KR101545336B1 - 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전차사격 훈련 시 포수 각자의 사격 절차간 발생되는 고벽(痼癖)에 대하여 정확한 데이터의 제공수단과 판단방법을 제시하고자, 포수의 행동을 관찰하고 포수의 전차 포수전동손잡이 조작의 정확도를 판단할 수 있도록 전차내부의 해당 회로에 인터페이스 할 수 있는 무선 영상 및 조종데이터 전송징치에 관한 것으로,
전원공급부, 디피유(DPU)를 포함하는 중앙처리부, 포구의 축선에 일치하는 조준점을 갖는 조준경에 구비된 조준카메라와 전차의 조종석 내부의 영상데이터를 수집하는 조종석카메라 및 전차의 포수전동손잡이 출력데이터를 수집하는 인터페이스 케이블을 포함하는 데이터수집수단, 아날로그 시리얼 데이터인 상기 포수전동손잡이 출력데이터를 디지털 데이터인 조종데이터로 변환하고 텍스트(Text)화 하여 저장하는 데이터로거 및, 상기 영상데이터 및 조종데이터를 훈련통제실로 송신하는 통신모듈을 포함하여 이루어진다.

Description

전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치{VIDEO AND CONTROL DATA TRANSMISSION APPARATUS}

본 발명은 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치에 관한 것으로,

보다 상세하게는 전차사격 훈련 시 포수 각자의 사격 절차간 발생되는 고벽(痼癖)에 대하여 정확한 데이터의 제공수단과 판단방법을 제시하고자, 포수의 행동을 관찰하고 포수가 조작하는 포수전동손잡이 조작의 정확도를 판단할 수 있도록 전차내부의 해당 회로에 인터페이스 할 수 있는 무선 영상 및 조종데이터 전송징치에 관한 것이다.

전차를 통한 포격은 군 전술에 있어서 상당한 비중을 차지하는 공격 수단으로 정밀한 조준을 위해 포수의 능숙한 사격 조종술이 요구되고, 이를 위해 포수의 사격 능숙도를 위한 많은 훈련이 진행되고 있다.

그러나 종래의 전차사격 훈련에서는 전차사격 훈련 시 포수 각자의 사격 절차간 발생되는 고벽(습관)에 대하여 정확한 데이터 제공수단이 부재하여 승무원의 진술에 의한 내용에 의존함으로써 객관적 데이터에 의한 승무원 개개인의 분석보다는 훈련 간 계획된 일정을 소화하는 수준에서 훈련이 진행되어 왔다. 이를 위해 포수전동손잡이 조작 미흡에 의한 명중률 저하요소를 분석하기 위해 보다 정확한 데이터를 추출 및 확인할 수 있는 매개체를 필요로 한다.

이러한 데이터의 수집 방법으로는 포수의 포수전동손잡이를 카메라로 직접 촬영하여 이를 데이터화하여 전송하는 수단을 구비하거나, 또는 포수의 포수전동손잡이의 각 종 스위치에서 발생하는 출력 데이터를 수집하는 인터페이스 케이블을 통해 전차의 포수전동손잡이의 입력 신호를 분석하는 방법, 또는 이 둘 모두를 병행하는 등의 기술을 필요로 한다.

이러한 영상데이터 및 조종데이터를 감지하고, 이를 전송하는 장치에 관한 종래기술은 다음과 같다.

먼저 등록특허 제10-1028130호 (2011년04월01일) [실시간 원격 영상 전송 시스템](종래기술1)에는 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 근거리 무선 통신을 통해 전송하는 휴대 영상 전송 장치와, 상기 휴대 영상 전송 장치로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터를 화면에 디스플레이하는 동시에 인터넷을 통해 전송하는 중계 컴퓨터와, 상기 중계 컴퓨터로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터 및 영상 데이터의 실시간 조회를 위한 사용자 인터페이스를 전송하는 관리 서버와, 상기 관리 서버로부터 상기 영상 데이터 및 상기 사용자 인터페이스를 수신하여 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 영상 데이터를 실시간 감시하는 단말기를 포함하고, 상기 사용자 인터페이스에는 상기 영상 데이터의 일부분을 가리키는 포인터가 중첩되어 표시되고, 동시에 상기 포인터가 상기 중계 컴퓨터 화면의 동일한 위치에 중첩되어 표시되고, 상기 중계 컴퓨터에 근거리 통신으로 연결된 다수의 휴대 영상 전송 장치가 존재하여, 상기 사용자 인터페이스는 각각의 휴대 영상 전송 장치로부터 전송된 영상 데이터를 동시에 표시하고, 하나의 영상 데이터가 선택되면 선택된 영상 데이터를 전체 화면으로 표시하고, 상기 단말기는 다른 영상 데이터를 전송하는 휴대 영상 전송 장치로 대기 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 영상 전송 시스템이 제시되어 있다.

종래기술1에서는 영상을 전송하는 휴대 영상 전송 장치, 사용자 인터페이스를 전송하는 관리 서버 등으로 상기한 영상데이터 및 조종데이터의 전송을 일부 대신할 수 있을 것으로 기대되나, 아날로그 시리얼 데이터인 포수전동손잡이 출력데이터를 디지털 데이터인 조종데이터로 변환하고, 또한 이를 훈련통제실에 있는 훈련관리자가 판단하기 쉽도록 텍스트화하여 전송할 수 있는 기술의 필요성이 재고된다.

또 다른 종래기술로 공개특허 제10-2014-0064295호 (2014년05월28일) [다이나믹 영상 획득 및 전송 방법 및 장치](종래기술2)가 있는데, 종래기술2에는 피사체를 촬영하여 상기 피사체에 관한 영상을 획득하는 AV획득모듈, 상기 영상 획득 장치 또는 상기 영상 획득 장치를 사용하는 사용자의 위치 정보를 획득하는 위치정보모듈, 상기 영상 획득 장치 또는 사용자의 모션 정보를 획득하는 모션정보모듈, 상기 영상, 상기 위치 정보, 및 상기 모션 정보를 다중화하여 다중화된 신호를 생성하는 다중화모듈 및 상기 다중화된 신호를 무선 통신 기능을 구비한 휴대단말로 유선 또는 무선으로 전송하는 근접통신모듈을 포함함을 특징으로 하는 영상 획득 장치가 제시되어 있다.

