KR102139592B1 - Magnetic holder for test of secondary battery and the vision test apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a magnetic holder for secondary battery inspection and a visual inspection apparatus including the same which can efficiently perform vision inspection. According to the present invention, the magnetic holder comprises: a guide rail arranged in a vertical direction; a support unit to ascend along the guide rail; a bearing unit which is fixed on the support unit and rotates around a vertical rotary shaft; a pulley to transfer torque to an upper portion of the rotary shaft of the bearing unit; a second torque transfer unit arranged on a lower portion of the rotary shaft of the bearing unit to rotate with the rotary shaft of the bearing unit; and a picking unit which is arranged on a lower portion of the second torque transfer unit to rotate with the second torque transfer unit, and has a magnetic unit having a magnetic force therein, and a seating unit formed on a lower portion thereof to match the shape of one end of a secondary battery which is a target for visual inspection to allow the secondary battery to be seated thereon by the magnetic force of the magnetic unit.

Description

이차전지 검사용 마그네틱홀더 및 이를 포함하는 외관검사 장치{Magnetic holder for test of secondary battery and the vision test apparatus having the same}Magnetic holder for secondary battery inspection and visual inspection device including the same {Magnetic holder for test of secondary battery and the vision test apparatus having the same}

본 발명은 이차전지 검사용 마그네틱홀더 및 이를 포함하는 외관검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이차전지의 비전 검사를 위한 지그를 구비하는 마그네틱홀더 및 이를 포함하는 외관검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic holder for secondary battery inspection and an external inspection device including the same, and more particularly, to a magnetic holder having a jig for vision inspection of the secondary battery and an external inspection device including the same.

이차전지의 제조 공정 중 제조된 이차전지의 외관 품질을 검사하기 위한 광학적인 비전 검사가 수행된다.During the manufacturing process of the secondary battery, an optical vision inspection is performed to inspect the appearance quality of the produced secondary battery.

종래에는 이러한 비전 검사를 위하여 측면 등의 비전 검사 시 바닥에서 해당 이차전지를 롤러로 돌리면서 비전검사를 수행하였다. 그러나 이러한 과정에서 롤러에 이물이 있는 경우 이차전지의 외관에 불량이 오히려 발생할 가능성이 발생하기 때문에 문제가 된다.Conventionally, for such vision inspection, vision inspection was performed by rotating the secondary battery on the floor with a roller during vision inspection on the side. However, in this process, when there is a foreign material on the roller, it is a problem because the possibility of defects in the appearance of the secondary battery rather occurs.

본 발명은 이차전지의 제조 공정 중 비전 검사를 수행하는 과정에서 이차전지의 외면이 이물질에 의하여 오염되는 것을 방지함과 동시에 비전 검사를 효율적으로 수행할 수 있는 수단을 구비하는 홀더와 이를 포함하는 외관검사 장치를 제공한다.The present invention prevents the outer surface of the secondary battery from being contaminated by foreign substances in the process of performing the vision inspection during the manufacturing process of the secondary battery, and at the same time, a holder having a means capable of efficiently performing vision inspection and an exterior including the same An inspection device is provided.

본 발명에 따른 마그네틱 홀더는 수직방향으로 구비되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 승강하는 지지부; 상기 지지부에 고정되고 수직방향의 회전축을 중심으로 회전하는 베어링부; 상기 베어링부의 회전축 상부에 회전력을 전달하는 풀리; 상기 베어링부의 회전축 하부에 구비되어 상기 베어링부의 회전축과 함께 회전하는 제2 회전력 전달부; 및 상기 제2 회전력 전달부의 하부에 구비되어 상기 제2 회전력 전달부와 함께 회전하고, 내측에 자력을 띠는 마그네틱부가 구비되며, 하부에는 외관 검사 대상인 이차전지의 일측 단부 형상에 형합하도록 형성되어 상기 마그네틱부의 자력에 의하여 상기 이차전지가 안착되는 안착부가 형성되는 피킹부;를 포함한다.The magnetic holder according to the present invention includes a guide rail provided in a vertical direction; A support part that moves up and down along the guide rail; A bearing part fixed to the support part and rotating about a rotation axis in a vertical direction; A pulley that transmits a rotational force to an upper portion of the rotating shaft of the bearing part; A second rotational force transmission unit provided below the rotating shaft of the bearing unit and rotating together with the rotating shaft of the bearing unit; And provided on the lower portion of the second rotational force transmission portion is rotated together with the second rotational force transmission portion, a magnetic portion having a magnetic force on the inside is provided, the lower portion is formed to conform to the shape of one end of the secondary battery subject to the external inspection It includes; a picking portion to form a seating portion to which the secondary battery is seated by the magnetic force of the magnetic portion.

