KR102137353B1 - 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체 및 이를 포함하는 훈련용 무선영상전송 시스템 - Google Patents

군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체 및 이를 포함하는 훈련용 무선영상전송 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체에 관한 것으로, 상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비되는 내부 함체; 상기 군용 전차 및 장갑차의 외부에 고정된 거치대; 및 상기 거치대에 안착되는 외부 함체;를 포함하며, 상기 내부 함체와 상기 외부 함체는 케이블로 연결되는 것을 특징으로 한다.

Description

군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체 및 이를 포함하는 훈련용 무선영상전송 시스템{Data processing and image transmission device installation structure of military tank and armored vehicle and training wireless image transmission system including the same}
본 발명은 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체 및 이를 포함하는 훈련용 무선영상전송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 군용 장비 및 차량 등은 전시 등에 대비하여 상당한 정도의 내구성을 요구하고 있다. 예컨대, 전차 및 장갑차는 차체에 특수 복합재 강철판을 입힌 전투용 차량을 말하며, 대한민국 군의 경우 전차는 K1, 구난전차, K1E1, K1E2, K1A1, K1A2, K2 등이 있으며, 장갑차는 K200, K200A1, K242, K281, K288, K277, K21, 차륜형장갑차 등이 있다.
이러한 전차 및 장갑차는 내구성이 강한 장점이 있는 반면 군용 무전기 사용없이 햇지밀폐 상태 즉, 햇지가 모두 밀폐 되었을 때 기 설치된 통신장비 이외의 통신 장비를 설치하여 운용할 필요가 있을 경우, 예컨대 교전전술훈련 시 군용 전차 및 장갑차의 교전전술훈련을 위한 데이터처리 및 영상전송 장치와 이의 설치를 위한 구조체로 이루어지는 훈련용 무선영상전송 시스템을 설치하여 운용시에는, 햇지밀폐된 상태에서 차체 외부와의 차단과 두꺼운 외장으로 인해 차량 내부와 외부와의 통신 구현이 용이하지 않는 문제점이 있다. 또한, 전차 및 장갑차 내부는 좁은 공간에 소수의 인원이 탑승하게 되며, 다양한 유형의 통신용 케이블들이 설치되어 활동에 상당한 제약이 따르게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 화생방탐지 거치대 및 예비안테나연결구를 활용하여 내부 함체와 외부 함체 간의 통신을 가능하게 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체 및 이를 포함하는 훈련용 무선영상전송 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 기 설치된 화생방탐지 거치대 및 예비안테나연결구를 활용하며 상기 예비안테나연결구에 호환되는 특징적인 케이블 및 통신회로를 추가하여 내외부로부터 부여되는 각종 데이터를 처리하고 영상을 전송함으로써 종래 차량 내부와 외부와의 통신 구현이 용이하지 않는 문제점을 해결하여 군용 전차 및 장갑차의 구조 변경 없이 전차 및 장갑차 내외의 소요 데이터 및 영상의 처리 및 송수신이 가능하도록 함으로써 효과적으로 훈련할 수 있는 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체 및 이를 포함하는 훈련용 무선영상전송 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체는, 상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비되는 내부 함체; 상기 군용 전차 및 장갑차의 외부에 고정된 거치대; 및 상기 거치대에 안착되는 외부 함체;를 포함하며, 상기 내부 함체와 상기 외부 함체는 케이블로 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 내부 함체와 상기 외부 함체간에 연결되는 케이블은 예비 안테나 연결구를 통해 연결된다.
또한, 바람직하게는, 상기 거치대는, 상기 군용 전차 및 장갑차의 외부에 고정된 화생방 탐지 거치대이다.
나아가, 바람직하게는, 상기 내부 함체와 상기 외부 함체간에 연결되는 케이블은 RJ-45 인터페이스에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체.
아울러, 바람직하게는, 상기 내부 함체는, 무선 통신 모듈을 포함하며, 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비된 단말과 데이터를 송수신한다.
여기서 상기 내부 함체는, 상기 외부 함체를 통해 코드화된 피해 상황 정보를 수신하고, 상기 수신된 피해 상황 정보를 상기 무선 통신 모듈을 통해 차량 내부로 전송하여 차량 내부의 각 승무원이 이를 인식하도록 표시하며, 상기 코드화된 피해 상황 정보는, 코드화된 피해 상황 정보로서, 장비에 대한 피해 상황의 코드값과 인원에 대한 피해 상황의 코드값이 포함하며, 상기 장비에 대한 피해 상황의 코드값은 각 완파, 대파, 중파, 소파에 대하여 코드값이 할당되고 이들로 분류되는 각 세부 피해 상황에 대한 하위 코드값이 할당되고, 상기 인원에 대한 피해 상황의 코드값은 전차승무원에 대하여 피해 상황으로 사망, 중상, 경상에 대한 코드값이 할당되고, 하차보병에 하여 피해 상황으로 사망, 중상, 경상에 대한 코드값이 할당되며, 전차승무원의 피해 상황에는 각 승무원에 대한 피해 상황이 하위 코드값으로 할당되고, 하차보병의 피해 상황에는 피해 인원수에 대한 피해 상황이 하위 코드값으로 할당되는 것이 바람직하다.
