KR102138706B1 - Wiper for damper bearing device of a vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for assembling a damper bearing for a wiper of a vehicle. According to the present invention, the device for assembling a damper bearing for a wiper of a vehicle comprises: a molding machine (100) including a lower mold (110), an upper mold (120), and a first cylinder (128); a clamping machine (200) including a rail (210) and a supply clamp (220); a damper supplier (300); a bearing supplier (400); and a control unit (500). According to the present invention, damage to a bearing can be prevented.

Description

자동차의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치{Wiper for damper bearing device of a vehicle}Wiper for damper bearing device of a vehicle

본 발명은 댐퍼 베어링 조립장치에 관한 것으로서, 특히 와이퍼를 지지하면서 작동시키는 댐퍼로 3개의 베어링을 동시에 가압 삽입시키도록 하여 베어링의 파손 및 댐퍼의 크랙을 방지할 수 있는 자동차의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a damper bearing assembly device, in particular, a damper bearing assembly device for a wiper of a vehicle capable of preventing damage to a bearing and cracking of a damper by simultaneously inserting three bearings with a damper operating while supporting the wiper to prevent damage to the bearing It is about.

일반적으로 차량의 전면 또는 전후면의 윈드쉴드글라스에는 비나 눈이 내릴 때에 운전자의 시야를 확보하기 위해 와이퍼가 장착된다. 이러한 차량의 와이퍼는 와이퍼 블레이드가 윈드 쉴드 글라스에 접촉되어 좌우 회동하면서 윈드쉴드글라스의 비나 눈을 제거한다.In general, windshield glass on the front or front and rear of a vehicle is equipped with a wiper to secure a driver's view when rain or snow falls. The wiper blade of such a vehicle removes rain or snow from the windshield glass while the wiper blade contacts the windshield glass and rotates left and right.

통상적으로 와이퍼는 모터에 의해 구동되는 베어링이 제공되며, 상기 베어링은 댐퍼에 삽입고정된다. 그리고 상기 베어링의 피봇축에 와이퍼 아암이 고정되고, 상기 와이퍼 아암에는 블레이드가 장착되어서 와이퍼 암과 함께 블레이드가 윈드쉴드글라스에 접촉된 상태로 좌우로 회동된다.Typically, the wiper is provided with a bearing driven by a motor, and the bearing is fixed to the damper. Then, a wiper arm is fixed to the pivot axis of the bearing, and a blade is mounted on the wiper arm, so that the blade is rotated left and right while being in contact with the windshield glass.

상기 댐퍼에 베어링을 삽입고정 하기 위하여 종래에는 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 안착부(12)를 갖는 하부금형(11)과 상기 안착부(12)와 동일선상에 위치하는 가압부(14)를 갖는 상부금형(13)으로 이루어진 조립장치에 의해 댐퍼(16)에 베어링(17)을 삽입고정하여 왔다.In order to insert and fix the bearing in the damper, as shown in FIG. 1 of the accompanying drawings, the lower mold 11 having one seat 12 and the pressing part positioned on the same line as the seat 12 The bearing 17 has been inserted and fixed to the damper 16 by an assembly device composed of the upper mold 13 having the 14.

즉, 댐퍼(16)의 3개 베어링 삽입공(16a)에 베어링(17)을 삽입 고정하기 위하여 작업자는 첫번째 삽입공을 안착부(12)에 위치시켜 안착한 후, 베어링(17)을 베어링 삽입공(16a) 상단으로 삽입시키고, 조작버튼을 눌러 상부금형(13)을 하강시켜 가압부(14)가 베어링을 상단을 가압함에 의해 댐퍼(16)의 삽입공에 베어링을 조립하여 왔다.That is, to insert and fix the bearing 17 in the three bearing insertion holes 16a of the damper 16, the operator places the first insertion hole in the seating portion 12 and seats it, and then the bearing 17 is inserted into the bearing insertion hole. (16a) The upper mold 13 has been inserted into the upper end by pressing the operation button, and the pressing part 14 has assembled the bearing into the insertion hole of the damper 16 by pressing the upper end of the bearing.

이와 같이 조립이 완료되면 안착부에서 댐퍼를 빼내어 두번째 삽입공을 안착부로 위치시킨 후 같은 방법으로 조립하여왔다.When the assembly was completed in this way, the damper was pulled out of the seating portion, and the second insertion hole was positioned as the seating portion, and then assembled in the same way.