그러나 종래기술2에서도 포수전동손잡이 자체의 출력데이터를 훈련통제실에 전송하되, 이러한 조종데이터를 훈련관리자가 판단하기 쉽도록 텍스트화하는 기술의 부재로 포수의 조종 습괍에 관한 정밀한 분석은 어려운 면이 있다.

또 다른 종래기술로 등록특허 제10-1438645호 (2014년09월01일) [통합형 무선영상전송장치 및 이를 이용한 영상처리시스템](종래기술3) 및 등록특허 제10-1464882호 (2014년11월18일) [로보카를 이용한 실시간 영상 전송 방법 및 시스템](종래기술4)이 있는데, 종래기술3은 카메라에 의하여 촬영된 영상신호를 입력받는 영상 수신부와, 영상수신부로부터 전달되는 영상신호를 디지털 신호로 변환, 압축하는 영상 가공부와, 압축된 디지털 영상신호를 무선 신호로 처리하는 무선 처리부와, 무선 신호를 전송하는 무선 송수신부와, 영상 수신부, 영상 처리부, 무선송수신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 주변 장치를 통제하고 주변 장치의 입출력을 제어하는 제어관리부에 의하여 상기 영상 가공부와 상기 무선 처리부를 동시에 처리할 수 있도록 제어됨으로써 무선영상전송장치를 하나의 유닛으로 구성할 수 있도록 하는 통합형 무선영상전송장치 및 이를 이용한 영상처리시스템에 관한 것이고, 종래기술4는 로보카를 이용하여 촬영한 영상을 실시간으로 전송하는 [0001] 방법 및 시스템에 관한 것이다.

상기 종래기술1 및 2에서 지적된 문제점과 동일하게 종래기술3 및 4의 기술을 전차 사격 훈련에 적용한다고 가정했을 때, 조종데이터를 훈련관리자가 판단하기 쉽도록 텍스트화하는 기술의 부재로 포수의 조종 습괍에 관한 정밀한 분석은 어렵다는 점이 여전히 잔존해있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

전차사격 훈련 시 포수 각자의 사격 절차간 발생되는 고벽(痼癖)에 대하여 정확한 데이터의 제공수단과 판단방법을 제시하기 위해 포수전동손잡이를 카메라로 직접 촬영한 영상데이터 및 포수전동손잡이의 각 종 스위치에서 발생하는 출력데이터를 훈련통제실에 있는 훈련관리자에게 제공하되, 포수의 조종 습관에 관한 정밀한 분석을 위해 포수전동손잡이의 각 종 버튼입력 여부에 관한 조종데이터를 텍스트화하여 제공하여 훈련관리자가 한 눈에 쉽게 포수의 잘못된 조종 습관을 판단하고 지적하여 교정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고,

이러한 데이터의 수집 방법으로는 포수의 포수전동손잡이를 카메라로 직접 촬영하여 이를 데이터화하여 전송하는 수단을 구비하거나, 또는 포수의 포수전동손잡이의 각 종 스위치에서 발생하는 출력 데이터를 수집하는 인터페이스 케이블을 통해 전차의 포수전동손잡이의 입력 신호를 분석하는 방법, 또는 이 둘 모두를 병행하는 등의 기술을 필요로 한다.

또한 조준경에 구비된 조준카메라를 각 조준경 별로 호환 가능한 씨스루(See-Through)카메라로 구비하여 고정 타격점 이외에 무작위의 타격점을 가상으로 설정하여 포수가 사격 훈련을 진행할 수 있도록 하여, 전차 사격 훈련에서 다양한 가상의 훈련 시뮬레이션이 이루어지도록 하고, 이를 통해 훈련의 질을 높이는 것을 목적으로 하고,

아울러 조종석의 촬영하는 조종석카메라를 다수 구비하여 포수의 고벽을 다각도에서 면밀히 촬영하여 분석의 정확성을 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고,

영상데이터 및 조종데이터의 전송을 직렬 또는 병렬로 전송가능하게 하되, 사용하지 않는 버스 배선에 의한 간섭을 방지하고, 과전류 및 과부하를 단속하고, 인가되는 전압을 조절할 수 있도록 하는 안정화회로를 구비하여 회로의 동작 안정성을 부가하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 갖는 본 발명은

전원공급부, 디피유(DPU)를 포함하는 중앙처리부, 포구의 축선에 일치하는 조준점을 갖는 조준경에 구비된 조준카메라와 전차의 조종석 내부의 영상데이터를 수집하는 조종석카메라 및 전차의 포수전동손잡이 출력데이터를 수집하는 인터페이스 케이블을 포함하는 데이터수집수단, 아날로그 시리얼 데이터인 상기 포수전동손잡이 출력데이터를 디지털 데이터인 조종데이터로 변환하고 텍스트(Text)화 하여 저장하는 데이터로거 및 상기 영상데이터 및 조종데이터를 훈련통제실로 송신하는 통신모듈을 포함하여 이루어진다.

또한 상기 포수전동손잡이 출력데이터는 세팅된 조준 값 적용 및 상기 전원공급부 구동 여부를 조절하는 팜스위치, 사격의 실시 여부를 조절하는 사격스위치, 사격 통제를 위한 추적보조스위치, 포수 방위각 보상 스위치 및 고저각 스위치의 입력동작정보 그룹 중 일 이상을 포함하고, 상기 인터페이스 케이블은 상기 포수전동손잡이 출력데이터에 상응하는 핀(Pin)을 구비한 것을 특징으로 한다.