또한, 여기서 상기 내부 함체는, 차량 내부의 영상 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 상기 외부 함체로 전송하는 것이 바람직하다.
아울러, 여기서 상기 내부 함체는, NFC 리더를 포함하며, 상기 NFC 리더를 통해 입력된 고유 ID가 저장된 고유 ID와 일치하면, 상기 외부 함체로 전원을 공급하는 것이 바람직하다.
다른 측면에서 본 발명은 훈련용 무선영상전송 시스템에 관한 것으로, 피해 상황 정보를 생성하여 전송하는 통제 센터; 및 상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비되는 내부 함체, 상기 군용 전차 및 장갑차의 외부에 고정된 거치대, 및 상기 거치대에 안착되는 외부 함체를 포함하며, 상기 내부 함체와 상기 외부 함체는 케이블로 연결되는 군용 장갑 차량;을 포함하며,
상기 내부 함체는, 상기 통제 센터로부터 피해 상황 정보를 상기 외부함체를 경유하여 수신하고, 상기 수신된 피해 상황 정보를 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비된 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 내부 함체는, 차량 내부의 영상 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 상기 외부 함체를 통해 상기 통제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는, 훈련용 무선영상전송 시스템.
또한, 바람직하게는, 상기 내부 함체는, NFC 리더를 포함하며, 상기 NFC 리더를 통해 입력된 고유 ID가 저장된 고유 ID와 일치하면, 상기 외부 함체로 전원을 공급한다.
여기서 상기 피해 상황 정보는 사전 설정된 코드값이 할당되어 코드화된 피해 상황 정보로서 생성되는 것이 바람직하다.
여기서 바람직하게는, 상기 내부 함체는, 디스플레이를 포함하며, 상기 외부 함체를 통해 코드화된 피해 상황 정보를 수신하고, 상기 수신된 피해 상황 정보를 상기 무선 통신 모듈을 통해 차량 내부로 전송하여 차량 내부의 각 승무원이 이를 인식하도록 표시하는 디스플레이를 통해 표시한다.
또한, 여기서 바람직하게는, 상기 내부 함체는, 상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비된 단말로부터 피해 상황 조치 결과를 수신하고, 상기 수신된 피해 상황 조치 결과를 상기 외부 함체를 통해 상기 통제 센터로 전송한다.
나아가, 바람직하게는, 상기 외부 함체는, GPS 모듈을 포함하고, 상기 GPS 모듈을 통해 획득한 위치 정보를 상기 내부 함체와 상기 통제 센터로 전송한다.
본 발명에 따르면, 전차 및 장갑차와 동일한 기능(영상, 위치정보, 음성 추출 및 전송, 피해상황 부여 등)을 제공하며, 차내 무선 연결방식 도입으로 승무원 임무수행 방해 요소(케이블)를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 기 설치된 화생방탐지 거치대 및 예비안테나연결구를 활용하여 상기 예비안테나연결구에 호환되는 특징적인 케이블 및 통신회로를 추가하여 내외부로부터 부여되는 각종 데이터를 처리하고 영상을 전송함으로써 종래 차량 내부와 외부와의 통신 구현이 용이하지 않는 문제점을 해결하여 군용 전차 및 장갑차의 구조 변경 없이 전차 및 장갑차 내외의 소요 데이터 및 영상의 처리 및 송수신이 가능하도록 함으로써 효과적으로 훈련 상황을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 훈련용 무선영상전송 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전차 내의 내부 함체와 외부 함체 간의 연결을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내부 함체와 외부 함체 간의 신호 체계를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내부 함체와 외부 함체 간의 연결 관계를 나타내는 회로도이다.
도 5는 본 발명에 따른 훈련용 무선영상전송 시스템에서의 상황 부여 절차를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 전차 내의 모니터링 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 장치 간 전원 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 장치 간 데이터 연결 관계를 나타내는 회로도이다.
도 9는 본 발명에 따른 상황 부여에 따른 조치 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 개인 휴대용 단말기를 통한 인증 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 내부 함체의 구성을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 내부 함체와 외부 함체 간의 인증 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 13a 내지 도 13c는 본 발명에 따른 외부 함체가 거치되는 브라켓거치대 및 예비 안테나 연결구의 위치를 나타내는 도면이다.
도 14a는 본 발명에 따른 외부 함체가 거치되는 거치대를 나타내는 도면이다.
도 14b는 본 발명에 따른 외부 함체가 내부 함체와 통신하기 위한 예비 안테나 연결구를 나타내는 도면이다.
도 15a 내지 도 15c는 본 발명에 따른 외부 함체가 거치되는 브라켓을 나타내는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 실시 예에 기초하여 설명한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있는 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백히 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예는 화생방탐지 거치대 및 예비안테나연결구를 활용하여 내부 함체와 외부 함체 간의 통신을 가능하게 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체 및 이를 포함하는 훈련용 무선영상전송 시스템을 제안한다.
또한, 본 발명의 실시예는 화생방탐지 거치대 및 예비안테나연결구를 활용하여 외부로부터 피해상황을 부여함으로써 효과적으로 훈련할 수 있는 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체 및 이를 포함하는 훈련용 무선영상전송 시스템을 제안한다.
