KR102137260B1 - Movable test apparatus of antenna - Google Patents

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KR102137260B1
KR102137260B1 KR1020200009104A KR20200009104A KR102137260B1 KR 102137260 B1 KR102137260 B1 KR 102137260B1 KR 1020200009104 A KR1020200009104 A KR 1020200009104A KR 20200009104 A KR20200009104 A KR 20200009104A KR 102137260 B1 KR102137260 B1 KR 102137260B1
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antenna
chamber
probes
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testing device
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KR1020200009104A
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장성훈
김선주
장은정
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to a movable antenna test apparatus. According to an embodiment of the present invention, the movable antenna test apparatus comprises: a chamber having one side on which an antenna is mounted to test the antenna and having a plurality of probes installed therein to test the antenna; a stacker moving the chamber; and a driving unit installed in the chamber and adjusting one or more between positions and arrangement angles of the plurality of probes, the chamber may further include an absorption unit installed within the chamber and absorbing signals discharged from the antenna in order to prevent the signals, discharged from the antenna, from being discharged to the outside. The present invention can inspect the antenna device and measure a mono pulse slope thereof regardless of time and place, thereby not requiring movement to a near field facility or the like for inspection of the antenna device to accordingly save costs and time.

Description

이동형 안테나 시험 장치{MOVABLE TEST APPARATUS OF ANTENNA}Mobile antenna testing device {MOVABLE TEST APPARATUS OF ANTENNA}

본 발명은 이동형 안테나 시험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안테나 장치의 동작을 점검하거나 모노펄스 기울기를 측정하여 안테나를 시험할 수 있는 이동형 안테나 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile antenna test apparatus, and more particularly, to a mobile antenna test apparatus capable of testing an antenna by checking an operation of the antenna apparatus or measuring a monopulse slope.

항공용 레이더의 성능은 항공기의 비행을 통해 확인한다. 항공용 레이더의 성능을 시험하기 전에 최종적으로 안테나 장치의 송신 및 수신 동작여부를 확인하고 점검이 이루어질 필요가 있다. 안테나 장치의 송신 및 수신 동작 여부를 확인하기 위해 RF 방사가 필수적인데, 항공기가 이륙하기 전에 대기하는 격납고 등의 쉘터(shelter)에서 RF 방사가 금지된다. 따라서 쉘터에서 안테나 장치에 대한 송신 및 수신 동작 여부를 확인하지 않은 상태에서 항공용 레이더의 성능 시험이 이루어진다.The performance of aviation radars is verified through the flight of aircraft. Before testing the performance of an aerial radar, it is necessary to check whether the antenna device is transmitting and receiving. RF radiation is essential to check whether the antenna device is transmitting and receiving, and RF radiation is prohibited in a shelter such as a hangar waiting for the aircraft to take off. Therefore, the performance test of the aviation radar is performed without confirming whether the shelter transmits or receives the antenna device.

게다가 일부 안테나 장치의 경우, 항공용 레이더 성능 시험의 전후에 문제가 발생하면, 안테나 장치의 하드웨어 구조에 따라 분해해야 하는 상황이 발생할 수 있다. 이렇게 안테나 장치를 분해하는 과정에서 안테나 장치의 모노펄스 기울기(monopulse slope)가 변경되어 다시 측정할 필요가 있다.In addition, in the case of some antenna devices, if problems occur before and after the radar performance test for aviation, a situation in which the antenna device needs to be disassembled may occur. In the process of disassembling the antenna device, the monopulse slope of the antenna device is changed and needs to be measured again.

안테나 장치의 동작을 점검하거나 모노펄스 기울기를 측정하기 위해서는 측정 장비들이 구비된 장소에서 점검이나 측정할 수 있기 때문에 안테나 장치를 해당 측정 장비들이 설치된 근접전계 시설로 옮기고 안테나 장치의 동작을 점검하거나 모노펄스 기울기를 측정할 필요가 있다. 따라서 안테나 장치의 동작을 점검하거나 모노펄스 기울기를 측정하기 위해 근접전계 시설로 옮김에 따라 발생하는 비용 및 시간이 소요되는 등의 문제가 있다.In order to check the operation of the antenna device or to measure the slope of the monopulse, the antenna device can be moved to a proximity electric field facility where the measurement devices are installed and the operation of the antenna device can be checked or measured. It is necessary to measure the slope. Therefore, there are problems such as cost and time incurred when moving to a proximity electric field facility to check the operation of the antenna device or to measure the monopulse slope.

