KR102139376B1 - 선박 화물창용 작업 장치 - Google Patents

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Abstract

선박 화물창용 작업 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박의 화물창 내부에 높이 방향으로 배치되며, 회전 가능하게 제공되는 기둥 부재 상기 기둥 부재로부터 상기 화물창의 내벽으로 연장되어 상기 기둥 부재를 지지하는 지지부 상기 기둥 부재를 따라 높이 방향으로 승강 가능하게 제공되는 승강부 및 상기 승강부에 구비되며, 상기 화물창의 내벽을 향해 길이 신축되고, 상기 화물창의 내벽에 요구되는 작업을 수행하도록 구성되는 작업 유닛을 포함하는, 선박 화물창용 작업 장치가 제공될 수 있다.

Description

선박 화물창용 작업 장치{WORKING APPARATUS FOR CARGO OF VESSEL}
본 발명은 선박 화물창용 작업 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화물창 내부를 검사하거나 수리하는 작업을 수행할 수 있는 선박 화물창용 작업 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박의 화물창은 대략 -163℃ 정도로 냉각된 액화천연가스(LNG)를 저장하므로, 극저온에 견딜 수 있는 재료로 제작되며, 열응력 및 열수축에 강하고, 열침입을 차단할 수 있는 인슐레이션 구조로 이루어질 수 있다. 이를 위해, 화물창은 1차 방벽, 상부단열보드, 2차 방벽 및 하부단열보드를 구비하고, 내부 선체와 결합된 상태로 제공될 수 있다.
화물창에는 액화천연가스를 로딩(loading) 및 언로드(unloading)시키기 위한 펌프 타워가 설치될 수 있다. 펌프 타워는 로딩 장치에 연결되어 화물창 내부로 액화천연가스를 유입시키기 위한 충전 파이프, 언로딩 장치에 연결되어 화물창 내부의 액화천연가스를 유출시키기 위한 방출 파이프, 비상시에 사용되는 응급 파이프 등 다양한 부속물을 포함할 수 있다. 이러한 펌프 타워의 파이프는 트러스 구조의 파이프 구조물 형태로 제공될 수 있다. 펌프 타워는 통상적으로 선미 쪽의 격벽에 가깝게 설치되고, 리퀴드 돔에 고정된 상태에서 화물창 바닥에 마련된 베이스 서포트에 의해 지지될 수 있다.
한편, 화물창의 1차 방벽과 2차 방벽 사이에 존재하는 공간에는 질소 가스가 채워진다. 이는 화물창 내부의 압력과 질소 가스가 채워진 해당 공간의 압력 사이에 일정 압력차가 유지되도록 하기 위함이다. 예컨대, 액화천연가스가 채워진 화물창 내부의 압력이 100~250 mbarG의 범위를 갖는 경우, 1차 방벽과 2차 방벽 사이의 공간에 채워지는 질소 가스의 압력은 화물창 내부의 압력에 비해5~10 mbarG 큰 범위로 제어될 수 있다. 이때, 상술한 압력차와 내부 설정값을 비교함으로써 질소 가스 및 액화천연가스의 누설 여부를 판단할 수 있다.
이와 관련하여, 종래에는 화물창의 1차 단열구역 내부에 질소 가스를 주입한 후 카메라를 이용하여 1차 단열막의 표면 온도 변화를 원거리에서 감지함으로써 화물창의 크랙 발생 여부를 검사한다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래 기술은 화물창 내부를 검사하기 위해 사람이 직접 카메라 장비를 들고 크랙이 존재하는 부위를 찾아야 하는데 실제로 사람이 화물창 내부에서 미세한 크랙이 발생한 부분을 찾는 것은 어려울 뿐만 아니라 위험할 수 있다.
또한, 화물창 내부에서 크랙을 찾아내어 이를 수리해야 하는 경우에는, 사람이 화물창 안으로 투입되며, 동시에 화물창 안에는 바닥 손상을 방지하기 위한 장치들이 투입될 수 있다.
