KR102136545B1 - 건설 기계의 비밀번호 입력 방법 - Google Patents

건설 기계의 비밀번호 입력 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102136545B1
KR102136545B1 KR1020140025138A KR20140025138A KR102136545B1 KR 102136545 B1 KR102136545 B1 KR 102136545B1 KR 1020140025138 A KR1020140025138 A KR 1020140025138A KR 20140025138 A KR20140025138 A KR 20140025138A KR 102136545 B1 KR102136545 B1 KR 102136545B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
password
joystick
joysticks
construction machine
mode
Prior art date
Application number
KR1020140025138A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150103554A (ko
Inventor
윤홍철
박병헌
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020140025138A priority Critical patent/KR102136545B1/ko
Publication of KR20150103554A publication Critical patent/KR20150103554A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102136545B1 publication Critical patent/KR102136545B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/23—Means to switch the anti-theft system on or off using manual input of alphanumerical codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/30—Vehicles applying the vehicle anti-theft devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

건설 기계의 비밀번호 입력 방법에 따르면, 건설 기계의 계기판에 비밀번호 입력창을 표시한다. 상기 비밀번호 입력창에 좌측 조이스틱과 우측 조이스틱 중 적어도 하나를 이용해서 조이스틱들의 변위값으로 비밀번호를 입력한다. 따라서, 건설 기계의 운전석에 마련된 조이스틱을 이용해서 비밀번호를 입력하게 되므로, 작업자는 계기판 방향으로 몸을 구부러지 않아도 된다. 따라서, 비밀번호 입력에 따른 작업자의 불편함이 해소될 수 있다.

Description

건설 기계의 비밀번호 입력 방법{METHOD OF INPUTTING A PASSWORD INTO A CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은 건설 기계의 비밀번호 입력 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기 가동을 위한 비밀번호를 입력하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 선택적으로 설치하게 된다.
이러한 고가의 굴삭기 분실 방지를 위해, 굴삭기는 비밀번호를 입력해야만 시동이 걸리도록 되어 있다. 관련 기술들에 따르면, 작업자는 굴삭기의 계기판에 표시된 비밀번호 입력창을 손으로 눌러서 비밀번호를 입력한다.
그러나, 작업자가 앉는 운전석과 계기판 사이의 거리가 멀기 때문에, 비밀번호를 입력하기 위해서 작업자는 운전석으로부터 계기판으로 몸을 구부려야하는 불편함이 있다. 또한, 계기판의 비밀번호 입력창으로 설정할 수 있는 비밀번호는 대부분 숫자와 문자인 관계로, 비밀번호의 설정 범위가 매우 제한적이다. 이로 인하여, 비밀번호가 타인에게 쉽게 파악되는 문제도 있다.
본 발명은 운전석에서 작업자가 비밀번호를 쉽게 입력할 수 있으면서 비밀번호의 다양성도 확장시킬 수 있는 건설 기계의 비밀번호 입력 방법을 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 비밀번호 입력 방법에 따르면, 건설 기계의 계기판에 비밀번호 입력창을 표시한다. 상기 비밀번호 입력창에 좌측 조이스틱과 우측 조이스틱 중 적어도 하나를 이용해서 상기 조이스틱들의 변위값으로 비밀번호를 입력한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조이스틱들의 변위값으로 비밀번호를 입력하는 단계는 상기 좌우측 조이스틱들 각각의 고정된 시작점을 기준으로 상기 좌우측 조이스틱들의 이동 방향으로 상기 비밀번호를 입력하는 시작점 고정 모드 방식을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조이스틱들의 변위값으로 비밀번호를 입력하는 단계는 상기 좌우측 조이스틱들 각각의 움직임을 나타내는 기호 패턴으로 된 포인터 모드방식을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 