명의 내용을 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various conversions and can have various embodiments, and thus, specific embodiments will be presented and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the content of the invention by examples, it should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템(100)의 구성도이다. 도 1을 참고하면, 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템(100)은 스피커(10), 라이다 센서(20), 제어부(30) 및 차량사물통신모듈(40)을 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a warning sound output system 100 using a super-directional speaker according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the warning sound output system 100 using a super-directional speaker may include a speaker 10, a lidar sensor 20, a control unit 30, and a vehicle object communication module 40.

구체적으로, 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템(100)은 터널 내부에 설치될 수 있는 복수개의 스피커(10) 및 라이다 센서(20)와 유무선으로 스피커(10) 및 라이다 센서(20)를 제어하는 제어부(30) 그리고 차량 내부에 설치될 수 있는 차량사물통신모듈(40)로 구성될 수 있다. Specifically, the warning sound output system 100 using the super-directional speaker includes a plurality of speakers 10 and a lidar sensor 20 that can be installed inside the tunnel, and the speaker 10 and the lidar sensor 20 by wired or wireless. It may be composed of a control unit 30 to control and a vehicle object communication module 40 that can be installed inside the vehicle.

또한, 도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 실시예에 따른 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템(100)의 단면도 및 사시도이다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템(100)은 터널 내부 차량 및 터널 진입 차량에 터널 내부 상황을 알리는 역할을 수행한다. 이러한 역할을 수행하기 위해, 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템(100)은 각각 16개의 스피커(10) 및 라이다 센서(20)를 포함할 수 있고, 스피커(10) 및 라이다 센서(20)는 서로 인접한 한 쌍을 이루어 차량진행 방향을 따라 각각 50m씩 떨어져서 한 쌍씩 설치될 수 있다. 따라서, 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템(100)은 차량 주행방향으로 800m이내의 길이로 구성될 수 있다. 각 구성 요소의 구체적인 설명은 다음과 같다.3 and 4 are cross-sectional and perspective views, respectively, of a warning sound output system 100 using a super-directional speaker according to an embodiment of the present invention. 3 and 4, the warning sound output system 100 using the super-directional speaker serves to inform the vehicle inside the tunnel and the vehicle inside the tunnel of the tunnel. To perform this role, the warning sound output system 100 using the super-directional speaker may include 16 speakers 10 and a lidar sensor 20, respectively, and the speaker 10 and the lidar sensor 20 In a pair adjacent to each other, a pair may be installed at a distance of 50 m each along the vehicle traveling direction. Therefore, the warning sound output system 100 using the super-directional speaker may be configured to have a length within 800 m in the vehicle driving direction. The detailed description of each component is as follows.

스피커(10)는 차량을 향해 차량 내부 탑승자가 차량 진행 방향에 발생한 사고상황을 인식할 수 있도록 경고음을 출력하는 역할을 수행한다. 이러한 역할을 수행하기 위해, 스피커(10)는 가청 주파수 대역 신호와 초음파 주파수 대역 신호를 합성하여 초지향성 신호를 생성할 수 있다. The speaker 10 plays a role of outputting a warning sound toward the vehicle so that a passenger inside the vehicle can recognize an accident situation in the vehicle traveling direction. To perform this role, the speaker 10 may generate a super-directional signal by synthesizing an audible frequency band signal and an ultrasonic frequency band signal.

여기서, 가청 주파수는 사람이 들을 수 있는 주파수를 의미할 수 있으며, 가청 주파수 대역은 20Hz 내지 20,000Hz일 수 있다. 그리고 초음파 주파수는 사람이 들을 수 있는 가청 주파수보다 더 높은 주파수를 의미할 수 있으며, 초음파 주파수 대역은 20kHz 이상일 수 있다. Here, the audible frequency may mean a frequency a human can hear, and the audible frequency band may be 20 Hz to 20,000 Hz. In addition, the ultrasonic frequency may mean a frequency higher than the audible frequency that a human can hear, and the ultrasonic frequency band may be 20 kHz or more.