또한 상기 풀리의 하부로 연장되는 풀리 회전축; 및 상기 풀리 회전축의 하부에 연결되어 상기 풀리와 함께 회전하고, 중공의 형태로 형성되고 중심축을 지나는 방사상 방향 중 어느 한 방향으로 하부로부터 절개된 형상의 제1 수용홈이 형성되는 회전력 전달부;를 포함하고,In addition, the pulley rotating shaft extending to the lower portion of the pulley; And a rotational force transmission unit connected to a lower portion of the rotation axis of the pulley to rotate together with the pulley, wherein a first receiving groove having a shape cut out from the lower side in one of radial directions passing through the central axis and formed in a hollow shape is formed. Including,

상기 베어링부는, 상기 수직방향의 회전축 상부로 연장되는 종동 회전축; 및 상기 종동 회전축으로부터 방사상 방향으로 연장된 바(bar) 형상으로 형성되고, 상기 제1 수용홈에 수용되어 상기 풀리로부터 전달되는 회전력에 의하여 상기 종동 회전축이 회전하도록 회전력을 전달하는 회전력 전달암;을 포함할 수 있다.The bearing portion, a driven rotational shaft extending to the upper rotational axis in the vertical direction; And a rotational force transmission arm formed in a bar shape extending in a radial direction from the driven rotational shaft and transmitting rotational force to rotate the driven rotational shaft by the rotational force received in the first receiving groove and transmitted from the pulley. It can contain.

또한 상기 종동 회전축 상에 외삽되어 상기 종동 회전축과 함께 회전하고, 외측으로 연장된 체크윙을 구비하는 회전감지체; 및 발광부 및 수광부를 구비하고, 상기 발광부 및 수광부 사이의 빛 경로 상에 상기 체크윙의 회전경로가 경유하도록 구비되어 상기 회전감지체의 회전을 감지하는 회전감지부;를 포함할 수 있다.In addition, a rotation sensing member that is extrapolated on the driven rotating shaft, rotates with the driven rotating shaft, and has a check wing extending outward; And a light emitting part and a light receiving part, and a rotation sensing part configured to sense a rotation of the rotation sensing body by being provided to pass a rotation path of the check wing on a light path between the light emitting part and the light receiving part.

또한 상기 제2 회전력 전달부는 하부가 개방된 중공의 원통형상으로 형성되고, 중심축 방향으로 길이를 갖는 승강 가이드홈이 서로 대향하는 위치에 형성되며,In addition, the second rotational force transmission portion is formed in a hollow cylindrical shape with an open lower portion, a lifting guide groove having a length in the central axis direction is formed at a position facing each other,

상단부가 상기 제2 회전력 전달부의 중공으로 수용되고 하단부는 상기 마그네틱부에 고정되는 지지축; 상기 지지축의 상단에 횡방향으로 길이를 갖도록 구비되고 상기 승강 가이드홈의 외측으로 노출된 상태로 수용되어 상기 승강 가이드홈의 길이 방향을 따라 승강하는 승강 가이드핀; 상기 승강가이드핀의 상부와 상기 제2 회전력 전달부의 중공 상부면 사이에 구비되어 상기 지지축에 상기 마그네틱부측 방향으로 탄성력으로 가압하는 탄성부재;를 포함하고,A support shaft in which an upper end portion is accommodated in the hollow of the second rotational force transmission portion and a lower portion is fixed to the magnetic portion; An elevation guide pin provided to have a length in the transverse direction at the upper end of the support shaft and accommodated in an exposed state outside of the elevation guide groove to move up and down along the longitudinal direction of the elevation guide groove; Included between the upper portion of the lifting guide pin and the hollow upper surface of the second rotational force transmission portion to press the elastic force in the direction of the magnetic portion on the support shaft;

상기 피킹부는 상기 마그네틱부의 하단이 안착되는 안착부가 구비되고,The picking portion is provided with a seating portion on which the lower end of the magnetic portion is seated,

상기 승강 가이드핀을 상승시키는 경우 상기 마그네틱부는 상기 안착부로부터 상향 분리되어 일정 간격 이격될 수 있다.When the lifting guide pin is raised, the magnetic part may be separated upward from the seating part and spaced apart at regular intervals.

또한 상기 제2 회전력 전달부의 하단은 외경이 화대된 형상의 외경 확대부가 구비되고,In addition, the lower end of the second rotational force transmission portion is provided with an outer diameter enlarged portion having a larger outer diameter,

상기 피킹부는 상기 외경 확대부가 수용된 상태로 걸리도록 내경 확대부가 형성되고,The picking portion is formed with an inner diameter expanding portion so that the outer diameter expanding portion is caught in a received state,

상기 피킹부의 상단에는 상기 외경 확대부가 상기 내경 확대부에 수용된 상태에서 상기 외경 확대부의 상단을 가압하는 볼 플런저가 구비될 수 있다.A ball plunger that presses the upper end of the outer diameter expanding portion may be provided at the upper end of the picking portion while the outer diameter expanding portion is accommodated in the inner diameter expanding portion.