좌우측 조이스틱들의 이동 방향은 360도 상에 소정의 각도로 분할된 인식 영역들로 표시될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 인식 영역들을 표시하는 단계는 상기 시작점을 둘러싸는 경계 라인으로 표시하고, 상기 시작점으로부터 상기 경계 라인까지 연장되어 복수의 인식 라인으로 표시할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 인식 라인들은 상기 인식 영역들에 동일한 면적을 부여하기 위해 상기 시작점을 기준으로 동일한 간격을 두고 배열될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 입력 방법은 상기 좌우측 조이스틱들의 사용 방식 모드를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 사용 방식 모드를 표시하는 단계는 상기 좌,우측 조이스틱을 단독으로 또는 동시에 사용하도록 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 사용 방식 모드를 표시하는 단계는 상기 좌우측 조이스틱들 모두를 사용하지 않는 좌우측 조이스틱 비사용 모드를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 건설 기계의 운전석에 마련된 조이스틱을 이용해서 비밀번호를 입력하게 되므로, 작업자는 계기판 방향으로 몸을 구부러지 않아도 된다. 따라서, 비밀번호 입력에 따른 작업자의 불편함이 해소될 수 있다. 또한, 포인터 모드로 비밀번호를 입력하는 경우, 조이스틱은 무한한 방향성을 갖고 있고 건설기계에 일반적으로 장착되어 있는 2개의 조이스틱을 사용하여 다양한 조합이 가능하므로, 비밀번호를 다양하게 설정할 수도 있다. 또한 시작점 고정 모드의 경우, 상기 포인터 모드의 비밀번호의 다양한 조합이 가능한 효과뿐만 아니라, 일반적으로 큰 진동이 존재하는 건설 기계 내부에서 작업자가 고정점을 기준으로 명확하게 비밀번호를 입력할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 비밀번호 입력 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1의 장치의 1차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1의 장치의 2차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 1의 장치의 3차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 1의 장치를 이용해서 비밀번호를 입력하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 영역에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 비밀번호 입력 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 건설 기계의 비밀번호 입력 장치(100)는 계기판(110), 좌측 조이스틱(120), 우측 조이스틱(130) 및 컨트롤러(140)를 포함한다.
본 실시예에서, 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다. 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 선택적으로 설치하게 된다. 선회체에 운전석이 마련된다. 다른 실시예로서, 건설 기계는 지게차 등과 같은 다른 종류의 건설 기계들을 포함할 수도 있다.
본 실시예에서, 운전석에는 굴삭기를 조종하기 위한 좌측 조이스틱(120)과 우측 조이스틱(130)이 배치된다. 또한, 굴삭기의 상황을 표시하는 계기판(110)이 운전석에 배치된다. 키를 키 박스에 삽입한 상태에서 계기판(110)에 비밀번호를 입력해야만, 굴삭기의 시동이 걸리게 된다. 따라서, 키를 키 박스에 삽입하면, 비밀번호 입력창이 계기판(110)에 표시된다. 비밀번호 입력창은 작업자의 손으로 조작할 수 있는 터치 스크린을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 작업자는 좌측 조이스틱(120) 및/또는 우측 조이스틱(130)을 이용해서 비밀번호를 계기판(110)에 표시된 비밀번호 입력창에 입력한다. 따라서, 작업자는 계기판(110) 방향으로 몸을 구부리지 않고 운전석에서 좌우측 조이스틱(120, 130)들을 잡은 편안한 자세로 비밀번호를 입력할 수가 있다.
컨트롤러(140)는 좌측 조이스틱(120) 및/또는 우측 조이스틱(130)을 이용해서 입력된 비밀번호가 설정된 비밀번호와 일치하는지 여부를 판단한다. 입력된 비밀번호와 설정된 비밀번호가 일치하면, 컨트롤러(140)는 굴삭기의 시동 명령 신호를 엔진으로 전송한다. 반면에, 입력된 비밀번호가 설정된 비밀번호와 상이하면, 컨트롤러(140)는 굴삭기의 시동 명령 신호를 엔진으로 전송하지 않는다.
도 2는 도 1의 장치의 1차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 2를 참조하면, 작업자가 키를 키 박스에 삽입하면, 계기판(110)에 시작점 고정 모드와 포인터 모드를 포함하는 비밀번호 입력창이 1차로 표시된다.