대한민국 등록특허 제10-1939757호 (2019.01.11.)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1939757 (2019.01.11.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 장소에 무관하게 안테나 장치의 동작을 점검하거나 모노펄스 기울기를 측정할 수 있는 이동형 안테나 시험 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a mobile antenna test apparatus capable of checking the operation of an antenna device or measuring a monopulse slope regardless of a place.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 안테나 시험 장치는, 안테나를 시험하기 위해 일 측에 상기 안테나가 장착되고, 내부에 상기 안테나의 시험을 위해 설치된 복수 개의 프로브를 포함하는 챔버; 상기 챔버를 이동시키는 스태커; 및 상기 챔버에 설치되고, 복수 개의 상기 프로브의 위치 및 배치 각도 중 하나 이상을 조정하기 위한 구동부를 포함하고, 상기 챔버는, 상기 챔버의 내부에 설치되고, 상기 안테나에서 방출된 신호가 외부로 방출되는 것을 방지하기 위해 상기 안테나에서 방출된 신호를 흡수하는 흡수부를 더 포함할 수 있다.Mobile antenna testing apparatus according to an embodiment of the present invention, the antenna is mounted on one side to test the antenna, a chamber including a plurality of probes installed therein for testing the antenna; A stacker for moving the chamber; And a driving unit installed in the chamber and adjusting one or more of a plurality of positions and placement angles of the probes, wherein the chamber is installed inside the chamber, and signals emitted from the antenna are emitted to the outside. In order to prevent it, it may further include an absorber absorbing the signal emitted from the antenna.

상기 구동부는 상기 안테나와 복수 개의 상기 프로브가 면 정렬되도록 상기 프로브의 위치를 조정할 수 있다.The driving unit may adjust the position of the probe so that the antenna and the plurality of probes are aligned.

상기 구동부는, 복수 개의 상기 프로브의 위치 및 배치 각도를 조정하기 위해 병렬 이동 및 회전하도록 구동될 수 있다.The driving unit may be driven to move and rotate in parallel to adjust the position and placement angle of the plurality of probes.

상기 구동부는, X축, Y축 및 Z축의 병렬 구동 및 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw)에 대해 회전 구동하도록 구동될 수 있다.The driving unit may be driven to perform parallel driving of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, and rotational driving with respect to roll, pitch, and yaw.

상기 구동부는, 복수 개의 상기 프로브가 0mm 초과 5mm 이하의 변위 단위로 이동되도록 구동할 수 있다.The driving unit may drive the plurality of probes to move in a displacement unit greater than 0 mm and less than or equal to 5 mm.

상기 구동부는, 복수 개의 상기 프로브가 100mm 내지 1000mm의 범위에서 이동되도록 구동할 수 있다.The driving unit may drive the plurality of probes to move in a range of 100 mm to 1000 mm.

상기 스태커는, 상기 챔버의 위치를 이동시키기 위한 이동부; 및 상기 챔버의 높이를 조정하기 위한 리프트부를 포함할 수 있다.The stacker includes: a moving part for moving the position of the chamber; And it may include a lift for adjusting the height of the chamber.

상기 챔버는 내부에 소정의 공간이 형성되고, 상기 흡수부는 상기 챔버의 공간을 둘러싸도록 배치될 수 있다.The chamber may have a predetermined space formed therein, and the absorber may be arranged to surround the space of the chamber.

상기 챔버에 설치되고, 상기 안테나를 보호하기 위해 상기 안테나와 복수 개의 프로브 사이의 거리를 소정의 거리 이상으로 유지시키는 보호부를 더 포함할 수 있다.A protection unit installed in the chamber and maintaining a distance between the antenna and the plurality of probes to a predetermined distance or more to protect the antenna may be further included.

상기 보호부는, 상기 안테나와 복수 개의 프로브 사이의 거리를 측정하는 변위 센서를 포함할 수 있다.The protection unit may include a displacement sensor that measures a distance between the antenna and the plurality of probes.

상기 스태커에 장착되고, 상기 챔버를 지지하는 거치대를 더 포함할 수 있다.Mounted on the stacker, it may further include a holder for supporting the chamber.

본 발명에 의하면, 시간 및 장소에 제약 없이 안테나 장치에 대한 점검 및 모노펄스 기울기가 측정될 수 있고, 안테나 장치의 점검을 위해 근접전계 시설 등으로 이동하지 않아도 되므로, 그에 따른 비용 및 시간을 절감할 수 있다.According to the present invention, the antenna device can be inspected and the monopulse slope can be measured without limitation in time and place, and it is not necessary to move to a proximity electric field facility or the like to inspect the antenna device, thereby reducing cost and time. Can.

또한, 스태커에 챔버를 설치함에 따라, 장소에 구애받지 않고 편리하게 안테나의 동작에 대한 점검 및 모노펄스 기울기가 측정될 수 있는 효과가 있다.In addition, as the chamber is installed in the stacker, there is an effect that the operation of the antenna can be conveniently checked and the monopulse slope can be measured regardless of the location.

