KR102137616B1 - Work room system for plant factory - Google Patents

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KR102137616B1 KR1020190152547A KR20190152547A KR102137616B1 KR 102137616 B1 KR102137616 B1 KR 102137616B1 KR 1020190152547 A KR1020190152547 A KR 1020190152547A KR 20190152547 A KR20190152547 A KR 20190152547A KR 102137616 B1 KR102137616 B1 KR 102137616B1
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훈 최
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Abstract

The present invention relates to a workroom system for a plant factory to enable a worker to manage and process plants of a plant pot moved therein through trolley conveyors without movement. According to the present invention, the workroom system for a plant factory comprises: a workroom (10) having trolley entrances (11, 15) and trolley exits (14, 17) formed therein; the trolley conveyors (200, 300) forming a path to circulate the plant factories (20, 30), the trolley entrances (11, 15), and the trolley exits (14, 17), and disposed to sequentially move a plurality of plant pots (B) when the plurality of plant pots (B) are hung in the air; a track fixing unit (100) fixing the trolley conveyor (200); and an air curtain unit (300) installed in each of the trolley entrances (11, 15) and the trolley exits (14, 17) of the workroom (10) to separate the internal air and the external air.

Description

식물공장용 식물작업실시스템{WORK ROOM SYSTEM FOR PLANT FACTORY}Plant workshop system for plant factories {WORK ROOM SYSTEM FOR PLANT FACTORY}

본 발명은 식물작업실시스템에 관한 것으로서, 보다 자세히는 식물공장에 구비되어 트롤리컨베이어로 운반되는 식물포트들의 관리작업을 작업자가 용이하게 수행할 수 있게 하는 식물작업실시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a plant work room system, and more particularly, to a plant work room system which is provided in a plant factory and allows an operator to easily perform management work of plant ports carried by a trolley conveyor.

최근 들어 식물 재배시에 자연에 의한 영향을 받지 않고 지속적이고 안정된 재배환경하에서 식물 재배를 하는 경우가 증가하고 있다. 즉, 공장에서 공산품을 생산하듯이 식물을 실내에서 재배하여 출하까지 하는 식물공장의 형태에 대한 관심이 증가하고 있다. In recent years, when cultivating a plant, the case of plant cultivation under a continuous and stable cultivation environment without being influenced by nature has increased. In other words, the interest in the form of a plant factory, where plants are grown indoors and shipped, just as industrial plants produce industrial products, is increasing.

이러한 식물공장의 일례가 공개특허 제10-2017-0025460호 "밀폐형 식물공장 시스템에서 광질을 이용한 시금치의 재배방법"에 개시된 바 있다. An example of such a plant factory has been disclosed in Patent Publication No. 10-2017-0025460 "Method of cultivating spinach using minerals in a closed plant factory system".

개시된 바와 같은 식물공장은 대량으로 식물을 재배하게 되나, 식물의 생장이 완료된 후 식물을 채집하여 출하해야할 때 작업자가 식물공장을 일일이 돌아다니며 식물을 수거해야하는 불편함이 있었다. The plant factory as disclosed will grow plants in large quantities, but when the plant growth is completed, there is an inconvenience in that the worker must go around the plant factory and collect the plants when the plants are collected and shipped.

특히, 식물공장의 규모가 클 경우 많은 노동력이 투입되므로, 인건비가 상승하고 이에 따라 식물의 판매가격이 증가하는 문제가 있었다. In particular, when the size of a plant factory is large, a lot of labor is put into it, so there is a problem that the labor cost increases and the sales price of the plant increases accordingly.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 작업자가 이동하지 않고 트롤리컨베이어를 통해 내부로 이동되는 식물포트의 식물을 관리 및 작업할 수 있는 식물작업실시스템에 관한 것이다. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and relates to a plant work room system capable of managing and working plants of a plant port that is moved inside through a trolley conveyor without being moved by an operator.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 식물공장용 식물작업실시스템에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 식물작업실시스템은, 식물공장(20,30)과 인접하게 배치되며, 내부에 작업테이블(600)이 구비되고, 트롤리입구(11,15)와 트롤리출구(13,17)가 각각 형성된 작업실(10)과; 상기 식물공장(20,30)과 상기 트롤리입구(11,15) 및 상기 트롤리출구(13,17)를 순환하도록 경로가 형성되며, 복수개의 식물포트(B)가 공중에 매달린 상태로 순차적으로 이동되게 구비된 트롤리컨베이어(200)와; 상기 트롤리컨베이어(200)를 고정하는 트랙고정부(100)와; 상기 작업실(10)의 상기 트롤리입구(11,15)와 상기 트롤리출구(13,17)에 각각 구비되어 내기와 외기가 구분되게 하는 에어커튼부(300)를 포함하며, 상기 트롤리컨베이어(200)는, 상기 트랙고정부(100)에 고정결합되는 트랙(210)과; 상기 트랙(210)을 따라 이동가능하게 구비되는 체인부(220)와; 상기 체인부(220)에 일정 간격으로 고정 결합되어 상기 체인부(220)와 함께 상기 트랙(210)을 따라 이동하는 복수개의 행거부(260)와; 상기 복수개의 행거부(260) 각각의 하부에 고정결합되며 상기 식물포트가(B) 결합되는 포트연결축(271)이 구비된 식물포트지지부(270)를 포함하며, 상기 트랙고정부(100)는, 상기 일정 경로를 따라 천정에 고정결합되는 수평축(110)과; 상기 트랙(210)을 따라 일정 간격으로 배치되어, 내부에 상기 트랙(210)을 수용하는 트랙안착관(120)과; 상기 수평축(110)과 상기 트랙안착관(120)을 연결하며, 상기 트랙(210)이 상기 트랙안착관(120) 내부에 고정되도록 상기 트랙안착관(120)의 위치를 고정시키는 축안착관결합부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a plant workshop system for a plant factory. The plant work room system of the present invention is disposed adjacent to the plant factory (20,30), the work table 600 is provided inside, and the trolley entrances (11,15) and the trolley exits (13,17) are respectively formed. A work room 10; A path is formed to circulate the plant factories 20 and 30, the trolley entrances 11 and 15, and the trolley exits 13 and 17, and a plurality of plant ports B are sequentially moved while hanging in the air. A trolley conveyor 200 which is provided; A track fixing unit 100 for fixing the trolley conveyor 200; The trolley inlet (11,15) and the trolley outlet (13,17) of each of the work room 10 includes an air curtain unit (300) to separate the inside and outside air, the trolley conveyor (200) The track 210 is fixedly coupled to the track fixing unit 100; A chain part 220 movably provided along the track 210; A plurality of hanger parts 260 fixedly coupled to the chain part 220 at regular intervals and moving along the track 210 together with the chain part 220; The plurality of hanger parts 260 are fixedly coupled to each lower portion and include a plant port support part 270 having a port connecting shaft 271 to which the plant port (B) is coupled, and the track fixing part 100 The horizontal axis 110 is fixedly coupled to the ceiling along the predetermined path; A track seating pipe 120 arranged at regular intervals along the track 210 to accommodate the track 210 therein; A shaft seating pipe coupling which connects the horizontal shaft 110 and the track seating pipe 120 and fixes the position of the track seating pipe 120 so that the track 210 is fixed inside the track seating pipe 120. It characterized in that it comprises a portion (130).

일 실시예에 따르면, 상기 트롤리출구(13,17)에 구비되어 작업이 완료된 후 상기 식물공장(20,30)으로 복귀되는 식물포트(B)의 이물질을 흡입하여 청소하는 식물클리너(400)를 더 포함하며, 상기 식물클리너(400)는, 흡입압력을 형성하는 클리닝본체(410)와; 상기 클리닝본체(410)로부터 연장되어 식물포트(B)에 삽입되어 이물질을 흡입하는 이물질흡입관(420)과; 상기 이물질흡입관(420)을 통해 상기 클리닝본체(410)로 유입된 이물질을 외부로 배출시키는 이물질배출관(430)을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the plant cleaner 400 is provided at the trolley outlets 13 and 17 to clean by sucking foreign substances in the plant port B that is returned to the plant factory 20 and 30 after the work is completed. Further comprising, the plant cleaner 400, a cleaning body 410 to form a suction pressure; A foreign substance suction pipe 420 extending from the cleaning body 410 and inserted into the plant port B to suck foreign substances; A foreign material discharge pipe 430 for discharging foreign substances flowing into the cleaning body 410 through the foreign substance suction pipe 420 to the outside may be included.

일 실시예에 따르면, 상기 트롤리출구(13,17) 트랙안착관(120)에 결합되어 상기 트랙안착관(120)을 따라 식물공장(20,30) 측으로 복귀하는 체인부(220)로 작동유를 공급하는 작동유공급부(500)를 더 포함하며, 상기 작동유공급부(500)는, 상기 트랙안착관(120)의 일측에 결합되는 레일결합프레임(510)과; 작동유저장조(미도시)로부터 상기 레일결합프레임(510)으로 작동유를 공급하는 작동유공급관(520)과;상기 레일결합프레임(510)의 선단에 구비되어 상기 레일결합프레임(510) 측을 향해 상기 체인부(220)의 접근을 감지하는 접근감지센서(540)와; 상기 작동유공급관(520)과 연결되며 상기 레일결합프레임(510) 상에 상기 체인부(220)를 향해 고정되며 상기 접근감지센서(540)가 상기 체인부(220)를 감지하면 상기 체인부(220)를 향해 작동유를 공급하는 복수개의 작동유공급노즐(530)을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the trolley outlet (13,17) is coupled to the track seating pipe (120) along the track seating pipe (120) to return to the plant portion (20,30) side of the chain 220 to the hydraulic fluid. It further includes a working oil supply unit 500 for supplying, the working oil supply unit 500, a rail coupling frame 510 coupled to one side of the track seating tube 120; A hydraulic oil supply pipe 520 for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil storage tank (not shown) to the rail coupling frame 510; provided at the front end of the rail coupling frame 510, the chain toward the rail coupling frame 510 side An access detection sensor 540 that detects the approach of the unit 220; It is connected to the hydraulic oil supply pipe 520 and is fixed toward the chain part 220 on the rail coupling frame 510, and when the proximity sensor 540 detects the chain part 220, the chain part 220 ) May include a plurality of operating oil supply nozzles 530 for supplying operating oil.