또한 상기 피킹부에 이차전지가 부착되어 있는지의 여부를 감지하는 이차전지 감지부를 포함할 수 있다.In addition, it may include a secondary battery detector for detecting whether a secondary battery is attached to the picking portion.

다른 한편, 상술한 마그네틱 홀더 중 어느 하나; 상기 마그네틱 홀더의 지지부가 고정되어 상기 지지부와 함께 승강하는 메인 승강부; 및 상기 메인 승강부를 수직방향으로 가이드하는 승강 지지부;를 포함할 수 있다.On the other hand, any one of the magnetic holders described above; A main lifting part in which the support part of the magnetic holder is fixed and moves up and down together with the support part; And a lifting support unit for guiding the main lifting unit in a vertical direction.

또한 상기 마그네틱 홀더의 승강 가이드핀의 하부에 접촉하여 상기 승강 가이드핀을 밀어올리는 가이드핀 접촉부; 및 상기 가이드핀 접촉부를 승강시키는 핀 승강부;를 포함할 수 있다.In addition, the guide pin contact portion for pushing the lifting guide pin in contact with the lower portion of the lifting guide pin of the magnetic holder; And a pin elevating portion for elevating the guide pin contact portion.

또한 상기 마그네틱 홀더를 하강시켜 상기 마그네틱 홀더의 피킹부에 이차전지가 부착된 후 상기 마그네틱 홀더를 상승시킨 상태에서 상기 이차전지의 외관검사가 가능하도록 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, after the secondary holder is attached to the picking portion of the magnetic holder by lowering the magnetic holder, the magnetic holder may include a control unit that controls to rotate to allow the appearance of the secondary battery to be inspected.

본 발명은 이차전지의 제조 공정 중 비전 검사를 수행하는 과정에서 이차전지의 외면이 이물질에 의하여 오염되는 것을 방지함과 동시에 비전 검사를 효율적으로 수행할 수 있다.The present invention can prevent the outer surface of the secondary battery from being contaminated by foreign substances in the process of performing the vision inspection during the manufacturing process of the secondary battery and at the same time perform the vision inspection efficiently.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 외관 검사장치의 모습을 나타내는 사시도 및 분해사시도이다.
도 3 내지 도 5는 각각 일 실시예에 따른 마그네틱 홀더의 모습을 나타내는 분해사시도, 사시도 및 단면도이다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 마그네틱 홀더의 피킹부 작동 방법을 설명하기 위한 개략도이다.1 and 2 are perspective and exploded perspective views showing the appearance of a secondary battery appearance inspection device according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are exploded perspective views, perspective views, and cross-sectional views each showing a state of a magnetic holder according to an embodiment.
6 and 7 are schematic views for explaining a method of operating the picking part of the magnetic holder according to an embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the absence of specific definitions or references, terms indicating directions used in this description are based on states indicated in the drawings. In addition, the same reference numerals refer to the same members throughout each embodiment. On the other hand, each configuration displayed on the drawing may exaggerate its thickness or dimensions for convenience of description, and does not mean that it should actually be configured at a ratio between the corresponding dimensions or configurations.

도 1 및 도 2를 참조하여 일 실시예에 따른 이차전지 외관 검사장치를 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 외관 검사장치의 모습을 나타내는 사시도 및 분해사시도이다.A secondary battery appearance inspection apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are perspective and exploded perspective views showing the appearance of a secondary battery appearance inspection device according to an embodiment of the present invention.

한 쌍의 승강지지부(11)를 따라 상하로 이동하는 승강부(18)를 구비하고, 메인 승강부(18)에는 복수의 마그네틱 홀더(100)가 구비된다. 각각의 마그네틱 홀더(100)는 예를 들어 16X16으로 배열된 이차전지를 담은 트레이 상으로부터 하나의 행에 해당하는 이차전지들을 홀딩한 상태로 들어올린 후 각 이차전지를 중심축을 중심으로 회전시켜 비전 검사 등 외관 품질을 체크할 수 있도록 한다. 기존의 비전 검사 장치 등은 설명의 편의를 위하여 생략한다.A lifting unit 18 that moves up and down along the pair of lifting supports 11 is provided, and the main lifting unit 18 is provided with a plurality of magnetic holders 100. Each magnetic holder 100 lifts each secondary battery corresponding to one row from a tray containing a secondary battery arranged in 16X16, for example, and then rotates each secondary battery around a central axis for vision inspection. Make it possible to check the appearance quality. Existing vision inspection devices and the like are omitted for convenience of explanation.

한편, 각각의 마그네틱 홀더(100)들은 이차전지를 들어 올리기 위하여 자력을 이용한다. 이 때 이차전지에 전달되는 자력의 크기를 조절하여 이차전지를 홀딩하거나 이차전지의 자중에 의하여 분리되도록 하기 위한 트리거로서 가이드핀 접촉부(19)를 구비한다. 핀 승강부(12)는 가이드핀 접촉부(19)를 승강시킨다. Meanwhile, each of the magnetic holders 100 uses magnetic force to lift the secondary battery. At this time, a guide pin contact portion 19 is provided as a trigger for controlling the size of the magnetic force transmitted to the secondary battery to hold the secondary battery or to be separated by its own weight. The pin elevating portion 12 elevates the guide pin contact portion 19.