시작점 고정 모드에서는, 좌우측 조이스틱(120, 130)들의 이동 방향을 인식하는 인식 영역들이 비밀번호 입력창에 표시된다. 인식 영역들은 좌우측 조이스틱(120, 130)들의 시작점을 둘러싸는 경계 라인, 및 시작점으로부터 경계 라인으로 연장된 인식 라인들을 포함한다. 따라서, 인식 라인들에 의해서 복수개의 인식 영역들이 비밀번호 입력창에 표시된다. 좌우측 조이스틱(120, 130)들의 시작점은 고정된다. 좌우측 조이스틱(120, 130)들을 고정된 시작점으로부터 인식 영역들 내로 선택적으로 이동시키는 것에 의해서, 즉, 이에 대응하는 좌우측 조이스틱(120, 130)들의 변위값인 비밀번호에 해당하는 이동 패턴이 컨트롤러(140)에 입력된다. 컨트롤러(140)는 입력된 이동 패턴이 설정된 비밀번호의 이동 패턴과 일치하는지 여부를 판단한다.
포인터 모드에서는, 좌우측 조이스틱(120, 130)들의 위치를 각각 나타내는 포인터들이 비밀번호 입력창에 표시된다. 포인터들의 위치는 고정되어 있지 않다. 좌우측 조이스틱(120, 130)들을 이동시키는 것에 의해서 포인터들도 이동하게 된다. 이러한 포인터들을 이용해서 숫자, 문자, 그림, 이들의 조합 등과 같은 기호 패턴을 컨트롤러(140)에 입력한다. 컨트롤러(140)는 입력된 기호 패턴이 설정된 비밀번호의 기호 패턴과 일치하는지 여부를 판단한다.
상기된 시작점 고정 모드와 포인터 모드에서, 컨트롤러(140)는 좌측 조이스틱(120)과 우측 조이스틱(130)을 이용해서 입력된 패턴들을 독립적으로 인식한다. 또한, 컨트롤러(140)는 좌측 조이스틱(120)과 우측 조이스틱(130)을 이용한 패턴들의 입력 순서도 인식한다.
도 3은 도 1의 장치의 2차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 3을 참조하면, 작업자가 시작점 고정 모드와 포인터 모드 중에서 어느 하나를 정하면, 사용 방식 모드가 비밀번호 입력창에 2차로 표시된다. 사용 방식 모드는 좌측 조이스틱 사용 모드, 우측 조이스틱 사용 모드, 좌우측 조이스틱 사용 모드 및 좌우측 조이스틱 비사용 모드를 포함한다.
좌측 조이스틱 사용 모드는 좌측 조이스틱(120)만을 이용해서 비밀번호가 입력될 수 있다는 모드이다. 따라서, 좌측 조이스틱 사용 모드에서는, 우측 조이스틱(130)을 이용해서는 비밀번호를 입력할 수 없다. 여기서, 우측 조이스틱(130)을 이용한 비밀번호 입력 신호는 컨트롤러(140)로는 전송될 수 있다. 그러나, 좌측 조이스틱 사용 모드에서는, 컨트롤러(140)는 우측 조이스틱(130) 조작에 의한 모든 입력 신호를 비밀번호 오류로 판정한다.
우측 조이스틱 사용 모드는 우측 조이스틱(130)만을 이용해서 비밀번호가 입력될 수 있다는 모드이다. 따라서, 우측 조이스틱 사용 모드에서는, 좌측 조이스틱(120)을 이용해서는 비밀번호를 입력할 수 없다. 여기서, 좌측 조이스틱(120)을 이용한 비밀번호 입력 신호는 컨트롤러(140)로는 전송될 수 있다. 그러나, 우측 조이스틱 사용 모드에서는, 컨트롤러(140)는 좌측 조이스틱(120) 조작에 의한 모든 입력 신호를 비밀번호 오류로 판정한다.