이러한 경우, 화물창 바닥 위에는 수리/정비 작업을 목표로 하는 위치의 주변에 발판 구조물을 설치하게 되며, 설치된 발판을 단단히 고정시키기 위해 추가적인 클램프 장치가 설치되고 와이어 등으로 발판 구조물을 고정시키게 된다.
이후, 사람이 수리/정비하게 될 위치에 인접하여 손상 정도와 크기에 따라 절단 및 용접을 수행하여 화물창에 대한 수리를 진행하는 것이 일반적이다.
이와 같은 화물창의 수리 작업에서 작업자를 작업 대상 장소까지 위치시키기 위한 준비작업시간이 수리/정비 작업을 진행해야 할 시간에 비해 상대적으로 많이 차지하여 비효율적이라는 지적이 있다.
또한, 수리/정비 대상 위치와 개수에 따라 준비작업 시간이 급격하게 증가될 수 있으며, 화물창 하부에 무리한 하중을 가하게 되면 오히려 화물창을 손상시킬 우려도 있다.
한국공개특허 제10-2010-88437호
본 발명의 실시예는, 작업자가 선박의 화물창 내부에 직접 투입되지 아니하고 화물창 내부의 균열과 같은 이상 현상을 검사하고, 검사 후에는 이를 수리할 수 있는 선박 화물창용 작업 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 화물창 내부에 높이 방향으로 배치되며, 회전 가능하게 제공되는 기둥 부재 상기 기둥 부재로부터 상기 화물창의 내벽으로 연장되어 상기 기둥 부재를 지지하는 지지부 상기 기둥 부재를 따라 높이 방향으로 승강 가능하게 제공되는 승강부 및 상기 승강부에 구비되며, 상기 화물창의 내벽을 향해 길이 신축되고, 상기 화물창의 내벽에 요구되는 작업을 수행하도록구성되는 작업 유닛을 포함하는, 선박 화물창용 작업 장치가 제공될 수 있다.
또한 상기 기둥 부재의 하단부에는 상기 화물창의 바닥면과 접촉되며 상기 기둥 부재와 상기 화물창 상호 간에 충격 또는 진동이 전달되는 것을 방지하는 댐퍼 수단이 제공될 수 있다.
또한 상기 댐퍼 수단은, 상기 기둥 부재의 하부에서 충격 또는 진동을 흡수할 수 있도록 탄성 변형 가능하게 제공되는 탄성 스프링 및 상기 탄성 스프링의 하부에 설치되어 상기 화물창의 바닥면과 접촉하는 탄성 패드를 포함할 수 있다.
또한 상기 지지부는, 상기 기둥 부재의 외주면에 복수개가 제공되며, 그 복수의 지지부는 상기 기둥 부재 상에서 대향되는 위치에 설치되고, 상기 기둥 부재로부터 상기 화물창의 내벽 쪽으로 길이 신축 가능한 텔레스코픽 구조로 구성될 수 있다.
또한 상기 승강부는, 상기 기둥 부재의 외주면을 감싸되 높이 방향에 대하여 일 부분을 감싸도록 구성된 바디 상기 바디에 내장되며, 상기 기둥 부재의 일측 외주면과 접촉하여 회전되는 롤러 상기 기둥 부재의 타측 외주면 상에 높이 방향을 따라 연장 형성되는 랙 기어 및 상기 랙 기어와 치합되며, 상기 바디에 구동 가능하게 내장되는 피니언 기어를 포함할 수 있다.
또한 상기 작업 유닛은, 상기 화물창의 내벽을 검사하기 위해 카메라가 구비된 검사 수단 및 상기 화물창의 내벽을 수리/정비하기 위해 작업 툴이 구비된 수리 수단을 포함할 수 있다.