가이드핀 접촉부(19)는 후술할 승강 가이드핀을 밀어올림으로써 자력을 감소시키거나 승강 가이드핀을 원복시킴으로써 이차전지에 전달되는 자력을 증가시킬 수 있다. 이러한 부착력의 온오프를 전자석을 이용하여 구현하는 것도 가능하나, 기계적인 안정성 및 구조적인 간략화 면에서 더욱 유리한 효과가 있다. 이와 관련된 상세한 구성은 이하에서 자세히 설명한다.The guide pin contact portion 19 may increase the magnetic force transmitted to the secondary battery by reducing the magnetic force by pushing up the lifting guide pin, which will be described later, or by returning the lifting guide pin. It is also possible to implement on/off of such an adhesion using an electromagnet, but it has a more advantageous effect in terms of mechanical stability and structural simplification. Detailed configuration related to this will be described in detail below.

즉, 별도의 제어부(미도시)를 구비하여 마그네틱 홀더(100)를 하강시켜 마그네틱 홀더(100)의 피킹부에 이차전지가 부착된 후 마그네틱 홀더(100)를 다시 상승시킨 상태에서 이차전지의 외관검사가 가능하도록 회전시키도록 제어할 수 있다.That is, after the secondary battery is attached to the picking part of the magnetic holder 100 by lowering the magnetic holder 100 by providing a separate control unit (not shown), the appearance of the secondary battery in a state where the magnetic holder 100 is raised again It can be controlled to rotate to allow inspection.

도 3 내지 도 5는 각각 일 실시예에 따른 마그네틱 홀더의 모습을 나타내는 분해사시도, 사시도 및 단면도이다.3 to 5 are exploded perspective views, perspective views, and cross-sectional views each showing a state of a magnetic holder according to an embodiment.

가이드레일(150)는 지지부(156)를 수직방향으로 이동하도록 가이드한다. 지지부(156)는 제1 고정부재(151) 및 제2 고정부재(152) 등 다양한 구성들을 이용하여 가이드레일(150)에 이동가능하도록 고정될 수 있다.The guide rail 150 guides the support 156 to move in the vertical direction. The support 156 may be fixed to be movable on the guide rail 150 using various configurations such as the first fixing member 151 and the second fixing member 152.

지지부(156)의 단부측에는 베어링부(119)이 수용된 상태로 고정될 수 있도록 한다. 베어링부(119)은 지지부(156)에 고정된 상태에서 축 상부에 연결된 종동 회전축(1193)과 축 하부에 연결된 제2 회전력 전달부(1195)가 회전할 수 있도록 지지한다.The end portion of the support portion 156 allows the bearing portion 119 to be fixed in an accommodated state. The bearing part 119 supports the driven rotation shaft 1193 connected to the upper portion of the shaft and the second rotational force transmission portion 1195 connected to the lower portion of the shaft while being fixed to the support portion 156 to rotate.

풀리(110)는 베어링부(119)의 회전축 상부에 회전력을 전달한다. 풀리(110)의 하부에는 풀리 회전축(111)이 연장된다. 풀리 회전축(111)은 회전력 전달부(113)에 연결되어 회전력 전달부(113)에 회전력을 전달한다. 회전력 전달부(113)는 중공의 형태로 형성되고 동시에 중심축을 지나는 방사상 방향 중 어느 한 방향으로 하부로부터 절개된 형상으로 절개된 제1 수용홈(1131)이 형성된다. 회전력 전달부(113)는 예를 들어 커플링 등으로도 변경이 가능하다.Pulley 110 transmits the rotational force to the upper rotation axis of the bearing portion (119). The pulley rotation shaft 111 extends below the pulley 110. The pulley rotation shaft 111 is connected to the rotational force transmission unit 113 to transmit rotational force to the rotational force transmission unit 113. The rotational force transmitting unit 113 is formed in a hollow shape, and at the same time, a first receiving groove 1131 cut in a shape cut from the bottom in one of the radial directions passing through the central axis is formed. The rotational force transmission unit 113 can be changed, for example, by a coupling or the like.

종동 회전축(1193)의 상부에는 종동 회전축(1193)으로부터 방사상 방향으로 연장된 바(bar) 형상으로 형성된 회전력 전달암(1194)가 형성된다. 회전력 전달암(1194)는 상술한 제1 수용홈(1131)에 수용되어 풀리(110)로부터 전달되는 회전력에 의하여 종동 회전축(1193)이 회전하도록 회전력을 전달한다.A rotational force transmitting arm 1194 formed in a bar shape extending radially from the driven rotational shaft 1193 is formed on the driven rotational shaft 1193. The rotational force transmitting arm 1194 transmits rotational force so that the driven rotational shaft 1193 rotates by the rotational force received in the above-described first receiving groove 1131 and transmitted from the pulley 110.