더욱이, 챔버에 설치된 복수 개의 프로브를 6축 구동할 수 있는 구동부를 이용하여 위치 및 배치 각도가 조정될 수 있어, 복수 개의 프로브와 안테나가 정확하게 면 정렬될 수 있다.Moreover, the position and arrangement angle can be adjusted using a driving unit capable of 6-axis driving of a plurality of probes installed in the chamber, so that the plurality of probes and antennas can be accurately aligned.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 안테나 시험 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 안테나 시험 장치의 챔버 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 안테나 시험 장치의 동작을 위한 구성을 도시한 블록도이다.1 is a schematic diagram showing a mobile antenna test apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the interior of the chamber of the mobile antenna test apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a configuration for the operation of the mobile antenna test apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 다음의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to an embodiment of the present invention. The following description is one of several aspects of the present invention that can be claimed as a patent, and the following description may form part of a detailed description of the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명이 명료해지도록 생략할 수 있다.However, specific descriptions of well-known configurations or functions in describing the present invention may be omitted so as to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be modified in various ways and can include various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the corresponding components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be'connected' or'connected' to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.With reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 안테나 시험 장치(100)에 대해 설명한다. 이동형 안테나 시험 장치(100)는, 안테나(200)를 설치하여 안테나(200)에서 신호를 정상적으로 송신 및 수신하는지 점검할 수 있으며, 또한, 안테나(200)의 모노펄스 기울기를 측정할 수 있다. 이를 위해 본 실시예에 따른 이동형 안테나 시험 장치(100)는, 챔버(110), 스태커(120), 거치대(130) 및 구동부(140)를 포함한다.1 to 3, the mobile antenna test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described. The mobile antenna test apparatus 100 may install the antenna 200 and check whether the signal is normally transmitted and received by the antenna 200, and may also measure the monopulse slope of the antenna 200. To this end, the mobile antenna testing apparatus 100 according to the present embodiment includes a chamber 110, a stacker 120, a cradle 130, and a driving unit 140.

챔버(110)는, 안테나(200)가 설치되는 장착부가 일 측에 배치되고, 내부에 소정의 공간이 형성된다. 본 실시예에서, 챔버(110)의 외형은 대략 직육면체 형상을 가질 수 있다. 챔버(110)의 일 측면에 배치된 장착부에 안테나(200)가 설치되고, 필요에 따라 챔버(110)에는 안테나(200)와 전기적으로 연결되기 위한 인터페이스가 배치될 수 있다. 따라서 후술할 챔버(110)의 제어부(118)를 통해 안테나(200)를 동작시킬 수 있다.In the chamber 110, a mounting portion in which the antenna 200 is installed is disposed on one side, and a predetermined space is formed therein. In this embodiment, the outer shape of the chamber 110 may have a substantially rectangular parallelepiped shape. The antenna 200 is installed in a mounting portion disposed on one side of the chamber 110, and an interface for electrically connecting the antenna 200 may be disposed in the chamber 110 as necessary. Therefore, the antenna 200 may be operated through the control unit 118 of the chamber 110 to be described later.

상기와 같은 챔버(110)는 후술할 프로브(114)와 전기적으로 연결되며, 외부의 측정 장치나 처리 장치와 전기적으로 연결할 수 있는 인터페이스가 설치될 수 있다. 이러한 외부 측정 장치나 처리 장치와 전기적으로 연결되기 위한 인터페이스는 챔버(110)의 일 측면에 배치될 수 있다.The chamber 110 as described above is electrically connected to the probe 114, which will be described later, and an interface that can be electrically connected to an external measuring device or a processing device may be installed. An interface for electrically connecting the external measuring device or the processing device may be disposed on one side of the chamber 110.

본 실시예에서, 안테나(200)는 복수 개의 복사 소자가 외부로 노출된 형상을 가질 수 있다. 이러한 복수 개의 복사 소자는, 송신 신호를 출력하고, 수신 신호를 입력받기 위해 구비된다. 본 실시예에서, 도면에 별도로 도시하지 않았지만, 복수 개의 복사 소자는 안테나(200)의 일면에 열과 행을 따라 규칙적으로 배열될 수 있다.In this embodiment, the antenna 200 may have a shape in which a plurality of radiation elements are exposed to the outside. The plurality of radiation elements are provided to output a transmission signal and receive a reception signal. In this embodiment, although not separately illustrated in the drawings, a plurality of radiating elements may be regularly arranged along columns and rows on one surface of the antenna 200.

안테나(200)는 항공용 레이더 시스템의 일 구성요소로, 여자기, 수신기 및 신호처리기 등과 같은 다른 구성요소들과 연결될 수 있다. 이러한 The antenna 200 is a component of an aviation radar system, and may be connected to other components such as an exciter, a receiver, and a signal processor. Such

상기와 같이 안테나(200)가 설치된 챔버(110)는, 안테나(200)의 시험을 위해 흡수부(112), 프로브(114), 보호부(116) 및 제어부(118)를 포함한다.As described above, the chamber 110 in which the antenna 200 is installed includes an absorber 112, a probe 114, a protector 116, and a controller 118 for testing the antenna 200.

흡수부(112)는 챔버(110)의 내면에 배치되고, 안테나(200)에서 방출되는 RF 신호를 흡수한다. 본 실시예에서, 흡수부(112)는 일반적인 RF 신호 또는 고출력으로 방출되는 RF 신호를 흡수할 수 있는 소재가 이용된다.The absorber 112 is disposed on the inner surface of the chamber 110 and absorbs RF signals emitted from the antenna 200. In this embodiment, the absorber 112 is made of a material capable of absorbing a general RF signal or an RF signal emitted at high power.

이러한 흡수부(112)는 도 2에 도시된 바와 같이, 단면이 삼각형 형상인 오면체 형상을 가질 수 있으며, 복수 개의 오면체 형상이 서로 인접하게 배열되어 형성될 수 있다. 흡수부(112)는 챔버(110)의 내측면 모두에 설치되는데, 즉, 흡수부(112)는 챔버(110)의 내부 공간 전체를 둘러싸도록 배치될 수 있다.2, the absorber 112 may have a pentagonal shape with a triangular cross-section, and may be formed by arranging a plurality of pentagonal shapes adjacent to each other. The absorber 112 is installed on both inner surfaces of the chamber 110, that is, the absorber 112 may be disposed to surround the entire interior space of the chamber 110.

프로브(114)는, 챔버(110)의 내부에 배치되고, 안테나(200)에서 방출된 신호를 이용하여 안테나(200)의 상태를 점검하는데 이용된다. 이를 위해 프로브(114)는 챔버(110) 내부에서 이동할 수 있도록 설치되며, 본 실시예에서 프로브(114)는 점검 모드에 따라 100mm 내지 1000mm 범위 내에서 이동될 수 있으며, 설정된 위치에 고정될 수 있다. 즉, 프로브(114)는 챔버(110)의 하부에 배치된 구동부(140)와 물리적으로 연결되고, 구동부(140)가 구동됨에 따라 챔버(110) 내부에서 이동될 수 있다.The probe 114 is disposed inside the chamber 110 and is used to check the state of the antenna 200 using a signal emitted from the antenna 200. To this end, the probe 114 is installed to move inside the chamber 110, and in this embodiment, the probe 114 can be moved within a range of 100 mm to 1000 mm according to the inspection mode, and can be fixed at a set position. . That is, the probe 114 is physically connected to the driving unit 140 disposed under the chamber 110 and can be moved inside the chamber 110 as the driving unit 140 is driven.

본 실시예에서, 프로브(114)는 복수 개가 구비되고, 안테나(200)에 설치된 복수 개의 복사 소자의 개수에 대응되는 개수가 구비될 수 있다. 즉, 복수 개의 프로브(114)는 안테나에 배치된 복수 개의 복사 소자와 대응되어 복수 개의 복사 소자에서 방출된 신호를 수신할 수 있다.In this embodiment, a plurality of probes 114 are provided, and a number corresponding to the number of the plurality of radiation elements installed in the antenna 200 may be provided. That is, the plurality of probes 114 may receive signals emitted from the plurality of radiation elements in correspondence with the plurality of radiation elements disposed on the antenna.

이때, 복수 개의 프로브(114)는 안테나(200)에 배치된 복수 개의 복사 소자와 면 정렬될 필요가 있다. 이는, 복수 개의 복사 소자에서 방출된 신호를 이용하여 안테나의 모노펄스 기울기를 측정할 때, 복수 개의 프로브(114)와 안테나(200)에 배치된 복수 개의 복사 소자가 면 정렬된 상태가 유지되어야 보다 정확하게 모노펄스 기울기를 측정할 수 있다.At this time, the plurality of probes 114 needs to be aligned with the plurality of radiation elements arranged on the antenna 200. This is, when measuring a monopulse gradient of an antenna using a signal emitted from a plurality of radiating elements, a plurality of radiating elements disposed in the plurality of probes 114 and the antenna 200 must be kept in a plane alignment. The monopulse slope can be accurately measured.

