KR101329857B1 - Apparatus for measuring brake disk of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 브레이크 디스크의 측정장치에 관한 것으로서, 바닥면을 구성하는 베이스부와, 이 베이스부의 상부 일방에 회전가능하게 설치되며 상단에 피측정물을 안착시킨 상태로 승강시키는 회전부와, 이 회전부의 하부에 설치되어 회전부에 회전구동력을 부여하는 회전구동부와, 베이스부의 상부 타방에 이동가능하게 설치되어 피측정물을 측정하는 측정부와, 이 측정부의 일방에 설치되어 측정부를 이송시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 회전부의 상단에 피측정물을 안착시킨 상태로 회전시키면서 부상시켜 측정하게 됨으로써, 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼의 런아웃, 두께편차, 원통도, 동심도, 평탄도 및 주파수 분석 등을 정밀하게 측정할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a measuring device for a vehicle brake disc, comprising: a base portion constituting a bottom surface, a rotatable portion rotatably installed on one upper portion of the base portion, and lifting and lowering the object to be measured on an upper end thereof; A rotary drive unit installed at a lower portion of the rotating unit to impart rotational driving force to the rotating unit, a measuring unit configured to be movable on the other side of the upper base unit to measure the object to be measured, and a transfer unit installed at one side of the measuring unit to transfer the measuring unit; Characterized in that. Therefore, the present invention is measured by floating while rotating the subject to be seated on the upper end of the rotating part, thereby precisely measuring runout, thickness deviation, cylinder degree, concentricity, flatness and frequency analysis of the brake disc or brake drum. It provides an effect that can be done.

Description

차량용 브레이크 디스크의 측정장치{Apparatus for measuring brake disk of vehicle}Apparatus for measuring brake disk of vehicle

본 발명은 차량용 브레이크 디스크의 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼의 가공 정밀도를 측정하는 차량용 브레이크 디스크의 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device for a vehicle brake disc, and more particularly, to a measuring device for a vehicle brake disc for measuring the processing accuracy of the brake disc or brake drum of the vehicle.

일반적으로 브레이크 디스크가 차량에 장착된 상태에서는 정밀 측정이 불가능하므로, 제작 단계에서 그 품질을 확인할 수 있도록 바퀴가 조립되는 브레이크 디스크의 상면과 제동력에 직접적인 영향을 미치는 패드면의 가공상태를 정밀 측정하여 관리하게 된다.In general, precise measurement is not possible when the brake disc is mounted on the vehicle. Therefore, precisely measure the machining state of the upper surface of the brake disc to which the wheel is assembled and the pad surface directly affecting the braking force so that the quality can be checked at the manufacturing stage. To manage.

이와 같이 차량용 브레이크 디스크의 측정은 종래에 각종 수동 측정기를 사용하여 수동으로 측정하여 전수검사를 하는 경우에 측정항목이 런아웃, 두께편차, 내경, 평면도, 평탄도, 동심도 등과 같이 다양한 항목을 측정하게 되므로, 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.As described above, the measurement of a brake disc for a vehicle is performed by using various manual measuring instruments in the related art, and when the total inspection is performed, the measurement items measure various items such as runout, thickness deviation, inner diameter, flatness, flatness, concentricity, etc. There was a problem, which was time consuming.

종래의 브레이크 디스크의 측정장치는 브레이크 디스크를 안착시켜 회전스핀들에 고정된 상태에서 회전시켜 측정하는 방식으로 사용하는데 이 경우 회전스핀들과 베어링과의 조립시 발생하는 공차와 베어링 자체의 공차로 인해 동심을 그리며 회전할 수 없는 문제점이 있다.Conventional brake disc measuring device is used to measure by rotating the brake disk in the state fixed to the rotating spindle, and in this case, the concentricity due to the tolerance of the bearing and the bearing itself when assembly of the rotating spindle and the bearing itself. There is a problem that can not rotate.

또한, 브레이크 디스크의 안착면과 회전스핀들의 안착면의 상태에 따라서 불량 유무를 판별하는데 큰 영향을 미치게 되며, 브레이크 디스크의 안착면과 회전스핀들의 안착면 사이에 이물질이 삽입된 상태에서 회전할 경우 브레이크 디스크의 패드면의 평탄도를 정밀하게 측정할 수 없는 문제점이 있다.In addition, depending on the seating surface of the brake disk and the seating surface of the rotary spindle has a great influence on determining whether there is a defect, and when rotating in the state in which foreign matter is inserted between the seating surface of the brake disk and the seating surface of the rotary spindle. There is a problem that the flatness of the pad surface of the brake disc cannot be measured accurately.

아울러, 브레이크 디스크를 회전스핀들에 안착시키기 위해 브레이크 디스크의 기준홀에 삽입되는 회전스핀들의 상단이 브레이크 디스크의 내경 보다 작은 경우 디스크가 회전시 불안정하게 회전하는 문제점이 있다.In addition, when the upper end of the rotational spindle inserted into the reference hole of the brake disk is smaller than the inner diameter of the brake disk in order to seat the brake disk to the rotating spindle there is a problem that the disk unstable rotation when rotating.

이와 같은 문제점이 발생시 브레이크 디스크의 패드면의 흔들림과 두께편차 등 정밀하게 측정할 수 없는 문제점이 있다.When such a problem occurs, there is a problem in that the pad surface of the brake disc cannot be accurately measured, such as shaking and thickness deviation.

특히, 종래의 브레이크 디스크의 측정장치는 브레이크 디스크를 회전부재의 상부에 걸어맞춤하여 회전시킨 상태로 브레이크 디스크를 측정하므로, 브레이크 디스크의 패드면의 안쪽 부분을 측정할 수 없다는 문제점이 있다.In particular, the conventional brake disc measuring apparatus has a problem that the inner portion of the pad surface of the brake disc cannot be measured because the brake disc is measured while the brake disc is engaged with the upper portion of the rotating member and rotated.