아울러 상기 조준카메라는 조준경 별로 호환 가능한 씨스루(See-Through)카메라로 이루어지고, 상기 조종석카메라는 포신의 폐쇄기 후면을 촬영하는 제1카메라 및 포수의 헬멧에 장착하여 포수의 포수전동손잡이 조작을 촬영하는 제2카메라로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

나아가 상기 영상데이터 및 조종데이터의 훈련통제실로의 전송은 직렬 또는 병렬 선택 가능하게 이루어지되, 상기 통신모듈은 상기 영상데이터 및 조종데이터의 직렬 전송 시 사용되지 않는 버스 배선에 의한 간섭을 제거하기 위한 잡음보정부, 상기 전원공급부로터 공급받는 구동전원의 전압과 상기 통신모듈의 작동을 위한 기준전압을 비교하여 과전류를 검출하는 전류검출부와 과부하를 검출하는 부하검출부를 포함하는 전원단속부 및 상기 구동전원의 전압을 상기 기준전압으로 변환하여 출력하는 앰프와 상기 앰프의 구동여부를 조작하는 구동회로를 포함하는 전압조절부로 이루어진 안정화수단이 구비된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은

전차사격 훈련 시 포수 각자의 사격 절차간 발생되는 고벽(痼癖)에 대하여 정확한 데이터의 제공수단과 판단방법을 제시하기 위해 포수전동손잡이를 카메라로 직접 촬영한 영상데이터 및 포수전동손잡이의 각 종 스위치에서 발생하는 출력데이터를 훈련통제실에 있는 훈련관리자에게 제공하되, 포수의 조종 습관에 관한 정밀한 분석을 위해 포수전동손잡이의 각 종 버튼 입력 여부에 관한 조종데이터를 텍스트화하여 제공하여 훈련관리자가 한 눈에 쉽게 포수의 잘못된 조종 습관을 판단하고 지적하여 교정할 수 있고,

또한 조준경에 구비된 조준카메라를 각 조준경 별로 호환 가능한 씨스루(See-Through)카메라로 구비하여 고정 타격점 이외에 무작위의 타격점을 가상으로 설정하여 포수가 사격 훈련을 진행할 수 있도록 하여 전차 사격 훈련에서 다양한 가상의 훈련 시뮬레이션이 이루어지도록 하고, 이를 통해 훈련의 질을 높일 수 있고,

아울러 조종석의 촬영하는 조종석카메라를 다수 구비하여 포수의 고벽을 다각도에서 면밀히 촬영하여 분석의 정확성을 높일 수 있고,

영상데이터 및 조종데이터의 전송을 직렬 또는 병렬로 전송가능하게 하되, 사용하지 않는 버스 배선에 의한 간섭을 방지하고, 과전류 및 과부하를 단속하고, 인가되는 전압을 조절할 수 있도록 하는 안정화회로를 구비하여 회로의 동작 안정성을 부가하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 개략적인 구성을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 상세한 구성을 도시한 블록도.
도 3은 데이터수집수단의 실시를 설명하기 실시예.
도 4는 조종데이터와 관련한 설명도.
도 5는 안정화회로에 관한 제1실시예.
도 6은 밀폐수단에 관한 제2실시예.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명은 전차사격 훈련 시 포수 각자의 사격 절차간 발생되는 고벽(痼癖)에 대하여 정확한 데이터의 제공수단과 판단방법을 제시하는 것으로, 포수의 행동을 관찰하고 포수의 전차 포수전동손잡이(S) 조작의 정확도를 판단할 수 있도록 전차내부의 해당 회로에 인터페이스 할 수 있는 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치(A)에 관한 것이다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치(A)에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 상세한 구조를 나타내는 블록도이다.

도 1을 통해 본 발명에 따른 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치(A)(이하 본 전송장치(A))의 대략적인 구성을 살펴보면, 본 전송장치(A)는 다양한 영상데이터를 수집하고, 또한 포수전동손잡이(S)의 출력데이터를 수집하는 데이터수집수단(30), 수집된 데이터를 처리하는 데이터로거(40) 및 데이터를 송수신하는 통신모듈(50)을 포함하여 이루어진다. 또한 데이터수집수단(30)을 제외한 모든 구성은 하우징(H)에 구비되는 것을 확인할 수 있다.

여기에서 영상데이터는 포수의 고벽(痼癖)에 의한 행동들, 포수전동손잡이(S)의 조작 행동, 그 외 기타 습관적 행동 들을 촬영한 영상을 의미한다. 또한 포수전동손잡이(S)의 출력데이터라 함은 포수전동손잡이(S)에 구비된 다양한 스위치에 대한 누름동작 여부에 관한 신호를 의미한다.

아울러 통신모듈(50)은 무선 랜(LAN), 지피에스(GPS)모듈, 기타 고주파 통신 등 다양한 모듈이 사용될 수 있으나, 구체적인 모듈에 대한 한정은 사용하는 환경에 따라 달라질 수 있으며, 이를 다르게 구비하는 것은 당업자(해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)라면 얼마든지 유추하여 실시할 수 있는 것에 불과하다. 그러나 본 전송장치(A)에 관한 일 실시예에서는 군사용으로 개발된 통신모듈(50)이 사용되는 것이 바람직하기 때문에, 보안조치가 완료된 모듈로 구비되는 것이 바람직하며, 이러한 모듈의 통신 주파수 대역은 ISM 2.4~5GHz 대역으로 선택될 수 있다. 아울러 특히 본 발명은 이동하는 '전차'에 적용되는 기술에 국한된 것으로 영상데이터 및 조종데이터의 단절현상을 막기 위해 핸드오버(Hand-Over) 및 로밍(Roaming) 기술이 적용되어 있는 것이 바람직하다.