또한 상기 작업 유닛은, 상기 화물창의 내벽을 향하여 텔레스코픽 구조로 길이 신축되도록 제공되는 복수의 마디부 및 상기 마디부 중에서 적어도 어느 하나의 마디부에 제공되어 각도 변경이 가능하도록 회동력을 제공하는 힌지부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 작업자가 선박의 화물창 내부에 직접 투입되지 않고 화물창 내부의 균열과 같은 이상 현상을 검사하고, 검사 후에는 이를 쉽고 간편하게 수리할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치가 화물창에 투입된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 1의 "A" 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치에서 작용 유닛의 작용 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치(10)에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창용 작업 장치(10)는 크게 기둥 부재(100), 지지부(200), 승강부(300) 및 작업 유닛(400)을 포함할 수 있다.
기둥 부재(100)은 선박의 화물창(1) 내부에 높이(상하) 방향으로 수직하게 배치되는 요소로서, 이 기둥 부재(100)의 길이는 화물창(1)의 높이와적어도 같거나 더 크게 형성될 수 있다. 기둥 부재(100)은 화물창(1) 내에서 회전 가능하도록 제공되는 바, 기둥 부재(100)의 종단면은 원형으로 이루어질 수 있다.
여기서, 기둥 부재(100)의 하단부에는 도 1에 도시된 바와 같은 댐퍼 수단(110)이 제공될 수 있다.
댐퍼 수단(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 화물창(1)의 바닥면(3)과 접촉되며 기둥 부재(100)과 화물창(1) 상호 간에 주고 받을 수 있는 충격 또는 진동을 방지할 수 있다.
예컨대, 기둥 부재(100)이 화물창(1) 내부에 설치된 상태에서 승강부(300)가 작동하거나 작업 유닛(400)이 소정의 작업을 수행할 때 발생한 충격이나 진동은 기둥 부재(100)을 통해 화물창(1)에 전달될 수 있다.
또한 반대로 화물창(1) 외부의 충격이나 진동이 화물창(1)을 통해 기둥 부재(100)으로 전달될수도 있는바, 댐퍼 수단(110)은 화물창(1)의 바닥면(3)과 접촉되는 기둥 부재(100)의 하단부에 제공되어 기둥 부재(100)과 화물창(1) 상호간에 충격 또는 진동이 전달되는 것을 방지할수 있다.
구체적으로, 댐퍼 수단(110)은 기둥 부재(100)의 하부에서 충격 또는 진동을 흡수할 수 있도록탄성 변형 가능하게 제공되는 탄성 스프링(111)과, 상기 탄성 스프링(111)의 하부에 설치되어 화물창(1)의 바닥면(3)과 접촉하는 탄성 패드(112)를 포함하여 구성될 수 있다.
탄성 스프링(111)은 기둥 부재(100)에서 발생하는 높이 방향의 진동, 충격을 흡수할 수 있고, 탄성 패드(112)는 기둥 부재(100)에서 발생하는 수평 방향의 진동, 충격을 흡수하며 화물창(1)의 바닥면(3)에서 기둥 부재(100)이 미끄러지는 것과 기둥 부재(100)에 의해 화물창(1)의 바닥면(3)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 지지부(200)는 기둥 부재(100)으로부터 화물창(1)의 내벽(2)으로 연장되어 내벽(2)에 밀착됨으로써 기둥 부재(100)이 화물창(1) 내부에서 움직이지 않고 고정되도록 지지하는 요소이다.
지지부(200)는 기둥 부재(100)의 외주면 상에 제공될 수 있는데, 지지부(200)가 기둥 부재(100)의 중간 부분에 마련되면 승강부(300)의 이동에 방해되거나 간섭될 수 있기 때문에 기둥 부재(100)의 상단부에 마련되는 것이 좋다.
기둥 부재(100)이 화물창(1)의 내부에 투입되는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 지지부(200)가 기둥 부재(100)의 일측 외주면으로부터 화물창(1)의 내벽(2) 쪽으로 연장되어 내벽(2)에 밀착되는 바, 이에 따라 기둥 부재(100)은 화물창(1) 내부에서 쓰러지지 않고 지지부(200)에 의해 지지되면서 고정될 수 있다. 이때, 기둥 부재(100)은 지지부(200)와 베어링(210)을 매개로 회전 가능하게 결합되기 때문에 지지부(200) 상에서 회전될 수 있다.