한편, 회전력 전달암(1194)이 회전력 전달부(113)의 일정한 위치에 고정되지 않고, 제1 수용홈(1131) 상의 일 지점에 수용된 상태가 되는 경우 일정한 유격을 유지함으로써 상호 진동 등을 전달하지 않고 기계적 내구성을 증가시키는 효과가 있다.On the other hand, when the rotational force transmitting arm 1194 is not fixed to a certain position of the rotational force transmitting part 113 and is accommodated at a point on the first receiving groove 1131, mutual vibration or the like is not transmitted by maintaining a constant clearance. It has the effect of increasing the mechanical durability without.

또한 종동 회전축(1193) 상에 외삽되어 종동 회전축(1193)과 함께 회전하고, 외측으로 연장된 체크윙(1151)을 구비하는 회전감지체(115)를 구비할 수 있다. 이에 대응하여 제2 고정부재(152) 등에 연결된 지지체(154)에 회전감지부(155)를 구비할 수 있다.In addition, it may be provided with a rotation sensing body 115 that is extrapolated on the driven rotation shaft (1193), rotates with the driven rotation shaft (1193), and has a check wing (1151) extending outward. Correspondingly, the rotation detecting unit 155 may be provided on the support 154 connected to the second fixing member 152 or the like.

회전감지부(155)는 발광부 및 수광부를 구비하고, 발광부 및 수광부 사이의 빛 경로 상에 상술한 체크윙(1151)의 회전경로가 경유하도록 한다. 체크윙(1151)이 발광부와 수광부 사이를 지날 때마다 전기 신호가 끊기거나 인가됨으로써 전기적으로 풀리(110)에 의한 회전이 발생하였는지를 감지할 수 있다.The rotation detection unit 155 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and allows the rotation path of the check wing 1151 described above to pass through on the light path between the light emitting unit and the light receiving unit. Whenever the check wing 1151 passes between the light emitting unit and the light receiving unit, an electrical signal is cut or applied to detect whether rotation by the pulley 110 has occurred.

이외에도 다양한 외삽링(117, 118) 들을 종동 회전축(1193)에 외삽하여 간격을 유지하는 등의 기능을 하도록 할 수 있다.In addition, various extrapolation rings 117 and 118 may be extrapolated to the driven rotational shaft 1193 to maintain a gap.

제2 회전력 전달부(1195)는 베어링부(119)의 회전축 하부에 구비되어 베어링부(119)의 회전축과 함께 회전한다. 피킹부(120)는 제2 회전력 전달부(1195)의 하단에 구비되며, 제2 회전력 전달부(1195)와 함께 회전한다.The second rotational force transmitting unit 1195 is provided below the rotating shaft of the bearing unit 119 and rotates together with the rotating shaft of the bearing unit 119. The picking unit 120 is provided at the bottom of the second rotational force transmission unit 1195 and rotates together with the second rotational force transmission unit 1195.

피킹부(120)는 내측에 자력을 띠는 마그네틱부(121)가 구비되며, 하부에는 외관 검사 대상인 이차전지의 일측 단부 형상에 형합하도록 형성되어 상기 마그네틱부의 자력에 의하여 상기 이차전지가 안착된다. 이 때 피킹부(120)에 이차전지가 부착되어 있는지의 여부를 감지하는 이차전지 감지부(158)를 포함할 수 있다.The picking portion 120 is provided with a magnetic portion 121 having a magnetic force on the inside, and is formed to conform to an end shape of one side of a secondary battery that is an object for external inspection, and the secondary battery is seated by the magnetic force of the magnetic portion. At this time, it may include a secondary battery detection unit 158 for detecting whether the secondary battery is attached to the picking unit 120.

볼 플런저(123)은 피킹부(120)의 상부에 형성되는 단턱부(1201)의 플런저 수용홈(12021)에 수용되며, 볼 플런저(123)의 하단의 볼은 제2 회전력 전달부(1195)의 하단에 외경이 확대되도록 형성되는 외경확대부의 일 지점에 형성된 볼 수용홈(11971)에 수용됨으로써 고정 구조를 형성한다. 이러한 구조를 통하여 하단의 피킹부(120)를 간편하게 교체가 가능하도록 할 수 있다.The ball plunger 123 is accommodated in the plunger receiving groove 12021 of the stepped portion 1201 formed on the top of the picking portion 120, and the ball at the bottom of the ball plunger 123 is the second rotational force transmitting portion 1195 A fixed structure is formed by being accommodated in a ball receiving groove (11971) formed at a point of an outer diameter expanding portion formed to expand the outer diameter at the lower end of the body. Through this structure, the picking part 120 at the bottom can be easily replaced.

도 6 및 도 7을 참조하여 피킹부의 구성 및 작동 방법을 구체적으로 설명한다. 도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 마그네틱 홀더의 피킹부 작동 방법을 설명하기 위한 개략도이다.The configuration and operation method of the picking unit will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 are schematic views for explaining a method of operating the picking part of the magnetic holder according to an embodiment.

