KR102615002B1 - bearing assembly machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 시트의 슬라이더의 측면에 결합되는 측면베어링을 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 베어링 조립장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 베어링 조립장치는 1차 조립유닛(10)을 이용하여, 지지부(1a)가 수평부(1b)에 대해 45도 각도로 하측으로 절곡된 지지판(1)과 베어링휠(2) 및 고정핀(3)을 결합하여 1차 조립유닛(10)을 제작하고, 절곡수단(30)을 이용하여 지지부(1a)와 수평부(1b)가 90도를 이루도록 지지판(1)을 절곡하여 측면베어링을 완성한다.
따라서, 측면베어링을 완전 자동으로 조립할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a bearing assembly device of a new structure capable of automatically assembling side bearings coupled to the side of a slider of an automobile seat.
The bearing assembly device according to the present invention uses a primary assembly unit 10, and includes a support plate 1 whose support portion 1a is bent downward at an angle of 45 degrees with respect to the horizontal portion 1b, a bearing wheel 2, and The first assembly unit (10) is manufactured by combining the fixing pins (3), and the support plate (1) is bent using the bending means (30) so that the support part (1a) and the horizontal part (1b) form an angle of 90 degrees to form the side surface. Complete the bearing.
Therefore, there is an advantage that side bearings can be assembled fully automatically.
Description
본 발명은 베어링 조립장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동차 시트의 슬라이더 측면에 결합되는 측면베어링을 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 베어링 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing assembly device, and more specifically, to a bearing assembly device of a new structure capable of automatically assembling side bearings coupled to the slider side of an automobile seat.
일반적으로, 자동차의 시트는 전후방향으로 위치조절가능하게 결합된다.Generally, the seats of a car are coupled so that the position can be adjusted in the front and rear directions.
이를 위해, 시트의 하측에는 슬라이더가 구비되고, 상기 슬라이더는 차량의 플로어에 구비된 가이드레일에 슬라이드가능하게 결합된다.For this purpose, a slider is provided on the lower side of the seat, and the slider is slidably coupled to a guide rail provided on the floor of the vehicle.
이때, 상기 슬라이더의 측면에는 도 1에 도시한 바와 같이, 슬라이더가 측방향으로 유동되지 않도록 지지하는 측면베어링이 구비된다.At this time, as shown in FIG. 1, a side bearing is provided on the side of the slider to prevent the slider from moving laterally.
상기 측면베어링은 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장된 지지부(1a)와 상기 지지부(1a)의 상단에서 측방향으로 연장된 수평부(1b)로 구성된 L자 형태의 지지판(1)과, 고정핀(3)에 의해 상기 수평부(1b)의 하측면에 고정된 베어링휠(2)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, the side bearing is an L-shaped support plate consisting of a support portion 1a extending vertically and a horizontal portion 1b extending laterally from the top of the support portion 1a. (1) and a bearing wheel (2) fixed to the lower side of the horizontal portion (1b) by a fixing pin (3).
이러한 지지판(1)은 도 4에 도시한 바와 같이, 평판형태로 제작한 후, 절첩선(1e)을 기준으로 90도 각도로 절곡하여 L자 형태로 제작된다.As shown in FIG. 4, this support plate 1 is manufactured in the form of a flat plate and then bent at an angle of 90 degrees based on the fold line 1e to form an L shape.
그리고, 상기 지지부(1a)에는 상기 베어링휠(2)의 둘레면이 삽입되는 개구부(1c)가 형성되고, 상기 수평부(1b)에는 상기 고정핀(3)이 결합되는 결합공(1d)이 상하면을 관통하도록 형성된다.In addition, an opening 1c into which the peripheral surface of the bearing wheel 2 is inserted is formed in the support part 1a, and a coupling hole 1d into which the fixing pin 3 is coupled is formed in the horizontal part 1b. It is formed to penetrate the upper and lower surfaces.
상기 고정핀(3)은 하단에만 헤드부가 형성된 리벳을 이용한다.The fixing pin (3) uses a rivet with a head formed only at the bottom.
따라서, L자형으로 절곡된 지지판(1)에 상기 고정핀(3)이 상기 베어링휠(2)과 결합공(1d)을 관통하도록 결합한 후, 도 6에 도시한 바와 같이, 리벳팅장치(4)를 이용하여 수평부(1b)의 상측으로 돌출된 고정핀(3)의 상단을 리벳팅함으로써, 측면베어링을 조립할 수 있다.Therefore, after the fixing pin 3 is coupled to the support plate 1 bent in an L shape so as to penetrate the bearing wheel 2 and the coupling hole 1d, as shown in FIG. 6, the riveting device 4 ), the side bearing can be assembled by riveting the top of the fixing pin (3) protruding upward from the horizontal portion (1b).
그런데, 이러한 측면베어링은, 상기 측면베어링은 지지판(1)에 개구부(1c)가 형성되고, 상기 베어링휠(2)은 측면이 상기 개구부(1c)에 삽입되도록 결합됨으로, 이러한 측면베어링을 조립하는 작업을 자동화시키기 어려운 문제점이 발생되었다.However, in this side bearing, an opening (1c) is formed in the support plate (1), and the bearing wheel (2) is coupled so that the side surface is inserted into the opening (1c), so that the side bearing is assembled. A problem arose that made it difficult to automate the task.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, a new method to solve these problems has become necessary.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차 시트의 슬라이더 측면에 결합되는 측면베어링을 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 베어링 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and its purpose is to provide a bearing assembly device with a new structure capable of automatically assembling side bearings coupled to the slider side of an automobile seat.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상하방향으로 연장된 지지부(1a)와 상기 지지부(1a)의 상단에서 측방향으로 연장된 수평부(1b)로 구성된 L자 형태의 지지판(1)과, 고정핀(3)에 의해 상기 수평부(1b)의 하측면에 고정된 베어링휠(2)로 구성된 측면베어링을 자동으로 조립하기 위한 것으로, 상기 지지부(1a)는 수평부(1b)에 대해 45도 각도로 하측으로 절곡되며, 상기 지지판(1)과 베어링 및 고정핀(3)을 상호 결합하여 1차 조립체(A)를 제조하는 1차 조립유닛(10)과, 상기 1차 조립유닛(10)에서 조립된 1차 조립체(A)를 이송하는 이송수단(20)과, 상기 이송수단(20)에 의해 이송된 1차 조립체(A)에서 상기 지지판(1)의 지지부(1a)와 수평부(1b)가 90도 각도를 이루도록 절곡하는 절곡수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조립장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object includes an L-shaped support plate (1) consisting of a support portion (1a) extending vertically and a horizontal portion (1b) extending laterally from the top of the support portion (1a); To automatically assemble a side bearing consisting of a bearing wheel (2) fixed to the lower side of the horizontal part (1b) by a fixing pin (3), the support part (1a) is connected to the horizontal part (1b). A primary assembly unit (10) that is bent downward at an angle of 45 degrees and manufactures a primary assembly (A) by combining the support plate (1) with the bearing and fixing pin (3), and the primary assembly unit ( A transfer means (20) for transporting the primary assembly (A) assembled in 10), and the support portion (1a) of the support plate (1) in the primary assembly (A) transported by the transfer means (20) are horizontal. A bearing assembly device is provided, characterized in that it includes a bending means (30) for bending the portion (1b) to form a 90-degree angle.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 1차 조립유닛(10)은 둘레면에 여러개의 조립홈(11a)이 일정한 각도로 이격되도록 형성되며 구동모터(12)에 의해 회전되는 턴테이블(11)과, 상기 턴테이블(11)의 둘레면에 구비되며 상기 조립홈(11a)에 고정핀(3)과 베어링휠(2)과 지지판(1)을 순차적으로 공급하여 조립되도록 하는 고정핀공급수단(13)과 베어링휠공급수단(14) 및 지지판공급수단(15)과, 상기 조립홈(11a)에 공급되어 상호 조립된 고정핀(3)과 베어링휠(2)과 지지판(1)에서 지지판(1)의 상측으로 연장된 고정핀(3)의 상단을 가압하여 리벳팅하는 리벳팅수단(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조립장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the first assembly unit 10 includes a turntable 11 formed on the circumferential surface with several assembly grooves 11a spaced apart from each other at a predetermined angle and rotated by a drive motor 12; A fixing pin supply means (13) provided on the circumferential surface of the turntable (11) and configured to be assembled by sequentially supplying a fixing pin (3), a bearing wheel (2), and a support plate (1) to the assembly groove (11a). The bearing wheel supply means (14) and the support plate supply means (15), the fixing pin (3) supplied to the assembly groove (11a) and assembled with each other, the bearing wheel (2), and the support plate (1) from the support plate (1). A bearing assembly device is provided, which includes a riveting means (16) for riveting the upper end of the upwardly extending fixing pin (3) by pressing it.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 이송수단(20)은 상기 수평부(1b)가 수평을 이루도록 상기 1차 조립체(A)를 상기 절곡수단(30)으로 공급하도록 구성되고, 상기 절곡수단(30)은 전후방향으로 연장되며 상면 일측에는 상기 이송수단(20)에 의해 올려진 1차 조립체(A)의 지지부(1a)의 일측면을 지지하는 지지돌부(31a)가 전후방향으로 연장되도록 형성되고 후측 상면에는 상기 지지부(1a)의 타측면을 지지하는 돌출부(31b)가 형성된 지지블록(31)과, 상기 지지블록(31)의 상면에 구비되며 제1 실린더기구(32a)에 의해 상기 지지돌부(31a)쪽으로 전후진되어 상기 지지블록(31)의 전방 상면에 올려진 1차 조립체(A)의 지지부(1a)를 밀어 지지부(1a)가 수직으로 세워지도록 하는 푸쉬블록(32)과, 상기 지지블록(31)의 상부에 구비되며 제2 실린더기구(33a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되어 상기 푸쉬블록(32)에 의해 지지부(1a)가 세워진 1차 조립체(A)를 후방으로 이송하는 이송판(33)과, 상기 지지블록(31)의 후방 일측에 구비되며 제3 실린더기구(34a)에 의해 측방향향으로 슬라이드되어 상기 이송판(33)에 의해 후방으로 이송된 1차 조립체(A)의 지지부(1a)를 상기 돌출부(31b)의 측면쪽으로 가압하여 밀착시키는 가압블록(34)과, 상기 지지블록(31)의 상부에 구비되며 제4 실린더기구(35a)에 의해 승강되어 상기 가압블록(34)에 의해 고정된 1차 조립체(A)의 수평부(1b)를 하측으로 가압하여 지지부(1a)와 수평부(1b)가 직각을 이루도록 절곡하는 절곡블록(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조립장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the transfer means 20 is configured to supply the primary assembly (A) to the bending means 30 so that the horizontal portion 1b is horizontal, and the bending means 30 ) extends in the anteroposterior direction, and on one side of the upper surface, a support protrusion 31a supporting one side of the support portion 1a of the primary assembly A raised by the transfer means 20 is formed to extend in the anteroposterior direction. A support block 31 is formed on the rear upper surface with a protrusion 31b supporting the other side of the support part 1a, and is provided on the upper surface of the support block 31 and the support protrusion is formed by a first cylinder mechanism 32a. A push block (32) that moves forward and backward toward (31a) and pushes the support portion (1a) of the primary assembly (A) placed on the front upper surface of the support block (31) so that the support portion (1a) stands vertically, and It is provided on the upper part of the support block 31 and slides forward and backward by the second cylinder mechanism 33a to transport the primary assembly A, on which the support part 1a is erected by the push block 32, backward. A plate 33 and a primary assembly (A) provided on one rear side of the support block 31, slid laterally by the third cylinder mechanism 34a, and transported rearward by the transfer plate 33. ) is provided on the upper part of the support block 31 and is lifted and lowered by the fourth cylinder mechanism 35a to pressurize and pressurize the support portion 1a toward the side of the protrusion 31b. It includes a bending block 35 that presses the horizontal portion 1b of the primary assembly A fixed by the block 34 downward and bends the support portion 1a and the horizontal portion 1b to form a right angle. A bearing assembly device characterized by features is provided.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지돌부(31a)의 전방 상면에는 자석부재(37)가 구비되고, 상기 이송수단(20)은 상기 고정핀(3)의 하측면이 상기 자석부재(37)의 상면에 올려지도록 1차 조립체(A)를 상기 지지블록(31)의 상면에 올려놓도록 된 것을 특징으로 하는 베어링 조립장치가 제공된다. According to another feature of the present invention, a magnet member 37 is provided on the front upper surface of the support protrusion 31a, and the transport means 20 has a lower side of the fixing pin 3 with the magnet member 37. A bearing assembly device is provided, characterized in that the primary assembly (A) is placed on the upper surface of the support block (31) so that it is placed on the upper surface of the support block (31).
본 발명에 따른 베어링 조립장치는 1차 조립유닛(10)을 이용하여, 지지부(1a)가 수평부(1b)에 대해 45도 각도로 하측으로 절곡된 지지판(1)과 베어링휠(2) 및 고정핀(3)을 결합하여 1차 조립유닛(10)을 제작하고, 절곡수단(30)을 이용하여 지지부(1a)와 수평부(1b)가 90도를 이루도록 지지판(1)을 절곡하여 측면베어링을 완성한다.The bearing assembly device according to the present invention uses a primary assembly unit 10, and includes a support plate 1 whose support portion 1a is bent downward at an angle of 45 degrees with respect to the horizontal portion 1b, a bearing wheel 2, and The first assembly unit (10) is manufactured by combining the fixing pins (3), and the support plate (1) is bent using the bending means (30) so that the support part (1a) and the horizontal part (1b) form an angle of 90 degrees to form the side surface. Complete the bearing.
따라서, 측면베어링을 신속하고 용이하게 완전 자동으로 조립할 수 있어 측면베어링의 생산품질를 향상하고 생산단가를 절감하는 장점으로인하여 차량의 시트생산에 효율적으로 적용하는 등의 다양한 효과가 있는 발명이다.Therefore, it is an invention that has various effects, such as efficient application to vehicle seat production, due to the advantage of improving the production quality of side bearings and reducing production costs by allowing side bearings to be assembled quickly and easily and fully automatically.
도 1은 일반적인 측면베어링을 설치상태를 도시한 참고도,
도 2는 일반적인 측면베어링의 정면도,
도 3은 일반적인 측면베어링의 평면도,
도 4는 일반적인 측면베어링의 지지판을 도시한 참고도,
도 5는 일반적인 측면베어링의 분해상태를 도시한 측면도,
도 6은 종래의 측면베어링 조립방법을 도시한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른 베어링 조립장치를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 베어링 조립장치의 턴테이블을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 베어링 조립장치에 사용되는 측면베어링의 분해상태를 도시한 참고도,
도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 베어링 조립장치의 턴테이블의 1차 조립유닛을 이용하여 1차 조립체를 조립하는 방법을 도시한 참고도,
도 15는 본 발명에 따른 베어링 조립장치의 절곡수단을 도시한 평면도,
도 16은 본 발명에 따른 베어링 조립장치의 절곡수단의 지지블록을 도시한 평면도,
도 17은 도 15의 B-B선 단면을 도시한 정단면도,
도 18은 도 15의 C-C선 단면을 도시한 정단면도,
도 19는 도 18의 요부를 확대도시한 정단면도,
도 20 내지 도 22는 본 발명에 따른 베어링 조립장치의 절곡수단의 작옹을 도시한 참고도,
도 23은 본 발명에 따른 베어링 조립장치의 변형예를 도시한 참고도이다.Figure 1 is a reference diagram showing the installation state of a general side bearing.
Figure 2 is a front view of a typical side bearing,
Figure 3 is a plan view of a general side bearing;
Figure 4 is a reference diagram showing the support plate of a general side bearing;
Figure 5 is a side view showing the disassembled state of a general side bearing;
Figure 6 is a reference diagram showing a conventional side bearing assembly method;
7 is a plan view showing a bearing assembly device according to the present invention;
Figure 8 is a plan view showing the turntable of the bearing assembly device according to the present invention;
Figure 9 is a reference diagram showing the disassembled state of the side bearing used in the bearing assembly device according to the present invention;
10 to 14 are reference diagrams showing a method of assembling the primary assembly using the primary assembly unit of the turntable of the bearing assembly device according to the present invention;
15 is a plan view showing the bending means of the bearing assembly device according to the present invention;
Figure 16 is a plan view showing the support block of the bending means of the bearing assembly device according to the present invention;
Figure 17 is a front cross-sectional view showing a cross-section along line BB in Figure 15;
Figure 18 is a front cross-sectional view showing a cross-section along line CC of Figure 15;
Figure 19 is an enlarged front cross-sectional view of the main part of Figure 18;
20 to 22 are reference diagrams showing the action of the bending means of the bearing assembly device according to the present invention;
Figure 23 is a reference diagram showing a modified example of the bearing assembly device according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached illustration drawings.
도 7 내지 도 22는 본 발명에 따른 베어링 조립장치를 도시한 것으로, 상하방향으로 연장된 지지부(1a)와 상기 지지부(1a)의 상단에서 측방향으로 연장된 수평부(1b)로 구성된 L자 형태의 지지판(1)과, 고정핀(3)에 의해 상기 수평부(1b)의 하측면에 고정된 베어링휠(2)로 구성된 측면베어링을 자동으로 조립하기 위한 것이다.7 to 22 show a bearing assembly device according to the present invention, which is an L-shaped structure consisting of a support portion 1a extending vertically and a horizontal portion 1b extending laterally from the top of the support portion 1a. This is to automatically assemble a side bearing consisting of a shaped support plate (1) and a bearing wheel (2) fixed to the lower side of the horizontal portion (1b) by a fixing pin (3).
이때, 상기 지지부(1a)에는 상기 베어링휠(2)의 둘레면이 삽입되는 개구부(1c)가 형성되고, 상기 수평부(1b)에는 상기 고정핀(3)이 결합되는 결합공(1d)이 상하면을 관통하도록 형성된다.At this time, an opening (1c) into which the peripheral surface of the bearing wheel (2) is inserted is formed in the support portion (1a), and a coupling hole (1d) into which the fixing pin (3) is coupled is formed in the horizontal portion (1b). It is formed to penetrate the upper and lower surfaces.
그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(1a)는 수평부(1b)에 대해 45도 각도로 하측으로 절곡된다.And, as shown in FIG. 9, the support portion 1a is bent downward at an angle of 45 degrees with respect to the horizontal portion 1b.
상기 고정핀(3)은 일단에만 헤드부가 형성된 리벳을 이용한다.The fixing pin (3) uses a rivet with a head formed only at one end.
그리고, 본 발명에 따른 베어링 조립장치는, 상기 지지판(1)과 베어링 및 고정핀(3)을 상호 결합하여 1차 조립체(A)를 제조하는 1차 조립유닛(10)과, 상기 1차 조립유닛(10)에서 조립된 1차 조립체(A)를 이송하는 이송수단(20)과, 상기 이송수단(20)에 의해 이송된 1차 조립체(A)에서 상기 지지판(1)의 지지부(1a)와 수평부(1b)가 90도 각도를 이루도록 절곡하는 절곡수단(30)으로 구성된다.In addition, the bearing assembly device according to the present invention includes a primary assembly unit (10) for manufacturing the primary assembly (A) by coupling the support plate (1) with the bearing and the fixing pin (3), and the primary assembly A transfer means (20) for transferring the primary assembly (A) assembled in the unit (10), and a support portion (1a) of the support plate (1) in the primary assembly (A) transferred by the transfer means (20). and a bending means 30 that bends the horizontal portion 1b so that it forms a 90-degree angle.
상기 1차 조립유닛(10)은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 둘레면에 여러개의 조립홈(11a)이 일정한 각도로 이격되도록 형성되며 구동모터(12)에 의해 회전되는 턴테이블(11)과, 상기 턴테이블(11)의 둘레면에 구비되며 상기 조립홈(11a)에 고정핀(3)과 베어링휠(2)과 지지판(1)을 순차적으로 공급하여 조립되도록 하는 고정핀공급수단(13)과 베어링휠공급수단(14) 및 지지판공급수단(15)과, 상기 조립홈(11a)에 공급되어 상호 조립된 고정핀(3)과 베어링휠(2)과 지지판(1)에서 지지판(1)의 상측으로 연장된 고정핀(3)의 상단을 가압하여 리벳팅하는 리벳팅수단(16)으로 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the first assembly unit 10 is formed with several assembly grooves 11a spaced apart from each other at a certain angle on the circumferential surface and includes a turntable 11 rotated by a drive motor 12. ), and a fixing pin supply means ( 13) and the bearing wheel supply means 14 and the support plate supply means 15, the fixing pin 3 supplied to the assembly groove 11a and assembled with each other, and the support plate (1) from the bearing wheel 2 and the support plate 1. It consists of a riveting means (16) for riveting by pressing the upper end of the fixing pin (3) extending to the upper side of 1).
상기 조립홈(11a)은 도 8 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 고정핀(3)과 베어링휠(2) 및 지지판(1)을 결합한 1차 조립체(A)의 형태에 대응되도록 형성된 것으로, 8개가 상호 45도 각도로 이격되도록 상기 턴테이블(11)의 둘레면에 형성된다.As shown in FIGS. 8 and 10, the assembly groove (11a) is formed to correspond to the shape of the primary assembly (A) combining the fixing pin (3), the bearing wheel (2), and the support plate (1). , eight are formed on the circumferential surface of the turntable 11 so that they are spaced apart from each other at an angle of 45 degrees.
상기 구동모터(12)는 상기 턴테이블(11)을 45도씩 단속적으로 회전시키도록 구성된다.The drive motor 12 is configured to intermittently rotate the turntable 11 by 45 degrees.
상기 고정핀공급수단(13)과 베어링휠공급수단(14) 및 지지판공급수단(15)은 진동식피더에 의해 공급된 고정핀(3)과 베어링휠(2) 및 지지판(1)을 픽업하여 상기 턴테이블(11)의 회전에 맞춰 상기 조립홈(11a)에 순차적으로 공급함으로써, 고정핀(3)과 베어링휠(2) 및 지지판(1)이 상호 결합되도록 한다.The fixing pin supply means (13), the bearing wheel supply means (14), and the support plate supply means (15) pick up the fixing pin (3), the bearing wheel (2), and the support plate (1) supplied by the vibrating feeder. By sequentially supplying the assembly groove (11a) in accordance with the rotation of the turntable (11), the fixing pin (3), the bearing wheel (2), and the support plate (1) are coupled to each other.
상기 리벳팅수단(16)은 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 조립홈(11a)의 상측에 위치된 가압금형(16a)을 이용하여, 상기 지지판(1)의 상측으로 돌출된 고정핀(3)의 상단을 가압함으로서, 고정핀(3)의 상단에 헤드를 형성하는 리벳팅을 한다.As shown in FIG. 13, the riveting means 16 uses a pressing mold 16a located on the upper side of the assembly groove 11a to form a fixing pin 3 protruding upward from the support plate 1. ), riveting is performed to form a head at the top of the fixing pin (3).
따라서, 상기 턴테이블(11)이 회전되어 상기 조립홈(11a)이 상기 고정핀공급수단(13)과 베어링휠공급수단(14) 및 지지판공급수단(15)의 하측을 순차적으로 통과하면, 도 10 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 고정핀공급수단(13)과 베어링휠공급수단(14) 및 지지판공급수단(15)에 의해 고정핀(3)과 베어링휠(2) 및 지지판(1)이 하나씩 순차적으로 공급되어 상호 조립되며, 상기 조립홈(11a)이 상기 리벳팅수단(16)의 하측에 위치되면, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 리벳팅수단(16)이 상기 고정핀(3)의 상단을 가압하여 리벳팅함으로써, 고정핀(3)과 베어링휠(2) 및 지지판(1)이 1차 결합된 1차 조립체(A)를 조립한다.Accordingly, when the turntable 11 is rotated and the assembly groove 11a sequentially passes through the lower sides of the fixing pin supply means 13, the bearing wheel supply means 14, and the support plate supply means 15, Figure 10 13, the fixing pin (3), the bearing wheel (2), and the support plate (1) are supplied by the fixing pin supply means (13), the bearing wheel supply means (14), and the support plate supply means (15). They are sequentially supplied one by one and assembled together, and when the assembly groove (11a) is located on the lower side of the riveting means (16), as shown in FIG. 14, the riveting means (16) is connected to the fixing pin (3). ) to assemble the primary assembly (A) in which the fixing pin (3), the bearing wheel (2), and the support plate (1) are primarily combined.
이때, 상기 지지부(1a)는 수평부(1b)에 대해 45도 각도로 하측으로 절곡된 상태를 유지한다.At this time, the support portion 1a remains bent downward at an angle of 45 degrees with respect to the horizontal portion 1b.
상기 이송수단(20)은 상기 지지판(1)을 픽업하여 이송하도록 된 것으로, 상기 수평부(1b)가 수평을 이루도록 상기 1차 조립체(A)를 상기 절곡수단(30)으로 공급하도록 구성된다.The transfer means 20 is designed to pick up and transfer the support plate 1, and is configured to supply the primary assembly A to the bending means 30 so that the horizontal portion 1b is level.
상기 절곡수단(30)은 도 15 내지 도 18에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장되며 상면 일측에는 상기 이송수단(20)에 의해 올려진 1차 조립체(A)의 지지부(1a)의 일측면을 지지하는 지지돌부(31a)가 전후방향으로 연장되도록 형성되고 후측 상면에는 상기 지지부(1a)의 타측면을 지지하는 돌출부(31b)가 형성된 지지블록(31)과, 상기 지지블록(31)의 상면에 구비되며 제1 실린더기구(32a)에 의해 상기 지지돌부(31a)쪽으로 전후진되어 상기 지지블록(31)의 전방 상면에 올려진 1차 조립체(A)의 지지부(1a)를 밀어 지지부(1a)가 수직으로 세워지도록 하는 푸쉬블록(32)과, 상기 지지블록(31)의 상부에 구비되며 제2 실린더기구(33a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되어 상기 푸쉬블록(32)에 의해 지지부(1a)가 세워진 1차 조립체(A)를 후방으로 이송하는 이송판(33)과, 상기 지지블록(31)의 후방 일측에 구비되며 제3 실린더기구(34a)에 의해 측방향향으로 슬라이드되어 상기 이송판(33)에 의해 후방으로 이송된 1차 조립체(A)의 지지부(1a)를 상기 돌출부(31b)의 측면쪽으로 가압하여 밀착시키는 가압블록(34)과, 상기 지지블록(31)의 상부에 구비되며 제4 실린더기구(35a)에 의해 승강되어 상기 가압블록(34)에 의해 고정된 1차 조립체(A)의 수평부(1b)를 하측으로 가압하여 지지부(1a)와 수평부(1b)가 직각을 이루도록 절곡하는 절곡블록(35)으로 구성된다.As shown in FIGS. 15 to 18, the bending means 30 extends in the front-back direction and has one side of the upper surface of the support portion 1a of the primary assembly A raised by the transfer means 20. A support block (31) in which a support protrusion (31a) for supporting is formed to extend in the front and rear direction and a protrusion (31b) for supporting the other side of the support part (1a) is formed on the rear upper surface, and the support block (31) It is provided on the upper surface and moves forward and backward toward the support protrusion 31a by the first cylinder mechanism 32a to push the support part 1a of the primary assembly A mounted on the front upper surface of the support block 31 to support the support part ( 1a) is provided on the upper part of the support block 31 and a push block 32 that allows it to stand vertically, and is slid forward and backward by the second cylinder mechanism 33a to support the support portion (32) by the push block 32. A transfer plate 33 for transporting the primary assembly (A) on which 1a) is erected rearward, is provided on one rear side of the support block 31, and slides laterally by a third cylinder mechanism 34a to A pressing block 34 that presses and adheres the support portion 1a of the primary assembly A, which is transferred backward by the transfer plate 33, toward the side of the protrusion 31b, and the upper part of the support block 31. It is provided in and is lifted and lowered by the fourth cylinder mechanism 35a and presses the horizontal portion 1b of the primary assembly A fixed by the pressing block 34 downward to press the support portion 1a and the horizontal portion 1b. ) is composed of a bending block 35 that bends to form a right angle.
상기 지지블록(31)은 상기 턴테이블(11)의 일측에 구비된 지지대(36)에 전후방향으로 연장되도록 구비되며, 상기 지지돌부(31a)와 돌출부(31b)의 사이에는 수직으로 세워진 지지부(1a)가 통과하는 통로(31c)가 형성된다.The support block 31 is provided to extend in the front-back direction on a support 36 provided on one side of the turntable 11, and a support portion 1a standing vertically between the support protrusion 31a and the protrusion 31b is provided. ) is formed through which the passage 31c passes.
상기 이송판(33)은 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(31)의 상측에 구비되며 상기 제2 실린더기구(33a)가 연결된 판본체(33b)와, 상기 판본체(33b)의 좌측에서 지지블록(31)의 상면으로 연장부(33c)로 구성되며, 상기 연장부(33c)의 측방향 폭은 상기 통로(31c)의 폭에 비해 좁게 형성되어, 연장부(33c)가 상기 통로(31c)의 내부로 삽입될 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 17, the transfer plate 33 is provided on the upper side of the support block 31 and is connected to a plate body 33b to which the second cylinder mechanism 33a is connected, and on the left side of the plate body 33b. The upper surface of the support block 31 is composed of an extension portion 33c, and the lateral width of the extension portion 33c is narrower than the width of the passage 31c, so that the extension portion 33c is formed in the passage (33c). It is configured to be inserted into the interior of 31c).
이때, 상기 이송수단(20)은 상기 수평부(1b)가 상기 지지돌부(31a)의 전단부 상면에 올려지고, 상기 지지부(1a)는 45도 하측으로 경사지도록 1차 조립체(A)를 지지블록(31)의 전방 상면에 공급한다.At this time, the transfer means 20 supports the primary assembly (A) so that the horizontal part 1b is placed on the upper surface of the front end of the support protrusion 31a, and the support part 1a is inclined downward at 45 degrees. It is supplied to the front upper surface of the block (31).
이와 같이 구성된 절곡수단(30)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the bending means 30 configured as described above will be described as follows.
우선, 상기 1차 조립유닛(10)에 의해 조립된 1차 조립체(A)가 상기 이송수단(20)에 의해 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(31)의 전단부 상면에 올려진다.First, the primary assembly (A) assembled by the primary assembly unit 10 is placed on the upper surface of the front end of the support block 31 by the transfer means 20, as shown in FIG. 17. .
이때, 상기 지지판(1)의 수평부(1b)는 상기 지지돌부(31a)의 상면에 수평을 이루도록 올려지고, 지지부(1a)는 우측 하방으로 45도 경사지도록 배치된다.At this time, the horizontal portion 1b of the support plate 1 is raised to be level with the upper surface of the support protrusion 31a, and the support portion 1a is disposed to be inclined 45 degrees downward to the right.
그리고, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 제1 실린더기구(32a)에 의해 푸쉬블록(32)이 지지돌부(31a)쪽으로 전진되어, 상기 지지부(1a)를 밀면, 지지부(1a)가 상기 지지돌부(31a)와 푸쉬블록(32)의 사이에서 수직으로 세워진다.And, as shown in FIG. 20, the push block 32 is advanced toward the support protrusion 31a by the first cylinder mechanism 32a, and when the support portion 1a is pushed, the support portion 1a is supported. It is erected vertically between the protrusion (31a) and the push block (32).
이에 따라, 상기 수평부(1b)는 상측으로 45도 기울어진 상태를 유지한다.Accordingly, the horizontal portion 1b maintains an upward tilt of 45 degrees.
그리고, 상기 제2 실린더에 의해 이송판(33)이 후방으로 슬라이드되면, 이송판(33)의 연장부(33c)가 1차 조립체(A)의 지지부(1a)를 측방향으로 밀어, 1차 조립체(A)의 지지부(1a)가 상기 통로(31c)의 내부로 삽입되어 1차 조립체(A)가 상기 절곡블록(35)의 하측으로 이송되도록 한다.And, when the transfer plate 33 is slid rearward by the second cylinder, the extension portion 33c of the transfer plate 33 pushes the support portion 1a of the primary assembly A laterally, thereby moving the primary assembly A. The support portion 1a of the assembly A is inserted into the passage 31c so that the primary assembly A is transferred to the lower side of the bending block 35.
그리고, 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 1차 조립체(A)가 절곡블록(35)의 하측으로 이송되면, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 제3 실린더기구(34a)에 의해 가압블록(34)이 측방향으로 슬라이드되어, 상기 지지부(1a)를 상기 돌출부(31b)에 밀착시켜 지지부(1a)가 움직이지 않도록 고정하고, 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 제4 실린더기구(35a)에 의해 절곡블록(35)이 하강되어 상기 지지부(1a)를 하측으로 가압함으로써, 지지판(1)의 수평부(1b)와 지지부(1a)가 90도 각도로 절곡되도록 하여, 측면베어링의 조립을 완료한다.And, as shown in FIGS. 18 and 19, when the primary assembly (A) is transferred to the lower side of the bending block 35, it is pressed by the third cylinder mechanism 34a, as shown in FIG. 21. The block 34 slides laterally to bring the support portion 1a into close contact with the protruding portion 31b to fix the support portion 1a so that it does not move, and as shown in FIG. 22, the fourth cylinder mechanism ( The bending block 35 is lowered by 35a) and presses the support part 1a downward, so that the horizontal part 1b and the support part 1a of the support plate 1 are bent at an angle of 90 degrees, so that the side bearing Complete assembly.
그리고, 전술한 과정을 반복하여 새로운 1차 조립체(A)가 상기 이송판(33)에 의해 후방으로 이송되면, 이송된 1차 조립체(A)에 의해 완성된 측면베어링이 지지블록(31)의 후방으로 배출된다.Then, when the above-described process is repeated and the new primary assembly (A) is transferred rearward by the transfer plate (33), the side bearing completed by the transferred primary assembly (A) is of the support block (31). It is discharged to the rear.
이와 같이 구성된 베어링 조립장치는 1차 조립유닛(10)을 이용하여, 지지부(1a)가 수평부(1b)에 대해 45도 각도로 하측으로 절곡된 지지판(1)과 베어링휠(2) 및 고정핀(3)을 결합하여 1차 조립유닛(10)을 제작하고, 절곡수단(30)을 이용하여 지지부(1a)와 수평부(1b)가 90도를 이루도록 지지판(1)을 절곡하여 측면베어링을 완성한다.The bearing assembly device configured in this way uses the primary assembly unit 10 to secure the support plate 1 and the bearing wheel 2, the support part 1a of which is bent downward at an angle of 45 degrees with respect to the horizontal part 1b. The first assembly unit (10) is manufactured by combining the pins (3), and the support plate (1) is bent using the bending means (30) so that the support part (1a) and the horizontal part (1b) form an angle of 90 degrees to form a side bearing. Complete.
따라서, 측면베어링을 완전 자동으로 조립할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that side bearings can be assembled fully automatically.
도 23은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시산 것으로, 상기 지지돌부(31a)의 전방 상면에는 자석부재(37)가 구비된다.Figure 23 shows another embodiment according to the present invention, in which a magnet member 37 is provided on the front upper surface of the support protrusion 31a.
그리고, 상기 이송수단(20)은 상기 고정핀(3)의 하측면이 상기 자석부재(37)의 상면에 올려지도록 1차 조립체(A)를 상기 지지블록(31)의 상면에 올려놓도록 구성된다.In addition, the transfer means 20 is configured to place the primary assembly (A) on the upper surface of the support block 31 so that the lower side of the fixing pin 3 is placed on the upper surface of the magnet member 37. do.
이와 같이 구성된 베어링 조립장치는 상기 이송유닛에 의해 1차 조립체(A)가 상기 지지블록(31)의 전방 상면에 올려놓으면, 상기 자숙부재에 고정핀(3)이 부착고정됨으로, 절곡수단(30)의 작동시 발생되는 진동에 의해 1차 조립체(A)가 정위치에서 이탈되어 장치에 끼임으로써, 작동불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In the bearing assembly device configured in this way, when the primary assembly (A) is placed on the front upper surface of the support block (31) by the transfer unit, the fixing pin (3) is attached and fixed to the self-supporting member, so that the bending means (30) ) has the advantage of preventing malfunctions from occurring by causing the primary assembly (A) to deviate from its original position and become stuck in the device due to vibration generated during operation.
10. 1차 조립유닛 20. 이송수단
30. 절곡수단10. First assembly unit 20. Transportation means
30. Bending means
Claims (4)
고정핀(3)에 의해 상기 수평부(1b)의 하측면에 고정된 베어링휠(2)로 구성된 측면베어링을 자동으로 조립하기 위한 것으로,
상기 지지부(1a)는 수평부(1b)에 대해 45도 각도로 하측으로 절곡되며,
상기 지지판(1)과 베어링 및 고정핀(3)을 상호 결합하여 1차 조립체(A)를 제조하는 1차 조립유닛(10)과,
상기 1차 조립유닛(10)에서 조립된 1차 조립체(A)를 이송하는 이송수단(20)과,
상기 이송수단(20)에 의해 이송된 1차 조립체(A)에서 상기 지지판(1)의 지지부(1a)와 수평부(1b)가 90도 각도를 이루도록 절곡하는 절곡수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조립장치.
An L-shaped support plate (1) consisting of a support portion (1a) extending vertically and a horizontal portion (1b) extending laterally from the top of the support portion (1a),
To automatically assemble a side bearing consisting of a bearing wheel (2) fixed to the lower side of the horizontal portion (1b) by a fixing pin (3),
The support portion 1a is bent downward at an angle of 45 degrees with respect to the horizontal portion 1b,
A primary assembly unit (10) for manufacturing a primary assembly (A) by combining the support plate (1) with the bearing and fixing pin (3),
A transport means (20) for transporting the primary assembly (A) assembled in the primary assembly unit (10),
In the primary assembly (A) transported by the transfer means (20), it includes a bending means (30) for bending the support portion (1a) and the horizontal portion (1b) of the support plate (1) to form a 90-degree angle. Characteristic bearing assembly device.