또한, 가청 주파수 대역 신호와 초음파 주파수 대역 신호를 합성한다는 것은 가청 주파수 대역 신호와 초음파 주파수 대역 신호를 변조하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 스피커(10)는 가청 주파수 대역 신호와 초음파 주파수 대역 신호를 진폭 변조(Amplitude Modulation; AM) 및 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 중 어느 하나를 이용하여 변조함으로써, 가청 주파수 대역 신호와 초음파 주파수 대역 신호를 합성할 수 있다. In addition, synthesizing the audible frequency band signal and the ultrasonic frequency band signal may mean modulating the audible frequency band signal and the ultrasonic frequency band signal. For example, the speaker 10 modulates the audible frequency band signal and the ultrasonic frequency band signal by using any one of amplitude modulation (AM) and pulse width modulation (PWM), thereby audible frequency band. Signals and ultrasonic frequency band signals can be synthesized.

한편, 스피커(10)는 상술된 역할을 수행하면 충분하며 특별한 구성의 제한이 있지 않음을 유의한다.On the other hand, it should be noted that the speaker 10 is sufficient to perform the above-described role, and there is no limitation of a special configuration.

라이다 센서(20)는 차량의 속도 및 위치를 측정하여 차량의 과속, 정체 및 급정거를 감지하는 역할을 수행한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템(100)의 상황감지 흐름도이다. 도 2를 참고하면, 각 특정 지점에 위치된 라이다 센서(20)가 해당 지점을 통과하는 차량의 속도를 측정하여, 과속, 정체 및 급정거를 감지하는 작동원리를 확인할 수 있다. The lidar sensor 20 measures the speed and position of the vehicle and serves to detect overspeed, congestion, and sudden stop of the vehicle. 2 is a flowchart of a situation detection of a warning sound output system 100 using a super-directional speaker according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, it is possible to check the operating principle of detecting speeding, congestion, and sudden stop by measuring the speed of the vehicle through which the lidar sensor 20 located at each specific point passes through the corresponding point.

도 2에 나타난 지점들은 차량진행 방향을 기준으로 각각 50M씩 떨어져 위치될 수 있다. 예를 들면 N-1지점은 N지점에서 차량진행방향 반대로 50M뒤에 위치한 지점이며, N+1지점은 N지점에서 차량진행방향으로 50M앞에 위치한 지점을 의미할 수 있다. 여기서 N은 양의 정수를 의미할 수 있다.The points shown in FIG. 2 may be positioned 50M apart from each other based on the vehicle traveling direction. For example, the point N-1 is a point located 50M behind the direction of the vehicle in the N direction, and the point N+1 may be a point located 50M in the direction of the vehicle in the N direction. Here, N may mean a positive integer.

도 2(a)는 라이다 센서(20)가 차량의 과속주행을 감지하는 흐름도이다. N지점을 통과하는 차량이 해당 지역에 정해진 안전 속도를 초과해서 주행 중 이면, 라이다 센서(20)에서 제어부(30)로 과속주행 정보를 송출하고 제어부(30)는 N-1, N 및 N+1지점에 위치한 스피커(10)에서 과속 경고음이 출력되도록 해당 스피커(10)에 신호를 보낼 수 있다. 2(a) is a flowchart in which the lidar sensor 20 detects the speeding of the vehicle. If the vehicle passing through the point N is driving in excess of the safety speed set in the corresponding area, the speed driving information is transmitted from the lidar sensor 20 to the control unit 30, and the control unit 30 controls N-1, N and N A signal may be sent to the speaker 10 so that an overspeed warning sound is output from the speaker 10 located at +1.