본 발명의 실시예에 따라, 후술하는 설명에서는 전차 및 장갑차를 예를 들어 설명하고 있으나, 전차, 장갑차, 자주포 등이 본 발명에 포함될 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 차량 내부와 외부가 차폐되어 내외부 간의 통신이 어려운 어떠한 구조에도 본 발명이 적용될 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 훈련용 무선영상전송 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 훈련용 무선영상전송 시스템은 내부 함체(111)를 포함하는 전차(110), 상기 전차(110) 외부에 설치되어 상기 내부 함체(111)와 유선 통신하는 외부 함체(120), AP(access point; 130), 통제 센터(140)를 포함할 수 있다.
상기 전차(110)의 내부에 설치되는 내부 함체(111)는 1553 모듈(112), 정보 처리 유닛(information control unit; ICU)(113), 전원 관리 모듈(power control unit; PCU)(114)를 포함할 수 있다. 상기 1553 모듈(112)은 외부로부터 사격 신호를 수신하는 모듈이며, 상기 외부로부터 수신된 사격 신호를 정보 처리 유닛(113)으로 제공한다.
상기 정보 처리 유닛(113)은 전차 내부의 장치들과 무선 통신할 수 있는 무선 통신 인터페이스를 제공하며, 외부 함체(120)와 유선의 링크 케이블로 연결되어 유선 통신 인터페이스를 제공한다. 따라서, 상기 정보 처리 유닛(113)은 외부 함체(120)로부터 링크 케이블을 통해 수신된 정보를 처리하여 전차(110) 내부의 각 단말(예컨대, 개인 휴대용 단말기(150), 영상 카메라(160), 오디오 트랜시버(170) 등)로 무선으로 제공할 수 있다. 또한, 상기 정보 처리 유닛(113)은 상기 전차(110) 내부의 각 단말로부터 무선으로 수신된 데이터를 처리하여 링크 케이블을 통해 외부 함체(120)로 전송한다.
상기 전원 관리 모듈(114)은 UPS(Uninterrupt Power Supply) 또는 배터리를 포함할 수 있으며, 전차(110) 내부의 무전기 전원 공급부로부터 전원을 공급 받아 링크 케이블을 통해 외부 함체(120)로 전원을 공급할 수 있다.
예컨대, 본 발명에 따른 링크 케이블은 상기 전차(110) 내의 내부 함체(111)와 외부 함체(120) 간의 데이터 통신을 위한 연결을 제공하며, 상기 내부 함체(111)와 외부 함체(120) 간의 전원 공급을 위한 연결을 제공한다.
상기 전차(110) 내에는 다양한 단말들이 포함될 수 있다. 예컨대, 개인 휴대용 단말기(150), 영상 카메라(160), 오디오 트랜시버(170) 등이 포함될 수 있으며, 상기 내부 함체(111)와 무선으로 통신할 수 있다. 상기 개인 휴대용 단말기(150)는 전차에 탑승한 사람이 휴대하여 외부 함체(120)의 인증, 고장 진단, 훈련 상황 송수신을 할 수 있다. 상기 영상 카메라(160)는 조준경 영상 또는 차량 내 촬영 영상을 무선으로 내부 함체(111)로 전송할 수 있다. 상기 내부 함체(111)로 전송된 영상은 링크 케이블을 통해 외부 함체(120)로 전송될 수 있다. 외부 함체(120)는 상기 내부 함체(111)로부터 수신된 영상 데이터를 무선 통신 네트워크를 통해 AP(130)를 거쳐 통제 센터(140)로 전송된다.
통제 센터(140)는 훈련 상황과 관련된 데이터(예컨대, 피해 상황 부여)를 AP(130)를 통해 외부 함체(120)로 전송한다. 외부 함체(120)는 상기 통제 센터(140)로부터 수신된 훈련 상황과 관련된 데이터를 링크 케이블을 통해 내부 함체(111)로 전송할 수 있다. 상기 내부 함체(111)는 상기 외부 함체(120)를 통해 전달 받은 훈련 상황과 관련된 데이터를 무선 통신 네트워크를 통해 개인 휴대용 단말기(150) 또는 오디오 트랜시버(170)로 전송한다. 개인 휴대용 단말기(150)는 상기 내부 함체(111)로부터 수신된 훈련 상황과 관련된 데이터를 화면에 표시하거나 소리로 출력할 수 있다. 또한, 상기 오디오 트랜시버(170)는 상기 내부 함체(111)로부터 수신된 훈련 상황과 관련된 데이터를 소리로 출력하거나, 탑승자가 마이크를 통해 입력한 훈련 상황 음성을 내부 함체(111)를 통해 통제 센터(140)로 전송한다.