좌우측 조이스틱 사용 모드는 좌우측 조이스틱(120, 130) 모드를 이용해서 비밀번호가 입력될 수 있다는 모드이다. 따라서, 좌우측 조이스틱 사용 모드에서는, 좌측 조이스틱(120)과 우측 조이스틱(130) 중 어느 하나만을 이용해서는 비밀번호를 입력할 수 없다. 여기서, 좌측 조이스틱(120)만이나 우측 조이스틱(130)만을 이용한 비밀번호 입력 신호는 컨트롤러(140)로는 전송될 수 있다. 그러나, 좌우측 조이스틱 사용 모드에서는, 컨트롤러(140)는 좌측 조이스틱(120) 또는 우측 조이스틱(130) 조작만에 의한 모든 입력 신호를 비밀번호 오류로 판정한다.
좌우측 조이스틱 비사용 모드는 좌우측 조이스틱(120, 130)들을 이용해서는 비밀번호를 입력할 수 없다는 모드이다. 따라서, 좌우측 조이스틱 비사용 모드에서는, 작업자가 비밀번호 입력창에 비밀번호를 직접 입력해야만 한다. 좌우측 조이스틱 비사용 모드는 좌측 조이스틱(120) 및/또는 우측 조이스틱(130), 계기판(110) 및 컨트롤러(140) 사이의 전기적 연결에 문제가 발생될 경우에 사용될 수 있다.
도 4는 도 1의 장치의 3차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 4를 참조하면, 작업자가 시작점 고정 모드를 선택하고, 그 다음 좌측 조이스틱 사용 모드, 우측 조이스틱 사용 모드 및 좌우측 조이스틱 사용 모드 중에서 어느 하나를 선택하면, 인식 영역들을 포함하는 비밀번호 입력창이 계기판(110)에 표시된다.
경계 라인(112)이 시작점(122, 132)들을 중심으로 각각 표시된다. 본 실시예에서, 경계 라인(112)은 원형을 포함한다. 다른 실시예로서, 경계 라인(112)은 정사각형일 수도 있다.
시작점(122, 132)들은 경계 라인(112)으로 형성된 원의 중심점에 위치한다. 4개의 인식 라인(114)들이 시작점(122, 132)들을 가로질러 경계 라인(112)까지 연장된다. 4개의 인식 라인(114)들은 시작점(122, 132)들을 중심으로 균일한 간격을 두고 배치된다. 따라서, 경계 라인(112)에 의해 형성된 상기 원은 4개의 인식 라인(114)들에 의해서 동일한 면적을 갖는 4개의 인식 영역(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)들로 구획된다. 좌측 조이스틱(120) 및/또는 우측 조이스틱(130)을 4개의 인식 영역(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)들 내로 선택적으로 이동시키는 것에 의해서, 비밀번호에 해당하는 이동 패턴이 컨트롤러(140)에 입력된다.
본 실시예에서는, 좌우측 조이스틱(120, 130)에 대응하는 인식 영역(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)들의 수 및 형상은 동일하다. 다른 실시예로서, 좌측 조이스틱(120)에 대응하는 인식 영역의 수 및 형상은 우측 조이스틱(130)에 대응하는 인식 영역의 수 및 형상과 다를 수도 있다. 또한 상기된 인식 영역은 입력창에 표시될 수도 있지만, 선택적으로 입력창에 블라인드 상태로 있을 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 5를 참조하면, 경계 라인(112)이 시작점(122, 132)들을 중심으로 각각 표시된다. 본 실시예에서, 경계 라인(112)은 원형을 포함한다. 다른 실시예로서, 경계 라인(112)은 정사각형일 수도 있다.