또한, 브레이크 디스크를 회전시킨 상태로 측정하기 위해 회전부재를 사용하게 되나, 브레이크 디스크와 회전부재 사이의 결합오차가 발생하여 측정결과에 악영향을 미치게 되므로 측정정밀도가 저하하는 문제점이 있었다.In addition, the rotary member is used to measure the brake disc in a rotated state, but a coupling error between the brake disc and the rotary member occurs, which adversely affects the measurement result, thereby degrading the measurement accuracy.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼의 런아웃, 두께편차, 원통도, 동심도, 평탄도 및 주파수 분석 등을 정밀하게 측정할 수 있고, 브레이크 디스크의 내측면에 대한 측정이 가능할 뿐만 아니라 브레이크 디스크의 회전오차를 감소시켜 측정정밀도를 향상시킬 수 있고, 승강블럭을 압축공기로 부상시킨 상태로 회전시켜 브레이크 디스크의 측정중 위치변화를 최소화할 수 있고, 브레이크 디스크의 회전속도를 검출하여 일정 속도로 동력을 전달할 수 있고, 브레이크 디스크의 런아웃, 두께편차, 평행도, 동심도, 내경, 진원도 등을 일시에 측정할 수 있고, 브레이크 디스크의 사이즈가 변경되는 경우에도 측정부를 이송하여 측정을 할 수 있는 차량용 브레이크 디스크의 측정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, it is possible to precisely measure the runout, thickness deviation, cylinder degree, concentricity, flatness and frequency analysis of the brake disc or brake drum, Not only the measurement on the inner side is possible, but also the measurement error can be improved by reducing the rotational error of the brake disc, and the position change during the measurement of the brake disc can be minimized by rotating the lifting block with the compressed air. Power can be transmitted at a constant speed by detecting the rotational speed of the brake disk, and the runout, thickness deviation, parallelism, concentricity, inner diameter, roundness, etc. of the brake disk can be measured at once, and even when the size of the brake disk is changed. Measuring device of vehicle brake disc which can measure by conveying measuring part Its purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바닥면을 구성하는 베이스부; 상기 베이스부의 상부 일방에 회전가능하게 설치되며 상단에 피측정물을 안착시킨 상태로 승강시키는 회전부; 상기 회전부의 하부에 설치되어 상기 회전부에 회전구동력을 부여하는 회전구동부; 상기 베이스부의 상부 타방에 이동가능하게 설치되어 피측정물을 측정하는 측정부; 및 상기 측정부의 일방에 설치되어 상기 측정부를 이송시키는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the base portion constituting the bottom surface; A rotatable part rotatably installed at one upper portion of the base part to move up and down in a state in which an object to be measured is seated on an upper end; A rotation driving unit installed under the rotation unit to impart rotation driving force to the rotation unit; A measuring unit installed on the other side of the base to be movable to measure an object to be measured; And a transfer unit installed at one of the measurement units to transfer the measurement unit.

본 발명의 상기 회전부는, 상기 회전구동부에 연결되어 회전력이 전달되는 회전축; 상기 회전축의 둘레에 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 고정블럭; 상기 고정블럭의 내부에 압축공기에 의해 승강하도록 설치되며 상기 회전축에 연결되어 회전되는 승강블럭; 및 상기 승강블럭의 상단에 설치되어 피측정물이 결합되는 가이드편;으로 이루어져 있다.The rotating unit of the present invention, the rotary shaft is connected to the rotary driving unit for transmitting a rotational force; A fixed block rotatably supporting the rotation shaft around the rotation shaft; A lifting block mounted to the inside of the fixed block by compressed air and connected to the rotating shaft to rotate; And a guide piece installed at an upper end of the elevating block to which the object to be measured is coupled.

본 발명의 상기 승강블럭의 외곽 일방에는 상기 피측정물의 외곽홀에 끼워맞춤되도록 상방으로 탄지된 회전고리가 설치되어 있다. 본 발명의 상기 가이드편은, 피측정물의 기준홀에 끼워맞춤되도록 상단이 내향으로 절취되며 상기 승강블럭의 상단에 상방으로 탄지되어 있다.One outer periphery of the elevating block of the present invention is provided with a rotation ring which is upwardly supported so as to fit in the outer hole of the object to be measured. The guide piece of the present invention has an upper end cut inward so as to fit in the reference hole of the object to be measured, and is supported upward on the upper end of the lifting block.

본 발명의 상기 회전구동부는, 상기 베이스부의 하부에 설치되어 회전구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합된 구동풀리; 상기 회전부의 하단에 결합되며 상기 구동풀리와 연결되어 구동력을 전달받는 종동풀리; 및 상기 종동풀리에 연결되어 상기 회전부의 회전을 검출하는 엔코더;로 이루어져 있다.The rotation drive unit of the present invention, the drive motor is installed in the lower portion of the base to generate a rotational driving force; A drive pulley coupled to a drive shaft of the drive motor; A driven pulley coupled to the lower end of the rotating part and connected to the driving pulley to receive a driving force; And an encoder connected to the driven pulley to detect rotation of the rotating unit.

본 발명의 상기 측정부는, 피측정물의 수평상태를 검출하는 수평측정센서; 및 피측정물의 수직상태를 측정하는 상단측정센서;로 이루어져 있다.The measuring unit of the present invention, the horizontal measuring sensor for detecting a horizontal state of the object to be measured; And an upper measuring sensor measuring a vertical state of the object under test.