도 2(b)는 라이다 센서(20)가 정체 차량들을 감지하는 흐름도이다. N-1, N 및 N+1 지점의 각 라이다 센서(20)들이 해당 지점 차량들의 속도를 측정한 값이 동일한 속도일 때, 제어부(30)가 N-4 지점에 위치한 스피커(10)에서 정체구간 경고음이 출력되도록 해당 스피커(10)에 신호를 보낼 수 있다.2(b) is a flowchart in which the lidar sensor 20 detects congested vehicles. When the measured values of the speeds of the vehicles of the corresponding spots by the lidar sensors 20 of the points N-1, N, and N+1 are the same speed, the controller 30 is connected to the speaker 10 located at the point N-4. A signal may be transmitted to the corresponding speaker 10 so that a congestion section warning sound is output.

도 2(c)는 라이다 센서(20)가 차량의 급정차를 감지하는 흐름도이다. 각 N 및 N+1 지점을 통과하는 차량의 속도차이가 50Km/h이상일 경우, N-4 내지 N-1 지점에 위치한 스피커(10)에서 급정차 경고음이 출력되도록 제어부(30)에서 해당 스피커(10)로 신호를 보낼 수 있다.2(c) is a flowchart in which the lidar sensor 20 detects a sudden stop of the vehicle. If the speed difference of the vehicle passing through each N and N+1 point is 50 Km/h or more, the corresponding speaker (in the controller 30) is output so that a sudden stop warning sound is output from the speaker 10 located at points N-4 to N-1. 10).

한편, 라이다 센서(20)는 상술된 역할을 수행하면 충분하며 특별한 구성의 제한이 있지 않음을 유의한다.On the other hand, it is noted that the lidar sensor 20 is sufficient to perform the above-described role and is not limited in particular configurations.

제어부(30)는 복수개의 스피커(10) 및 라이다 센서(20)를 제어하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 제어부(30)는 복수의 라이다 센서(20)에서 송출되는 차량정보를 수신하고 분석하여 하나 이상의 특정 스피커(10)에 경고음이 출력되도록 신호를 보내는 역할을 수행한다. 이러한 역할을 수행하기 위해, 제어부(30)는 복수개의 스피커(10) 및 라이다 센서(20)와 유무선으로 연결될 수 있고, 라이다 센서(20)의 차량정보를 수신하는 수신부(도시안됨), 스피커(10)에 출력신호를 발신하는 발신부(도시안됨) 및 차량정보들을 분석하는 분석부(도시안됨)를 포함할 수 있다.The control unit 30 serves to control the plurality of speakers 10 and the lidar sensor 20. Specifically, the control unit 30 serves to receive and analyze vehicle information transmitted from the plurality of lidar sensors 20 and to send a signal to output a warning sound to one or more specific speakers 10. To perform this role, the control unit 30 may be connected to the plurality of speakers 10 and the lidar sensor 20 by wired or wireless, and a receiver (not shown) for receiving vehicle information of the lidar sensor 20, It may include a transmitter (not shown) for transmitting an output signal to the speaker 10 and an analysis unit (not shown) for analyzing vehicle information.

또한, 도 2를 참고하면, 제어부(30)는 차량정보를 분석하여 하나 이상의 특정 스피커에 경고음이 출력되도록 신호를 보낼 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(30)는 N지점에서 나타난 차량정보를 N-4지점부터 N+1지점까지 각 지점에 위치한 스피커(10)에 해당하는 경고음이 출력되도록 신호를 보낼 수 있다. 따라서, 상술한 특정 스피커(10)는 차량정보를 송출한 라이다 센서(20)에서 최대 200M 떨어진 지점에 위치한 스피커(10)까지 해당될 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, the controller 30 may analyze the vehicle information and send a signal to output a warning sound to one or more specific speakers. According to an embodiment of the present invention, the control unit 30 may send a signal to output a warning sound corresponding to the speaker 10 located at each point from the N-4 point to the N+1 point from the vehicle information displayed at the N point. have. Therefore, the above-described specific speaker 10 may correspond to the speaker 10 located at a point up to 200M away from the lidar sensor 20 transmitting vehicle information.