다음으로 도 2(블록구성도)를 통해 보다 구체적으로 본 전송장치(A)에 대해 살펴보기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 전송장치(A)는 전원공급부(10)를 포함하여 이루어진다. 이러한 전원공급부(10)는 배터리, 전차 내부에 구비된 콘센트 등 어떤 것이 사용되어도 무방하고, 본 전송장치(A)의 구동을 위한 전원을 공급해주는 장치면 그만이다. 당연히 본 전송장치(A)의 구동을 위한 기준전압이 공급되는 것이 바람직하나, 사용하는 환경이 달라짐에 따라 전원공급부(10)의 공급 전압은 다를 수 있고, 이를 보정하기 위한 변압부(100) 등이 구비되는 것이 바람직하며, 미세한 전압 차이를 보정하기 위해 본 발명은 안정화수단을 구비하였는데, 이는 아래의 실시예에 관한 설명에서 보다 상세하게 다루기로 한다.

다음으로 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 전송장치(A)는 디피유(DPU)를 포함하는 중앙처리부(20)를 포함하여 이루어진다.

여기에서 디피유는 자료처리장치(Data Processing Unit)로, 일반적으로 중앙처리장치(CPU)를 내장하고 있는데, 특히 데이터를 다루는데 특화되어 있는 구성을 의미한다.

아울러 기타 부수적 구성으로 본 전송장치(A)는 인코딩부(61)를 더 포함하여 이루어진데, 특히 4채널 인코더가 사용되는 것이 바람직하나, 이는 일종의 실시예에 불과하다.

또한 전송장치(A)의 외부 주변 기기와의 연동을 위한 허브(63)(포트)가 구비되는 것이 바람직한데, 본 전송장치(A)의 실시예에서는 8포트의 허브(63)를 가질 수 있음을 밝힌다.

다음으로 도 1에 도시된 바와 같이, 전차의 위치정보를 파악할 수 있도록 위치처리기(65)(GPS)가 구비되는 것이 바람직하고, 이를 위해 상기한 바와 같이 지피에스(GPS)모듈이 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 핵심 구성으로, 본 전송장치(A)는 데이터로거(40)를 더 포함하여 이루어진다. 이러한 데이터로거(40)는 인터페이스 케이블(35)을 통하여 입력되는 아날로그 시리얼 데이터인 포수전동손잡이(S) 출력데이터를 디지털 데이터인 조종데이터로 변환하고 텍스트(Text)화 하여 저장하는 구성이다. 이 데이터로거(40)에 저장된 조종데이터는 각 종 카메라에 의해 저장된 영상데이터와 함께 통신모듈(50)을 통해 훈련통제실(E)에 있는 훈련관리자에게 전송된다.

특히 이 데이터로거(40)의 특징은 조종데이터를 텍스트화하여 저장한다는 점인데, 텍스트화된 조종데이터는 훈련관리자가 보다 쉽게 포수전동손잡이(S)의 작동 상태를 파악할 수 있게 하기 때문에, '전차 사격 훈련'이라는 특수한 상황에 임명되는 훈련관리자는 대부분 기계장치와 관련한 특수 지식을 보유하지 않은 일반적인 군 간부라는 점에서, 특별한 기계장치와 관련한 지식 없이도 훈련을 감독할 수 있도록 한다.

이상에서 설명한 각 구성들은 모두 하나의 하우징에 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 본 전송장치(A)는 하우징 외부에 구비되는 구성들을 포함하여 이루어지는데, 이러한 구성 중 대표적인 것으로, 영상데이터 및 포수전동손잡이(S)의 출력데이터를 수집하는 데이터수집수단(30)이 있다.

보다 상세하게 도 2를 통해 데이터수집수단(30)을 살펴보면, 먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터수집수단(30)은 포구의 축선에 일치하는 조준점을 갖는 조준경에 구비된 조준카메라(31)를 포함하여 이루어진다. 이러한 데이터수집수단(30)에 대한 실시를 도 3에 도시하였는데, 도 3 [A]에서는 조준카메라(31)의 실시를 확인할 수 있다. 특히 도 3의 실시에서는 조준카메라(31)를 조준경 별로 호환 가능한 상기 조준카메라(31)는 조준경 별로 호환 가능한 씨스루(See-Through)카메라로 이루어진 것을 도시하고 있다.

씨스루 카메라는 가상현실 또는 증강현실을 제공하는 디스플레이 장치인 Video See-through HMD(VSHMD)와 연계되어 사용되기 때문에 전차의 조종석(포수가 탑승한 좌석, Contorl Seat, 포수석의 개념) 또는 훈련통제실(E) 또는 이 둘 모두에는 씨스루 카메라에 의한 영상을 출력하는 디스플레이가 함께 구비되는 것이 바람직하나, 본 전송장치(A)를 설명함에 있어 이러한 디스플레이의 구비와 관련한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 씨스루 카메라로 구비된 조준카메라(31)로 인해 실제 포수가 조준경을 통해 조준점을 맞추어 사격하는 과정을 보다 면밀히 분석할 수 있어, 전차 사격 훈련에서 포수의 고벽에 따른 명줄 정도를 보다 명확하게 파악하고 포수의 사격 훈련을 지도할 수 있도록 한다.

또한 씨스루 카메라로 이루어진 조준카메라(31)를 통해 고정 타격점 이외에 무작위의 타격점을 가상으로 설정하여 포수가 사격 훈련을 진행할 수도 있기 때문에, 다양한 가상의 훈련 시뮬레이션이 이루어질 수 있어, 전차 사격 훈련을 함에 있어 다양한 상황을 가정하여 훈련이 이루어질 수 있어 훈련의 질을 높일 수 있다.

아울러 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터수집수단(30)은 전차의 조종석(Control Seat) 내부의 영상데이터를 수집하는 조종석(Control Seat)카메라(33)를 포함하여 이루어진다.

조종석카메라(33)는 포수가 사격을 진행하는 과정에서 그 모습을 직접 촬영하고 이를 통해 포수의 고벽을 판단하는 구성이다. 특히 본 전송장치(A)의 실시에서는 조종석카메라(33)는 제1카메라(331) 및 제2카메라(332)로 구성되는데, 먼저 제1카메라(331)는 포신의 폐쇄기 후면을 촬영하는 구성이고, 제2카메라(332)는 포수의 헬멧에 장착하여 포수의 포수전동손잡이(S) 조작을 촬영하는 구성이다.