지지부(200)가 기둥 부재(100)을 보다 안정적으로 지지할 수 있도록, 지지부(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 기둥 부재(100)의 외주면에 복수개가 제공될 수 있다. 이렇게 복수 개로 제공되는 지지부(200)는 기둥 부재(100)이 어느 한 쪽으로 편향되는 것을 방지하기 위하여 기둥 부재(100) 상에서 대향되는 위치, 예컨대 180도의 위상각을 갖도록 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예는 지지부(200)가 180도의 위상각으로 대향되게 2개 마련된 것으로 도시되었으나, 반드시 여기에 국한될 필요 없이 보다 안정적으로 기둥 부재(100)을 지지하고자 하는 경우에는 지지부(200)가 90도의 위상각으로 대향되게 4개, 또는 그 이상으로 마련되어도 무방하다. 이때, 지지부(200)는 기둥 부재(100)으로부터 화물창(1)의 내벽(2) 쪽으로 길이 신축이 가능하도록 텔레스코픽 구조로 구성될 수 있다.
한편, 승강부(300)는 기둥 부재(100)을 따라 높이 방향으로 승강 가능하게 제공되는 요소로서, 기둥 부재(100)이 화물창(1)의 내부에 수직하게 설치되고 지지부(200)에 의해 움직이지 않도록 지지되고 나면, 승강부(300)가 기둥 부재(100)을 따라 높이 방향으로 움직이게 된다.
이하, 도 4를 참조하여 승강부(300)의 구성에대하여 구체적으로 살펴 본다.
승강부(300)는 크게 바디(310), 롤러(320), 랙 기어(330) 및 피니언 기어(340)를 포함하여 구성될 수 있다.
바디(310)는 승강부(300)의 전체적인 외관을 이루는 요소로서, 바디(310)는 기둥 부재(100)의 외주면을 감싸도록 이루어지는데, 이때 높이 방향으로 이동할 수 있도록 기둥 부재(100)의 높이 방향에 대하여 일 부분을 감싸도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 기둥 부재(100)은 바디(310)의 내부를 관통하여 삽입될 수 있다.
롤러(320)는 바디(310)에 회전 가능하게 내장되는 것으로서, 롤러(320)는 기둥 부재(100)의 일측 외주면과 접촉되면서 회전할 수 있다. 즉, 바디(310)가 기둥 부재(100)을 따라 높이 방향으로 이동될 때 롤러(320)가 기둥 부재(100)의 일측 외주면에 밀착되면서 기둥 부재(100)과의 마찰력에 의해 회전되기 때문에 바디(310)와 기둥 부재(100) 간의 마찰 소음을 줄여 주고 바디(310)가 보다 원활하게 이동되도록 한다. 여기서, 롤러(320)는 바디(310)에 높이 방향을 따라 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다.
랙 기어(330)는 기둥 부재(100)의 타측 외주면상에 높이 방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다. 랙 기어(330)가 형성되는 위치는 롤러(320)와 접촉하는 곳의 반대편이 될 수 있다.
피니언 기어(340)는 바디(310)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 랙 기어(330)와 치합되도록 바디(310)에 설치될 수 있다. 이때 피니언 기어(340)는 구동 모터와 같은 별도의 동력원에 의하여 구동되며, 피니언 기어(340)가 구동되면 피니언 기어(340)가 랙 기어(330)에 치합되어 있기 때문에 피니언 기어(340)에 의해 바디(310)가 랙 기어(330)의 일 방향을 따라 움직일 수 있게 된다.