한편, 제어부(30)는 상술된 역할을 수행하면 충분하며 특별한 구성의 제한이 있지 않음을 유의한다.On the other hand, it is noted that the control unit 30 is sufficient to perform the above-described role, and there is no limitation of a special configuration.

차량사물통신모듈(40)은 차량 내부에 탑승자가 차량진행방향에 사고상황을 인식할 수 있도록 경고음을 출력시키는 역할을 수행한다. 이러한 역할을 수행하기 위해, 차량사물통신모듈(40)은 차량 내부에 위치될 수 있고 유무선 통신망에 의해 제어부(30)에서 신호를 수신하여 차량 내부 스피커에 경고음이 출력되도록 차량 내부 스피커를 제어할 수 있다. The vehicle object communication module 40 serves to output a warning sound inside the vehicle so that the occupant can recognize the accident situation in the vehicle traveling direction. In order to perform this role, the vehicle object communication module 40 may be located inside the vehicle and may receive a signal from the control unit 30 by a wired or wireless communication network to control the vehicle interior speaker so that a warning sound is output to the vehicle interior speaker. have.

그리고, 차량사물통신모듈(40)은 스피커(10)의 보완적 경고음 출력장치로써, 경고음을 스피커(10)와 함께 이원적으로 차량 내부 탑승자가 인식하도록 할 수 있다. 차량 외부의 소음이나 날씨 등의 외부 요인으로 인해 스피커(10)에서 출력되는 경고음이 차량 내부 탑승자에게 미치지 못할 수 있는데, 이러한 경우를 대비하여 차량 내부에 위치한 차량사물통신모듈(40)을 통해 경고음이 별도로 출력되도록 할 수 있다.In addition, the vehicle communication module 40 is a complementary warning sound output device of the speaker 10, and may be used to dually recognize the inside passenger of the vehicle together with the speaker 10. The warning sound output from the speaker 10 may not reach the occupants inside the vehicle due to external factors such as noise or weather outside the vehicle. In preparation for such a case, the warning sound is generated through the vehicle communication module 40 located inside the vehicle. It can be output separately.

또한, 차량사물통신모듈(40)은 차량-차량 간 통신(V2V), 차량-인프라 간 통신(V2I), 차량-모바일 기기 간 통신(V2N) 및 차량-보행자 간 통신(V2P)의 개념을 포함할 수 있다. 특히, 본 발명에서 주로 사용된 기술은 V2I기술로, V2I기술은 도로에 설치된 기지국을 통해 차량 주행 정보를 주고받음으로써 교통 현황, 사고 상황 등을 실시간 제공할 수 있다. 통신이 신호등 역할을 대신하는 것은 물론 주차공간 등의 정보도 제공할 수 있다. In addition, the vehicle object communication module 40 includes the concepts of vehicle-vehicle communication (V2V), vehicle-infrastructure communication (V2I), vehicle-mobile device communication (V2N), and vehicle-walker communication (V2P). can do. In particular, the technology mainly used in the present invention is a V2I technology, and the V2I technology can provide traffic conditions and accident conditions in real time by exchanging vehicle driving information through a base station installed on a road. Communication can serve as a traffic light, as well as provide information such as parking spaces.

한편, 차량사물통신모듈(40)은 상술된 역할을 수행하면 충분하며 특별한 구성의 제한이 있지 않음을 유의한다.On the other hand, it should be noted that the vehicle object communication module 40 is sufficient to perform the above-described role, and there is no limitation of a special configuration.

상기 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.