상기 외부 함체(120)는 통신 모듈(121), 스위치 유닛(122), 전원부(123), GPS 모듈(124)을 포함할 수 있다. 통신 모듈(121)은 외부와의 무선 통신 인터페이스를 제공하여 내부 함체(111) 및 AP(130)와 통신할 수 있도록 한다. 스위치 유닛(122)은 통신 모듈(121) 또는 GPS 모듈(124)로부터 수신된 데이터를 스위칭하여 AP(130) 또는 내부 함체(111)로 전달한다. 전원부(123)는 내부 함체(111)의 전원 관리 모듈(114)로부터 링크 케이블을 통해 공급된 전원을 외부 함체(120) 내의 각 기능 블록들에 제공한다.
상기 외부 함체(120)는 GPS 모듈(124)로부터 수신된 위치 관련 정보를 통신 모듈(121)을 통해 통제 센터(140) 또는 전차(110) 내부의 내부 함체(111)로 전송할 수 있다. 상기 통제 센터(140) 또는 전차(110)는 상기 외부 함체(120)로부터 제공된 위치 관련 정보를 통해 전차(110)의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 전차 내의 내부 함체와 외부 함체 간의 연결을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 전차(110) 내부에는 내부 함체(111)가 포함될 수 있다. 상기 전차(110) 내부에 배치된 내부 함체(111)는 전차(110)의 특수성 때문에 외부와의 유무선 인터페이스를 통한 직접적인 통신이 어렵다. 따라서, 본 발명에서는 전차에 다른 용도로 기 설치된 제1 연결구(220)(예컨대, 화생방 탐지기 연결구) 또는 제2 연결구(230)(예컨대, 예비 안테나 연결구)를 이용하여 내부 함체(111)와 외부 함체(120) 간의 통신을 구현한다.
상기 외부 함체(120)는 본 발명에 따라 별도 제작된 거치대(210)(예컨대, 화생방 탐지기 거치대)에 거치되거나, 예비 안테나 연결구에 나사 등으로 고정되며, 외부 함체(120)의 통신 인터페이스가 상기 제1 연결구(220) 또는 제2 연결구(230)를 통해 내부 함체(111)의 통신 인터페이스와 유선 케이블로 연결된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내부 함체와 외부 함체 간의 신호 체계를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 종래의 화생방 탐지기 연결구(예컨대, 도 2의 제1 연결구(220)는 전차(110) 내부의 전원/탐지 회로(311)와 전차(110) 외부에 설치되는 화생방 탐지기(312) 간의 연결 수단으로 사용되었다. 따라서, 전원 탐지 회로(311)의 5개의 연결 단자(예컨대, GND, VDC1, VDC2, SIGA+, SIGA-)들은 화생방 탐지기(312)와의 통신을 위해 정의되어 사용되었다. 예컨대, 상기 전원/탐지회로(311)의 연결 단자(311a)는 상기 화생방 탐지기(312)의 연결 단자(312a)와 상기 정의된 통신 방식으로 통신하였다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 화생방 탐지기 연결구의 각 핀을 무선 영상 전송을 위해 도시된 바와 같이 정의하여 사용한다. 예컨대, 상기 화생방 탐지기 연결구에 구비된 5개의 핀은 전원 공급을 위한 PWR 핀, 데이터 송신용 IRTx+ 및 IRTx-, 데이터 수신용 IRRx+ 및 IRRx-로 재정의하여 사용한다. 따라서, 상기 전차(110) 내에 설치되는 내부 함체(111)의 연결 단자(111a)는 외부 함체(120)의 연결 단자(120a)와 상기 재정의된 통신 방식으로 전원을 공급하거나 영상 데이터를 송수신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내부 함체와 외부 함체 간의 연결 관계를 나타내는 회로도이다. 도 4를 참조하면, 상기 도 3의 내부 함체(111)는 전원 공급 모듈(410)을 포함할 수 있으며, 외부 함체(120)는 전력 수신 모듈(420)을 포함할 수 있다. 사용자가 무선 TAG(430)(예컨대, NFC 태그)를 코일(411)에 근접시키면, MCU(412)로 태킹된 정보가 전송되며, 상기 태깅된 정보가 상기 MCU(412)에 미리 저장된 ID와 일치했을 경우 스위치(S1)를 오프 상태에서 온 상태로 제어하여 전원(413)이 전력 수신 모듈(420)로 전송될 수 있다. 상기 전원(413)은 상기 전원 공급 모듈(410)에 포함된 송수신 트랜시버(414a, 414b)로 공급되며, 상기 전력 수신 모듈(420)과 인터페이스(415, 425)를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 상기 전력 수신 모듈(420)은 상기 전원 공급 모듈(410)로부터 상기 인터페이스(415, 425)를 통해 전송된 전력을 수신하여 DC-DC 컨버터(423)로 공급될 수 있다. 또한, 상기 전원 수신 모듈(420)은 송수신 트랜시버(424a, 424b)를 통해 상기 전원 공급 모듈(410)과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 상기 전원 공급 모듈(410)은 DC 전원에 데이터 신호를 포함하여 전력 수신 모듈(420)로 전달할 수 있으며, 전력 수신 모듈(420)은 수신된 DC 전력에서 데이터를 분리하여 사용할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 훈련용 무선영상전송 시스템에서의 상황 부여 절차를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 통제 센터(140)는 전차의 피해 상황(510)을 코드화된 피해 상황을 AP(130)를 통해 외부 함체(120)로 전송할 수 있다. 외부 함체(120)는 통신 모듈(121)을 통해 수신된 상기 코드화된 피해 상황(510)을 내부 함체(111)로 전달할 수 있다.