조종석카메라(33)가 제1카메라(331) 및 제2카메라(332)로 이루어진 점을 통해, 훈련통제실(E)에 있는 훈련관리자는 포수의 고벽을 다각도에서 관찰할 수 있고, 이를 통해 포수의 고벽을 보다 면밀히 관찰하여 정정하도록 지도할 수 있다.

도 3 [B]에는 제1카메라(331)의 실시가 도시되어 있는데, 제1카메라(331)를 통해 사격 임무 수행 시 포수 및 화약수의 행동을 관측할 수 있게 한다. 또한 제1카메라(331)는 넓은 범위를 촬영할 수 있도록 구비되는 것이 바람직한데, 이에 제1카메라(331)의 화각은 약 120˚의 화각을 갖는 것이 바람직하며, 보다 넓게는 100˚ 내지 140˚가 될 수 있다.

또한 도면으로 도시하지는 않았지만 제2카메라(332)는 포수의 헬멧에 장착되고, 훈련관리자는 제2카메라(332)를 통해 포수 사격 시 포수전동손잡이(S)에서 발생하는 이벤트인 사격 절차 및 포수전동손잡이의 각 종 스위치 입력 동작을 포착한다.

다음으로 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터수집수단(30)은 전차의 포수전동손잡이(S) 출력데이터를 수집하는 인터페이스 케이블(35)을 더 포함하여 이루어진다.

인터페이스 케이블(35)은 전차 내부에 구비되어 포수전동손잡이(S)의 작동 시 신호를 수집 및 제공하는 기능을 갖는 포탑회로망상자에 연결되어 포수전동손잡이(S) 출력데이터를 추출하여 데이터로거(40)로 전송한다.

이렇게 데이터로거(40)로 전송된 포수전동손잡이(S) 출력데이터는 텍스트화된 디지털 데이터인 조종데이터로 변환되어 통신모듈(50)을 통해 훈련통제실(E)로 전송되고 이를 모니터하는 훈련관리자는 적절한 조치를 취해 포수의 고벽을 정정할 수 있다.

아울러 도 4에는 포수전동손잡이(S) 출력데이터와 인터페이스 케이블(35)에서 다뤄지는 조종데이터와 관련한 실시예를 도시하였는데, 이하에서는 도 4를 참고하여 조종데이터에 대해 보다 상세하게 살펴보기로 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 포수전동손잡이(S) 출력데이터는 세팅된 조준 값 적용 및 전원공급부(10) 구동 여부를 조절하는 팜스위치(S1), 사격의 실시 여부를 조절하는 사격스위치(S2), 사격 통제를 위한 추적보조스위치(S3), 포수 방위각 보상 스위치(S4) 및 고저각 스위치(S5)의 입력동작정보 그룹 중 일 이상을 포함하고, 인터페이스 케이블(35)은 포수전동손잡이(S) 출력데이터에 상응하는 핀(Pin)(351)(352)(353)(354)(355)을 구비한 것을 특징으로 한다.

이하 각 핀에 해당하는 조종데이터를 통한 전차 사격 훈련 시 발생할 수 있는 오류의 예를 설명하고, 이를 통해 인터페이스 케이블(35)을 통해 입력받은 조종데이터를 통해 포수의 고벽을 정정할 수 있음을 설명하기로 한다.

먼저 팜스위치(S1)는 세팅된 조준 값을 적용하고 전원공급부(10)의 구동 여부를 조절하는 스위치이다. 팜스위치(S2)를 누르지 않고 사격하는 경우, 이전에 설정된 사거리에 의한 사격이 이루어져 불 명중 된다. 따라서 반드시 팜스위치(S1)를 눌러 기존 조준 값을 초기화하고 재설정된 조준 값을 적용하여 사격을 실시해야 한다.

또한 팜스위치(S1)를 누르지 않고 추적보조스위치(S3)만 누르는 경우, 전원공급부(10)로부터 전원이 인가되지 않기 때문에 방위각 추적 보조의 기능을 수행할 수 없다.

다음으로 사격스위치(S2)는 사격의 실시 여부를 조절하는 스위치이다. 사격스위치(S2) 조작 관련 오류는 급작 사격이 있는데, 사격스위치(S2) 조작 시 무리한 힘을 가하여 동작을 하게 되면 표적보다 상부 또는 하부로 포탄이 치우쳐 발사된다. 이는 고저각스위치(S5)를 통해 고저각의 변위를 확인하여 정정할 수 있다.

이러한 오류들 외에도 포수의 자세 불안정, 포수의 긴장에 의한 오작동 등이 발생할 수 있는데, 이러한 오류들은 상기한 조종석카메라(33)를 통해 확인하고 정정할 수 있다.

한편, 통신모듈(50)은 보안상 암호화되는 것을 기본으로 하는데, 이러한 암호화 과정에서 발생하는 전력의 손실로 인해 전력 소모 값이 커지게 된다. 따라서 통신모듈(50) 자체의 전력소모를 최소화 하는 것이 바람직하고, 이에 통신모듈(50)은 저 전력으로 구동하는 것이 바람직할 것이다. 또한 이러한 '통신모듈(50)의 저 전력 구동'은 본 전송장치(A)의 각 소자가 작은 전력에도 민감하게 반응하도록 해야 하기 때문에 본 전송장치(A)를 이루는 소자의 구동에 민감성을 각별히 요하는 바이다.