본 실시예에서, 프로브(114)는 도 2에 도시된 바와 같이, 예컨대, 단부가 뾰족한 형상을 가질 수 있으며, 뾰족한 형상을 갖는 프로브(114)의 복수 개가 하나의 모듈을 이루도록 배치될 수 있다. 따라서 복수 개의 프로브(114)는 복수 개의 모듈로 구성될 수 있다. 상기와 같이, 복수 개의 모듈을 포함하는 복수 개의 프로브(114)는 각 모듈이 구동부(140)에 의해 독립적으로 위치 및 배치 각도가 조정될 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수 개의 프로브(114)는 하나의 모듈로 구성될 수 있다. 이 경우, 하나의 모듈로 구비된 복수 개의 프로브(114)는 구동부에 의해 위치 및 배치 각도가 조정될 수 있다.In this embodiment, the probe 114, as shown in Figure 2, for example, may have a pointed end, and a plurality of probes 114 having a pointed shape may be arranged to form a single module. Therefore, the plurality of probes 114 may be composed of a plurality of modules. As described above, in the plurality of probes 114 including a plurality of modules, each module may be independently adjusted in position and placement angle by the driving unit 140. However, the present invention is not limited thereto, and the plurality of probes 114 may be configured as one module. In this case, the plurality of probes 114 provided as one module may be adjusted in position and placement angle by a driving unit.

보호부(116)는, 안테나(200)에 설치된 복사 소자가 손상되는 것을 방지하기 위해 챔버(110) 내부에 설치된다. 보호부(116)는 프로브(114)가 챔버(110) 내부에서 이동되는 과정에 안테나(200)의 복사 소자와 접촉되어 손상되는 것을 방지한다.The protection unit 116 is installed inside the chamber 110 to prevent damage to the radiation element installed in the antenna 200. The protection unit 116 prevents the probe 114 from being damaged due to contact with the radiation element of the antenna 200 in the process of being moved inside the chamber 110.

즉, 보호부(116)는 프로브(114)와 안테나(200)와의 거리가 일정 거리 이상 이격된 상태가 유지되도록 변위 센서 또는 기계식 리미트(limit)를 포함할 수 있다. 변위 센서는 레이저를 이용하여 프로브(114)와 안테나(200) 사이의 거리를 측정한다. 그리고, 측정된 결과 소정의 거리 이내로 프로브(114)가 이동하는 경우에 제어부(118)는 사용자에게 알람 등을 발생시킬 수 있으며 또는 제어부(118)는 프로브(114)가 더 이상 이동하지 않도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. 기계식 리미트는 프로브(114)가 일정 거리 이내로 안테나(200)에 근접하지 못하도록 구동부(140)의 이동을 제안하는 것으로, 프로브(114)가 안테나(200)에 일정 거리 이내로 접근하지 못하도록 챔버(110) 내측면에 돌출된 돌기나 가이드 등일 수 있다.That is, the protection unit 116 may include a displacement sensor or a mechanical limit so that the distance between the probe 114 and the antenna 200 is spaced over a certain distance. The displacement sensor measures the distance between the probe 114 and the antenna 200 using a laser. In addition, when the probe 114 moves within a predetermined distance as a result of the measurement, the control unit 118 may generate an alarm or the like to the user, or the control unit 118 may prevent the probe 114 from moving further. 140) can be controlled. The mechanical limit proposes the movement of the driving unit 140 so that the probe 114 does not approach the antenna 200 within a certain distance, and the chamber 110 prevents the probe 114 from approaching the antenna 200 within a certain distance. It may be a protrusion or a guide projecting on the inner surface.

제어부(118)는 프로브(114)에서 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 신호를 외부의 측정 장치나 처리 장치로 전송할 수 있다. 또한, 제어부(118)는, 보호부(116)에서 수신된 신호를 이용하여 프로브(114)와 안테나(200) 사이의 거리에 대한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 구동부(140)를 제어할 수 있다.The control unit 118 may receive a signal from the probe 114 and may transmit the received signal to an external measurement device or processing device. In addition, the control unit 118 receives information on the distance between the probe 114 and the antenna 200 using the signal received from the protection unit 116, and uses the received information to drive the driver 140. Can be controlled.

또한, 필요에 따라 제어부(118)는 안테나(200)에서 RF 신호가 방출되도록 제어할 수 있다. 이를 위해 안테나(200)는 챔버(110)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 그에 따라 제어부(118)에 의해 동작되도록 제어될 수 있다.In addition, if necessary, the control unit 118 may control the RF signal to be emitted from the antenna 200. To this end, the antenna 200 may be electrically connected to the chamber 110, and thus may be controlled to be operated by the controller 118.