본 발명에 따른 식물작업실시스템은 작업실 내부로 트롤리컨베이어를 통해 식물이 식재된 식물포트가 공중에 매달려 이동되어 오므로 작업자가 작업실에 앉거나 서서 식물을 관리할 수 있게 된다. 이에 따라 작업자의 작업동선이 짧아져 작업자의 체력적 부담이 현저히 줄어들 수 있다. In the plant work room system according to the present invention, a plant pot in which a plant is planted is moved in the air through a trolley conveyor into the work room, so that an operator can manage the plant by sitting or standing in the work room. Accordingly, the worker's work flow can be shortened, and the physical burden of the worker can be significantly reduced.

또한, 다량의 식물포트의 식물들을 빠르게 관리할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있다. In addition, it is possible to quickly manage a large number of plant pots, thereby improving work efficiency.

또한, 작업실의 트롤리출구 측에 식물클리너가 구비되어 관리 과정에서 식물포트에 떨어진 이물질을 청소할 수 있다. In addition, a plant cleaner is provided on the trolley exit side of the workroom to clean foreign matter that has fallen into the plant pot during the maintenance process.

또한, 작업실의 트롤리출구 측에 작동유공급부가 구비되어 이동되는 트롤리컨베이어의 체인부에 주기적으로 작동유를 공급하여 체인부의 원활한 이동을 가능하게 할 수 있다. In addition, a hydraulic oil supply unit is provided on the trolley outlet side of the work room to periodically supply hydraulic oil to the chain portion of the trolley conveyor to be moved, thereby enabling smooth movement of the chain portion.

도 1은 본 발명에 따른 식물작업실시스템의 구성을 개략적으로 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 식물작업실시스템의 내부구성을 도시한 사시도,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 식물작업실시스템의 트롤리 구성을 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 식물작업실시스템의 식물클리너의 구성을 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 식물작업실시스템의 작동유공급부의 구성을 도시한 사시도이다. 1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a plant workroom system according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the plant workshop system according to the present invention,
3 to 5 is a view showing a trolley configuration of the plant work room system according to the present invention,
Figure 6 is a perspective view showing the configuration of a plant cleaner of the plant workshop system according to the present invention,
7 is a perspective view showing the configuration of the operating oil supply unit of the plant workshop system according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 식물작업실시스템(1)의 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다. 1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a plant work room system 1 according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 식물작업실시스템(1)은 식물공장(20,30)에 접하게 위치되는 작업실(10)과, 작업실(10)과 식물공장(20,30)을 연결하며 복수개의 식물포트(B)가 공중에 매달린 채로 이송되게 하는 트롤리컨베이어(200)와, 트롤리컨베이어(200)를 작업실(10)에 고정시키는 트랙고정부(100)과, 작업실(10)과 식물공장(20,30)의 경계영역에 구비되어 내외 공기를 구분시키는 에어커튼부(300)와, 작업실(10)에 구비되어 작업실(10)에서 작업중에 발생된 식물포트(B)의 이물질을 제거하는 식물클리너(400)와, 트롤리컨베이어(200)의 트랙(210)으로 작동유를 공급하는 작동유공급부(500)와, 작업실(10) 내부에 구비되어 작업자가 식물포트(B)와 관련된 작업을 수행할 수 있게 공간을 제공하는 작업테이블(600)을 포함한다. As shown, the plant work room system 1 according to the present invention connects the work room 10 and the work room 10 and the plant plant 20,30 located in contact with the plant factory 20,30, and a plurality of plants The trolley conveyor 200 that allows the port B to be transported while hanging in the air, the track fixing unit 100 that fixes the trolley conveyor 200 to the work room 10, the work room 10, and the plant factory 20, 30) is provided in the boundary area of the air curtain unit 300 for distinguishing the inside and outside air, and the plant cleaner provided in the work room 10 to remove foreign substances in the plant pot B generated during work in the work room 10 ( 400, a hydraulic oil supply unit 500 for supplying hydraulic oil to the track 210 of the trolley conveyor 200, and a space provided inside the work room 10 so that an operator can perform work related to the plant pot B. It includes a work table 600 to provide.

본 발명의 식물작업실시스템(1)은 다량의 식물을 동시에 생육시키는 식물공장(20,30) 내부 또는 식물공장(20,30)과 접하게 구비된다. 식물공장(20,30)은 트롤리컨베이어(200)를 이용해 식물(A)이 식재된 식물포트(B)가 공중에 매달린 상태로 이동될 수 있게 구비된다. The plant work room system 1 of the present invention is provided in contact with a plant factory 20,30 or a plant factory 20,30 which simultaneously grows a large number of plants. The plant factories 20 and 30 are equipped with a trolley conveyor 200 so that the plant pots (B) on which the plants (A) are planted are hung in the air.

본 발명의 식물작업실시스템(1)은 식물공장(20,30) 내부에서 생육되는 식물(A)을 식물포트(B)에 심거나, 가지치기, 교배, 열매 수집 등과 다양한 작업을 일괄적으로 수행하게 된다. 식물작업실시스템(1)은 작업자가 식물공장(20,30) 내부를 돌아다니지 않고 작업실(10)에 있는 상태로 트롤리컨베이어(200)를 통해 작업실(10)로 이동되어오는 식물포트(B)를 관리하게 한다. 이에 따라 작업자의 노동력을 최소화하고 식물포트(B)를 보다 효율적으로 관리할 수 있게 된다. Plant work room system (1) of the present invention is a plant plant (20, 30) planted inside the plant (A) planted in the plant pot (B), pruning, crossing, fruit collection and collectively perform a variety of tasks Is done. The plant work room system (1) is a plant port (B) that is moved to the work room (10) through the trolley conveyor (200) in a state where the worker is in the work room (10) without walking around the plant factory (20, 30). Let them manage. Accordingly, it is possible to minimize the worker's work force and manage the plant pot (B) more efficiently.

작업실(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 일정 공간을 갖는 룸 형태로 형성된다. 여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 식물작업실시스템(1)은 제1식물공장(20)과 제2식물공장(30) 사이에 위치된다. 이에 따라 작업실(10)에는 제1식물공장(20)의 트롤리컨베이어(200)가 내부로 유입되는 제1트롤리입구(11)와, 트롤리컨베이어(200)를 다시 제1식물공장(20)으로 배출시키는 제1트롤리출구(13)와, 제2식물공장(30)의 트롤리컨베이어(200)가 내부로 유입되는 제2트롤리입구(15)와, 트롤리컨베이어(200)를 다시 제2식물공장(30)으로 배출시키는 제2트롤리출구(17)가 구비된다. The work room 10 is formed in the form of a room having a certain space as shown in FIG. 1. Here, the plant work room system 1 according to the preferred embodiment of the present invention is located between the first plant factory 20 and the second plant factory 30. Accordingly, in the work room 10, the first trolley inlet 11 through which the trolley conveyor 200 of the first plant factory 20 flows in and the trolley conveyor 200 are discharged back to the first plant factory 20. The first trolley outlet 13 and the second trolley inlet 15 through which the trolley conveyor 200 of the second plant factory 30 flows into the inside, and the trolley conveyor 200 again to the second plant factory 30 ) Is provided with a second trolley outlet (17).

제1트롤리입구(11)와 제1트롤리출구(13)는 제2트롤리입구(15) 및 제2트롤리출구(17)와 마주보는 방향에 구비되어 서로 다른 식물공장의 트롤리컨베이어들의 동선이 간섭되지 않도록 형성된다. The first trolley entrance 11 and the first trolley exit 13 are provided in directions facing the second trolley entrance 15 and the second trolley exit 17 so that copper wires of trolley conveyors of different plant factories are not interfered with. Is formed so as not to.

여기서, 본 발명의 식물작업실시스템(1)은 제1식물공장(20)과 제2식물공장(30) 사이에 위치되나 경우에 따라 한 개의 식물공장(20,30)만 인접하게 구비되거나, 셋 이상의 식물공장과 인접되게 구비될 수도 있다. 이 경우, 해당 트롤리컨베이어가 유입 및 유출될 수 있는 입구와 출구가 트롤리컨베이어의 개수만큼 작업실(10)에 형성된다. Here, the plant work room system 1 of the present invention is located between the first plant plant 20 and the second plant plant 30, but in some cases, only one plant plant 20, 30 is provided adjacently, or three It may be provided adjacent to the above plant factory. In this case, inlets and outlets through which the corresponding trolley conveyor can be introduced and discharged are formed in the work room 10 as many as the number of trolley conveyors.

도 2는 작업실(10)의 내부를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이 트랙고정부(100)는 트롤리 컨베이어(200)를 고정시켜 식물공장(20,30)과 작업실(10) 사이로 안정적으로 식물포트(B)가 이송될 수 있게 안내한다. 트랙고정부(100)는 식물공장(20,30)과 작업실(10)을 순환하는 경로를 따라 연속하게 배치되는 수평축(110)과, 트롤리 컨베이어(200)의 트랙(210)을 감싸는 트랙안착관(120)과, 수평축(110)과 트랙안착관(120)을 연결하는 축안착관결합부(130)를 포함한다. 2 is a perspective view showing the interior of the work room 10. As shown, the track fixing unit 100 fixes the trolley conveyor 200 to guide the plant port B stably between the plant factories 20 and 30 and the work room 10. The track fixing unit 100 includes a horizontal axis 110 continuously arranged along a path circulating through the plant factories 20 and 30 and the work room 10, and a track seating tube surrounding the track 210 of the trolley conveyor 200. (120) and a horizontal shaft 110 and a track seating pipe coupling part 130 connecting the track seating pipe 120.