작업 유닛(400)은 승강부(300)에 구비되는 것으로서, 작업 유닛(400)은 화물창(1)의 내벽(2)을 향해 길이 신축 가능하도록 구성될 수 있다. 작업 유닛(400)은 승강부(300)가 이동될때 해당 위치로 함께 이동될 수 있으며, 화물창(1)의 내벽(2) 쪽으로 길이 신축되어 소정의 작업을 수행할 수 있다.
따라서, 작업이 필요한 부분이 화물창(1) 내벽(2)의 어느 곳에 위치하더라도 높이 방향의 위치 보정은 승강부(300)의 승강에 의해 이루어지며 수평 방향의 위치 보정은 기둥 부재(100)의 회전에 의해 이루어지는바, 이렇게 위치가 결정되면 작업 유닛(400)이 내벽(2)을 향해 길이가 늘어나면서 내벽(2)에 요구되는 소정의 작업을 수행하게 된다.
여기서 작업 유닛(400)은 화물창(1) 내벽(2)의 크랙이나 손상 등을 검사하는 작업과 화물창(1) 내벽(2)에 발생한 크랙, 손상 등을 수리/정비하기 위하여 절단, 용접하는 작업을 수행하도록 구성될 수 있는바, 이에 따라 작업 유닛(400)은 검사 수단(410) 및 수리 수단(420)을 포함할 수 있다.(도 1 참조)
검사 수단(410)은 화물창(1)의 내벽(2)에 발생한 크랙이나 손상 등을 검사하기 위해 카메라(411)가 구비될 수 있다. 카메라(411)는 검사 수단(410)의 끝단에 설치되며 검사 수단(410)이 화물창(1) 내벽(2) 쪽으로 길이 연장될 때 내벽(2)을 촬영하면서 미세한 크랙이나 손상 부위 등을 감지할 수 있다.
수리 수단(420)은 상술한 바와 같이 화물창(1) 내벽(2)에 크랙이나 손상이 발생한 것을 발견하였을 때 이를 수리/정비하기 위한 것으로서, 수리 수단(420)에는 이를 수리/정비하기 위한 작업 툴(421)이 구비될 수 있다. 작업 툴(421)에는 연마 또는 절단할 수 있는 글라인더 및 크랙을 용접할 수 있는 용접기가 포함될 수 있고, 이외에도 다양한 공구가 필요에 따라 적절하게 포함될 수 있다.
검사 수단(410)과 수리 수단(420)을 포함하는 작업 유닛(400)은 소정의 작업을 수행할 때 화물창(1)의 내벽(2)을 향하여 텔레스코픽 구조로 길이 신축될 수 있는바, 이때 작업 유닛(400)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 복수의 마디부(401) 및 힌지부(402)를 포함할 수 있다.
마디부(401)는 어느 하나의 마디부(401)가 다른 마디부(401)에 삽입되어 수용 가능하도록 직경이 서로 다른 복수 개로 제공될 수 있다. 따라서, 큰 직경을 갖는 마디부(401)의 내부에작은 직경의 마디부(401)가 수용되는 구조로 마련되는바, 이러한 구조가 텔레스코픽 구조이며, 이러한 텔레스코픽 구조는 길이가 단축되어야 하는 경우에는 작은 직경의 마디부(401)가 큰 직경의마디부(401) 내부에 수용되고 길이가 연장되어야 하는 경우에는 작은 직경의 마디부(401)가 큰 직경의마디에서 인출될 수 있다. 여기서, 마디부(401)의 인입 또는 인출은 유압에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 작업 유닛(400)이 소정의 작업을 수행할 때 인출된 마디부(401)의 각도가 용이하게 변경될 수 있도록 마디부(401) 중에서 적어도 어느 하나의 마디부(401)에는 회동력을 제공하는 힌지부(402)가 구비될 수 있다.
힌지부(402)는 하나의 마디부(401)에 설치되어 해당 마디부(401)가 인출된 상태에서 각도가 용이하게 변경되도록 함으로써 카메라(411) 또는 작업 툴(421)의 위치 접근에 따른 자유도를 높일 수 있다.