상기와 같은, 제어부(118)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.As described above, the control unit 118 may be implemented by a computing device including a microprocessor, a memory, and the like, and the implementation method thereof is obvious to those skilled in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

스태커(120)는 거치대(130)가 설치되고, 이동형 안테나 시험 장치(100)를 이동시키거나 높이를 조정할 수 있다. 이를 위해 본 실시예에서 스태커(120)는 이동부(122) 및 리프트부(124)를 포함한다.The stacker 120 is provided with a cradle 130, and may move or adjust the height of the mobile antenna test apparatus 100. To this end, in this embodiment, the stacker 120 includes a moving part 122 and a lift part 124.

이동부(122)는 활주로나 격납고 등에서 이동하기 위해 구비되며, 사용자가 운전하여 이동형 안테나 시험 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 본 실시예에서, 이동부(122)는 필요에 따라 전기 또는 연료를 동력원으로 동작될 수 있다.The moving unit 122 is provided to move on a runway or hangar, and the like, and the user can drive to move the mobile antenna test apparatus 100. In this embodiment, the moving part 122 may be operated with electricity or fuel as a power source, if necessary.

리프트부(124)는 이동부(122)에 물리적으로 결합되고, 거치대(130)를 지지한다. 리프트부(124)는 챔버(110)가 거치된 거치대(130)의 높이를 조절하기 위해 구비된다. 따라서 리프트부(124)는 상하 방향으로 거치대(130)를 이동시킬 수 있다.The lift part 124 is physically coupled to the moving part 122 and supports the cradle 130. The lift part 124 is provided to adjust the height of the cradle 130 on which the chamber 110 is mounted. Therefore, the lift unit 124 may move the cradle 130 in the vertical direction.

거치대(130)는, 소정의 너비를 가지며, 상부에 챔버(110)가 거치된다. 그리고 거치대(130)는 리프트부(124)에 물리적으로 연결되어 지지된다. 따라서 리프트부(124)에 의해 거치대(130)는 상하 방향으로 이동될 수 있다.The cradle 130 has a predetermined width, and the chamber 110 is mounted on the top. In addition, the cradle 130 is physically connected to and supported by the lift unit 124. Therefore, the cradle 130 may be moved in the vertical direction by the lift unit 124.

구동부(140)는 챔부의 하부에 결합되며, 본 실시예에서, 거치대(130) 상부에 챔버(110)가 배치되고, 거치대(130) 하부에 구동부(140)가 배치된다. 따라서 구동부(140)는 거치대(130)가 리프트부(124)에 의해 상하 방향으로 이동될 때, 거치대(130)와 함께 이동될 수 있다.The driving unit 140 is coupled to the lower portion of the chamber, and in this embodiment, the chamber 110 is disposed above the cradle 130, and the driving portion 140 is disposed below the cradle 130. Accordingly, when the cradle 130 is moved in the vertical direction by the lifter 124, the drive unit 140 may be moved together with the cradle 130.

본 실시예에서, 구동부(140)는 프로브(114)의 위치를 조정하기 위해 구비되며, 프로브(114)와 안테나(200)가 서로 면 정렬하기 위해 구비된다. 이를 위해 구동부(140)는 병렬 3축으로 구동될 수 있고, 회전 3축으로 구동될 수 있다. 즉, 본 실시예에서, 구동부(140)는 병렬 및 회전의 6축으로 구동될 수 있다. 예컨대, 구동부(140)는, X축, Y축 및 Z축의 병렬 3축으로 구동될 수 있으며, LM가이드 및 파워트레인을 이용하여 구동될 수 있다. 그리고 구동부(140)는 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw)로 구동될 수 있으며, 잭스크류나 베어링을 이용하여 구동될 수 있다.In this embodiment, the driving unit 140 is provided to adjust the position of the probe 114, and the probe 114 and the antenna 200 are provided to align the surfaces of each other. To this end, the driving unit 140 may be driven in three axes in parallel, and may be driven in three axes in rotation. That is, in this embodiment, the driving unit 140 may be driven in six axes of parallel and rotation. For example, the driving unit 140 may be driven in parallel three axes of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and may be driven using an LM guide and a power train. In addition, the driving unit 140 may be driven by a roll, a pitch, and a yaw, and may be driven using a jack screw or bearing.

따라서 구동부(140)는 프로브(114)의 위치를 병렬 3축을 이용하여 조정할 수 있고, 프로브(114)의 배치 각도를 회전 3축을 이용하여 조정할 수 있다.Therefore, the driving unit 140 may adjust the position of the probe 114 using three axes in parallel, and the placement angle of the probe 114 may be adjusted using three axes in rotation.

본 실시예에서, 구동부(140)는 0mm 초과 0.5mm 이하의 범위 단위로 프로브(114)를 이동시킬 수 있도록 정밀하게 구동할 수 있으며, 프로브(114)가 약 100mm 내지 1000mm의 범위 내에서 이동되도록 구동할 수 있다.In this embodiment, the driving unit 140 may be precisely driven to move the probe 114 in a range unit of more than 0 mm and 0.5 mm or less, and the probe 114 may be moved within a range of about 100 mm to 1000 mm I can drive it.

구동부(140)는 복수 개의 프로브(114)의 위치 및 배치 각도를 조정할 수 있다. 이때, 구동부(140)는 복수 개의 프로브(114)가 하나의 모듈로 구성되는 경우, 하나의 모듈로 구성된 복수 개의 프로브(114)의 위치 및 배치 각도를 조정할 수 있다. 또는, 복수 개의 프로브(114)가 복수 개의 모듈로 구성되는 경우, 구동부(140)는 복수 개의 모듈을 각각 독립적으로 제어하여 복수 개의 프로브(114)에 대한 위치 및 배치 각도를 조정할 수 있다.The driving unit 140 may adjust the positions and placement angles of the plurality of probes 114. In this case, when the plurality of probes 114 are configured as a single module, the driving unit 140 may adjust the position and placement angle of the plurality of probes 114 composed of one module. Alternatively, when the plurality of probes 114 is composed of a plurality of modules, the driving unit 140 may independently control the plurality of modules to adjust the position and placement angle of the plurality of probes 114.

본 실시예에서, 구동부(140)는 사용자에 의해 직접 수동으로 구동될 수 있는데, 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 구동부(140)는 제어부(118)에 의해 제어될 수 있는데, 제어부(118)에 의해 제어되어 구동되거나 구동이 정지될 수 있다.In this embodiment, the driving unit 140 may be driven manually by a user, but is not limited thereto. For example, the driving unit 140 may be controlled by the control unit 118, and may be driven or stopped by being controlled by the control unit 118.

상기와 같은 구성을 가지는 이동형 안테나 시험 장치(100)는, 장소에 구애받지 않은 상태에서, 격납고 등의 쉘터나 항공기에 탑재한 상태에서 안테나(200)의 동작을 점검할 수 있고, 또한 모노펄스 기울기를 측정할 수 있다. 이를 위해 이동형 안테나 시험 장치(100)에 안테나(200)를 장착하기 위해 이동부(122)를 이용하여 위치를 이동시키거나 리프트부(124)를 이용하여 높이를 조절할 수 있다.The mobile antenna test apparatus 100 having the above-described configuration can check the operation of the antenna 200 while being mounted on a shelter such as a hangar or an aircraft, regardless of a location, and also a monopulse tilt Can be measured. To this end, in order to mount the antenna 200 to the mobile antenna test apparatus 100, the position may be moved using the moving part 122 or the height may be adjusted using the lift part 124.

따라서 안테나(200)가 챔버(110)에 장착되면, 안테나(200)와 챔버(110) 내의 프로브(114) 위치를 정렬한다. 이때, 프로브(114)와 안테나(200)가 면 정렬되도록 구동부(140)를 이용하여 프로브(114)의 위치를 조정한다. 이렇게 프로브(114)의 위치가 조정이 완료되면, 안테나(200)가 동작하여 RF 신호가 방출될 수 있다. 프로브(114)는 안테나(200)에서 방출된 RF 신호를 수신하여 안테나(200)의 송신 또는 수신에 대한 동작을 점검하고, 또한 안테나(200)의 모노펄스 기울기를 측정할 수 있다.Therefore, when the antenna 200 is mounted on the chamber 110, the position of the probe 114 in the antenna 200 and the chamber 110 is aligned. At this time, the position of the probe 114 is adjusted by using the driving unit 140 so that the probe 114 and the antenna 200 are aligned. When the position of the probe 114 is adjusted, the antenna 200 operates to emit an RF signal. The probe 114 may receive an RF signal emitted from the antenna 200 to check the operation of the antenna 200 for transmission or reception, and may also measure the monopulse slope of the antenna 200.

이때, 챔버(110)의 내부에 흡수부(112)가 설치됨에 따라 안테나(200)에서 RF 신호가 방출되더라도 챔버(110) 외부로 노출되지 않을 수 있다. 이렇게 안테나(200)에서 방출된 RF 신호가 외부로 노출되지 않기 때문에 장소에 구애받지 않고 안테나(200)에 대한 시험을 수행할 수 있다.At this time, even if the RF signal is emitted from the antenna 200 as the absorber 112 is installed inside the chamber 110, it may not be exposed outside the chamber 110. In this way, since the RF signal emitted from the antenna 200 is not exposed to the outside, a test for the antenna 200 can be performed regardless of the place.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but the above-described embodiments are only described as preferred examples of the present invention, and the present invention is limited to the above-described embodiments only. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the claims and the equivalent concept described below.