트롤리 컨베이어(200)는 식물포트(B)가 공중에 매달린 채로 식물공장(20,30)과 작업실(10) 내부를 이동하게 한다. 트롤리 컨베이어(200)는 트랙안착관(120) 내부에 수용된 트랙(210)와, 트랙(210) 내부에 이동가능하게 구비되는 체인부(220)와, 체인부(220)에 일정간격으로 결합되는 행거부(260)와, 행거부(260)의 하부에 결합되며 식물포트(B)을 지지하는 포트지지부(270)를 포함한다. The trolley conveyor 200 allows the plant port B to move inside the plant factories 20 and 30 and the work room 10 while hanging in the air. The trolley conveyor 200 is coupled to the track 210 accommodated inside the track seating tube 120, the chain part 220 movably provided inside the track 210, and the chain part 220 at regular intervals. It includes a hanger part 260 and a port support part 270 coupled to the lower part of the hanger part 260 to support the plant pot B.

도 3은 트랙고정부(100)와 트롤리컨베이어(200)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다. 트랙고정부(100)의 수평축(110)은 천정에 일정 경로를 따라 수평방향으로 배치된다. 수평축(110)은 식물공장(20,30)과 작업실(10)을 순환하는 경로로 형성된다. 3 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of the track fixing unit 100 and the trolley conveyor 200. The horizontal axis 110 of the track fixing unit 100 is arranged in a horizontal direction along a certain path on the ceiling. The horizontal axis 110 is formed as a path circulating through the plant factories 20 and 30 and the work room 10.

수평축(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 작업실(10)의 천정에 고정된 축고정행거(40)에 고정결합된다. 수평축(110)은 직선 형태 뿐만 아니라 곡선 형태로 형성될 수도 있다. The horizontal shaft 110 is fixedly coupled to the shaft fixing hanger 40 fixed to the ceiling of the work room 10 as shown in FIG. 2. The horizontal axis 110 may be formed in a curved form as well as a straight line.

축안착관결합부(130)는 수평축(110)의 길이방향을 따라 일정 간격으로 복수개가 구비되어 수평축(110)과 트랙안착관(120)을 서로 결합시킨다. 그리고, 트랙(210)의 위치를 고정하여 트랙(210)의 내부를 따라 체인부(220)가 안정적으로 이동될 수 있게 한다. A plurality of shaft seating pipe coupling units 130 are provided at regular intervals along the longitudinal direction of the horizontal shaft 110 to couple the horizontal shaft 110 and the track seating pipe 120 to each other. Then, by fixing the position of the track 210, the chain portion 220 can be stably moved along the inside of the track 210.

축안착관결합부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 수평축(110)에 끼워지는 축결합관(131)과, 축결합관(131)의 하부에 일정 간격 이격되게 수평하게 배치되어 트랙(210)이 안착되는 트랙안착판(133)과, 축결합관(131)과 트랙안착판(133)을 연결하는 결합암(135)을 포함한다. As shown in FIG. 3, the shaft seating pipe coupling part 130 is horizontally spaced apart at a predetermined distance from the shaft coupling pipe 131 to be fitted to the horizontal shaft 110 and the shaft coupling pipe 131. 210 includes a track seating plate 133 on which it is seated, and a coupling arm 135 connecting the shaft coupling tube 131 and the track seating plate 133.

축결합관(131)은 수평축(110)의 외경에 대응되는 내경을 갖도록 형성되어 수평축(110)에 끼워진다. 축결합관(131)의 하부에는 수직하게 형성된 연결축(132)이 구비되어 축결합관(131)과 결합암(135)을 연결한다. Shaft coupling tube 131 is formed to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the horizontal axis 110 is fitted to the horizontal axis (110). A shaft 132 is formed at a lower portion of the shaft coupling pipe 131 to connect the shaft coupling pipe 131 and the coupling arm 135.

연결축(132)은 수평축(110)과 트랙(210) 사이의 간격을 조절하는데 사용된다. 경우에 따라 연결축(132) 없이 축결합관(131)에 결합암(135)이 직접 연결될 수도 있다. The connecting shaft 132 is used to adjust the distance between the horizontal shaft 110 and the track 210. In some cases, the coupling arm 135 may be directly connected to the shaft coupling pipe 131 without the connection shaft 132.

트랙안착판(133)은 일정 면적을 갖는 판형태로 구비된다. 트랙안착판(133)은 트랙(210)의 폭 보다 큰 면적을 갖도록 형성된다. The track seating plate 133 is provided in a plate shape having a predetermined area. The track seating plate 133 is formed to have an area larger than the width of the track 210.

결합암(135)은 연결축(132)과 트랙안착판(133)을 연결한다. 결합암(135)은 도시된 바와 같이 반원 형태로 형성되거나, "ㄷ"자 형태로 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 결합암(135)의 상단은 연결넥(122)에 고정결합되고, 결합암(135)의 하단은 트랙안착판(133)의 판면에 고정결합된다. 결합암(135)은 용접 등의 방법에 의해 연결넥(122)과 트랙안착판(133)에 일체로 결합된다. The coupling arm 135 connects the connecting shaft 132 and the track seating plate 133. The coupling arm 135 may be formed in a semicircle shape as illustrated, or may be formed in a “c” shape. 4, the upper end of the coupling arm 135 is fixedly coupled to the connection neck 122, and the lower end of the coupling arm 135 is fixedly coupled to the plate surface of the track seating plate 133. The coupling arm 135 is integrally coupled to the connection neck 122 and the track seating plate 133 by a method such as welding.

트랙안착관(120)은 트랙안착판(133)의 상부에 배치되어 트랙안착판(133)에 안착된 트랙(210)이 외부로 이탈되지 못하도록 위치를 고정한다. 트랙안착관(120)은 트랙안착판(133)의 상면에 좌우로 위치된 제1수직안내판(121)과 제2수직안내판(123)을 포함한다. The track seating tube 120 is disposed above the track seating plate 133 to fix the position so that the track 210 seated on the track seating plate 133 does not escape to the outside. The track seating tube 120 includes a first vertical guide plate 121 and a second vertical guide plate 123 positioned at left and right sides on an upper surface of the track seating plate 133.

도 4에 도시된 바와 같이 제1수직안내판(121)과 제2수직안내판(123)은 트랙(210)의 양측면을 접촉 지지할 수 있게 트랙안착판(133)의 상면에 수직하게 배치된다. 제1수직안내판(121)과 제2수직안내판(123)은 서로 마주보게 위치될 뿐 구성은 동일하므로 제1수직안내판(121)에 대해서만 자세히 설명한다. As shown in FIG. 4, the first vertical guide plate 121 and the second vertical guide plate 123 are vertically disposed on the upper surface of the track seating plate 133 so as to contact and support both sides of the track 210. Since the first vertical guide plate 121 and the second vertical guide plate 123 are positioned to face each other and have the same configuration, only the first vertical guide plate 121 will be described in detail.

제1수직안내판(121)의 하부에는 트랙(210)의 외측으로 절곡형성된 안착판결합면(121a)이 일정면적 형성된다. 안착판결합면(121a)은 트랙안착판(133)과 맞닿게 배치되고, 결합부재(127)에 의해 결합된다. The seating plate engaging surface 121a bent to the outside of the track 210 is formed at a lower area of the first vertical guide plate 121. The seating plate engaging surface 121a is disposed in contact with the track seating plate 133, and is coupled by the engaging member 127.

제1수직안내판(121)의 상부에는 트랙(210)의 내측으로 절곡된 상부절곡단(121b)이 구비된다. 상부절곡단(121b)은 트랙(210)의 상부를 향해 절곡되어 트랙(210)이 트랙안착관(120) 외부로 이탈되는 것을 방지한다. An upper bending end 121b bent toward the inside of the track 210 is provided at an upper portion of the first vertical guide plate 121. The upper bending end (121b) is bent toward the upper portion of the track 210 to prevent the track 210 from leaving the track seating tube 120 outside.

이 때, 제1수직안내판(121)과 제2수직안내판(123)의 상부절곡단(121b) 사이에는 개구노출공(125)이 형성된다. 개구노출공(125)은 트랙(210)의 개구(211)를 노출시켜 각 단위체인(230,240)의 넥(231e)이 트랙(210)을 따라 이동될 수 있게 한다. At this time, an opening exposure hole 125 is formed between the first vertical guide plate 121 and the upper bending end 121b of the second vertical guide plate 123. The opening exposure hole 125 exposes the opening 211 of the track 210 so that the neck 231e of each unit chain 230 and 240 can be moved along the track 210.

트롤리 컨베이어(200)는 트랙고정부(100)에 결합되어 식물포트(B)을 식물공장(20,30)과 작업실(10)로 순환 이송한다. 트랙(210)은 트랙고정부(100)에 의해 위치가 고정되어 체인부(220)가 순환되며 이동될 수 있는 경로를 형성한다. The trolley conveyor 200 is coupled to the track fixing unit 100 to circulate the plant port B to the plant factories 20 and 30 and the work room 10. The track 210 is fixed in position by the track fixing part 100 to form a path through which the chain part 220 can be circulated and moved.

트랙(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 상부에 개구(211)가 형성된 사각 파이프형태로 형성된다. 개구(211)는 체인부(220)의 넥(231e)이 이동되는 경로를 형성한다. The track 210 is formed in a square pipe shape with an opening 211 formed on the upper portion as shown in FIG. 3. The opening 211 forms a path through which the neck 231e of the chain portion 220 is moved.

체인부(220)는 트랙(210)를 따라 이동하며 식물포트(B)가 매달린 행거부(260)가 공장이나 비닐하우스 내부를 이동할 수 있게 한다.The chain part 220 moves along the track 210 and allows the hanger part 260 with the plant port B suspended to move inside the factory or the vinyl house.

체인부(220)는 도 3에 도시된 바와 같이 단위체인(230,240)이 서로 연속되게 결합되어 형성된다. 단위체인(230,240)은 구성이 모두 동일하므로, 제1단위체인(230)에 대해서만 자세히 설명한다. As shown in FIG. 3, the chain part 220 is formed by continuously connecting unit chains 230 and 240 to each other. Since the unit chains 230 and 240 have the same configuration, only the first unit chain 230 will be described in detail.