제2 회전력 전달부(1195)는 하부가 개방된 중공의 원통형상으로 형성되고, 중심축 방향으로 길이를 갖는 승강 가이드홈(1196; 도 3 참조)이 서로 대향하는 위치에 형성된다.The second rotational force transmission unit 1195 is formed in a hollow cylindrical shape with a lower opening, and is formed at a position where the lifting guide grooves 1196 (see FIG. 3) having a length in the central axis direction face each other.

이 때 지지축(1198)은 상단부가 제2 회전력 전달부(1195)의 중공으로 수용되고 하단부는 마그네틱부(121)에 고정된다. 승강 가이드핀(11981)은 지지축(1198)의 상단에 횡방향으로 길이를 갖도록 구비된다. 승강 가이드핀(11981)은 외부에서 물리적 힘을 가하여 승강시킬 수 있도록 승강 가이드홈(1196)의 외측으로 노출된 상태로 수용된다. 탄성부재(1199)는 승강가이드핀(11981)의 상부와 제2 회전력 전달부(1195)의 중공 상부면 사이에 구비되어 지지축(1198)에 상기 마그네틱부측 방향으로 탄성력으로 제공함으로써 상시 가압한다.At this time, the support shaft 1198, the upper end is accommodated in the hollow of the second rotational force transmitting unit 1195, and the lower end is fixed to the magnetic unit 121. The lifting guide pin 11981 is provided to have a length in the transverse direction on the upper end of the support shaft 1198. The lifting guide pin 11981 is accommodated in a state exposed to the outside of the lifting guide groove 1196 so that it can be lifted by applying a physical force from the outside. The elastic member 1199 is provided between the upper portion of the elevating guide pin 11981 and the hollow upper surface of the second rotational force transmitting portion 1195, and is always pressed by providing elastic force in the direction of the magnetic portion to the support shaft 1198.

피킹부(120)는 제2 회전력 전달부(1195)와 고정구조를 형성하기 위하여 한 쌍으로 상향 연장된 형상으로 형성되어 내측으로 돌출된 단턱부(1202)가 형성되며, 단턱부(1202)의 아래에는 내경이 확대된 내경 확대부(1201)가 형성된다. 내경 확대부(1201)에는 앞서 설명한 제2 회전력 전달부(1195)의 외경 확대부(1197)가 수용되어 볼 플러저(123)에 의하여 고정되는 구조를 형성한다. 이러한 구조는 피킹부(120)의 교체가 용이하도록 하는 효과가 있다.The peaking portion 120 is formed in a shape extending upward in a pair to form a fixed structure with the second rotational force transmitting portion 1115, and a stepped portion 1202 protruding inward is formed. The inner diameter enlarged portion 1201 having an enlarged inner diameter is formed below. The inner diameter enlargement unit 1201 receives the outer diameter enlargement unit 1197 of the second rotational force transmission unit 1195 described above to form a structure fixed by the ball plunger 123. This structure has an effect of making it easy to replace the picking part 120.

도 6은 마그네틱부(121)이 하강하여 안착부(129) 상에 안착된 상태로서 안착부(129)의 하부에 이차전지가 마그네틱부(121)의 자력에 의하여 부착될 수 있게 되며, 반면, 도 7은 승강 가이드 핀(11981)이 밀어 올려진 상태로서 지지축(1198) 및 이에 고정된 마그네틱부(121)이 함께 상향 이동하게 된다. 이러한 상태에서는 마그네틱부(121)가 안착부(129)로부터 일정간격 이격이 됨으로써 안착부(129)에 부착되어 있는 이차전지에 미치는 자력이 감소하게 된다. 도 7의 상태에서는 안착부(129)의 하부에 부착되어 있는 이차전지가 자중에 의하여 분리된다.6, the magnetic part 121 is lowered and seated on the seating part 129, so that the secondary battery can be attached to the lower part of the seating part 129 by the magnetic force of the magnetic part 121, whereas, 7, the lifting guide pin 11981 is pushed up, and the support shaft 1198 and the magnetic portion 121 fixed thereto are moved upward together. In this state, the magnetic part 121 is spaced apart from the seating part 129 by a predetermined distance, thereby reducing the magnetic force applied to the secondary battery attached to the seating part 129. In the state of FIG. 7, the secondary battery attached to the lower portion of the seating portion 129 is separated by its own weight.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양하게 구현될 수 있다.The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the technical spirit of the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, and may be variously implemented in a range not departing from the technical spirit of the present invention as specified in the claims. have.