본 발명의 상기 이송부는, 상기 측정부를 전후방향으로 이동시키는 이송기구; 및 상기 측정부의 높이를 조절하는 조절기구;로 이루어져 있다.The transfer unit of the present invention, the transfer mechanism for moving the measurement unit in the front and rear direction; And an adjusting mechanism for adjusting the height of the measuring unit.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 회전부의 상단에 피측정물을 안착시킨 상태로 회전시키면서 부상시켜 측정하게 됨으로써, 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼의 런아웃, 두께편차, 원통도, 동심도, 평탄도 및 주파수 분석 등을 정밀하게 측정할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention is measured by floating while rotating the subject to be seated on the upper end of the rotating part, the runout, thickness deviation, cylinder degree, concentricity, flatness and frequency analysis of the brake disc or brake drum It provides the effect of measuring the back precisely.

브레이크 디스크의 하부에서 승강블럭에 탄지된 회전고리를 끼워맞춤하고 회전시킴으로써, 브레이크 디스크의 내측면에 대한 측정이 가능할 뿐만 아니라 브레이크 디스크의 회전오차를 감소시켜 측정정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.By fitting and rotating the rotary ring supported on the elevating block at the lower portion of the brake disc, not only the measurement on the inner side of the brake disc can be performed but also the measurement error can be improved by reducing the rotation error of the brake disc.

회전부의 상부에 승강하는 승강블럭과 상단이 절취되고 상방으로 탄지된 가이드편을 개재해서 브레이크 디스크를 결합함으로써, 승강블럭을 압축공기로 부상시킨 상태로 회전시켜 브레이크 디스크의 측정중 위치변화를 최소화할 수 있게 된다.By combining the brake disc with the lifting block lifting up and the upper end of the rotating part and the guide piece cut out upward, the lifting block is rotated with floating air to minimize the position change during measurement of the brake disc. It becomes possible.

회전구동부에 엔코더를 설치함으로써, 브레이크 디스크의 회전속도를 검출하여 일정 속도로 동력을 전달할 수 있게 된다.By installing an encoder in the rotary drive unit, the rotational speed of the brake disc can be detected and power can be transmitted at a constant speed.

회전부의 일방에 상하방향 및 수평방향의 측정센서를 설치함으로써, 브레이크 디스크의 런아웃, 두께편차, 평행도, 동심도, 내경, 진원도 등을 일시에 측정할 수 있게 된다.By providing measuring sensors in one of the rotating parts in the vertical direction and the horizontal direction, it is possible to measure the runout, thickness deviation, parallelism, concentricity, inner diameter, roundness, and the like of the brake disc at one time.

측정부에 상하방향 및 수평방향의 이송부를 설치함으로써, 브레이크 디스크의 사이즈가 변경되는 경우에도 측정부를 이송하여 측정을 할 수 있는 효과를 제공한다.By providing the conveying section in the vertical direction and the horizontal section in the measuring section, even when the size of the brake disc is changed, the measuring section can be conveyed and the measurement can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치를 나타내는 분해도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치의 회전부를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치의 회전부를 나타내는 분해도.
1 is a perspective view showing an apparatus for measuring a brake disc for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing an apparatus for measuring a brake disc for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded view showing a measuring device of a vehicle brake disc according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a rotating part of the measuring device of a vehicle brake disk according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded view showing a rotating part of the measuring device of a vehicle brake disc according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치를 나타내는 분해도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치의 회전부를 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치의 회전부를 나타내는 분해도이다.1 is a perspective view showing a measuring device for a vehicle brake disk according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a measuring device for a vehicle brake disk according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a present invention 4 is an exploded view illustrating a measuring device for a vehicle brake disc according to an embodiment of the present disclosure, FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a rotating part of the measuring device for a vehicle brake disc according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. It is an exploded view which shows the rotating part of the measuring apparatus of the vehicle brake disc by an example.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치는 베이스부(100), 회전부(200), 회전구동부(300), 측정부(400) 및 이송부(500)를 포함하여 이루어져 있다.As shown in Figures 1 to 3, the vehicle brake disk measuring apparatus according to the present embodiment, the base unit 100, the rotating unit 200, the rotary drive unit 300, the measuring unit 400 and the transfer unit 500 Consists of including.

피측정물인 브레이크 디스크(10)는, 중앙에 기준홀(11)이 형성되어 있고, 기준홀(11)의 둘레에 차량의 허브에 결합하기 위한 외곽홀(12)이 형성되어 있고, 이러한 기준홀(11)과 외곽홀(12)이 형성되는 상단(13)과, 차량의 제동력이 부여되는 패드면(14)으로 이루어져 있다.In the brake disc 10 to be measured, a reference hole 11 is formed at the center thereof, and an outer hole 12 for coupling to the hub of the vehicle is formed around the reference hole 11. 11 and the upper end 13 in which the outer hole 12 is formed, and the pad surface 14 is applied to the braking force of the vehicle.

베이스부(100)는, 본 실시예에 의한 차량용 브레이크 디스크의 측정장치의 바닥면을 구성하는 베이스로서, 평탄한 베이스 플레이트로 형성되어 있는 것이 바람직하다.The base portion 100 is preferably formed of a flat base plate as a base constituting the bottom surface of the measuring device of the vehicle brake disc according to the present embodiment.

회전부(200)는, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 베이스부(100)의 상부 일방에 회전가능하게 설치되며 상단에 피측정물인 브레이크 디스크(10)를 상단에 피측정물을 안착시킨 상태로 회전시키면서 부상시켜 측정하도록 하며, 회전축(210), 고정블럭(220), 승강블럭(230) 및 가이드편(240)으로 이루어져 있다.3 to 5, the rotating part 200 is rotatably installed on one of the upper portions of the base part 100, and the brake disc 10, which is the object to be measured, is mounted on the upper end of the brake disc 10. It is to be measured while floating while rotating, and consists of a rotating shaft 210, a fixed block 220, a lifting block 230 and a guide piece 240.