코드화된 피해 상황은 하기 표 1 에서와 같이, 다양한 피해 상황을 고려하여 사전 규정된 이벤트의 코드값으로 세분화되어 전차의 피해 상황이 코드화될 수 있으며, 피해 상황은 코드값으로 송수신 되며, 통제 센터(140)는 코드화된 피해 상황(510)의 코드값을 AP(130)를 통해 외부 함체(120)로 전송하고, 외부 함체(120)는 통신 모듈(121)을 통해 수신된 상기 코드값을 내부 함체(111)로 전달한다.
구 분 피해상황별 코드
내용 장비 □완파 : 10 □대파 : 20
-엔진파손 : 21
-포탑회전 불가 :22		 □중파 : 30
-좌측궤도 파손 :31
-우측궤도 파손 : 32		 □소파 : 40
-궤도이탈 : 41
-보기륜 파손 : 42
-주조준경 파손 : 43
-엔진정지 : 44
-레이저 거리 측정기
-파손 : 45
-무전기 파손 : 46
-공용화기 파손 : 47
인원 □전차승무원
-사망 : 100(전차장 : 101, 포수 : 102, 조종수 : 103, 탄약수 : 104)
-중상 : 200(전차장 : 201, 포수 : 202, 조종수 : 203, 탄약수 : 204)
-경상 : 300(전차장 : 301, 포수 : 302, 조종수 : 303, 탄약수 : 304)
□하차보병(분대기준)
-사망 : 400(1명 : 401, 2명 : 402, 3명 : 403, 4명 : 404, 5명 : 405, 6명 : 406, 7명 : 407, 8명 : 408)
-중상 : 500(1명 : 501, 2명 : 502, 3명 : 503, 4명 : 504, 5명 : 505, 6명 : 506, 7명 : 507, 8명 : 508)
-경상 : 600(1명 : 601, 2명 : 602, 3명 : 603, 4명 : 604, 5명 : 605, 6명 : 606, 7명 : 607, 8명 : 608)
본 실시예에 있어서,상기 피해 상황은 장비에 대한 피해 상황과 인원에 대한 피해 상황으로 구분되어 장비에 대한 피해 상황과 인원에 대한 피해 상황에 대한 코드값이 할당되어, 코드화된 피해 상황 정보로서, 상기 장비에 대한 피해 상황의 코드값과 인원에 대한 피해 상황의 코드값이 포함되어 송수신된다.
장비에 대한 피해 상황은 종래 완파, 중파, 경파로 구분되던 상황을 장비에 대하여 완파, 대파, 중파, 소파로 피해 유형을 세분화한 것이며, 완파는 복구불가, 대파는 재생/분해수리 가능 상태, 중파는 주요부품ㆍ결합체/구성품 교환에 의한 수리가능 상태, 소파는 약간이 수리로 기능회복 가능 상태를 나타낸다.
장비에 대한 피해 상황의 코드값은 각 완파, 대파, 중파, 소파에 대하여 코드값이 할당되고 이들로 분류되는 각 세부 피해 상황에 대한 하위 코드값이 할당 된다.
인원에 대한 피해 상황은 전차승무원의 피해 상황과 하차보병의 피해상황이 구분되어, 사망, 중상, 경상으로 구분되며, 인원에 대한 피해 상황의 코드값은 전차승무원에 대하여 피해 상황으로 사망, 중상, 경상에 대한 코드값이 할당되고, 하차보병에 하여 피해 상황으로 사망, 중상, 경상에 대한 코드값이 할당되며, 전차승무원의 피해 상황에는 각 승무원(전차장, 포수, 조정수, 탄약수)에 대한 피해 상황이 하위 코드값으로 할당되고, 하차보병의 피해 상황에는 피해 인원수에 대한 피해 상황이 하위 코드값으로 할당된다.
상기 내부 함체(111)는 상기 외부 함체(120)로부터 피해 상황 즉, 피해 상황에 해당하는 코드값을 수신하고, 이를 개인 휴대용 단말(150)로 전송할 수 있다. 개인 휴대용 단말(150)은 상기 피해 상황 내지 해당 코드값을 수신하여 화면에 피해 상황 내지 해당 코드값에 대응하는 피해 상황을 예컨대 "중파, 엔진정지, 사망 1명" 등과 같이 문자로 표시하거나, 진동 또는 그림으로 승무원이 피해 상황을 인식하도록 표시할 수 있다.
상기 내부 함체(111)는 상기 외부 함체(120)로부터 피해 상황 즉, 피해 상황 해당하는 코드값을 수신하고, 이를 오디오 트랜시버(170)로 전송할 수 있다. 오디오 트랜시버(170)는 상기 피해 상황 내지 해당 코드값을 수신하여 스피커를 통해 "중파, 엔진정지, 사망 1명"과 같이 피해 상황을 음성으로 출력할 수 있다. 상기 오디오 트랜시버(170)는 승무원의 헬맷에 구비될 수도 있다.
상기 내부 함체(111)는 상기 외부 함체(120)로부터 피해 상황 즉, 피해 상황에 해당하는 코드값을 수신하고, 이를 경보등(520)으로 전송할 수 있다. 경보등(520)은 상기 피해 상황 내지 이에 해당하는 코드값을 수신하고, 피해 상황에 대응하여 미리 설정된 색상의 경보등을 점등하여 탑승한 승무원에게 알릴 수 있다. 본 실시예의 경우 경보등은 하기 표 2에서와 같이 전차의 주요 피해 상황을 시각적으로 표시하여 전차 탑승인원이 인식하여 공유 및 전파가능하도록 한다.
완 파 대 파 중 파 소 파
적색등 주황색등 녹색등 파란색등
본 실시예의 경우, 전차 내 피해 상황의 전달 방식을 기존 유선통신 방식에서 무선통신 방식으로 개선하여 전차 내 기존 유선통신 방식에 소요되는 케이블을 제거함으로써, 승무원의 행동 방해 요소를 제거하고, 피해 상황의 전파 수단을 개인 휴대용 단말기의 디스플레이(전차장 대상, 상시 모니터), 경보음(전 승무원 대상), 경보등(전 승무원 대상)으로 다양화하여, 위험 상황을 전차 탑승인원이 모두 인식하여 공유 및 전파가 가능하도록 하였다.
도 6은 본 발명에 따른 전차 내의 모니터링 방법을 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 기존의 전차(110) 내의 상황 전파 방법은 내부 함체(111)의 디스플레이를 통해 단순히 표시하거나, 유선 케이블을 통해 각 단말로 데이터를 전달하였다. 그러나, 본 발명에서는 전차(110) 내에 구비된 내부 함체(111)에 소형 LCD(601), 패치 안테나(620), LED 버튼(603) 등을 구비하고, 각종 데이터를 전차(110) 내의 단말에 무선으로 전송함으로써 전차(110) 내의 환경을 개선할 수 있다. 또한, 기존에는 내부 함체(111)에 표시되던 정보를 전차장의 개인 휴대용 단말(150)에 전송하여 표시함으로써 승무원이 보다 빠르게 상황을 파악할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 장치 간 전원 연결 관계를 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 전차(110) 내에 구비하는 차량용 무전기(710)는 내부 함체(110)와 케이블로 연결되어 내부 함체(110)로 전원을 공급할 수 있다. 상기 내부 함체(110)는 외부 함체(120)와 금속 차벽(730)으로 차폐되어 있으나, 본 발명에 따라 정의되는 인터페이스(111a, 120a)를 통해 내부 함체(110)에서 외부 함체(120)로 전원을 공급할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 장치 간 데이터 연결 관계를 나타내는 회로도이다. 도 8을 참조하면, 내부 함체(111)의 전원 공급 모듈(410)은 외부 함체(120)의 전력 수신 모듈(420)과 각각 RJ-45 커넥터의 인터페이스(415, 425)로 서로 통신할 수 있다. 예컨대, 내부 함체(111)의 전원 공급 모듈(410)은 인터페이스(415)의 1번 핀 및 2번 핀을 통해 외부 함체(120)의 전력 수신 모듈(420)과 연결되어 데이터를 송신하거나 전원을 공급할 수 있다. 또한, 내부 함체(111)의 전원 공급 모듈(410)은 인터페이스(415)의 3번 핀 및 6번 핀을 통해 외부 함체(120)의 전력 수신 모듈(420)과 연결되어 데이터를 수신하거나 전원을 공급할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 상황 부여에 따른 조치 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 통제 센터(140)로부터 전차(110)로 임무 수행 명령(예컨대, 사격, 정지, 이동, 대기)이 전송(901)될 수 있다. 상기 임무 수행 명령이 무선 함체를 통한 피해 상황 부여(903) 또는 무전기를 통한 피해 상황 부여(905)인 경우 전차(110)에서는 전술한 바와 같이 피해 상황 분류 코드를 확인(907a)하고, 피해 상황을 동시에 자동 전파(907b)(예컨대, PDA 표시, 음원 재생, 경광등 표시, 무선기 음성 출력)한다.
상기 피해 상황을 수신한 전차(110)에서는 조치가 필요한지 확인(911)한 후, 조치가 필요하면 해당 피해 상황에 따른 조치(913)를 수행(예컨대, 정지, 이동, 대기, 지원 요청 등)하고, 조치가 필요하지 않으면 상황을 보고(915)한다. 또한, 상기 조치 이후에도 추가 조치가 필요(917)하면, 피해 상황에 대한 추가 조치(913)를 수행하고, 필요 없으면 조치가 완료되었음을 통제 센터(140)로 상황 보고(919)한다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 개인 휴대용 단말기를 통한 인증 방법을 나타내는 도면이다. 도 10 내지 도 12를 참조하면, 개인 휴대용 단말(150)에는 NFC 모듈(151)이 포함될 수 있으며, 내부 함체(111)에는 NFC 리더(1110)가 포함될 수 있다. 따라서, 상기 개인 휴대용 단말(150)을 내부 함체(111)에 근접시키면 상기 내부 함체(111)의 NFC 리더(1110)가 상기 개인 휴대용 단말(150)에 저장된 고유 ID를 읽어들인다.