10: 외관검사 장치
11: 승강지지부
12: 핀 승강부
13: 동력제공부
18: 메인 승강부
19: 가이드핀 접촉부
100: 마그네틱 홀더
110: 풀리
111: 풀리 회전축
113: 회전력 전달부
115: 회전감지체
117: 제1 체결부
118: 제2 체결부
119: 베어링부
120: 픽킹부
150: 가이드레일
156: 지지부
1201: 내경확대부
1202: 단턱부
1193: 종동 회전축
1194: 회전력 전달암
1195: 제2 회전력 전달부
1197: 외경확대부
1198: 지지축
11971: 승강 가이드홈
11981: 승강 가이드핀
121: 마그네틱부재10: visual inspection device
11: Elevator support
12: Pin lift
13: power supply
18: Main lift
19: Guide pin contact
100: magnetic holder
110: pulley
111: pulley axis of rotation
113: rotation force transmission unit
115: rotation sensor
117: first fastening
118: second fastening
119: bearing
120: picking section
150: guide rail
156: support
1201: inner diameter expansion unit
1202: step
1193: driven rotation shaft
1194: torque transmission arm
1195: second rotational force transmission unit
1197: External diameter expansion unit
1198: support shaft
11971: Lift guide home
11981: lifting guide pin
121: magnetic member

Claims (9)