회전축(210)은, 회전구동부(300)에 연결되어 회전력이 전달되는 회전부재로서, 하단에는 회전구동부(300)가 연결되어 회전력을 전달받으며, 상단에는 승강블럭(230)이 결합되어 승강블럭(230)에 회전력을 전달하게 된다.The rotating shaft 210 is a rotating member connected to the rotary driving unit 300 to transmit rotational force, and the lower end of the rotary driving unit 300 is connected to receive the rotating force, and the upper and lowering block 230 is coupled to the lifting block ( 230 to transmit the rotational force.

고정블럭(220)은, 회전축(210)의 둘레에 설치되어 회전축(210)을 회전가능하게 지지하는 회전지지부재로서, 고정블럭(220)의 상부에 설치된 에어블럭(221) 및 가이드블럭(222)과, 고정블럭(220)의 내부에 설치된 베어링(223), 결합링(224), 스페이서(225)가 구비되어 있다.The fixed block 220 is a rotation support member installed around the rotating shaft 210 to rotatably support the rotating shaft 210. The air block 221 and the guide block 222 installed on the upper portion of the fixed block 220 are provided. ), A bearing 223, a coupling ring 224, and a spacer 225 installed in the fixed block 220 are provided.

에어블럭(221)은 고정블럭(220)의 상부에 설치되며 측면 둘레에는 고압공기를 투입하기 위한 에어투입홀(221a)이 복수개 형성되어 있고, 상면에는 에어분사홀(221b)가 형성되어 있다.The air block 221 is installed on the upper side of the fixed block 220, and a plurality of air injection holes 221a for injecting high pressure air are formed around the side surface, and an air injection hole 221b is formed on the upper surface.

가이드블럭(222)은 에어블럭(221)의 상부에 설치되며 내주면에는 승강블럭(230)의 승강을 안내하도록 안내홀이 형성되어 있다.The guide block 222 is installed above the air block 221, and a guide hole is formed on the inner circumferential surface to guide the lifting and lowering of the lifting block 230.

베어링(223)은 고정블럭(220)의 상단 및 하단에 결합되어 고정블럭(220)의 내부에 삽입되는 회전축(210)을 회전가능하게 지지하며, 베어링(223)의 상부 및 하부에는 결합링(224)이 각각 설치되어 베어링(223)을 고정블럭(220)에 고정시키게 된다. 고정블럭(220)의 하부에는 소정두께의 스페이서(225)가 설치되어 고정블럭(220)과 베이스부(100) 사이의 이격거리를 조절하게 된다.The bearing 223 is coupled to the top and bottom of the fixed block 220 to rotatably support the rotating shaft 210 inserted into the fixed block 220, the coupling ring (top and bottom) of the bearing 223 224 are respectively installed to fix the bearing 223 to the fixed block 220. A spacer 225 having a predetermined thickness is installed below the fixed block 220 to adjust the separation distance between the fixed block 220 and the base 100.

승강블럭(230)은, 고정블럭(220)의 내부에 압축공기에 의해 승강하도록 설치되며 회전축(210)에 연결되어 회전되는 회전승강부재로서, 가이드블럭(222)의 내주면에 형성된 안내홀에 상하로 슬라이딩하여 승강하도록 설치되어 있다.The elevating block 230 is a rotating elevating member which is installed to elevate the inside of the fixed block 220 by compressed air and is connected to the rotating shaft 210 and rotates. It is installed to slide up and down.

승강블럭(230)의 외곽 일방에는 브레이크 디스크(10)의 외곽홀(12)에 끼워맞춤되도록 상방으로 코일스프링과 같은 탄성부재(232)에 의해 상방으로 탄지된 회전고리(231)가 설치되어 있다.One outer edge of the elevating block 230 is provided with a rotating ring 231 which is upwardly supported by an elastic member 232 such as a coil spring to be fitted to the outer hole 12 of the brake disc 10. .

승강블럭(230)의 상단에는 브레이크 디스크(10)가 안착되는 부위를 커버링하는 안착커버(233)가 설치되어 있고, 안착커버(233)의 상부에는 브레이크 디스크(10)이 안착되는 안착지그(234)가 설치되어 있다.A seating cover 233 is installed at an upper end of the elevating block 230 to cover a portion where the brake disc 10 is seated, and a seating jig 234 at which the brake disc 10 is seated at an upper portion of the seating cover 233. ) Is installed.

가이드편(240)은, 승강블럭(230)의 상단에 설치되어 브레이크 디스크(10)가 결합되는 가이드부재로서, 이러한 가이드편(240)은 브레이크 디스크(10)의 기준홀(11)에 끼워맞춤되도록 상단이 내향으로 절취되며 승강블럭(230)의 상단에 인장스프링(241)에 의해 상방으로 탄지되어 있다.The guide piece 240 is a guide member which is installed at the upper end of the lifting block 230 to which the brake disc 10 is coupled. The guide piece 240 fits into the reference hole 11 of the brake disc 10. The upper end is cut inward as much as possible, and the upper end of the elevating block 230 is supported upward by the tension spring 241.

회전구동부(300)는, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 회전부(200)의 하부에 설치되어 회전부(200)에 회전구동력을 부여하는 회전구동부재로서, 구동모터(310), 구동풀리(320), 종동풀리(330) 및 엔코더(340)로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the rotation driving unit 300 is a rotation driving member installed at the lower portion of the rotation unit 200 to impart rotation driving force to the rotation unit 200, and includes a driving motor 310 and a driving pulley 320. ), The driven pulley 330 and the encoder 340.