이때, 안착부에 댐퍼 안착시 안착부와 댐퍼의 정확한 수평이 이루어져야만 베어링이 일직선으로 삽입공(16a)으로 삽입된다.At this time, when the damper is seated on the seating portion, the bearing must be accurately leveled with the damper to be inserted into the insertion hole 16a in a straight line.

예컨데, 정확한 수평이 이루어지지 못하면 가압시 베어링이 파손됨은 물론, 댐퍼에 크랙이 발생하게되며, 이러한 파손제품은 폐기처분하여야 하므로 경제적 손실이 발생하기 바련이다.For example, if the correct leveling is not achieved, the bearing is damaged when pressurized, and a crack is generated in the damper. As such a damaged product must be disposed of, economic loss occurs.

이와 같이 종래에는 작업자의 숙련된 노하우에 의해 안착부와 댐퍼의 수평을 유지하여 조립생산하였으나, 이 또한 대량 생산을 할 수 없는 문제로 생산단가를 낮출 수 없는 문제가 있다.As described above, conventionally, the seating portion and the damper were maintained at the horizontal level by the skilled know-how of the operator, and as a result, the production cost could not be lowered due to the problem that mass production could not be performed.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0051801호(2019. 05. 15)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0051801 (2019. 05. 15) 대한민국 공개실용신안공보 제20-2019-0002329호(2019. 09. 19)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-2019-0002329 (2019. 09. 19)

본 발명은 상기한 종래의 댐퍼 베어링 조립장치에서 발생되는 문제점을 해결하기 위한 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention is to solve the problems occurring in the above-described conventional damper bearing assembly device has the following object.

본 발명의 목적은 댐퍼와 안착부의 정확한 수평을 유지시킬 수 있음은 물론댐퍼에 구비된 3개의 베어링 삽입공에 3개의 베어링을 동시에 가압 조립함으로써, 베어링의 파손을 방지하고, 베어링의 정확한 일직선 가압 삽입에 의해 댐퍼의 표면에 크랙을 방지할 수 있는 자동차의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치를 제공하는데 목적이 있다.The object of the present invention is to not only maintain the correct level of the damper and the seating portion, but also pressurize and assemble the three bearings into the three bearing insertion holes provided in the damper, thereby preventing damage to the bearings and inserting the correct straight line of the bearing. An object of the present invention is to provide a damper bearing assembly device for a wiper of an automobile that can prevent cracks on the surface of a damper.

본 발명의 목적은 댐퍼에 구비된 3개의 베어링 삽입공에 베어링을 조립함에 있어, 각 삽입공에 맞는 베어링이 삽입되는 가를 체크하여 불량률을 최소화 하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to assemble the bearings into the three bearing insertion holes provided in the damper, and it is an object to minimize the defect rate by checking whether a bearing suitable for each insertion hole is inserted.

본 발명은 상기한 목적에 의해 댐퍼 베어링 조립생산에 따른 생산성 향상, 인건비 절감등을 추구할 수 있는 목적이 있다.The present invention has the purpose of pursuing productivity improvement, labor cost reduction, and the like according to the above-described purpose of damper bearing assembly production.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하단 베이스 상단으로 금형블럭이 구비되고, 상기 금형블럭에는 원통형의 가이드관이 구비되며, 상기 가이드관 내부에는 인장스프링 및 가이드싱이 구비되는 제1,2,3안착부로 이루어지는 하부금형과, The present invention for achieving the above object is provided with a mold block to the top of the lower base, the mold block is provided with a cylindrical guide tube, the guide tube inside the tension springs and guides 1, 2, 3 Lower mold consisting of seating part,

제1가이드봉에 의해 지지되는 상단 베이스와, 상기 상단 베이스 하단에 구비되며, 제2가이드봉에 의해 지지되어 하부금형과 이격설치되고, 상기 제1,2,3안착부와 동일 선상으로 설치되어 하강에 의해 베어링을 가압하는 제1,2,3가압부가 구비는 상부금형과, 상기 상부금형을 승하강 작동시키는 제1실린더로 구비된 것에 특징이 있다.The upper base supported by the first guide rod, and provided at the lower end of the upper base, supported by the second guide rod, spaced apart from the lower mold, and installed on the same line as the first, second and third seating portions. The first, second, and third pressing parts for pressing the bearing by descending are characterized by being provided with an upper mold and a first cylinder for moving the upper mold up and down.