제1단위체인(230)은 제1수직롤러지지부(231)와 제1수평롤러지지부(233)가 제1중간연결블럭(235)에 의해 결합되어 형성된다. 제1수직롤러지지부(231)는 트랙(210) 내부에 수직하게 배치되는 한 쌍의 제1수직롤러(231a)와, 한 쌍의 제1수직롤러(231a)의 내측면에 결합되는 한 쌍의 제1수직롤러지지프레임(231b)과, 한 쌍의 제1수직롤러지지프레임(231b)을 관통하여 한 쌍의 제1수직롤러(231a)를 회전가능하게 지지하는 제1수직롤러회전축(231c)과, 한 쌍의 제1수직롤러지지프레임(231b)의 상부에 수평방향으로 일정면적 구비되는 제1행거결합플랜지(231d)와, 제1행거결합플랜지(231d)와 제1수직롤러지지프레임(231b)을 연결하는 제1넥(231e)을 포함한다. The first unit chain 230 is formed by combining the first vertical roller support part 231 and the first horizontal roller support part 233 by the first intermediate connection block 235. The first vertical roller support part 231 is a pair of first vertical rollers 231a disposed vertically inside the track 210 and a pair of inner surfaces of the pair of first vertical rollers 231a. A first vertical roller rotating shaft 231c that rotatably supports the first vertical roller support frame 231b and the pair of first vertical rollers 231a through the first vertical roller support frame 231b. And, a first hanger coupling flange (231d) and a first hanger coupling flange (231d) and a first vertical roller support frame (a) provided with a certain area in the horizontal direction on the upper portion of the pair of first vertical roller support frame (231b) It includes a first neck (231e) for connecting 231b).

한 쌍의 제1수직롤러(231a)는 도 4에 도시된 바와 같이 트랙(210)의 내부에 수직방향으로 배치되어 트랙(210)의 바닥면을 따라 회전하며 이동된다. 제1수직롤러(231a)의 외경은 트랙(210)의 높이와 같거나 조금 작게 형성되어 트랙(210) 내부를 따라 미끄럼 이동가능하게 구비된다. The pair of first vertical rollers 231a is disposed vertically inside the track 210 as shown in FIG. 4 and rotates and moves along the bottom surface of the track 210. The outer diameter of the first vertical roller 231a is formed to be equal to or slightly smaller than the height of the track 210 to be slidably provided along the inside of the track 210.

제1수직롤러회전축(231c)은 한 쌍의 제1수직롤러지지프레임(231b)을 관통하여 한 쌍의 제1수직롤러(231a)의 중심에 결합된다. 제1수직롤러회전축(231c)은 한 쌍의 제1수직롤러(231a)가 아이들회전가능하게 지지한다. 이를 위해 제1수직롤러(231a)와 제1수직롤러회전축(231c) 사이에는 베어링(미도시)이 구비될 수 있다. The first vertical roller rotating shaft 231c penetrates through the pair of first vertical roller support frames 231b and is coupled to the center of the pair of first vertical rollers 231a. The first vertical roller rotating shaft 231c is supported by a pair of first vertical rollers 231a so as to be idle. To this end, a bearing (not shown) may be provided between the first vertical roller 231a and the first vertical roller rotating shaft 231c.

제1수직롤러회전축(231c)은 트랙(210)의 폭에 대응되는 길이로 구비되어 한 쌍의 제1수직롤러(231a)가 트랙(210)의 내부에 양쪽으로 대칭되게 배치되게 한다. The first vertical roller rotating shaft 231c is provided with a length corresponding to the width of the track 210 so that the pair of first vertical rollers 231a are symmetrically arranged on both sides of the track 210.

제1넥(231e)은 한 쌍의 제1수직롤러지지프레임(231b)의 상부에서 중심방향으로 형성되어 트랙(210)의 개구(211)를 통해 상부로 연장형성된다. 제1넥(231e)은 개구(211) 보다 작게 형성되어 개구(211)를 따라 원활하게 이동될 수 있게 된다. The first neck 231e is formed in the center direction from the top of the pair of first vertical roller support frames 231b to extend upward through the opening 211 of the track 210. The first neck 231e is formed smaller than the opening 211 so that it can be smoothly moved along the opening 211.

제1행거결합플랜지(231d)는 제1넥(231e)의 상부에 수평방향으로 일정면적 연장형성되어 행거부(260)의 플랜지결합판(263)과 결합된다. 제1행거결합플랜지(231d)의 양측에는 제1체결공(231f)이 형성되어 플랜지결합판(263)과 제1체결부재(263a)에 의해 결합된다. The first hanger coupling flange 231d is formed to extend a certain area in the horizontal direction on the top of the first neck 231e and is coupled to the flange coupling plate 263 of the hanger 260. First fastening holes 231f are formed on both sides of the first hanger coupling flange 231d to be coupled by the flange coupling plate 263 and the first fastening member 263a.

제1수평롤러지지부(233)는 제1수평롤러(233a)와, 제1수평롤러(233a)의 상하에서 지지하는 한 쌍의 제1수평롤러지지프레임(233b)과, 제1수평롤러지지프레임(233b)에 대해 제1수평롤러(233a)를 회전가능하게 지지하는 제1수평롤러회전축(233c)을 포함한다. The first horizontal roller support part 233 includes a first horizontal roller 233a, a pair of first horizontal roller support frames 233b supported above and below the first horizontal roller 233a, and a first horizontal roller support frame. And a first horizontal roller rotating shaft 233c rotatably supporting the first horizontal roller 233a with respect to 233b.

제1수평롤러(233a)는 트랙(210)의 수평방향으로 위치된다. 제1수평롤러(233a)는 외경이 트랙(210)의 폭에 대응되거나 폭 보다 일정길이 작게 형성된다. The first horizontal roller 233a is positioned in the horizontal direction of the track 210. The first horizontal roller 233a has an outer diameter corresponding to the width of the track 210 or a predetermined length smaller than the width.

여기서, 본 발명의 제1단위체인(230)이 제1수직롤러지지부(231)와 제1수평롤러지지부(233)가 함께 결합된 형태로 구비되는 것은 포트지지부(270)와 결합되는 행거부(260)가 편심되게 구비되기 때문이다. Here, the first unit chain 230 of the present invention is provided in a form in which the first vertical roller support 231 and the first horizontal roller support 233 are combined together, the hanger part coupled with the port support 270 This is because 260) is provided eccentrically.

행거본체(261)가 "C"자 형태로 트랙(210)의 일측에 편심되게 배치되고, 행거부(260)의 하부에 구비된 포트지지부(270)에 식물포트(B)가 적재될 경우 하중이 일측으로 편심되게 된다. When the hanger body 261 is eccentrically arranged on one side of the track 210 in the form of a "C" shape, and when the plant port B is loaded on the port support portion 270 provided at the bottom of the hanger portion 260, the load You will be eccentric to this side.

이렇게 행거본체(261)가 편심되면 체인부(220)가 트랙(210) 내부에 한쪽으로 기울어져 원활하게 이동하지 못할 수가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명의 체인부(220)는 수직롤러와 수평롤러가 교번되게 배치된 단위체인을 연속되게 연결한다. If the hanger body 261 is eccentric in this way, the chain part 220 may be inclined to one side inside the track 210 and may not move smoothly. To solve this problem, the chain part 220 of the present invention continuously connects the unit chains in which the vertical rollers and the horizontal rollers are alternately arranged.

한 쌍의 제1수직롤러(231a)는 트랙(210)의 내부에 양측으로 배치되고, 제1수직롤러(231a)가 트랙(210)의 바닥면을 접촉한 채로 이동하게 된다. 이러한 한 쌍의 제1수직롤러(231a)는 트랙(210)의 바닥면을 따라 이동하며 수직하중을 지지하게 된다. The pair of first vertical rollers 231a are disposed on both sides of the track 210, and the first vertical rollers 231a move while contacting the bottom surface of the track 210. The pair of first vertical rollers 231a move along the bottom surface of the track 210 and support vertical loads.

제1수평롤러(233a)는 트랙(210) 내부를 따라 이동될 때 트랙(210)의 양측 내벽면에 접촉되어 회전하며 체인부(220)가 일방향으로 편심되지 않고 균형을 잡고 이동할 수 있게 한다. When the first horizontal roller 233a is moved along the inside of the track 210, it rotates in contact with both inner wall surfaces of the track 210, so that the chain portion 220 can be balanced and moved without being eccentric in one direction.

제1수직롤러지지부(231)와 제2수직롤러지지부(241)는 중간연결블럭(235)에 의해 결합된다. 중간연결블럭(235)은 한 쌍의 제1수직롤러지지프레임(231b)과 한 쌍의 제1수평롤러지지프레임(233b) 사이에 결합된다. 중간연결블럭(235)은 직육면체의 블럭 형태로 구비된다. 중간연결블럭(235)에는 수평방향으로 제1중간수평연결축삽입공(235a)이 관통형성되고, 수직방향으로 제1중간수직연결축삽입공(235b)이 관통형성된다. The first vertical roller support part 231 and the second vertical roller support part 241 are coupled by an intermediate connection block 235. The intermediate connection block 235 is coupled between a pair of first vertical roller support frames 231b and a pair of first horizontal roller support frames 233b. The intermediate connection block 235 is provided in a block shape of a rectangular parallelepiped. In the intermediate connection block 235, a first intermediate horizontal connection shaft insertion hole 235a is formed in the horizontal direction, and a first intermediate vertical connection shaft insertion hole 235b is formed in the vertical direction.

제1중간수평연결축삽입공(235a)에는 좌우에 배치되는 한 쌍의 제1수평롤러지지프레임(233b)을 관통하여 제1중간수평연결축(235c)이 삽입된다. 제1중간수직연결축삽입공(235b)에는 상하로 배치되는 한 쌍의 제1수직롤러지지프레임(231b)을 관통하여 제1중간수직연결축(235d)이 삽입된다. The first intermediate horizontal connecting shaft 235c is inserted into the first intermediate horizontal connecting shaft insertion hole 235a through a pair of first horizontal roller supporting frames 233b disposed on the left and right sides. The first intermediate vertical connection shaft 235d is inserted through the pair of first vertical roller support frames 231b disposed vertically in the first intermediate vertical connection shaft insertion hole 235b.