수직방향으로 구비되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라 승강하는 지지부;
상기 지지부에 고정되고 수직방향의 회전축을 중심으로 회전하는 베어링부;
상기 베어링부의 회전축 상부에 회전력을 전달하는 풀리;
상기 베어링부의 회전축 하부에 구비되어 상기 베어링부의 회전축과 함께 회전하는 제2 회전력 전달부; 및
상기 제2 회전력 전달부의 하부에 구비되어 상기 제2 회전력 전달부와 함께 회전하고, 내측에 자력을 띠는 마그네틱부가 구비되며, 하부에는 외관 검사 대상인 이차전지의 일측 단부 형상에 형합하도록 형성되어 상기 마그네틱부의 자력에 의하여 상기 이차전지가 안착되는 안착부가 형성되는 피킹부;를 포함하는 마그네틱 홀더.A guide rail provided in a vertical direction;
A support part that moves up and down along the guide rail;
A bearing part fixed to the support part and rotating about a rotation axis in a vertical direction;
A pulley that transmits a rotational force to an upper portion of the rotating shaft of the bearing part;
A second rotational force transmission unit provided under the rotational shaft of the bearing unit and rotating together with the rotational shaft of the bearing unit; And
It is provided on the lower portion of the second rotational force transmission portion, rotates together with the second rotational force transmission portion, and is provided with a magnetic portion having a magnetic force on the inside. A magnetic holder comprising a; picking portion to which the seating portion on which the secondary battery is seated is formed by the magnetic force of the portion. 제1항에 있어서,
상기 풀리의 하부로 연장되는 풀리 회전축; 및
상기 풀리 회전축의 하부에 연결되어 상기 풀리와 함께 회전하고, 중공의 형태로 형성되고 중심축을 지나는 방사상 방향 중 어느 한 방향으로 하부로부터 절개된 형상의 제1 수용홈이 형성되는 회전력 전달부;를 포함하고,
상기 베어링부는,
상기 수직방향의 회전축 상부로 연장되는 종동 회전축; 및
상기 종동 회전축으로부터 방사상 방향으로 연장된 바(bar) 형상으로 형성되고, 상기 제1 수용홈에 수용되어 상기 풀리로부터 전달되는 회전력에 의하여 상기 종동 회전축이 회전하도록 회전력을 전달하는 회전력 전달암;을 포함하는 마그네틱 홀더.According to claim 1,
A pulley rotation axis extending to the lower part of the pulley; And
It is connected to the lower portion of the rotation axis of the pulley and rotates with the pulley, a rotational force transmission unit formed in a hollow shape and formed with a first receiving groove having a shape cut from the bottom in any one of radial directions passing through the central axis. and,
The bearing portion,
A driven rotating shaft extending above the vertical rotating shaft; And
It is formed in a bar shape extending in a radial direction from the driven rotation axis, and is received in the first receiving groove, a rotational force transmission arm that transmits rotational force to rotate the driven rotational shaft by rotational force transmitted from the pulley; includes Magnetic holder. 제2항에 있어서,
상기 종동 회전축 상에 외삽되어 상기 종동 회전축과 함께 회전하고, 외측으로 연장된 체크윙을 구비하는 회전감지체; 및
발광부 및 수광부를 구비하고, 상기 발광부 및 수광부 사이의 빛 경로 상에 상기 체크윙의 회전경로가 경유하도록 구비되어 상기 회전감지체의 회전을 감지하는 회전감지부;를 포함하는 마그네틱 홀더.According to claim 2,
A rotation sensing member that is extrapolated on the driven rotation axis and rotates with the driven rotation axis, and has a check wing extending outward; And
A magnetic holder comprising a light-emitting unit and a light-receiving unit, and a rotation sensing unit configured to pass a rotation path of the check wing on a light path between the light-emitting unit and the light-receiving unit to sense the rotation of the rotation sensor. 제1항에 있어서,
상기 제2 회전력 전달부는 하부가 개방된 중공의 원통형상으로 형성되고, 중심축 방향으로 길이를 갖는 승강 가이드홈이 서로 대향하는 위치에 형성되며,
상단부가 상기 제2 회전력 전달부의 중공으로 수용되고 하단부는 상기 마그네틱부에 고정되는 지지축;
상기 지지축의 상단에 횡방향으로 길이를 갖도록 구비되고 상기 승강 가이드홈의 외측으로 노출된 상태로 수용되어 상기 승강 가이드홈의 길이 방향을 따라 승강하는 승강 가이드핀;
상기 승강 가이드핀의 상부와 상기 제2 회전력 전달부의 중공 상부면 사이에 구비되어 상기 지지축에 상기 마그네틱부측 방향으로 탄성력으로 가압하는 탄성부재;를 포함하고,
상기 피킹부는 상기 마그네틱부의 하단이 안착되는 안착부가 구비되고,
상기 승강 가이드핀을 상승시키는 경우 상기 마그네틱부는 상기 안착부로부터 상향 분리되어 일정 간격 이격되는 마그네틱 홀더.According to claim 1,
The second rotational force transmission portion is formed in a hollow cylindrical shape with an open lower portion, and a lifting guide groove having a length in a central axis direction is formed at a position facing each other,
A support shaft in which an upper end portion is accommodated in the hollow of the second rotational force transmission portion and a lower portion is fixed to the magnetic portion;
An elevation guide pin provided to have a length in the transverse direction at the upper end of the support shaft and accommodated in an exposed state outside of the elevation guide groove to move up and down along the longitudinal direction of the elevation guide groove;
The elastic member is provided between the upper portion of the lifting guide pin and the hollow upper surface of the second rotational force transmitting portion to press the elastic force in the direction of the magnetic portion on the support shaft.
The picking portion is provided with a seating portion on which the lower end of the magnetic portion is seated,
When the lifting guide pin is raised, the magnetic portion is separated upward from the seating portion, and a magnetic holder spaced apart at a predetermined interval. 제4항에 있어서,
상기 제2 회전력 전달부의 하단은 외경이 화대된 형상의 외경 확대부가 구비되고,
상기 피킹부는 상기 외경 확대부가 수용된 상태로 걸리도록 내경 확대부가 형성되고,
상기 피킹부의 상단에는 상기 외경 확대부가 상기 내경 확대부에 수용된 상태에서 상기 외경 확대부의 상단을 가압하는 볼 플런저가 구비되는 마그네틱 홀더.According to claim 4,
The lower end of the second rotational force transmission portion is provided with an outer diameter enlarged portion having an enlarged outer diameter,
The picking portion is formed with an inner diameter expanding portion so that the outer diameter expanding portion is caught in a received state,
A magnetic holder provided at the upper end of the picking portion with a ball plunger pressing the upper end of the outer diameter expanding portion while the outer diameter expanding portion is accommodated in the inner diameter expanding portion. 제4항에 있어서,
상기 피킹부에 이차전지가 부착되어 있는지의 여부를 감지하는 이차전지 감지부를 포함하는 마그네틱 홀더.According to claim 4,
A magnetic holder including a secondary battery detector for detecting whether a secondary battery is attached to the picking portion. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 복수의 마그네틱 홀더;
상기 마그네틱 홀더의 지지부가 고정되어 상기 지지부와 함께 승강하는 메인 승강부; 및
상기 메인 승강부를 수직방향으로 가이드하는 승강 지지부;를 포함하는 이차전지 외관검사 장치.A plurality of magnetic holder according to any one of claims 1 to 6;
A main lifting part in which the support part of the magnetic holder is fixed and moves up and down together with the support part; And
Apparatus for inspecting the appearance of a secondary battery, including; a lifting support for guiding the main lifting part in a vertical direction. 제7항에 있어서,
상기 마그네틱 홀더의 승강 가이드핀의 하부에 접촉하여 상기 승강 가이드핀을 밀어올리는 가이드핀 접촉부; 및
상기 가이드핀 접촉부를 승강시키는 핀 승강부;를 포함하는 이차전지 외관검사 장치.The method of claim 7,
A guide pin contact portion that contacts the lower portion of the elevating guide pin of the magnetic holder and pushes the elevating guide pin up; And
Apparatus for inspecting the appearance of a secondary battery, comprising: a pin elevating unit for elevating the guide pin contact. 제7항에 있어서,
상기 마그네틱 홀더를 하강시켜 상기 마그네틱 홀더의 피킹부에 이차전지가 부착된 후 상기 마그네틱 홀더를 상승시킨 상태에서 상기 이차전지의 외관검사가 가능하도록 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 이차전지 외관검사 장치.The method of claim 7,
Secondary battery visual inspection device including a control unit that controls to rotate the magnetic holder to allow the external battery to be inspected in a state in which the magnetic holder is raised after the secondary battery is attached to the picking portion of the magnetic holder by lowering the magnetic holder .
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