도 5에는 이러한 '안정화수단'에 관한 제1실시예가 도시되어 있다. 도 5를 참고하여 제1실시예를 보다 구체적으로 설명하면, 영상데이터 및 조종데이터의 훈련통제실(E)로의 전송은 직렬 또는 병렬 선택 가능하게 이루어지되, 통신모듈(50)은 영상데이터 및 조종데이터의 직렬 전송 시 사용되지 않는 버스(Bus) 배선에 의한 간섭을 제거하기 위한 잡음보정부(51)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한 직렬 전송 시 사용될 버스 배선을 결정하는 선택부(510)가 구비되는 것이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 잡음보정부(51)는 노이즈가 선택부(510)로 유입되는 것을 방지하고 있다. 사용할 버스 배선의 선택을 위한 신호는 직렬로 동작하는 것이 바람직한데, 이 경우에 VDD가 구동전압으로 인가된다. 이때 VDD가 가지는 전압레벨은 다이오드(D1)가 턴 오프 상태를 유지할 수 있는 전압이다. 즉, 구동전압 VDD와 접지전압과 두 저항(R1, R2)에 의해서 노드의 일정한 전압레벨이 유지되고, 그 전압레벨이 선택부(510)의 구동전압보다 다이오드(D1)가 턴 오프를 유지할 만큼 높다면, 다이오드(D1)는 턴 오프 상태를 유지할 수 있는 것이다. 두 저항(R1, R2)은 같은 저항 값으로 구성할 수도 있고, 다른 저항 값으로 구성할 수도 있다.

선택이 이루어지는 버스 배선의 직렬 동작 시 잡음보정부(51)의 다이오드가 턴 오프 상태를 유지하게 되면, 사용하지 않는 버스 배선을 통해 선택부(510)로 노이즈가 유입되는 것을 방지할 수 있다.

도 5 하부 영역 좌측 박스 내에는 잡음보정부(51)가 통신모듈(50)과 선택부(510) 사이에 구비되어 있는 것을 확인할 수 있고, 또한 선택부(510)와 직렬로 연결된 다이오드(D1)와 이에 병렬로 연결된 두 저항(R1, R2)을 포함하여 이루어진 실시가 도시되어 있다.

도 5 하부 영역 우측 박스 내에는 선택부(510)와 직렬로 연결된 다이오드(D1) 및 이에 병렬로 연결된 두 저항(R1, R2)을 포함하여 이루어지며, 특히 다이오드(D1) 양단에 걸리는 전압(다이오드의 턴 오프를 위한 전압)이 통신모듈(50)에 인가되는 전압에 의해 제공되는 실시가 도시되어 있다.

도 5에는 제1실시예의 또 다른 핵심 특징인 전원단속부(53)의 실시가 도시되어 있다. 도 5를 참고하여 전원단속부(53)의 실시를 구체적으로 설명하면, 안정화수단은 상기한 잡음보정부(51)를 포함하고, 추가로 전원공급부(10)로부터 공급받는 구동전원의 전압과 통신모듈(50)의 작동을 위한 기준전압을 비교하여 과전류를 검출하는 전류검출부(531)와 과부하를 검출하는 부하검출부(533)를 포함하는 전원단속부(53)를 더 포함하여 이루어진다.

보다 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 전원단속부(53)는 전원공급부(10)로부터 인가되는 전원이 변압부(100)에 의해 변압된 후(배터리에서 출력되는 전원을 기준 전압으로 설정하는 경우 변압부(100)는 생략하여도 무방하다), 이 변압부(100)의 출력단자로부터 전송받은 전력에 의해 인가되는 인가전압과 통신모듈(50)의 구동을 위해 필요한 기준 전압과의 정량적인 차이를 감지하기 위한 것으로, 특히 각 구성에 인가되는 미세한 전압의 차이에 의해서도 불량이나 고장이 발생할 가능성이 있기 때문에 동작의 안정성을 제공하는 이러한 전원단속부(53)의 구비가 필요하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 전류검출부(531)는 전압 분배용으로 병렬 연결된 2개의 분배 저항(R3, R4)과, 이를 통해 분배된 전압과 통신모듈(50)의 구동을 위해 필요한 기준 전압을 비교하는 전류비교기(Com1)를 포함하여 이루어진다.

또한 도 5에 도시된 바와 같이, 부하검출부(533)는 전압 분할용으로 병렬 연결된 4개의 분할 저항(R5, R6, R7, R8)과 캐패시터(C1, C2), 저항(R9) 및 이를 통해 분할된 전압과 통신모듈(50)의 구동을 위해 필요한 기준 전압을 비교하는 부하비교기(Com2)를 포함하여 이루어진다.

또한 도 5에 도시된 바와 같이, 전류비교기(Com1)의 (+)단에는 부하비교기(Com2)의 (+)단이 연결되고, (-)단에는 분배 전압이 입력된다. 아울러 부하비교기(Com2)의 (+)단은 전류비교기(Com1)의 (+), 4개의 분할 저항(R5~R8), 캐패시터(C2), 저항(R10)을 거쳐 분할 전압이 입력되고, (-)단에는 저항(R9)과 캐패시터(C1)가 연결되어 있다.

따라서 전류검출부(531)에서 과전류가 검출되거나 부하검출부(533)에서 과부하가 검출되면 통신모듈(50)의 전압을 인가하는 동작이 차단되거나 인가전압을 낮추는 동작이 수행된다.(이는 도시 및 설명을 생략한 중앙처리장치인 CPU 또는 MCU에 의해 수행될 수 있다.) 그러나 가장 바람직한 방법은 하기(下記)할 전압조절부(55)에 의해 인가전압의 조절이 이루어지는 것이다.

도 5에는 제1실시예의 또 다른 핵심 특징인 전압조절부(55)의 실시가 도시되어 있다. 도 5를 참고하여 전압조절부(55)의 실시를 구체적으로 설명하면, 안정화수단은 통신모듈(50)의 구동전원의 전압을 통신모듈(50) 구동을 위한 기준전압으로 변환하여 출력하는 앰프(551)와 이 앰프(551)의 구동여부를 조작하는 구동회로(553)를 포함하는 전압조절부(55)를 더 포함하여 이루어진다.

도 5에 도시된 바와 같이, 앰프(551)는 반전 단자(-) 및 비반전 단자(+)에 입력되는 기준 전압에 따라 일정한 전압을 출력한다.

또한 전압조절부(55)는 앰프(551)의 반전 단자 및 비반전 단자 각각에 앰프(551)의 구동을 위한 구동 전압을 공급하는 기준전압회로(555)를 더 포함하여 이루어진다.