중간연결블럭(235)의 연결구조에 의해 제1수직롤러지지부(231)와 제2수직롤러지지부(241)가 서로 결합된 상태로 트랙(210)를 따라 이동될 때 제1수직롤러지지부(231)와 제2수직롤러지지부(241)가 제1중간수평연결축(235c)을 중심으로 상하로 회동될 수 있고, 제1중간수직연결축(235d)을 중심으로 좌우로 회동될 수 있다. The first vertical roller support portion 231 when the first vertical roller support portion 231 and the second vertical roller support portion 241 are moved along the track 210 in a coupled state by the connection structure of the intermediate connection block 235 ) And the second vertical roller support portion 241 may be rotated up and down around the first intermediate horizontal connecting shaft 235c, and may be rotated left and right around the first intermediate vertical connecting shaft 235d.

이에 의해 직선 형태의 트랙(210) 뿐만 아니라 곡선형태의 트랙(210)도 체인부(220)가 원활하게 이동될 수 있게 된다. Accordingly, the chain portion 220 can be smoothly moved in the curved track 210 as well as the straight track 210.

한편, 제1수평롤러지지부(233)의 후단에는 제1선단연결블럭(237)이 구비된다. 제1선단연결블럭(237)은 제1단위체인(230)의 앞에 위치한 단위체인과 연결하는데 사용된다. Meanwhile, a first front end connection block 237 is provided at a rear end of the first horizontal roller support part 233. The first front end connection block 237 is used to connect with the unit chain located in front of the first unit chain 230.

제1단위체인(230)과 제2단위체인(240)은 제2선단연결블럭(247)에 의해 결합된다. 제2선단연결블럭(247)은 제1단위체인(230)의 제1수직롤러지지프레임(231b)과 제2단위체인(240)의 제2수평롤러지지프레임(243b) 사이에 구비된다. The first unit chain 230 and the second unit chain 240 are coupled by a second front end connection block 247. The second front end connection block 247 is provided between the first vertical roller support frame 231b of the first unit chain 230 and the second horizontal roller support frame 243b of the second unit chain 240.

제1수직롤러지지프레임(231b)은 제2선단연결블럭(247)과 제2선단수평연결축(277)에 의해 상하 회동가능하게 결합되고, 제2수평롤러지지프레임(243b)은 제2선단연결블럭(247)과 제2선단수직연결축(277)에 의해 좌우회동가능하게 결합된다. The first vertical roller support frame 231b is rotatably coupled up and down by the second tip connection block 247 and the second tip horizontal connection shaft 277, and the second horizontal roller support frame 243b is the second tip The connection block 247 and the second end vertical connection shaft 277 are coupled to be rotated left and right.

이러한 선단연결블럭(237,247)에 의해 이웃하게 배치된 단위체인(230,240)들이 서로 상하회동 및 좌우회동 가능하게 결합된다. 이러한 단위체인(230,240)들이 연속하게 결합된 체인부(220)는 다양한 형상의 트랙(210)를 원활하게 이동될 수 있게 된다. The unit chains 230 and 240 arranged adjacent to each other by the front end connection blocks 237 and 247 are coupled to be able to rotate vertically and horizontally. The chains 220 in which the unit chains 230 and 240 are continuously coupled to each other can smoothly move the tracks 210 of various shapes.

특히, 각 단위체인(230,240)에 교번적으로 구비된 수평롤러와 수직롤러가 트랙(210)의 바닥면과 내측면에 접촉되며 편심되지 않고 균형을 이루어 이동될 수 있다. 이에 의해 제1넥(231e)이 트랙(210)의 개구(211)의 모서리와 접촉되지 않고 체인부(220)가 이동될 수 있어 체인부(220)의 이동시에 소음과 이물질이 발생되지 않게 된다. In particular, horizontal rollers and vertical rollers alternately provided in each unit chain 230 and 240 contact the bottom surface and the inner surface of the track 210 and can be moved in a balanced manner without being eccentric. Accordingly, the first neck 231e does not contact the edge of the opening 211 of the track 210 so that the chain portion 220 can be moved, so that noise and foreign matter are not generated when the chain portion 220 is moved. .

체인부(220)는 체인구동부(미도시)에 의해 구동된다. 체인구동부(미도시)는 트랙(210)를 따라 일정 간격으로 트랙(210)의 외측에 복수개가 구비되어 체인부(220)의 원활한 이동이 가능하도록 한다. 체인구동부(미도시)는 모터와, 모터의 구동을 체인부(220)로 전달하는 전동부로 구성된다. 체인구동부(미도시)는 제어부(미도시)의 제어신호에 의해 구동된다. The chain part 220 is driven by a chain driving part (not shown). A chain driving unit (not shown) is provided on the outside of the track 210 at regular intervals along the track 210 to enable smooth movement of the chain unit 220. The chain driving unit (not shown) is composed of a motor and an electric unit that transmits driving of the motor to the chain unit 220. The chain drive unit (not shown) is driven by a control signal from the control unit (not shown).

행거부(260)는 상부는 체인부(220)와 고정결합되어 체인부(220)와 함께 이동되고 하부는 포트지지부(270)와 결합된다. 행거부(260)는 한 쌍으로 구비되어 이웃하는 한 쌍의 단위체인(230,240)에 각각 결합된다. The hanger portion 260 is fixedly coupled to the chain portion 220 and moved together with the chain portion 220, and the lower portion is coupled to the port support portion 270. The hanger unit 260 is provided in a pair and is coupled to a pair of neighboring unit chains 230 and 240, respectively.

즉, 한 쌍의 행거부(260) 중 하나는 제1체인부(220)에 결합되고, 나머지 하나는 제2체인부(220)에 결합된다. 한 쌍의 행거부(260)가 이웃하는 단위체인에 함께 결합되고, 한 쌍의 행거부(260)의 하부에 하나의 포트지지부(270)가 결합된다. That is, one of the pair of hanger parts 260 is coupled to the first chain part 220 and the other is coupled to the second chain part 220. A pair of hanger parts 260 are coupled together to neighboring unit chains, and a port support part 270 is coupled to a lower part of the pair of hanger parts 260.

이에 의해 포트지지부(270)에 적재된 식물포트(B)의 하중이 한 쌍의 행거부(260)에 분산지지되어 체인부(220)를 통한 식물포트(B)의 이송이 보다 안정적으로 진행될 수 있게 된다. As a result, the load of the plant port B loaded on the port support part 270 is distributedly supported by a pair of hanger parts 260 so that the transport of the plant port B through the chain part 220 can be more stably performed. There will be.

이 때, 한 쌍의 행거부(260)는 트랙고정부(100)의 결합암(135)과 반대방향에 위치된다. 즉, 트랙(210)을 중심으로 서로 반대방향에 결합암(135)과 한 쌍의 행거부(260)가 배치된다. 이는 좌우 양측의 무게 중심을 맞춰 체인부(220)가 보다 안정적으로 트랙(210)을 따라 이동될 수 있게 하기 위함이다. At this time, the pair of hangers 260 are located in the opposite direction to the coupling arm 135 of the track fixing part 100. That is, the coupling arm 135 and a pair of hangers 260 are disposed in opposite directions with respect to the track 210. This is to allow the chain part 220 to move more stably along the track 210 by aligning the centers of gravity on both sides of the left and right sides.

무게 중심을 맞추기 위해 결합암(135)은 한 쌍의 행거부(260)의 무게에 대응되는 무게를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. In order to align the center of gravity, the coupling arm 135 is preferably formed to have a weight corresponding to the weight of the pair of hangers 260.

행거부(260)는 "C"자 또는 "ㄷ"자 형상으로 절곡 형성된 행거본체(261)와, 행거본체(261)의 상단에 수평하게 구비되어 각 단위체인(230,240)의 행거결합플랜지(231d,241d)에 접촉배치되는 플랜지결합판(263)과, 행거본체(261)의 하단에 수직하게 구비되어 포트지지부(270)의 행거결합브래킷(273)에 결합되는 브래킷결합판(265)을 포함한다. The hanger unit 260 is horizontally provided on the top of the hanger main body 261 and the hanger main body 261 formed in a “C” or “c” shape, and the hanger coupling flange 231d of each unit chain 230 and 240 , 241d) includes a flange coupling plate 263 that is disposed in contact with, and a bracket coupling plate 265 that is vertically provided at the bottom of the hanger body 261 and coupled to the hanger coupling bracket 273 of the port support 270. do.

행거본체(261)는 체인부(220)의 일측면에 배치된다. 행거본체(261)는 트랙(210)의 측면에서 상부중심과 하부중심으로 연장되게 형성된다. 플랜지결합판(263)은 각 단위체인(230,240)의 행거결합플랜지(231d,241d)에 대응되는 면적으로 형성되어 행거결합플랜지(231d,241d)에 적층되게 배치되고, 제1체결부재(263a)에 의해 결합된다. The hanger body 261 is disposed on one side of the chain portion 220. The hanger body 261 is formed to extend from the side of the track 210 to the upper center and the lower center. The flange coupling plate 263 is formed with an area corresponding to the hanger coupling flanges 231d and 241d of each unit chain 230 and 240, and disposed to be stacked on the hanger coupling flanges 231d and 241d, and the first fastening member 263a It is combined by.

브래킷결합판(265)은 행거본체(261)의 하부에 수직하게 배치되며 포트지지부(270)의 한 쌍의 행거결합브래킷(273) 사이에 삽입된다. 브래킷결합판(265)과 한 쌍의 행거결합브래킷(273)은 제2체결부재(275)에 의해 결합된다. The bracket coupling plate 265 is vertically disposed under the hanger body 261 and inserted between a pair of hanger coupling brackets 273 of the port support part 270. The bracket coupling plate 265 and the pair of hanger coupling brackets 273 are coupled by the second fastening member 275.