시작점(122, 132)들은 경계 라인(112)으로 형성된 원의 중심점에 위치한다. 8개의 인식 라인(114)들이 시작점(122, 132)들을 가로질러 경계 라인(112)까지 연장된다. 8개의 인식 라인(114)들은 시작점(122, 132)들을 중심으로 균일한 간격을 두고 배치된다. 따라서, 경계 라인(112)에 의해 형성된 상기 원은 8개의 인식 라인(114)들에 의해서 동일한 면적을 갖는 8개의 인식 영역(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ, Ⅴ, Ⅵ, Ⅶ, Ⅷ)들로 구획된다. 좌측 조이스틱(120) 및/또는 우측 조이스틱(130)을 8개의 인식 영역(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ, Ⅴ, Ⅵ, Ⅶ, Ⅷ)들 내로 선택적으로 이동시키는 것에 의해서, 비밀번호에 해당하는 이동 패턴이 컨트롤러(140)에 입력된다.
본 실시예에서는, 인식 영역의 수가 4개 또는 8개인 것으로 예시하였다. 그러나, 인식 영역의 수는 상기된 4개와 8개 이외의 다른 수를 포함할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차 비밀번호 입력 단계가 표시된 계기판을 나타낸 정면도이다.
도 6을 참조하면, 작업자가 포인터 모드를 선택하고, 그 다음 좌측 조이스틱 사용 모드, 우측 조이스틱 사용 모드 및 좌우측 조이스틱 사용 모드 중에서 어느 하나를 선택하면, 포인터(124, 134)들이 계기판(110)에 표시된다.
포인터(124, 134)들은 좌우측 조이스틱(120, 130)들의 위치를 각각 나타낸다. 포인터(124, 134)들의 위치는 고정되어 있지 않다. 좌우측 조이스틱(120, 130)들을 이동시키는 것에 의해서 포인터(124, 134)들도 이동하게 된다. 이러한 포인터(124, 134)들을 이용해서 숫자, 문자, 그림, 이들의 조합 등과 같은 기호 패턴을 컨트롤러(140)에 입력한다.
도 7은 도 1의 장치를 이용해서 비밀번호를 입력하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 7을 참조하면, 단계 ST200에서, 작업자가 키를 키 박스에 삽입하면, 계기판(110)에 비밀번호 입력창이 표시된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 비밀번호 입력창은 시작점 고정 모드와 포인터 모드를 1차적으로 표시한다.
단계 ST202에서 시작점 고정 모드를 선택하면, 단계 ST204에서 도 3의 사용 방식 모드가 비밀번호 입력창에 2차적으로 표시된다. 사용자 방식 모드는 좌측 조이스틱 사용 모드, 우측 조이스틱 사용 모드, 좌우측 조이스틱 사용 모드 및 좌우측 조이스틱 비사용 모드를 포함한다.
본 실시예에서는, 단계 ST206에서, 좌우측 조이스틱 사용 모드를 선택한다. 그러면, 도 4의 4개의 인식 영역(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)들이 비밀번호 입력창에 3차적으로 표시된다.
단계 ST208에서, 작업자가 좌우측 조이스틱(120, 130)들을 4개의 인식 영역(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)들 내로 선택적으로 이동시키는 것에 의해서, 비밀번호에 해당하는 이동 패턴을 컨트롤러(140)에 입력한다. 컨트롤러(140)가 입력된 이동 패턴이 설정된 비밀번호와 일치하다는 것을 확인하면, 컨트롤러(140)는 굴삭기의 엔진 시동 신호를 출력한다. 반면에, 컨트롤러(140)가 입력된 이동 패턴이 설정된 비밀번호가 일치하지 않다는 것을 확인하면, 컨트롤러(140)는 굴삭기의 엔진 시동 신호를 출력하지 않는다.
다른 실시예로서, 단계 ST206에서, 좌측 조이스틱 사용 모드 또는 우측 조이스틱 사용 모드를 선택한다면, 선택되지 않은 조이스틱으로는 이동 패턴을 입력할 수 없다. 또한, 단계 ST206에서, 좌우측 조이스틱 비사용 모드를 선택한다면, 좌우측 조이스틱(120, 130)을 이용해서는 이동 패턴을 입력할 수는 없고 작업자가 직접 터치 스크린을 통해서 비밀번호를 입력해야만 한다.