아울러 구동회로(553)는 통신모듈(50)의 오프 상태에서 온 상태로 전환 시(전원이 인가될 시)에 앰프(551)를 동작(Wake-up)시킨다.

그밖에도 전압조절부(55)는 인가전압(VDD)을 이용하여 앰프(551)의 출력 전압에 대응되는 바이어스 전류를 출력하는 PMOS 트랜지스터들(PM1,PM2)과, PMOS 트랜지스터들(PM1,PM2)에 전원전압(VDD)을 공급하는 PMOS트랜지스터(PM3)를 더 구비한다.

도 5에 도시된 바와 같이, PMOS 트랜지스터(PM3)는 반전된 파워다운 신호(pwdb)에 따라 PMOS 트랜지스터들(PM1,PM2)에 인가전압(VDD)을 공급한다. 상기에서 pwdb는 파워다운(pwd) 신호에 반전된 신호를 나타내는 것으로, pwd가 하이(high)일 때는 pwdb는 로우(low)이고, pwd가 로우(low)일 때는 pwdb가 하이(high)로 설정되어야 한다.

또한 구동회로(553)는 앰프(551)의 출력 전압에 따라 드레인 단자에 접속된 저항들(R11, R12)에 일정 기준 전류를 공급하여 분할된 밴드 갭 출력 전압을 생성시키는 PMOS 트랜지스터(PM5)를 구비한다. 여기서, 저항들(R11, R12)은 동일한 저항 값을 갖는 것이 바람직하다.

아울러 NMOS 트랜지스터(NM5)의 드레인 단자는 PMOS 트랜지스터(PM5)의 드레인 단자에 연결되며, 휴면모드 시(전원이 인가되지 않는 경우)에 밴드갭 출력 전압이 0볼트가 되게 한다. 그로써 전체적인 회로의 전력 소모를 방지한다. NMOS 트랜지스터(NM6)는 파워다운 신호(pwd) 입력에 따라 동작하며 소스 단자는 기저전압(GND)에 접속된다.

또한 구동회로(553)가 휴면모드(오프 상태)에서 동작모드(온 상태)로 또는 동작모드에서 휴면모드로 전환할 시에, 구동회로(553)는 앰프(551)의 입출력에 요구되는 안정된 동작점을 갖도록 한다. 이러한 안정된 동작점을 갖도록 하기 위해 구동회로(553)는 상기한 PMOS 트랜지스터(PM3)와 함께 PMOS 트랜지스터(PM4)와 4개의 NMOS 트랜지스터들(NM1,NM2,NM3,NM4)을 구비한다.

한편, 구동회로(553)가 휴면모드일 때, NMOS 트랜지스터들(NM2,NM4)은 반전된 파워다운 신호(pwdb)에 의해 턴 오프 되고, NMOS 트랜지스터(NM3)는 휴면모드에 따른 0볼트[V]의 밴드 갭 출력 전압에 의해 턴 오프 된다. 그리하여, 휴면모드에서는 기준전압 발생회로의 전체 전류 소모가 0㎂가 된다.

또한, PMOS 트랜지스터(PM3)는 구동회로(553)의 휴면모드 시에 턴 온(turn on)되며, PMOS 트랜지스터(PM3)가 턴 온 됨에 따라 앰프(551)의 출력이 전원전압(VDD)으로 충전되어 PMOS 트랜지스터들(PM1,PM2)을 턴 오프 시킨다.

한편, 도 6에는 본 발명의 하우징의 구비된 밀폐수단(70)의 실시(제2실시예)가 도시되어 있는데, 이러한 밀폐수단(70)은 하우징 내부의 구성이 습기의 침습에 의해 고장이 발생되는 것을 방지하고, 또한 먼지 등과 같은 요소에 의한 오작동을 방지하기 위해 구비된 것이다.

이하 도 6을 통해 밀폐수단(70)과 관련한 제2실시예를 구체적으로 설명하면,

먼저 본 전송장치(A)는 외부를 감싸고 상호 결합되는 제1커버(1) 및 제2커버(2)로 이루어진 하우징을 포함하고,

제1커버(1)의 결합부위에 형성된 결합돌기(71), 이 제2커버(2)의 결합부위에 형성되고 결합돌기(71)가 수용되는 결합홈(73), 결합돌기(71) 및 결합홈(73) 사이에 배열되고 내부에 팽창부재(750)를 갖는 밀폐부재(75) 및, 전원이 인가되면 상기 팽창부재(750)를 팽창시키는 발열부재(77)를 포함하여 이루어진 밀폐수단(70)을 더 포함하여 이루어진다. 또한 결합돌기(71)는 제1결합돌기(711) 및 이 제1결합돌기(711)에 인접 형성되고 제1결합돌기(711)보다 길이가 짧은 제2결합돌기(712)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(H)은 상호 결합되는 제1커버(1) 및 제2커버(2)로 이루어지고, 제1커버(1)에는 결합부위에 결합돌기(71)가 형성되어 있고, 제2커버(2)에는 결합부위에 결합홈(73)이 형성되어 있으며, 결합돌기(71)가 결합홈(73)에 삽입된 채로 제1커버(1)와 제2커버(2)의 결합이 이루어진다.

또한 결합돌기(71)는 제1 및 제2결합돌기(711)(712)로 구성되는데, 제1결합돌기(711)는 제2결합돌기(712)보다 길이가 짧은 것을 특징으로 하는데, 이는 하기(下記)할 밀폐부재(75)와 관련한 특성으로 아래에 다시 설명하기로 한다.

아울러 도 6에 도시된 바와 같이, 밀폐수단(70)은 결합돌기(71) 및 결합홈(73) 사이에 배열되고, 내부에 팽창부재(750)를 갖는 밀폐부재(75)를 더 포함하여 이루어진다.