구동모터(310)는, 베이스부(100)의 하부 일방에 설치되어 회전구동력을 발생시키는 구동원으로서, 모터의 회전에 대한 제어가 가능하도록 서보모터, 스테핑모터 등과 같은 제어용 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 구동풀리(320)는 구동모터(310)의 구동축에 결합되어 구동모터(310)의 구동력을 전달하게 된다. The drive motor 310 is a drive source that is installed at one lower portion of the base portion 100 to generate a rotational driving force, and it is preferable to use a control motor such as a servo motor, a stepping motor, and the like so as to control the rotation of the motor. . The driving pulley 320 is coupled to the driving shaft of the driving motor 310 to transmit the driving force of the driving motor 310.

종동풀리(330)는 회전부(200)의 하단에 결합되되 구동풀리(320)와 벨트나 체인 등과 같은 동력전달부재를 개재해서 서로 연결되어, 구동풀리(320)의 구동력을 전달받게 된다. 엔코더(340)는 종동풀리(330)에 연결되어 회전부(200)의 회전수 및 회전속도 등을 검출하게 된다.The driven pulley 330 is coupled to the lower end of the rotating part 200 is connected to each other via a drive pulley 320 and a power transmission member such as a belt or a chain, and receives the driving force of the drive pulley 320. The encoder 340 is connected to the driven pulley 330 to detect the rotational speed and rotational speed of the rotating unit 200.

측정부(400)는, 베이스부(100)의 상부 타방에 이동가능하게 설치되어 브레이크 디스크(10)을 측정하는 측정부재로서, 수평측정센서와 상단측정센서(430)로 이루어져 있다.The measuring unit 400 is a measuring member which is installed to be movable on the other side of the base part 100 and measures the brake disc 10, and includes a horizontal measuring sensor and an upper measuring sensor 430.

수평측정센서는 브레이크 디스크(10)의 수평상태를 검출하는 검출수단으로서, 브레이크 디스크(10)인 브레이크 디스크의 상면을 검출하는 제1 센서(411) 및 제2 센서(412)와, 브레이크 디스크(10)인 브레이크 디스크의 하면을 검출하는 제3 센서(421) 및 제4 센서(422)로 이루어져 있다.The horizontal measuring sensor is a detecting means for detecting a horizontal state of the brake disc 10. The horizontal sensor includes a first sensor 411 and a second sensor 412 for detecting an upper surface of the brake disc 10 which is the brake disc 10, and a brake disc ( And a third sensor 421 and a fourth sensor 422 for detecting a lower surface of the brake disc 10.

상단측정센서(430)는 브레이크 디스크(10)의 수직상태를 측정하는 검출수단으로서, 브레이크 디스크(10)인 브레이크 디스크의 상단을 검출하는 제5 센서로 이루어져 있는 것이 바람직하다.The upper end measurement sensor 430 is a detection means for measuring the vertical state of the brake disc 10, and preferably comprises a fifth sensor for detecting the upper end of the brake disc 10 that is the brake disc 10.

이송부(500)는, 측정부(400)의 일방에 설치되어 측정부(400)를 전후방향 및 상하방향으로 이송시키는 이송부재로서, 이송기구(510)와 조절기구(520)로 이루어져 있다.The transfer unit 500 is provided on one side of the measurement unit 400 and is a transfer member for transferring the measurement unit 400 in the front-back direction and the vertical direction. The transfer unit 500 includes a transfer mechanism 510 and an adjustment mechanism 520.

이송기구(510)는 측정부(400)를 전후방향으로 이동시키는 이송부재로서, 유압실린더와 LM가이드(linear motion guide) 등을 구비한 선형구동부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The transfer mechanism 510 is a transfer member for moving the measuring unit 400 in the front-rear direction, and preferably includes a linear drive member having a hydraulic cylinder, a linear motion guide, and the like.

조절기구(520)는 측정부(400)의 높이를 조절하기 위해 승강하도록, 기둥을 따라 상하로 이동하는 유압실린더나 선형모터 등과 같은 상하이동부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The adjusting mechanism 520 is preferably made of a moving member such as a hydraulic cylinder or a linear motor that moves up and down along the column to move up and down to adjust the height of the measuring unit 400.

이하 본 실시예의 차량용 브레이크 디스크의 측정장치의 동작에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the measuring device of the vehicle brake disc of the present embodiment will be described in detail.

본 실시예의 차량용 브레이크 디스크의 측정장치는 베이스부(100)에 위치한 브레이크 디스크(10)가 안착되는 회전부(200)와, 회전부(200)를 회전시키는 회전구동부(300)와, 측정부(400)가 설치되며 브레이크 디스크(10)에 접근시켜 회전하고 있는 브레이크 디스크(10)를 측정하도록 이송하는 이송부(500)로 구성된다.The apparatus for measuring a brake disc for a vehicle according to the present exemplary embodiment includes a rotating part 200 in which the brake disc 10 located in the base part 100 is seated, a rotating driving part 300 for rotating the rotating part 200, and a measuring part 400. Is installed and consists of a conveying part 500 for approaching the brake disk 10 to measure the brake disk 10 is rotating.

브레이크 디스크(10)가 회전부(200)에 안착되면, 회전구동부(300)에 의해 회전부(200)를 회전시키는 동시에 회전부(200)에 압축공기를 공급하여 브레이크 디스크(10)를 회전부(200)의 상단에 안착시킨 상태로 부상시켜 각종 측정센서로 이루어진 측정부(400)가 취부되어 있는 이송부(500)의 위치 조절후 브레이크 디스크(10)를 측정하게 된다.When the brake disc 10 is seated on the rotating part 200, the rotating drive part 300 rotates the rotating part 200 and simultaneously supplies compressed air to the rotating part 200 to supply the brake disc 10 to the rotating part 200. Floating in a state seated on the upper end to measure the brake disk 10 after adjusting the position of the transfer unit 500 is mounted measuring unit 400 made of various measuring sensors.