단계 ST210에서 포인터 모드를 선택하면, 단계 ST212에서 도 3의 사용 방식 모드가 비밀번호 입력창에 2차적으로 표시된다. 사용자 방식 모드는 좌측 조이스틱 사용 모드, 우측 조이스틱 사용 모드, 좌우측 조이스틱 사용 모드 및 좌우측 조이스틱 비사용 모드를 포함한다.
본 실시예에서는, 단계 ST214에서, 좌우측 조이스틱 사용 모드를 선택한다. 그러면, 도 6의 포인터(124, 134)들이 비밀번호 입력창에 3차적으로 표시된다.
단계 ST216에서, 작업자는 좌우측 조이스틱(120, 130)들의 움직임을 나타내는 포인터(124, 134)들로 비밀번호에 해당하는 기호 패턴을 컨트롤러(140)에 입력한다. 컨트롤러(140)가 입력된 기호 패턴이 설정된 비밀번호와 일치하다는 것을 확인하면, 컨트롤러(140)는 굴삭기의 엔진 시동 신호를 출력한다. 반면에, 컨트롤러(140)가 입력된 기호 패턴이 설정된 비밀번호가 일치하지 않다는 것을 확인하면, 컨트롤러(140)는 굴삭기의 엔진 시동 신호를 출력하지 않는다.
다른 실시예로서, 단계 ST214에서, 좌측 조이스틱 사용 모드 또는 우측 조이스틱 사용 모드를 선택한다면, 선택되지 않은 조이스틱으로는 기호 패턴을 입력할 수 없다. 또한, 단계 ST214에서, 좌우측 조이스틱 비사용 모드를 선택한다면, 좌우측 조이스틱(120, 130)을 이용해서는 기호 패턴을 입력할 수는 없고 작업자가 직접 터치 스크린을 통해서 비밀번호를 입력해야만 한다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 건설 기계의 운전석에 마련된 조이스틱을 이용해서 비밀번호를 입력하게 되므로, 작업자는 계기판 방향으로 몸을 구부러지 않아도 된다. 따라서, 비밀번호 입력에 따른 작업자의 불편함이 해소될 수 있다. 또한, 비밀번호 입력 단계가 3 단계로 이루어지면서 조이스틱은 무한한 방향성을 갖고 있으므로, 비밀번호를 다양하게 설정할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 영역 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 계기판 120 ; 좌측 조이스틱
130 ; 우측 조이스틱 140 ; 컨트롤러

Claims (9)

  1. 건설 기계의 조종을 위한 좌측 조이스틱과 우측 조이스틱이 운전석에 배치되고, 상기 건설 기계의 상황을 표시하는 계기판이 운전석에 배치되는 건설 기계의 비밀번호 입력 방법에 있어서,
    상기 계기판에 비밀번호 입력창을 표시하는 단계; 및
    상기 비밀번호 입력창에 상기 좌측 조이스틱과 상기 우측 조이스틱 중 적어도 하나를 이용해서 상기 조이스틱들의 변위값으로 비밀번호를 입력하는 단계를 포함하고,
    상기 조이스틱들의 변위값으로 비밀번호를 입력하는 단계는 상기 좌우측 조이스틱들 각각의 고정된 시작점을 기준으로 상기 좌우측 조이스틱들의 이동 방향으로 상기 비밀번호를 입력하는 시작점 고정 모드 방식이며, 상기 좌우측 조이스틱들의 이동 방향은 360도 상에 소정의 각도로 분할된 인식 영역들로 표시된 것을 특징으로 하는 건설 기계의 비밀번호 입력 방법.