여기서, 힌지부(402)는 마디부(401)와 승강부(300) 사이에도 제공될 수 있고, 마디부(401)와 카메라(411) 또는 작업 툴(421) 사이에 제공되어 작업 유닛(400)의 각도에대한 자유도를 더욱 높일 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.
10 : 선박 화물창용 작업 장치
1 : 화물창 2 : 내벽
3 : 바닥면 100 : 기둥 부재
200 : 지지부 300 : 승강부
310 : 바디 320 : 롤러
330 : 랙 기어 340 : 피니언 기어
400 : 작업 유닛 401 : 마디부
402 : 힌지부 410 : 검사 수단
411 : 카메라 420 : 수리 수단
421 : 작업 툴

Claims (7)

  1. 선박의 화물창 내부에 높이 방향으로 배치되며, 상기 화물창에 대하여 회전 가능하게 제공되는 기둥 부재;
    상기 기둥 부재로부터 상기 화물창의 내벽으로 연장되어 상기 기둥 부재를 지지하는 지지부;
    상기 기둥 부재를 따라 승하강 가능하게 제공되는 승강부;
    상기 승강부에 구비되며, 상기 화물창의 내벽을 향해 신축 가능하게 제공되는 작업 유닛; 및
    상기 기둥 부재의 하단부에 제공되며, 상기 화물창의 바닥면과 접촉되어 상기 기둥 부재와 상기 화물창 상호 간에 충격 또는 진동이 전달되는 것을 방지하는 댐퍼 수단;을 포함하고,
    상기 댐퍼 수단은,
    상기 기둥 부재의 하부에 배치되며, 상기 기둥 부재에서 발생하는 높이 방향의 충격 또는 진동을 흡수할 수 있도록 탄성 변형 가능하게 제공되는 탄성 스프링; 및
    상기 탄성 스프링의 하부에 설치되어 상기 화물창의 바닥면과 접촉하며, 상기 기둥 부재에서 발생하는 수평 방향의 진동 또는 충격을 흡수하는 탄성 패드;
    를 포함하고,
    상기 작업 유닛은,
    상기 화물창의 내벽을 향하여 텔레스코픽 구조로 길이 신축되도록 제공되는 복수의 마디부; 및
    상기 마디부 중에서 적어도 어느 하나의 마디부에 제공되어 각도 변경이 가능하도록 회동력을 제공하는 힌지부를 포함하고,
    상기 복수의 마디부는,
    제1 마디부, 및 상기 제1 마디부보다 작은 직경을 가지며 상기 제1 마디부에 수용되는 제2 마디부를 포함하고,
    상기 힌지부는 상기 제2 마디부에 수용되도록 구성된
    선박 화물창용 작업 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 기둥 부재의 외주면에 복수개가 제공되며, 그 복수의 지지부는 상기 기둥 부재 상에서 대향되는 위치에 설치되고, 상기 기둥 부재로부터 상기 화물창의 내벽 쪽으로 길이 신축 가능한 텔레스코픽 구조로 구성되는, 선박 화물창용 작업 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 기둥 부재의 외주면을 감싸되 높이 방향에 대하여 일 부분을 감싸도록 구성된 바디;
    상기 바디에 내장되며, 상기 기둥 부재의 일측 외주면과 접촉하여 회전되는 롤러;
    상기 기둥 부재의 타측 외주면 상에 높이 방향을 따라 연장 형성되는 랙 기어; 및
    상기 랙 기어와 치합되며, 상기 바디에 구동 가능하게 내장되는 피니언 기어를 포함하는, 선박 화물창용 작업 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 작업 유닛은,
    상기 화물창의 내벽을 검사하기 위해 카메라가 구비된 검사 수단; 및
    상기 화물창의 내벽을 수리/정비하기 위해 작업 툴이 구비된 수리 수단을 포함하는, 선박 화물창용 작업 장치.
  7. 삭제
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