여기에서 팽창부재(750)는 열에 의해 부피가 팽창하는 물질로, 고체 또는 겔(Gel)상태로 이루어지는 것이 바람직하며, 발열부재(77)로부터 전달되는 열에 의해 온도가 상승하면 부피가 팽창하여 결합홈(73) 내부를 밀폐시키고, 이 후 전원공급이 끝나 온도가 하강하면 부피가 축소되어 결합홈(73)의 밀폐를 해제한다.(도 6 원 영역 내 참조)

한편, '제1결합돌기(711)가 제2결합돌기(712)보다 짧은 특성' 및 '밀폐수단(70)의 내부에 팽창부재(750)가 구비된 특성'은 본 발명의 핵심 특징 중 하나인데, 이러한 특성에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.

먼저 전원이 인가되지 않는 일반 상태에서 팽창부재(750)는 수축해 있고, 도 6에 도시된 바와 같은 상태로 결합홈(73) 내측에 빈 공간이 많아지게 된다.

이때는 결합홈(73)과 결합돌기(71)의 결합 및 결합해제가 쉽게 이루어져 사용자가 쉽게 제1커버(1)와 제2커버(2)를 분리할 수 있게 된다.

그러나 전원이 공급되는 상태에서는 결합홈(73) 내측에 구비된 발열부재(77)에서 열이 발생하고, 이 열은 팽창부재(750)를 가열하게 된다.

발열부재(77)로부터 전달된 열에 의해 가열된 팽창부재(750)의 부피는 팽창하고, 밀폐부재(75)는 결합홈(73) 내측 공간을 가득 채워 결합홈(73) 내부를 완전 밀폐시킨다. (도 6 참조)

이 때, '제1결합돌기(711)가 제2결합돌기(712)보다 짧은 특성'은 매우 중요한 요소로 기인하는데, 제1결합돌기(711)가 제2결합돌기(712)에 비해 짧기 때문에, 결합홈(73) 내측 공간 중 제1결합돌기(711)가 구비된 쪽은 제2결합돌기(712)가 구비된 쪽에 비해 더 적은 압박을 받게 되고, 이를 통해 밀폐가 이루어진 가열상태에서도 제1커버(1)와 제2커버(2)의 분리가 가능하게 된다.

전원이 공급되는 도중에 하우징(H)의 분리가 불가능하다면, 갑작스럽게 발생하는 사고로 인해 하우징(H)의 개방이 필요한 경우 인가되던 전원 공급을 중단하고 어느 정도 냉각될 때까지 기다려야하기 때문에, 특히 통신모듈(50)이 훈련통제실(E)로 데이터를 전송하는 과정에서 전원공급의 차단은 잘못된 데이터를 전송하여 오류를 발생시킬 수 있는 바, 상기 '제1결합돌기(711)가 제2결합돌기(712)보다 짧은 특성'을 통해 사용 중 하우징(H)의 분리가 가능하도록 하는 것은 너무나도 중요한 문제이다.

이상의 발명의 상세한 설명에서 팽창부재(750)와 관련한 공지기술에 대한 구체적인 설명은 생략하였으나, 당업자라면 얼마든지 이해하고 추론하여 실시할 수 있는 것으로 판단된다.

또한 이상에서 설명한 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

A: 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치
10: 전원공급부 100: 변압부
20: 중앙처리부
30: 데이터수집수단 31: 조준카메라
33: 조종석카메라 331: 제1카메라
332: 제2카메라 35: 인터페이스 케이블
40: 데이터로거
50: 통신모듈 51: 잡음보정부
53: 전원단속부 55: 전압조절부
H: 하우징 1, 2: 제1커버 및 제2커버
70: 밀폐수단

Claims (4)

1. 전원공급부;
   디피유(DPU)를 포함하는 중앙처리부;
   포구의 축선에 일치하는 조준점을 갖는 조준경에 구비된 조준카메라, 전차의 조종석(Control Seat) 내부의 영상데이터를 수집하는 조종석(Control Seat)카메라 및 전차의 포수전동손잡이 출력데이터를 수집하는 인터페이스 케이블을 포함하는 데이터수집수단;
   아날로그 시리얼 데이터인 상기 포수전동손잡이 출력데이터를 디지털 데이터인 조종데이터로 변환하고 텍스트(Text)화 하여 저장하는 데이터로거 및
   상기 영상데이터 및 조종데이터를 훈련통제실로 송신하는 통신모듈;
   을 포함하여 이루어지고,
   
   상기 영상데이터 및 조종데이터의 훈련통제실로의 전송은 직렬 또는 병렬 선택 가능하게 이루어지되, 상기 통신모듈은
   상기 영상데이터 및 조종데이터의 직렬 전송 시 사용되지 않는 버스 배선에 의한 간섭을 제거하기 위한 잡음보정부,
   상기 전원공급부로터 공급받는 구동전원의 전압과 상기 통신모듈의 작동을 위한 기준전압을 비교하여 과전류를 검출하는 전류검출부와 과부하를 검출하는 부하검출부를 포함하는 전원단속부 및
   상기 구동전원의 전압을 상기 기준전압으로 변환하여 출력하는 앰프와 상기 앰프의 구동여부를 조작하는 구동회로를 포함하는 전압조절부로 이루어진 안정화수단이 구비된 것을 특징으로 하는 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 포수전동손잡이 출력데이터는 세팅된 조준 값 적용 및 상기 전원공급부 구동 여부를 조절하는 팜스위치, 사격의 실시 여부를 조절하는 사격스위치, 사격 통제를 위한 추적보조스위치, 포수 방위각 보상 스위치 및 고저각 스위치의 입력동작정보 그룹 중 일 이상을 포함하고,
   상기 인터페이스 케이블은 상기 포수전동손잡이 출력데이터에 상응하는 핀(Pin)을 구비한 것을 특징으로 하는 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 조준카메라는 조준경 별로 호환 가능한 씨스루(See-Through)카메라로 이루어지고,
   상기 조종석카메라는
   포신의 폐쇄기 후면을 촬영하는 제1카메라 및 포수의 헬멧에 장착하여 포수의 포수전동손잡이 조작을 촬영하는 제2카메라로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전차 사격 훈련용 무선 영상 및 조종데이터 전송장치.
   
4. 삭제

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