상기 1차 조립유닛(10)은
둘레면에 여러개의 조립홈(11a)이 일정한 각도로 이격되도록 형성되며 구동모터(12)에 의해 회전되는 턴테이블(11)과,
상기 턴테이블(11)의 둘레면에 구비되며 상기 조립홈(11a)에 고정핀(3)과 베어링휠(2)과 지지판(1)을 순차적으로 공급하여 조립되도록 하는 고정핀공급수단(13)과 베어링휠공급수단(14) 및 지지판공급수단(15)과,
상기 조립홈(11a)에 공급되어 상호 조립된 고정핀(3)과 베어링휠(2)과 지지판(1)에서 지지판(1)의 상측으로 연장된 고정핀(3)의 상단을 가압하여 리벳팅하는 리벳팅수단(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조립장치.
According to clause 1,
The first assembly unit 10 is
A turntable (11) with several assembly grooves (11a) formed on its circumferential surface spaced apart from each other at a certain angle and rotated by a drive motor (12);
A fixing pin supply means (13) provided on the circumferential surface of the turntable (11) and configured to be assembled by sequentially supplying a fixing pin (3), a bearing wheel (2), and a support plate (1) to the assembly groove (11a). Bearing wheel supply means (14) and support plate supply means (15),
Riveting by pressing the top of the fixing pin (3) supplied to the assembly groove (11a) and assembled with each other and the fixing pin (3) extending from the bearing wheel (2) and the support plate (1) to the upper side of the support plate (1) A bearing assembly device comprising a riveting means (16).
상기 이송수단(20)은 상기 수평부(1b)가 수평을 이루도록 상기 1차 조립체(A)를 상기 절곡수단(30)으로 공급하도록 구성되고,
상기 절곡수단(30)은
전후방향으로 연장되며 상면 일측에는 상기 이송수단(20)에 의해 올려진 1차 조립체(A)의 지지부(1a)의 일측면을 지지하는 지지돌부(31a)가 전후방향으로 연장되도록 형성되고 후측 상면에는 상기 지지부(1a)의 타측면을 지지하는 돌출부(31b)가 형성된 지지블록(31)과,
상기 지지블록(31)의 상면에 구비되며 제1 실린더기구(32a)에 의해 상기 지지돌부(31a)쪽으로 전후진되어 상기 지지블록(31)의 전방 상면에 올려진 1차 조립체(A)의 지지부(1a)를 밀어 지지부(1a)가 수직으로 세워지도록 하는 푸쉬블록(32)과,
상기 지지블록(31)의 상부에 구비되며 제2 실린더기구(33a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되어 상기 푸쉬블록(32)에 의해 지지부(1a)가 세워진 1차 조립체(A)를 후방으로 이송하는 이송판(33)과,
상기 지지블록(31)의 후방 일측에 구비되며 제3 실린더기구(34a)에 의해 측방향향으로 슬라이드되어 상기 이송판(33)에 의해 후방으로 이송된 1차 조립체(A)의 지지부(1a)를 상기 돌출부(31b)의 측면쪽으로 가압하여 밀착시키는 가압블록(34)과,
상기 지지블록(31)의 상부에 구비되며 제4 실린더기구(35a)에 의해 승강되어 상기 가압블록(34)에 의해 고정된 1차 조립체(A)의 수평부(1b)를 하측으로 가압하여 지지부(1a)와 수평부(1b)가 직각을 이루도록 절곡하는 절곡블록(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 조립장치.
According to clause 2,
The transfer means (20) is configured to supply the primary assembly (A) to the bending means (30) so that the horizontal portion (1b) is horizontal,
The bending means 30 is
It extends in the anteroposterior direction, and on one side of the upper surface, a support protrusion 31a supporting one side of the support part 1a of the primary assembly A raised by the transfer means 20 is formed to extend in the anteroposterior direction, and the rear upper surface There is a support block 31 formed with a protrusion 31b supporting the other side of the support part 1a,
The support portion of the primary assembly (A) is provided on the upper surface of the support block (31) and is moved forward and backward toward the support protrusion (31a) by the first cylinder mechanism (32a) and placed on the front upper surface of the support block (31). A push block (32) that pushes (1a) so that the support portion (1a) stands vertically,
It is provided on the upper part of the support block 31 and slides forward and backward by the second cylinder mechanism 33a to transport the primary assembly A, on which the support part 1a is erected by the push block 32, rearward. A transfer plate (33),
The support portion (1a) of the primary assembly (A) is provided on one rear side of the support block (31), slides laterally by the third cylinder mechanism (34a), and is transported rearward by the transfer plate (33). A pressing block 34 that presses and adheres to the side of the protrusion 31b,
The horizontal portion 1b of the primary assembly A, which is provided on the upper part of the support block 31 and is lifted and lowered by the fourth cylinder mechanism 35a and fixed by the pressure block 34, is pressed downward to form a support portion. A bearing assembly device comprising a bending block (35) that bends (1a) and the horizontal portion (1b) so that they form a right angle.
상기 지지돌부(31a)의 전방 상면에는 자석부재(37)가 구비되고,
상기 이송수단(20)은 상기 고정핀(3)의 하측면이 상기 자석부재(37)의 상면에 올려지도록 1차 조립체(A)를 상기 지지블록(31)의 상면에 올려놓도록 된 것을 특징으로 하는 베어링 조립장치.According to clause 3,
A magnet member 37 is provided on the front upper surface of the support protrusion 31a,
The transfer means (20) is designed to place the primary assembly (A) on the upper surface of the support block (31) so that the lower side of the fixing pin (3) is placed on the upper surface of the magnet member (37). Bearing assembly device.
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