상기 내부 함체(111)는 상기 개인 휴대용 단말(150)로부터 읽어들인 고유 ID를 내부 함체(111)에 저장된 고유 ID와 비교한 후 보안 인증을 수행한다. 상기 인증 결과, 고유 ID가 일치하면 전술한 바와 같이 내부 함체(111)의 스위치를 동작시켜 외부 함체(120)로 전원을 공급하여 외부 함체(120)를 동작시킨다.
상기 내부 함체(111) 및 외부 함체(120)는 상기 보안 인증에 따라 서로 연결된 후 자가 진단을 실시할 수 있다. 예컨대, 상기 자가 진단에 따른 상태 정보는 PCU 상태 정보, 통신 상태 정보, ICU 상태 정보, GPS 정보, 영상 정보를 포함할 수 있다. 상기 내부 함체(111)의 디스플레이 즉, LCD(601) 또는 LED(603)에는 상기 자가 진단 결과가 표시될 수 있으며, 상기 자가 진단 결과는 내부 함체(111)에서 개인 휴대용 단말기(150)로 전달되어 화면에 표시될 수 있다.
도 13a 내지 도 13c는 본 발명에 따른 외부 함체가 거치되는 브라켓거치대 및 예비 안테나 연결구의 위치를 나타내는 도면이다. 도 13a 내지 도 13c를 참조하면, 외부 함체(120)는 전차 외부의 화생방 탐지 거치대(1310) 또는 예비 안테나 연결구(1320, 1330)에 거치될 수 있다. 또한, 도 14a를 참조하면, 본 발명에 따른 외부 함체(120)는 화생방 탐지 거치대(1410)에 거치될 수 있으며, 도 14b를 참조하면, 예비 안테나 연결구(1420)에 거치될 수 있다.
도 15a 내지 도 15c는 본 발명에 따른 외부 함체가 거치되는 브라켓을 나타내는 도면이다. 도 15a 내지 도 15c를 참조하면, 외부 함체(120)는 상기 전차(110)에 거치될 때, 브라켓(1510)을 이용하여 거치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 브라켓(1510)은 전차(110)의 외부 화생방 탐지 거치대 또는 예비 안테나 연결구에 고정된다. 도 15b를 참조하면, 외부 함체(1520)는 브라켓(1510)에 안착되고, 걸게 등으로 고정될 수 있다. 이와 같이,외부 함체(1520)가 브라켓(1510)에 결합되어 견고한 고정 상태가 유지되고 방호 효과가 증대되며, 탈부착 용이한 장점이 있다. 도 15c를 참조하면, 예비 안테나 연결구에 브라켓(1510)이 설치될 경우 방진/방수, 진동/충격을 고려하여 고무패드 및 스프링(1530)과 같은 완충 장치가 더 구비될 수 있다.
본 발명은 특정 기능들 및 그의 관계들의 성능을 나타내는 방법 단계들의 목적을 가지고 위에서 설명되었다. 이러한 기능적 구성 요소들 및 방법 단계들의 경계들 및 순서는 설명의 편의를 위해 여기에서 임의로 정의되었다. 상기 특정 기능들 및 관계들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들 및 순서들이 정의될 수 있다. 임의의 그러한 대안적인 경계들 및 순서들은 그러므로 상기 청구된 발명의 범위 및 사상 내에 있다. 추가로, 이러한 기능적 구성 요소들의 경계들은 설명의 편의를 위해 임의로 정의되었다. 어떠한 중요한 기능들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들이 정의될 수 있다. 마찬가지로, 흐름도 블록들은 또한 어떠한 중요한 기능성을 나타내기 위해 여기에서 임의로 정의되었을 수 있다. 확장된 사용을 위해, 상기 흐름도 블록 경계들 및 순서는 정의되었을 수 있으며 여전히 어떠한 중요한 기능을 수행한다. 기능적 구성 요소들 및 흐름도 블록들 및 순서들 둘 다의 대안적인 정의들은 그러므로 청구된 본 발명의 범위 및 사상 내에 있다.
본 발명은 또한 하나 이상의 실시 예들의 용어로, 적어도 부분적으로 설명되었을 수 있다. 본 발명의 실시 예는 본 발명, 그 측면, 그 특징, 그 개념, 및/또는 그 예를 나타내기 위해 여기에서 사용된다. 본 발명을 구현하는 장치, 제조의 물건, 머신, 및/또는 프로세스의 물리적인 실시 예는 여기에 설명된 하나 이상의 실시 예들을 참조하여 설명된 하나 이상의 측면들, 특징들, 개념들, 예들 등을 포함할 수 있다. 더구나, 전체 도면에서, 실시 예들은 상기 동일한 또는 상이한 참조 번호들을 사용할 수 있는 상기 동일하게 또는 유사하게 명명된 기능들, 단계들, 모듈들 등을 통합할 수 있으며, 그와 같이, 상기 기능들, 단계들, 모듈들 등은 상기 동일한 또는 유사한 기능들, 단계들, 모듈들 등 또는 다른 것들일 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 전차 111 : 내부 함체
120 : 외부 함체 130 : AP
140 : 통제 센터 150 : 개인 휴대용 단말
160 : 영상 카메라 170 : 오디오 트랜시버

Claims (15)

  1. 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체에 있어서,
    상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비되는 내부 함체;
    상기 군용 전차 및 장갑차의 외부에 고정된 거치대; 및
    상기 거치대에 안착되는 외부 함체;를 포함하며,
    상기 내부 함체와 상기 외부 함체는 케이블로 연결되고,
    상기 거치대는, 상기 군용 전차 및 장갑차의 외부에 고정된 화생방 탐지 거치대인 것을 특징으로 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내부 함체와 상기 외부 함체간에 연결되는 케이블은 예비 안테나 연결구를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 내부 함체와 상기 외부 함체간에 연결되는 케이블은 RJ-45 인터페이스에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체.
  5. 제1항에 있어서, 상기 내부 함체는,
    무선 통신 모듈을 포함하며,
    상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비된 단말과 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체.
  6. 제5항에 있어서, 상기 내부 함체는,
    상기 외부 함체를 통해 코드화된 피해 상황 정보를 수신하고, 상기 수신된 피해 상황 정보를 상기 무선 통신 모듈을 통해 차량 내부로 전송하여 차량 내부의 각 승무원이 이를 인식하도록 표시하며,
    상기 코드화된 피해 상황 정보는, 코드화된 피해 상황 정보로서, 장비에 대한 피해 상황의 코드값과 인원에 대한 피해 상황의 코드값이 포함하며, 상기 장비에 대한 피해 상황의 코드값은 각 완파, 대파, 중파, 소파에 대하여 코드값이 할당되고 이들로 분류되는 각 세부 피해 상황에 대한 하위 코드값이 할당되고, 상기 인원에 대한 피해 상황의 코드값은 전차승무원에 대하여 피해 상황으로 사망, 중상, 경상에 대한 코드값이 할당되고, 하차보병에 대하여 피해 상황으로 사망, 중상, 경상에 대한 코드값이 할당되며, 전차승무원의 피해 상황에는 각 승무원에 대한 피해 상황이 하위 코드값으로 할당되고, 하차보병의 피해 상황에는 피해 인원수에 대한 피해 상황이 하위 코드값으로 할당되는 것을 특징으로 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체.
  7. 제5항에 있어서, 상기 내부 함체는,
    차량 내부의 영상 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 상기 외부 함체로 전송하는 것을 특징으로 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체.
  8. 제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내부 함체는,
    NFC 리더를 포함하며,
    상기 NFC 리더를 통해 입력된 고유 ID가 저장된 고유 ID와 일치하면, 상기 외부 함체로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는, 군용 전차 및 장갑차의 데이터처리 및 영상전송 장치의 설치 구조체.
  9. 훈련용 무선영상전송 시스템에 있어서,
    피해 상황 정보를 생성하여 전송하는 통제 센터; 및
    군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비되는 내부 함체, 상기 군용 전차 및 장갑차의 외부에 고정된 거치대, 및 상기 거치대에 안착되는 외부 함체를 포함하며, 상기 내부 함체와 상기 외부 함체는 케이블로 연결되는 군용 장갑 차량;을 포함하며,
    상기 내부 함체는, 상기 통제 센터로부터 피해 상황 정보를 상기 외부함체를 경유하여 수신하고, 상기 수신된 피해 상황 정보를 무선 통신 모듈을 통해 상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비된 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는, 훈련용 무선영상전송 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 내부 함체는,
    차량 내부의 영상 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 상기 무선 통신 모듈을 통해 수신하고, 상기 수신된 영상 데이터를 상기 외부 함체를 통해 상기 통제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는, 훈련용 무선영상전송 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 내부 함체는,
    NFC 리더를 포함하며,
    상기 NFC 리더를 통해 입력된 고유 ID가 저장된 고유 ID와 일치하면, 상기 외부 함체로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는, 훈련용 무선영상전송 시스템.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피해 상황 정보는 사전 설정된 코드값이 할당되어 코드화된 피해 상황 정보로서 생성되는 것을 특징으로 하는, 훈련용 무선영상전송 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 내부 함체는, 디스플레이를 포함하며,
    상기 외부 함체를 통해 코드화된 피해 상황 정보를 수신하고, 상기 수신된 피해 상황 정보를 상기 무선 통신 모듈을 통해 차량 내부로 전송하여 차량 내부의 각 승무원이 이를 인식하도록 표시하는 디스플레이를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는, 훈련용 무선영상전송 시스템.
  14. 제12항에 있어서, 상기 내부 함체는,
    상기 군용 전차 및 장갑차의 내부에 구비된 단말로부터 피해 상황 조치 결과를 수신하고, 상기 수신된 피해 상황 조치 결과를 상기 외부 함체를 통해 상기 통제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는, 훈련용 무선영상전송 시스템.
  15. 제9항에 있어서, 상기 외부 함체는,
    GPS 모듈을 포함하고,
    상기 GPS 모듈을 통해 획득한 위치 정보를 상기 내부 함체와 상기 통제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는, 훈련용 무선영상전송 시스템.
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