100: 안테나 시험 장치
110: 챔버 112: 흡수부
114: 프로브 116: 보호부
118: 제어부 120: 스태커
122: 이동부 124: 리프트부
130: 거치대 140: 구동부
200: 안테나100: antenna test device
110: chamber 112: absorber
114: probe 116: protection
118: control unit 120: stacker
122: moving portion 124: lift portion
130: cradle 140: drive unit
200: antenna

Claims (11)

안테나를 시험하기 위해 일 측에 상기 안테나가 장착되고, 내부에 상기 안테나의 시험을 위해 설치된 복수 개의 프로브를 포함하는 챔버;
상기 챔버를 이동시키는 스태커;
상기 챔버에 설치되고, 복수 개의 상기 프로브의 위치 및 배치 각도 중 하나 이상을 조정하기 위한 구동부;
상기 안테나를 보호하기 위해 상기 안테나와 복수 개의 상기 프로브 사이의 거리를 측정하는 변위 센서를 포함하는 보호부; 및
상기 안테나와 복수 개의 상기 프로브 사이를 소정의 거리 이상으로 유지시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 챔버는, 상기 챔버의 내부에 설치되고, 상기 안테나에서 방출된 신호가 외부로 방출되는 것을 방지하기 위해 상기 안테나에서 방출된 신호를 흡수하는 흡수부를 더 포함하는,
이동형 안테나 시험 장치.A chamber including a plurality of probes mounted on one side for testing the antenna, and installed therein for testing the antenna;
A stacker for moving the chamber;
A driving unit installed in the chamber and adjusting one or more of a plurality of probe positions and placement angles;
A protection unit including a displacement sensor measuring a distance between the antenna and the plurality of probes to protect the antenna; And
And a control unit controlling the driving unit to maintain a distance between the antenna and the plurality of probes over a predetermined distance,
The chamber is installed inside the chamber, and further includes an absorber absorbing the signal emitted from the antenna to prevent the signal emitted from the antenna from being emitted to the outside,
Mobile antenna testing device. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 안테나와 복수 개의 상기 프로브가 면 정렬되도록 상기 프로브의 위치를 조정하는,
이동형 안테나 시험 장치.According to claim 1,
The driving unit adjusts the position of the probe so that the antenna and the plurality of probes are aligned.
Mobile antenna testing device. 제 2 항에 있어서,
상기 구동부는, 복수 개의 상기 프로브의 위치 및 배치 각도를 조정하기 위해 병렬 이동 및 회전하도록 구동되는,
이동형 안테나 시험 장치.According to claim 2,
The driving unit is driven to move and rotate in parallel to adjust the position and placement angle of the plurality of probes,
Mobile antenna testing device. 제 2 항에 있어서,
상기 구동부는, X축, Y축 및 Z축의 병렬 구동 및 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw)에 대해 회전 구동하도록 구동되는,
이동형 안테나 시험 장치.According to claim 2,
The driving unit is driven to rotate in parallel with respect to the X-axis, Y-axis, and Z-axis and roll, pitch, and yaw driving.
Mobile antenna testing device. 제 2 항에 있어서,
상기 구동부는, 복수 개의 상기 프로브가 0mm 초과 5mm 이하의 변위 단위로 이동되도록 구동하는,
이동형 안테나 시험 장치.According to claim 2,
The driving unit drives the plurality of probes to move in a displacement unit of more than 0 mm and less than or equal to 5 mm,
Mobile antenna testing device. 제 2 항에 있어서,
상기 구동부는, 복수 개의 상기 프로브가 100mm 내지 1000mm의 범위에서 이동되도록 구동하는,
이동형 안테나 시험 장치.According to claim 2,
The driving unit, the plurality of probes are driven to move in the range of 100mm to 1000mm,
Mobile antenna testing device. 제 1 항에 있어서,
상기 스태커는,
상기 챔버의 위치를 이동시키기 위한 이동부; 및
상기 챔버의 높이를 조정하기 위한 리프트부를 포함하는,
이동형 안테나 시험 장치.According to claim 1,
The stacker,
A moving part for moving the position of the chamber; And
Including a lift for adjusting the height of the chamber,
Mobile antenna testing device. 제 1 항에 있어서,
상기 챔버는 내부에 소정의 공간이 형성되고,
상기 흡수부는 상기 챔버의 공간을 둘러싸도록 배치된,
이동형 안테나 시험 장치.According to claim 1,
A predetermined space is formed in the chamber,
The absorbing portion is disposed to surround the space of the chamber,
Mobile antenna testing device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 스태커에 장착되고, 상기 챔버를 지지하는 거치대를 더 포함하는,
이동형 안테나 시험 장치.According to claim 1,
It is mounted to the stacker, further comprising a holder for supporting the chamber,
Mobile antenna testing device.
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