구체척으로는 브레이크 디스크(10)가 측정을 위해 회전부(200)에 공급되면, 먼저 브레이크 디스크(10)의 기준홀(11)에 가이드편(240)의 상단 경사면이 접촉되며 가이드편(240)이 인장스프링(241)에 의해 상방으로 탄성력을 가지고 있는 구조이므로 브레이크 디스크(10)가 안착지그(234)에 정확히 안착되는 순간까지 하부로 내려가게 된다. Specifically, when the brake disc 10 is supplied to the rotating part 200 for measurement, the top inclined surface of the guide piece 240 is first contacted with the reference hole 11 of the brake disc 10 and the guide piece 240 Since the tension spring 241 has an elastic force upward, the brake disk 10 is lowered down to the moment when the brake disc 10 is accurately seated on the seating jig 234.

이는 브레이크 디스크(10)의 기준홀(11)의 가공 변화량과 관계없이 회전부(200)의 회전중심과 브레이크 디스크(10)의 회전중심을 일치시키는 효과를 나타낼 수 있다.This may have the effect of matching the center of rotation of the rotating part 200 and the center of rotation of the brake disc 10 regardless of the amount of change in the processing of the reference hole 11 of the brake disc 10.

이와 같이 회전중심을 일치시켜 안착된 브레이크 디스크(10)는 안착지그(234)에 접촉한 상태에서 회전축(210)에 의해 회전하게 된다. 즉, 스프링 탄성력을 가진 회전고리(231)가 브레이크 디스크(10)의 외곽홀(12)에 위치하면 상부로 돌출하게 되며, 그렇치 않으면 눌린 상태로 브레이크 디스크(10)의 하부와 접촉하다가 브레이크 디스크(10)의 외곽홀(12)에 끼워맞춤되어 브레이크 디스크(10)를 회전시키게 된다.As such, the brake disc 10 seated with the rotational center coincides with the seating jig 234 to be rotated by the rotation shaft 210. That is, when the rotating ring 231 having a spring elastic force is positioned in the outer hole 12 of the brake disc 10, the rotating ring 231 protrudes upward. Otherwise, the brake ring 10 contacts the lower portion of the brake disc 10 in a pressed state. It is fitted to the outer hole 12 of 10 to rotate the brake disc 10.

이때, 회전고리(231)가 브레이크 디스크(10)의 외곽홀(12)에 끼워맞춤되어 상부로 돌출하게 되면, 에어블럭(221)의 에어분사홀(221b)의 공기누수 변화량을 감지하여 브레이크 디스크(10)가 회전하고 있음을 감지하게 되어 에어투입홀(221a)을통해서 에어를 투입하여 승강블럭(230)을 압축공기에 의해 상부로 부상시키게 된다.At this time, when the rotating ring 231 is fitted into the outer hole 12 of the brake disc 10 and protrudes upward, the brake disc detects an amount of change of air leakage in the air injection hole 221b of the air block 221. It is sensed that the rotation (10) is rotated to enter the air through the air injection hole (221a) to raise the lifting block 230 to the upper by the compressed air.

브레이크 디스크(10)를 회전시키는 승강블럭(230)은 그의 회전오차를 최소화 하여야 정밀 측정할 수 있도록 에어블럭(221)의 에어분사홀(221b)에서 분사되는 압축공기에 의해 상부로 부양되어 브레이크 디스크(10)의 회전시 회전고리(231)의 회전반경 오차를 극소화하게 된다.The lifting block 230 for rotating the brake disc 10 is lifted upward by the compressed air injected from the air injection hole 221b of the air block 221 so as to accurately measure the rotational error thereof. The rotation radius error of the rotation ring 231 during the rotation of 10 is minimized.

이때, 공중으로 부양되는 승강블럭(230)의 높이를 제어하기 위해 에어투입홀(221a)에 공급되는 압축공기의 투입량을 정밀하게 조절할 수 있는 압축공기 조절기를 별도로 설치하는 것도 가능함은 물론이다.At this time, of course, it is also possible to separately install a compressed air controller that can precisely adjust the input amount of the compressed air supplied to the air injection hole (221a) in order to control the height of the lifting block 230 is supported by the air.

또한, 승강블럭(230)에 회전력을 전달하는 회전축(210)은 승강블럭(230)의 하부에 형성된 걸림홈에 걸어맞춤하여 회전력을 전달하는 부하 이외의 다른 어떤 부하도 전달하지 않도록 구성되므로, 회전축(210)의 회전오차나 회전구동부(300)를 구성하는 조립된 베어링 등과 같은 기계적인 구조물의 구조적 동작오차가 승강블럭(230)의 회전에 영향을 미치지 않게 된다.In addition, the rotating shaft 210 for transmitting the rotational force to the lifting block 230 is configured to not transmit any load other than the load for transmitting the rotational force by engaging the engaging groove formed in the lower portion of the lifting block 230, The structural error of the mechanical structure such as the rotational error of 210 or the assembled bearing constituting the rotational drive unit 300 does not affect the rotation of the lifting block 230.

회전구동부(300)의 하부에 설치된 구동모터(310)에 의해 회전력을 전달하는 회전축(210)은 외부에 고정블럭(220)의 내부에 회전가능하게 지지되며, 그 외부에 베어링에 의해 회전지지되도록 설치되며, 브레이크 디스크(10)의 외곽홀(12)에 회전고리(231)의 끼움을 감지하여 에어를 투입하는 에어투입홀(221a)이 설치되어 있어, 승강블럭(230)이 회전동작을 하면서 에어블럭(221)의 에어분사홀(221b)을 통해 압축공기가 원활하게 공급된다.The rotating shaft 210 which transmits the rotational force by the driving motor 310 installed in the lower portion of the rotation driving unit 300 is rotatably supported in the inside of the fixed block 220, and is rotatably supported by the bearing on the outside thereof. It is installed, the air input hole 221a for injecting air by detecting the insertion of the rotary ring 231 is installed in the outer hole 12 of the brake disc 10, while the lifting block 230 rotates Compressed air is smoothly supplied through the air injection hole 221b of the air block 221.

승강블럭(230)에 회전력을 전달하는 구동모터(310)와 회전축(210) 사이에는 구동풀리(320)과 종동풀리(330)를 타이밍 벨트로 회전력을 전달하여 이들 사이의 슬립현상을 방지하고, 회전축(210)의 단부에는 엔코더(340)가 설치되어 브레이크 디스크(10)의 회전각도를 실시간 감지할 수 있게 된다.Between the driving motor 310 and the rotating shaft 210 for transmitting the rotational force to the elevating block 230, the driving pulley 320 and the driven pulley 330 is transmitted to the timing belt to prevent the slip phenomenon between them, An encoder 340 is installed at the end of the rotation shaft 210 to detect the rotation angle of the brake disc 10 in real time.

브레이크 디스크(10)가 회전고리(231)에 의해 회전을 시작하면 브레이크 디스크(10)를 측정하기 위한 준비가 완료된 상태이며, 이때 각종 측정센서가 배치되어 있는 측정부(400)가 이송부(500)에 의해 상하방향 및 전후방향으로 이송하여 측정을 행하게 된다.When the brake disc 10 starts to rotate by the rotation ring 231, the brake disc 10 is ready to measure, and at this time, the measuring part 400 having various measurement sensors is disposed in the transfer part 500. The measurement is carried out in the vertical direction and in the front and rear directions.

이때, 측정부(400)는 피측정물인 브레이크 디스크(10)의 상단(13)의 거리에 따라 이송기구(510)에 의해 측정위치를 조절하며, 브레이크 디스크(10)의 패드면(14)의 두께와 크기에 따라 조절기구(520)에 의해 높이조절을 가능하도록 하여 브레이크 디스크(10)의 크기변화에 대해 측정위치를 다양하게 변화시킬 수 있게 된다. 특히, 브레이크 디스크(10)의 패드면(14)의 측정은 패드면(14)의 안쪽과 바깥쪽을 동시에 측정함으로써 동시측정이 가능하게 되는 것도 가능함은 물론이다.At this time, the measurement unit 400 adjusts the measurement position by the transfer mechanism 510 according to the distance of the upper end 13 of the brake disc 10 to be measured, and the pad surface 14 of the brake disc 10 By adjusting the height and size by the adjustment mechanism 520 according to the thickness and size it is possible to vary the measurement position with respect to the size change of the brake disc (10). In particular, of course, the measurement of the pad surface 14 of the brake disc 10 can be performed simultaneously by simultaneously measuring the inside and the outside of the pad surface 14.

또한, 측정부(400)가 브레이크 디스크(10)의 측정을 위해 접근하는 경우에 발생할 수 있는 충돌과 접근거리의 다변화에 대응하도록 측정부(400)를 전후진시키는 이송기구(510)는, 측정부(400)의 전진시 충돌발생 경우 측정부(400)가 자연스럽게 전진하지 못하고 뒤로 밀리도록 스프링구조의 완충장치가 후단에 설치되어 측정부(400)의 파손과 전진거리의 다변화를 실현하게 된다. In addition, the transfer mechanism 510 for advancing the measuring unit 400 back and forth to correspond to the collision and the diversification of the approaching distance that may occur when the measuring unit 400 approaches for the measurement of the brake disc 10 is measured. When the collision occurs during the advancing of the unit 400, the shock absorber of the spring structure is installed at the rear end so that the measuring unit 400 does not naturally move forward but is pushed backward to realize the breakage of the measuring unit 400 and the diversification of the forward distance.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 회전부의 상단에 피측정물을 안착시킨 상태로 회전시키면서 부상시켜 측정하게 됨으로써, 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼의 런아웃, 두께편차, 원통도, 동심도, 평탄도 및 주파수 분석 등을 정밀하게 측정할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, by measuring while floating while rotating the object to be seated on the upper end of the rotating part, runout, thickness deviation, cylinder degree, concentricity, flatness and frequency analysis of the brake disc or brake drum It provides the effect of measuring the back precisely.

또한, 브레이크 디스크의 하부에서 승강블럭에 탄지된 회전고리를 끼워맞춤하고 회전시킴으로써, 브레이크 디스크의 내측면에 대한 측정이 가능할 뿐만 아니라 브레이크 디스크의 회전오차를 감소시켜 측정정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.In addition, by fitting and rotating the rotary ring supported on the elevating block at the lower portion of the brake disc, not only the measurement on the inner surface of the brake disc can be performed, but also the measurement error can be improved by reducing the rotation error of the brake disc.

또한, 회전부의 상부에 승강하는 승강블럭과 상단이 절취되고 상방으로 탄지된 가이드편을 개재해서 브레이크 디스크를 결합함으로써, 승강블럭을 압축공기로 부상시킨 상태로 회전시켜 브레이크 디스크의 측정중 위치변화를 최소화할 수 있게 된다.In addition, by combining the brake disc via a lifting block which is lifted up and down at the upper part of the rotating part and a guide piece cut upward, the lift block is rotated while floating the lifting block with compressed air to change the position of the brake disc during measurement. It can be minimized.