본 발명은 하부금형과 상부금형의 사이에 레일이 구비되고, 상기 레일을 따라 좌우 이동하면서 베어링이 삽입된 댐퍼를 공급하는 공급클램프와, 가공이 완료된 댐퍼를 회수하는 회수클램프가 상기 레일에 구비되며, 상기 레일의 양 끝단은 제2실린더에 의해 승하강 작동하도록 이루어지고, 상기 제2실린더는 제3실린더에 의해 전후 이동가능하게 이루어지는 클램핑기가 구비된 것에 특징이 있다.In the present invention, a rail is provided between the lower mold and the upper mold, and a supply clamp for supplying a damper with a bearing inserted while moving left and right along the rail, and a recovery clamp for recovering a damper having been processed are provided on the rail. , Both ends of the rail is made to move up and down by a second cylinder, the second cylinder is characterized in that it is provided with a clamping mechanism that is movable back and forth by a third cylinder.

본 발명은 상기 공급클램프 일측에 설치되어 적재된 댐퍼를 순차적으로 공급하는 댐퍼 공급기가 더 구비된 것에 특징이 있다.The present invention is characterized in that a damper feeder for sequentially supplying the dampers installed and installed on one side of the supply clamp is further provided.

본 발명은 댐퍼 공급기의 상단 측부에 설치되어 클램핑된 댐퍼의 베어링 삽입공으로 순착적으로 베어링을 공급하는 베어링 공급기가 구비된 것에 특징이 있다.The present invention is characterized in that a bearing feeder is provided on the upper side of the damper feeder to supply the bearings to the bearing insertion hole of the clamped damper.

본 발명은 성형기, 클램핑기, 댐퍼 공급기, 베어링 공급기를 제어 콘트롤하는 콘트롤부가 구비된 것에 특징이 있다.The present invention is characterized in that a control unit for controlling and controlling a molding machine, a clamping machine, a damper feeder, and a bearing feeder is provided.

본 발명은 공급 클램프는 레일과 연동설치되는 이동블럭과, 상기 이동블럭의 하단으로 자성을 갖는 클램핑기 및 상기 클램핑기를 승하강 시키는 제4실린더와, 상기 클램핑기를 정역회전시키는 회전기로 구비된 것에 특징이 있다.The present invention is characterized in that the supply clamp is provided with a moving block interlocked with a rail, a clamping machine having magnetism toward the bottom of the moving block, a fourth cylinder for moving the clamping machine up and down, and a rotating machine for rotating the clamping machine forward and backward. There is this.

본 발명은 회수 클램프는 레일과 연동설치되는 이동블럭과, 상기 이동블럭의 하단으로 자성을 갖는 클램핑기가 구비된 것에 특징이 있다.The present invention is characterized in that the recovery clamp is provided with a movable block interlocked with a rail and a clamping machine having magnetism at the bottom of the movable block.

본 발명은 상기 제3안착부에는 삽입되는 베어링의 규격을 판독하기 위한 센서가 구비된 것에 특징이 있다.The present invention is characterized in that the third seating portion is provided with a sensor for reading the specification of the bearing to be inserted.

본 발명에 의하면, 댐퍼와 안착부의 정확한 수평을 유지하여 댐퍼에 구비된 3개의 베어링 삽입공에 3개의 베어링을 동시에 가압 조립함으로써, 베어링의 파손을 방지하는 효과와, 베어링의 정확한 일직선 가압 삽입에 의해 댐퍼의 표면에 크랙을 방지할 수 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, by maintaining the correct level of the damper and the seating portion by simultaneously assembling the three bearings in the three bearing insertion holes provided in the damper, the effect of preventing damage to the bearing, and the precise straight line pressure insertion of the bearing The effect of preventing cracks on the surface of the damper can be obtained.

또한, 댐퍼에 구비된 3개의 베어링 삽입공에 베어링을 조립함에 있어, 각 삽입공에 맞는 베어링이 삽입되는 가를 체크하여 불량률을 최소화 효과와, 조립생산에 따른 생산성 향상, 인건비 절감등을 추구할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, in assembling the bearings in the three bearing insertion holes provided in the damper, it is possible to minimize the defect rate by checking whether a bearing suitable for each insertion hole is inserted, improve productivity according to assembly production, and reduce labor costs. You can get a good effect.

도 1은 종래의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치의 구조를 설명하기 위한 사시도.
도 3는 도 2의 부분 확대도.
도 4은 도 2의 부분 확대도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치의 구조를 설명하기 위한 측면도.
도 6은 권취된 댐퍼에 베어링이 분배되는 것을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the structure of a conventional damper bearing assembly device for wipers.
Figure 2 is a perspective view for explaining the structure of a damper bearing assembly device for a wiper according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially enlarged view of FIG. 2.
4 is a partially enlarged view of FIG. 2.
Figure 5 is a side view for explaining the structure of the damper bearing assembly device for a wiper according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining that the bearing is distributed to the wound damper.