100: 초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템
10: 스피커
20: 라이다 센서
30: 제어부
40: 차량사물통신모듈100: warning sound output system using super-directional speakers
10: speaker
20: lidar sensor
30: control unit
40: Vehicle communication module

Claims (11)

경고음을 가청 주파수 대역 신호와 초음파 주파수 대역 신호를 합성하여 초지향성 신호를 생성 및 출력하는 복수개의 스피커;
차량의 위치 및 속도를 측정하여 상기 차량의 과속, 정체 및 급정차를 감지하는 복수개의 라이다 센서; 및
상기 복수개의 스피커 및 라이다 센서를 제어하는 제어부;를 포함하고
서로 인접한 상기 복수개의 스피커 및 라이다 센서는 한 쌍으로 구성되고 터널 내부에 차량진행 방향을 따라 일정거리 간격을 두고 일렬로 설치 및 연계되어 작동되고,
상기 라이다 센서에서 N(N은 양의 정수)지점을 통과하는 차량의 속도가 안전 속도를 초과해서 측정될 경우, N+1지점의 상기 스피커에서 과속 경고음이 출력되고,
상기 라이다 센서에서 N-1(N은 양의 정수) 내지 N+1지점을 통과하는 하나 이상의 차량의 속도가 동일하게 측정될 경우 N-4지점의 상기 스피커에서 정체 경고음을 출력되고,
상기 라이다 센서에서 N(N은 양의 정수) 및 N+1지점을 통과하는 하나 이상의 차량의 속도 차이가 50km/h 이상 측정될 경우 N-4 내지 N-1지점의 스피커에서 급정차 경고음을 출력되는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템.
A plurality of speakers generating and outputting a super-directional signal by synthesizing an audible frequency band signal and an ultrasonic frequency band signal;
A plurality of lidar sensors that measure the position and speed of the vehicle to detect overspeed, congestion and sudden stop of the vehicle; And
Includes; a control unit for controlling the plurality of speakers and lidar sensor
The plurality of loudspeaker and lidar sensors adjacent to each other are configured as a pair, and are installed and operated in series in a tunnel at a predetermined distance along a vehicle traveling direction,
When the speed of the vehicle passing through the N (N is a positive integer) point in the lidar sensor is measured in excess of the safe speed, an overspeed warning sound is output from the speaker at the N+1 point,
When the speed of one or more vehicles passing through the points N-1 (N is a positive integer) to the point N+1 is measured in the lidar sensor, the congestion warning sound is output from the speaker at point N-4,
When the speed difference of one or more vehicles passing through N (N is a positive integer) and N+1 in the lidar sensor is measured at 50 km/h or more, a sudden stop warning sound is generated from the speakers at points N-4 to N-1. Characterized in that the output,
Warning sound output system using super directional speakers.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 일정거리는,
하나의 상기 스피커에서 다른 하나의 상기 스피커까지 거리가 50m인 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템.
According to claim 1,
The constant distance,
Characterized in that the distance from one speaker to the other speaker is 50m,
Warning sound output system using super directional speakers.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 라이다 센서에서 송출되는 차량정보를 수신하고 상기 차량정보를 분석하여 하나 이상의 스피커에 경고음이 출력되도록 신호를 보내는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템.
According to claim 1,
The control unit,
Characterized in that it receives a vehicle information transmitted from the plurality of lidar sensors and analyzes the vehicle information to send a signal to output a warning sound to one or more speakers,
Warning sound output system using super directional speakers.
제 1항에 있어서,
차량사물통신 모듈(V2X, Vehicle to Everthing)을 더 포함하여 상기 차량 내부에 경고음이 송출되는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a vehicle object communication module (V2X, Vehicle to Everthing), characterized in that the warning sound is transmitted inside the vehicle,
Warning sound output system using super directional speakers.
제 10항에 있어서,
상기 차량사물통신 모듈은,
상기 차량 내부에 위치되고 유무선 통신망에 의해 상기 제어부에서 신호를 수신하여 상기 차량 내부 스피커에 경고음이 출력되도록 상기 차량 내부 스피커를 제어하는 것을 특징으로 하는,
초지향성 스피커를 이용한 경고음 출력 시스템.The method of claim 10,
The vehicle communication module,
It is located inside the vehicle, characterized in that for controlling the interior speaker so that a warning sound is output to the interior speaker by receiving a signal from the control unit by a wired or wireless communication network,
Warning sound output system using super directional speakers.
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