포트지지부(270)는 행거부(260)의 하부에 구비되며 식물포트(B)에 결합된다. 포트지지부(270)는 행거부(260)에 고정결합되어 체인부(220)의 이동에 의해 식물포트(B)이 공중에 매달린 상태로 이동될 수 있게 지지한다. The port support part 270 is provided under the hanger part 260 and is coupled to the plant pot B. The port support part 270 is fixedly coupled to the hanger part 260 to support the plant port B to be moved in a suspended state by the movement of the chain part 220.

포트지지부(270)는 도 5에 도시된 바와 같이 행거부(260)의 브래킷결합판(265)과 결합되는 한 쌍의 행거결합브래킷(273)과, 식물포트(B)를 향해 연장형성되는 포트연결축(271)과, 포트연결축(271)과 식물포트(B)를 결합하는 포트결합프레임(277)을 포함한다. The port support part 270 is a pair of hanger coupling brackets 273 coupled with the bracket coupling plate 265 of the hanger 260 as shown in FIG. 5, and a port extending toward the plant port B It includes a connecting shaft 271, the port connecting shaft 271 and the port coupling frame 277 for coupling the plant port (B).

행거결합브래킷(273)은 한 쌍으로 구비되며 내부에 한 쌍의 행거부(260)의 브래킷결합판(265)이 삽입된다. 행거결합브래킷(273)은 한 쌍의 행거부(260) 사이의 간격에 대응되는 길이를 갖는 판 형상으로 구비된다. 한 쌍의 브래킷결합판(265)은 행거결합브래킷(273)의 양측 사이에 삽입되고, 제2체결부재(275)에 의해 행거결합브래킷(273)과 결합된다. The hanger coupling bracket 273 is provided in a pair, and a bracket coupling plate 265 of a pair of hanger parts 260 is inserted therein. The hanger coupling bracket 273 is provided in a plate shape having a length corresponding to the distance between the pair of hanger parts 260. The pair of bracket coupling plates 265 is inserted between both sides of the hanger coupling bracket 273, and is coupled to the hanger coupling bracket 273 by the second fastening member 275.

포트연결축(271)은 행거결합브래킷(273)으로부터 하부를 향해 일정 길이 연장되고, 포트결합프레임(277)이 식물포트(B)에 결합되도록 지지한다. 포트결합프레임(277)은 포트연결축(271)으로부터 양쪽으로 분기되며 식물포트(B)의 양쪽에 고정된다. 포트연결축(271)과 포트결합프레임(277)은 용접을 통해 서로 결합될 수 있다. 포트결합프레임(277)은 식물포트(B)에 브래킷(미도시)과 볼트(미도시)를 이용해 착탈가능하게 결합될 수 있다. The port connecting shaft 271 extends a certain length from the hanger coupling bracket 273 toward the bottom, and supports the port coupling frame 277 to be coupled to the plant port B. The port coupling frame 277 is branched to both sides from the port connecting shaft 271 and fixed to both sides of the plant port B. The port connecting shaft 271 and the port coupling frame 277 may be coupled to each other through welding. The port coupling frame 277 may be detachably coupled to the plant port B using a bracket (not shown) and a bolt (not shown).

에어커튼부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 작업실(10)의 트롤리입구(11,15)와 트롤리출구(13,17)에 각각 구비되어 작업실(10) 내외부의 공기가 차단되게 한다. 이에 의해 트롤리컨베이어(200)에 의해 식물포트(B)가 트롤리입구(11,15)와 트롤리출구(13,17)을 통해 유출입될 때 작업실(10) 내부의 온도가 변화되지 않게 한다. The air curtain part 300 is provided at the trolley entrances 11 and 15 and the trolley exits 13 and 17 of the work room 10, respectively, as shown in FIG. 1, so that the air inside and outside the work room 10 is blocked. Accordingly, when the plant port B is flown in and out through the trolley inlets 11 and 15 and the trolley outlets 13 and 17 by the trolley conveyor 200, the temperature inside the work room 10 is not changed.

작업실(10) 내부는 작업자가 쾌적한 상태로 작업을 할 수 있도록 에어컨과 히터와 같은 공조기기가 설치된다. 이에 의해 식물공장(20,30) 내부의 온도가 작업실(10)에 영향을 미치는 것을 차단할 수 있다. Inside the work room 10, air conditioners such as air conditioners and heaters are installed so that workers can work in a comfortable state. Thereby, it is possible to prevent the temperature inside the plant factories 20 and 30 from affecting the work room 10.

식물클리너(400)는 트롤리출구(13,17)에 배치되어 작업실(10)에서 작업을 하는 도중에 식물포트(B)에 발생된 이물질을 제거한다. 도 6은 식물클리너(400)가 식물포트(B)를 클리닝하는 과정을 도시한 예시도이다. The plant cleaner 400 is disposed at the trolley outlets 13 and 17 to remove foreign substances generated in the plant pot B during work in the work room 10. 6 is an exemplary view showing a process in which the plant cleaner 400 cleans the plant pot B.

도시된 바와 같이 식물클리너(400)는 흡입압력을 형성하는 클리닝본체(410)와, 클리닝본체(410)로부터 연장형성되어 식물포트(B)의 이물질을 흡입하는 이물질흡입관(420)과, 이물질흡입관(420)을 통해 흡입된 이물질을 외부로 배출하는 이물질배출관(430)을 포함한다. As shown in the figure, the plant cleaner 400 includes a cleaning body 410 that forms suction pressure, a foreign body suction tube 420 extending from the cleaning body 410 to suck foreign substances in the plant port B, and a foreign body suction tube It includes a foreign material discharge pipe 430 for discharging the foreign material sucked through (420) to the outside.

작업실(10)에서 작업자는 식물포트(B)에 식재된 식물(A)에게 물을 공급하고, 시든 잎을 제거하거나, 가지치기 등을 수행한다. 이 과정에서 식물포트(B)에 물이 고이거나, 잎이나 제거된 가지 등이 부착될 수 있다. In the work room 10, the worker supplies water to the plant A planted in the plant pot B, removes withered leaves, or prunes. During this process, water may accumulate in the plant pot (B), or leaves or removed branches may be attached.

작업자는 이물질흡입관(420)을 식물포트(B) 표면에 배치시킨 상태에서 클리닝본체(410)를 구동시키면 이물질흡입관(420)을 통해 흡입압력이 형성되어 식물포트(B)의 이물질과 배수된 물을 제거할 수 있다. When the operator drives the cleaning body 410 in a state in which the foreign material suction pipe 420 is disposed on the surface of the plant port B, suction pressure is formed through the foreign material suction tube 420 and thus the foreign matter and drained water in the plant port B are drained. Can be removed.

이물질배출관(430)은 작업실(10)의 외부로 연결되어 이물질을 외부로 배출시킨다. The foreign substance discharge pipe 430 is connected to the outside of the work room 10 to discharge foreign substances to the outside.

작동유공급부(500)는 트랙고정부(100)의 트랙안착관(120)의 측면에 결합되어 트랙안착관(120)을 따라 이동되는 트롤리컨베이어(200)의 체인부(220)로 작동유를 공급하여 체인부(220)가 원활하게 이동될 수 있게 한다. The hydraulic oil supply unit 500 is coupled to the side surface of the track mounting pipe 120 of the track fixing unit 100 to supply hydraulic oil to the chain portion 220 of the trolley conveyor 200 that moves along the track mounting pipe 120. The chain portion 220 can be smoothly moved.

도 7은 작동유공급부(500)의 구성을 도시한 사시도이다. 7 is a perspective view showing the configuration of the hydraulic oil supply unit 500.

도시된 바와 같이 작동유공급부(500)는 트랙안착관(120)의 측면에 결합되는 레일결합프레임(510)과, 레일결합프레임(510)으로 작동유를 공급하는 작동유공급관(520)과, 작동유공급관(520)과 연결되며 트랙(210)의 상부를 향해 형성된 복수개의 작동유공급노즐(530)과, 레일결합프레임(510)의 선단에 구비되어 체인부(220)의 각 단위체인(230,240)의 수직롤러(231a,241a)의 접근을 감지하는 접근감지센서(540)를 포함한다. As illustrated, the hydraulic oil supply unit 500 includes a rail coupling frame 510 coupled to a side surface of the track seating pipe 120, a hydraulic oil supply pipe 520 for supplying hydraulic oil to the rail coupling frame 510, and a hydraulic oil supply pipe ( 520 is connected to the plurality of hydraulic oil supply nozzle 530 formed toward the upper portion of the track 210, and is provided on the front end of the rail coupling frame 510, the vertical rollers of each unit chain 230, 240 of the chain portion 220 It includes an access detection sensor 540 for detecting the approach of (231a, 241a).

여기서, 작동유는 식물포트(B)로 떨어졌을 때 식물(A)에 묻어 사람이 먹더라도 유해하지 않도록 식용가능한 기름을 사용한다. Here, the working oil uses edible oil so as not to be harmful even if a person eats it by burying it in the plant (A) when it falls into the plant pot (B).

접근감지센서(540)는 트랙(210)의 개구(211) 측으로 돌출되게 배치되어 각 단위체인(230,240)들의 수직롤러(231a,241a)가 접근하는 것을 감지한다. 접근감지센서(540)가 각 단위체인의 수직롤러를 감지하면, 복수개의 작동유공급노즐(530)이 작동유(C)를 수직롤러 주변의 체인부(220)로 작동유를 공급한다. 이 때, 작동유공급노즐(530)은 작동유(C)를 한방울씩 떨어뜨리는 방식으로 공급하여 작동유(C)가 밑으로 흘러내리는 것을 최소화한다. The approach detection sensor 540 is disposed to protrude toward the opening 211 of the track 210 to detect that the vertical rollers 231a and 241a of each unit chain 230 and 240 are approaching. When the approach detection sensor 540 detects the vertical rollers of each unit chain, a plurality of hydraulic oil supply nozzles 530 supply the hydraulic oil C to the chain portion 220 around the vertical rollers. At this time, the hydraulic oil supply nozzle 530 supplies the hydraulic oil C in a dropwise manner, thereby minimizing the hydraulic oil C flowing downward.