이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치를 설명한다.Hereinafter, a damper bearing assembly device for a wiper of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms that are set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary depending on the intention or customs of the producer who produces the product, and definitions of the terms should be made based on contents throughout the present specification.

(실시예)(Example)

첨부 도면 도 2내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치는 크게, 댐퍼(16)에 베어링(17)을 가압 조립하는 성형기(100)와, 상기 성형기로 댐퍼 및 베어링을 순차적으로 공급하는 클램핑기(200)와, 댐퍼 공급기(300) 그리고 베어링 공급기(400) 및 상기 유닛을 콘트롤하는 콘트롤부(500)로 이루어진다.2 to 4 of the accompanying drawings, the damper bearing assembly device for a wiper of the present invention largely includes a molding machine 100 for pressing and assembling a bearing 17 on a damper 16, a damper and a bearing with the molding machine It consists of a clamping machine 200 for sequentially supplying, a damper supplier 300, a bearing supplier 400, and a control unit 500 for controlling the unit.

먼저, 상기 성형기(100)는 하부금형(110)과, 상부금형(120)으로 이루어진다.First, the molding machine 100 is composed of a lower mold 110 and an upper mold 120.

상기 하부금형(110)은, 하단 베이스(111)가 구비되고, 상기 하단 베이스 상단으로 금형블럭(112)이 구비된다.The lower mold 110 is provided with a lower base 111, and a mold block 112 is provided at the upper end of the lower base.

상기 금형블럭에는 제1, 2, 3안착부(115)(116)(117)이 구비되되, 상기 제1,2,3 안착부는 원통형의 가이드관(111a)이 구비되며, 상기 가이드관 내부에는 인장스프링(111c)이 내장되고, 상기 인장스프링(111c)의 상단으로는 가이드싱(111b)가 안착되되, 가이드싱의 상단은 가이드관(111a)의 외부로 돌출되도록 이루어진다.The mold block is provided with first, second, and third seating portions 115, 116, and 117, and the first, second, and third seating portions are provided with a cylindrical guide tube 111a, and inside the guide tube The tension spring (111c) is built, the upper end of the tension spring (111c) is guided (111b) is seated, the upper end of the guide is made to protrude to the outside of the guide tube (111a).

이때, 상기 가이드싱(111b)은 상부 금형이 하강하여 가압부(121)의 가압봉(122) 베어링(17)을 가압할 때, 인장스프링(111c)을 압축하면서 가이드관(111c)으로 삽입되도록 이루어진다.At this time, the guide (111b) is to be inserted into the guide tube (111c) while compressing the tension spring (111c), when the upper mold is lowered to press the bearing (17) of the pressure rod (122) of the pressing portion (121) Is done.

한편, 상기 제3안착부(117)의 측부에는 댐퍼(16)의 베어링 삽입공(16a)삽입되는 베어링(17)의 규격(베어링 축 길이)을 판독하기 위한 센서(117a)가 구비된다.On the other hand, a sensor 117a for reading the specification (bearing shaft length) of the bearing 17 inserted into the bearing insertion hole 16a of the damper 16 is provided on the side of the third seating portion 117.

예컨데, 제1 및 제2 안착부 방향으로 위치하는 댐퍼의 베어링 삽입공에는 베어링 축이 짧은 베어링이 삽입되며, 제3안착부 방향으로 위치하는 댐퍼의 베어링 삽입공에는 베어링 축이 긴 베어링이 삽입되어야 한다.For example, a bearing having a short bearing shaft is inserted into a bearing insertion hole of a damper positioned in the direction of the first and second seating portions, and a bearing having a long bearing shaft must be inserted into a bearing insertion hole of a damper positioned in the direction of a third seating portion. do.

이때, 제3안착부에 설치된 센서(117a)는 제3안착부(117)에 삽입된 베어링의 축이 짧을 경우 센서(117a)가 이를 감지하여 레이져 빛 또는 음향으로 송출하도록 이루어진다.At this time, the sensor 117a installed in the third seating portion is configured to detect the sensor 117a when the axis of the bearing inserted in the third seating portion 117 is short and transmit it as laser light or sound.