또한, 회전구동부에 엔코더를 설치함으로써, 브레이크 디스크의 회전속도를 검출하여 일정 속도로 동력을 전달할 수 있고, 회전부의 일방에 상하방향 및 수평방향의 측정센서를 설치함으로써, 브레이크 디스크의 런아웃, 두께편차, 평행도, 동심도, 내경, 진원도 등을 일시에 측정할 수 있게 된다.In addition, by installing an encoder in the rotary drive unit, it is possible to detect the rotational speed of the brake disc and transmit power at a constant speed, and by installing a measuring sensor in one of the rotary units in the vertical direction and horizontal direction, runout and thickness deviation of the brake disc. , Parallelism, concentricity, inner diameter, roundness, etc. can be measured at one time.

또한, 측정부에 상하방향 및 수평방향의 이송부를 설치함으로써, 브레이크 디스크의 사이즈가 변경되는 경우에도 측정부를 이송하여 측정을 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing the measuring unit in the vertical direction and horizontal direction, it provides an effect that can be measured by transferring the measuring unit even when the size of the brake disc is changed.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above embodiments are merely illustrative in all respects and should not be construed as limiting.

100: 베이스부 200: 회전부
300: 회전구동부 400: 측정부
500: 이송부
100: base portion 200: rotating portion
300: rotary drive unit 400: measuring unit
500: transfer part

Claims (7)

바닥면을 구성하는 베이스부;
상기 베이스부의 상부 일방에 회전가능하게 설치되며 상단에 피측정물을 안착시킨 상태로 승강시키는 회전부;
상기 회전부의 하부에 설치되어 상기 회전부에 회전구동력을 부여하는 회전구동부;
상기 베이스부의 상부 타방에 이동가능하게 설치되어 피측정물을 측정하는 측정부; 및
상기 측정부의 일방에 설치되어 상기 측정부를 이송시키는 이송부;를 포함하고,
상기 회전부는,
상기 회전구동부에 연결되어 회전력이 전달되는 회전축;
상기 회전축의 둘레에 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 고정블럭;
상기 고정블럭의 내부에 압축공기에 의해 승강하도록 설치되며 상기 회전축에 연결되어 회전되는 승강블럭; 및
상기 승강블럭의 상단에 설치되어 피측정물이 결합되는 가이드편;으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 디스크의 측정장치.
A base portion constituting the bottom surface;
A rotatable part rotatably installed at one upper portion of the base part to move up and down in a state in which an object to be measured is seated on an upper end;
A rotation driving unit installed under the rotation unit to impart rotation driving force to the rotation unit;
A measuring unit installed on the other side of the base to be movable to measure an object to be measured; And
Includes; the transfer unit is installed on one of the measuring unit for transferring the measuring unit,
The rotation unit includes:
A rotation shaft connected to the rotation driving unit and transmitting a rotation force;
A fixed block rotatably supporting the rotation shaft around the rotation shaft;
A lifting block mounted to the inside of the fixed block by compressed air and connected to the rotating shaft to rotate; And
And a guide piece installed at an upper end of the elevating block and coupled with an object to be measured.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 승강블럭의 외곽 일방에는 상기 피측정물의 외곽홀에 끼워맞춤되도록 상방으로 탄지된 회전고리가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 디스크의 측정장치.
The method of claim 1,
The outer side of the elevating block is a measurement device for a brake disc for a vehicle, characterized in that the rotation ring is upwardly supported so as to fit in the outer hole of the object to be measured.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드편은, 피측정물의 기준홀에 끼워맞춤되도록 상단이 내향으로 절취되며 상기 승강블럭의 상단에 상방으로 탄지되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 디스크의 측정장치.
The method of claim 1,
The guide piece has a top end cut inward so as to fit in the reference hole of the object to be measured and is supported upward on the top of the lifting block.
제 1 항에 있어서,
상기 회전구동부는,
상기 베이스부의 하부에 설치되어 회전구동력을 발생시키는 구동모터;
상기 구동모터의 구동축에 결합된 구동풀리;
상기 회전부의 하단에 결합되며 상기 구동풀리와 연결되어 구동력을 전달받는 종동풀리; 및
상기 종동풀리에 연결되어 상기 회전부의 회전을 검출하는 엔코더;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 디스크의 측정장치.
The method of claim 1,
The rotation drive unit includes:
A drive motor installed under the base to generate a rotational driving force;
A drive pulley coupled to a drive shaft of the drive motor;
A driven pulley coupled to the lower end of the rotating part and connected to the driving pulley to receive a driving force; And
And an encoder connected to the driven pulley to detect rotation of the rotating unit.
제 1 항에 있어서,
상기 측정부는,
피측정물의 수평상태를 검출하는 수평측정센서; 및
피측정물의 수직상태를 측정하는 상단측정센서;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 디스크의 측정장치.
The method of claim 1,
Wherein the measuring unit comprises:
A horizontal measurement sensor for detecting a horizontal state of the object to be measured; And
Measuring device for a brake disk for a vehicle, characterized in that consisting of; the upper measuring sensor for measuring the vertical state of the object to be measured.
제 1 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 측정부를 전후방향으로 이동시키는 이송기구; 및
상기 측정부의 높이를 조절하는 조절기구;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 디스크의 측정장치.
The method of claim 1,
The transfer unit
A transfer mechanism for moving the measurement unit in the front and rear directions; And
Measuring device for a vehicle brake disk, characterized in that consisting of; adjusting mechanism for adjusting the height of the measuring unit.
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