작업실(10)로 트롤리컨베이어(200)가 이동되면, 작업자는 작업속도에 맞추어 트롤리컨베이어(200)의 구동을 on/off 한다. 이에 따라 작동유공급부(500)는 작업실(10)의 트롤리출구(13,17) 측에 배치되어 식물공장(20,30) 측으로 이동되는 트롤리컨베이어(200)의 각 단위체인들로 작동유를 공급한다. When the trolley conveyor 200 is moved to the work room 10, the operator turns on/off the driving of the trolley conveyor 200 according to the working speed. Accordingly, the hydraulic oil supply unit 500 is disposed on the trolley outlet 13, 17 side of the work room 10 to supply hydraulic oil to each unit chain of the trolley conveyor 200 that is moved to the plant factory 20, 30 side.

이에 의해 트롤리컨베이어(200)의 체인부(220)가 원활하게 식물공장(20,30)과 작업실(10)을 순환하게 된다. Accordingly, the chain portion 220 of the trolley conveyor 200 smoothly circulates through the plant factories 20 and 30 and the work room 10.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 식물작업실시스템(1)의 사용과정을 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. The process of using the plant work room system 1 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

도 1에 도시된 바와 같이 제1식물공장(20)과 제2식물공장(30)의 가운데 영역에 작업실(10)이 위치된다. 작업실(10)에는 제1식물공장(20)과 맞닿는 위치에 제1트롤리입구(11)와 제1트롤리출구(13)가 구비되고, 제2식물공장(30)과 맞닿는 위치에 제2트롤리입구(15)와 제2트롤리출구(17)가 구비된다. As shown in FIG. 1, the work room 10 is located in the center region of the first plant factory 20 and the second plant factory 30. The work room 10 is provided with a first trolley inlet 11 and a first trolley outlet 13 at a position in contact with the first plant factory 20, and a second trolley entrance at a position in contact with the second plant factory 30. (15) and a second trolley exit (17) are provided.

한 쌍의 트롤리컨베이어(200)는 제1식물공장(20) 내부와 제1트롤리입구(11) 및 제1트롤리출구(13)를 순환하는 형태로 형성되고, 제2식물공장(30) 내부와 제2트롤리입구(15)와 제2트롤리출구(17)를 순환하는 형태로 각각 구비된다. The pair of trolley conveyors 200 are formed in the form of circulating the first plant factory 20 and the first trolley inlet 11 and the first trolley outlet 13, and inside the second plant factory 30 Each of the second trolley inlet 15 and the second trolley outlet 17 is provided in a circulating form.

이 때, 작업실(10)의 내부에는 작업테이블(600)가 구비된다. 작업테이블(600)에는 작업자가 앉거나 서서 양쪽의 트롤리컨베이어(200)를 따라 이송되는 식물포트(B)의 식물(A)을 관리하는 작업을 수행하게 된다. At this time, a work table 600 is provided inside the work room 10. On the work table 600, an operator sits or stands to perform the task of managing the plant A of the plant pot B, which is transported along both trolley conveyors 200.

도 5의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 식물포트(B)는 트롤리컨베이어(200)의 체인부(220)의 이동에 연동하여 순차적으로 트랙(210)을 따라 이동한다. 트롤리입구(11,15)를 통해 식물포트(B)가 매달린 상태로 이동되면, 작업자는 식물포트(B)의 식물(A)에 요구되는 관리를 하게 된다. As shown in (a) and (b) of FIG. 5, the plant port B sequentially moves along the track 210 in synchronization with the movement of the chain portion 220 of the trolley conveyor 200. When the plant pot (B) is moved to the suspended state through the trolley entrances (11, 15), the worker performs the management required for the plant (A) of the plant pot (B).

해당 식물포트(B)에 대한 관리가 완료되면, 작업자는 트롤리컨베이어(200)를 구동시키고 작업이 완료된 식물포트(B)는 매달린 상태로 트롤리출구(13,17) 측으로 이동된다. When the management of the corresponding plant port (B) is completed, the worker drives the trolley conveyor (200) and the completed plant port (B) is moved to the trolley exit (13,17) side in a suspended state.

이 때, 작업자는 트롤리컨베이어(200)를 다시 멈춰 트롤리출구(13,17)에 위치된 관리가 끝난 식물포트(B)를 도 6에 도시된 바와 같이 식물클리너(400)를 이용해 클리닝한다. 작업자는 이물질흡입관(420)을 식물포트(B)의 일측 또는 상면에 위치시켜 식물포트(B)의 이물질(D)을 흡입하거나 흡수되지 않고 배출된 물을 흡입한다. At this time, the operator stops the trolley conveyor 200 again and cleans the managed plant pot B located at the trolley exits 13 and 17 using the plant cleaner 400 as shown in FIG. 6. The worker places the foreign material suction pipe 420 on one side or the upper surface of the plant port B to inhale the foreign material D of the plant port B or suck the discharged water without being absorbed.

한편, 트롤리컨베이어(200)의 체인부(220)가 트롤리출구(13,17) 측으로 이동될 때, 도 7에 도시된 바와 같이 작동유공급부(500)의 접근감지센서(540)가 단위체인의 수직롤러를 감지한다. 이에 따라 작동유저장조(미도시)로부터 작동유공급관(520)을 통해 공급된 작동유(C)가 작동유공급노즐(530)을 통해 각 단위체인의 표면으로 공급된다. On the other hand, when the chain portion 220 of the trolley conveyor 200 is moved to the trolley exit (13,17) side, as shown in Fig. 7, the approach detection sensor 540 of the hydraulic oil supply unit 500 is vertical to the unit chain. Detect the roller. Accordingly, the hydraulic oil C supplied from the hydraulic oil storage tank (not shown) through the hydraulic oil supply pipe 520 is supplied to the surface of each unit chain through the hydraulic oil supply nozzle 530.

클리닝과 작동유 공급이 완료되면, 트롤리컨베이어(200)를 다시 구동시키고, 관리가 끝난 식물포트(B)가 위치된 체인부(220)가 식물공장(20,30)으로 복귀된다. When the cleaning and the supply of hydraulic oil are completed, the trolley conveyor 200 is driven again, and the chain portion 220 where the managed plant port B is located is returned to the plant factories 20 and 30.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 식물작업실시스템이 단층으로 설명되었으나, 이는 일 실시예일 뿐이며 다층의 식물공장의 각 층에 각각 또는 각 층에 복수개로 구비될 수도 있다. On the other hand, in the preferred embodiment of the present invention, the plant work room system has been described as a single layer, but this is only an example, and may be provided on each floor or in a plurality on each floor of a multi-layered plant factory.

또한, 식물작업실시스템은 식물공장의 규모가 클 경우, 트롤리컨베이어의 단부 뿐만 아니라 트롤리컨베이어의 경로 상에 중간중간 구비될 수도 있다. In addition, when the size of a plant factory is large, the plant work room system may be provided in the middle of the trolley conveyor as well as the end of the trolley conveyor.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 식물작업실시스템은 작업실 내부로 트롤리컨베이어를 통해 식물이 식재된 식물포트가 공중에 매달려 이동되어 오므로 작업자가 작업실에 앉거나 서서 식물을 관리할 수 있게 된다. 이에 따라 작업자의 작업동선이 짧아져 작업자의 체력적 부담이 현저히 줄어들 수 있다. As described above, in the plant work room system according to the present invention, a plant pot in which plants are planted is moved in the air through a trolley conveyor into the work room, so that an operator can manage the plant by sitting or standing in the work room. Accordingly, the worker's work flow can be shortened, and the physical burden of the worker can be significantly reduced.

또한, 다량의 식물포트의 식물들을 빠르게 관리할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있다. In addition, it is possible to quickly manage a large number of plant pots, thereby improving work efficiency.

또한, 작업실의 트롤리출구 측에 식물클리너가 구비되어 관리 과정에서 식물포트에 떨어진 이물질을 청소할 수 있다. In addition, a plant cleaner is provided on the trolley exit side of the workroom to clean foreign matter that has fallen into the plant pot during the maintenance process.

또한, 작업실의 트롤리출구 측에 작동유공급부가 구비되어 이동되는 트롤리컨베이어의 체인부에 주기적으로 작동유를 공급하여 체인부의 원활한 이동을 가능하게 할 수 있다. In addition, a hydraulic oil supply unit is provided on the trolley outlet side of the work room to periodically supply hydraulic oil to the chain portion of the trolley conveyor to be moved, thereby enabling smooth movement of the chain portion.

이상에서 설명된 본 발명의 식물작업실시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiment of the plant work room system of the present invention described above is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains are well aware that various modifications and other equivalent embodiments are possible. Will be able to. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 식물작업실시스템. 10 : 작업실
11 : 제1트롤리입구 13 : 제1트롤리출구
15 : 제2트롤리입구 17 : 제2트롤리출구
20 : 제1식물공장 30 : 제2식물공장
40 : 축고정행거 100 : 트랙고정부
110 : 수평축 120 : 트랙안착관
121 : 제1수직안내판 121a : 안착판결합면
121b : 상부절곡단 122 : 연결넥
123 : 제2수직안내판 125 : 개구노출공
127 : 결합부재 130 : 축안착관결합부
131 : 축결합관 132 : 연결축
133 : 트랙안착판 135 : 결합암
140 : 천정프레임 150 : 천정연결수직봉
200 : 트롤리 컨베이어 210 : 트랙
211 : 개구 220 : 체인부
230 : 제1단위체인 231 : 제1수직롤러지지부
231a : 제1수직롤러 231b : 제1수직롤러지지프레임
231c : 제1수직롤러회전축 231d : 제1행거결합플랜지
231e : 제1넥 231f : 제1체결공
233 : 제1수평롤러지지부 233a : 제1수평롤러
233b : 제1수평롤러지지프레임 233c : 제1수평롤러회전축
235 : 중간연결블럭 235a :중간수평연결축삽입공
235b : 중간수직연결축삽입공 235c : 중간수평연결축
235d : 중간수직연결축 237 : 제1선단연결블럭
237a : 제1선단수평연결축삽입공 237d : 제1선단수직연결축
240 : 제2단위체인 241 : 제2수직롤러지지부
243 : 제2수평롤러지지부 247 : 제2선단연결블럭
260 : 행거부 261 : 행거본체
263 : 플랜지결합판 263a : 제1체결부재
265 : 브래킷결합판 270 : 포트지지부
271 : 포트연결축 273 : 행거결합브래킷
275 : 제2체결부재 277 : 포트결합프레임
300 : 에어커튼부 400 : 식물클리너
410 : 클리닝본체 420 : 이물질흡입관
430 : 이물질배출관 500 : 작동유공급부
510 : 레일결합프레임 520 : 작동유공급관
530 : 작동유공급노즐 540 : 접근감지센서
600 : 작업테이블
A : 식물
B : 식물포트
C : 작동유1: Plant workshop system. 10: workroom
11: 1st trolley entrance 13: 1st trolley exit
15: second trolley entrance 17: second trolley exit
20: 1st plant factory 30: 2nd plant factory
40: fixed fixing hanger 100: track fixing
110: horizontal axis 120: track seating tube
121: first vertical guide plate 121a: seating plate coupling surface
121b: upper bending end 122: connecting neck
123: Second vertical guide plate 125: Opening hole
127: coupling member 130: shaft mounting pipe coupling
131: shaft coupling pipe 132: connecting shaft
133: track seating plate 135: coupling arm
140: ceiling frame 150: ceiling connecting vertical bar
200: trolley conveyor 210: track
211: opening 220: chain portion
230: first unit chain 231: first vertical roller support
231a: first vertical roller 231b: first vertical roller support frame
231c: first vertical roller rotating shaft 231d: first hanger coupling flange
231e: First neck 231f: First fastener
233: first horizontal roller support 233a: first horizontal roller
233b: first horizontal roller support frame 233c: first horizontal roller rotating shaft
235: Intermediate connecting block 235a: Intermediate horizontal connecting shaft insertion hole
235b: intermediate vertical connecting shaft insertion hole 235c: intermediate horizontal connecting shaft
235d: intermediate vertical connecting shaft 237: first end connecting block
237a: 1st end horizontal connecting shaft insertion hole 237d: 1st end vertical connecting shaft
240: second unit chain 241: second vertical roller support
243: second horizontal roller support 247: second end connection block
260: hanger 261: hanger body
263: flange coupling plate 263a: first fastening member
265: bracket coupling plate 270: port support
271: port connecting shaft 273: hanger coupling bracket
275: second fastening member 277: port coupling frame
300: air curtain unit 400: plant cleaner
410: cleaning body 420: foreign material suction pipe
430: foreign material discharge pipe 500: operating oil supply unit
510: rail coupling frame 520: hydraulic oil supply pipe
530: hydraulic oil supply nozzle 540: approach detection sensor
600: work table
A: Plant
B: Plant pot
C: hydraulic oil

Claims (3)

식물공장(20,30)과 인접하게 배치되며, 내부에 작업테이블(600)이 구비되고, 트롤리입구(11,15)와 트롤리출구(13,17)가 각각 형성된 작업실(10)과; 상기 식물공장(20,30)과 상기 트롤리입구(11,15) 및 상기 트롤리출구(13,17)를 순환하도록 경로가 형성되며, 복수개의 식물포트(B)가 공중에 매달린 상태로 순차적으로 이동되게 구비된 트롤리컨베이어(200)와; 상기 트롤리컨베이어(200)를 고정하는 트랙고정부(100)와; 상기 작업실(10)의 상기 트롤리입구(11,15)와 상기 트롤리출구(13,17)에 각각 구비되어 내기와 외기의 유동을 차단하여 작업실내 온도를 일정하게 유지하기 위한 에어커튼부(300)를 포함하며,
상기 트롤리컨베이어(200)는, 트랙고정부(100)에 고정결합되는 트랙(210)과; 상기 트랙(210)을 따라 이동가능하게 구비되는 체인부(220)와; 상기 체인부(220)에 일정 간격으로 고정 결합되어 상기 체인부(220)와 함께 상기 트랙(210)을 따라 이동하는 복수개의 행거부(260)와; 상기 복수개의 행거부(260) 각각의 하부에 고정결합되며 상기 식물포트(B)가 결합되는 포트연결축(271)이 구비된 식물포트지지부(270)를 포함하며, 상기 트랙고정부(100)는 일정 경로를 따라 천정에 고정결합되는 수평축(110)과; 상기 트랙(210)을 따라 일정 간격으로 배치되어, 내부에 상기 트랙(210)을 수용하는 트랙안착관(120)과; 상기 수평축(110)과 상기 트랙안착관(120)을 연결하며, 상기 트랙(210)이 상기 트랙안착관(120) 내부에 고정되도록 상기 트랙안착관(120)의 위치를 고정시키는 축안착관결합부(130)를 포함하는 식물공장용 식물작업실시스템에 있어서,
상기 트롤리출구(13,17)에 구비되어 작업실(10)에서 작업자가 식물포트(B)에 식재된 식물(A)에게 물을 공급하고 시든 잎을 제거하거나 가지치기 등의 작업을 수행한 후 상기 식물공장(20,30)으로 복귀되는 식물포트(B)에 고인 물과 식물포트에 부착된 잎이나 가지를 흡입하여 청소하는 식물클리너(400)를 더 포함하며,
상기 식물클리너(400)는, 흡입압력을 형성하는 클리닝본체(410)와; 상기 클리닝본체(410)로부터 연장되어 식물포트(B)에 삽입되어 이물질을 흡입하는 이물질흡입관(420)과; 상기 이물질흡입관(420)을 통해 상기 클리닝본체(410)로 유입된 이물질을 외부로 배출시키는 이물질배출관(430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물공장용 식물작업실시스템.
A work room 10 disposed adjacent to the plant factories 20 and 30, equipped with a work table 600 therein, and having trolley entrances 11 and 15 and trolley exits 13 and 17 respectively; A path is formed to circulate the plant factories 20 and 30, the trolley entrances 11 and 15, and the trolley exits 13 and 17, and a plurality of plant ports B are sequentially moved while hanging in the air. A trolley conveyor 200 which is provided; A track fixing unit 100 for fixing the trolley conveyor 200; The air curtain unit 300 is provided at the trolley entrances 11 and 15 and the trolley exits 13 and 17 of the work room 10 to block the flow of the inside and outside air to maintain a constant temperature in the work room. It includes,
The trolley conveyor 200 includes a track 210 fixedly coupled to the track fixing unit 100; A chain part 220 movably provided along the track 210; A plurality of hanger parts 260 fixedly coupled to the chain part 220 at regular intervals and moving along the track 210 together with the chain part 220; The plurality of hanger parts 260 are fixedly coupled to each lower portion, and include a plant port support part 270 having a port connecting shaft 271 to which the plant port B is coupled, and the track fixing part 100. Is a horizontal axis 110 fixedly coupled to the ceiling along a certain path; A track seating pipe 120 disposed at regular intervals along the track 210 to accommodate the track 210 therein; A shaft seating pipe coupling which connects the horizontal shaft 110 and the track seating pipe 120 and fixes the position of the track seating pipe 120 so that the track 210 is fixed inside the track seating pipe 120. In the plant workshop system for a plant factory comprising a unit 130,
After being provided at the trolley exits 13 and 17, an operator in the work room 10 supplies water to the plant A planted in the plant pot B and removes withered leaves or prunes, etc. Further comprising a plant cleaner (400) for inhaling water and leaves or branches attached to the plant pot (B) that is returned to the plant factory (20, 30) and cleaning it.
The plant cleaner 400 includes a cleaning body 410 that forms suction pressure; A foreign substance suction pipe 420 extending from the cleaning body 410 and inserted into the plant port B to suck foreign substances; A plant work room system for a plant factory, comprising a foreign material discharge pipe 430 for discharging foreign substances flowing into the cleaning body 410 through the foreign substance suction pipe 420 to the outside.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 트롤리출구(13,17)측의 트랙안착관(120)에 결합되어 상기 트랙안착관(120)을 따라 식물공장(20,30) 측으로 복귀하는 체인부(220)로 작동유를 공급하는 작동유공급부(500)를 더 포함하며,
상기 작동유공급부(500)는,
상기 트랙안착관(120)의 일측에 결합되는 레일결합프레임(510)과;
작동유저장조(미도시)로부터 상기 레일결합프레임(510)으로 작동유를 공급하는 작동유공급관(520)과;
상기 레일결합프레임(510)의 선단에 구비되어 상기 레일결합프레임(510) 측을 향해 상기 체인부(220)의 접근을 감지하는 접근감지센서(540)와;
상기 작동유공급관(520)과 연결되며 상기 레일결합프레임(510) 상에 상기 체인부(220)를 향해 고정되며 상기 접근감지센서(540)가 상기 체인부(220)를 감지하면 상기 체인부(220)를 향해 작동유를 공급하는 복수개의 작동유공급노즐(530)을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물공장용 식물작업실시스템. According to claim 1,
A hydraulic oil supply unit coupled to the track seating pipe 120 on the trolley outlets 13 and 17 side and supplying hydraulic oil to the chain portion 220 returning to the plant factory 20 and 30 side along the track seating pipe 120. (500) more,
The hydraulic oil supply unit 500,
A rail coupling frame 510 coupled to one side of the track seating tube 120;
A hydraulic oil supply pipe 520 for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil storage tank (not shown) to the rail coupling frame 510;
An access detection sensor 540 provided at the front end of the rail coupling frame 510 to sense the approach of the chain part 220 toward the rail coupling frame 510;
It is connected to the hydraulic oil supply pipe 520 and is fixed toward the chain portion 220 on the rail coupling frame 510, and when the proximity sensor 540 detects the chain portion 220, the chain portion 220 Plant working room system for a plant factory, characterized in that it comprises a plurality of operating oil supply nozzles (530) for supplying working oil toward.
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