한편, 상부금형(120)은 제1가이드봉(131)에 의해 지지는 상단 베이스(121)와, 상기 상단 베이스 하단에는 제2가이드봉(132)에 의해 지지되어 상부금형(120)이 구비된다.On the other hand, the upper mold 120 is provided with an upper mold 120 supported by a first guide rod 131, and an upper mold 120 supported by a second guide rod 132 at the lower end of the upper base. .

상기 상부금형(110)에는 상기 제1,2,3안착부(115)(116)(117)와 동일 선상으로 위치하도록 제1,2,3가압부(125)(126)(127)가 구비된다. The upper mold 110 is provided with first, second, and third pressing portions 125, 126, and 127 so as to be positioned on the same line as the first, second, and third seating portions 115, 116, and 117. do.

그리고 상부금형을 승하강 작동시키는 제1실린더(128)가 구비된다.In addition, a first cylinder 128 for moving the upper mold up and down is provided.

즉, 상기 제1실린더(128)의 작동에 의해 상단베이스(121) 및 상부금형(120)이 하강하도록 이루어지고, 이때 상부금형(120)의 하단에 구비된 가압부(121)의 가압봉(122)이 제1,2,3안착부(115)(116)(117)의 상단을 가압하도록 이루어진다.That is, the upper base 121 and the upper mold 120 are made to descend by the operation of the first cylinder 128, and at this time, the pressing rod of the pressing part 121 provided at the lower end of the upper mold 120 ( 122) is made to press the upper end of the first, second, and third seats 115, 116, 117.

한편, 상기 클램핑기(200)는 하부금형(110)과 상부금형(120)의 사이에 구비되되, 베어링(17)이 삽입된 댐퍼(16)를 성형기(100)로 이송하기 위한 공급 클램프(220)와, 가공이 완료된 댐퍼를 회수하는 회수 클램프(230)로 이루어진다.Meanwhile, the clamping machine 200 is provided between the lower mold 110 and the upper mold 120, and the supply clamp 220 for transferring the damper 16 into which the bearing 17 is inserted to the molding machine 100 ), and a recovery clamp 230 for recovering the damper having been processed.

즉, 하부금형(110)과 상부금형(120) 사이에 레일(210)이 길이방향으로 설치되고, 상기 레일(210)에는 공급 클램프(220)와, 회수 클램프(230)가 구비되어 상기 레일(210)을 따라 좌우 이동하도록 이루어진다.That is, the rail 210 is installed in the longitudinal direction between the lower mold 110 and the upper mold 120, the rail 210 is provided with a supply clamp 220, a recovery clamp 230 is provided with the rail ( 210).

그리고 레일(210)의 양 끝단은 제2실린더(240)가 설치되며, 상기 제2실린더(240)의 작동에 의하여 공급 클램프(220), 레일(210) 회수 클램프(230)가 승하강하도록 이루어진다.And both ends of the rail 210 is provided with a second cylinder 240, and the supply clamp 220 and the rail 210 recovery clamp 230 are raised and lowered by the operation of the second cylinder 240. .

또한, 상기 제2실린더(240)의 하단에는 제3실린더(250)가 설치되되 상호 연동되도록 이루어지며, 상기 제3실린더(250)의 작동에 의하여 공급 클램프(220) 및 레일(210) 그리고 회수 클램프(230)가 전후 이동가능하도록 이루어진다.In addition, a third cylinder 250 is installed at the bottom of the second cylinder 240 to be interlocked, and the supply clamp 220 and the rail 210 are recovered by the operation of the third cylinder 250 and recovered. The clamp 230 is made to be movable back and forth.

한편, 상기 공급 클램프(220)는 레일(210)과 연동설치되는 이동블럭(221)과, 상기 이동블럭(221)의 하단으로 자성을 갖는 클램핑기(224) 및 상기 클램핑기를 승하강 시키는 제4실린더(223)와, 상기 클램핑기(224)를 정역회전시키는 회전기(222)로 구비된다.On the other hand, the supply clamp 220 is a movable block 221 interlocked with the rail 210, a clamping machine 224 having magnetism to the lower end of the moving block 221, and a fourth moving the clamping machine up and down. It is provided with a cylinder 223 and a rotating machine 222 that rotates the clamping machine 224 forward and backward.

즉, 제4실린더(223)는 댐퍼(16)를 권취시 또는 댐퍼를 안착부(111)에 안착시 작동하여 권취 또는 안착하는데 작동하며, 회전기(222)는 댐퍼를 권취한 상태에서 댐퍼(16)를 회전시켜 베어링 공급기(400)로 위치를 선정하는데 작동된다.That is, the fourth cylinder 223 operates to wind or seat the damper 16 when it is wound up or when the damper is seated in the seating portion 111, and the rotator 222 rotates the damper while the damper 16 is wound up. ) Is rotated to select a position with the bearing feeder 400.

상기 회수 클램프(230)는 레일(210)과 연동설치되는 이동블럭(231)과, 상기 이동블럭(231)의 하단으로 자성을 갖는 클램핑기(234)가 구비된다.The recovery clamp 230 is provided with a movement block 231 interlocked with the rail 210 and a clamping machine 234 having magnetism at the bottom of the movement block 231.

한편, 상기 공급 클램프(220)의 클램핑기(224)와 회수 클램프(230)의 클램핑기(234)는 자성을 갖도록 이루어지되, 댐퍼 권취시 자성을 갖도록 이루어져 댐퍼를 권취하고, 안착시 자성이 풀려 권취하도록 이루어진다.On the other hand, the clamping machine 224 of the supply clamp 220 and the clamping machine 234 of the recovery clamp 230 are made to have magnetism, but are made to have magnetism when the damper is wound, and the damper is wound up and the magnetism is released when seated. It is made to wind up.

한편, 댐퍼 공급기(300)는 상기 공급클램프(220) 일측에 설치되며, 적재된 댐퍼(16)를 순차적으로 공급하도록 이루어진다.On the other hand, the damper feeder 300 is installed on one side of the supply clamp 220, it is made to sequentially supply the damper 16 is loaded.

그리고 상기 댐퍼 공급기(300)의 상단 측부에 클램핑된 댐퍼(16)의 베어링 삽입공(16a)으로 베어링(17)을 순차적으로 공급하는 베어링 공급기(400)가 구비된다.And a bearing feeder 400 for sequentially supplying the bearing 17 to the bearing insertion hole 16a of the damper 16 clamped to the upper side of the damper feeder 300 is provided.

또한, 상기 콘트롤부(500)는 상기 성형기(100), 클램핑기(200), 댐퍼 공급기(300), 베어링 공급기(400)를 제어 콘트롤하도록 이루어진다.In addition, the control unit 500 is configured to control and control the molding machine 100, the clamping machine 200, the damper feeder 300, and the bearing feeder 400.

이하, 상기의 구성으로 이루어진 자동차의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치의 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the damper bearing assembly device for a wiper of a vehicle having the above-described configuration will be described.

먼저, 공급 클램프(220)가 댐퍼 공급기(300)에 위치되며, 제2실린더(240) 및 제4실린더(223)가 하강작동하게 되고, 공급 클램프(220)의 클램핑기(224)에 자성이 입력된다.First, the supply clamp 220 is positioned on the damper feeder 300, the second cylinder 240 and the fourth cylinder 223 are operated to descend, and the magnetism is applied to the clamping machine 224 of the supply clamp 220. Is entered.

이 상태에서 클램핑기(224)는 댐퍼 공급기(300)에 적재된 댐퍼(16)를 권취하며, 권취가 완료된 상태에서 제4실린더(223) 및 제2실린더(240)가 작동하여 상승시키며, 제3실린더(260)가 작동하여 공급 클램프(220)를 베어링 공급기(400)로 이송 시킨다.In this state, the clamping machine 224 winds up the damper 16 loaded on the damper feeder 300, and when the winding is completed, the fourth cylinder 223 and the second cylinder 240 operate to raise the damper 16. 3 cylinder 260 is operated to transfer the supply clamp 220 to the bearing supply 400.

그리고 회전기(222)가 작동하여 댐퍼(16)의 첫번째 베어링 삽입공(16a)을 길이가 짧은 베어링 공급기(400a)에 위치시키 베어링을 공급받고, 회전기(222)가 회전하여 두번째 베어링 삽입공을 베어링 공급기(400a)으로 위치시켜 베어링을 공급받으며, 회전기(222)가 회전하여 세번째 베어링 삽입공을 길이가 긴 베어링 공급기(400b)로 위치시켜 베어링을 공급받는다.And the rotator 222 is operated to place the first bearing insertion hole 16a of the damper 16 in the short bearing feeder 400a to receive the bearing, and the rotator 222 rotates to bearing the second bearing insertion hole Positioned by the feeder (400a) to receive the bearing, the rotating machine 222 rotates to place the third bearing insertion hole into the long bearing feeder (400b) to receive the bearing.

이와 같이, 3개의 삽입공에 베어링이 권취된 상태에서 회전기(222)가 회전하여 댐퍼를 초기 권취 상태로 회전시키게 되며, 그대로 안착부로 이송시킨다.As described above, the rotor 222 rotates while the bearing is wound in the three insertion holes to rotate the damper in the initial winding state, and is transferred to the seating portion as it is.

이송 후, 제4실린더(223) 및 제2실린더(240)가 작동 하강하여 댐퍼를 안착부에 안착시키고 클램핑기(224)의 자성이 해지되어 댐퍼를 안착시킨 후 원상복귀 된다.After the transfer, the fourth cylinder 223 and the second cylinder 240 are lowered to settle the damper in the seating portion, and the magnetism of the clamping machine 224 is released and the damper is seated to return to the original state.

이와 같이 댐퍼가 안착부에 안착이 완료되면, 제1실린더(128)가 작동 상부금형(120)이 하강하여 가압부(120)가 베어링(17) 상단을 가압시켜 댐퍼로 강제 압입시킨 후 원상복귀된다.When the damper is seated in the seating portion as described above, the first cylinder 128 is operated, the upper mold 120 descends, and the pressing portion 120 pressurizes the upper end of the bearing 17 to force it into the damper, and then returns to the original state. do.

그리고 공급 클램프(220)는 상기 반복적인 동작에 의해 댐퍼를 투입시키고, 회수 클램프(230)는 안착부로 이송되어 가공된 댐퍼(17)를 회수하게 된다.In addition, the supply clamp 220 injects the damper by the repetitive operation, and the recovery clamp 230 is transferred to the seating portion to recover the processed damper 17.

이와 같이, 공급 클램프(220)와 회수 클램프(230)의 반복적인 작동에 의해 생산성이 향상된다.As such, productivity is improved by repetitive operation of the supply clamp 220 and the recovery clamp 230.

또한, 제1안착부(115), 제2안착부(116), 제3안착부(117)가 구비되어 댐퍼(16)의 정확한 수평을 유지할 수 있고, 상기 3개의 가압부(120)가 동시에 베어링을 가압 삽입함으로써, 일직선상으로 베어링이 삽입 가능하여 베어링의 파손이나 댐퍼의 크랙을 방지 할 수 있다.In addition, the first seating portion 115, the second seating portion 116, the third seating portion 117 is provided to maintain the correct level of the damper 16, the three pressing portions 120 at the same time By inserting the bearing under pressure, the bearing can be inserted in a straight line, thereby preventing damage to the bearing or cracking of the damper.

베어링 공급기로 규격에 따라 베어링이 분류시켜 투입되도록 하여 분량률을 최소화 할 수 있고, 특히 제3안착부(117) 일측에 센서(117a)를 구비하여 규격에 맞지 않은 베어링 투입시 이를 감지하여 송출할 수 있도록 하여 불량률 제로의 효과를 얻을 수 있다.The bearing feeder can be sorted and input according to the specification with a bearing feeder to minimize the quantity ratio. In particular, a sensor 117a is provided on one side of the third seating portion 117 to detect and transmit when a bearing that does not meet the specification is input. By doing so, the effect of zero defect rate can be obtained.

이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.The specific embodiments of the present invention have been described above.

그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.However, the spirit and scope of the present invention is not particularly limited to these specific embodiments, and it is common knowledge in the technical field belonging to the present invention that various modifications and variations are possible within a range that does not change the gist of the present invention. Anyone who has will have to understand.

따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the above-described embodiments are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, and should be understood as illustrative and non-limiting in all respects. Is only defined by the scope of the claims.

100: 성형기 110: 하부금형
120: 상부금형 200: 클램핑기
210: 레일 220: 공급 클램프
230: 회수 클램프 300: 댐퍼 공급기
400: 베어링 공급기 500: 콘트롤부100: forming machine 110: lower mold
120: upper mold 200: clamping machine
210: rail 220: supply clamp
230: recovery clamp 300: damper feeder
400: bearing feeder 500: control unit

Claims (5)

삭제delete 하단 베이스(111) 상단으로 금형블럭(112)이 구비되고, 상기 금형블럭에는 원통형의 가이드관(111a)이 구비되며, 상기 가이드관 내부에는 인장스프링(111c) 및 가이드싱(111b)이 구비되는 제1,2,3안착부(115)(116)(117)로 이루어지되, 상기 제3안착부(117)에는 삽입되는 베어링(17)의 규격을 판독하기 위한 센서(117a)가 더 구비되는 하부금형(110)과,
제1가이드봉(131)에 의해 지지되는 상단 베이스(121)와, 상기 상단 베이스 하단에 구비되며, 제2가이드봉(132)에 의해 지지되어 하부금형(110)과 이격설치되고, 상기 제1,2,3안착부(115)(116)(117)와 동일 선상으로 설치되어 하강에 의해 베어링을 가압하는 제1,2,3가압부(125)(126)(127)가 구비는 상부금형(120) 및 상기 상부금형을 승하강 작동시키는 제1실린더(128)를 포함하는 성형기(100)와;
상기 하부금형(110)과 상부금형(120)의 사이에 레일(210)이 구비되고, 상기 레일을 따라 좌우 이동하면서 베어링(17)이 삽입된 댐퍼(16)를 공급하는 공급클램프(220)와, 가공이 완료된 댐퍼(16)를 회수하는 회수클램프(230)가 상기 레일(210)에 구비되며, 상기 레일(210)의 양 끝단은 제2실린더(240)에 의해 승하강 작동하도록 이루어지고, 상기 제2실린더(240)는 제3실린더(250)에 의해 전후 이동가능하게 이루어지는 클램핑기(200)와;
상기 공급클램프(220) 일측에 설치되어 적재된 댐퍼(16)를 순차적으로 공급하는 댐퍼 공급기(300)와;
상기 댐퍼 공급기(300)의 상단 측부에 설치되어 클램핑된 댐퍼(16)의 베어링 삽입공(16a)으로 순착적으로 베어링(17)을 공급하는 베어링 공급기(400)와;
상기 성형기(100), 클램핑기(200), 댐퍼 공급기(300), 베어링 공급기(400)를 제어 콘트롤하는 콘트롤부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치.A mold block 112 is provided at the top of the bottom base 111, the mold block is provided with a cylindrical guide tube 111a, and a tension spring 111c and a guide sinking 111b are provided inside the guide tube. The first, second, and third seating portions 115, 116, and 117 are provided, but the third seating portion 117 is further equipped with a sensor 117a for reading the specification of the inserted bearing 17. The lower mold 110,
The upper base 121 supported by the first guide rod 131 and the lower end of the upper base, supported by the second guide rod 132, spaced apart from the lower mold 110, and the first Upper mold provided with first, second, and third pressing parts 125, 126, and 127 that are installed on the same line as the 2, 3 seating parts 115, 116, and 117 to press the bearing by descending. (120) and a molding machine (100) comprising a first cylinder (128) for moving the upper mold up and down;
A rail 210 is provided between the lower mold 110 and the upper mold 120, and a supply clamp 220 for supplying a damper 16 into which a bearing 17 is inserted while moving left and right along the rail , The recovery clamp 230 for recovering the damper 16, which has been processed, is provided on the rail 210, and both ends of the rail 210 are made to move up and down by the second cylinder 240, The second cylinder 240 includes a clamping machine 200 made to be movable back and forth by a third cylinder 250;
A damper supply unit 300 sequentially supplying the dampers 16 installed and mounted on one side of the supply clamp 220;
A bearing feeder 400 installed on an upper side of the damper feeder 300 and supplying a bearing 17 to the bearing insertion hole 16a of the clamped damper 16;
A control unit 500 for controlling and controlling the molding machine 100, the clamping machine 200, the damper feeder 300, and the bearing feeder 400; 제 2항에 있어서,
상기 공급 클램프(220)는 레일(210)과 연동설치되는 이동블럭(221)과, 상기 이동블럭(221)의 하단으로 자성을 갖는 클램핑기(224) 및 상기 클램핑기를 승하강 시키는 제4실린더(223)와, 상기 클램핑기(224)를 정역회전시키는 회전기(222)로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치.According to claim 2,
The supply clamp 220 is a movable block 221 interlocked with the rail 210, a clamping machine 224 having magnetism at the lower end of the movable block 221, and a fourth cylinder for raising and lowering the clamping machine ( 223), the damper bearing assembly device for a wiper of a vehicle, characterized in that it is provided with a rotating machine (222) for forward and reverse rotation of the clamping machine (224). 제 2항에 있어서,
상기 회수 클램프(230)는 레일(210)과 연동설치되는 이동블럭(231)과, 상기 이동블럭(231)의 하단으로 자성을 갖는 클램핑기(234)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 와이퍼용 댐퍼 베어링 조립장치.According to claim 2,
The recovery clamp 230 is for a wiper of a vehicle characterized in that the rail 210 is provided with a moving block 231 interlocked with the rail, and a clamping machine 234 having magnetism at the bottom of the moving block 231. Damper bearing assembly device. 삭제delete
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