  2. 삭제
  3. 건설 기계의 조종을 위한 좌측 조이스틱과 우측 조이스틱이 운전석에 배치되고, 상기 건설 기계의 상황을 표시하는 계기판이 운전석에 배치되는 건설 기계의 비밀번호 입력 방법에 있어서,
    상기 계기판에 비밀번호 입력창을 표시하는 단계; 및
    상기 비밀번호 입력창에 상기 좌측 조이스틱과 상기 우측 조이스틱 중 적어도 하나를 이용해서 상기 조이스틱들의 변위값으로 비밀번호를 입력하는 단계를 포함하고,
    상기 조이스틱들의 변위값으로 비밀번호를 입력하는 단계는 상기 좌우측 조이스틱들 각각의 움직임을 나타내는 기호 패턴으로 된 포인터 모드방식인 것을 특징으로 하는 건설 기계의 비밀번호 입력 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 인식 영역들을 표시하는 단계는 상기 시작점을 둘러싸는 경계 라인으로 표시하고, 상기 시작점으로부터 상기 경계 라인까지 연장되어 복수의 인식 라인으로 표시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 비밀번호 입력 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 좌우측 조이스틱들의 사용 방식 모드를 표시하는 단계를 더 포함하고,
    상기 사용 방식 모드를 표시하는 단계는 상기 좌,우측 조이스틱을 단독으로 사용하는 경우, 상기 좌,우측 조이스틱을 동시에 사용하는 경우, 및 상기 좌우측 조이스틱들 모두를 사용하지 않는 좌우측 조이스틱 비사용 모드 중 어느 하나의 선택이 가능하게 표시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 비밀번호 입력 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계는 상기 비밀번호가 입력된 이후 시동이 걸리는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 비밀번호 입력 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020140025138A 2014-03-03 2014-03-03 건설 기계의 비밀번호 입력 방법 KR102136545B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140025138A KR102136545B1 (ko) 2014-03-03 2014-03-03 건설 기계의 비밀번호 입력 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140025138A KR102136545B1 (ko) 2014-03-03 2014-03-03 건설 기계의 비밀번호 입력 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150103554A KR20150103554A (ko) 2015-09-11
KR102136545B1 true KR102136545B1 (ko) 2020-07-22

Family

ID=54243730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140025138A KR102136545B1 (ko) 2014-03-03 2014-03-03 건설 기계의 비밀번호 입력 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102136545B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002070084A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Komatsu Ltd 表示装置および建設機械の機能ロック解除装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11140918A (ja) * 1997-11-05 1999-05-25 Komatsu Ltd 建設機械の盗難防止装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002070084A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Komatsu Ltd 表示装置および建設機械の機能ロック解除装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150103554A (ko) 2015-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104379307B (zh) 用于操作工业机器人的方法
JP4991829B2 (ja) 遠隔操作デバイス用表示制御装置
KR101503108B1 (ko) 사용자가 디스플레이 객체의 표시에 영향을 미칠 수 있는 자동차의 디스플레이 및 조작 시스템과 그 디스플레이 및 조작 시스템을 작동하는 방법
US9579800B2 (en) Device and method for operating an industrial robot
JP6642054B2 (ja) ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム
US9387587B2 (en) Method for operating an industrial robot
CN107918504B (zh) 车载操作装置
CN104302452B (zh) 用于操作工业机器人的方法
US9965061B2 (en) Input device and vehicle
JPH11262883A (ja) ロボットのマニュアル操作装置
US10795463B2 (en) Machine control using a touchpad
EP3046015A1 (en) Driving support information display configuration and device using the same
JP2006264615A (ja) 車両用表示装置
JPH10214172A (ja) 階層メニュー表示方法および車載用情報表示装置
JP2006244041A (ja) 入力装置
JP2012113743A (ja) 遠隔操作デバイス用表示制御装置
KR102136545B1 (ko) 건설 기계의 비밀번호 입력 방법
JP5702540B2 (ja) タッチパネル入力装置
JP5233431B2 (ja) 車載表示システム
KR101777406B1 (ko) 차량용 사이드미러 및 윈도우의 제어 장치 및 그 방법
JP2004279095A (ja) 車載表示機器の操作方法
KR102138945B1 (ko) 건설기계의 전기 조이스틱 설정 장치 및 그 방법
CN107145163A (zh) 消防车及其臂架的定位控制方法和装置
WO2015122259A1 (ja) 入力方法、及び入力装置
CN107407976A (zh) 具有符号输入和删除功能的操作设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant